JP2637995B2 - Image data processing device - Google Patents

Image data processing device

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JP2637995B2
JP2637995B2 JP62260106A JP26010687A JP2637995B2 JP 2637995 B2 JP2637995 B2 JP 2637995B2 JP 62260106 A JP62260106 A JP 62260106A JP 26010687 A JP26010687 A JP 26010687A JP 2637995 B2 JP2637995 B2 JP 2637995B2
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幹雄 柳川
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KASHIO KEISANKI KK
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、例えば装置本体を手動により移動させるこ
とで、原稿上の画像データを読取りプリントする画像デ
ータ処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image data processing apparatus that reads and prints image data on a document by, for example, manually moving an apparatus main body.

[従来技術とその問題点] 最近、小型の複写装置として、原稿面上に直接装置本
体を載せ、被読取り面上を自動(モータ等)あるいは手
動で移動させることにより、その面に描かれた画像デー
タを読取るようにしたものが考えられている。すなわ
ち、この複写装置は、原稿面より読取った画像データを
画像データメモリに記憶し、この後、装置本体の記録紙
面上での移動に応じて上記メモリに記憶された画像デー
タを読出し、内蔵の熱転写プリンタ等により複写プリン
トするものである。
[Prior art and its problems] Recently, as a small-sized copying apparatus, the main body of the apparatus is directly placed on a document surface, and is automatically (motor or the like) or manually moved on the surface to be read. One that reads image data has been considered. That is, the copying apparatus stores the image data read from the document surface in an image data memory, and then reads out the image data stored in the memory in accordance with the movement of the apparatus body on the recording paper, and stores the image data in the built-in image data memory. Copy printing is performed by a thermal transfer printer or the like.

しかしながら、上記画像データメモリには、複数回の
走査移動により別々に読取った画像データも連続して記
憶されるため、例えば1回目の走査移動により読取った
画像データのみをプリントする場合、連続する次の走査
により読取った画像データもプリントされてしまうこと
がある。
However, since the image data memory also stores image data read separately by a plurality of scanning movements continuously, for example, when printing only the image data read by the first scanning movement, the subsequent In some cases, the image data read by the scanning may be printed.

[発明の目的] 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、
複数回走査により分けて読取った画像データが連続して
プリントされることなく、必要な画像データのみをプリ
ント出力することが可能となる画像データ処理装置を提
供することを目的とする。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide an image data processing apparatus capable of printing out only necessary image data without continuously printing image data read by scanning a plurality of times.

[発明の要点] すなわち本発明に係わる画像データ処理装置は、筐体
と、この筐体内に設けられ該筐体の原稿上での移動に応
じて該原稿上の画像情報を読取る読取り手段と、この読
取り手段により上記原稿上の画像情報を読取る際に、読
取り領域を任意に区切る区切り手段と、この区切り手段
により区切られて上記読取り手段により読取られた上記
原稿上の複数の読取り領域の画像情報を記憶する記憶手
段と、この記憶手段に記憶された上記複数の読取り領域
の画像情報のうち必要な読取りの領域の画像情報のみを
指定する指定手段と、この指定手段により指定された読
取り領域の画像情報を出力する出力制御手段とを備えて
構成したものである。
[Summary of the Invention] That is, an image data processing apparatus according to the present invention includes a housing, reading means provided in the housing and reading image information on the document in accordance with movement of the housing on the document, When the image information on the document is read by the reading means, a separating means for arbitrarily dividing the reading area, and the image information of a plurality of reading areas on the document which are separated by the separating means and read by the reading means Storage means for storing the image information of the necessary read area out of the image information of the plurality of read areas stored in the storage means; and a read area of the read area specified by the specification means. And output control means for outputting image information.

[発明の実施例] 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例の小型複写装置は第1図および第2図に示
すような外観のもので、図中1は縦長箱状をなす手で把
持できる大きさの装置本体である。この装置本体1の前
面には、その中央部に動作開始スイッチ2が設けられる
とともに、上端側および下端側に、拡大プリント指定キ
ー3、リセット/クリアキー4、エンドキー91、サーチ
キー92および読取り巾指定スイッチ5が設けられてお
り、装置本体1の背面には、電源スイッチを兼ねるモー
ド切換スイッチ6と、電源ON表示用LED(発光ダイオー
ド)7a、メモリ残量が所定量以下となったときに点灯す
るメモリ残量表示用LED7bと、印字装置の移動速度が速
すぎる場合に点灯する速度警告用LED7cが設けられてい
る。また、装置本体1の一側面には、印字濃度調節つま
み8が設けられている。
The small copying machine of this embodiment has the appearance as shown in FIGS. 1 and 2, and in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body having a vertically long box-like shape which can be gripped by a hand. An operation start switch 2 is provided at the center of the front surface of the apparatus body 1, and an enlarged print designation key 3, a reset / clear key 4, an end key 91, a search key 92, and a reading key are provided at an upper end and a lower end. A width designation switch 5 is provided, and a mode changeover switch 6 also serving as a power switch, a power-on indication LED (light emitting diode) 7a, and a memory remaining amount become less than a predetermined amount on the back of the apparatus main body 1. And a speed warning LED 7c that lights up when the moving speed of the printing apparatus is too fast. On one side surface of the apparatus main body 1, a print density adjusting knob 8 is provided.

この小型複写装置の構成を説明すると、この小型複写
装置は、第3図に示すように、装置本体1を構成するフ
ロントケースブロックAおよびリヤケースブロックB
と、装置本体1内に設けられるシャーシブロックCとか
らなっている。
The structure of this small-sized copying machine will be described. As shown in FIG. 3, the small-sized copying machine has a front case block A and a rear case block B which constitute the main body 1 of the apparatus.
And a chassis block C provided in the apparatus main body 1.

フロントケースブロックAについて説明すると、この
フロントケースブロックAは、第3図および第6図に示
すように、装置本体1の前面側を構成するフロントケー
ス1aの前面に、動作開始スイッチ2、拡大プリント指定
キー3、リセット/クリアキー4、エンドキー91、サー
チキー92および読取り巾指定スイッチ5とを設けるとと
もに、フロントケース1aの一側面に印字濃度調節つまみ
8を設けたものである。上記動作開始スイッチ2は、フ
ロントケース1aの表面に設けた大面積のスイッチ釦2a
と、このスイッチ釦2aの中央部に対向させてフロントケ
ース1aの内面に取付けたスイッチ基板2bとからなってお
り、スイッチ釦2aはフロントケース1aに設けた開口部に
押込み可能に嵌合されるとともに、その裏面とスイッチ
基板2bとの間に設けたゴム部材9によってケース表面側
に押圧されている、この動作開始スイッチ2は、スイッ
チ釦2aの押圧操作によってONされるもので、スイッチ釦
2aを押圧すると、このスイッチ釦2aがゴム部材9を弾性
変形させながら押込まれ、このスイッチ釦2aの裏面中央
部に形成されている可動接点10aがスイッチ基板2b面の
固定接点10bに接触して動作開始スイッチ2がONされ
る。また、上記拡大プリント指定キー3、リセット/ク
リアキー4、エンドキー91及びサーチキー92は、フロン
トケース1aに押込み可能に嵌合されたキー釦3a,4a,91a,
92aと、この各キー釦3a,4a,91a,92aに対向させてフロン
トケース1aの内面に取付けたキー接点基板11とからなっ
ており、これら各キー3,4,91,92は、そのキー釦3a,4a,9
1a,92aを押圧してキー接点基板11に接触させることによ
ってONされる。一方、読取り巾指定スイッチ5はスライ
ドスイッチとされている。この読取り巾指定スイッチ5
は、フロントケース1aの表面に横方向にスライド可能に
設けられたスライド操作つまみ5aと、この操作つまみ5a
のスライド領域に対向させてフロントケース1aの内面に
取付けたスイッチ基板5bとからなってあおり、スイッチ
基板5b面には操作つまみ5aのスライド方向に沿わせて多
数の固定接点が形成され、操作つまみ5aにはスイッチ基
板5b面を摺動して前記各固定接点に選択的に接触する可
動接点が形成されている。また、第3図および第6図に
おいて、12はフロントケース1a内に設けられた制御ユニ
ットである。この制御ユニット12は、回路基板12aに複
数のLSIチップ13を取付けて構成されており、上記スイ
ッチ基板2b,5bおよびキー接点基板11は図示しないリー
ド線によって制御回路ユニット12に接続されている。な
お、図示しないが、上記回路基板12aには、上記印字濃
度調節つまみ8を有する印字濃度調節用ボリュームが取
付けられており、印字濃度調節つまみ8の一側部はフロ
ントケース1aの側面に突出されている。また、14aはフ
ロントケース1a内の下端部にその一側に近接させて設け
られた第1主接紙ローラであり、この第1主接紙ローラ
14aは、その下部がフロントケース1aに僅かに突出する
状態でフロントケース1a回に回転可能に軸支されてい
る。さらにフロントケース1aの下端には内方に張出す水
平張出し板15が形成されており、この張出し板15上に
は、原稿面を照明する横長なLDEアレイ16と、複写装置
を原稿または外部記録紙上に置いたときにこれを検知す
る紙面検知スイッチ17が設けられている。この紙面検知
スイッチ17は作動ピン17aを備えたマイクロスイッチと
されている。この作動ピン17aは、常時はばね力により
フロントケース1aの下方に突出する状態に押圧されてお
り、複写装置を原稿または外部記録紙上に置いたときに
紙面に当接して押上げられるもので、紙面検知スイッチ
17は作動ピン17aの押上げによってONするようになって
いる。
The front case block A will be described. As shown in FIGS. 3 and 6, the front case block A includes an operation start switch 2 and an enlarged print on the front surface of a front case 1a constituting the front side of the apparatus main body 1. A designation key 3, a reset / clear key 4, an end key 91, a search key 92, and a reading width designation switch 5 are provided, and a print density adjustment knob 8 is provided on one side surface of the front case 1a. The operation start switch 2 is a large-area switch button 2a provided on the surface of the front case 1a.
And a switch board 2b attached to the inner surface of the front case 1a so as to face the center of the switch button 2a, and the switch button 2a is fitted so as to be pushed into an opening provided in the front case 1a. The operation start switch 2, which is pressed toward the front surface of the case by a rubber member 9 provided between the back surface and the switch substrate 2b, is turned on by pressing the switch button 2a.
When the switch button 2a is pressed, the switch button 2a is pushed in while elastically deforming the rubber member 9, and the movable contact 10a formed at the center of the back surface of the switch button 2a comes into contact with the fixed contact 10b on the surface of the switch board 2b. The operation start switch 2 is turned on. The enlarged print designation key 3, reset / clear key 4, end key 91, and search key 92 are key buttons 3a, 4a, 91a,
92a and a key contact board 11 attached to the inner surface of the front case 1a so as to face each of the key buttons 3a, 4a, 91a, 92a. Button 3a, 4a, 9
It is turned on by pressing 1a and 92a to contact the key contact board 11. On the other hand, the reading width designation switch 5 is a slide switch. This reading width designation switch 5
Is a slide operation knob 5a provided on the surface of the front case 1a so as to be slidable in the horizontal direction, and this operation knob 5a
And a switch board 5b attached to the inner surface of the front case 1a so as to face the slide area of the control knob 5a.On the switch board 5b, a number of fixed contacts are formed along the sliding direction of the operation knob 5a. A movable contact 5a is formed on the switch substrate 5b so as to slide on the surface of the switch substrate 5b and selectively contact the fixed contacts. 3 and 6, reference numeral 12 denotes a control unit provided in the front case 1a. The control unit 12 is configured by mounting a plurality of LSI chips 13 on a circuit board 12a, and the switch boards 2b and 5b and the key contact board 11 are connected to the control circuit unit 12 by lead wires (not shown). Although not shown, a print density adjustment volume having the print density adjustment knob 8 is attached to the circuit board 12a, and one side of the print density adjustment knob 8 projects from the side surface of the front case 1a. ing. Reference numeral 14a denotes a first main paper contact roller provided at a lower end portion in the front case 1a so as to be close to one side thereof.
The front case 14a is rotatably supported by the front case 1a times with its lower part protruding slightly from the front case 1a. Further, at the lower end of the front case 1a, a horizontal overhanging plate 15 is formed to extend inward. On the overhanging plate 15, a horizontally long LDE array 16 for illuminating the original surface and a copying device for storing the original or external recording. There is provided a paper surface detection switch 17 for detecting when the device is placed on paper. The paper surface detection switch 17 is a micro switch having an operation pin 17a. The operating pin 17a is normally pressed by a spring force so as to protrude below the front case 1a, and is pushed up by abutting against the paper when the copying apparatus is placed on a document or external recording paper. Paper surface detection switch
17 is turned on by pushing up the operating pin 17a.

