JP2636704B2 - ヘルドの分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織布の準備工程の一つ
であるヘルドへの糸通しのために、重なり合った状態の
複数のヘルドから最前端のヘルドを分離し搬送するヘル
ドの分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に織布の準備工程の一つとして、縦
糸ビームに巻付けられた多数の糸を一本づつヘルドへ通
す糸通し工程が行われる。この糸通し工程において、ヘ
ルドから個々のヘルドを分離し、順に糸通し装置へその
ヘルドを供給するヘルド分離工程が必要である。

【０００３】従来から、かかる工程を行うための装置と
して、特開平１−２８００５１号公報に開示された織機
の綜絖分離装置が知られている。この装置は、弾性変形
可能な細長いヘルドを多数本積層した状態で積層方向に
移動させるガイドの先端位置に、前記ヘルドの両端縁が
突き当たる一対の突当部を、少なくとも一方の突当部が
最先端のヘルドのみを湾曲させつつ他方の突当部に接近
し得るように設けると共に、ヘルドの湾曲により生じた
間隙内に進入することにより湾曲したヘルドの後面を押
してヘルドを前方へ送り出すための押圧片を後退可能に
設けて構成されている。この装置の場合、ヘルド湾曲時
にヘルドの端部と前記他方の突当部との係止位置が定ま
らず、ヘルドの湾曲量が一定せず、また湾曲させたヘル
ドを搬送する搬送ホイールまでのヘルドの移送量が一定
せず高速化が困難であり、ヘルドの反り等によりヘルド
の搬送が困難という問題があった。

【０００４】別の従来の分離装置として、特開平４−３
７０２５０号公報に開示されているものも知られてい
る。この装置は、ヘルド保持部材に支持された複数のヘ
ルドからなるヘルド群に隣接して配設された本体と、端
縁にナイフエッジが形成され分離すべきヘルドの一端部
と係合するスリットを有し、前記ナイフエッジを分離す
べきヘルドとそれに隣接するヘルドの間に進入させて分
離すべきヘルドを前記スリットと係合させることにより
分離する回転可能な分離セレクタと、前記ヘルド群のヘ
ルドにジェットエアを吹き付けて、ヘルドを分離セレク
タに向かって与圧を与えるノズルと、分離セレクタに隣
接して回転可能に取り付けられ、ヘルドの分離作動中に
ヘルドを案内支持する搬送爪とを備えている。この装置
の場合、分離セレクタのナイフエッジを分離すべきヘル
ドとそれに隣接するヘルドの間に進入させるのを容易に
すべく、ヘルドには分離セレクタと接触する範囲に面取
りを施している。しかしながら、ヘルドの板厚が薄いた
め面取りの状態が断面全体に亙り一定せず面取りが不十
分な部分が発生した場合、隣接するヘルドと当該ヘルド
との間の分離セレクタのナイフエッジが進入するための
間隙が不十分となり、ナイフエッジがヘルド側面に当た
って損傷したり、ナイフエッジの著しい摩耗が発生した
りする問題があった。また、ヘルドの形状が異なった場
合には分離セレクタとヘルド保持部材とが干渉するた
め、ヘルドの分離位置は市販品により限定されてしまう
という問題もあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のヘル
ドの分離装置における上述のような課題を解決し、ヘル
ドの湾曲量が一定で、分離装置の著しい摩耗や損傷が少
なく、容易に高速化を図ることができ、かつ各種の形状
のヘルドにも適用できる装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ヘルド保持部材に密にまとめられた状態
で移動可能に支持された複数のヘルドからなるヘルド群
からヘルドを１個づつ順に分離するヘルドの分離装置に
おいて、前記ヘルド群に隣接して配設された第１の本体
と、前記第１の本体とはヘルドの長手方向に離間して配
設された第２の本体と、前記第１の本体にヘルドの長手
方向に移動可能に取付けられていて、ヘルドの分離中に
分離すべきヘルドの一端と係合したり離間したりするス
トッパと、前記第２の本体にヘルドの長手方向に移動可
能に取付けられていて、前記ヘルドの分離中に前記分離
すべきヘルドの他端を押圧し前記分離すべきヘルドを湾
曲させつつ前記ストッパに接近したり前記ストッパから
離れるように移動したりするセレクタと、前記第１の本
体に回転可能に取付けられ、前記ヘルドの分離中にヘル
ドを案内支持する少なくとも１つの第１の搬送爪と、前
記第２の本体に回転可能に取付けられ、前記ヘルドの分
離中にヘルドを案内支持する少なくとも１つの第２の搬
送爪とを備えて構成されている。

