JP2636450B2 - Injection molding machine - Google Patents
Injection molding machineInfo
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- JP2636450B2 JP2636450B2 JP1342554A JP34255489A JP2636450B2 JP 2636450 B2 JP2636450 B2 JP 2636450B2 JP 1342554 A JP1342554 A JP 1342554A JP 34255489 A JP34255489 A JP 34255489A JP 2636450 B2 JP2636450 B2 JP 2636450B2
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- pressure
- cavity
- resin
- hydraulic
- hydraulic unit
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機に関するものであり、特に、キャ
ビティへの樹脂充填後の保圧段階における保圧力の制御
に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to control of a holding pressure in a holding pressure stage after filling a cavity with a resin.
従来の技術 射出成形機は、一般に、(a)金型と、(b)樹脂注
入ユニットと、(c)油圧ユニットと、(d)油圧ユニ
ット制御装置とを含むように構成される。金型は成形す
べき製品に対応する形状のキャビティを有し、その金型
に樹脂注入ユニットにより樹脂が注入される。樹脂注入
ユニットは、油圧ユニットから供給される油圧により作
動させられ、樹脂を所定の圧力でキャビティに注入する
のであり、油圧ユニットの油圧は油圧ユニット制御装置
により制御される。このような射出成形機における成形
は、キャビティに樹脂を注入する樹脂注入段階と、キャ
ビティ内の樹脂が冷却して固化することによって生ずる
体積収縮を補うとともに、ゲート部の樹脂が固まって樹
脂の逆流あるいは再流入が生ずることがなくなるのを待
つ保圧段階と、キャビティ内の樹脂が更に冷えて金型か
ら取り出し得る状態まで固化するのを待つ冷却段階とに
分けられる。各段階における油圧ユニットの設定油圧の
高さはそれぞれ異なり、樹脂注入段階においては樹脂を
所定の圧力でキャビティに注入させる高さとされ、保圧
段階においてはそれより低い高さとされ、冷却段階では
樹脂に圧力を加える必要はなく、0とされる。2. Related Art An injection molding machine is generally configured to include (a) a mold, (b) a resin injection unit, (c) a hydraulic unit, and (d) a hydraulic unit control device. The mold has a cavity having a shape corresponding to a product to be molded, and a resin is injected into the mold by a resin injection unit. The resin injection unit is operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic unit, and injects resin into the cavity at a predetermined pressure. The hydraulic pressure of the hydraulic unit is controlled by a hydraulic unit control device. Molding in such an injection molding machine compensates for the volumetric shrinkage caused by the resin in the cavity by injecting the resin into the cavity and cooling and solidifying the resin in the cavity. Alternatively, it can be divided into a pressure-holding stage in which reflow does not occur and a cooling stage in which the resin in the cavity is further cooled and solidified until it can be taken out of the mold. The set hydraulic pressure of the hydraulic unit in each stage is different, and is set to a height at which resin is injected into the cavity at a predetermined pressure in the resin injection stage, a lower height in the pressure holding stage, and a lower height in the cooling stage. There is no need to apply pressure to and is set to zero.
