JP2632381B2 - Control valve - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコントロールバルブに係り、特に、余剰圧力
油流路を使用することにより流路切換機能を持たせて、
方向切換弁を不要にしたものに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control valve, and more particularly to a control valve having a flow path switching function by using an excess pressure oil flow path.
The present invention relates to a device that does not require a directional control valve.
（従来の技術） 第３図を参照して従来例を説明する。図中符号101は
作業機ポジションコントロールバルブであり、この作業
機ポジションコントロールバルブ101を介して作業機用
油圧シリンダ103に圧力油を供給・排出する。一方、図
中符号105は作業機以外のアタッチメントとしてのフロ
ントローダ用のコントロールバルブであり、このコント
ロールバルブ105を介してフロントローダ用油圧シリン
ダ107に圧力油が供給・排出される。(Prior Art) A conventional example will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 101 denotes a work implement position control valve, which supplies and discharges pressure oil to a work implement hydraulic cylinder 103 via the work implement position control valve 101. On the other hand, reference numeral 105 in the figure denotes a control valve for a front loader as an attachment other than the work equipment, and pressure oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 107 for the front loader via the control valve 105.
上記作業機用コントロールバルブ101及びフロントロ
ーダ用コントロールバルブ105は油圧配管109、111を介
して方向切換弁113に接続されており、この方向切換弁1
13は油圧配管115を介して油圧ポンプ117に接続されてい
る。上記油圧ポンプ117は油圧配管119を介してタンク12
1に接続されている。The work machine control valve 101 and the front loader control valve 105 are connected to a direction switching valve 113 via hydraulic piping 109 and 111, and the direction switching valve 1
13 is connected to a hydraulic pump 117 via a hydraulic pipe 115. The hydraulic pump 117 is connected to the tank 12 through a hydraulic pipe 119.
Connected to one.
上記構成によると、油圧ポンプ117からの圧力油を作
業機用コントロールバルブ101あるいはフロントローダ
用コントロールバルブ105に供給するかは、方向切換弁1
13を適宜切り換えることにより行う。According to the above configuration, whether the pressure oil from the hydraulic pump 117 is supplied to the work equipment control valve 101 or the front loader control valve 105 is determined by the direction switching valve 1.
This is performed by switching 13 appropriately.
（本発明が解決しようとする問題点） 上記従来の構成によると、各コントロールバルブ10
1、105以外に方向切換弁113を必要とするので、構成が
複雑であるとともに、部品点数が多くなるという問題が
あった。(Problems to be solved by the present invention) According to the above-described conventional configuration, each control valve 10
Since the directional control valve 113 is required in addition to 1 and 105, the configuration is complicated and the number of parts is increased.
本発明の目的は、方向切換弁を不要にしながら、圧力
油の供給方向の切換を行うことが可能なコントロールバ
ルブを提供することにある。An object of the present invention is to provide a control valve capable of switching the supply direction of pressure oil while eliminating the need for a direction switching valve.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明によるコントロール
バルブは、ハウジングと、このハウジング内に往復動可
能に収容され、ポンプに接続した圧力油供給流路側の圧
力と、アクチュエータ側の圧力及びバランススプリング
のばね力とでその位置を制御される圧力補償弁と、上記
ハウジング内に往復動可能に収容され電気的駆動機構及
びバランススプリングとによりその位置を制御されると
ともに、上記圧力油供給流路及び圧力補償弁を通った圧
力油の通過流路面積を制御する第１流量制御弁と、上記
ハウジングに設置され、上記第１流量制御弁の二次側圧
力及びスプリングとにより開閉され、上記第１流量制御
弁を通過した圧力油を通過させるロードチェック弁と、
上記ハウジング内に往復動可能に収容され、電気的駆動
機構及びバランススプリングとによりその位置を制御さ
れ、上記ロードチェック弁を通過した圧力油を主負荷側
シリンダに供給するとともに、主負荷側シリンダからタ
ンク側に圧力油を戻す第２流量制御弁と、上記ハウジン
グに形成され上記圧力補償弁の移動により上記圧力油供
給流路と選択的に連通し圧力油の全て又は一部を副負荷
側シリンダに供給する余剰圧力油流路とを具備したこと
を特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a control valve according to the present invention is provided with a housing, a pressure on a pressure oil supply channel side which is housed in the housing in a reciprocating manner and connected to a pump, A pressure compensating valve whose position is controlled by the pressure on the actuator side and the spring force of the balance spring, and its position is controlled by an electric drive mechanism and a balance spring housed reciprocally in the housing, A first flow control valve for controlling a flow passage area of the pressure oil passing through the pressure oil supply flow passage and the pressure compensating valve, and a secondary pressure and a spring of the first flow control valve installed in the housing. A load check valve that is opened and closed by the first flow control valve and allows the pressure oil that has passed through the first flow control valve to pass therethrough;
It is housed reciprocally in the housing, its position is controlled by an electric drive mechanism and a balance spring, and the pressure oil that has passed through the load check valve is supplied to the main load side cylinder, and from the main load side cylinder. A second flow control valve for returning pressure oil to the tank side, and selectively communicating with the pressure oil supply passage formed by movement of the pressure compensating valve formed in the housing, and transferring all or a part of the pressure oil to the auxiliary load side cylinder. And a surplus pressure oil flow path for supplying the oil to the fuel cell.
