JP2636697B2 - Floppy disk drive - Google Patents

Floppy disk drive

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JP2636697B2
JP2636697B2 JP22324293A JP22324293A JP2636697B2 JP 2636697 B2 JP2636697 B2 JP 2636697B2 JP 22324293 A JP22324293 A JP 22324293A JP 22324293 A JP22324293 A JP 22324293A JP 2636697 B2 JP2636697 B2 JP 2636697B2
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富士雄 伊藤
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子計算機の補助記憶装
置に使用するフロッピーディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floppy disk drive used for an auxiliary storage device of an electronic computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は従来のフロッピーディスク装置の
ブロック図、図10は同装置の信号波形図を示してい
る。以下にこの従来例の構成について図9、図10とと
もに説明する。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram of a conventional floppy disk drive, and FIG. 10 is a signal waveform diagram of the same floppy disk drive. The configuration of this conventional example will be described below with reference to FIGS.

【0003】図9において、1はフロッピーディスク装
置に着脱可能な磁気媒体であり、この磁気媒体1はスピ
ンドルモータ2により回転され、磁気ヘッド3を介して
信号の記録、再生が行なわれるものである。
In FIG. 9, reference numeral 1 denotes a magnetic medium which can be attached to and detached from a floppy disk drive. The magnetic medium 1 is rotated by a spindle motor 2 and records and reproduces signals via a magnetic head 3. .

【0004】この磁気媒体1に信号を記録する場合、書
込み回路4へ書込み信号bが入力されて、その出力(図
10(c))が磁気ヘッド3から記録されるものであ
る。この磁気媒体1は図10(c)の電圧により図10
(d)のように磁化されるものである。なお、磁気ヘッ
ド3の進行方向に向かって左右両端には消去ヘッド(図
示せず)が設けられ、再生の際の誤検出を防止してい
る。この消去ヘッドは磁気ヘッド3より進行方向に向か
って後部に設けられているので、遅延回路6を設けて、
書込みゲート信号hを遅延させて消去回路5により消去
ヘッドに出力される。 また、上記磁気媒体1の信号を
再生する場合、磁気ヘッド3から信号iが検出され、プ
リアンプ7で信号増幅され、ローパスフィルタ8でノイ
ズ成分が除去され(図10(e))、微分増幅回路9に
入力される。この微分増幅回路9で微分された信号fは
コンパレータ10に入力される。このコンパレータ10
は、入力信号fが、電圧0Vを通過(ゼロクロス)する
と、出力信号gが変化するものである。(「0」→
「1」,「1」→「0」)この信号gがタイムドメイン
フィルタ11に入力されると、この信号gが変化したと
き(「0」→「1」,「1」→「0」)に、1パルス出
力し、信号bと同一の出力信号jが出力され、外部へ出
力されるものである。
When a signal is recorded on the magnetic medium 1, a write signal b is input to a write circuit 4, and the output (FIG. 10 (c)) is recorded from the magnetic head 3. This magnetic medium 1 is driven by the voltage shown in FIG.
It is magnetized as shown in FIG. Erasure heads (not shown) are provided at both left and right ends in the traveling direction of the magnetic head 3 to prevent erroneous detection during reproduction. Since this erasing head is provided rearward of the magnetic head 3 in the traveling direction, a delay circuit 6 is provided,
The write gate signal h is delayed and output to the erase head by the erase circuit 5. When reproducing the signal from the magnetic medium 1, the signal i is detected from the magnetic head 3, the signal is amplified by the preamplifier 7, the noise component is removed by the low-pass filter 8 (FIG. 10 (e)), and the differential amplifier circuit 9 is input. The signal f differentiated by the differential amplifier circuit 9 is input to a comparator 10. This comparator 10
Is such that when the input signal f passes through the voltage 0 V (zero crossing), the output signal g changes. ("0" →
When this signal g is input to the time domain filter 11, the signal g changes (“0” → “1”, “1” → “0”). And outputs one pulse, and the same output signal j as the signal b is output and output to the outside.

【0005】ところで、現在市販されているフロッピー
ディスク装置には、表1のように通常密度用と高密度用
とがあり、各々異なった規格を有している。
[0005] By the way, the floppy disk drives currently on the market are classified into a normal density type and a high density type as shown in Table 1, and have different standards.

【0006】[0006]

【表1】 [Table 1]

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、磁気媒体が高密度用になった場合、従
来のフロッピーディスク装置を高密度用に別に設計、組
立てられた装置に変更しなければならず、操作時間、コ
スト上問題があった。
However, in the above-mentioned conventional example, when the magnetic medium is used for high density, the conventional floppy disk device must be changed to a device separately designed and assembled for high density. However, there were problems in operation time and cost.

【0008】本発明は、上記従来例の欠点を除去するも
のであり、同一装置で複数の記録密度で記録された磁気
媒体を再生できるフロッピーディスク装置を提供するこ
とを目的とするものである。
An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art and to provide a floppy disk drive capable of reproducing magnetic media recorded at a plurality of recording densities with the same device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、磁気記録媒体を回転駆動させて、この磁
気記録媒体に書込み読出しヘッドを介して外部からの信
号を書き込むとともに、消去ヘッドを介して回転方向に
向かって左右両端を消去することによって、上記外部か
らの信号を記録し、これを再生するフロッピーディスク
装置において、切替信号を発生する切替信号発生手段
と、上記切替信号により磁気ヘッド中の書込み読出しヘ
ッドへの書込み電流値を変更する書込み回路と、上記切
替信号により磁気ヘッド中の消去ヘッドへの消去電流値
を変更して送出する消去回路と、上記切替信号により書
込み電流に対する消去電流の遅延時間を変更する遅延回
路と、上記切替信号により磁気ヘッドから読出される読
出し信号の特性が変更される読出し手段とを具備し、上
記切替信号により、上記書込み回路、上記遅延回路、上
記消去回路および上記読出し手段の各特性を一斉に変更
することを特徴とする構成にしたものである。また、本
発明は、磁気記録媒体を回転駆動させて、信号が書き込
まれた磁気記録媒体を磁気ヘッドにより読み取り、ノイ
ズ成分を除去して微分し、ゼロクロスしたときに信号を
出力するフロッピーディスク装置において、切替信号を
発生する切替信号発生手段と、上記切替信号により磁気
ヘッドへの書込み電流値を変更する書込み手段と、上記
切替信号により磁気ヘッドからの読出し信号の遮断周波
数を変更するローパスフィルタと、上記切替信号により
共振周波数を変更して上記ローパスフィルタの出力を微
分する微分増幅回路と、上記切替信号によりパルスの時
間幅を変更して上記微分増幅回路の出力をパルス波形に
するタイムドメインフィルタとを具備し、上記切替信号
により、上記書込み手段、上記ローパスフィルタ、上記
微分増幅回路および上記タイムドメインフィルタの各特
性を一斉に変更することを特徴とする構成にしたもので
ある。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a magnetic recording medium is driven to rotate,
Signal from the outside via the read / write head
And write in the rotation direction via the erase head.
By erasing both left and right sides,
Floppy disk that records these signals and reproduces them
Switching signal generating means for generating a switching signal in an apparatus
And read / write operation in the magnetic head by the switching signal.
A write circuit for changing the write current value to the
Current value to erase head in magnetic head by replacement signal
An erase circuit for changing and sending the
Delay time to change the delay time of erase current with respect to
Path and a read signal read from the magnetic head by the switching signal.
Reading means for changing the characteristics of the output signal.
The write signal, the delay circuit,
Simultaneously change the characteristics of the erasing circuit and the reading means
This is a configuration characterized by the following. Also book
According to the invention, a magnetic recording medium is driven to rotate and a signal is written.
Read the inserted magnetic recording medium with a magnetic head,
Noise component is removed and differentiated.
In the output floppy disk drive, the switching signal is
A switching signal generating means for generating the magnetic signal by the switching signal;
Writing means for changing a write current value to the head;
Cutoff frequency of read signal from magnetic head by switching signal
A low-pass filter that changes the number and the above switching signal
Change the resonance frequency to fine-tune the output of the low-pass filter.
When a pulse is generated by the differential amplification circuit
Change the width of the differential amplifier circuit to a pulse waveform
The switching signal
The writing means, the low-pass filter, and the
Features of the differential amplifier circuit and the time domain filter
The feature is to change the character all at once
is there.

【0010】[0010]

【作用】本発明は上記構成により、切替信号で、書込み
手段、ローパスフィルタ、微分増幅回路およびタイムド
メインフィルタの各特性を一斉に変更することによっ
て、同一装置により複数の記録密度で記録された磁気媒
体を再生・記録できるという効果を有するものである。
According to the present invention, with the above structure , writing is performed by a switching signal.
Means, low-pass filter, differential amplifier circuit and timed
By changing the characteristics of the main filter all at once,
Thus, there is an effect that a magnetic medium recorded at a plurality of recording densities by the same device can be reproduced / recorded .

【0011】[0011]

【実施例】以下に本発明の一実施例の構成について、図
面とともに説明する。図1は本発明の一実施例によるフ
ロッピーディスク装置のブロック図、図2は通常密度用
および高密度用の信号波形図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a floppy disk drive according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a signal waveform diagram for normal density and high density.

【0012】図1において、12aはフロッピーディス
ク装置に着脱可能な通常密度の磁気媒体であり、この磁
気媒体12aは、たとえば保磁力300エルステッド、
磁性層の厚み2.5ミクロンである。12bはフロッピ
ーディスク装置に着脱可能な高密度の磁気媒体であり、
この磁気媒体12bは、たとえば保磁力600エルステ
ッド、磁性層の厚み1.5ミクロンである。
In FIG. 1, reference numeral 12a denotes a normal-density magnetic medium that can be attached to and detached from a floppy disk drive. This magnetic medium 12a has, for example, a coercive force of 300 Oersteds.
The thickness of the magnetic layer is 2.5 microns. 12b is a high-density magnetic medium that can be attached to and detached from the floppy disk drive,
The magnetic medium 12b has, for example, a coercive force of 600 Oersted and a magnetic layer thickness of 1.5 microns.

【0013】13はスピンドルモータであり、このスピ
ンドルモータ13はモータ駆動回路13aへ切替信号−
DDMが入力されることによって、たとえば毎分300
回転もしくは、360回転に切替え可能である。14は
高密度、通常密度の両方の磁気媒体に記録、再生可能な
磁気ヘッドである。15は書込み回路であり、この書込
み回路15は書込みゲート信号hに制御された書込みデ
ータ信号bを切替信号−LSにより、高密度用または通
常密度用の書込み電流Cに変換して、磁気ヘッド14に
入力する。なお、遅延回路17および消去回路16は、
従来例と同様に再生の際の誤検出を防止するものである
が、切替信号+LSまたは−LSにより高密度用と通常
密度用の遅延時間を変えるものである。
Reference numeral 13 denotes a spindle motor. The spindle motor 13 sends a switching signal to a motor drive circuit 13a.
By inputting the DDM, for example, 300 per minute
It can be switched to rotation or 360 rotation. Reference numeral 14 denotes a magnetic head capable of recording and reproducing data on both high-density and normal-density magnetic media. A write circuit 15 converts a write data signal b controlled by a write gate signal h into a high-density or normal-density write current C by a switching signal -LS. To enter. Note that the delay circuit 17 and the erase circuit 16
As in the conventional example, erroneous detection during reproduction is prevented, but the delay time for high density and that for normal density are changed by the switching signal + LS or -LS.

【0014】また、上記磁気媒体12a,12bの信号
を再生する場合、磁気ヘッド14から信号iが検出さ
れ、プリアンプ18で信号増幅され、ローパスフィルタ
19でノイズ成分が除去される。このローパスフィルタ
19は切替信号+LSにより、高密度用または通常密度
用の遮断周波(300KHz または400KHz )に切
替わり、磁気媒体の内周側での読出し時の中心周波ズレ
(ピークシフト)を補正している。
When reproducing signals from the magnetic media 12a and 12b, a signal i is detected from the magnetic head 14, the signal is amplified by a preamplifier 18, and a noise component is removed by a low-pass filter 19. The low-pass filter 19 switches to a cutoff frequency (300 KHz or 400 KHz) for high density or normal density in response to the switching signal + LS, and corrects a center frequency shift (peak shift) during reading on the inner peripheral side of the magnetic medium. ing.

【0015】微分増幅回路20は切替信号−LSにより
高密度用または通常密度用の共振周波数(350KHz
または500KHz )に切替わって、利得の変化を一定
にし、不要な高域ノイズを除去してジッターを抑圧する
ものである。この微分増幅回路20は入力信号を微分し
て出力信号として送出するものである。
The differential amplifier circuit 20 responds to the switching signal -LS by using the resonance frequency (350 KHz) for high density or normal density.
Or 500 KHz) to stabilize the change in gain and remove unnecessary high-frequency noise to suppress jitter. This differential amplifier circuit 20 differentiates an input signal and sends it out as an output signal.

【0016】コンパレータ21は、従来例と同様に入力
信号fが電圧0Vを通過(ゼロクロス)する(「0」→
「1」,「1」→「0」)と出力信号gが変化するもの
である。
In the comparator 21, the input signal f passes through a voltage of 0 V (zero crossing) ("0" →) as in the conventional example.
The output signal g changes as “1”, “1” → “0”).