このように各段階毎に油圧ユニットの設定油圧の高さ
は異なるが、樹脂注入段階では設定油圧の高さは一定で
支障がないのに対し、保圧段階では、「プラスチック成
形加工入門」(日刊工業新聞社発行初版)の157頁に記
載されているように設定油圧の高さを一定とすれば、樹
脂の固化に伴ってキャビティ内圧力が低下するのに伴っ
て樹脂注入ユニット側の樹脂の圧力との差が過大とな
り、ゲートシールを破壊して再流入が生ずる恐れがあ
る。そのため、特開昭60−32621号公報に記載の射出成
形機においては、保圧段階において油圧ユニットの設定
油圧を大小2段階に切り換え、途中で設定油圧を低下さ
せることにより、再流入が生ずることがないようにされ
ている。しかし、切換え時に樹脂注入ユニット側の圧力
が急激に低下し、キャビティ内圧力に対して過小とな
り、樹脂の逆流が生ずる恐れがある。As described above, the height of the set hydraulic pressure of the hydraulic unit is different at each stage, but the height of the set hydraulic pressure is constant at the resin injection stage and does not cause any trouble. As described on page 157 of the Nikkan Kogyo Shimbun, the fixed hydraulic pressure is constant, the resin in the resin injection unit side decreases as the cavity pressure decreases as the resin solidifies. There is a possibility that the difference between the pressure and the pressure becomes excessive, and the gate seal is broken to cause re-inflow. For this reason, in the injection molding machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-32621, when the set hydraulic pressure of the hydraulic unit is switched between large and small in the pressure-holding stage and the set hydraulic pressure is reduced halfway, re-inflow may occur. There is no such thing. However, at the time of switching, the pressure on the resin injection unit side suddenly drops, becomes too small relative to the pressure in the cavity, and there is a possibility that the resin may flow backward.
それに対し、特開昭62−174126号公報に記載の射出成
形機においては、キャビティへの樹脂注入完了後の時間
を複数に分割し、各分割時間毎にその時間経過時の目標
圧力を設定し、各目標圧力を結んだ勾配に従って油圧ユ
ニットの設定油圧が低下するように制御することが行わ
れている。このようにすれば、保圧段階において油圧が
ほぼ連続して低下させられ、キャビティ内圧力との間に
急激に差が生ずることはなく、樹脂の逆流や再流入が生
ずることを良好に防止し得る。On the other hand, in the injection molding machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-174126, the time after the completion of resin injection into the cavity is divided into a plurality of times, and a target pressure at the elapse of the time is set for each divided time. The control is performed such that the set hydraulic pressure of the hydraulic unit decreases according to the gradient connecting the respective target pressures. In this way, the oil pressure is reduced almost continuously during the pressure-holding stage, so that there is no sharp difference between the pressure and the pressure in the cavity. obtain.
発明が解決しようとする課題 しかし、樹脂の温度や粘度あるいは金型の温度等、実
際の成形条件は常に一定であるとは限らず、射出前に設
定された目標圧力となるように油圧を制御してもキャビ
ティ内の樹脂との圧力差が大きくなることがあり、逆流
や再流入が生ずる恐れがある。Problems to be Solved by the Invention However, the actual molding conditions such as the temperature and viscosity of the resin or the temperature of the mold are not always constant, and the hydraulic pressure is controlled so that the target pressure is set before injection. Even in such a case, the pressure difference between the resin in the cavity and the resin in the cavity may increase, and there is a possibility that a backflow or a re-flow may occur.
本発明は、保圧段階において油圧ユニットの油圧をキ
ャビティ内の実際の圧力に合わせて低下させることがで
きる射出成形機を提供することを課題として為されたも
のである。An object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of reducing the oil pressure of a hydraulic unit in accordance with the actual pressure in a cavity in a pressure holding stage.
課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、本発明は、前記(a)
金型,(b)樹脂注入ユニット,(c)油圧ユニットお
よび(d)油圧ユニット制御装置を含む射出成形機にお
いて、金型に前記キャビティ内の圧力を検出する圧力検
出器を設けるとともに、油圧ユニット制御装置に、キャ
ビティへの樹脂の注入後、油圧ユニットの設定油圧がほ
ぼ一定に保たれている状態で、圧力検出器の検出圧力が
設定条件を満たすまで低下した後に、その検出圧力の低
下に追従して、その検出圧力の低下勾配とほぼ同じ勾配
で油圧ユニットの設定油圧を低下させる追従減圧手段を
設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides the above (a)
In an injection molding machine including a mold, (b) a resin injection unit, (c) a hydraulic unit, and (d) a hydraulic unit control device, a mold is provided with a pressure detector for detecting a pressure in the cavity, and a hydraulic unit is provided. After the resin is injected into the cavity, the set pressure of the hydraulic unit is kept almost constant after the resin is injected into the cavity. A follow-up pressure reducing means is provided for reducing the set hydraulic pressure of the hydraulic unit with a gradient substantially the same as the gradient of the decrease in the detected pressure.