【０００７】

【作用】上記構成において、ストッパを分離すべきヘル
ドの一端部に係合させ、セレクタを移動させて前記分離
すべきヘルドの他端部に突き当て、更にセレクタをスト
ッパの方向に向けて移動させることにより、ヘルドが湾
曲される。この際ヘルドには分離すべき方向に向けて流
体を吹付けて、前記分離すべきヘルドの分離を容易にす
ることが望ましい。次に、第１の搬送爪を回転させて湾
曲したヘルドと係合させて保持した後、セレクタをスト
ッパから離れる方向へ移動させる。この時、セレクタの
当該移動に同期して第２の搬送爪が回転しヘルドと係合
すると共に、ヘルドの他端部がセレクタから離れヘルド
は第１の搬送爪と第２の搬送爪とにより案内支持されて
いる状態となる。次にストッパをヘルドから離れる方向
に移動することにより、ヘルドの一端部がストッパとの
係合状態から解放されて、ヘルドの湾曲が完全に解消さ
れることにより分離が完了する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【０００９】図１には、本発明のヘルドの分離装置の正
面図が全体として１で示されている。本装置は大きく分
けて２つの部分から構成される。１つはその全体を２で
示す上部部分、他はその全体を３で示す下部部分であ
り、両部分は相互に独立して作動する。ヘルド４は、そ
の両端部に各々１つの案内孔が形成された公知の形状の
ものであり、これらの案内孔を貫通する部材により多数
のヘルド４が密に並列して配置されていてヘルド群４０
を形成している。同様なヘルド群４０が公知の方法で複
数個並列して配設されている。これらのヘルドは下部部
分に設けられた送りブラシ５により順次分離装置に供給
される。

【００１０】図２には上部部分２の詳細が示されてい
る。上部部分２は、図示しないフレームに堅固に取り付
けられた第１の本体２１と、第１の本体２１に取り付け
られたシリンダ２２と、シリンダ２２のロッドの先端部
に取り付けられていてシリンダ２２により昇降可能なス
トッパ２３と、第１の本体２１の下部２１１に取り付け
られた２個の第１の搬送爪２４、２５と、第１の搬送爪
２４、２５を回転させる駆動装置６と、第１の本体２１
の下端部２１２に設けられた引き通しヘッド２６を備え
ている。

【００１１】ストッパ２３にはヘルド群４０から供給さ
れてきた分離すべきヘルド４の一端を係合保持する第１
の肩部２３１と、肩部２３１から下方に傾斜して伸長す
る傾斜部２３２と、傾斜部２３２の先端から傾斜部２３
２とは逆方向に傾斜して伸長する傾斜部２３３と、傾斜
部２３３に接続し分離されたヘルドの一端を係合保持す
る第２の肩部２３４とが形成されている（図３ｂ）。

【００１２】第１の搬送爪２４、２５は第１の本体２１
の下部２１１に上下方向に所定の間隔を置いて配設され
ている。これら第１の搬送爪２４、２５は同一の構造で
あるため、以下第１の搬送爪２４のみについて説明す
る。第１の搬送爪２４は、第１の本体２１の下部に回転
可能に取り付けられた軸２４１、軸２４１のヘルド群と
は反対側の端部に嵌合されたフィードプレート２４２及
び軸２４１のヘルド群と同じ側の端部に嵌合されたプー
リ２４３を有している。フィードプレート２４２には幅
狭の溝２４４を隔ててフォーク状に並んだ２つの爪２４
５、２４６が形成されている。