【0017】この出力信号gがタイムドメインフィルタ
22に入力されると、この信号gが変化したとき
(「0」→「1」,「1」→「0」)に1パルス出力
し、信号bと同一の信号jが出力され、読出しパルス信
号jとして外部へ出力されるものである。タイムドメイ
ンフィルタ22は切替信号−LSにより内蔵している誤
動作防止用回路を切替えている。
When this output signal g is input to the time domain filter 22, when this signal g changes ("0" → "1", "1" → "0"), one pulse is output, and the signal b Is output as the read pulse signal j to the outside. The time domain filter 22 switches the built-in malfunction prevention circuit by the switching signal -LS.

【0018】24はホストコンピュータまたは切替スイ
ッチであり、ホストコンピュータまたは切替スイッチ2
4がホストコンピュータの場合には、フロッピーディス
ク装置の再生信号を入力したときに、この再生信号を判
別できないと、「記録密度設定ミス」と判定して、切替
信号回路23に切替えの指示をするものである。また、
ホストコンピュータまたは切替スイッチ24が切替スイ
ッチの場合には、再生信号を操作者が判別できないとき
に、操作者が切替スイッチを切替えることにより記録密
度の変更を行なう。
Reference numeral 24 denotes a host computer or a changeover switch.
In the case where the host computer 4 is a host computer, when a reproduction signal of the floppy disk drive is inputted, if the reproduction signal cannot be determined, it is determined that "recording density setting error", and the switching signal circuit 23 is instructed to switch. Things. Also,
When the host computer or the changeover switch 24 is a changeover switch, when the operator cannot determine the reproduction signal, the operator changes the recording density by switching the changeover switch.

【0019】23は切替信号回路であり、この切替信号
回路23は、操作者が切替スイッチ24を+B側または
アース側に切替えることによって3本の出力信号−DD
M,−LS,+LSを「1」または「0」に切替えるも
のである。なお、通常密度用では−DDMは「0」,−
LSは「0」,+LSは「1」であり、高密度では、−
DDMは「1」,+LSは「0」の信号が送出される。
また、−DDMは−LSと同じ極性の信号を送出してい
るが、モータ駆動回路13a用に大電流を駆動できるよ
うになっている。
Reference numeral 23 denotes a switching signal circuit. The switching signal circuit 23 has three output signals -DD when the operator switches the switch 24 to the + B side or the ground side.
M, -LS and + LS are switched to "1" or "0". For normal density, -DDM is "0",-
LS is "0" and + LS is "1".
A signal of "1" for DDM and a signal of "0" for + LS are transmitted.
Although -DDM transmits a signal having the same polarity as -LS, it can drive a large current for the motor drive circuit 13a.

【0020】なお、本実施例では切替信号回路23を切
替スイッチ24を動作させて高密度用と通常密度用に切
替えているが、この切替スイッチ24の代りに、ホスト
コンピュータ(図示せず)の指示で切替えてもよいもの
である。このホストコンピュータはフロッピーディスク
装置の再生信号を入力したときに、この再生信号を判別
できない場合、「記録密度設定ミス」と判定して上記切
替えの指示を切替信号回路23に出力してもよいもので
ある。
In this embodiment, the switching signal circuit 23 is switched between the high density mode and the normal density mode by operating the changeover switch 24. Instead of the changeover switch 24, a host computer (not shown) is used. Switching may be performed by an instruction. When the host computer receives the reproduction signal of the floppy disk device and cannot determine the reproduction signal, it may determine that "recording density setting error" and output the switching instruction to the switching signal circuit 23. It is.

【0021】図2は、通常密度用のデータa1と書込み
信号b1、および高密度用のデータa2と書込み信号b
2とを示した信号波形図である。図2に示すように通常
密度用の書込み信号b1と高密度用の書込み信号b2は
出力電圧が同じで周波数が異なるものである。
FIG. 2 shows data a1 and write signal b1 for normal density, and data a2 and write signal b for high density.
FIG. 2 is a signal waveform diagram showing No. 2; As shown in FIG. 2, the write signal b1 for normal density and the write signal b2 for high density have the same output voltage but different frequencies.

【0022】次に上記実施例の動作について説明する。
図1において、通常密度の磁気媒体12aに信号を記
録、再生させるときには、切替スイッチ24を通常密度
用に切替えると、スピンドルモータ13は毎分300回
転となり、書込み回路15の書込み電流および消去回路
16の消去電流は通常密度用になるものである。また通
常密度での再生では、ローパスフィルタ19の遮断周波
数を300KHz 、微分増幅回路20の共振周波数を3
50KHz 、タイムドメインフィルタ22の時定数を高
密度時より1/2に切替えるものである。
Next, the operation of the above embodiment will be described.
In FIG. 1, when recording and reproducing a signal on and from a normal density magnetic medium 12a, when the changeover switch 24 is switched to the normal density, the spindle motor 13 rotates at 300 revolutions per minute. The erasing current is usually for density. For reproduction at normal density, the cut-off frequency of the low-pass filter 19 is set to 300 KHz and the resonance frequency of the differential amplifier circuit 20 is set to 3 kHz.
At 50 KHz, the time constant of the time domain filter 22 is switched to half that at the time of high density.

【0023】次に、高密度の磁気媒体12bに信号を記
録、再生させるときには切替スイッチ24を高密度側に
切替えてると、スピンドルモータ13は毎分360回転
となり、書込み回路15の書込み電流Cおよび消去回路
16の消去電流は通常密度時のそれぞれ2倍、1.4倍
となるものである。また、高密度での再生では、ローパ
スフィルタ19の遮断周波数を400KHz 、微分増幅
回路20の共振周波数を500KHz 、タイムドメイン
フィルタ22の時定数を通常密度時より2倍に切替える
ものである。
Next, when recording and reproducing signals on and from the high-density magnetic medium 12b, if the changeover switch 24 is switched to the high-density side, the spindle motor 13 rotates at 360 revolutions per minute, and the write current C of the write circuit 15 The erasing current of the erasing circuit 16 is twice or 1.4 times the normal density, respectively. In high-density reproduction, the cut-off frequency of the low-pass filter 19 is switched to 400 KHz, the resonance frequency of the differential amplifier circuit 20 is set to 500 KHz, and the time constant of the time-domain filter 22 is switched to twice the normal density.

【0024】このように、通常密度用と高密度用の磁気
媒体12a,12bに信号を記録、再生する場合には、
切替スイッチ24を切替えることにより、実施できるも
のである。すなわち、表1に示したように通常密度用の
磁気媒体12aでは、記憶容量1Mバイト、データ転送
速度250Kbit/s、トラック数80、磁性層の厚み
2.5ミクロンである。また高密度用の磁気媒体12b
では記憶容量1.6Mバイト、データ転送速度500K
bit/s、トラック数70、磁性層の厚み1.5ミクロン
となる磁気媒体12a,12bを切替スイッチ24を切
替えることにより、ひとつの装置で双方記録、再生でき
るものである。
As described above, when recording and reproducing signals on the normal-density and high-density magnetic media 12a and 12b,
It can be implemented by switching the changeover switch 24. That is, as shown in Table 1, in the magnetic medium 12a for normal density, the storage capacity is 1 Mbyte, the data transfer speed is 250 Kbit / s, the number of tracks is 80, and the thickness of the magnetic layer is 2.5 microns. Also, the magnetic medium 12b for high density
Has a storage capacity of 1.6 Mbytes and a data transfer speed of 500K
By switching the changeover switch 24, both the magnetic media 12a and 12b having a bit / s, the number of tracks of 70, and the thickness of the magnetic layer of 1.5 microns can be recorded and reproduced by one apparatus.

【0025】次に本実施例のフロッピーディスク装置に
ついて、図1のブロック図の個々のブロックに対応する
回路を説明する。
Next, a circuit corresponding to each block in the block diagram of FIG. 1 will be described for the floppy disk drive of the present embodiment.

【0026】図3は、切替信号回路23の回路図であ
る。図3において、30は−LOWSPEED端子であ
り、この−LOW SPEED端子30には、操作者が
切替スイッチ24を切替えたときに「1」または「0」
が印加されるもので、通常密度では「0」が高密度では
「1」が印加される。31は内部ドライブセレクト信号
+DS INTが印加される端子であり、この端子31
に「0」が印加されると、このフロッピーディスク装置
が動作可能となり、31に「1」が加わると不動作とな
る。32はパワーオンリセット−POR端子であり、こ
の端子は電源が投入されたとき「0」が印加される。3
3はDフリップフロップであり、このDフリップフロッ
プ33はD入力に「1」の信号があり、T入力が「1→
0」になったときQ出力が変化(「0→1」,「1→
0」)するものである。34は、−LOW SPEED
30が「0」にならない限り、D入力が「1」になるよ
う保持するプルアップ抵抗である。35はDフリップフ
ロップ33のセットを禁止するプルアップ抵抗である。
36はDフリップフロップ33のQ出力の電流増幅を行
なうバッファアンプである。37は、バッファアンプ3
6が「0」にならない限り「1」を保持するプルアップ
抵抗である。38は、バッファアンプ36の出力インピ
ーダンスを下げるためのコンデンサである。39は第1
の出力端子であり、通常密度のときに「0」になる−L
S(ローシグナル)信号である。40は、Dフリップフ
ロップ33のQ出力を変換(「0」→「1」,「1」→
「0」)するインバータである。41はインバータ40
が「0」にならない限り「1」を保持するプルアップ抵
抗である。42は、インバータ40の出力インピーダン
スを下げるためのコンデンサである。43は第2の出力
端子であり、通常密度のときに「1」になる+LS(ロ
ーシグナル)信号である。44はNPN型のスイッチン
グトランジスタである。45はインバータ40の出力端
子がトランジスタ44のベースに接続されたバイアス抵
抗である。46は第3の出力端子であり、フロッピーデ
ィスクを駆動させるモータを始動、停止させるオープン
コレクタの−DDM(ダイレクト・ドライブ・モータ)
信号である。
FIG. 3 is a circuit diagram of the switching signal circuit 23. In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a -LOW SPEED terminal, which is set to "1" or "0" when the operator switches the changeover switch 24.
Is applied, and “0” is applied at a normal density and “1” is applied at a high density. Reference numeral 31 denotes a terminal to which the internal drive select signal + DS INT is applied.
Is applied when "0" is applied to the floppy disk drive, and becomes inoperative when "1" is added to 31. Reference numeral 32 denotes a power-on reset-POR terminal to which "0" is applied when the power is turned on. 3
Reference numeral 3 denotes a D flip-flop. This D flip-flop 33 has a signal of "1" at a D input and a T input of "1 →".
When it becomes “0”, the Q output changes (“0 → 1”, “1 →
0 "). 34 is -LOW SPEED
This is a pull-up resistor that keeps the D input at “1” unless 30 goes to “0”. Reference numeral 35 denotes a pull-up resistor for inhibiting the setting of the D flip-flop 33.
A buffer amplifier 36 amplifies the current of the Q output of the D flip-flop 33. 37 is a buffer amplifier 3
6 is a pull-up resistor that holds “1” unless it becomes “0”. Reference numeral 38 denotes a capacitor for lowering the output impedance of the buffer amplifier 36. 39 is the first
-L which is "0" at normal density.
This is an S (low signal) signal. 40 converts the Q output of the D flip-flop 33 (“0” → “1”, “1” →
"0"). 41 is an inverter 40
Is a pull-up resistor that holds “1” unless “0” becomes “0”. Reference numeral 42 denotes a capacitor for lowering the output impedance of the inverter 40. Reference numeral 43 denotes a second output terminal, which is a + LS (low signal) signal which becomes "1" at a normal density. 44 is an NPN type switching transistor. Reference numeral 45 denotes a bias resistor in which the output terminal of the inverter 40 is connected to the base of the transistor 44. Reference numeral 46 denotes a third output terminal, an open collector -DDM (direct drive motor) for starting and stopping a motor for driving a floppy disk.
Signal.

【0027】次に、図3の切替信号回路の動作について
説明する。まず、本装置の電源スイッチを入れると−P
OR端子32が「0」となり、Dフリップフロップ33
のリセット端子Rが「0」になり、リセットされ、Q出
力が「0」となる。操作者が、本フロッピーディスク装
置の駆動を選択すると、+DSINT31が「0」にな
り、−LOW SPEED30の信号によってDフリッ
プフロップ33のQ出力の値が変化するものである。す
なわち、−LOW SPEED30が「0」のとき(通
常密度のとき)はQ出力が「0」となる。また、−LO
W SPEED30が「1」のとき(高密度のとき)は
Q出力が「1」となる。Q出力が「0」のときは第1の
出力端子39は「0」、第2の出力端子43は「1」、
第3の出力端子46は「0」になる。また、Q出力が
「1」のときは第1の出力端子39は「1」、第2の出
力端子43は「0」、第3の出力端子46はハイインピ
ーダンスとなるものである。
Next, the operation of the switching signal circuit of FIG. 3 will be described. First, when the power switch of this device is turned on, -P
The OR terminal 32 becomes “0” and the D flip-flop 33
Reset terminal R becomes "0", and is reset, and the Q output becomes "0". When the operator selects the drive of the present floppy disk device, + DSINT31 becomes "0", and the value of the Q output of the D flip-flop 33 changes according to the signal of -LOW SPEED30. That is, when -LOW SPEED 30 is "0" (when the density is normal), the Q output becomes "0". Also, -LO
When the W SPEED 30 is “1” (when the density is high), the Q output becomes “1”. When the Q output is “0”, the first output terminal 39 is “0”, the second output terminal 43 is “1”,
The third output terminal 46 becomes "0". When the Q output is “1”, the first output terminal 39 is “1”, the second output terminal 43 is “0”, and the third output terminal 46 is high impedance.