なお、設定条件としては、例えば、キャビティ内圧力
の低下率が設定値を超えて大きくなったこと、あるいは
キャビティ内圧力の低下時にその圧力が設定値を超えて
小さくなったこと等を採用し得る。In addition, as the setting conditions, for example, a decrease rate of the pressure in the cavity that exceeds the set value and increases, or that when the pressure in the cavity decreases and the pressure decreases below the set value when the pressure in the cavity decreases, can be adopted. .
作用 いずれにしても設定条件は、キャビティ内圧力がある
程度低下し、それ以上油圧ユニットの設定油圧を一定に
保てばゲートシール破壊が生じることとなる時点よりや
や早い時点を捉えることができるように設定する。保圧
段階において、キャビティに注入された樹脂の固化に伴
いキャビティ内の圧力が低下すると、キャビティ内の圧
力と油圧ユニットの圧力との圧力差が過大となるのであ
る。したがって、この設定条件を満たすまでキャビティ
内圧力が低下した後に油圧ユニットの設定油圧をキャビ
ティ内圧力に追従させて低下させれば、油圧ユニットの
設定油圧がキャビティ内圧力に対して高過ぎも低過ぎも
しない高さに制御される。また、圧力検出器はキャビテ
ィ内圧力を検出するため、油圧ユニットの油圧はキャビ
ティ内の樹脂の実際の状態に合わせて制御されることと
なり、樹脂の温度や粘度あるいは金型温度等の成形条件
が毎回変わってもそれに適した高さの保圧力が得られ、
ゲートシールの破壊により樹脂の逆流や再流入が生ずる
ことなく、樹脂の固化が進行することとなる。In any case, the setting conditions are such that the pressure in the cavity is reduced to some extent, and if the set oil pressure of the hydraulic unit is kept constant any more, it is possible to catch a point slightly earlier than the point at which gate seal destruction will occur. Set. In the dwelling stage, if the pressure in the cavity decreases due to the solidification of the resin injected into the cavity, the pressure difference between the pressure in the cavity and the pressure of the hydraulic unit becomes excessive. Therefore, if the set oil pressure of the hydraulic unit is reduced by following the pressure in the cavity after the pressure in the cavity decreases until the set conditions are satisfied, the set oil pressure of the hydraulic unit is too high or too low with respect to the pressure in the cavity. If not controlled to a height. In addition, since the pressure detector detects the pressure in the cavity, the hydraulic pressure of the hydraulic unit is controlled according to the actual state of the resin in the cavity, and molding conditions such as the temperature and viscosity of the resin and the mold temperature are controlled. Even if it changes every time, a suitable holding pressure is obtained,
The solidification of the resin proceeds without the backflow or re-inflow of the resin due to the destruction of the gate seal.
発明の効果 このように本発明の射出成形機によれば、保圧段階に
おける油圧ユニットの油圧をキャビティ内の圧力に合わ
せて低下させることができ、射出毎に成形条件が変化し
ても、確実にゲートシールの破壊を防止することがで
き、高品質の成形品を得ることができる。As described above, according to the injection molding machine of the present invention, the hydraulic pressure of the hydraulic unit in the pressure holding stage can be reduced in accordance with the pressure in the cavity, and even if the molding conditions change for each injection, Therefore, the gate seal can be prevented from being broken, and a high quality molded product can be obtained.
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例である射出成形機を概略的
に示す図であり、図において10は金型である。金型10は
図において左右方向に開閉させられる第一型12と第二型
14とを有し、それら型12と14とが閉じられた状態で成形
すべき製品に対応する形状のキャビティ16を形成する。
キャビティ16には、注入口18から供給された樹脂がスプ
ール20,ランナ22およびゲート24を通って注入される。
また、第二型14にはキャビティ16内の圧力を検出する圧
力検出器としての圧力センサ26が設けられている。この
圧力センサ26は水晶式であり、キャビティ16内の圧力を
直接測定することができる。FIG. 1 is a view schematically showing an injection molding machine according to one embodiment of the present invention, in which 10 is a mold. The mold 10 is a first mold 12 and a second mold that can be opened and closed in the horizontal direction in the figure.