【００１３】第１の本体２１の上部にはラック６１が内
蔵されている。このラック６１は、例えばエアシリンダ
またはスクリュウナット等の公知の機構に連結され、ヘ
ルド４の搬送方向とは直角の方向（図２の紙面に対して
垂直方向）に移動するようになっている。ラック６１の
下側にはこのラック６１と噛合うピニオンギヤ６２が第
１の本体２１により支持されている。ピニオンギヤ６２
にはプーリ６３が取り付けられ、このプーリ６３から第
１の搬送爪２４のプーリ２４３、第１の搬送爪２５のプ
ーリ、及び引き通しヘッド２６のプーリ２６１を介して
プーリ６３へと戻る無端のタイミングベルト６４が掛け
られている。従って、ラック６１をヘルド４の搬送方向
とは直角の方向に移動させると、ピニオンギヤ６２及び
プーリ６３が回転し、それにより第１の搬送爪２４、２
５を双方向に回転させることができる。また、第１の搬
送爪２４と２５の間にはベルトのテンショナ６５が設け
られている。これらラック６１、ピニオンギヤ６２、プ
ーリ６３、タイミングベルト６４及びテンショナ６５で
第１の搬送爪２４、２５を回転させる駆動装置６を構成
する。

【００１４】図３には下部部分３の詳細が示されてい
る。下部部分３は、図示しないフレームに堅固に取り付
けられた第２の本体３１と、第２の本体３１の下側に取
り付けられたシリンダ３２（またはスクリュウナット等
の公知のものでもよい）と、シリンダ３２のロッドに固
定されていてシリンダ３２により昇降可能なセレクタ３
３と、第２の本体３１の上端部３１１に取り付けられた
２個の第２の搬送爪３４、３５と、第２の搬送爪３４、
３５を回転させる駆動装置７と、ヘルド群のヘルドを順
次分離装置に供給する送りブラシ５とを備えている。

【００１５】セレクタ３３にはヘルド群４０から供給さ
れてきた分離すべきヘルド４の他端を係合保持する肩部
３３１、平面３３２、及び傾斜部３３３が形成されてい
る（図３ｂ）。肩部３３１はヘルド１枚分の厚さよりも
やや小さい寸法で形成されている。セレクタ３３はスト
ッパ２３とは独立して昇降可能でありかつストッパ２３
と恊働してヘルド４をヘルド群４０から分離する。

【００１６】第２の搬送爪３４、３５は第２の本体３１
の上端部３１１に上下方向に所定の間隔を置いて配設さ
れている。これら第２の搬送爪３４、３５は同一の構造
であるため、以下第２の搬送爪３４のみについて説明す
る。第２の搬送爪３４は、第２の本体３１の上端部分に
回転可能に取り付けられた軸３４１、軸３４１のヘルド
群とは反対側の端部に螺合されたフィードプレート３４
２及びフィードプレート３４２に隣接して軸３４１に取
り付けられたピニオンギヤ３４３を有している。フィー
ドプレート３４２には幅狭の溝３４４を隔ててフォーク
状に並んだ２つの爪３４５、３４６が形成されている。

【００１７】シリンダ３２のロッド３２１は第２の本体
３１に沿って伸長し第２の本体３１の上端部とほぼ同じ
位置に達している。ロッド３２１には、その中央部から
先端部に亙り第２の搬送爪の各々のピニオンギヤ３４３
と噛合うラック３２２が形成されており、また、ラック
３２２から隔てた位置にセレクタ３３が固定されてい
る。従って、シリンダ３２のロッド３２１を昇降動作さ
せることにより、セレクタ３３が昇降し、かつラック及
びピニオン機構により第２の搬送爪３４、３５がセレク
タ３３の昇降に同期して双方向に回転する。第２の搬送
爪の各々のピニオンギヤとラック３２２とで第２の搬送
爪３４、３５を回転させる駆動装置７を構成する。

【００１８】セレクタ３３及びヘルド群４０に隣接した
位置に公知の形状の送りブラシ５が設けられている。こ
の送りブラシ５は図示しない駆動装置により矢印Ａの方
向に回転されてヘルドを分離装置へ供給する。