【0028】図4、5は、書込回路15、遅延回路1
6、消去回路17、磁気ヘッド14、その他付属回路を
示している。なお、図4、5の接続端子の同一番号のも
のは相互に接続されているものである。
FIGS. 4 and 5 show the write circuit 15 and the delay circuit 1 respectively.
6, an erasing circuit 17, a magnetic head 14, and other attached circuits. 4 and 5, the connection terminals having the same numbers are connected to each other.

【0029】図4、5の書込み回路15は、書込み電流
切替回路15a、安定化電源回路15b、書込み駆動回
路15cとを有している。
4 and 5 includes a write current switching circuit 15a, a stabilized power supply circuit 15b, and a write drive circuit 15c.

【0030】図4、5の書込み電流切替回路15aにお
いて、39は第1の切替信号−LS端子であり、この−
LS端子39は第5図の−LS39に接続されている。
53は抵抗52を介して端子39とベースが接続されて
いるトランジスタである。55は抵抗54を介してトラ
ンジスタ53のコレクタとベースが接続されているトラ
ンジスタである。このトランジスタ55のエミッタ、ベ
ース間には抵抗56が接続され、エミッタ、コレクタ間
には抵抗57と58が直列接続されており、エミッタに
は安定化電源回路15bからの電圧が印加されている。
In the write current switching circuit 15a shown in FIGS. 4 and 5, reference numeral 39 denotes a first switching signal -LS terminal.
The LS terminal 39 is connected to -LS39 in FIG.
Reference numeral 53 denotes a transistor whose terminal is connected to the base via the resistor 52. Reference numeral 55 denotes a transistor in which the collector and the base of the transistor 53 are connected via the resistor 54. A resistor 56 is connected between the emitter and the base of the transistor 55, resistors 57 and 58 are connected in series between the emitter and the collector, and a voltage from the stabilized power supply circuit 15b is applied to the emitter.

【0031】この書込み電流切替回路15aは、通常密
度において−LS端子39が「0」となるので、トラン
ジスタ53と55は非導通となる。従って、安定化電源
回路15bの電圧は抵抗57のみを介して電流Iとな
り、書込み駆動回路15cに出力されるものである。
In the write current switching circuit 15a, since the -LS terminal 39 becomes "0" at the normal density, the transistors 53 and 55 are turned off. Therefore, the voltage of the stabilized power supply circuit 15b becomes the current I via only the resistor 57 and is output to the write drive circuit 15c.

【0032】また、高密度において、この書込み電流切
替回路15aは、−LS端子39が「1」となるので、
トランジスタ53と55は導通となる。従って、安定化
電源回路15bの電圧は抵抗57と並列にトランジスタ
55のエミッタ、コレクタを介した抵抗58を流れる。
従って、書込み駆動回路15cに出力される電流Iは抵
抗57と58の合成抵抗値によって定められるため、抵
抗57のみの抵抗値によって定められる電流値より大き
い電流が流れるものである。
At a high density, the write current switching circuit 15a has the -LS terminal 39 at "1".
The transistors 53 and 55 are turned on. Therefore, the voltage of the stabilized power supply circuit 15b flows through the resistor 58 via the emitter and the collector of the transistor 55 in parallel with the resistor 57.
Therefore, since the current I output to the write drive circuit 15c is determined by the combined resistance value of the resistors 57 and 58, a current larger than the current value determined by the resistance value of the resistor 57 alone flows.

【0033】このように、書込み駆動回路15cに出力
される電流Iは−LS端子39により定まり、「0」の
とき、すなわち通常密度では小電流が流れ、「1」のと
き、すなわち高密度では大電流が流れる。
As described above, the current I output to the write drive circuit 15c is determined by the -LS terminal 39. When the current I is "0", that is, at a normal density, a small current flows. Large current flows.

【0034】安定化電源回路15bにおいて、59は+
12V端子であり、この+12V端子59は抵抗61を
介してトランジスタ60のベースに、抵抗62を介して
トランジスタ60のコレクタに接続されている。トラン
ジスタ60のエミッタはアースに接続されており、この
トランジスタ60のコレクタは、トランジスタ64のベ
ースと、ツェナーダイオード63のカソードに接続され
ている。このツェナーダイオード63のアノードはアー
スに接続されている。トランジスタ64のコレクタは、
+12V端子59と接続され、トランジスタ64のエミ
ッタはトランジスタ55のエミッタに接続されている。
In the stabilized power supply circuit 15b, 59 is +
The +12 V terminal 59 is connected to the base of the transistor 60 via the resistor 61 and to the collector of the transistor 60 via the resistor 62. The emitter of the transistor 60 is connected to the ground, and the collector of the transistor 60 is connected to the base of the transistor 64 and the cathode of the Zener diode 63. The anode of the Zener diode 63 is connected to the ground. The collector of transistor 64
The emitter of the transistor 64 is connected to the emitter of the transistor 55.

【0035】この安定化電源回路15bは、トランジス
タ60のベースが「0」のとき、トランジスタ64のエ
ミッタから電圧が出力されるものである。すなわち、ト
ランジスタ60のベースが「0」のときは、トランジス
タ60は非導通となり、+12Vは抵抗62を介してツ
ェナーダイオード63に流れる。ツェナーダイオード6
3のツェナー電圧がトランジスタ64のベースに印加す
ることによって、安定化された電圧が、トランジスタ6
4のエミッタから送出される。
In the stabilized power supply circuit 15b, when the base of the transistor 60 is "0", a voltage is output from the emitter of the transistor 64. That is, when the base of the transistor 60 is “0”, the transistor 60 is turned off, and +12 V flows to the Zener diode 63 via the resistor 62. Zener diode 6
3 is applied to the base of the transistor 64, so that the stabilized voltage
4 from the four emitters.

【0036】一方、書込みのデータ(図1(b))はW
RITE DATA端子65にパルス波形として入力さ
れる。67はインバータであり、このインバータ67の
入力はWRITE DATA端子65から信号がないと
きに、抵抗66を通して+5V、すなわち「1」の状態
になっているものである。68はDフリップフロップで
あり、このDフリップフロップ68のT端子は、インバ
ータ67の出力端子に接続され、D端子はQ出力端子に
接続されており、またR端子はORゲート71の出力端
子に接続されている。
On the other hand, the write data (FIG. 1B) is W
A pulse waveform is input to the RITE DATA terminal 65. Reference numeral 67 denotes an inverter. The input of the inverter 67 is at +5 V, that is, "1" through the resistor 66 when there is no signal from the WRITE DATA terminal 65. Reference numeral 68 denotes a D flip-flop. The T terminal of the D flip-flop 68 is connected to the output terminal of the inverter 67, the D terminal is connected to the Q output terminal, and the R terminal is connected to the output terminal of the OR gate 71. It is connected.

【0037】ORゲート71の一方の入力端子はバッフ
ァアンプ70を介してWRITEGATE69に接続さ
れ、他方の入力端子はバッファアンプ73を介してDS
INT31に接続されている。
One input terminal of the OR gate 71 is connected to WRITE GATE 69 via a buffer amplifier 70, and the other input terminal is connected to DS via a buffer amplifier 73.
It is connected to INT31.

【0038】上記Dフリップフロップ68は、Q出力の
反転情報QがD入力になるため、T入力が「1」から
「0」になったとき、Q出力が反転する。すなわち、こ
のDフリップフロップ68は、T入力を2分周するもの
である。
Since the inverted information Q of the Q output becomes the D input, when the T input changes from "1" to "0", the D flip-flop 68 inverts the Q output. That is, the D flip-flop 68 divides the frequency of the T input by two.

【0039】76はインバータであり、このインバータ
76の出力は抵抗77を介してトランジスタ79を駆動
するものである。このトランジタ79は、抵抗78によ
り安定化された電圧(トランジスタ64の出力)がベー
スに接続され、またトランジスタ79のエミッタには上
記の書込み電流Iが供給され、コレクタは抵抗80を介
してアースに接続されている。
Reference numeral 76 denotes an inverter. The output of the inverter 76 drives a transistor 79 via a resistor 77. In the transistor 79, a voltage (output of the transistor 64) stabilized by the resistor 78 is connected to the base, the write current I is supplied to the emitter of the transistor 79, and the collector is connected to the ground via the resistor 80. It is connected.

【0040】81はインバータであり、このインバータ
81の出力は抵抗82を介してトランジスタ84を駆動
するものである。このトランジスタ84は抵抗83を介
してトランジスタ64のエミッタに接続されている。ト
ランジスタ84のエミッタには上記の書込み電流Iが接
続され、コレクタは抵抗85を介してアースに接続され
ている。
Reference numeral 81 denotes an inverter. The output of the inverter 81 drives a transistor 84 via a resistor 82. The transistor 84 is connected to the emitter of the transistor 64 via the resistor 83. The write current I is connected to the emitter of the transistor 84, and the collector is connected to the ground via the resistor 85.

【0041】トランジスタ79のコレクタと、トランジ
スタ84のコレクタ間には抵抗86が接続されている。
トランジスタ79のコレクタは、ダイオード87を介し
て第1の磁気ヘッド100の書込み読出しコイル101
に接続されている。またトランジスタ79のコレクタは
ダイオード88を介して第2の磁気ヘッド105の書込
み読出しコイル106にも接続されている。
A resistor 86 is connected between the collector of the transistor 79 and the collector of the transistor 84.
The collector of the transistor 79 is connected to the read / write coil 101 of the first magnetic head 100 via the diode 87.
It is connected to the. The collector of the transistor 79 is also connected to the write / read coil 106 of the second magnetic head 105 via the diode 88.

【0042】トランジスタ84のコレクタは、ダイオー
ド89を介して第1の磁気ヘッド100の書込み読出し
コイル102に接続されている。また、トランジスタ8
4のコレクタはダイオード90を介して第2の磁気ヘッ
ド105の書込み読出しコイル107にも接続されてい
る。
The collector of the transistor 84 is connected to the write / read coil 102 of the first magnetic head 100 via a diode 89. The transistor 8
4 is also connected to the write / read coil 107 of the second magnetic head 105 via the diode 90.

【0043】75はパワーオンリセット−POR端子で
あり、この−POR端子75には電源投入直後に一時期
のみ「0」が印加される。74はNANDゲートであ
り、このNANDゲート74の一方の入力には−POR
75が入力され、他方の入力にはバッファアンプ73を
介した内部ドライブセレクトDSINT端子31が入力
される。NANDゲート74の出力は、トランジスタ6
0のベースに接続されている。
Numeral 75 is a power-on reset-POR terminal. "0" is applied to this -POR terminal 75 only for a period immediately after the power is turned on. Reference numeral 74 denotes a NAND gate. One input of the NAND gate 74 is -POR.
75 is input, and the other input is input to the internal drive select DSINT terminal 31 via the buffer amplifier 73. The output of NAND gate 74 is
0 is connected to the base.

【0044】次に、図4、5の遅延回路16および消去
回路17について説明する。図4、5において、110
は消去可能を示す−ESW(イレーサブル信号)であ
る。43は通常密度用を駆動させるときに「1」になる
第2の切替端子(+LS端子)である。113は5Vに
接続された抵抗112とコンデンサ118の時定数によ
り出力電圧の出力時間が定められるワンショットマルチ
ICであり、このIC113はバッファ111を介した
−ESW110が「0」になったときに出力を開始する
ものである。ただし、通常密度では+LS43が「1」
になるので、抵抗115を介したトランジスタ116が
導通し、コンデンサ117がアースに接続される。この
状態では、コンデンサ118と117が並列接続になる
ためIC113の出力時間を長くする働きがあるもので
ある。なお、このIC113の出力はNANDゲート1
19およびNORドート125へ出力するものである。
Next, the delay circuit 16 and the erasing circuit 17 shown in FIGS. In FIGS.
Is -ESW (eraseable signal) indicating that erasing is possible. Reference numeral 43 denotes a second switching terminal (+ LS terminal) which is set to "1" when driving for normal density. Reference numeral 113 denotes a one-shot multi IC in which the output time of the output voltage is determined by the time constant of the resistor 112 and the capacitor 118 connected to 5 V. This IC 113 is used when the -ESW 110 via the buffer 111 becomes "0". Start output. However, at normal density, + LS43 is “1”
Therefore, the transistor 116 via the resistor 115 conducts, and the capacitor 117 is connected to the ground. In this state, since the capacitors 118 and 117 are connected in parallel, the function of extending the output time of the IC 113 is provided. The output of the IC 113 is the NAND gate 1
19 and the output to the NOR Dot 125.

【0045】このNANDゲート119は、IC113
の出力と−POR75を入力し、出力は抵抗120を介
してトランジスタ122のベースに接続されている。こ
のトランジスタ122はベースへ抵抗121を介して5
Vが印加され、コレクタには抵抗124を介してアース
へ接続されている。抵抗124にはアノード側がアース
に接続されたダイオード123が並列に接続されてい
る。トランジスタ122のコレクタには、ダイオード1
26,127のアノードが接続されており、このダイオ
ード126のカソードは第1の磁気ヘッド100の消去
コイル103に接続され、またダイオード127のカソ
ードは第2の磁気ヘッド105の消去コイル108に接
続されている。この消去コイル103にはノイズ除去用
にコンデンサ104が並列に接続され、同様に消去コイ
ル108にはノイズ除去用にコンデンサ109が接続さ
れている。ANDゲート138または140の出力が
「0」になったとき、トランジスタ122のコレクタか
ら電流が供給され、接続された消去コイル103または
108が消去動作を開始する。
The NAND gate 119 is connected to the IC 113
, And -POR75, and the output is connected to the base of the transistor 122 via the resistor 120. This transistor 122 is connected to the base via
V is applied, and the collector is connected to ground via a resistor 124. A diode 123 whose anode side is connected to the ground is connected in parallel to the resistor 124. A diode 1 is connected to the collector of the transistor 122.
The anode of the diode 126 is connected to the erasing coil 103 of the first magnetic head 100, and the cathode of the diode 127 is connected to the erasing coil 108 of the second magnetic head 105. ing. A capacitor 104 is connected in parallel to the erasing coil 103 for removing noise, and a capacitor 109 is similarly connected to the erasing coil 108 for removing noise. When the output of the AND gate 138 or 140 becomes "0", a current is supplied from the collector of the transistor 122, and the connected erase coil 103 or 108 starts an erase operation.