The molds 12 and 14 are closed to form a cavity 16 having a shape corresponding to the product to be molded.
The resin supplied from the injection port 18 is injected into the cavity 16 through the spool 20, the runner 22, and the gate 24.
Further, the second mold 14 is provided with a pressure sensor 26 as a pressure detector for detecting the pressure in the cavity 16. The pressure sensor 26 is of a quartz type, and can directly measure the pressure in the cavity 16.
上記金型10のキャビティ16には、樹脂注入ユニット30
によって樹脂が注入される。樹脂注入ユニット30は、金
型10に対して接近・離間可能に設けられた筒32を有し、
筒32内にはスクリュ34が回転可能にかつ摺動可能に嵌合
されている。筒32のスクリュ34のねじ部に対応する部分
にはホッパ36が取り付けられており、スクリュ34がモー
タ38によって回転させられることにより、ホッパ36から
筒32内に樹脂が食い込まれるとともに筒32の前側(金型
10側)へ送られる。筒32には図示しない加熱装置が設け
られ、ホッパ36から食い込んだ樹脂を溶融するようにさ
れており、スクリュ34の前側に溶融樹脂が蓄えられるの
に伴ってスクリュ34が後退する。このスクリュ34の後部
にはピストン42が一体的に設けられ、筒32と共に油圧シ
リンダ44を構成している。ピストン42のスクリュ34の前
進方向において後ろ側に形成された油圧室46は電磁流量
制御弁48を介してポンプ50に接続され、他方に設けられ
た室52はタンク54に接続されている。ポンプ50はポンプ
モータ56により駆動されて作動油を油圧室46に供給し、
それによりスクリュ34が前進させられて樹脂がキャビテ
ィ16に注入されるのであるが、この際、電磁流量制御弁
48の流量を調節することによりスクリュ34の前進速度、
すなわち射出速度を調節することができる。また、電磁
流量制御弁48とポンプ50との間にはリリーフ弁58が設け
られ、タンク54に接続されている。このリリーフ弁58は
ソレノイドへの供給電流量の調節によりリリーフ圧を調
節し得るものであり、リリーフ圧の調節により油圧室46
の油圧の高さ、すなわちスクリュ34が樹脂をキャビティ
16に注入する際の射出圧力の高さを調節することができ
る。本実施例においては、油圧シリンダ44,電磁流量制
御弁48,ポンプ50,タンク54およびリリーフ弁58等が油圧
ユニットを構成しているのである。The cavity 16 of the mold 10 has a resin injection unit 30
The resin is injected. The resin injection unit 30 has a cylinder 32 provided to be able to approach and separate from the mold 10,
A screw 34 is rotatably and slidably fitted in the cylinder 32. A hopper 36 is attached to a portion of the cylinder 32 corresponding to the screw portion of the screw 34, and when the screw 34 is rotated by a motor 38, the resin is cut into the cylinder 32 from the hopper 36 and the front side of the cylinder 32. (Mold
10). A heating device (not shown) is provided in the cylinder 32 so as to melt the resin bitten from the hopper 36, and the screw 34 retreats as the molten resin is stored in front of the screw 34. A piston 42 is integrally provided at a rear portion of the screw 34, and constitutes a hydraulic cylinder 44 together with the cylinder 32. A hydraulic chamber 46 formed behind the piston 42 in the forward direction of the screw 34 is connected to a pump 50 via an electromagnetic flow control valve 48, and a chamber 52 provided on the other side is connected to a tank 54. The pump 50 is driven by a pump motor 56 to supply hydraulic oil to the hydraulic chamber 46,
As a result, the screw 34 is advanced and the resin is injected into the cavity 16. At this time, the electromagnetic flow control valve
By adjusting the flow rate of 48, the forward speed of the screw 34,
That is, the injection speed can be adjusted. A relief valve 58 is provided between the electromagnetic flow control valve 48 and the pump 50, and is connected to the tank 54. The relief valve 58 is capable of adjusting the relief pressure by adjusting the amount of current supplied to the solenoid, and is capable of adjusting the relief pressure by adjusting the relief pressure.