一方、リヤケースブロックBは、第3図および第6図
に示すように、装置本体1の背面側を構成するリヤケー
ス1bに、電源スイッチを兼ねるモード切換スイッチ6
と、電源ON表示用、メモリ残量表示用および速度警告用
の各LED7a,7b,7cを設けたものである。上記モード切換
スイッチ6はスライドスイッチとされている。このモー
ド切換スイッチ6は、リヤケース1bの表面横方向にスラ
イド可能に設けられたスライド操作つまみ6aと、この操
作つまみ6aに対向させてリヤケース1bの肉厚内に取付け
られたスイッチ基板6bとからなっており、スイッチ基板
6b面には操作つまみ6aのスライド方向に沿わせて複数の
固定接点が形成され、操作つまみ6aにはスイッチ基板6b
面を摺動して前記各固定接点に接触する可動接点が形成
されている。この操作つまみ6aは、第2図に示したPポ
ジション(プリントモード切換ポジション)と、Rポジ
ション(読取りモード切換ポジション)と、OFFポジシ
ョンと、Eポジション(インクリボンカセット70のイジ
ェクトポジション)とにスライド移動させるもので、モ
ード切換スイッチ6は、操作つまみ6aがOFFポジション
にあるときは電源をOFFさせている状態にあり、操作つ
まみ6aがプリントモード切換ポジションPまたは読取り
モード切換ポジションRにスライドさせたときに、電源
をONさせるとともに被写装置をプリントモードまたは読
取りモードに切換えるようになっている。なお、このモ
ード切換スイッチ6のスイッチ基板6bは、図示しないリ
ード線によってフロントケースブロックAの制御ユニッ
ト12に接続されている。また、第3図および第6図にお
いて、18はリヤケースブロックBの下端部に設けられた
補助ローラユニットである。この補助ローラユニット18
は、リヤケース1b内に上下摺動可能に設けられた昇降プ
レート19に、左右一対の補助接紙ローラ18a,18bを取付
けたもので、補助接紙ローラ18a,18bは、昇降プレート1
9の両側部に両端を支承させた水平ローラ軸20に取付け
られている。この補助ローラユニット18は、前記モード
切換スイッチ6の操作つまみ6aのスライド操作に連動し
て上下動されるようになっている。すなわち、第3図に
おいて、21は上記昇降プレート19に形成された左右一対
のカム溝であり、この各カム溝21は、その両端側に高低
差をもつ下段側水平溝部21aと上段側水平溝部21bを形成
し、中央部に上記両水平溝部21a,21bをつなぐ傾向溝部2
1cを形成するとともに、上段側水平溝部21bの終端に、
上方に立上がる垂直溝部21dを形成した形状とされてい
る。この各カム溝21には、前記操作つまみ6aに固定した
一対のカム溝係合ピン22がそれぞれ摺動可能に係合され
ている。このカム溝係合ピン22は、操作つまみ6aのスラ
イド移動によってカム溝21内を摺動移動するもので、こ
のカム溝係合ピン22は、モード切換スイッチ6の操作つ
まみ6aがプリントモード切換ポジションPにあるときは
カム溝21の下段側水平溝部21aに位置しており、操作つ
まみ6aを読取りモード切換ポジションRに移動させたと
きは傾斜溝部21cを通って昇降プレート19を下降させな
がら上段側水平溝部21bの始端に移動し、操作つまみ6a
をOFFポジションに移動させたときは上段側水平溝部21b
の中間に移動し、さらに操作つまみ6aをイジェクトポジ
ションEに移動させたときは上段側水平溝部21bの終端
つまり垂直溝部21d下に移動する。つまり、上記補助ロ
ーラユニット18は、モード切換スイッチ6をプリントモ
ード切換ポジションPに切換えたときに上昇され、モー
ド切換スイッチ6を読取りモード切換ポジションRに切
換えたときに下降させるもので、この補助ローラユニッ
ト18は、プリントモードでは補助接紙ローラ18a,18bの
下端がリヤケース1b下に前記第1主接紙ローラ14aの下
端とほぼ同一レベルに突出する位置にあり、読取りモー
ドでは補助接紙ローラ18a,18bの下端が第1主接紙ロー
ラ14aよりも下方に突出する位置にくる。また、この補
助ローラユニット18は、モード切換スイッチ6をOFFポ
ジションおよびイジェクトポジションEに切換えたとき
も読取りモードのときと同じレベルにあるが、イジェク
トポジションEに切換えると、カム溝係合ピン22がカム
溝21の垂直溝部21d下にきてこの垂直溝部21dに入り込め
る状態となるために、この状態では補助ローラユニット
18をさらに下方に引下げることができる。なお、このと
きの補助ローラユニット18の引下げおよび元位置への復
帰は手動によって行なわれる。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, a rear case block B is provided with a mode changeover switch 6 serving also as a power switch on a rear case 1b constituting the rear side of the apparatus main body 1.
And LEDs 7a, 7b, 7c for power ON display, remaining memory display, and speed warning. The mode changeover switch 6 is a slide switch. The mode changeover switch 6 includes a slide operation knob 6a provided so as to be slidable in the lateral direction of the surface of the rear case 1b, and a switch board 6b mounted within the thickness of the rear case 1b so as to face the operation knob 6a. Switch board
A plurality of fixed contacts are formed on the surface 6b along the sliding direction of the operation knob 6a, and the switch board 6b is provided on the operation knob 6a.
A movable contact that slides on a surface and comes into contact with each of the fixed contacts is formed. The operation knob 6a slides to the P position (print mode switching position), R position (reading mode switching position), OFF position, and E position (ejection position of the ink ribbon cassette 70) shown in FIG. When the operation knob 6a is in the OFF position, the power is turned off when the operation knob 6a is in the OFF position, and when the operation knob 6a is slid to the print mode switching position P or the reading mode switching position R. Then, the power is turned on and the device to be imaged is switched to a print mode or a reading mode. The switch board 6b of the mode changeover switch 6 is connected to the control unit 12 of the front case block A by a lead wire (not shown). 3 and 6, reference numeral 18 denotes an auxiliary roller unit provided at the lower end of the rear case block B. This auxiliary roller unit 18
Is a pair of left and right auxiliary paper contact rollers 18a, 18b mounted on an elevating plate 19 slidably provided in the rear case 1b.The auxiliary paper contact rollers 18a, 18b are
9 is attached to a horizontal roller shaft 20 having both ends supported on both sides. The auxiliary roller unit 18 is moved up and down in conjunction with a sliding operation of the operation knob 6a of the mode changeover switch 6. That is, in FIG. 3, reference numeral 21 denotes a pair of left and right cam grooves formed in the elevating plate 19, and each of the cam grooves 21 has a lower horizontal groove portion 21a and an upper horizontal groove portion having a height difference at both ends. 21b is formed, and the horizontal groove 2 connects the horizontal grooves 21a and 21b at the center.
1c, and at the end of the upper horizontal groove 21b,
It has a shape in which a vertical groove 21d rising upward is formed. A pair of cam groove engaging pins 22 fixed to the operation knob 6a are slidably engaged with the respective cam grooves 21. The cam groove engaging pin 22 slides in the cam groove 21 by the sliding movement of the operation knob 6a. The cam groove engaging pin 22 is operated when the operation knob 6a of the mode switch 6 is in the print mode switching position. When it is at P, it is located in the lower horizontal groove portion 21a of the cam groove 21, and when the operation knob 6a is moved to the reading mode switching position R, it is moved upward through the inclined groove portion 21c while lowering the elevating plate 19. Move to the start end of the horizontal groove 21b, and
When the is moved to the OFF position, the upper horizontal groove 21b
When the operation knob 6a is further moved to the eject position E, it moves to the end of the upper horizontal groove 21b, that is, below the vertical groove 21d. That is, the auxiliary roller unit 18 is raised when the mode switch 6 is switched to the print mode switching position P, and is lowered when the mode switch 6 is switched to the reading mode switch position R. In the print mode, the lower ends of the auxiliary paper contact rollers 18a and 18b are located below the rear case 1b at substantially the same level as the lower end of the first main paper contact roller 14a. , 18b come to a position protruding below the first main paper contact roller 14a. When the mode switch 6 is switched to the OFF position and the eject position E, the auxiliary roller unit 18 is at the same level as in the reading mode. In this state, the auxiliary roller unit is located under the vertical groove 21d of the cam groove 21 so as to be able to enter the vertical groove 21d.
18 can be lowered further down. At this time, the lowering of the auxiliary roller unit 18 and the return to the original position are performed manually.

次に、シャーシプブロックCについて説明する。この
次に、シャーシプブロックCは、上記フロントケースブ
ロックAとリヤケースブロックBとを組合わせて構成さ
れる装置本体1内に収納されるもので、このシャーシブ
ロックCは次のような構成となっている。すなわち、第
3図〜第7図において、23は装置本体1内にその一側面
に沿わせて垂直に設けられるシャーシであり、このシャ
ーシ23の下端部には、第2主接紙ローラ14bが回転可能
に軸支されている。この第2主接紙ローラ14bには、前
記フロントケースブロックAに設けた第1主接紙ローラ
14aと対をなすもので、この第2主接紙ローラ14bは第1
主接紙ローラ14aと同一レベルに設けられており、装置
本体1は、上記2つの主接紙ローラ14a,14bとリヤケー
スブロックBの2つの補助接紙ローラ18a,18bとの4個
の接紙ローラを介して原稿または記録紙上に接触されて
その紙面上を走査移動される。24はシャーシ23の下端側
外面に設けられた走査移動量検出用メインエンコーダユ
ニットである。このメインエンコーダユニット24は、上
記第2主接紙ローラ14bの回転によって装置本体1の走
査移動量を検出するもので、このメインエンコーダユニ
ット24は、シャーシ23に固定した支軸25に回転可能に軸
支された回転円板26と、この回転円板26の回転量を検出
する回転量検出器27とからなっており、上記回転円板26
はその外周部に全周にわたって多数のスリット26aを一
定間隔で設けたものとされている。また回転量検出器27
は、回転円板26の外周部をその両面側からかかえるコ字
状のものであり、この回転量検出器27には、発光ダイオ
ード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子
(いずれも図示せず)が回転円板26をはさんで対向する
ように設けられている。この回転量検出器27はシャーシ
23に固定されている。上記回転円板26は第2主接紙ロー
ラ14bの回転により、回転伝達ベルト28は第2主接紙ロ
ーラ14bおよび回転円板26とそれぞれ一体回転するプー
リ29a,29bに巻き掛けられている。つまり上記メインエ
ンコーダユニット24は、第2主接紙ローラ14bの回転に
よって回転される回転円板26の回転量つまり装置本体1
の走査移動量を回転量検出器27によって検出するもので
あり、回転量検出器27は、発光素子からの光が回転円板
26のスリット26aを通って受光素子に受光されたときに
パルス信号を出力するようになっている。30はシャーシ
23の下端側に取付けられた印字ヘッドユニットである。
この印字ヘッドユニット30は、ヘッド支持フレーム31
と、サーマル印字ヘッド32と、この印字ヘッド32の下方
に押圧する左右一対の押しばね(コイルばね)33とから
なっている。へッド支持フレーム31は、印字ヘッド32の
背面に対向する垂直な背面板部31aおよびその上縁から
前方に張出す水平な上面板部31bと、これらの先端に形
成された垂直な端板部31cとからなっており、このヘッ
ド支持フレーム31はその基端をシャーシ23に固定して片
持ち支持されている。また、このヘッド支持フレーム31
の基端部31cとシャーシ23の下端側には、互いに正対さ
せて印字ヘッド支持軸34a,34bがそれぞれ水平に固定さ
れている。この印字ヘッド支持軸34a,34bは、印字ヘッ
ド32の両側面に形成した縦長の長溝35内に摺動可能に嵌
挿されており、印字ヘッド32はこの印字ヘッド支持軸34
a,34bに、前後方向に傾動可能にかつ長溝35の長さの範
囲内で上下動可能に指示されている。また、上記一対の
押しばね33は同じばね力のものとされており、この各押
しばね33は、ヘッド支持フレーム31の上面板部31bと印
字ヘッド32の上端面との間に介在されて印字ヘッド32を
下方に押圧している。この各押しばね33は、印字ヘッド
32を適度な接触圧で記録紙面に接触させるためのもの
で、印字ヘッド32は、長溝35の長さの範囲内で上下動し
ながら記録紙面に常に一定の接触圧で接触するととも
に、装置本体1が記録紙面に対して垂直に立った姿勢に
あるときはもちろん、装置本体1が左右に傾いた場合に
も、長溝35の長さの範囲内で左右方向にローリングして
常に記録紙面にブラットに接触するようになっている。
また、36および37は印字ヘッド32の前後方向の傾き角を
調整するための板ばねおよびヘッド傾角調整ねじであ
り、板ばね36は、ヘッド支持フレーム31の背面板部31a
に取付けられて印字ヘッド支持軸34a,34bより下側にお
いて印字ヘッド32の背面に摺動可能に弾接し、ヘッド傾
角調整ねじ37は、ヘッド支持フレーム31の背面板部31a
に螺合挿通されて印字ヘッド支持軸34a,34bより上側に
おいて印字ヘッド32の背面に摺動可能に当接している。
このヘッド傾角調整ねじ37は、印字ヘッド32の前後方向
の傾き角つまり記録紙に対する接触角を調整する際にド
ライバによって回されるもので、このヘッド傾角調整ね
じ37をねじ込み方向に回すと、印字ヘッド32が板ばね36
のばね力に抗して前面側に倒れる方向に傾動し、ヘッド
傾角調整ねじ37を抜き出し方向に回すと、印字ヘッド32
が板ばね36のばね力によって背面側に倒れる方向に傾動
するから、印字ヘッド32の記録紙に対する接触角を最適
な状態に調整することができる。38はリヤケース1bにヘ
ッド傾角調整ねじ37と対向させて設けられたドライバ挿
入孔38であり、ヘッド傾角の調整は、上記ドライバ挿入
孔38からドライバを挿入してヘッド傾角調整ねじ37を回
すことによって装置本体1の外部から行われる。なお、
このヘッド傾角の調整は装置本体1内からインクリボン
カセット70を抜き出した状態で行なわれる。
Next, the chassis block C will be described. Next, the chassis block C is housed in the apparatus body 1 formed by combining the front case block A and the rear case block B. The chassis block C has the following configuration. Has become. That is, in FIGS. 3 to 7, reference numeral 23 denotes a chassis provided vertically along one side surface of the apparatus main body 1, and a second main contact roller 14b is provided at a lower end portion of the chassis 23. It is rotatably supported. The second main paper contact roller 14b has a first main paper contact roller provided on the front case block A.
The second main contact roller 14b is a pair with the first main contact roller 14b.
The main body roller 14a is provided at the same level as the main paper contact roller 14a, and the apparatus main body 1 has four contacts between the two main paper contact rollers 14a, 14b and the two auxiliary paper contact rollers 18a, 18b of the rear case block B. The document is brought into contact with a document or recording paper via a paper roller and is scanned and moved on the paper. Reference numeral 24 denotes a scanning encoder for detecting the amount of scanning movement provided on the outer surface on the lower end side of the chassis 23. The main encoder unit 24 detects the scanning movement amount of the apparatus main body 1 by the rotation of the second main paper contact roller 14b. The rotating disk 26 includes a rotating disk 26 supported by a shaft and a rotation amount detector 27 for detecting the amount of rotation of the rotating disk 26.
Is provided with a number of slits 26a at regular intervals over its entire circumference. The rotation amount detector 27
The rotation amount detector 27 has a light-emitting element such as a light-emitting diode and a light-receiving element such as a phototransistor (both of which are shown). ) Are provided so as to face each other with the rotating disk 26 interposed therebetween. This rotation amount detector 27 is a chassis
Fixed to 23. The rotation transmission belt 28 is wound around pulleys 29a and 29b which rotate integrally with the second main paper contact roller 14b and the rotating disk 26, respectively, by the rotation of the second main paper contact roller 14b. That is, the main encoder unit 24 controls the rotation amount of the rotating disk 26 rotated by the rotation of the second main contact roller 14b, that is, the apparatus main body 1
The amount of scanning movement is detected by a rotation amount detector 27.
When a light is received by the light receiving element through the slit 26a of the 26, a pulse signal is output. 30 is chassis
23 is a print head unit attached to the lower end side of 23.
The print head unit 30 includes a head support frame 31
, A thermal print head 32, and a pair of left and right push springs (coil springs) 33 that push the print head 32 below. The head support frame 31 has a vertical back plate portion 31a facing the back surface of the print head 32, a horizontal top plate portion 31b extending forward from the upper edge thereof, and a vertical end plate formed at the tip of these. The head support frame 31 is cantilevered with its base end fixed to the chassis 23. Also, this head support frame 31
The print head support shafts 34a and 34b are horizontally fixed to the base end 31c and the lower end of the chassis 23 so as to face each other. The print head support shafts 34a and 34b are slidably fitted in vertically long grooves 35 formed on both sides of the print head 32, and the print head 32 is mounted on the print head support shaft 34.
a, 34b are instructed to be tiltable in the front-rear direction and to be able to move up and down within the length of the long groove 35. The pair of pressing springs 33 have the same spring force, and each of the pressing springs 33 is interposed between the upper plate portion 31b of the head support frame 31 and the upper end surface of the print head 32 for printing. The head 32 is pressed downward. Each of the pressing springs 33 is a print head.
The print head 32 contacts the recording paper surface at a constant contact pressure while moving up and down within the length of the long groove 35. When the apparatus body 1 is tilted to the left or right, as well as when the apparatus 1 is in a vertical position with respect to the recording paper, it rolls in the left and right directions within the length of the long groove 35 and always slides on the recording paper. It comes in contact with.
Reference numerals 36 and 37 denote leaf springs and head inclination adjusting screws for adjusting the inclination angle of the print head 32 in the front-rear direction. The leaf spring 36 is a rear plate portion 31a of the head support frame 31.
And is slidably elastically contacted with the back surface of the print head 32 below the print head support shafts 34a and 34b, and the head inclination adjusting screw 37 is attached to the back plate portion 31a of the head support frame 31.
And is slidably in contact with the back surface of the print head 32 above the print head support shafts 34a and 34b.
The head inclination adjustment screw 37 is turned by a driver when adjusting the inclination angle of the print head 32 in the front-back direction, that is, the contact angle with the recording paper. The head 32 is a leaf spring 36
When the head tilt angle adjustment screw 37 is turned in the pull-out direction, the print head 32
Is tilted in the direction in which it falls down to the rear side by the spring force of the leaf spring 36, so that the contact angle of the print head 32 with respect to the recording paper can be adjusted to an optimum state. Reference numeral 38 denotes a driver insertion hole 38 provided in the rear case 1b so as to face the head inclination adjustment screw 37.Adjustment of the head inclination is performed by inserting a driver from the driver insertion hole 38 and turning the head inclination adjustment screw 37. This is performed from outside the device main body 1. In addition,
The adjustment of the head inclination angle is performed in a state where the ink ribbon cassette 70 is pulled out from the apparatus main body 1.