【0046】次に、消去回路17について説明する。3
9は通常密度用で「0」の信号になる−LSである。1
29はトランジスタ130のベースバイアス抵抗であ
る。トランジスタ130はエミッタがアースに、コレク
タがバイアス抵抗131に接続されている。+5Vはト
ランジスタ132のエミッタに接続され、抵抗133を
介してベースへ、抵抗134および135を介してコレ
クタに接続されている。なお、抵抗134と135の中
点からトランジスタ122のエミッタに接続されてい
る。
Next, the erasing circuit 17 will be described. 3
9 is -LS which is a signal of "0" for normal density. 1
29 is a base bias resistor of the transistor 130. The transistor 130 has an emitter connected to the ground and a collector connected to the bias resistor 131. + 5V is connected to the emitter of the transistor 132, to the base via the resistor 133, and to the collector via the resistors 134 and 135. Note that the midpoint between the resistors 134 and 135 is connected to the emitter of the transistor 122.

【0047】この消去回路17は−LS128が「0」
のとき、すなわち通常密度用のときにはトランジスタ1
30が導通しないので、トランジスタ132も導通せ
ず、+5Vは抵抗134のみを経由してトランジスタ1
22のエミッタに供給されるものである。一方、−LS
128が「1」のとき、すなわち高密度用のときには、
トランジスタ130が導通してトランジスタ132も導
通し、+5Vは抵抗134と135の並列接続を経由し
てトランジスタ122のエミッタに供給されるものであ
る。
In the erase circuit 17, the value of -LS128 is "0".
, Ie, for normal density, transistor 1
Since transistor 30 does not conduct, transistor 132 also does not conduct, and +5 V is applied to transistor 1 through resistor 134 only.
It is supplied to 22 emitters. On the other hand, -LS
When 128 is "1", that is, for high density,
The transistor 130 is turned on and the transistor 132 is turned on, and +5 V is supplied to the emitter of the transistor 122 via the parallel connection of the resistors 134 and 135.

【0048】136は、フロッピーディスクの第1の磁
気ヘッド100を駆動のときに「1」、第2の磁気ヘッ
ド105駆動のときに「0」となる−SIDE SEL
ECTである。137は入力が−SIDE SELEC
T136に、出力がANDゲート138と141に接続
されているインバータである。ANDゲート139と1
40の入力には−SIDE SELECT136が直接
接続されている。ANDゲート138〜141のもうひ
とつの入力には、NORゲート125の出力がそれぞれ
に接続されている。
Reference numeral 136 denotes -SIDE SEL which is "1" when the first magnetic head 100 of the floppy disk is driven and becomes "0" when the second magnetic head 105 is driven.
ECT. 137 input is -SIDE SELECT
At T136, there is an inverter whose output is connected to AND gates 138 and 141. AND gates 139 and 1
The -SIDE SELECT 136 is directly connected to the input of 40. The other inputs of the AND gates 138 to 141 are connected to the output of the NOR gate 125, respectively.

【0049】ANDゲート138〜141とNORゲー
ト125、−SIDE SELECT136との関係は
次の通りである。 (1)NORゲート125=「0」,SIDE SEL
ECT136=「0」のとき。
The relationship between the AND gates 138 to 141, the NOR gate 125, and the -SIDE SELECT 136 is as follows. (1) NOR gate 125 = “0”, SIDE SEL
When ECT136 = "0".

【0050】インバータ137の出力が「1」なので、 ANDゲート138,140,141の出力=「1」 ANDゲート139の出力=「0」 (2)NORゲート125=「0」,−SIDE SE
LECT136=「1」のとき。
Since the output of the inverter 137 is "1", the output of the AND gates 138, 140, 141 = "1" The output of the AND gate 139 = "0" (2) NOR gate 125 = "0", -SIDE SE
LECT136 = "1".

【0051】インバータ137の出力が「0」なので、 ANDゲート139,140,141の出力=「1」 ANDゲート138の出力=「0」 (3)NORゲート125=「1」,−SIDE SE
LECT136=「0」のとき。
Since the output of the inverter 137 is "0", the output of the AND gates 139, 140, 141 = "1" The output of the AND gate 138 = "0" (3) NOR gate 125 = "1", -SIDE SE
LECT136 = "0".

【0052】インバータ137の出力が「0」なので、 NANDゲート138,139,140の出力=「1」 NANDゲート141の出力=「0」 (4)NORゲート125=「1」,−SIDE SE
LECT136=「0」のとき。
Since the output of the inverter 137 is "0", the output of the NAND gates 138, 139, 140 = "1" The output of the NAND gate 141 = "0" (4) NOR gate 125 = "1", -SIDE SE
LECT136 = "0".

【0053】インバータ137の出力が「1」なので、 NANDゲート138,139,141の出力=「1」 NANDゲート140の出力=「0」 となるものである。Since the output of the inverter 137 is "1", the output of the NAND gates 138, 139, 141 = "1" The output of the NAND gate 140 = "0".

【0054】これらNANDゲート138〜141の出
力の働きは次のとおりである。 (1)NANDゲート138が「0」のとき。
The function of the outputs of these NAND gates 138 to 141 is as follows. (1) When the NAND gate 138 is "0".

【0055】磁気ヘッド14の第1の磁気ヘッド100
のコイル101〜103の中点が0Vとなり、消去コイ
ル103が動作するので、第1の磁気ヘッド100の書
込みが可能となる。 (2)NANDゲート139が「0」のとき。
The first magnetic head 100 of the magnetic head 14
Since the middle point of the coils 101 to 103 becomes 0 V and the erasing coil 103 operates, writing to the first magnetic head 100 becomes possible. (2) When the NAND gate 139 is “0”.

【0056】磁気ヘッド14のサイド1 105のコイ
ル106〜108の中点が0Vとなり、消去コイル10
8が動作するので、第2の磁気ヘッド105の書込みが
可能となる。 (3)NANDゲート140が「0」のとき。
The midpoint of the coils 106 to 108 on the side 1 105 of the magnetic head 14 becomes 0 V, and the erase coil 10
8 operates, so that writing by the second magnetic head 105 becomes possible. (3) When the NAND gate 140 is "0".

【0057】磁気ヘッド14の第1の磁気ヘッド100
のコイル101〜103の中点が6Vとなり、消去コイ
ル103が動作しなくなる。これは抵抗144と、14
2の値を同一にしたため、中点の電圧が6Vとなり、消
去コイル103に電流が流れなくなるためである。この
とき、第1の磁気ヘッド100の読み出しが可能とな
る。 (4)NANDゲート141が「0」のとき。
The first magnetic head 100 of the magnetic head 14
Of the coils 101 to 103 becomes 6 V, and the erase coil 103 does not operate. This is because the resistors 144 and 14
This is because the value of 2 is the same, the voltage at the midpoint becomes 6 V, and no current flows through the erase coil 103. At this time, reading from the first magnetic head 100 becomes possible. (4) When the NAND gate 141 is “0”.

【0058】磁気ヘッド14の第2の磁気ヘッド105
のコイル106〜108の中点が6Vとなり、消去コイ
ル108が動作しなくなる。これは、抵抗145と、1
43の値を同一にしたため、中点の電圧が6Vとなり、
消去コイル103 に電流が流れなくなるためである。
このとき、第2の磁気ヘッド105の読 み出しが可能
となる。
The second magnetic head 105 of the magnetic head 14
The middle point of the coils 106 to 108 becomes 6 V, and the erase coil 108 does not operate. This is because resistors 145 and 1
Since the value of 43 was the same, the voltage at the middle point was 6 V,
This is because no current flows through the erasing coil 103.
At this time, reading of the second magnetic head 105 becomes possible.

【0059】次に、磁気ヘッド14について説明する。
磁気ヘッド14は第1の磁気ヘッド100と第2の磁気
ヘッド105とを有している。これは、フロッピーディ
スク12a,12bの表面および裏面に対応するもので
ある。
Next, the magnetic head 14 will be described.
The magnetic head 14 has a first magnetic head 100 and a second magnetic head 105. This corresponds to the front and back surfaces of the floppy disks 12a and 12b.

【0060】第1の磁気ヘッド100には書込み、読み
出しコイル101,102および消去コイル103とコ
ンデンサ104とがある。3個のコイルとも、一端は共
通の制御線で制御され、他端は消去コイル103では5
ボルト、書込み、読み出しコイル101,102では1
2ボルトが印加される。書込み時には制御線が0ボルト
(NANDゲート138が「0」、140が「1」)と
なり書込み、読み出しコイル101,102および消去
コイル103とも駆動するものである。また、読み出し
時には制御線が6ボルト(NANDゲート140が
「0」、138が「1」)となるため、消去コイル10
3は駆動せず、書込み、読み出しコイル101,102
のみ駆動する。
The first magnetic head 100 has write / read coils 101 and 102, an erase coil 103, and a capacitor 104. One end of each of the three coils is controlled by a common control line, and the other end is
1 for volt, write and read coils 101 and 102
Two volts are applied. At the time of writing, the control line becomes 0 volt (the NAND gate 138 is "0" and the 140 is "1"), and the writing and reading coils 101 and 102 and the erasing coil 103 are also driven. At the time of reading, since the control line is at 6 volts ("0" for the NAND gate 140 and "1" for 138), the erase coil 10
3 is not driven, and the write and read coils 101 and 102 are not driven.
Only drive.

【0061】同様に、第2の磁気ヘッド105には書込
み、読み出しコイル106,107および消去コイル1
08とコンデンサ109とがある。3個のコイルとも、
一端は共通の制御線で制御され、他端は消去コイル10
8では5ボルト、書込み、読み出しコイル106,10
7では12ボルトが印加される。書込み時には制御線が
0ボルト(NANDゲート139が「0」、141が
「1」)となり、書込み、読み出しコイル106,10
7、消去コイル108とも駆動するものである。また、
読み出し時には制御線が6ボルト(NANDゲート14
1が「0」、139が「1」)となるため、消去コイル
108は駆動せず、書込み、読み出しコイル106,1
07のみ駆動する。
Similarly, the write / read coils 106 and 107 and the erase coil 1
08 and the capacitor 109. All three coils,
One end is controlled by a common control line, and the other end is
8 is 5 volts, the write and read coils 106 and 10
At 7, 12 volts is applied. At the time of writing, the control line becomes 0 volt ("0" for the NAND gate 139 and "1" for 141), and the write and read coils 106 and 10
7. The erase coil 108 is also driven. Also,
At the time of reading, the control line is set to 6 volts (NAND gate 14).
1 is “0” and 139 is “1”), so that the erase coil 108 is not driven, and the write and read coils 106 and 1 are not driven.
Only 07 is driven.

【0062】次に、図4、5の書込回路15、遅延回路
16、消去回路17、磁気ヘッド14の動作について説
明する。
Next, the operation of the write circuit 15, delay circuit 16, erase circuit 17, and magnetic head 14 shown in FIGS.

【0063】図4、5において、書込みデータ(図9
(b))はWRITE DATA端子65に印加され
る。書込み可能であれば、書込みゲート信号(図1
(h))がWRITE GATE69に印加され、Dフ
リップフロップ68のリセットを解除し、書込みデータ
(図10(b))を2分周する。
4 and 5, the write data (FIG. 9)
(B)) is applied to the WRITE DATA terminal 65. If writing is possible, a write gate signal (FIG. 1)
(H)) is applied to the WRITE GATE 69 to release the reset of the D flip-flop 68 and divide the write data (FIG. 10B) by two.

【0064】また、書込み可能のときは、DS INT
31および−POR75が「1」になっているので、ト
ランジスタ60は非導通となっており、+12V端子5
9に印加された+12Vは安定化電源回路15bで安定
化され、書込み切替回路15aに印加される。
When writing is possible, DS INT
31 and -POR75 are "1", the transistor 60 is non-conductive, and the + 12V terminal 5
The + 12V applied to 9 is stabilized by the stabilized power supply circuit 15b and applied to the write switching circuit 15a.

【0065】この書込み切替回路15aには、−LS端
子39へ、通常密度で「0」、高密度で「1」の信号が
きており、この−LS端子39の信号により書込み電流
Iは通常密度で抵抗57のみを流れる小電流が、高密度
で抵抗57と58の双方を流れる大電流が流れ、書込み
駆動回路15cへ印加される。
In the write switching circuit 15a, a signal of "0" at the normal density and "1" at the high density is supplied to the -LS terminal 39, and the write current I is reduced by the signal of the -LS terminal 39 to the normal density. Thus, a small current flowing through only the resistor 57 flows, and a large current flows through both the resistors 57 and 58 at high density, and is applied to the write drive circuit 15c.

【0066】一方、Dフリップフロップ68から出力さ
れた書込みデータは、トランジスタ79,84により書
込み電流Iを制御し、ダイオード87〜90を介して書
込み、読出しコイル101,102,106,107へ
印加される。フロッピーディスク12a,12bへの書
込みは、NANDゲート138,139で制御され、第
1の磁気ヘッド100または第2の磁気ヘッド105の
いずれか一方のみが駆動される。
On the other hand, the write data output from the D flip-flop 68 controls the write current I by the transistors 79 and 84 and is applied to the write and read coils 101, 102, 106 and 107 via the diodes 87 to 90. You. Writing to the floppy disks 12a and 12b is controlled by NAND gates 138 and 139, and only one of the first magnetic head 100 and the second magnetic head 105 is driven.