The height of the oil pressure, that is, the screw 34 cavities the resin
The height of the injection pressure when injecting into 16 can be adjusted. In the present embodiment, the hydraulic cylinder 44, the electromagnetic flow control valve 48, the pump 50, the tank 54, the relief valve 58 and the like constitute a hydraulic unit.
本射出成形機は制御装置60により制御される。制御装
置60は、第2図に示すようにCPU62,ROM64,RAM66および
それらを接続するバス68を有するマイクロコンピュータ
を主体とするものである。バス68には入力インタフェー
ス70が接続され、前記圧力センサ26がアンプ72およびA/
D変換器74を介して接続されており、キャビティ16内の
圧力がデジタルの電圧値に変換されて供給される。バス
68にはまた、出力インタフェース78が接続され、駆動回
路80,82,84,86を介してモータ38,電磁流量制御弁48,ポ
ンプモータ56,リリーフ弁58が接続されている。RAM66に
は、第3図に示すように、キャビティ16内の圧力を記憶
する第一キャビティ圧メモリ,第二キャビティ圧メモリ
およびフラグがワーキングメモリと共に設けられてい
る。また、ROM64には第4図にフローチャートで示す保
圧段階における油圧シリンダ44の樹脂注入油圧設定ルー
チンを始めとし、射出成形に必要なルーチンが格納され
ている。The injection molding machine is controlled by the control device 60. The control device 60 is mainly composed of a microcomputer having a CPU 62, a ROM 64, a RAM 66 and a bus 68 for connecting them, as shown in FIG. An input interface 70 is connected to the bus 68, and the pressure sensor 26 is connected to the amplifier 72 and the A / A
It is connected via a D converter 74, and the pressure in the cavity 16 is converted into a digital voltage value and supplied. bus
An output interface 78 is connected to 68, and a motor 38, an electromagnetic flow control valve 48, a pump motor 56, and a relief valve 58 are connected via drive circuits 80, 82, 84, and 86. As shown in FIG. 3, the RAM 66 is provided with a first cavity pressure memory, a second cavity pressure memory, and a flag for storing the pressure in the cavity 16, together with a working memory. The ROM 64 stores routines required for injection molding, including a routine for setting the resin injection oil pressure of the hydraulic cylinder 44 in the pressure holding stage shown in the flowchart of FIG.
以上のように構成された射出成形機において成形時に
は、まず、電磁流量制御弁48の流量およびリリーフ弁58
のリリーフ圧は所定の射出速度および射出圧力が得られ
る大きさに設定され、キャビティ16に樹脂がT1時間注入
される。この時間はCPU62に設けられたタイマにより計
測され、T1時間経過後、液圧室46への作動油の供給が停
止されるとともにリリーフ弁48のリリーフ圧がやや低下
させられ、樹脂注入時より低い保圧力でキャビティ16へ
の樹脂の補充が為されるとともに、ゲート24の樹脂の固
化を待つ保圧段階の制御が実行される。この際、油圧設
定ルーチンの実行によって設定されるリリーフ弁48のリ
リーフ圧(これが油圧ユニットの設定油圧である。)に
従って油圧シリンダ44の実際の油圧が第5図のグラフに
示すように低下させられる。At the time of molding in the injection molding machine configured as described above, first, the flow rate of the electromagnetic flow control valve 48 and the relief valve 58
Relief pressure of is set to a size of a predetermined injection speed and injection pressure is obtained, the resin is injected T 1 times the cavity 16. This time measured by the timer provided in the CPU 62, after time T 1 has elapsed, the relief pressure of the relief valve 48 is slightly reduced the supply of hydraulic oil to the hydraulic chamber 46 is stopped, from the time the resin injection The resin is refilled into the cavity 16 with a low holding pressure, and the control of the holding pressure stage of waiting for the resin in the gate 24 to solidify is performed. At this time, the actual oil pressure of the hydraulic cylinder 44 is reduced as shown in the graph of FIG. 5 in accordance with the relief pressure of the relief valve 48 set by the execution of the oil pressure setting routine (this is the set oil pressure of the hydraulic unit). .