（本発明の作用） まず圧力油を主負荷側シリンダに供給する場合には、
第１流量制御弁を、圧力油の通過を許容する位置に移動
させる。これによって第１流量制御弁の二次側圧力によ
りロードチェック弁が開放され、ロードチェック弁にお
ける圧力油の通過が許容される。同時に第２流量制御弁
は、主負荷側シリンダへの圧力油の供給を許容する位置
に移動しておく。一方、余剰圧力油流路は完全に閉塞さ
れているか、又は一部圧力油供給流路と連通している。(Operation of the present invention) First, when supplying pressure oil to the main load side cylinder,
The first flow control valve is moved to a position where the passage of the pressure oil is permitted. Accordingly, the load check valve is opened by the secondary pressure of the first flow control valve, and the passage of the pressure oil through the load check valve is permitted. At the same time, the second flow control valve is moved to a position where the supply of the pressure oil to the main load side cylinder is permitted. On the other hand, the excess pressure oil flow path is completely closed or partially communicates with the pressure oil supply flow path.
したがって、油圧ポンプからの圧力油は、圧力油供給
流路、圧力補償弁、第１流量制御弁、ロードチェック
弁、第２流量制御弁を介して主負荷側シリンダに供給さ
れる。また、圧力油供給流路と余剰圧力油流路とを一部
連通させている場合には余剰の圧力油が余剰圧力油流路
を介して副負荷側シリンダ側に排出される。Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the main load side cylinder via the pressure oil supply passage, the pressure compensating valve, the first flow control valve, the load check valve, and the second flow control valve. When the pressure oil supply flow path and the excess pressure oil flow path are partially connected, the excess pressure oil is discharged to the auxiliary load side cylinder via the excess pressure oil flow path.
なお、圧力油供給流路及び余剰圧力油供給流路との連
通路面積を調整することにより両方に必要な圧力油を同
時に供給することもできる。By adjusting the area of the communication path between the pressure oil supply passage and the surplus pressure oil supply passage, it is possible to simultaneously supply the necessary pressure oil to both.
（本発明の実施例） 以下第１図及び第２図を参照して本発明の一実施例を
説明する。第１図は本実施例によるコントロールバルブ
の構成を示す断面図であり、図中符号１はハウジングで
ある。このハウジング１内には圧力補償弁３が矢印ａ方
向に往復動可能に収容されている。上記圧力補償弁は３
はバランススプリング５により図中右方向に付勢されて
いる。上記圧力補償弁３の図中右側のハウジング１には
プラグ７がねじ込まれており、又、バランススプリング
５の図中左側のハウジング１にはスプリングケース９が
ねじ込まれている。上記圧力補償弁３には圧力室11が形
成されている。また、圧力補償弁３には環状流路10が形
成されているとともにノッチ12が形成されている。(Embodiment of the Present Invention) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1 and FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a control valve according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a housing. A pressure compensating valve 3 is accommodated in the housing 1 so as to be able to reciprocate in the direction of arrow a. The pressure compensating valve is 3
Are biased rightward in the figure by the balance spring 5. A plug 7 is screwed into the right housing 1 of the pressure compensating valve 3 in the drawing, and a spring case 9 is screwed into the left housing 1 of the balance spring 5 in the drawing. The pressure compensating valve 3 has a pressure chamber 11 formed therein. The pressure compensating valve 3 has an annular flow path 10 and a notch 12.