【0067】次に、遅延回路16、消去回路17の動作
を説明する。遅延回路16では、消去可能の信号(−E
SW110)をワンショットマルチIC113で遅延さ
せている。このIC113の遅延時間は通常密度と高密
度で異なり、+CS端子43により切替えられる。この
遅延回路16の出力はNORゲート125を介してNA
NDゲート138〜141へ印加される。
Next, the operation of the delay circuit 16 and the erasing circuit 17 will be described. In the delay circuit 16, the erasable signal (-E
SW 110) is delayed by the one-shot multi IC 113. The delay time of the IC 113 differs between the normal density and the high density, and is switched by the + CS terminal 43. The output of the delay circuit 16 is supplied to the NA through a NOR gate 125.
Applied to ND gates 138-141.

【0068】また、消去電流はトランジスタ122から
ダイオード126,127を介して消去コイル103,
108に印加される。この消去電流は−LS端子39に
より切替えられ、通常密度では抵抗134のみを介した
小電流が、高密度では抵抗134と135の双方を流れ
る大電流が消去コイル103,108に印加されるもの
である。また、この消去電流は書込み電流と同様にNA
NDゲート138,138により制御され、第1の磁気
ヘッド100または第2の磁気ヘッド105のいずれか
一方のみが駆動される。
The erasing current is supplied from the transistor 122 via the diodes 126 and 127 to the erasing coil 103,
108 is applied. The erasing current is switched by the -LS terminal 39. At a normal density, a small current via only the resistor 134 is applied to the erasing coils 103 and 108 at a high density. is there. The erase current is equal to the NA as in the write current.
Controlled by the ND gates 138, 138, only one of the first magnetic head 100 and the second magnetic head 105 is driven.

【0069】なお、読出し時にはWRITE GATE
端子69および−ESW端子110の両方が「1」とな
り、NORゲート125を「1」にしてNANDゲート
138,139を閉じ、NANDゲート140,141
を開く。このとき、制御線(各コイル101〜103,
106〜108)を0ボルトから6ボルトに向上させ
て、5ボルトの印加している消去コイル103,108
の動作を停止させるものである。従って、読出し時には
書込み、読出しコイル101,102,106,107
のいずれか2個が駆動され、READ1 151端子お
よびREAD2150端子から読出されるものである。
At the time of reading, WRITE GATE
Both the terminal 69 and the −ESW terminal 110 become “1”, the NOR gate 125 is set to “1”, the NAND gates 138 and 139 are closed, and the NAND gates 140 and 141 are turned off.
open. At this time, control lines (each coil 101 to 103,
106-108) is increased from 0 volts to 6 volts, and the erase coils 103, 108 to which 5 volts are applied are applied.
Operation is stopped. Therefore, at the time of reading, writing and reading coils 101, 102, 106, 107
Are driven and read from the READ1 151 terminal and the READ2150 terminal.

【0070】次に、読出し回路群について図4、5、図
6(a)〜(c)、図7を用いて説明する。
Next, the readout circuit group will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6A to 6C, and 7. FIG.

【0071】図4、5において、146は磁気コイル1
07に接続されたダイオード、147は磁気コイル10
2に接続されたダイオード、148は磁気コイル106
に接続されたダイオード、149は磁気コイル101に
接続されたダイオードである。ダイオード146と14
7のアノードは共通にREAD2端子150から図6の
プリアンプ18のREAD2に接続されるものである。
一方、ダイオード148と149のアノードは共通にR
EAD1端子151が図6のプリアンプ18のREAD
1端子151に接続されるものである。
4 and 5, reference numeral 146 denotes a magnetic coil 1
The diode 147 is connected to the magnetic coil 10.
2 and 148 are magnetic coils 106
And 149 are diodes connected to the magnetic coil 101. Diodes 146 and 14
The anode 7 is commonly connected from the READ2 terminal 150 to the READ2 of the preamplifier 18 in FIG.
On the other hand, the anodes of diodes 148 and 149 are commonly R
The EAD1 terminal 151 is the READ of the preamplifier 18 of FIG.
It is connected to one terminal 151.

【0072】図6(a)は、プリアンプ18およびロー
パスフィルタ19を示した回路図である。図6におい
て、150はREAD1の入力端子、151はREAD
2の入力端子である。152,153は、+12Vに接
続されたバイアス抵抗であり、このバイアス抵抗15
2,153はそれぞれREAD1 150およびREA
D2 151がダイオード146〜149を介して磁気
ヘッドコイル101,102,106,107をバイア
スするものである。154は、READ1 150とR
EAD2 151間の入力インピーダンスを決める抵抗
である。
FIG. 6A is a circuit diagram showing the preamplifier 18 and the low-pass filter 19. In FIG. 6, 150 is an input terminal of READ1, and 151 is READ
2 input terminal. Reference numerals 152 and 153 denote bias resistors connected to + 12V.
2, 153 are READ1 150 and REA, respectively.
D2 151 biases the magnetic head coils 101, 102, 106 and 107 via the diodes 146 to 149. 154 is READ1 150 and R
It is a resistor that determines the input impedance between EAD2 151.

【0073】ローパスフィルタ19は、+PC ON端
子156,+LS端子43およびプリアンプ155の出
力を入力とし、LPF+189とLPF−190から出
力されるものである。+PC ON端子(書込み補償:
プリコンペンセーションON)156はバッファアンプ
157を介してダイオード170および171の中点に
接続されている。この+PC ON端子156は、回転
中のフロッピーディスク(1)に接する磁気ヘッド
(3)の現在位置(トラック数)を計数するトラックカ
ウンタ(図示せず)に接続され、0〜43トラックで
「0」、44〜76トラックで「1」が印加されるもの
である。このPC ON端子156と+LS43によ
り、高密度で内側トラック(44〜76トラック)のと
き、ローパスフィルタ19の遮断周波数を高められるも
のである。
The low-pass filter 19 receives the outputs of the + PCON terminal 156, the + LS terminal 43, and the preamplifier 155, and outputs the same from the LPF + 189 and the LPF-190. + PC ON terminal (Write compensation:
The pre-compensation ON 156 is connected to the middle point of the diodes 170 and 171 via the buffer amplifier 157. The + PC ON terminal 156 is connected to a track counter (not shown) for counting the current position (the number of tracks) of the magnetic head (3) in contact with the rotating floppy disk (1). , "1" is applied in 44-76 tracks. With the PCON terminal 156 and + LS43, the cutoff frequency of the low-pass filter 19 can be increased when the inner tracks (44 to 76 tracks) are arranged at high density.

【0074】+LS端子(通常密度)43は通常密度の
とき「1」となり、抵抗160を介してトランジスタ1
61を導通させるものである。+12Vは、抵抗176
を介してダイオード164のアノード、ダイオード17
0のアノードおよびコンデンサ177に接続されてい
る。また、+12Vは抵抗181を介してダイオード1
67のアノード、ダイオード171のアノードおよびコ
ンデンサ172に接続されている。
The + LS terminal (normal density) 43 becomes “1” at the normal density, and the transistor 1
61 is made conductive. + 12V is the resistance 176
Through the anode of the diode 164, the diode 17
0 and to the capacitor 177. Further, + 12V is connected to the diode 1 via the resistor 181.
67, the anode of the diode 171 and the capacitor 172.

【0075】READ1a158の出力は一方ではコイ
ル168を介してコンデンサ172およびトランジスタ
174のベースに接続され、他方は抵抗162を介して
トランジスタ163のベースに接続されている。このト
ランジスタ163のエミッタは、ダイオード164のカ
ソードに接続され、コレクタはアースに接続されてい
る。また、トランジスタ174のエミッタは抵抗175
を介して+12Vが接続され、コレクタはアースへ、ベ
ースは抵抗173を介してアースへ接続されている。
The output of READ 1 a 158 is connected on one side to the capacitor 172 and the base of transistor 174 via coil 168, and the other is connected to the base of transistor 163 via resistor 162. The emitter of the transistor 163 is connected to the cathode of the diode 164, and the collector is connected to the ground. The emitter of the transistor 174 is connected to a resistor 175
, The collector is connected to ground, and the base is connected to ground via a resistor 173.

【0076】また、READ2a159の出力は一方で
はコイル169を介してコンデンサ177およびトラン
ジスタ179のベースに接続され、他方は抵抗165を
介してトランジスタ166のベースに接続されている。
このトランジスタ166のエミッタはダイオード167
のカソードに接続され、コレクタはアースに接続されて
いる。また、トランジスタ179のエミッタは抵抗18
0を介して、+12Vが接続されコレクタはアースへ、
ベースは抵抗178を介してアースへ接続されている。
The output of READ 2 a 159 is connected on one side to the capacitor 177 and the base of transistor 179 via coil 169, and the other is connected to the base of transistor 166 via resistor 165.
The emitter of this transistor 166 is a diode 167
And the collector is connected to ground. The emitter of the transistor 179 is connected to the resistor 18.
0 is connected to + 12V and the collector is connected to ground,
The base is connected to ground via a resistor 178.

【0077】トランジスタ174のエミッタはコイル1
82を介してコンデンサ184,187、抵抗185に
接続されている。この抵抗185の他方はアースへ、コ
ンデンサ187の他方は、LPF+の端子189に接続
されている。また、トランジスタ179のエミッタはコ
イル183を介して、上記コンデンサ184の他方、抵
抗186およびコンデンサ188に接続されている。こ
の抵抗186の他方はアースへ、コンデンサ188の他
方はLPF−の端子190に接続されている。
The emitter of the transistor 174 is the coil 1
It is connected to capacitors 184 and 187 and a resistor 185 via 82. The other end of the resistor 185 is connected to ground, and the other end of the capacitor 187 is connected to a terminal 189 of LPF +. The emitter of the transistor 179 is connected to the other of the capacitor 184, the resistor 186 and the capacitor 188 via the coil 183. The other end of the resistor 186 is connected to the ground, and the other end of the capacitor 188 is connected to the terminal 190 of the LPF-.

【0078】図6(b)は通常密度におけるローパスフ
ィルタ19のフィルタ回路である。図6(b)におい
て、入力はREAD1a158,2a159であり、コ
イル168,169を介して出力される。この出力は、
トランジスタ174,179のベースである。この出力
174のベースと179のベースの間にはコンデンサ1
72と177の直列回路、および抵抗173と178の
直列回路が接続されている。
FIG. 6B shows a filter circuit of the low-pass filter 19 at a normal density. In FIG. 6B, inputs are READ1a158 and 2a159, which are output via coils 168 and 169. This output is
This is the base of transistors 174 and 179. A capacitor 1 is connected between the base of this output 174 and the base of 179.
A series circuit of 72 and 177 and a series circuit of resistors 173 and 178 are connected.

【0079】この図6(b)は、+LS43端子が
「1」の場合であるからトランジスタ161が導通し、
ダイオード170,171をアースに接続されているも
のである。 図6(c)は高密度におけるローパスフィ
ルタ19のフィルタ回路である。図6(c)において、
入力READ1a158,2a159であり、コイル1
68,169を介して出力される。この出力はトランジ
スタ174,179のベースである。また、入力のRE
AD1a158はコンデンサ177を介して出力の17
9のベースに接続されている。READ2a159はコ
ンデンサ172を介して出力の174のベースに接続さ
れている。この出力174のベースと179のベースの
間には、抵抗173と178の直列回路が接続されてい
る。
FIG. 6B shows the case where the + LS43 terminal is "1", so that the transistor 161 conducts,
The diodes 170 and 171 are connected to the ground. FIG. 6C shows a filter circuit of the low-pass filter 19 at high density. In FIG. 6C,
Inputs READ1a158, 2a159 and coil 1
68, and 169. This output is the base of transistors 174,179. Also, the input RE
AD1a158 outputs the output 17 via a capacitor 177.
9 connected to the base. READ 2 a 159 is connected to the base of output 174 via capacitor 172. A series circuit of resistors 173 and 178 is connected between the base of this output 174 and the base of 179.

【0080】このように、ローパスフィルタ19は、通
常密度では図6(b)のようなフィルタで定められる遮
断周波数の特性を持つものであり、高密度では図6
(c)のようなフィルタで定められる遮断周波数の特性
を持つものである。
As described above, the low-pass filter 19 has the characteristic of the cut-off frequency determined by the filter as shown in FIG.
It has a cutoff frequency characteristic determined by a filter as shown in FIG.

【0081】次に、図6(a)のプリアンプ18および
ローパスフィルタ19の動作を説明する。
Next, the operation of the preamplifier 18 and the low-pass filter 19 shown in FIG. 6A will be described.

【0082】一般に、フロッピーディスク装置は表面、
裏面を同時に再生することはないので、読み出し回路
は、一系統分だけあればよい。従って図4、5のよう
に、第1の磁気ヘッド100と第2の磁気ヘッド105
を1系統にまとめて、再生するものである。
Generally, a floppy disk drive has a surface,
Since the back surfaces are not reproduced at the same time, only one read circuit is required. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the first magnetic head 100 and the second magnetic head 105
Are reproduced in a single system.

【0083】このようにして、磁気ヘッドのコイル10
1,102,106,107から読み出された情報は、
ダイオード146〜149を介してオペアンプ155に
増幅されて出力される。
Thus, the coil 10 of the magnetic head is
The information read from 1,102,106,107 is
The signal is amplified and output to the operational amplifier 155 via the diodes 146 to 149.