一方、第3図〜第7図において、39は装置本体1内に
装填されるインクリボンカセット70のインクリボン81を
プリント動作に応じて巻取るインクリボン巻取りユニッ
トであり、このインクリボン巻取りユニット39は、イン
クリボンカセット70の巻取側スプール73を巻取り方向に
回転させるインクリボン巻取軸40とこのインクリボン巻
取軸40の駆動モータ41からなっている。上記インクリボ
ン巻取軸40は、インクリボンカセット70の巻取側スプー
ル73に嵌入係合するもので、このインクリボン巻取軸40
は、中心軸40aに、外周に軸方向に沿うスプール係合凸
条を形成した外軸40bを嵌合固定した構造となってい
る。このインクリボン巻取軸40はその中心軸40aの基端
を上記シャーシ23に回転可能に片持ち支承されて水平に
シャーシ23に支持されている。また、巻取軸駆動モータ
41は、インクリボン巻取軸40の上方に位置させてシャー
シ23に形成したモータ収納部42内に固定されており、そ
のモータ軸41aはシャーシ23を貫通させてその外面に突
出されている。そして、このモータ軸41aの先端には、
巻取軸駆動ギヤ43が固定されており、この駆動ギヤ43は
シャーシ23に軸支した第1中間ギヤ44および第2中間ギ
ヤ45を介してインクリボン巻取軸40の軸端に固定した受
動ギヤ46と噛合されている。また、47は巻取軸駆動モー
タ41の回転数からインクリボン巻取軸40の回転速度つま
りインクリボン81の巻取り速度を検出する目的で設けら
れたモータ回転検出用エンコーダユニット(以下モータ
エンコーダユニットという)であり、このモータエンコ
ーダユニット47は、モータ軸41aに固定された外周部の
1か所にスリット48aを有する回転円板48と、シャーシ2
3に固定された回転検出器49とからなっている。上記回
転数検出器49は、前述した走査移動量検出用メインエン
コーダユニット24の回転量検出器27と同様に、発光素子
と受光素子(いずれも図示せず)とを回転円板49をはさ
んで対向するように設けたものであり、この回転検出器
49は、回転円板48が1回転するごとに、つまり発光素子
からの光が回転円板48のスリット48aを通って受光素子
に受光されたときにパルス信号を出力する。また、50は
インクリボンカセット70の供給側スプール74に嵌入係合
する供給側スプール係合軸であり、このスプール係合軸
50は上記インクリボン巻取軸40の下方に水平に設けられ
ている。このスプール係合軸50は、外周に軸方向に沿う
スプール係合凸条を形成した中空軸とされており、シャ
ーシ23に片持ち支持させた固定軸51に回転および軸方向
に摺動可能に嵌装されている。52はスプール係合軸50内
に挿入されたコイルばねからなるブレーキばね、53は上
記固定軸にその軸方向に摺動可能に嵌合されてスプール
係合軸50の先端部内面に摩擦接触するブレーキ部材であ
り、ブレーキばね52の一端はシャーシ23に受止められ、
他端はブレーキ部材53に弾接されてこのブレーキ部材53
をスプール係合軸50の先端部内面に押付けている。すな
わち、このブレーキばね52およびブレーキ部材53は、イ
ンクリボンカセット70の供給側スプール74に嵌入係合し
てこの供給側スプール74と一体回転するスプール係合軸
50の回転を制動するもので、スプール係合軸50は、巻取
側スプール73へのインクリボン81の巻取りにともなって
リボン繰出し方向に回転する供給側スプール74に回転抵
抗をかけて、インクリボン81にバックテンションを与え
るようになっている。また、上記ブレーキばね52は、供
給側スプール係合軸50をその先端方向に押出す作用もも
っており、したがって上記スプール係合軸50は、インク
リボンカセット70が装置本体1内に装填されていないと
きは第4図に示すように先端方向に押出されている。
On the other hand, in FIGS. 3 to 7, reference numeral 39 denotes an ink ribbon winding unit which winds the ink ribbon 81 of the ink ribbon cassette 70 loaded in the apparatus main body 1 in accordance with a printing operation. Reference numeral 39 denotes an ink ribbon take-up shaft 40 for rotating the take-up spool 73 of the ink ribbon cassette 70 in the take-up direction, and a drive motor 41 for the ink ribbon take-up shaft 40. The ink ribbon take-up shaft 40 is fitted and engaged with the take-up spool 73 of the ink ribbon cassette 70.
Has a structure in which an outer shaft 40b having a spool engaging ridge formed on the outer periphery in the axial direction is fitted and fixed to the center shaft 40a. The ink ribbon winding shaft 40 has a base end of a center shaft 40a rotatably supported by the chassis 23 in a cantilever manner, and is horizontally supported by the chassis 23. Also, the winding shaft drive motor
The motor shaft 41a is positioned above the ink ribbon take-up shaft 40 and fixed in a motor accommodating portion 42 formed in the chassis 23. The motor shaft 41a penetrates the chassis 23 and protrudes from the outer surface thereof. And, at the tip of this motor shaft 41a,
A take-up shaft drive gear 43 is fixed, and the drive gear 43 is fixed to a shaft end of the ink ribbon take-up shaft 40 via a first intermediate gear 44 and a second intermediate gear 45 supported by the chassis 23. The gear 46 is meshed. Reference numeral 47 denotes a motor rotation detection encoder unit (hereinafter referred to as a motor encoder unit) provided for detecting the rotation speed of the ink ribbon winding shaft 40, that is, the winding speed of the ink ribbon 81, from the rotation speed of the winding shaft drive motor 41. The motor encoder unit 47 includes a rotating disk 48 having a slit 48a at one location on an outer peripheral portion fixed to the motor shaft 41a,
And a rotation detector 49 fixed at 3. The rotation number detector 49 sandwiches a light emitting element and a light receiving element (neither is shown) with a rotating disk 49 in the same manner as the rotation amount detector 27 of the main encoder unit 24 for detecting the scanning movement amount described above. The rotation detector
49 outputs a pulse signal every time the rotating disk 48 makes one rotation, that is, when light from the light emitting element is received by the light receiving element through the slit 48a of the rotating disk 48. Reference numeral 50 denotes a supply-side spool engagement shaft that fits into and engages with the supply-side spool 74 of the ink ribbon cassette 70.
50 is provided horizontally below the ink ribbon winding shaft 40. The spool engaging shaft 50 is a hollow shaft formed with a spool engaging ridge along the axial direction on the outer periphery, and is rotatable and axially slidable on a fixed shaft 51 that is cantilevered by the chassis 23. Fitted. 52 is a brake spring composed of a coil spring inserted into the spool engaging shaft 50, 53 is slidably fitted to the fixed shaft in the axial direction thereof and makes frictional contact with the inner surface of the distal end portion of the spool engaging shaft 50. A brake member, one end of a brake spring 52 is received by the chassis 23,
The other end is in elastic contact with the brake member 53,
Is pressed against the inner surface of the distal end portion of the spool engagement shaft 50. That is, the brake spring 52 and the brake member 53 are fitted into and engaged with the supply side spool 74 of the ink ribbon cassette 70, and the spool engagement shaft is rotated integrally with the supply side spool 74.
The spool engagement shaft 50 applies a rotational resistance to the supply side spool 74 which rotates in the ribbon unwinding direction with the winding of the ink ribbon 81 on the winding side spool 73, thereby causing the ink to rotate. The back tension is given to the ribbon 81. The brake spring 52 also has a function of pushing the supply-side spool engagement shaft 50 toward the distal end thereof. Therefore, the spool engagement shaft 50 is used when the ink ribbon cassette 70 is not loaded in the apparatus main body 1. Are extruded in the distal direction as shown in FIG.

また、54は原稿面の画像を読取る読取りユニットであ
り、この読取りユニット54もシャーシ23に取付けられて
いる。この読取りユニット54において、55はシャーシ23
にそのモータ収納部42から前方に張出すように取付けら
れる横長基台であり、この基台55上には横長な読取り部
回路基板56が設けられており、この回路基板56の下面に
は、基台55の長さ方向中央部に設けた読取り用開口58と
対向させて、CCD等の一次元イメージセンサ57が受光綿
を下に向けて取付けられている。このイメージセンサ57
は、その画素例の方向が装置本体1の走査移動方向と直
交するようにして、回路基板56の長さを方向に沿わせて
取付けられている。また基台55の下面には、前記読取り
用開口58と対向させてレンズ筒59が取付けられており、
このレンズ筒59内には、LEDアレイ16により照射される
原稿面からの反射光をイメージセンサ57の受光面に結像
させる結像レンズ60が設けられている。上記読取り部回
路基板56は、基台55の両端に突出形成した基板支持部55
a上に基板両端部を摺動可能に支持されて、基板巾方向
(イメージセンサ57の画素列方向と直交する方向)に横
移動可能に設けられており、イメージセンサ57は、この
回路基板56を横移動させることによって、画素列が結像
レンズ60の光軸と一致する状態に位置調整されるように
なっている。
Reference numeral 54 denotes a reading unit for reading an image on a document surface, and the reading unit 54 is also attached to the chassis 23. In this reading unit 54, 55 is the chassis 23
Is a horizontally long base that is attached so as to protrude forward from the motor housing section 42.A horizontally long reading section circuit board 56 is provided on the base 55, and a lower surface of the circuit board 56 is A one-dimensional image sensor 57 such as a CCD is mounted so that the light-receiving cotton faces downward so as to face a reading opening 58 provided at the center of the base 55 in the length direction. This image sensor 57
Are mounted with the length of the circuit board 56 along the direction such that the direction of the pixel example is orthogonal to the scanning movement direction of the apparatus main body 1. On the lower surface of the base 55, a lens barrel 59 is attached so as to face the reading opening 58,
In the lens barrel 59, there is provided an imaging lens 60 for imaging the reflected light from the document surface irradiated by the LED array 16 on the light receiving surface of the image sensor 57. The reading section circuit board 56 includes a board supporting section 55 protruding from both ends of the base 55.
The circuit board 56 is provided so as to slidably support both ends of the substrate and to be able to move laterally in the substrate width direction (the direction orthogonal to the pixel column direction of the image sensor 57). Is laterally moved, so that the position of the pixel row is adjusted to match the optical axis of the imaging lens 60.

また、第3図および第6図において、65はシャーシ23
の上端部に設けられた電源ユニットであり、この電源ユ
ニット65は、シャーシ23の上端部に形成した電池収納部
66内に電源電池67を収納して構成されている。
3 and 6, reference numeral 65 denotes a chassis 23.
The power supply unit 65 is provided at the upper end of the
A power battery 67 is housed in the battery 66.

すなわち、上記センタブロックCは、第2主接紙ロー
ラ14bと、回転円板26および回転量検出器27と前記第2
主接紙ローラ14bの回転を回転円板26に伝達する機構を
備えたメインエンコーダユニット24と、印字ヘッド32お
よびその押しばね33とヘッド傾角調整機構を備えた印字
ヘッドユニット30と、インクリボン巻取軸40とその駆動
モータ41およびモータエンコーダユニット47を備えたイ
ンクリボン巻取りユニット39と、回転制動機構を備えた
供給側スプール係合軸50と、イメージセンサ57および結
像レンズ60とイメージセンサ57の位置調整機構を備えた
読取りユニット54と、電源ユニット65とを、全てシャー
シ23に設けたものである。
That is, the center block C includes the second main paper contact roller 14b, the rotating disk 26 and the rotation amount detector 27, and the second main contact roller 14b.
A main encoder unit 24 having a mechanism for transmitting the rotation of the main paper contact roller 14b to the rotating disk 26; a print head 32, a print head unit 30 having a pressing spring 33 and a head inclination adjusting mechanism; An ink ribbon take-up unit 39 provided with a take-up shaft 40 and its drive motor 41 and a motor encoder unit 47; a supply spool engagement shaft 50 provided with a rotation braking mechanism; an image sensor 57, an imaging lens 60, and an image sensor The reading unit 54 having the position adjusting mechanism 57 and the power supply unit 65 are all provided in the chassis 23.

そして、複写装置は、上記センタブロックCをその第
2主接紙ローラ14bがフロントケースブロックA側の第
1主接紙ローラ14aと同一レベルにくるように位置決め
してリヤケース1b内に収納し、センタブロックCをその
シャーシ23をリヤケース1bにビス止めしてリヤケースブ
ロックBに取付けるとともに、このリヤケースブロック
BにフロントケースブロックAを接合してリヤケース1b
とフロントケース1aとを嵌め合わせることによって組立
てられる。
Then, the copying apparatus positions the center block C such that the second main contact roller 14b is at the same level as the first main contact roller 14a on the front case block A side, and stores the center block C in the rear case 1b. The center block C is attached to the rear case block B by screwing the chassis 23 to the rear case 1b, and the front case block A is joined to the rear case block B to attach the rear case 1b.
And the front case 1a.