まず、ステップS1(以下、S1と略記する。他のステッ
プについても同じ。)において電圧値で表されるキャビ
ティ16内の圧力Vnが読み込まれる。次いで、S2において
第一キャビティ圧メモリの値が第二キャビティ圧メモリ
に移されるとともに、S1において読み込まれたキャビテ
ィ圧Vnが第一キャビティ圧メモリに格納される。第二キ
ャビティ圧メモリに格納されたキャビティ圧は第一キャ
ビティ圧メモリに格納されたキャビティ圧の読み込みの
直前に読み込まれた値であり、これをVn-1で表す。S3に
おいてはフラグがONであるか否かの判定が行われるが、
このフラグは初期設定においてOFFにされており、S3が
1回目に行われるときには判定はNOであってS4が実行さ
れる。S4ではキャビティ内圧力Vnが基準値VA以上である
か否かの判定が行われる。保圧段階の初期においてはキ
ャビティ16への樹脂の注入不足等を補う樹脂注入が行わ
れ、第5図に実線で示すようにキャビティ内圧力が上昇
するため、この上昇が生じたか否かの判定が行われるの
であるが、判定は当初はNOであり、プログラムの1回の
実行が終了する。そして、予め定められたサンプリング
時間t経過後に再びS1が実行されてキャビティ内圧力Vn
が読み込まれる。First, step S1 is pressure V n in the cavity 16, represented by a voltage value is read (hereinafter, also the same. For. Other steps to be abbreviated as S1) in. Then, the value of the first cavity pressure memory in S2 along with transferred into the second cavity pressure memory, the cavity pressure V n read in S1 is stored in the first cavity pressure memory. The cavity pressure stored in the second cavity pressure memory is a value read immediately before reading the cavity pressure stored in the first cavity pressure memory, and is represented by V n-1 . In S3, it is determined whether the flag is ON or not,
This flag is OFF in the initial setting, and when S3 is performed for the first time, the determination is NO and S4 is executed. Cavity pressure V n In step S4 it is judged whether or not more than the reference value V A is performed. In the initial stage of the pressure-holding stage, resin injection for compensating for insufficient resin injection into the cavity 16 is performed, and the pressure in the cavity increases as shown by a solid line in FIG. 5, so it is determined whether or not this increase has occurred. Is initially determined to be NO, and one execution of the program ends. Then, after elapse of a predetermined sampling time t, S1 is executed again, and the cavity pressure V n
Is read.
キャビティ内圧力Vnが上昇して設定値VA以上になれば
S4がYESとなり、S5においてフラグがONにされた後、S6
において今回読み込まれたキャビティ内圧力Vnが前回読
み込まれたキャビティ内圧力Vn-1以下になったか否かの
判定が行われる。キャビティ16内に隙間なく樹脂が充填
されて樹脂の流入が停止し、固化に伴ってキャビティ16
内の圧力が低下する状態に転じたか否かの判定が行われ
るのであるが、この判定は当初はNOであり、プログラム
の1回の実行が終了する。If the set value or more V A cavity pressure V n is increased
After S4 becomes YES and the flag is turned on in S5, S6
This loaded cavity pressure V n is the determination of whether it is pressure V n-1 or less within the cavity that has been read last time is performed in. The cavity 16 is filled with the resin without any gap, and the inflow of the resin is stopped.