【0084】オペアンプ155の出力はREAD1a側
では、コイル168とコンデンサ172のローパスフィ
ルタを通り、トランジスタ174に入力される。またR
EAD2a側では、コイル169とコンデンサ177の
ローパスフィルタを通り、トランジスタ179に入力さ
れる。
On the READ 1 a side, the output of the operational amplifier 155 passes through the low-pass filter of the coil 168 and the capacitor 172 and is input to the transistor 174. Also R
On the EAD 2a side, the signal passes through the low-pass filter of the coil 169 and the capacitor 177 and is input to the transistor 179.

【0085】ローパスフィルタ回路19のREAD1a
端子158およびREAD2a端子159は、オペアン
プ155の出力がそれぞれ接続されている。通常密度で
は+LS端子43が「1」になっているため、トランジ
スタ161は導通して、+12Vは抵抗176、ダイオ
ード170、トランジスタ161を介してアースに流れ
る。また+12Vは、抵抗181、ダイオード170、
トランジスタ161も介してアースに流れるものであ
る。このとき、ダイオード164とトランジスタ16
3、およびダイオード167とトランジスタ166は逆
バイアスとなるため動作しない。従って、通常密度の場
合にはREAD1a158とREAD2a159から、
トランジスタ174のベースとトランジスタ179のベ
ース間の回路は図6(b)に示した回路図と等価になる
ものである。
READ1a of low-pass filter circuit 19
The output of the operational amplifier 155 is connected to the terminal 158 and the READ2a terminal 159, respectively. At the normal density, since the + LS terminal 43 is “1”, the transistor 161 conducts, and +12 V flows to the ground via the resistor 176, the diode 170, and the transistor 161. In addition, + 12V corresponds to a resistor 181, a diode 170,
The current also flows to the ground via the transistor 161. At this time, the diode 164 and the transistor 16
3, and the diode 167 and the transistor 166 do not operate because they are reverse biased. Therefore, in the case of normal density, from READ1a158 and READ2a159,
The circuit between the base of the transistor 174 and the base of the transistor 179 is equivalent to the circuit diagram shown in FIG.

【0086】次に、高密度では+LS端子43が「0」
となりトランジスタ161は非導通となるものである。
+PC ON端子156は、フロッピーディスク12b
の0〜43トラックのときに「0」のため、バッファア
ンプ157の出力も「0」となるので、図6(b)の回
路図がそのまま適用できるものである。また、フロッピ
ーディスク12bの44〜76トラックのときには+P
C ON156は「1」となるため、+12Vは抵抗1
76を通った後、ダイオード170を導通できないた
め、ダイオード164、トランジスタ163を導通する
ものである。同様に+12Vは抵抗181を通った後、
ダイオード171を導通できないため、ダイオード16
7、トランジスタ166を導通するものである。従っ
て、高密度の場合にはREAD1a158とREAD2
a159から、トランジスタ174のベースとトランジ
スタ179のベース間の回路は図6(c)に示した回路
図と等価になるものである。
Next, at high density, the + LS terminal 43 becomes "0".
And the transistor 161 becomes non-conductive.
+ PC ON terminal 156 is connected to floppy disk 12b
Since the output of the buffer amplifier 157 is also "0" because the track is 0 in tracks 0 to 43, the circuit diagram of FIG. 6B can be applied as it is. When the number of tracks of the floppy disk 12b is 44 to 76, + P
Since CON156 becomes “1”, + 12V is the resistance 1
After passing through 76, the diode 170 cannot be turned on, so that the diode 164 and the transistor 163 are turned on. Similarly, after + 12V passes through the resistor 181,
Since the diode 171 cannot be conducted, the diode 16
7. Conduction of the transistor 166. Therefore, in the case of high density, READ1a158 and READ2a
From a159, the circuit between the base of the transistor 174 and the base of the transistor 179 is equivalent to the circuit diagram shown in FIG.

【0087】その後、コイル182,183、コンデン
サ184で、周波数特性を補正されてLPF+端子18
9とLPF−端子190から出力されるものである。
Thereafter, the frequency characteristics are corrected by the coils 182 and 183 and the capacitor 184, and the LPF + terminal 18
9 and LPF- terminal 190.

【0088】次に、微分増幅回路20について、図7を
用いて説明する。図7において、39は通常密度で
「0」、高密度で「1」が入力される−LSである。2
01,202,204はトランジスタ203のバイアス
抵抗である。205はFET(電解効果トランジスタ)
206のバイアス抵抗である。FET206のソース、
ドレイン間にはコンデンサ207および208が直列に
接続されている。コンデンサ208の両端には抵抗20
9が並列に接続されており、抵抗210、半固定抵抗2
13、コイル211の直列回路も並列に接続されてい
る。この半固定抵抗213の可動部分は抵抗212を介
してアースに接続されている。 一方、LPF+189
はトランジスタ191のベースに、LPF−190はト
ランジスタ194のベースにそれぞれ接続されている。
トランジスタ191のコレクタはコンパレータ21と、
抵抗192を介して+12Vに接続され、エミッタは定
電流源193に接続されている。トランジスタ194の
コレクタは、コンパレータ21と、抵抗195を介して
+12Vに接続され、エミッタは定電流源196に接続
されている。このトランジスタ191のエミッタと半固
定抵抗213の一方の端子と接続され、トランジスタ1
94のエミッタと半固定抵抗213の他方の端子に接続
されている。
Next, the differential amplifier circuit 20 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, reference numeral 39 denotes -LS to which "0" is input at normal density and "1" is input at high density. 2
01, 202, and 204 are bias resistors of the transistor 203. 205 is a FET (field effect transistor)
Reference numeral 206 denotes a bias resistor. The source of the FET 206,
Capacitors 207 and 208 are connected in series between the drains. A resistor 20 is connected to both ends of the capacitor 208.
9 are connected in parallel, and a resistor 210, a semi-fixed resistor 2
13, the series circuit of the coil 211 is also connected in parallel. The movable portion of the semi-fixed resistor 213 is connected to the ground via the resistor 212. On the other hand, LPF + 189
Are connected to the base of the transistor 191, and the LPF-190 is connected to the base of the transistor 194, respectively.
The collector of the transistor 191 is the comparator 21,
It is connected to + 12V via a resistor 192, and the emitter is connected to a constant current source 193. The collector of the transistor 194 is connected to +12 V via the comparator 21 and the resistor 195, and the emitter is connected to the constant current source 196. The emitter of this transistor 191 is connected to one terminal of the semi-fixed resistor 213,
94 and the other terminal of the semi-fixed resistor 213.

【0089】次に、コンパレータ21とタイムドメイン
フィルタ22について、図7を用いて説明する。
Next, the comparator 21 and the time domain filter 22 will be described with reference to FIG.

【0090】図7において、−LS39の信号はバイア
ス抵抗226を介してトランジスタ227のベースに入
力される。トランジスタ227のエミッタはアースに接
続され、コレクタは抵抗228を介しトランジスタ22
9のベースに接続される。このトランジスタ229のベ
ース、エミッタ間にはバイアス抵抗230が接続され、
コレクタ、エミッタ間には抵抗229と232の直列回
路が接続されている。抵抗229と232の中点はワン
ショットマルチ221に接続され、この中点とワンショ
ットマルチ221の他の点との間にコンデンサ233が
接続されている。また、トランジスタ229のエミッタ
には抵抗234を介して+12Vが接続され、ツェナー
ダイオード235を介してアースと接続されている。こ
のトランジスタ229のエミッタは、抵抗236を介し
てワンショットマルチ223に接続されている。このワ
ンショットマルチ223の一端子と他の端子の間にはコ
ンデンサ237が接続されている。
In FIG. 7, the signal of −LS 39 is input to the base of the transistor 227 via the bias resistor 226. The emitter of the transistor 227 is connected to the ground, and the collector is connected through a resistor 228 to the transistor 22.
9 base. A bias resistor 230 is connected between the base and the emitter of the transistor 229,
A series circuit of resistors 229 and 232 is connected between the collector and the emitter. The middle point between the resistors 229 and 232 is connected to the one-shot multi 221. A capacitor 233 is connected between the middle point and the other point of the one-shot multi 221. The emitter of the transistor 229 is connected to +12 V via a resistor 234 and to the ground via a zener diode 235. The emitter of the transistor 229 is connected to the one-shot multi 223 via the resistor 236. A capacitor 237 is connected between one terminal of the one-shot multi 223 and the other terminal.

【0091】コンパレータ21は、2つの入力電圧を比
較しその差を出力するものであり、パルス発生器220
および、Dフリップフロップ222のD端子に接続され
ている。パル発生器220は、コンパレータ21の出力
電圧を入力し、出力電圧の極性が反転したときに、短い
パルスを1個発生させるものである。ワンショットマル
チ221は、パルス発生器220の短いパルスによって
定められた時間の長さの信号を送出するものであり、そ
の時間の長さは、コンデンサ233と抵抗232、また
は231の時定数によって定められるものである。22
2はDフリップフロップであり、このDフリップフロッ
プ222はD入力がコンパレータ21の出力と、T入力
はワンショットマルチ221の出力に接続され、D入力
が「1」のときに、T入力の反転に伴いQ,NOTQ出
力が反転するものである。223はワンショットマルチ
であり、このワンショットマルチ223はDフリップフ
ロップ222のQ,NOTQ出力が反転したときに定め
られた時間の長さの信号を送出するものである。この時
間の長さは、コンデンサ237と抵抗236の時定数に
よって定められるものである。
The comparator 21 compares two input voltages and outputs the difference between them.
And, it is connected to the D terminal of the D flip-flop 222. The pal generator 220 receives the output voltage of the comparator 21 and generates one short pulse when the polarity of the output voltage is inverted. The one-shot multi 221 transmits a signal having a time length determined by a short pulse of the pulse generator 220. The time length is determined by the time constant of the capacitor 233 and the resistor 232 or 231. It is something that can be done. 22
Reference numeral 2 denotes a D flip-flop. The D flip-flop 222 has a D input connected to the output of the comparator 21 and a T input connected to the output of the one-shot multi 221. When the D input is "1", the D input is inverted. , The Q and NOTQ outputs are inverted. Reference numeral 223 denotes a one-shot multi. The one-shot multi 223 transmits a signal having a predetermined length of time when the Q and NOTQ outputs of the D flip-flop 222 are inverted. The length of this time is determined by the time constant of the capacitor 237 and the resistor 236.

【0092】このワンショットマルチの出力は、AND
ゲート224に入力され、READENABLE225
が「1」のときANDゲート224からREAD DA
TA226の端子に出力されるものである。
The output of this one-shot multi is AND
Input to the gate 224, READENABLE 225
Is "1", the AND gate 224 outputs
It is output to the terminal of TA226.

【0093】次に、図7の微分増幅回路20、コンパレ
ータ21およびタイムドメインフィルタ22の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the differential amplifier 20, the comparator 21, and the time domain filter 22 of FIG. 7 will be described.

【0094】図7において、ローパスフィルタ19の出
力、すなわち、LPF+189とLPF−190の信号
は、トランジスタ191とトランジスタ194に入力さ
れ、高密度の場合は両トランジスタ間に接続されたコイ
ル211と、コンデンサ208による微分回路により微
分されるものである(図10(f)参照)。
In FIG. 7, the output of the low-pass filter 19, that is, the signals of LPF + 189 and LPF-190 are input to the transistors 191 and 194. In the case of high density, the coil 211 connected between both transistors and the capacitor The signal is differentiated by a differentiating circuit 208 (see FIG. 10F).

【0095】通常密度の場合は、−LS200が「0」
になるので、トランジスタ203が非導通となり、FE
T206が導通となり、微分回路はコンデンサ207と
208の並列回路とコイル211により形成されるもの
である。通常密度におけるコンデンサ207,208と
コイル211による共振周波数は、高密度におけるコン
デンサ208とコイル211による共振周波数より低く
なるものである。その理由は、共振周波数における基本
式、
In the case of normal density, -LS200 is "0".
, The transistor 203 becomes non-conductive, and FE
T206 becomes conductive, and the differentiating circuit is formed by the parallel circuit of the capacitors 207 and 208 and the coil 211. The resonance frequency of the capacitors 207 and 208 and the coil 211 at the normal density is lower than the resonance frequency of the capacitor 208 and the coil 211 at the high density. The reason is the basic formula at the resonance frequency,

【0096】[0096]

【数1】 (Equation 1)

【0097】において、Cの値が高密度より通常密度の
方が大きいためである。このように微分された信号は、
コンパレータ21に入力され、2つの入力信号の極性が
反転したとき出力が反転される(図10(f))。
This is because the value of C is higher in the normal density than in the high density. The signal thus differentiated is
The signal is input to the comparator 21, and the output is inverted when the polarities of the two input signals are inverted (FIG. 10 (f)).

【0098】コンパレータ21の出力は、パルス発生器
220、ワンショットマルチ221、Dフリップフロッ
プ222を介してワンショットマルチ223に入力され
る。このパルス発生器220、ワンショットマルチ22
1、Dフリップフロップ222は、図10(f)に示さ
れた微分増幅回路20の出力の中だるみ部分(f1 ,f
2 ,f3 )が、ノイズにより誤動作するのを防止してい
るものである。
The output of the comparator 21 is input to the one-shot multi 223 via the pulse generator 220, the one-shot multi 221, and the D flip-flop 222. This pulse generator 220, one shot multi 22
1. The D flip-flop 222 outputs the slack portion (f 1 , f 1 ) in the output of the differential amplifier 20 shown in FIG.
2 , f 3 ) prevents malfunction due to noise.