次に、上記被写装置に使用されるインクリボンカセッ
ト70について説明すると、第5図〜第7図において、71
は下端面が開放する縦長箱状のカセットケースであり、
このカセットケース71は、装置本体1の下端とモータ収
納部42との間に収まる高さで、かつ装置本体1内のリヤ
ケース1b側にイメージセンサ57の読取り視野を遮らない
ように収まる厚さのものとされている。このカセットケ
ース71の一側面には、その下端側に装置本体1の印字ヘ
ッドユニット30をカセットケース71内に入り込ませるた
めの縦長切欠部72が形成されている。このカセットケー
ス71内には、その上端側と中間部とに、装置本体1のイ
ンクリボン巻取軸40および供給側スプール係合軸50にそ
れぞれ嵌合する巻取側スプール73および供給側スプール
74とが水平に設けられている。この両スプール73,74
は、内周面に軸方向に沿わせてインクリボン巻取軸40お
よび供給側スプール係合軸50のスプール係合凸条と噛合
う係合溝を形成した中空軸からなっており、この両スプ
ール73,74は、その一端をカセットケース71の一側面に
設けた軸受孔(図示せず)に嵌挿するとともに、他端を
カセットケース71の他側内面に形成した軸受筒77,78に
挿入して回転可能に支持されている。また、カセットケ
ース71の下端開放部の前後縁には、一対のリボンガイド
軸79a,79bが水平に設けられている。そして、供給側ス
プール74に巻付けられている熱転写インクリボン81は、
上記リボンガイド軸79a,79bで案内されてケース下端の
開放部を通され、巻取側スプール73に巻付けられてい
る。なお、82はカセットケース71内に設けられたリボン
案内軸である。また、上記供給側スプール74の内部に
は、第5図に示すように、供給側スプール74を供給側ス
プール係合軸50に完全に嵌合させたときにこのスプール
係合軸50の軸端に当接してスプール係合軸50をその基端
方向に押す押込み弾部83が形成されている。
Next, the ink ribbon cassette 70 used in the above-described image pickup apparatus will be described.
Is a vertically long box-shaped cassette case whose bottom end is open,
The cassette case 71 has a height that can be accommodated between the lower end of the apparatus main body 1 and the motor accommodating section 42, and a thickness that can be accommodated in the rear case 1b side of the apparatus main body 1 so as not to obstruct the field of view of the image sensor 57. It is assumed. On one side surface of the cassette case 71, a vertically long cutout portion 72 for allowing the print head unit 30 of the apparatus main body 1 to enter the cassette case 71 is formed at the lower end side. In the cassette case 71, a take-up spool 73 and a supply-side spool which are fitted to the ink ribbon take-up shaft 40 and the supply-side spool engagement shaft 50 of the apparatus main body 1, respectively, at the upper end and the intermediate portion.
74 are provided horizontally. Both spools 73, 74
Consists of a hollow shaft having an engagement groove formed on the inner peripheral surface thereof so as to mesh with the spool engagement projection of the ink ribbon take-up shaft 40 and the supply side spool engagement shaft 50 along the axial direction. One end of each of the spools 73 and 74 is inserted into a bearing hole (not shown) provided on one side surface of the cassette case 71, and the other end thereof is inserted into a bearing cylinder 77 or 78 formed on the other inner surface of the cassette case 71. It is inserted and rotatably supported. Further, a pair of ribbon guide shafts 79a and 79b are provided horizontally at the front and rear edges of the lower end opening portion of the cassette case 71. Then, the thermal transfer ink ribbon 81 wound on the supply spool 74 is
It is guided by the ribbon guide shafts 79a and 79b, passes through an open portion at the lower end of the case, and is wound around the take-up spool 73. Reference numeral 82 denotes a ribbon guide shaft provided in the cassette case 71. As shown in FIG. 5, when the supply side spool 74 is completely fitted to the supply side spool engagement shaft 50, the shaft end of the spool engagement shaft 50 is provided inside the supply side spool 74. , A pressing elastic portion 83 is formed which presses the spool engaging shaft 50 in the base end direction by contacting the same.

一方、前記装置本体1の側面には、第3図に示すよう
に、フロントケース1aおよびリヤケース1bの側面を切欠
して形成されたカセット装填口1cが開口されており、こ
のカセット装填口1cには開閉蓋1dが設けられている。そ
の開閉蓋1dは、その一側縁を、カセット装填口1cのフロ
ントケース1a側の側縁部にヒンジ部68により軸支して、
フロントケース1aに開閉可能に取付けられている。ま
た、開閉蓋1dの他側縁部の内面には、開閉蓋1dを閉じた
状態にロックするためのフック部材69aが設けられてお
り、カセット装填口1cのリヤケース1b側の側縁部には、
上記フック部材69aを掛止するロック突起69bが突設され
ている。上記フック部材69aは、開閉蓋1dの外面に上下
方向にスライド可能に設けたロックつまみ(図示せず)
のスライド操作により上下動されるもので、開閉蓋1dを
閉じた状態でロックつまみを下方にスライドさせると、
フック部材69aが上方からロック突起69bに係合して開閉
蓋1dをロックし、またロックつまみを上方にスライドさ
せると、フック部材69aがロック突起69bの上方に離脱し
て開閉蓋1dのロックが解除される。
On the other hand, as shown in FIG. 3, a cassette loading port 1c formed by cutting out the side faces of the front case 1a and the rear case 1b is opened in the side face of the apparatus main body 1, and the cassette loading port 1c is formed in the cassette loading port 1c. Is provided with an opening / closing lid 1d. The opening / closing lid 1d has one side edge pivotally supported by a hinge 68 on a side edge of the cassette loading port 1c on the front case 1a side,
It is attached to the front case 1a so that it can be opened and closed. On the inner surface of the other side edge of the opening / closing lid 1d, a hook member 69a for locking the opening / closing lid 1d in a closed state is provided, and at the side edge of the cassette loading port 1c on the rear case 1b side. ,
A lock projection 69b for hooking the hook member 69a protrudes. The hook member 69a is provided with a lock knob (not shown) provided on the outer surface of the opening / closing lid 1d so as to be vertically slidable.
When the lock knob is slid downward with the opening / closing lid 1d closed,
When the hook member 69a engages with the lock projection 69b from above to lock the opening / closing lid 1d and slides the lock knob upward, the hook member 69a is disengaged above the locking projection 69b, and the locking of the opening / closing lid 1d is performed. It is released.

そして、前記インクリボンカセット70は、上記開閉蓋
1dを開いてカセット装填口1cから装置本体1内に挿入装
填される。このインクリボンカセット70は、切欠部72が
形成されている側面側から、上記切欠部72を装置本体1
内の印字ヘッドユニット30に合せ、かつ巻取側スプール
73および供給側スプール74の露出端を装置本体1内のイ
ンクリボン巻取軸40および供給側スプール係合軸50に対
向させて挿入されるもので、インクリボンカセット70を
装置本体1内に挿入すると、第5図および第6図に示す
ように、印字ヘッドユニット30が上記切欠部72からカセ
ットケース71内に入り込んで印字ヘッド32の先端がカセ
ット下端の開放部に露出しているインクリボン部分にそ
の上方から対向する状態になり、また、インクリボン巻
取軸40および供給側スプール係合軸50がインクリボンカ
セット70の巻取側スプール73および供給側スプール74に
それぞれ嵌入係合する。この場合、ブレーキばね52によ
って先端方向に押出されている供給側スプール係合軸50
は、供給側スプール74が完全に嵌合するまでは押出し状
態にあるが、供給側スプール74が完全に嵌合して供給側
スプール74内の押込み段部83が供給側スプール係合軸50
の軸端に当接すると、供給側スプール係合軸50がインク
リボンカセット70の最終装填位置までの挿入にともなっ
てブレーキばね52を圧縮させながら第5図に示すように
基端方向に押込まれる。したがて、インクリボンカセッ
ト70を装置本体1内に装填すると、上記ブレーキばね52
の反発力によってブレーキ部材53が供給側スプール係合
軸50の軸端内面に強く押圧されるようになり、これによ
り供給側スプール係合軸50は、その回転を制動されて、
インクリボンカセット70の供給側スプール74から繰り出
されるインクリボン81にバックテンションを与えるよう
になる。なお、装置本体1内に装填されたインクリボン
カセット70は、カセット装填口1cの開閉蓋1dを閉じてこ
の開閉蓋1dをロックすることにより、開閉蓋1dにより後
側面を受止められて装填位置に保持される。また、装置
本体1内へのインクリボンカセット70の装填は、モード
切換スイッチ6の操作つまみ6aをイジェクトポジション
Eに切換えた後、補助ローラユニット18を引下げてから
行なえばよく、このようにすれば、装置本体1のカセッ
ト装填口1c側にある補助接紙ローラ18aがカセット装置
の邪魔になることはない。これは、装置本体1内からイ
ンクリボンカセット70を抜き出す場合も同様である。上
記補助ローラユニット18の引下げは、手でローラ軸20を
下方に引くことで行なわれるもので、モード切換スイッ
チ6の操作つまみ6aをイジェクトポジションEに切換え
ると、上記操作つまみ6aとともに移動するカム溝係合ピ
ン22が昇降プレート19のカム溝21の垂直溝部21dの下に
くるから、補助ローラユニット18を引下げることができ
る。また、装置本体1内からのインクリボンカセット70
の抜き出しは、開閉蓋1dを開いて行なわれるが、この場
合、インクリボンカセット70の供給側スプール74に嵌入
係合している供給側スプール係合軸50はブレーキばね52
によって先端方向に押圧されているために、開閉蓋1dを
開くと、ブレーキばね52のばね力により供給側スプール
係合軸50とともにインクリボンカセット70がカセット装
填口1c側に押出されて、インクリボンカセット70の側部
がカセット装填口1cから外部に突出するから、インクリ
ボンカセット70の抜き出しを容易に行なうことができ
る。
The ink ribbon cassette 70 is provided with the opening / closing lid.
1d is opened, and inserted and loaded into the apparatus main body 1 from the cassette loading port 1c. In the ink ribbon cassette 70, the notch 72 is attached to the apparatus main body 1 from the side where the notch 72 is formed.
To the print head unit 30 inside and the take-up spool
The ink ribbon cassette 70 is inserted into the apparatus main body 1 with the exposed ends of the supply roller 73 and the supply side spool 74 facing the ink ribbon take-up shaft 40 and the supply side spool engagement shaft 50 in the apparatus main body 1. As shown in FIGS. 5 and 6, the print head unit 30 is inserted into the cassette case 71 from the cutout portion 72, and the leading end of the print head 32 is exposed to the ink ribbon portion exposed at the opening at the lower end of the cassette. The ink ribbon take-up shaft 40 and the supply-side spool engagement shaft 50 are fitted into and engaged with the take-up spool 73 and the supply-side spool 74 of the ink ribbon cassette 70, respectively. In this case, the supply-side spool engaging shaft 50 pushed in the distal direction by the brake spring 52
Is in the pushed-out state until the supply-side spool 74 is completely fitted, but the supply-side spool 74 is completely fitted and the pushing step 83 in the supply-side spool 74 is
5, the supply side spool engaging shaft 50 is pushed in the proximal direction as shown in FIG. 5 while compressing the brake spring 52 with the insertion of the ink ribbon cassette 70 to the final loading position. . Therefore, when the ink ribbon cassette 70 is loaded into the apparatus main body 1, the brake spring 52
The repulsive force causes the brake member 53 to be strongly pressed against the inner surface of the shaft end of the supply-side spool engagement shaft 50, whereby the rotation of the supply-side spool engagement shaft 50 is braked,
The back tension is applied to the ink ribbon 81 fed from the supply spool 74 of the ink ribbon cassette 70. The ink ribbon cassette 70 loaded in the apparatus main body 1 closes the opening / closing lid 1d of the cassette loading port 1c and locks the opening / closing lid 1d. Will be retained. Further, the loading of the ink ribbon cassette 70 into the apparatus main body 1 may be performed after the operation knob 6a of the mode changeover switch 6 is switched to the eject position E and then the auxiliary roller unit 18 is pulled down. The auxiliary paper contact roller 18a on the cassette loading port 1c side of the apparatus main body 1 does not interfere with the cassette apparatus. The same applies to the case where the ink ribbon cassette 70 is pulled out of the apparatus main body 1. The lowering of the auxiliary roller unit 18 is performed by pulling the roller shaft 20 downward by hand. When the operation knob 6a of the mode changeover switch 6 is switched to the eject position E, the cam groove which moves together with the operation knob 6a. Since the engaging pin 22 comes under the vertical groove 21d of the cam groove 21 of the elevating plate 19, the auxiliary roller unit 18 can be pulled down. Further, the ink ribbon cassette 70 from within the apparatus main body 1 is also provided.
In this case, the supply-side spool engaging shaft 50 that is fitted and engaged with the supply-side spool 74 of the ink ribbon cassette 70 is connected to the brake spring 52.
When the opening / closing lid 1d is opened, the ink ribbon cassette 70 is pushed out along with the supply side spool engaging shaft 50 toward the cassette loading port 1c by the spring force of the brake spring 52, and the ink ribbon cassette 70 is pressed. Side protrudes outside from the cassette loading port 1c, the ink ribbon cassette 70 can be easily extracted.

第8図は上記小型複写装置の構成を模式的に示したも
ので、この小型複写装置は、制御ユニット12およびLED
アレイ16を組込んだフロントケースブロックAと、補助
ローラユニット18を組込んだリヤケースブロックBと、
メインエンコーダユニット24、印字ヘッドユニット30、
インクリボン巻取りユニット39、読取りユニット54およ
び電源ユニット65を組込んだセンタブロックCとの3つ
のブロックからなっており、フロントケースブロックA
のLEDアレイ16およびセンタブロックCの各ユニット24,
30,47,54および65は、それぞれリード線またはフラット
ケーブル等のフレキシブルコネクタ90によってフロント
ケースブロックAの制御ユニット12に接続されている。
FIG. 8 schematically shows the configuration of the above-mentioned compact copying machine.
A front case block A incorporating the array 16, a rear case block B incorporating the auxiliary roller unit 18,
Main encoder unit 24, print head unit 30,
The front case block A includes a center block C including an ink ribbon take-up unit 39, a reading unit 54, and a power supply unit 65.
LED array 16 and each unit 24 of the center block C,
Each of 30, 47, 54 and 65 is connected to the control unit 12 of the front case block A by a flexible connector 90 such as a lead wire or a flat cable.

次に、前記第3図における制御ユニット12の回路基板
12aを中心として形成される電子回路の構成について第
9図より説明する。メインエンコーダユニット24は、上
記したように回転円板26、回転量検出基27等により構成
されており、装置本体1の移動量に応じたパルス信号、
すなわち移動量検出信号と、装置本体1の移動方向に対
応する上記回転円板26の正転/逆転検出信号とを出力す
る。このメインエンコーダユニット24から出力される移
動量検出信号は、制御部101、タイミング信号発生部10
2、速度検出部103、モータ駆動制御部104へ送られる。
また、正転/逆転検出信号は、制御部101、タイミング
信号発生部102、モータ駆動制御部104へ送られる。上記
制御部101には、前記第1図及び第2図における動作開
始スイッチ2、拡大プリント指定キー3、リセット/ク
リアキー4、エンドキー91、サーチキー92、読取り巾指
定スイッチ5、モード切換スイッチ6、印字濃度調節つ
まみ8等のキー及びスイッチ105から操作信号が与えら
れると共に、サーマル印字ヘッド32の温度及び記録紙b
の温度を検出する温度センサ106から温度検出信号が与
えられる。更に、制御部101は、図示しないが内部に電
源電圧検出器を備えている。そして、制御部101は、上
記キー及びスイッチ107からの操作信号に応じてLED部10
7における電源ON表示部LED7a、メモリ残量表示用LED7
b、速度警告用LED7cの点灯制御及びその他各部の制御動
作を行なうと共に、モード切換えスイッチ6により指定
される読取りモード或いはプリントモードに応じてタイ
ミング信号発生部102に動作指令R、Pを与える。この
場合、制御部101は、読取りモードであれば動作命令
R、また、プリントモードであれば動作命令Pをタイミ
ング信号発生部102に与える。
Next, the circuit board of the control unit 12 in FIG.
The configuration of an electronic circuit formed around 12a will be described with reference to FIG. The main encoder unit 24 includes the rotating disk 26, the rotation amount detection base 27, and the like as described above, and includes a pulse signal corresponding to the movement amount of the apparatus main body 1,
That is, it outputs a movement amount detection signal and a forward / reverse rotation detection signal of the rotating disk 26 corresponding to the moving direction of the apparatus main body 1. The movement amount detection signal output from the main encoder unit 24 is transmitted to the control unit 101, the timing signal generation unit 10
2. The speed is transmitted to the speed detection unit 103 and the motor drive control unit 104.
The forward / reverse rotation detection signal is sent to the control unit 101, the timing signal generation unit 102, and the motor drive control unit 104. The control unit 101 includes an operation start switch 2, an enlarged print designation key 3, a reset / clear key 4, an end key 91, a search key 92, a reading width designation switch 5, a mode changeover switch in FIGS. 6. An operation signal is given from a key such as a print density adjusting knob 8 and a switch 105, and the temperature of the thermal print head 32 and the recording paper b
A temperature detection signal is provided from a temperature sensor 106 for detecting the temperature of the second sensor. Further, although not shown, the control unit 101 includes a power supply voltage detector inside. The control unit 101 controls the LED unit 10 in response to the operation signal from the key and the switch 107.
7 Power ON display section LED7a, Memory remaining LED7
b. It controls the lighting of the speed warning LED 7c and controls other parts, and gives operation commands R and P to the timing signal generator 102 according to the reading mode or the printing mode designated by the mode changeover switch 6. In this case, the control unit 101 gives the operation command R to the timing signal generation unit 102 in the reading mode and the operation command P in the printing mode.