A determination is made as to whether or not the internal pressure has decreased, but this determination is initially NO, and one execution of the program ends.
そして、VnがVn-1以下になれば、S7においてキャビテ
ィ内圧力の低下率dV/dtが算出される。この算出は、V
n-1からVnを引いた値をサンプリング時間tで割ること
により求められ、S8において低下率が設定値ΔD以上で
あるか否かの判定が行われる。圧力低下に転じた直後に
低下率が小さく、S8はNOとなるが、樹脂の固化が進み、
圧力が大きく低下して低下率が設定値ΔD以上になれば
S9が実行され、リリーフ弁58のリリーフ圧をキャビティ
内圧力Vnに追従させて低下させる。設定値ΔDは、それ
以上リリーフ圧を一定に保てばゲートシール破壊を生ず
ることとなる時点よりやや早い時点を捉えることができ
るように、ゲートシール破壊が生ずることとなる時点の
低下率よりやや小さい値に設定されており、リリーフ圧
の低下に伴い油圧シリンダ44の油圧がキャビティ内圧力
の低下率と同じ低下率が低下する。それによりランナ22
の圧力はキャビティ16の圧力よりやや高い状態を保って
低下させられ、キャビティ16とランナ22とのゲート24近
傍の圧力がほぼ等しい状態に保たれて、ゲートシールの
破壊を生ずることなく樹脂の固化が進行する。Then, if V n is below V n-1, decrease rate dV / dt of the cavity pressure is calculated in S7. This calculation is
The value obtained by subtracting V n from n-1 is determined by dividing the sampling time t, a determination whether or not the rate of reduction set value ΔD than in S8 is performed. Immediately after turning to pressure drop, the rate of decrease is small and S8 becomes NO, but solidification of the resin progresses,
If the pressure drops significantly and the rate of decrease exceeds the set value ΔD
S9, is executed, it decreases with the relief pressure of the relief valve 58 to follow the pressure V n cavities. The set value ΔD is slightly lower than the rate of decrease at the time when the gate seal breaks, so that the time at which the gate seal breaks occurs can be captured slightly earlier than the time at which the gate seal breaks if the relief pressure is kept constant. It is set to a small value, and the reduction rate of the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 44 decreases as the relief pressure decreases, which is the same as the reduction rate of the pressure in the cavity. Thereby runner 22
Is maintained at a slightly higher level than the pressure in the cavity 16, and the pressure in the vicinity of the gate 24 between the cavity 16 and the runner 22 is maintained substantially equal, so that the resin solidifies without destruction of the gate seal. Progresses.
キャビティ内圧力Vnが設定値VB以下になれば、ゲート
24近傍の樹脂が完全に固化して油圧シリンダ44により圧
力を加えなくても樹脂の逆流が生ずることはなくなった
と判断され、圧力の付与が解除される。すなわち、S11
においてリリーフ弁58のリリーフ圧が0にされ、油圧室
46内の作動油がタンク54へ戻ることが許容されるのであ
る。S11においてはまた、フラグがOFFにされてプログラ
ムの実行が終了する。Once cavity pressure V n is below the set value V B, the gate
It is determined that the resin in the vicinity of 24 has completely solidified and no backflow of resin has occurred even if pressure is not applied by the hydraulic cylinder 44, and the application of pressure is released. That is, S11
The relief pressure of the relief valve 58 is reduced to 0,
The hydraulic oil in 46 is allowed to return to the tank 54. In S11, the flag is turned off, and the execution of the program ends.
以上の説明から明らかなように、本実施例において
は、ROM64のS1〜S11を記憶する部分ならびにCPU62およ
びRAM66のそれらステップを実行する部分が追従減圧手
段を構成しているのである。As is clear from the above description, in the present embodiment, the portion of the ROM 64 that stores S1 to S11 and the portion of the CPU 62 and the RAM 66 that execute those steps constitute the following pressure reducing means.
本実施例は文字通り例示であり、特許請求の範囲を逸
脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形,
改良を施した態様で本発明を実施することができる。This embodiment is merely an example, and various modifications and alterations can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the claims.