【0099】すなわち、コンパレータ21の出力は、い
ったんパルス発生器220に入力され、コンパレータ2
1の出力の極性が変化したとき、短いパルスが出力され
る。このパルス発生器220の出力でワンショットマル
チ221を駆動させる。このワンショットマルチの出力
時間は、通常密度用と高密度用で異なるものである。
That is, the output of the comparator 21 is once input to the pulse generator 220,
When the polarity of the output of 1 changes, a short pulse is output. The one-shot multi 221 is driven by the output of the pulse generator 220. The output time of this one-shot multi is different for normal density and for high density.

【0100】通常密度用では、−LS39が「0」とな
り、トランジスタ229を非導通にしているので、ワン
ショットのパルス時間幅はコンデンサ223と抵抗23
2で定められる時定数により決められる。また、高密度
用では−LS39が「1」となるのでトランジスタ22
9は導通しているので、ワンショットのパルス時間幅
は、コンデンサ223と抵抗232,231の合成抵抗
で定められる時定数により決められる。
In the case of the normal density, since -LS39 becomes "0" and the transistor 229 is turned off, the one-shot pulse time width is determined by the capacitor 223 and the resistor 23.
It is determined by the time constant determined in 2. In the case of high-density use, -LS39 becomes "1".
9 is conductive, the pulse time width of one shot is determined by a time constant determined by a combined resistance of the capacitor 223 and the resistors 232 and 231.

【0101】このワンショットマルチ221のパルス送
出終了時にDフリップフロップ222のT入力を駆動さ
せるようにしてあるので、もし微分増幅回路20の出力
の中だるみ(図10f1 〜f3 )にノイズが混入しても
ワンショットマルチ221のパルス送出時間にマスクさ
れるので、Dフリップフロップ222の誤動作は生じな
いものである。
[0102] Since at pulsing the end of the one-shot multi-221 it is so as to drive the T input of the D flip-flop 222, if noise slump of the output of the differential amplifier circuit 20 (FIG. 10f 1 ~f 3) is mixed Even when the pulse is sent out by the one-shot multi 221, the D flip-flop 222 does not malfunction.

【0102】このDフリップフロップ222の出力は、
ワンショットマルチ223で波形整形され、読み出し可
能のときは、READ ENABLE225が「1」と
なり、READ DATA226として、外部へ送出さ
れるものである。
The output of the D flip-flop 222 is
When the waveform is shaped by the one-shot multi 223 and the data can be read, the READ ENABLE 225 becomes “1” and is sent to the outside as READ DATA 226.

【0103】次に、モータ駆動回路について図8を用い
て説明する。図8のモータ駆動回路は、ダイレクトドラ
イブモータ(D.Dモータ)13、回転数制御用集積回
路(IC)240(μPC1043C相等)、モータ駆
動用集積回路(IC)241(TA−7245AP相
等)とその他付属部品とからなっている。242は、通
常密度用で「0」、高密度用で「1」になる−DDMの
端子である。243はD.Dモータ13を駆動するとき
に「1」になるMOTOR ONの端子である。244
は+12Vである。245は、モータの回転軸に垂直に
取り付けられたパルス波形状のプリントパターンのF.
G.であり、このF.G.(周波数発振器)は、モータ
が回転したときにモータに内蔵してある永久磁石の回転
により生ずる磁束の回転を上記プリントパターンで検出
し、誘起起電圧を発生するものである。246は、IC
240に内蔵してあるプリアンプであり、このプリアン
プ246はF.G.245の電圧をプラス端子に入力
し、出力は抵抗250を介しマイナス端子に接続されて
いる。このプリアンプ246のマイナス端子は、コンデ
ンサ248と抵抗249の直列回路を介してF.G.2
45の他端に接続されている。このF.G.245の他
端はコンデンサ247を介してアースに接続されてい
る。
Next, the motor drive circuit will be described with reference to FIG. The motor drive circuit in FIG. 8 includes a direct drive motor (DD motor) 13, an integrated circuit (IC) 240 for controlling the number of revolutions (μPC1043C phase and the like), and a motor drive integrated circuit (IC) 241 (TA-7245AP phase and the like). It consists of other accessory parts. Reference numeral 242 denotes a -DDM terminal which is "0" for normal density and "1" for high density. 243 is D.E. This is a MOTOR ON terminal which becomes "1" when the D motor 13 is driven. 244
Is + 12V. 245 is a pulse wave-shaped print pattern F.T. mounted perpendicular to the rotation axis of the motor.
G. FIG. This F. G. FIG. The (frequency oscillator) detects the rotation of the magnetic flux generated by the rotation of the permanent magnet built in the motor when the motor rotates, based on the print pattern, and generates an induced electromotive voltage. 246 is an IC
240 is a preamplifier built in the F.240. G. FIG. The voltage of H.245 is input to the plus terminal, and the output is connected to the minus terminal via the resistor 250. The negative terminal of the preamplifier 246 is connected to the F.A. through a series circuit of a capacitor 248 and a resistor 249. G. FIG. 2
45 is connected to the other end. This F. G. FIG. The other end of 245 is connected via a capacitor 247 to ground.

【0104】抵抗250には、抵抗252とコンデンサ
251の直列回路が並列接続されている。プリアンプ2
46の出力はコンデンサ253を介して、IC240内
蔵のシュミットトリガ254のマイナス端子に入力され
る。シュミットトリガ254の出力は抵抗255を介し
てプラス端子に帰還される。また、このシュミットトリ
ガ254は入力信号を、定められたしきい値でパルス状
に波形整形するものであり、その出力はコンデンサ25
6を介して微分回路257に入力される。微分された信
号はタイミング回路258に入力される。タイミング回
路258は、抵抗264とコンデンサ265の時定数に
より、微分された信号の立ち下がり時間が定められてい
る。
A series circuit of a resistor 252 and a capacitor 251 is connected in parallel to the resistor 250. Preamplifier 2
The output of 46 is input to the minus terminal of the Schmitt trigger 254 built in the IC 240 via the capacitor 253. The output of the Schmitt trigger 254 is fed back to the plus terminal via the resistor 255. The Schmitt trigger 254 is for shaping the input signal into a pulse shape at a predetermined threshold value.
6, and is input to the differentiating circuit 257. The differentiated signal is input to the timing circuit 258. In the timing circuit 258, the fall time of the differentiated signal is determined by the time constant of the resistor 264 and the capacitor 265.

【0105】タイミング回路258の出力はサンプル&
ホールド回路259に入力され、のこぎり状波形が形成
される。こののこぎり状波形は、通常密度時にはコンデ
ンサ270および、抵抗271と半固定抵抗272とで
定められる傾きを有するものである。また、高密度時に
はコンデンサ270、抵抗271、半固定抵抗272の
他に抵抗273、半固定抵抗274とで定められる傾き
を有するものである。
The output of the timing circuit 258 is
The signal is input to the hold circuit 259, and a sawtooth waveform is formed. This sawtooth waveform has a gradient determined by the capacitor 270 and the resistor 271 and the semi-fixed resistor 272 at normal density. At the time of high density, it has a gradient determined by a resistor 273 and a semi-fixed resistor 274 in addition to the capacitor 270, the resistor 271 and the semi-fixed resistor 272.

【0106】この通常密度と高密度の切り換えは、−D
DM242の信号による。すなわち、通常密度のとき
は、−DDM242が「0」となるので抵抗276を介
したトランジスタ275のベースが「0」になり、トラ
ンジスタ275は非導通となり、抵抗273と半固定抵
抗274は回路上影響がなくなる。また、高密度のとき
は−DDM242が「1」となるので、トランジスタ2
75は導通となり、半固定抵抗274はアースに接続さ
れる。抵抗271と半固定抵抗272の直列回路と、抵
抗273と半固定抵抗274の直列回路の合成抵抗がコ
ンデンサ270とで、のこぎり状波形の時定数を形成す
るものである。278はサンプル&ホールド回路259
のノイズ除去用のコンデンサであり、このコンデンサ2
78には電源回路261の発生する電源電圧の半分の電
圧が基準電圧として印加され、このコンデンサ278に
より、ノイズ成分が除去されるものである。
The switching between the normal density and the high density is performed by
Depends on the signal of DM242. That is, at the normal density, since the -DDM 242 becomes "0", the base of the transistor 275 via the resistor 276 becomes "0", the transistor 275 becomes non-conductive, and the resistor 273 and the semi-fixed resistor 274 No effect. When the density is high, the value of -DDM242 is "1".
75 is conductive and the semi-fixed resistor 274 is connected to ground. The combined resistance of the series circuit of the resistor 271 and the semi-fixed resistor 272 and the series circuit of the resistor 273 and the semi-fixed resistor 274 together with the capacitor 270 form a time constant of a sawtooth waveform. 278 is a sample and hold circuit 259
This is a capacitor for removing noise.
A voltage half of the power supply voltage generated by the power supply circuit 261 is applied to 78 as a reference voltage, and the capacitor 278 removes noise components.

【0107】260は比較及びDCアンプであり、この
比較及びDCアンプ260は、サンプル&ホールド回路
259からの、のこぎり状波形の信号と基準電圧とを比
較して、モータの回転制御の電流を送出するものであ
る。この比較及びDCアンプ260の出力電圧は、コン
デンサ279および、抵抗280の直列接続と、コンデ
ンサ281との並列回路を経由して、再び比較及びDC
アンプ260に帰還され、モータ制御のための位相補正
を行っているものである。
Reference numeral 260 denotes a comparison and DC amplifier. The comparison and DC amplifier 260 compares the sawtooth waveform signal from the sample & hold circuit 259 with a reference voltage, and sends out a motor rotation control current. Is what you do. The output voltage of the comparison and DC amplifier 260 is again compared with the DC voltage of the DC amplifier 260 via a series connection of a capacitor 279 and a resistor 280 and a parallel circuit with a capacitor 281.
The signal is fed back to the amplifier 260 and performs phase correction for motor control.

【0108】261は電源回路であり、この電源回路2
61はコイル262を介した+12V244を入力し、
抵抗290、コンデンサ270、抵抗269および、抵
抗264に安定化電源電圧を供給しているものである。
Reference numeral 261 denotes a power supply circuit.
61 inputs + 12V244 via the coil 262,
A stabilized power supply voltage is supplied to the resistor 290, the capacitor 270, the resistor 269, and the resistor 264.

【0109】243はD.D.モータ13の駆動、停止
を制御するMOTOR ONであり、このMOTOR
ON243は、D.D.モータ13を駆動させるときに
「1」の信号がきて、抵抗266を介したトランジスタ
268を導通させる。267,269はトランジスタ2
68のバイアス抵抗である。トランジスタ268が導通
すると、比較及びDCアンプ260は「0」の信号を入
力し、D.D.モータ13の回転を停止させるものであ
る。
Reference numeral 243 denotes D.C. D. MOTOR ON for controlling the driving and stopping of the motor 13.
ON243 is D. D. When driving the motor 13, a signal of “1” comes and the transistor 268 via the resistor 266 is turned on. 267 and 269 are transistors 2
68 are the bias resistors. When the transistor 268 is turned on, the comparison and DC amplifier 260 inputs a “0” signal, and the D.C. D. This is to stop the rotation of the motor 13.

【0110】コイル262とコンデンサ263とで、ノ
イズ除去された+12V244は、抵抗282,27
7、コンデンサ292、および電源回路261に供給さ
れる。抵抗282に供給された+12V244は、ホー
ル素子H1 283,H2 284,H3 285および抵抗
286を介してアースに接続されるものである。
The + 12V 244 from which noise has been removed by the coil 262 and the capacitor 263 is connected to the resistors 282, 27
7, the capacitor 292, and the power supply circuit 261. Been + 12V244 supplied to the resistor 282 is intended to be connected to ground via a Hall element H 1 283, H 2 284, H 3 285 and resistor 286.

【0111】ホール素子H1 283の2つの検出端子
は、コンデンサ287を並列に接続し、IC241の
(3),(4)番端子に接続される。ホール素子H2
84の2つの検出端子は、コンデンサ288を並列に接
続し、IC241の(13),(14)番端子に接続さ
れる。ホール素子H3 285の2つの検出端子は、コン
デンサ289を並列に接続し、IC241の(1),
(2)番端子に接続される。
The two detection terminals of the Hall element H 1 283 are connected to a capacitor 287 in parallel, and are connected to terminals (3) and (4) of the IC 241. Hall element H 2 2
The two detection terminals 84 are connected to a capacitor 288 in parallel, and are connected to terminals (13) and (14) of the IC 241. The two detection terminals of the Hall element H 3 285 are connected to a capacitor 289 in parallel, and the (1),
(2) Connected to terminal.

【0112】このホール素子283〜285は、コイル
300〜305の付近に配置され、D.D.モータ13
に内蔵された永久磁石のN極、S極の位置を検出するも
のである。
These Hall elements 283 to 285 are arranged near coils 300 to 305. D. Motor 13
This detects the positions of the N pole and S pole of the permanent magnet built in.