上記タイミング信号発生部102は、制御部101から動作
命令Rが与えられた場合は、一定周期のCCD露光タイミ
ング信号を発生すると共に、メインエンコーダユニット
24から与えられる移動量検出信号に同期して所定数の読
取タイミング信号A、シリアル/パラレル変換信号B、
クロックパルスC等の各種タイミング信号を発生する。
また、タイミング信号発生部102は、制御部101から動作
命令Pが与えられた場合は、上記メインエンコーダユニ
ット24から正転検出信号が与えらえる場合のみ上記移動
量検出信号に同期してプリントタイミング信号を発生す
る。そして、上記タイミング信号発生部102から出力さ
れるCCD露光タイミング信号は一次元イメージセンサ57
に、読取タイミング信号AはA/D変換部109に、シリアル
/パラレル変換信号Bはシリアル/パラレル変換部110
に、クロックパルスCはアドレスカウンタ111及び読取
り巾メモリアドレス制御部112に、それぞれ送られる。
上記一次元イメージセンサ57は、原稿aからの反射光を
CCD露光タイミング信号に同期して読取り、アンプ108を
介してA/D変換部109へ出力する。このA/D変換部109は、
入力信号を読取タイミング信号Aによって白黒2値の信
号に変換し、シリアル/パラレル変換部110に出力す
る。このシリアル/パラレル変換部110は、入力信号を
シリアル/パラレル変換信号Bにより例えば8ビット毎
にパラレル信号に変換し、データセレクタ113を介して
画像データメモリ114に出力する。また、データセレク
タ113は、そのデータラインが上記制御部101に接続され
ており、制御部101からのセレクト信号Dによりシリア
ル/パラレル変換部110あるいは制御部101の一方が選択
される。上記画像データメモリ114の書込みアドレス
(行及び桁アドレス)は、読取り巾メモリアドレス制御
部112により示され、アドレスカウンタ111により指定さ
れる。ここで、読取り巾メモリアドレス制御部112に
は、前記第1図における読取り巾指定スイッチ5の操作
に基づく読取り巾アドレスデータが制御部101から与え
られ、指定読取り巾に対応するアドレス数でアドレスカ
ウンタ11による書込み指定アドレスがカウントアップさ
れる。つまり、読取り巾指令スイッチ5に沿って描かれ
た巾目盛りの0点から操作つまみ5aを合わせた目盛りま
での間の画像データだけを画像データメモリ114に書込
み記憶させる。また、画像データメモリ114の読出しア
ドレスも、制御部101よりアドレスカウンタ111を介して
与えられるが、この場合も、読取り巾メモリアドレス制
御部112に設定される読取り巾アドレス数に基づき、印
字一行分の読出しアドレが指定される。ここで、上記タ
イミング信号発生回路102は、読取り操作移動の開始
後、装置本体1下面側は読取り位置からその進行方向端
部までの距離に相当するメインエンコーダパルスが与え
られないと、アドレスカウンタ111に対するクロックパ
ルスCを発生しないので、実際には、上記読取り位置が
装置本体1の初期設定位置における読取り方向端部位置
に進むまで、画像データメモリ114に対する読取りデー
タの書込みは行なわれない。また、画像データの読取り
終了時においては、画像データメモリ114に書込まれた
画像データの、装置本体1下面側の読取り位置からその
進行逆方向端部までの距離に相当するアドレス分がクリ
アされるので、実際には、装置本体1の最終設定位置に
おける反読取り方向端部までの画像データの読取りしか
行なわれない。つまり、前記第7図における装置本体1
の読取り状態では、本体初期設定位置における右側面端
部から本体最終設定位置における左側面端部までの間に
位置する画像データの読取りが行なわれることになる。
When an operation command R is given from the control unit 101, the timing signal generation unit 102 generates a CCD exposure timing signal of a fixed cycle and outputs a main encoder unit.
The predetermined number of read timing signals A, serial / parallel conversion signals B,
Various timing signals such as a clock pulse C are generated.
Further, when the operation command P is given from the control unit 101, the timing signal generating unit 102 synchronizes with the movement amount detection signal only when the forward rotation detection signal is given from the main encoder unit 24. Generate a signal. The CCD exposure timing signal output from the timing signal generation unit 102 is a one-dimensional image sensor 57.
The read timing signal A is sent to the A / D converter 109, and the serial / parallel converted signal B is sent to the serial / parallel converter 110.
Then, the clock pulse C is sent to the address counter 111 and the read width memory address control unit 112, respectively.
The one-dimensional image sensor 57 detects reflected light from the document a.
The signal is read out in synchronization with the CCD exposure timing signal, and is output to the A / D converter 109 via the amplifier. This A / D converter 109
The input signal is converted into a monochrome binary signal by the read timing signal A, and output to the serial / parallel converter 110. The serial / parallel converter 110 converts the input signal into a parallel signal, for example, every 8 bits using the serial / parallel conversion signal B, and outputs the parallel signal to the image data memory 114 via the data selector 113. The data line of the data selector 113 is connected to the control unit 101, and one of the serial / parallel conversion unit 110 and the control unit 101 is selected by a select signal D from the control unit 101. The write address (row and column address) of the image data memory 114 is indicated by the read width memory address control unit 112 and specified by the address counter 111. Here, the read width address data based on the operation of the read width designating switch 5 in FIG. 1 is given from the control unit 101 to the read width memory address control unit 112, and the address counter is provided with the number of addresses corresponding to the specified read width. The write designation address by 11 is counted up. That is, only the image data from the zero point on the width scale drawn along the reading width command switch 5 to the scale including the operation knob 5a is written and stored in the image data memory 114. The read address of the image data memory 114 is also given from the control unit 101 via the address counter 111. In this case, too, the read address for one line is printed based on the number of read width addresses set in the read width memory address control unit 112. Is specified. Here, after the start of the reading operation movement, the timing signal generating circuit 102 sets the address counter 111 on the lower surface side of the apparatus main body 1 if the main encoder pulse corresponding to the distance from the reading position to the end in the traveling direction is not provided. Is not generated, the reading data is not actually written to the image data memory 114 until the reading position advances to the end position in the reading direction at the initial setting position of the apparatus main body 1. When the reading of the image data is completed, the address of the image data written in the image data memory 114 corresponding to the distance from the reading position on the lower surface side of the apparatus main body 1 to the end portion in the reverse direction is cleared. Therefore, actually, only the image data is read up to the end in the non-reading direction at the final set position of the apparatus main body 1. That is, the apparatus body 1 shown in FIG.
In the reading state, the image data located between the right end of the main body initial setting position and the left end of the main body final setting position is read.

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリ
ントモードに切換えられると、制御部101は上記したよ
うに動作命令Pをタイミング信号発生部102に出力する
と共に、メインエンコーダユニット24からの移動量検出
信号に応じて画像データメモリ114の記憶データをデー
タセレクタ113を介して順次読出す。この制御部101は、
画像データメモリ114から画像データを読出すと、温度
センサ106からのヘッド温度、電源電圧検出器の検出デ
ータ及び印字濃度調節つまみ8の値を基に通電時間を設
定し、プリントデータとしてサーマルヘッド駆動回路11
5へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路115は、制御
部101からプリントデータが送られてくると、タイミン
グ信号発生部102からのタイミング信号に同期してサー
マル印字ヘッド32を駆動する。ここでモータ駆動制御部
104がメインエンコーダユニット24からの装置本体1の
移動量検出信号に基づき、巻取軸駆動モータ41に適切な
モータ駆動パルス信号を与えることで、第6図における
インクリボンカセット70の供給側スプール74から繰出さ
れたインクリボン81が、サーマル印字ヘッド32に接しな
がら巻取側スプール73に巻取られる。この場合、モータ
エンコーダユニット47により巻取駆動軸モータ41の回転
が検出され、上記モータエンコーダユニット47の検出信
号に基づいてインクリボン81の巻取り速度が装置本体1
の移動量に合った速度になるよう、上記モータ駆動制御
部104により巻取軸駆動モータ41がトルク制御される。
なお、上記メインエンコーダユニット24から逆転検出信
号が与えられる状態では、巻取軸駆動モータ41に対する
駆動パルスは出力されず、インクリボン81の巻取りは行
なわれない。
When the reading of the original is completed and the mode is switched to the print mode, the control unit 101 outputs the operation command P to the timing signal generation unit 102 and the movement amount from the main encoder unit 24 as described above. The data stored in the image data memory 114 is sequentially read via the data selector 113 in accordance with the detection signal. This control unit 101
When the image data is read from the image data memory 114, the energizing time is set based on the head temperature from the temperature sensor 106, the detection data of the power supply voltage detector, and the value of the print density adjustment knob 8, and the thermal head drive as print data Circuit 11
Output to 5. When print data is sent from the control unit 101, the thermal head drive circuit 115 drives the thermal print head 32 in synchronization with a timing signal from the timing signal generation unit 102. Where the motor drive controller
104 supplies an appropriate motor drive pulse signal to the take-up shaft drive motor 41 based on the movement amount detection signal of the apparatus main body 1 from the main encoder unit 24, thereby allowing the supply spool 74 of the ink ribbon cassette 70 in FIG. The fed ink ribbon 81 is wound on the winding spool 73 while being in contact with the thermal print head 32. In this case, the rotation of the winding drive shaft motor 41 is detected by the motor encoder unit 47, and the winding speed of the ink ribbon 81 is reduced based on the detection signal of the motor encoder unit 47.
The take-up shaft drive motor 41 is torque-controlled by the motor drive control unit 104 so as to have a speed corresponding to the amount of movement.
In a state where the reverse rotation detection signal is given from the main encoder unit 24, no drive pulse is output to the winding shaft drive motor 41, and the winding of the ink ribbon 81 is not performed.

また、上記アドレスカウンタ111から画像データメモ
リ114に対するアドレスバスには、区切りアドレス記憶
部116及び一致回路117が接続される。区切りアドレス記
憶部116は、装置本体1の走査移動による読取り走査毎
に前記第1図におけるエンドキー91が押されると、その
時点の画像データメモリ114に対する画像データの書込
みアドレスが記憶されるもので、例えば複数回の読取り
走査毎に上記エンドキー91による区切り走査を行なう
と、その都度区切り位置に対応するデータ書込みアドレ
スが順次記憶される。そして、一致回路117は、プリン
トモードPRにおいて、順次カウントアップされる画像デ
ータメモリ114に対するデータ読出しアドレスと、上記
区切りアドレス記憶部116に予め記憶される区切りアド
レスとの一致を検出するもので、その一致検出信号は制
御部101及びタイミング信号発生部102に出力される。こ
の場合、制御部101は、プリント動作命令Pの出力を停
止する。ここで、区切りアドレス記憶部116における、
各読取り走査毎の区切りアドレスは、前記第1図におけ
るサーチキー92の走査により制御部101からアドレス部1
18を介し指定されるもので、一致回路117に、サーチキ
ー92の操作回数に応じた区切りアドレスが与えられ、ア
ドレスカウンタ111にはその区切りデータの読出し先頭
アドレスが制御部101を介し与えらえる。
A delimiter address storage unit 116 and a matching circuit 117 are connected to an address bus from the address counter 111 to the image data memory 114. When the end key 91 in FIG. 1 is depressed for each reading scan by the scanning movement of the apparatus main body 1, the delimiter address storage unit 116 stores the writing address of the image data in the image data memory 114 at that time. For example, when a division scan by the end key 91 is performed for each of a plurality of read scans, a data write address corresponding to the division position is sequentially stored each time. In the print mode PR, the matching circuit 117 detects a match between the data read address for the image data memory 114, which is sequentially counted up, and the break address stored in advance in the break address storage unit 116. The coincidence detection signal is output to control section 101 and timing signal generation section 102. In this case, the control unit 101 stops outputting the print operation command P. Here, in the delimiter address storage unit 116,
The break address for each reading scan is controlled by the control unit 101 by the scanning of the search key 92 in FIG.
The delimiter address is given to the matching circuit 117 in accordance with the number of times the search key 92 has been operated, and the read start address of the delimiter data is given to the address counter 111 via the control unit 101. .

第10図は第9図におけるタイミング信号発生回路102
の内部構成を示すもので、まず、制御部101から読取り
動作命令Rが与えられると、メインエンコーダユニット
24からのエンコーダパルスに同期してカウンタCTがカウ
ント動作を開始すると共に、読取りタイミング信号発生
回路102a及びシリアル/パラレル信号発生回路102bがそ
れぞれA/D変換部109に対する読取りタイミング信号A及
びシリアル/パラレル変換部110に対するシリアル/パ
ラレル変換信号Bを発生する。ここで、カウンタCTは、
第11図で示すように、装置本体1下面側の読取り位置r
からその進行方向端部までの距離l1に相当する移動量の
エンコーダパルスをカウントすることでカウンタキャリ
を発生するもので、つまり、上記読取り位置rが距離l1
を移動した時点からアドレスカウンタタイミング信号発
生回路102cからアドレスカウンタ111に対するクロック
パルスCが発生される。
FIG. 10 is a timing signal generation circuit 102 shown in FIG.
First, when a read operation command R is given from the control unit 101, the main encoder unit
The counter CT starts the count operation in synchronization with the encoder pulse from 24, and the read timing signal generation circuit 102a and the serial / parallel signal generation circuit 102b transmit the read timing signal A and the serial / parallel signal to the A / D converter 109, respectively. A serial / parallel conversion signal B for the conversion unit 110 is generated. Here, the counter CT is
As shown in FIG. 11, the reading position r on the lower surface side of the apparatus main body 1
The counter carry is generated by counting the encoder pulse of the movement amount corresponding to the distance l1 from the end to the traveling direction end, that is, the reading position r is equal to the distance l1.
The clock pulse C for the address counter 111 is generated from the address counter timing signal generation circuit 102c from the point when the data is moved.

一方、制御部101からプリント動作命令Pが与えられ
ると、メインエンコーダユニット24からのエンコーダパ
ルスに同期して、サーマルヘッド駆動回路115に対しプ
リントタイミング信号が発生される。
On the other hand, when a print operation command P is given from the control unit 101, a print timing signal is generated to the thermal head drive circuit 115 in synchronization with an encoder pulse from the main encoder unit 24.