The invention can be carried out in an improved manner.
第1図は本発明の一実施例である射出成形機を示す概略
図である。第2図は上記射出成形機の制御装置の構成を
示すブロック図である。第3図は上記制御装置の主体を
成すコンピュータのRAMの構成を示すブロック図であ
る。第4図は上記コンピュータのROMに記憶された油圧
設定ルーチンを示すフローチャートである。第5図は上
記射出成形機の成形時におけるキャビティ内の圧力と油
圧ユニットの圧力との変化を示すグラフである。 10:金型、16:キャビティ 26:圧力センサ、30:樹脂注入ユニット 44:油圧シリンダ、48:電磁流量制御弁 50:ポンプ、54:タンク 58:リリーフ弁、60:制御装置FIG. 1 is a schematic view showing an injection molding machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device of the injection molding machine. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a RAM of a computer which is a main component of the control device. FIG. 4 is a flowchart showing a hydraulic pressure setting routine stored in the ROM of the computer. FIG. 5 is a graph showing changes in the pressure in the cavity and the pressure of the hydraulic unit during molding of the injection molding machine. 10: Mold, 16: Cavity 26: Pressure sensor, 30: Resin injection unit 44: Hydraulic cylinder, 48: Electromagnetic flow control valve 50: Pump, 54: Tank 58: Relief valve, 60: Control device
Claims (1)
ィを有する金型と、 その金型の前記キャビティに樹脂を注入する樹脂注入ユ
ニットと、 その樹脂注入ユニットを油圧により作動させ、前記樹脂
を所定の圧力で前記キャビティに注入させる油圧ユニッ
トと、 その油圧ユニットの油圧を制御する油圧ユニット制御装
置と を含む射出成形機において、 前記金型に前記キャビティ内の圧力を検出する圧力検出
器を設けるとともに、前記油圧ユニット制御装置に、前
記キャビティへの樹脂の注入後、前記油圧ユニットの設
定油圧がほぼ一定に保たれている状態で、圧力検出器の
検出圧力が設定条件を満たすまで低下した後に、その検
出圧力の低下に追従して、その検出圧力の低下勾配とほ
ぼ同じ勾配で前記油圧ユニットの設定油圧を低下させる
追従減圧手段を設けたことを特徴とする射出成形機。1. A mold having a cavity having a shape corresponding to a product to be molded, a resin injecting unit for injecting a resin into the cavity of the mold, and operating the resin injecting unit by hydraulic pressure to remove the resin. In an injection molding machine including a hydraulic unit for injecting into the cavity with a predetermined pressure, and a hydraulic unit control device for controlling a hydraulic pressure of the hydraulic unit, a pressure detector for detecting a pressure in the cavity is provided in the mold. Along with the hydraulic unit control device, after injecting the resin into the cavity, in a state where the set hydraulic pressure of the hydraulic unit is kept substantially constant, after the detection pressure of the pressure detector decreases until the set condition is satisfied. Following the decrease in the detected pressure, the set hydraulic pressure of the hydraulic unit is decreased at a gradient substantially the same as the gradient of the decrease in the detected pressure. Injection molding machine, characterized in that a follow-up pressure reducing means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1342554A JP2636450B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1342554A JP2636450B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Injection molding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03197115A JPH03197115A (en) | 1991-08-28 |
JP2636450B2 true JP2636450B2 (en) | 1997-07-30 |
Family
ID=18354655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1342554A Expired - Lifetime JP2636450B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2636450B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5638237A (en) * | 1979-09-07 | 1981-04-13 | Hitachi Ltd | Adaptive control method for multiple clamp-mold injection molding machine |
JPS60198217A (en) * | 1984-03-22 | 1985-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controlling method of injection process and pressure retaining process |
JPS62174126A (en) * | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Meiki Co Ltd | Control of injection pressure in injection molder |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1342554A patent/JP2636450B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03197115A (en) | 1991-08-28 |
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