【0113】IC241の(6),(7),(8)番端
子は、D.D.モータ13のコイル300〜305へ3
相交流電圧を供給する端子である。306は(6),
(8)番端子間に接続されたコンデンサ、307は
(6),(7)番端子間に接続されたコンデンサ、30
8は(7),(8)番端子間に接続されたコンデンサで
あり、3相交流電圧の位相補正用に用いられている。
(10)番端子はアース端子、(9)番端子は+12V
端子であり、この(9)番端子は、コンデンサ292を
介してアースに接続され、ノイズを除去している。
Terminals (6), (7) and (8) of the IC 241 are D. 3 to coils 300 to 305 of motor 13
Terminal for supplying phase AC voltage. 306 is (6),
The capacitor 307 connected between the terminals (8) and 307 is the capacitor connected between the terminals (6) and (7).
Reference numeral 8 denotes a capacitor connected between terminals (7) and (8), which is used for correcting the phase of the three-phase AC voltage.
Terminal (10) is ground terminal, terminal (9) is + 12V
The terminal (9) is connected to the ground via the capacitor 292 to remove noise.

【0114】IC241の(11)番端子は、IC24
0の電源回路261の出力電圧を抵抗290を介して入
力し、基準電圧としている。この(11)番端子の基準
電圧はツェナーダイオード291を介して(5)番端子
に接続されている。(5)番端子は過電流保護端子であ
り、この過電流保護端子(5)は、D.D.モータ13
に過電流が供給されると、(5)番端子の電圧が高くな
り、抵抗294を介してトランジスタ295を導通させ
て、比較及びDCアンプ260の出力電圧を0Vにする
働きを有するものである。なお、293は、アースと
(5)番端子間に接続されたバイアス抵抗、296は比
較及びDCアンプ260のノイズ除去コンデンサであ
る。
The terminal (11) of the IC 241 is
The output voltage of the power supply circuit 261 of 0 is input via a resistor 290 and used as a reference voltage. The reference voltage at the terminal (11) is connected to the terminal (5) via the Zener diode 291. The terminal No. (5) is an overcurrent protection terminal. D. Motor 13
Is supplied with an overcurrent, the voltage of the terminal (5) increases, and the transistor 295 is turned on via the resistor 294 to perform the comparison and reduce the output voltage of the DC amplifier 260 to 0V. . 293 is a bias resistor connected between the ground and the (5) th terminal, and 296 is a noise removing capacitor of the comparison and DC amplifier 260.

【0115】次に、モータ駆動回路の動作について説明
する。停止しているD.D.モータ13を駆動させるに
は、MOTOR ON243を「1」にすると、トラン
ジスタ268が導通して比較及びDCアンプ260を
「0」にして、IC241の(12)番端子に回転開始
の電圧を与える。すると、IC241の(6),
(7),(8)番端子から3相交流電圧がコイル300
〜305に供給され、D.D.モータ13に内蔵された
永久磁石との反作用により回転を開始する。この3相交
流電圧の位相および周波数はホール素子283〜285
により、N極とS極に6分割された永久磁石の回転位置
により調整されるものである。
Next, the operation of the motor drive circuit will be described. D. stopped D. To drive the motor 13, when the MOTOR ON 243 is set to “1”, the transistor 268 is turned on, the comparison and the DC amplifier 260 are set to “0”, and a rotation start voltage is applied to the terminal (12) of the IC 241. Then, (6) of IC241,
A three-phase AC voltage is applied to the coil 300 from the terminals (7) and (8).
To 305; D. The motor 13 starts rotating by a reaction with a permanent magnet built in the motor 13. The phase and frequency of the three-phase AC voltage are determined by Hall elements 283 to 285.
Thus, the rotation angle is adjusted by the rotational position of the permanent magnet which is divided into N and S poles.

【0116】このようにして、D.D.モータ13の回
転が開始されると、F.G245が永久磁石の回転を検
出して、誘起起電圧を発生させるものである。この誘起
起電圧はプリアンプ246で増幅され、シュミットトリ
ガ254でパルスに波形整形され、微分回路257で微
分される。この微分回路257の出力は、抵抗264と
コンデンサ265で定められる時定数により、立ち下が
り特性を補正されサンプル&ホールド回路259に入力
される。
In this way, D. D. When the rotation of the motor 13 is started, F.F. G245 detects the rotation of the permanent magnet and generates an induced electromotive voltage. The induced electromotive force is amplified by the preamplifier 246, shaped into a pulse by the Schmitt trigger 254, and differentiated by the differentiating circuit 257. The output of the differentiating circuit 257 is corrected for the fall characteristic by a time constant determined by the resistor 264 and the capacitor 265, and is input to the sample & hold circuit 259.

【0117】このサンプル&ホールド回路259は、通
常密度は高密度により出力する、のこぎり状波形が異な
るものである。通常密度のときは−DDM242が
「0」となり、トランジスタ275が非導通となって抵
抗273と半固定抵抗274はサンプル&ホールド回路
に影響がなくなる。従って、のこぎり状波形は、コンデ
ンサ270および抵抗271と半固定抵抗272によっ
て定められる時定数を有する波形となる。
The sample and hold circuit 259 outputs a normal density at a high density and has a different sawtooth waveform. At the normal density, the -DDM 242 becomes "0", the transistor 275 becomes non-conductive, and the resistance 273 and the semi-fixed resistance 274 have no effect on the sample & hold circuit. Therefore, the sawtooth waveform has a time constant determined by the capacitor 270, the resistor 271 and the semi-fixed resistor 272.

【0118】また、高密度のときは−DDM242が
「1」となり、トランジスタ275が導通となり、のこ
ぎり状波形はコンデンサ270および、抵抗273、半
固定抵抗274と抵抗271、半固定抵抗272により
時定数が定められるものである。 サンプル&ホールド
回路259は他に電源電圧の半分の電圧の基準電圧を作
り、上記のこぎり状波形とともに比較及びDCアンプ2
60へ送出される。
When the density is high, -DDM 242 becomes "1", the transistor 275 is turned on, and the sawtooth waveform is formed by the capacitor 270, the resistor 273, the semi-fixed resistor 274, the resistor 271, and the semi-fixed resistor 272. Is defined. The sample-and-hold circuit 259 generates a reference voltage of half the power supply voltage, compares the reference voltage with the sawtooth waveform, and sets the reference voltage to the DC amplifier 2.
Sent to 60.

【0119】比較及びCDアンプ260は、この基準電
圧とのこぎり状波形とを比較して、D.D.モータ13
の回転数を検出し、回転数を増加する方向または、減少
する方向に出力を送出するものである。この出力をモー
タ駆動IC241の(12)番端子で入力し(6),
(7),(8)番端子から、3相交流電圧となってD.
D.モータ13に供給される。
The comparison and CD amplifier 260 compares the reference voltage with the sawtooth waveform, and D. Motor 13
And outputs an output in a direction to increase or decrease the number of rotations. This output is input to terminal (12) of motor drive IC 241 (6),
From the terminals (7) and (8), a three-phase AC voltage is applied and
D. It is supplied to the motor 13.

【0120】なお、D.D.モータ13の回転数は高密
度では半固定抵抗274により微調し、通常密度では半
固定抵抗272により微調される。また、D.D.モー
タ13に過電流が供給されたときには、IC241の
(5)番端子からモータ停止電圧が送出され、比較及び
DCアンプ260の出力を中止させ、D.D.モータ1
3の回転を停止させるものである。
Note that D.S. D. The rotation speed of the motor 13 is finely adjusted by the semi-fixed resistor 274 at high density, and finely adjusted by the semi-fixed resistor 272 at normal density. D. D. When an overcurrent is supplied to the motor 13, a motor stop voltage is sent from the terminal (5) of the IC 241 to stop the comparison and the output of the DC amplifier 260. D. Motor 1
3 is stopped.

【0121】[0121]

【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかな通り、
切替信号で、書込み手段、ローパスフィルタ、微分増幅
回路およびタイムドメインフィルタの各特性を一斉に変
更することによって、同一装置により複数の記録密度で
記録された磁気媒体を再生・記録できるという効果を有
するものである。
According to the present invention, as is clear from the above embodiment,
Switching means, writing means, low-pass filter, differential amplification
Change the characteristics of the circuit and time domain filter simultaneously
By doing so, it is possible to reproduce / record a magnetic medium recorded at a plurality of recording densities by the same device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例によるフロッピーディスク装
置のブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a floppy disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】通常密度用および高密度用の信号波形図FIG. 2 is a signal waveform diagram for normal density and high density

【図3】切替信号回路の回路図FIG. 3 is a circuit diagram of a switching signal circuit.

【図4】書込み回路と遅延回路と消去回路の回路図FIG. 4 is a circuit diagram of a write circuit, a delay circuit, and an erase circuit.

【図5】書込み回路と遅延回路と消去回路の回路図FIG. 5 is a circuit diagram of a write circuit, a delay circuit, and an erase circuit.

【図6】(a)プリアンプとローパスフィルタの回路図 (b)通常密度におけるローパスフィルタのフィルタ回
路図 (c)高密度におけるローパスフィルタのフィルタ回路
6A is a circuit diagram of a preamplifier and a low-pass filter. FIG. 6B is a circuit diagram of a low-pass filter at a normal density.

【図7】微分増幅回路とコンパレータとタイムドメイン
フィルタの回路図
FIG. 7 is a circuit diagram of a differential amplifier circuit, a comparator, and a time domain filter.

【図8】モータ駆動回路の回路図FIG. 8 is a circuit diagram of a motor drive circuit.

【図9】従来のフロッピーディスク装置のブロック図FIG. 9 is a block diagram of a conventional floppy disk device.

【図10】従来装置の信号波形図FIG. 10 is a signal waveform diagram of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12a 通常密度の磁気媒体 12b 高密度の磁気媒体 13 スピンドルモータ 14 磁気ヘッド 15 書込み回路 16 消去回路 17 遅延回路 18 プリアンプ 19 ローパスフィルタ 20 微分増幅回路 21 コンパレータ 22 タイムドメインフィルタ b 書込みデータ信号 c 書込み電流 h 書込みゲート信号 i 読出し信号 j 読出しパルス信号 −DDM,−LS,+LS 切替信号 12a Normal density magnetic medium 12b High density magnetic medium 13 Spindle motor 14 Magnetic head 15 Write circuit 16 Erase circuit 17 Delay circuit 18 Preamplifier 19 Low pass filter 20 Differential amplifier circuit 21 Comparator 22 Time domain filter b Write data signal c Write current h Write gate signal i Read signal j Read pulse signal -DDM, -LS, + LS switch signal

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 磁気記録媒体を回転駆動させて、この磁
気記録媒体に書込み読出しヘッドを介して外部からの信
号を書き込むとともに、消去ヘッドを介して回転方向に
向かって左右両端を消去することによって、上記外部か
らの信号を記録し、これを再生するフロッピーディスク
装置において、 切替信号を発生する切替信号発生手段と、 上記切替信号により磁気ヘッド中の書込み読出しヘッド
への書込み電流値を変更する書込み回路と、 上記切替信号により磁気ヘッド中の消去ヘッドへの消去
電流値を変更して送出する消去回路と、 上記切替信号により書込み電流に対する消去電流の遅延
時間を変更する遅延回路と、 上記切替信号により磁気ヘッドから読出される読出し信
号の特性が変更される読出し手段とを具備し、 上記切替信号により、上記書込み回路、上記遅延回路、
上記消去回路および上記読出し手段の各特性を一斉に変
することを特徴とするフロッピーディスク装置。
A magnetic recording medium is rotated and driven to rotate the magnetic recording medium.
Signal from the outside via the read / write head
And write in the rotation direction via the erase head.
By erasing both left and right sides,
Floppy disk that records these signals and reproduces them
In the apparatus, a switching signal generating means for generating a switching signal, writing and reading heads in the magnetic head by the switching signal
A write circuit for changing the write current value to the write head, and erasing to the erase head in the magnetic head by the switching signal
An erase circuit for changing and sending a current value; and a delay of an erase current with respect to a write current by the switching signal.
A delay circuit for changing the time; and a read signal read from the magnetic head by the switching signal.
Read means for changing the characteristics of the signal, the write signal, the delay circuit,
The characteristics of the erasing circuit and the reading means are changed simultaneously.
Floppy disk drive, characterized by further.
【請求項2】 磁気記録媒体を回転駆動させて、信号が
書き込まれた磁気記録媒体を磁気ヘッドにより読み取
り、ノイズ成分を除去して微分し、ゼロクロスしたとき
に信号を出力するフロッピーディスク装置において、 切替信号を発生する切替信号発生手段と、 上記切替信号により磁気ヘッドへの書込み電流値を変更
する書込み手段と、 上記切替信号により磁気ヘッドからの読出し信号の遮断
周波数を変更するローパスフィルタと、 上記切替信号により共振周波数を変更して上記ローパス
フィルタの出力を微分する微分増幅回路と、 上記切替信号によりパルスの時間幅を変更して上記微分
増幅回路の出力をパルス波形にするタイムドメインフィ
ルタとを具備し、 上記切替信号により、上記書込み手段、上記ローパスフ
ィルタ、上記微分増幅 回路および上記タイムドメインフ
ィルタの各特性を一斉に変更することを特徴とするフロ
ッピーディスク装置。
2. A magnetic recording medium is rotationally driven to generate a signal.
Read the written magnetic recording medium with a magnetic head
When the noise component is removed and differentiated and zero-crossed
Switching signal generating means for generating a switching signal in a floppy disk drive that outputs a signal to the disk, and changing the write current value to the magnetic head by the switching signal
Writing means for interrupting the read signal from the magnetic head by the switching signal
A low-pass filter for changing the frequency, and a low-pass filter for changing the resonance frequency by the switching signal.
A differential amplifier circuit for differentiating the output of the filter, the differential change the time width of the pulse by the switching signal
Time domain filter that makes the output of the amplifier circuit a pulse waveform
And the low-pass filter according to the switching signal.
Filter, the differential amplifier circuit, and the time domain buffer.
Filter that simultaneously changes the characteristics of the filter
Ppy disk device.
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