次に上記構成による小型複写装置の動作について説明
する。原稿に記録されている文字、画像等の情報を読取
る場合には、まず、モード切換スイッチ6をOFFポジシ
ョンから読取りモード切換ポジションRに切換える。モ
ード切換スイッチ6を読取りモード切換ポジションRに
切換えると、電源がONされると共に、制御部101が読取
りモードになる。このとき制御部101は、LED部107にお
ける電源ON表示用LED7aを点灯し、電源がオンしたこと
を表示すると共に、動作命令Rをタイミング信号発生部
102に与える。この際、第3図におけるカム溝係合ピン2
2がカム溝21の上段側水平溝部21bの始端に移動して補助
ローラユニット18が下降され、補助接紙ローラ18a,18b
が主接紙ローラ14a,14bよりも下方に突出する。しかし
て、ユーザは、この状態で第7図に示すように装置本体
1の前面に設けられている動作開始スイッチ2をONさ
せ、装置本体1を主接紙ローラ14a,14b及び補助接紙ロ
ーラ18a,18bを原稿a面に接触させて置く。このとき、
例えば第11図に示すように、原稿a面上の画像データ
「A〜N」のうち、まず1回目の走査で「BC」のみ読取
りたい場合には、装置本体1の右側面を読取り範囲の左
端に合わせる。このように、装置本体1を原稿a上に置
くと、紙面検知スイッチ17が原稿a面に当接してONし、
この紙面検知スイッチ17と上記動作開始スイッチ2との
両方のスイッチのONによって制御部101が読取り動作状
態となってLEDアレイ16が点灯する。なお、これは後述
するプリントを行なう場合も同様であり、この場合も制
御部101は、紙面検知スイッチ17と動作開始スイッチ2
との両方がONした時にプリント動作状態となる。この
後、装置本体1に原稿a上に置いた状態のまま、原稿a
面に沿わせて前方(装置本体1の前面方向)に手動で走
査移動させると、LEDアレイ16からの投射光が原稿a面
に照射され、その反射光が結像レンズ60を介して一次元
イメージセンサ57に入射する。一方、原稿a面に接して
装置本体1の移動に伴って回転する各接紙ローラのう
ち、第2接紙ローラ14bの回転によってメインエンコー
ダユニット24の回転円板26が回転する。この回転円板26
の回転により、回転量検出器27から装置本体1の移動に
応じたパルス信号が出力される。つまり、この回転量検
出器27から出力されるパルス信号が第9図におけるメイ
ンエンコーダユニット24の出力となり、複写装置本体1
に対する移動量検出信号として制御部101、タイミング
信号発生部102、速度検出部103、モータ駆動制御部104
へ送られる。この場合、メインエンコーダユニット24か
らは、正転検出信号が制御部101、タイミング信号発生
部102、モータ駆動制御部104に対し出力される。
Next, the operation of the compact copying apparatus having the above configuration will be described. When reading information such as characters and images recorded on a document, first, the mode switch 6 is switched from the OFF position to the reading mode switching position R. When the mode switch 6 is switched to the reading mode switching position R, the power is turned on and the control unit 101 enters the reading mode. At this time, the control unit 101 turns on the power-on display LED 7a of the LED unit 107 to indicate that the power is turned on, and transmits the operation command R to the timing signal generation unit.
Give to 102. At this time, the cam groove engaging pin 2 shown in FIG.
2 moves to the starting end of the upper horizontal groove 21b of the cam groove 21, the auxiliary roller unit 18 is lowered, and the auxiliary paper contact rollers 18a, 18b
Project below the main paper contact rollers 14a, 14b. Then, in this state, the user turns on the operation start switch 2 provided on the front surface of the apparatus main body 1 as shown in FIG. 7, and sets the apparatus main body 1 to the main paper contact rollers 14a, 14b and the auxiliary paper contact roller. 18a and 18b are placed in contact with the original a surface. At this time,
For example, as shown in FIG. 11, when it is desired to read only "BC" in the first scan of the image data "A to N" on the original a surface, the right side of the apparatus main body 1 is set in the reading range. Align to the left edge. As described above, when the apparatus main body 1 is placed on the document a, the paper surface detection switch 17 comes into contact with the document a and is turned on,
When both the paper surface detection switch 17 and the operation start switch 2 are turned on, the control unit 101 enters a reading operation state and the LED array 16 is turned on. The same applies to the case of performing printing described later. In this case as well, the control unit 101 includes the paper surface detection switch 17 and the operation start switch 2.
When both are turned on, the printer is in the printing operation state. Thereafter, the original a
When the scanning movement is manually performed forward (in the front direction of the apparatus main body 1) along the surface, the projection light from the LED array 16 irradiates the original a surface, and the reflected light is one-dimensionally transmitted through the imaging lens 60. The light enters the image sensor 57. On the other hand, the rotating disk 26 of the main encoder unit 24 is rotated by the rotation of the second paper contact roller 14b among the paper contact rollers that rotate in accordance with the movement of the apparatus main body 1 in contact with the original a surface. This rotating disk 26
As a result, a pulse signal corresponding to the movement of the apparatus main body 1 is output from the rotation amount detector 27. That is, the pulse signal output from the rotation amount detector 27 becomes the output of the main encoder unit 24 in FIG.
Control unit 101, timing signal generation unit 102, speed detection unit 103, motor drive control unit 104
Sent to In this case, the main encoder unit 24 outputs a normal rotation detection signal to the control unit 101, the timing signal generation unit 102, and the motor drive control unit 104.

一方、タイミング信号発生部102は、制御部101から読
取り動作命令Rが与えられると、一定周期のCCD露光タ
イミング信号を発生し、一次元イメージセンサ57に与え
ると共に、メインエンコーダユニット24から与えられる
移動量検出信号に応じて、読取りタイミング信号A及び
シリアル/パラレル変換信号Bを発生し、A/D変換部109
及びシリアル/パラレル変換部110へそれぞれ出力す
る。ここで、第10図におけるタイミング信号発生部102
は、第11図における距離l1に相当するエンコーダパルス
をカウントした時点からクロックパルスCを発生し、ア
ドレスカウンタ111及び読取り巾メモリアドレス制御部1
12に出力する。
On the other hand, when a read operation command R is given from the control unit 101, the timing signal generation unit 102 generates a CCD exposure timing signal of a fixed period, gives it to the one-dimensional image sensor 57, and moves the CCD exposure timing signal given from the main encoder unit 24. A read timing signal A and a serial / parallel conversion signal B are generated in accordance with the amount detection signal, and the A / D converter 109
And the serial / parallel converter 110. Here, the timing signal generator 102 shown in FIG.
Generates a clock pulse C from the time when the encoder pulse corresponding to the distance l 1 in FIG. 11 is counted, and generates the address counter 111 and the read width memory address controller 1.
Output to 12.

しかして、上記一次元イメージセンサ57は、タイミン
グ信号発生部102から上記CCD露光タイミング信号に同期
して原稿a面からの反射光に応じた信号、すなわち画像
信号を出力する。この一次元イメージセンサ57の出力信
号は、アンプ108により増幅されてA/D変換部109へ送ら
れる。このA/D変換部109は、アンプ108を介して送られ
てくる画像信号をタイミング信号発生部102からの読取
りタイミング信号Aに同期してシリアルなデジタル信号
に変換し、シリアル/パラレル変換部110へ出力する。
このシリアル/パラレル変換部110は、タイミング信号
発生部102から送られてくるシリアル/パラレル変換信
号Bに同期してシリアル入力信号を例えば8ビット毎に
パラレルの画像データに変換し、データセレクタ113へ
出力する。このデータセレクタ113は、読取りモードが
指定されている場合には、制御部101からのセレクトD
によりシリアル/パラレル変換部110側に切換えられて
いる。従って、上記シリアル/パラレル変換部110から
出力される画像データは、データセレクタ113を介して
画像データメモリ114へ送られる。この画像データメモ
リ114の書込みアドレスは、アドレスカウンタ111のカウ
ント出力により指定される。このアドレスカウンタ111
は、タイミング信号発生部102からのクロックパルスC
により順次桁アドレスが「+1」され、画像データメモ
リ114のアドレスを指定する。そして、タイミング信号
発生部102は、画像データメモリ114に1行分の画像デー
タが書込まれると、タイミング信号の発生を停止し、メ
インエンコーダユニット24から次の移動量検出信号が送
られてくるまで待機状態となる。この場合、読取り巾指
定スイッチ5により予め原稿aの読取り巾が指定される
と、その指定巾に換算したアドレス数データが読取り巾
メモリアドレス制御部112にセットされる。すると、ア
ドレスカウンタ111は、上記指定読取り巾対応のアドレ
ス数データに1行分の書込みアドレスを一致させ、画像
データメモリ114に対し繰返しアドレス指定する。つま
り、イメージセンサ57で読取った画像データのうち、第
1図における巾目盛りの0点から操作つまみ5aを合わせ
た目盛りまでの間の画像データだけが、上記画像データ
メモリ114に書込まれることになる。
Thus, the one-dimensional image sensor 57 outputs a signal corresponding to the light reflected from the surface of the document a, that is, an image signal, in synchronization with the CCD exposure timing signal from the timing signal generator 102. The output signal of the one-dimensional image sensor 57 is amplified by the amplifier 108 and sent to the A / D converter 109. The A / D converter 109 converts the image signal sent via the amplifier 108 into a serial digital signal in synchronization with the read timing signal A from the timing signal generator 102, and converts the image signal into a serial / parallel converter 110. Output to
The serial / parallel converter 110 converts the serial input signal into parallel image data, for example, every 8 bits in synchronization with the serial / parallel conversion signal B sent from the timing signal generator 102, and sends the data to the data selector 113. Output. When the reading mode is designated, the data selector 113 selects the select D from the control unit 101.
Is switched to the serial / parallel converter 110 side. Therefore, the image data output from the serial / parallel converter 110 is sent to the image data memory 114 via the data selector 113. The write address of the image data memory 114 is specified by the count output of the address counter 111. This address counter 111
Is the clock pulse C from the timing signal generator 102
Sequentially increments the digit address by “+1”, and specifies the address of the image data memory 114. When one row of image data is written to the image data memory 114, the timing signal generator 102 stops generating the timing signal, and the next movement amount detection signal is sent from the main encoder unit 24. Until it is in a standby state. In this case, when the reading width of the document a is designated in advance by the reading width designation switch 5, the address number data converted into the designated width is set in the reading width memory address control unit 112. Then, the address counter 111 matches the write address for one row with the address number data corresponding to the designated read width, and repeatedly designates the address to the image data memory 114. That is, of the image data read by the image sensor 57, only the image data from the zero point of the width scale in FIG. 1 to the scale including the operation knob 5a is written into the image data memory 114. Become.

ここで、アドレスカウンタ111には、装置本体1が距
離l1を移動するまでクロックパルスCが与えられないの
で、それまで、イメージセンサ57により読取られた画像
データは画像データメモリ114には書込まれず無効にな
る。以下同様の動作が繰返され、原稿a面上の装置本体
1の初期設定位置における右側面位置からX方向に読取
った画像データが画像データメモリ114に順次書込まれ
る。
Here, since the clock pulse C is not given to the address counter 111 until the apparatus main body 1 moves the distance l 1 , the image data read by the image sensor 57 until then is written to the image data memory 114. Disabled. Thereafter, the same operation is repeated, and the image data read in the X direction from the right side position at the initial setting position of the apparatus main body 1 on the original a is sequentially written into the image data memory 114.

この後、原稿a面の画像データ「BC」上を装置本体1
を移動させ、その左側面位置を被読取り範囲の右端に合
わせ、そして、動作開始スイッチ2をOFFさせ、さらに
装置本体1を原稿a面から離間して紙面検知スイッチ17
をOFFさせると、所定の読取り終了処理動作が開始され
る。
Thereafter, the image data “BC” on the original a side is moved to the apparatus main body 1.
Is moved so that its left side position is aligned with the right end of the reading range, and the operation start switch 2 is turned off.
Is turned off, a predetermined reading end processing operation is started.

第12図は上記読取り終了処理動作を示すフローチャー
トであり、上記各スイッチ2,17から動作開始指令信号が
与えられる状態では、制御部101から引き続き読取り動
作命令Rが出力されるが(ステップS1,S2)、上記動作
開始指令信号が与えられなくなると、制御部101からの
読取り動作命令Rの出力が停止される(ステップS1→
3)。そして、データセレクタ113が制御部101側に切換
えられて制御部101から画像データメモリ114に対しクリ
アデータが出力されると同時に、アドレスカウンタ111
にダウンカウント制御信号が与えられ、所定アドレス分
のダウンカウントが開始される(ステップS4〜S7)。こ
こで、上記所定アドレス分とは、第11図における装置本
体1の下面側読取り位置rから読取り進行方向とは逆方
向の端部位置、つまり装置本体1の左側位置までの距離
l2に相当するアドレス分であり、この読取り終了時にお
ける装置本体1の左側面から距離l2間に対応する読取り
画像データは、画像データメモリ114から消去されるこ
とになる。すなわち、装置本体1の読取り最終設定位置
における左側面位置から読取り位置rまでの画像データ
は無効になる。したがって、装置本体1の走査移動開始
時における右側面位置から移動終了時における左側面位
置までを原稿aに対する画像データの被読取り範囲とし
て規定できる。
FIG. 12 is a flowchart showing the read end processing operation. In the state where the operation start command signal is given from each of the switches 2 and 17, the read operation command R is continuously output from the control unit 101 (step S1). S2) When the operation start command signal is no longer given, the output of the read operation command R from the control unit 101 is stopped (step S1 →
3). Then, the data selector 113 is switched to the control unit 101 side, and the control unit 101 outputs clear data to the image data memory 114, and at the same time, the address counter 111
Is supplied with a down-count control signal, and a down-count for a predetermined address is started (steps S4 to S7). Here, the predetermined address is a distance from the reading position r on the lower surface side of the apparatus main body 1 in FIG. 11 to an end position in the direction opposite to the reading progress direction, that is, a left position of the apparatus main body 1.
an address component corresponding to l 2, read image data corresponding from the left side surface of the apparatus main body 1 during the reading ends between the distance l 2 will be erased from the image data memory 114. That is, the image data from the left side position to the reading position r in the reading final setting position of the apparatus main body 1 becomes invalid. Therefore, the range from the right side position at the start of the scanning movement of the apparatus main body 1 to the left side position at the end of the movement can be defined as the read range of the image data for the document a.

ここで、第11図で示すように、上記1回目の走査によ
る画像データ「BC」の読取りに続き、2回目,3回目の走
査により各画像データ「GHI」,「LMN」を分けて読取る
場合には、その読取り終了枚にエンドキー91による区切
り走査を行なう。第13図はこのエンドキー91による読取
りデータ区切り処理を示すもので、上記各画像データ
「BC」「GHI」「LMN」の読取り毎にエンドキー91が操作
されると、その各時点でアドレスカウンタ111にセット
されている読取り画像データの書込み最終アドレスが区
切りアドレス記憶部116に記憶される(ステップA1)。
この場合、エンドキー91の操作毎にアドレス部118がイ
ンクリメントされ、上記区切りアドレス記憶部116に対
する書込みアドレスが更新される。
Here, as shown in FIG. 11, when the image data “BC” is read by the first scan and the image data “GHI” and “LMN” are read separately by the second and third scans Then, the end scanning is performed by the end key 91 on the read end sheet. FIG. 13 shows the read data separation processing by the end key 91. When the end key 91 is operated every time the above image data "BC", "GHI", and "LMN" are read, an address counter is provided at each time. The write end address of the read image data set in 111 is stored in the delimiter address storage unit 116 (step A1).
In this case, each time the end key 91 is operated, the address section 118 is incremented, and the write address to the break address storage section 116 is updated.