【００１９】図３及び図４に示すように、下部部分３に
はまた、流体吹付装置としてのエアノズル８を設けてヘ
ルド群４０へジェットエアを吹き付けて予圧を与えるよ
うにすることが望ましい。本実施例では、エアノズル８
は第２の本体３１の側部に複数個設けられていて、ヘル
ド４の下部にその搬送方向へエアを噴出させる向きに開
口している。このエアノズル８は本体３１に形成された
エアポート８１と連通しており、エアは外部の空気源
（図示しない）からエアポート８１を介してエアノズル
８から噴出する。なお、図４に示すように、第２の本体
３１に隣接する第２の本体３１’にもエアノズル８’を
設けて、それからもヘルド４へ向けてエアジェットを噴
出させるようにしてもよい。

【００２０】上記構成において、以下その作用を説明す
る。ヘルド群４０は図１に示すように密にまとめられて
支持されている。ヘルドの分離を開始する場合、送りブ
ラシ５が矢印Ａ（図３）の方向に回転してヘルド群を順
次分離装置１へと供給する。この際、第２の本体３１の
エアノズル８からジェットエアが噴出され、ヘルド郡４
０へ予圧を与えてヘルド群４０の分離すべき最先端のヘ
ルド４と、ストッパ２３及びセレクタ３３との係合を容
易にする。それにより、上記最先端のヘルド４は、図５
（ａ）に示すように、ストッパ２３の肩部２３１とセレ
クタ３３の肩部３３１とにより係合保持される。この状
態では第１の搬送爪２４、２５及び第２の搬送爪３４、
３５はいずれもフィードプレートが下向きとなった状態
である。

【００２１】次に、図５（ｂ）に示すように、セレクタ
３３を上昇させることにより、最先端のヘルド４が湾曲
する。この時ヘルド４が搬送方向に向かって凸状となる
ように、ノズル８、８’から搬送方向に向かってエアジ
ェットを吹き付けるのが望ましい。ヘルド４の湾曲に伴
って、駆動装置６を付勢し、第１の搬送爪２４、２５を
共に一定角度回転させることにより、図５（ｃ）に示す
ようにフィードプレート２４２が搬送方向に対して水平
な状態となるにつれて、湾曲したヘルド４の上部が各々
のフィードプレートの溝２４４内に入り位置しながらス
トッパ２３との関係でヘルド４を軽く把持する。

【００２２】次に、セレクタ３３を下降させるとヘルド
４の他端部（下端部）とセレクタ３３の肩部３３１及び
傾斜部３３３との係合状態が解放される。セレクタ３３
の下降に同期して第２の搬送爪３４、３５が共に９０度
回転し、フィードプレート３４２が搬送方向に対して水
平な状態となるにつれて、湾曲した状態から復帰しよう
とするヘルド４の下部が各々のフィードプレートの溝３
４４内に入りフィードプレートにより案内される（図５
（ｄ））。この状態ではヘルド４の一端部（上端部）は
未だストッパ２３の肩部２３１に係合保持されたままで
ある。

【００２３】この状態からストッパ２３を上昇させる
と、ヘルド４の一端部とストッパの肩部２３１及び傾斜
部２３２との係合が解放され、ヘルド４は、その一端部
がばね復元力により傾斜部２３２を越え、かつ傾斜部２
３３に沿って湾曲前の状態に復帰し真直状態となる（図
６（ａ））。

【００２４】次に、ストッパ２３を下降させて、図６
（ｂ）に示すように、ヘルド４の一端部をストッパの肩
部２３４に係合させてヘルド４の長手方向の位置決めを
行う。次に、駆動装置６で第１の搬送爪２４、２５をさ
らに回転させヘルド４を確実にクランプしヘルドの通し
孔の方向を合わせる。この状態でヘルド４の分離が完了
しヘルドの糸通しが可能となる。