ここで、上記原稿aの読取りを行なう場合には、補助
接触紙ローラ18a,18bを主接紙ローラ14a,14bよりも下方
に突出させているので、装置本体1は、第7図に示すよ
うに、前方にやや傾いた姿勢で走査移動されることにな
る。したがって、装置下面に突出している印字ヘッド32
の先端及びその下のインクリボン81が原稿a面に摺接す
ることは無く、印字ヘッド32の摩耗及びインクリボン81
による原稿a面の汚れは防止される。
Here, when reading the document a, since the auxiliary contact paper rollers 18a, 18b are projected below the main paper contact rollers 14a, 14b, the apparatus main body 1 is as shown in FIG. Then, the scanning movement is performed with the posture slightly inclined forward. Therefore, the print head 32 protruding from the lower surface of the apparatus
The leading end of the ink ribbon 81 and the ink ribbon 81 thereunder do not come into sliding contact with the surface a of the original, and the wear of the print head 32 and the ink ribbon 81
Of the original a is prevented.

なお、速度検出部103おいては、メインエンコーダユ
ニット24からのパルス信号に基づいて装置本体1の移動
速度が検出され、その移動速度が速過ぎると、LED部107
における速度警告用LED7cが点灯され、ユーザに対し警
報が行なわれる。これは、プリント時においても同様で
ある。また、上記の読取り途中で画像データメモリ114
のメモリ残量が少なくなると、メモリ残量表示用LE7bが
点灯され、メモリ残量が少ないことが報知される。
Note that the speed detecting unit 103 detects the moving speed of the apparatus main body 1 based on the pulse signal from the main encoder unit 24, and if the moving speed is too fast, the LED unit 107
, The speed warning LED 7c is turned on to warn the user. This is the same at the time of printing. Further, during the reading, the image data memory 114 is not read.
When the remaining memory capacity is low, the remaining memory display LE 7b is turned on to notify that the remaining memory capacity is low.

次に、上記のようにして原稿aから読取った画像デー
タをプリント・アウトする場合の動作について説明す
る。画像データをプリント・アウトする場合は、モード
切換スイッチ6をプリントモード切換ポジションPに切
換える。このモード切換スイッチ6をプリントモード切
換ポジションPに切換えると、制御部101はプリントモ
ードとなり、セレクト信号Dによりデータセレクタ113
を制御部101側に切換える。この際、カム溝係合ピン22
がカム溝21の下段側水平溝部21aに移動して補助ローラ
ユニット18が上昇され、補助接紙ローラ18a,18bが主接
紙ローラ14a,14bと同一突出レベルとなる。この状態で
ユーザーは、第6図で示すように、複写装置本体1を各
接紙ローラ14a,14b及び18a,18bをノート等の外部記録紙
b面に接触させて置く。このように、装置本体1を記録
紙b上に置くと、紙面検知スイッチ17が記録紙b面に当
接してONすると共に、印字ヘッド32がインクリボン81を
介して記録紙b面に接触する。この場合、印字ヘッド32
は、記録紙bとの接触により押しばね33を圧縮させなが
ら各接紙ローラ14a,14b及び18a,18bの記録紙接触レベル
まで上昇し、押しばね33の反発力によって記録紙b面に
押圧接触される。この後、動作開始スイッチ2をONさせ
て、複写装置本体1を記録紙b面に沿わせて前方に走査
移動させると、この装置本体1の移動に伴い上記各接紙
ローラが回転し、第2主接紙ローラ14bの回転が回転伝
達ベルト28を介して回線円板26に伝達される。この回線
円板26の回転に伴なってメインエンコーダユニット24か
ら上記読取り時と同様に装置本体1の移動速度に応じた
移動量検出信号が読出される。
Next, an operation when the image data read from the document a as described above is printed out will be described. To print out the image data, the mode changeover switch 6 is switched to the print mode changeover position P. When the mode changeover switch 6 is switched to the print mode changeover position P, the control unit 101 enters the print mode, and the data selector 113 is switched by the select signal D.
Is switched to the control unit 101 side. At this time, the cam groove engaging pin 22
Moves to the lower horizontal groove portion 21a of the cam groove 21, the auxiliary roller unit 18 is raised, and the auxiliary paper contact rollers 18a, 18b have the same protruding level as the main paper contact rollers 14a, 14b. In this state, as shown in FIG. 6, the user places the copying machine main body 1 with the contact rollers 14a, 14b and 18a, 18b in contact with the surface of the external recording paper b such as a notebook. As described above, when the apparatus main body 1 is placed on the recording paper b, the paper surface detection switch 17 comes into contact with the recording paper b and is turned on, and the print head 32 comes into contact with the recording paper b via the ink ribbon 81. . In this case, the print head 32
Rises to the recording paper contact level of each of the paper contact rollers 14a, 14b and 18a, 18b while compressing the pressing spring 33 by contact with the recording paper b, and presses against the recording paper b surface by the repulsive force of the pressing spring 33. Is done. Thereafter, when the operation start switch 2 is turned on and the copying apparatus main body 1 is scanned forward along the surface of the recording paper b, the respective paper contact rollers rotate with the movement of the apparatus main body 1, and the The rotation of the two main contact rollers 14b is transmitted to the line disk 26 via the rotation transmission belt 28. With the rotation of the line disk 26, a movement amount detection signal corresponding to the movement speed of the apparatus main body 1 is read from the main encoder unit 24 in the same manner as in the above reading.

上記装置本体1の前進移動を開始することでメインエ
ンコーダユニット24から移動量検出信号及び正転検出信
号が出力されると、モータ駆動制御部104により巻取軸
駆動モータ41が駆動される。これにより、インクリボン
巻取軸40が回転駆動されてインクリボンカセット70の巻
取側スプール73が巻取方向に回転され、供給側スプール
74から繰り出されるインクリボン81がサーマル印字ヘッ
ド32の発熱部を通り上記巻取側スプール73に巻取られ
る。この場合、モータエンコーダユニット47により巻取
軸駆動モータ41の回転が検出され、モータ駆動制御部10
4は、上記モータエンコーダユニット47から与えられる
検出信号に基づき、インクリボン81の巻取り速度が装置
本体1の移動量、つまりプリント速度に合うように巻取
軸駆動モータ41のトルク制御を行なう。このモータトル
ク制御は、巻取軸駆動モータ41が1回転する毎に、モー
タ駆動制御部104において、モータエンコーダユニット4
7からのパルス信号周期と、メインエンコーダユニット2
4からのエンコーダパルスの数とを比較して行なわれる
もので、上記モータ41が1回転する間にメインエンコー
ダユニット24から与えられるエンコーダパルス数が所定
値よりも多い場合(装置本体1の移動速度がリボン巻取
り速度よりも速い場合)には、モータ駆動パルス巾を長
くしてリボン巻取り速度を増速させ、また、エンコーダ
パルス数が所定値よりも少ない場合(装置本体1の移動
速度がリボン巻取り速度より遅い場合)には、モータ駆
動、パルス巾を短くしてリボン巻取り速度を減速させ
る。これは、巻取側スプール73のリボン巻取り径が大き
くなってモータ41に掛かる負荷が増加した場合も同様で
あり、モータ41に掛かる負荷の増加によりリボン巻取り
速度が遅くなった場合にも、モータ41が1回転する間の
エンコーダパルス数が所定値よりも多くなるから、この
時も自動的にモータ41のトルクが増加されリボン巻取り
速度が増速される。
When the main encoder unit 24 outputs a moving amount detection signal and a normal rotation detection signal by starting the forward movement of the apparatus main body 1, the motor drive control unit 104 drives the winding shaft drive motor 41. As a result, the ink ribbon take-up shaft 40 is driven to rotate, and the take-up spool 73 of the ink ribbon cassette 70 is rotated in the take-up direction.
The ink ribbon 81 fed from the 74 passes through the heat generating portion of the thermal print head 32 and is wound on the winding spool 73. In this case, the rotation of the winding shaft drive motor 41 is detected by the motor encoder unit 47, and the motor drive control unit 10
4 controls the torque of the winding shaft drive motor 41 based on the detection signal given from the motor encoder unit 47 so that the winding speed of the ink ribbon 81 matches the moving amount of the apparatus main body 1, that is, the printing speed. This motor torque control is performed by the motor drive control unit 104 every time the winding shaft drive motor 41 makes one rotation.
Pulse signal period from 7 and main encoder unit 2
The number of encoder pulses supplied from the main encoder unit 24 during one rotation of the motor 41 is larger than a predetermined value (the moving speed of the apparatus body 1). Is higher than the ribbon take-up speed, the motor drive pulse width is increased to increase the ribbon take-up speed, and when the number of encoder pulses is smaller than a predetermined value (the moving speed of the apparatus body 1 is lower than the predetermined value). If the speed is lower than the ribbon winding speed), the motor driving and the pulse width are shortened to reduce the ribbon winding speed. The same applies to the case where the ribbon winding diameter of the winding side spool 73 increases and the load applied to the motor 41 increases, and the same applies to the case where the ribbon winding speed decreases due to the increase in the load applied to the motor 41. Since the number of encoder pulses during one rotation of the motor 41 becomes larger than a predetermined value, the torque of the motor 41 is automatically increased at this time, and the ribbon winding speed is increased.

一方、上記制御部101は、メインエンコーダユニット2
4から送られてくる移動量検出信号に応じて、タイミン
グ信号発生部102に1行印字命令を出力し、このタイミ
ング信号発生部102は、サーマルヘッド駆動回路115にプ
リントタイミング信号を出力する。また、制御部101
は、メインエンコーダユニット24からの移動量検出信号
に応じて画像データメモリ114の行及び桁アドレスを順
次指定し、画像データメモリ114に記憶されている画像
データをデータセレクタ113を介して読出し、サーマル
ヘッド駆動回路115へ1行分づつ出力する。ここで、例
えば上記プリントモードPRのセット後に、予めサーチキ
ー92が1回操作された場合には、アドレスカウンタ111
は初期化され、画像データメモリ114内の画像データは
その先頭データ、つまり1度目の走査により読取った第
11図における読取りデータ「BC」の最初から読出される
ことになる。また、サーチキー92が2回操作された場合
には、前記2度目の走査により読取ったデータ「GHI」
が、3回の場合には3度目操作による「LMN」がそれぞ
れ先頭から読出されることになる。更に制御部101は、
1行印字命令が与えられると、印字データの黒字数、温
度センサ106からのヘッド温度、電源電圧検出器の電圧
検出信号、印字濃度調整つまみ8の調節値等を基にサー
マル印字ヘッド32に対する通電時間を設定し、画像デー
タメモリ114から読出した画像データをサーマルヘッド
駆動回路115へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路1
15は、制御部101からの制御データ及びタイミング信号
発生部102からのタイミング信号に従ってサーマル印字
ヘッド32を駆動する。このサーマル印字ヘッド32の駆動
により、画像データがインクリボン81を介して記録紙b
上に熱転写される。この場合、装置本体1の移動に伴
い、巻取軸駆動モータ41によりインクリボン巻取軸40が
回転駆動され、供給側スプール74からインクリボン81の
未使用部分が送り出され、上記サーマル印字ヘッド32に
よりプリントされた後の使用済み部分が巻取側スプール
73に順次巻き取られる。上記のようにして複写装置本体
1を移動操作することにより、画像データメモリ114に
記憶されている画像データが記録紙bに順次プリントさ
れる。
On the other hand, the control unit 101 includes the main encoder unit 2
In response to the movement amount detection signal sent from 4, a one-line print command is output to the timing signal generator 102, and the timing signal generator 102 outputs a print timing signal to the thermal head drive circuit 115. The control unit 101
Sequentially designates the row and digit addresses of the image data memory 114 in accordance with the movement amount detection signal from the main encoder unit 24, reads out the image data stored in the image data memory 114 via the data selector 113, and The data is output to the head drive circuit 115 for each row. Here, for example, if the search key 92 is operated once beforehand after setting the print mode PR, the address counter 111
Are initialized, and the image data in the image data memory 114 is the first data, that is, the first data read by the first scan.
The data is read from the beginning of the read data "BC" in FIG. When the search key 92 is operated twice, the data "GHI" read by the second scan is read.
However, in the case of three times, "LMN" by the third operation is read from the head. Further, the control unit 101
When a one-line print command is given, the thermal print head 32 is energized based on the number of black characters of print data, the head temperature from the temperature sensor 106, the voltage detection signal of the power supply voltage detector, the adjustment value of the print density adjustment knob 8, and the like. The time is set, and the image data read from the image data memory 114 is output to the thermal head drive circuit 115. This thermal head drive circuit 1
Reference numeral 15 drives the thermal print head 32 according to control data from the control unit 101 and a timing signal from the timing signal generation unit 102. By driving the thermal print head 32, the image data is transferred to the recording paper b via the ink ribbon 81.
Transferred to the top. In this case, with the movement of the apparatus main body 1, the ink ribbon take-up shaft 40 is driven to rotate by the take-up shaft drive motor 41, and the unused portion of the ink ribbon 81 is sent out from the supply side spool 74. Used part after printing by spool on take-up side
It is wound up sequentially in 73. By moving the copying apparatus main body 1 as described above, the image data stored in the image data memory 114 is sequentially printed on the recording paper b.

次に、前記読取りモードにおいて、読取り走査毎にエ
ンドキー91による区切り処理を起なった場合の、サーチ
キー92によるデータ指定プリント動作について説明す
る。
Next, a description will be given of a data designation print operation using the search key 92 in the case where a delimiter process is performed by the end key 91 in each read scan in the read mode.

第14図はそのデータ指定プリント動作を示すフローチ
ャートであり、前記プリントモードPRがセットされた
後、サーチキー92が操作されると、その操作回数が初回
か否かが判断される(ステップB1,B2)。ここで、サー
チキー92の1回目の操作により、ステップB2において
「YES」と判断されると、アドレスカウンタ111及びアド
レス部118が初期化され、画像データメモリ114に対する
読出しアドレスが先頭アドレスにセットされると共に、
区切りアドレス記憶部116に記憶される第1区切りアド
レス、つまり1度目の走査により読取った画像データ
「BC」の画像データメモリ114における最終アドレスが
一致回路117にセットされる(ステップB3〜B5)。ここ
で、メインエンコーダユニット24からエンコーダパルス
が出力されると、アドレスカウンタ111により指示され
る読出しアドレスに応じて画像データメモリ114内のデ
ータ(この場合「BC」)が読出されサーマルヘッド駆動
回路115を介しプリント出力される(ステップB6,B7)。
このステップB7におけるプリント処理中において、アド
レスカウンタ111の画像データメモリ14に対する読出し
アドレスは順次一致回路117に転送されるもので、ここ
で、一致回路117において、予めセットされた区切りア
ドレス(この場合、1度目の読取り走査による画像デー
タ「BC」の最終アドレス)に上記読出しアドレスが一致
すると、制御部101はプリント動作命令Pの出力を停止
する(ステップB8,B9)。一方、上記一致回路117におい
て一致検出が成されない場合、あるいは動作開始スイッ
チ2がOFFされない場合には、エンコーダパルスの出力
に応じた画像データの読出しプリント処理が順次繰返さ
れる(ステップB6〜B10)。すなわち、サーチキー92を
1回走査してプリント処理を行なうと、第15図中上段に
示すように、1度目の読取り走査により読取った画像デ
ータ「BC」のみがプリントされることになり、2度目の
読取り走査により読取って画像データ「GHI」までもが
連続してプリントされることはない。
FIG. 14 is a flowchart showing the data designation print operation. When the search key 92 is operated after the print mode PR is set, it is determined whether or not the number of operations is the first time (step B1, B2). Here, if the first operation of the search key 92 determines “YES” in step B2, the address counter 111 and the address section 118 are initialized, and the read address for the image data memory 114 is set to the head address. Along with
The first break address stored in the break address storage unit 116, that is, the last address in the image data memory 114 of the image data "BC" read by the first scan is set in the matching circuit 117 (steps B3 to B5). Here, when an encoder pulse is output from the main encoder unit 24, data (in this case, “BC”) in the image data memory 114 is read in accordance with the read address indicated by the address counter 111, and the thermal head drive circuit 115 (Steps B6 and B7).
During the printing process in step B7, the read address of the address counter 111 for the image data memory 14 is sequentially transferred to the matching circuit 117. Here, the matching circuit 117 sets a preset break address (in this case, When the read address matches the final address of the image data “BC” obtained by the first read scan, the control unit 101 stops outputting the print operation command P (steps B8 and B9). On the other hand, if no match is detected in the match circuit 117, or if the operation start switch 2 is not turned off, the read and print processing of the image data according to the output of the encoder pulse is sequentially repeated (steps B6 to B10). That is, when the print processing is performed by scanning the search key 92 once, only the image data “BC” read by the first reading scan is printed, as shown in the upper part of FIG. The image data "GHI" is not continuously printed even after reading by the second reading scan.