【００２５】ヘルドの糸通し完了後、第１の搬送爪２
４、２５の戻し回転を行い、かつセレクタ３３を上昇さ
せると、セレクタ３３の上昇に同期して第２の搬送爪３
４、３５が戻り回転し、ヘルド４と第１の搬送爪２４、
２５及び第２の搬送爪３４、３５との係合が解放され
る。この状態でヘルド４にエアジェットを吹き付けて移
動させる（図６（ｃ））。それにより、分離装置は図５
（ａ）の状態に戻る。以上でヘルドの分離工程の１サイ
クルが終了する。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の通り、可動のストッパ及
び可動のセレクタによりヘルドを固定し押え量を一定と
したため、ヘルドの曲がり、反り等の変形が少なく湾曲
量が一定し、かつ搬送爪のフィードプレートに確実に把
持され、高速化も可能となった。また、多数の搬送爪を
設けたためヘルドの捩れの影響を最小限に止めることが
でき、かつヘルドの湾曲の中央部より順次端部に向かっ
て搬送爪とヘルドとを係合させるようにして、ヘルドの
形状に左右されない共通部分をヘルドの分離位置とした
ため、各種の形状のヘルドに適用することができるよう
になった。更に、分離のためのヘルドへの予圧を送りブ
ラシとエアジェットのみで行うので複雑な機構を必要と
せず、ヘルドの分離を機械的に行うため、例えば糊、油
膜等があっても安定して分離することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のヘルド分離装置の全体正面図である。

【図２】ヘルド分離装置の上部部分の一部断面で表した
正面図である。

【図３】ａはルド分離装置の下部部分の一部断面で表し
た正面図である。ｂはストッパ及びセレクタの一部拡大
断面図である。

【図４】ヘルド分離装置の下部部分の平面図であって、
ノズルの位置を示した図である。

【図５】セレクタ、第１の搬送爪及び第２の搬送爪でヘ
ルドを分離する過程を示した図である。

【図６】セレクタ、第１の搬送爪及び第２の搬送爪でヘ
ルドを分離する過程を示した図である。

【符号の説明】

１ ヘルド分離装置 ２ 上部部分 ３ 下部部分 ４ ヘルド ５ 送りブラシ ６ 駆動装置 ７ 駆動装置 ８ エアノズ
ル ２１ 第１の本体 ２３ ストッ
パ ２４ 第１の搬送爪 ２５ 第１の
搬送爪 ３３ セレクタ ３４ 第２の
搬送爪 ３５ 第２の搬送爪 ４０ ヘルド
群

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘルド保持部材に密にまとめられた状態
   で移動可能に支持された複数のヘルドからなるヘルド群
   からヘルドを１個づつ順に分離するヘルドの分離装置に
   おいて、前記ヘルド群に隣接して配設された第１の本体
   と、前記第１の本体とはヘルドの長手方向に離間して配
   設された第２の本体と、前記第１の本体にヘルドの長手
   方向に移動可能に取付けられていて、ヘルドの分離中に
   分離すべきヘルドの一端と係合したり離間したりするス
   トッパと、前記第２の本体にヘルドの長手方向に移動可
   能に取付けられていて、前記ヘルドの分離中に前記分離
   すべきヘルドの他端を押圧し前記分離すべきヘルドを湾
   曲させつつ前記ストッパに接近したり前記ストッパから
   離れるように移動したりするセレクタと、前記第１の本
   体に回転可能に取付けられ、前記ヘルドの分離中にヘル
   ドを案内支持する少なくとも１つの第１の搬送爪と、前
   記第２の本体に回転可能に取付けられ、前記ヘルドの分
   離中にヘルドを案内支持する少なくとも１つの第２の搬
   送爪とを備えていることを特徴とするヘルドの分離装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のヘルドの分離装置にし
   て、前記ヘルドの分離装置は、前記ヘルド群に隣接して
   設けられ、ヘルドの分離作動中に前記分離すべきヘルド
   に向かって流体を吹付けて、前記分離すべきヘルドの分
   離を容易にする流体吹付装置を更に備えていることを特
   徴とするヘルドの分離装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のヘルドの分離装置にし
   て、前記ストッパには、前記分離すべきヘルドの一端を
   係合保持する第１の肩部と、分離されたヘルドの一端を
   係合保持する第２の肩部と、前記第１の肩部及び第２の
   肩部を接続する傾斜部とが設けられていることを特徴と
   するヘルドの分離装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のヘルドの分離装置にし
   て、前記セレクタには前記分離すべきヘルドのみと係合
   する、ヘルド一枚分の厚さより小さい寸法の段差部が設
   けられていることを特徴とするヘルドの分離装置。