一方、上記プリント処理を行なう際に、サーチキー92
が2回操作されると、上記ステップB1〜B5を経て、さら
に、ステップB1,B2→B11へと進み、区切りアドレス記憶
部116に記憶される第1区切りアドレスに(+1)した
アドレスデータ、つまり2度目の読取り走査により読取
った画像データ「GHI」の画像データメモリ114における
先頭アドレスがアドレスカウンタ111にセットされる。
するとアドレス部118がインクリメントされ、区切りア
ドレス記憶部116における第2区切りアドレス、つま
り、上記画像データ「GHI」の画像データメモリ114にお
ける最終アドレスが指示される(ステップB12)。そし
て、このアドレス部118により指示される第2区切りア
ドレスが区切りアドレス記憶部116から読出され一致回
路117にセットされる(ステップB13)。この後、メイン
エンコーダユニット24からエンコーダパルスが出力され
ると、前記ステップB6〜B10と同様の処理を経て、第15
図中下段に示すように、2度目の読取り走査により読取
った画像データ「GHI」のみがプリントされることにな
る。
On the other hand, the search key 92
Is operated twice, through the above steps B1 to B5, further proceeds to steps B1, B2 → B11, and the address data obtained by adding (+1) to the first delimiter address stored in the delimiter address storage unit 116, that is, The head address in the image data memory 114 of the image data “GHI” read by the second reading scan is set in the address counter 111.
Then, the address section 118 is incremented, and the second break address in the break address storage section 116, that is, the last address of the image data "GHI" in the image data memory 114 is specified (step B12). Then, the second break address specified by the address section 118 is read from the break address storage section 116 and set in the coincidence circuit 117 (step B13). Thereafter, when an encoder pulse is output from the main encoder unit 24, the same processing as in steps B6 to B10 is performed, and
As shown in the lower part of the figure, only the image data “GHI” read by the second reading scan is printed.

さらに、サーチキー92を3回操作した場合には、3度
目の読取り操作により読取った画像データ「LMN」のみ
が上記と同様にしてプリントされることになる。
Further, when the search key 92 is operated three times, only the image data “LMN” read by the third reading operation is printed in the same manner as described above.

なお、記録紙bにプリントされる画像データは、原稿
aからの読取り巾と同一巾でプリントされるが、予め第
1図における拡大プリント指定キー3により拡大プリン
トを指定すれば、上記画像データを所定比率の巾に拡大
させてプリントすることができる。また、プリント終了
後に、リセット/クリアキー4を押せば、同一画像デー
タを繰返しプリントすることができる。ここで、上記小
型複写装置は、印字ヘッド32を押しばね33のばね力で記
録紙bに押圧接触させているので、印字ヘッド32を常に
一定の圧力で記録紙bに接触させてプリントを行なわせ
ることができる。さらに、印字ヘッド32をローリング回
転可能に設けているため、走査移動中に装置本体1が左
右に傾いても、印字ヘッド32は装置本体1の傾き角だけ
反対側にローリングして常にフラットに記録紙b面に接
触するから、プリント画像がかすれたりすることはな
い。
The image data to be printed on the recording paper b is printed with the same width as the reading width from the document a. However, if the enlarged print is designated by the enlarged print designation key 3 in FIG. Printing can be performed by enlarging the width to a predetermined ratio. If the reset / clear key 4 is pressed after printing is completed, the same image data can be repeatedly printed. Here, since the small-sized copying machine presses the print head 32 into contact with the recording paper b with the spring force of the pressing spring 33, the print head 32 always makes contact with the recording paper b at a constant pressure to perform printing. Can be made. Further, since the print head 32 is provided so as to be rotatable and rotatable, even when the apparatus main body 1 is tilted left and right during the scanning movement, the print head 32 is rolled to the opposite side by the tilt angle of the apparatus main body 1 and always records flat. Since the print image comes into contact with the surface of the paper b, the print image does not fade.

したがって、上記構成の小型複写装置によれば、装置
本体1を走査移動させることで原稿a上の画像データを
読取り、記録紙b面にプリントすることができるばかり
か、読取り走査時に任意に区切った画像データを、その
区切り画像データ毎に選択的にプリントすることができ
る。すなわち、複数回の読取り走査により読取り記憶し
た画像データのうち、必要な区切り部分の画像データの
みを指定してプリントすることが可能となる。
Therefore, according to the compact copying apparatus having the above-described configuration, not only can the image data on the document a be read and printed on the surface of the recording paper b by scanning and moving the apparatus main body 1, but it is also possible to arbitrarily separate the data during the scanning. Image data can be selectively printed for each delimited image data. In other words, it is possible to designate and print only the image data of the necessary delimiter portion among the image data read and stored by the plurality of reading scans.

なお、上記実施例では、サーマル印字ヘッド32による
プリント出力部分が装置本体1に隠され直視し難い状態
にあるが、上記必要とする画像データのみのプリントが
できるので、画像データメモリ114内には連続して記憶
される次の画像データが続いてプリントされる恐れはな
い。
In the above-described embodiment, the print output portion by the thermal print head 32 is hidden by the apparatus main body 1 so that it is difficult to look directly. However, since only the required image data can be printed, the image data memory 114 has There is no danger that the next image data stored continuously will be printed subsequently.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、筐体と、この筐体内に
設けられ該筐体の移動に応じて該原稿上の画像情報を読
取る読取り手段と、この読取り手段により上記原稿上の
画像情報を読取る際に、読取り領域を任意に区切る区切
り手段と、この区切り手段により区切られて上記読取り
手段により読取られた上記原稿上の複数の読取り領域の
画像情報を記録する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れた上記複数の読取り領域の画像情報のうち必要な読取
り領域の画像情報のみを指定する指定手段と、この指定
手段により指定された読取り領域の画像情報を出力する
出力制御手段とを備えて構成したので、複数回走査によ
り分けて読取った画像データが連続してプリントされる
ことなく、必要な画像データのみをプリント出力するこ
とが可能になる画像データ処理装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a housing, reading means provided in the housing for reading image information on the document in accordance with movement of the housing, and the reading means Delimiter for arbitrarily dividing a read area when reading image information on a document, and storage means for recording image information of a plurality of read areas on the document read by the reader, separated by the delimiter Designation means for designating only image information of a required reading area among the image information of the plurality of reading areas stored in the storage means, and output for outputting image information of the reading area designated by the designation means With the configuration including the control means, it is possible to print out only necessary image data without continuously printing the image data read separately by scanning a plurality of times. It is possible to provide an image data processing device that can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の画像データ処理装置の一実施例に係わる
小型複写装置を示したもので、第1図及び第2図は正面
図及び背面図、第3図は分解斜視図、第4図は縦断正面
図、第5図はインクリボンカセットを装填した状態の縦
断正面図、第6図及び第7図はプリント状態及び読取り
状態の縦断側面図、第8図は小型複写装置の基本構成を
示す模式図、第9図は上記小型複写装置の電子回路全体
の構成を示すブロック図、第10図は上記小型複写装置の
タイミング信号発生回路の内部構成を示す回路図、第11
図は上記小型複写装置による画像データの読取り状態を
示す図、第12図は上記小型複写装置による読取り終了処
理動作を示すフローチャート、第13図は上記小型複写装
置による読取り画像データの区切り処理動作を示すフロ
ーチャート、第14図は上記小型複写装置によるデータ指
定プリント動作を示すフローチャート、第15図は上記小
型複写装置による画像データのプリント状態を示す図で
ある。 1……装置本体、A……フロントケースブロック、1a…
…フロントケース、B……リヤケースブロック、1b……
リヤケース、C……シャーシブロック、2……動作開始
スイッチ、3……拡大プリント指定キー、4……リセッ
ト/クリアキー、5……読取り巾指定スイッチ、6……
モード切換スイッチ、7a……電源ON表示用LED、7b……
メモリ残量表示用LED、7c……速度警告用LED、8……印
字濃度調節つまみ、12……制御ユニット、12a……回路
基板、14a,14b……主接紙ローラ、16……LEDアレイ、17
……紙面検知スイッチ、17a……作動ピン、18……補助
ローラユニット、18a,18b……補助接紙ローラ、19……
昇降プレート、21……カム溝、22……カム溝係合ピン、
24……メインエンコーダユニット、26、48……回転円
板、26a,48a……スリット、27……回転量検出器、28…
…回転伝達ベルト、30……印字ヘッドユニット、32……
サーマル印字ヘッド、33……押しばね、39……インクリ
ボン巻取りユニット、40……インクリボン巻取軸、41…
…巻取軸駆動モータ、43、44、45、46……ギヤ、47……
モータエンコーダユニット、49……回転検出器、50……
供給側スプール係合軸、54……読取りユニット、56……
読取り部回路基板、57……一次元イメージセンサ、60…
…結像レンズ、61……センサ位置調整つまみ、65……電
源ユニット、70……インクリボンカセット、71……カセ
ットケース、73……巻取側スプール、74……供給側スプ
ール、81……インクリボン、91……エンドキー、92……
サーチキー、101……制御回路、102……タイミング信号
発生部、102a……読取タイミング信号発生回路、102b…
…シリアル/パラレル信号発生回路、102c……アドレス
カウンタタイミング発生回路、103……速度検出部、104
……モータ駆動制御部、105……キー及びスイッチ、106
……温度センサ、107……LED部、108……アンプ、109…
…A/D変換部、110……シリアル/パラレル変換部、111
……アドレスカウンタ、112……読取り巾メモリアドレ
ス制御部、113……データセレクタ、114……画像データ
メモリ、115……サーマルヘッド駆動回路、116……区切
りアドレス記憶部、117……一致回路、118……アドレス
部、CT……カウンタ、a……原稿、b……記録紙。
1 and 2 show a front view and a rear view, FIG. 3 shows an exploded perspective view, and FIG. 4 shows an image data processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a vertical sectional front view in a state where an ink ribbon cassette is loaded, FIGS. 6 and 7 are vertical side views in a printing state and a reading state, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a basic configuration of a small-sized copying apparatus. FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of the electronic circuit of the above-mentioned compact copying machine. FIG. 10 is a circuit diagram showing the internal configuration of the timing signal generating circuit of the above-mentioned compact copying machine.
FIG. 12 is a diagram showing a reading state of image data by the small copying apparatus. FIG. 12 is a flowchart showing a reading end processing operation by the small copying apparatus. FIG. FIG. 14 is a flowchart showing a data designated printing operation by the small copying machine, and FIG. 15 is a view showing a printing state of image data by the small copying machine. 1 ... device main unit, A ... front case block, 1a ...
… Front case, B …… Rear case block, 1b ……
Rear case, C ... Chassis block, 2 ... Operation start switch, 3 ... Enlarged print designation key, 4 ... Reset / clear key, 5 ... Reading width designation switch, 6 ...
Mode select switch, 7a LED for power ON indication, 7b
LED for remaining memory display, 7c… LED for speed warning, 8… Print density adjustment knob, 12… Control unit, 12a… Circuit board, 14a, 14b… Main paper contact roller, 16… LED array , 17
…… Surface detection switch, 17a …… Operation pin, 18 …… Auxiliary roller unit, 18a, 18b …… Auxiliary paper contact roller, 19 ……
Elevating plate, 21 ... cam groove, 22 ... cam groove engaging pin,
24 Main encoder unit, 26, 48 Rotating disk, 26a, 48a Slit, 27 Rotation detector, 28
... Rotation transmission belt, 30 ... Print head unit, 32 ...
Thermal print head, 33… Press spring, 39… Ink ribbon take-up unit, 40 …… Ink ribbon take-up shaft, 41…
… Winding shaft drive motor, 43, 44, 45, 46 …… gear, 47 ……
Motor encoder unit, 49 …… Rotation detector, 50 ……
Supply side spool engagement shaft, 54 ... Reading unit, 56 ...
Readout circuit board, 57 ... one-dimensional image sensor, 60 ...
... imaging lens, 61 ... sensor position adjustment knob, 65 ... power supply unit, 70 ... ink ribbon cassette, 71 ... cassette case, 73 ... take-up side spool, 74 ... supply side spool, 81 ... ink Ribbon, 91 …… End key, 92 ……
Search key, 101: control circuit, 102: timing signal generator, 102a: read timing signal generator, 102b:
... Serial / parallel signal generation circuit, 102c ... Address counter timing generation circuit, 103 ... Speed detection unit, 104
…… Motor drive control unit, 105 …… Keys and switches, 106
…… Temperature sensor, 107 …… LED section, 108 …… Amplifier, 109…
... A / D converter, 110 ... Serial / parallel converter, 111
... Address counter, 112, read width memory address control section, 113, data selector, 114, image data memory, 115, thermal head drive circuit, 116, break address storage section, 117, matching circuit, 118 ... Address part, CT ... Counter, a ... Document, b ... Recording paper.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】筐体と、 この筐体内に設けられ該筐体の原稿上での移動に応じて
該原稿上の画像情報を読取る読取り手段と、 この読取り手段により上記原稿上の画像情報を読取る際
に、読取り領域を任意に区切る区切り手段と、 この区切り手段により区切られて上記読取り手段により
読取られた上記原稿上の複数の読取り領域の画像情報を
記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された上記複数の読取り領域の画像
情報のうち必要な読取りの領域の画像情報のみを指定す
る指定手段と、 この指定手段により指定された読取り領域の画像情報を
出力する出力制御手段とを具備したことを特徴とする画
像データ処理装置。
1. A housing, reading means provided in the housing for reading image information on the document in response to movement of the housing on the document, and reading image information on the document by the reading means. A delimiter for arbitrarily dividing a read area when reading, a storage for storing image information of a plurality of read areas on the original document separated by the delimiter and read by the reader, Designating means for designating only image information of a required reading area among the stored image information of the plurality of reading areas, and output control means for outputting image information of the reading area designated by the designating means. An image data processing apparatus characterized in that:
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