上記圧力補償弁３の図中上方位置のハウジング１に
は、第１流量制御弁FV1の上げスプール13が矢印ｂ方向
に往復動可能に収容されている。上記上げスプール13の
図中右側には直動型であって比例型のソレノイド15が配
置されており、このソレノイド15のプランジャ17に上記
上げスプール13の図中右端が連結されている。また、上
げスプール13の図中左右両側にはバランススプリング1
9、21がそれぞれ配置されている。上記バランススプリ
ング19側のハウジング１にはスプリグケース23がねじ込
まれている。また上げスプール13には第１流量制御弁FV
1の二次側と戻り流路73とを連通させる連通路22を形成
するとともに、圧力油の通過流路を調整するノッチ24が
形成されている。The housing 1 in the figure above the aforementioned pressure compensating valve 3, first raised spool 13 of the flow control valve FV 1 is reciprocally accommodated in the direction of arrow b. A direct-acting, proportional solenoid 15 is disposed on the right side of the raising spool 13 in the drawing, and a plunger 17 of the solenoid 15 is connected to the right end of the raising spool 13 in the drawing. Also, balance springs 1 are provided on both left and right sides of the lifting spool 13 in the figure.
9 and 21 are arranged respectively. A sprig case 23 is screwed into the housing 1 on the balance spring 19 side. Also, the first spool control valve FV
A communication path 22 for communicating the secondary side of the first and the return flow path 73 is formed, and a notch 24 for adjusting the flow path of the pressure oil is formed.
また、前記圧力補償弁３の図中下方位置のハウジング
１には第２流量制御弁FV2の下げポペット25が矢印ｃで
示す方向に往復動可能に収容されている。この下げポペ
ット25の図中右側には直動型であって比例型のソレノイ
ド27のプランジャ29に下げポペット25の図中右端が接触
している。また、下げポペット25の図中左側にはバラン
ススプリング31が配置されており、このスプリング31は
ハウジング１にねじ込まれたスプリングケース33に収容
されている。上記下げポペット25にはノッチ34が形成さ
れている。Further, the pressure compensating valve 3 of lowering the poppet 25 of the second flow control valve FV 2 the housing 1 in the drawing lower position is reciprocally accommodated in the direction shown by the arrow c. On the right side of the lower poppet 25 in the drawing, the right end of the lower poppet 25 is in contact with a plunger 29 of a direct-acting and proportional solenoid 27. A balance spring 31 is arranged on the left side of the lower poppet 25 in the figure, and the spring 31 is housed in a spring case 33 screwed into the housing 1. A notch 34 is formed in the lower poppet 25.
ハウジング１には圧力油供給流路35が形成されてお
り、この圧力油供給流路35には油圧ポンプ37が油圧配管
39を介して接続されている。この油圧ポンプ37によりタ
ンク41内の油を吸引・加圧して上記圧力油供給流路35内
に供給する。上記圧力油供給流路35内に供給された圧力
油は圧力補償弁３を通って流路43に至り、第１流量制御
弁FV1を通って流路45に至る。流路45内に供給された圧
力油は圧力補償弁３を再度通過して、流路47に至る。流
路47に至った圧力油はロードチェック弁49を通り、流路
51に至る。流路51内に流入した圧力油は下げポペット25
を通過して流路53に至り、そこから作業機用シリンダ55
に供給される。A pressure oil supply passage 35 is formed in the housing 1, and a hydraulic pump 37 is connected to the pressure oil supply passage 35 by a hydraulic piping.
Connected via 39. The oil in the tank 41 is suctioned and pressurized by the hydraulic pump 37 and supplied into the pressure oil supply channel 35. The pressure oil supplied to the pressure oil supply passage 35 reaches the flow path 43 through the pressure compensating valve 3, leading to a flow path 45 through the first flow control valve FV 1. The pressure oil supplied into the flow path 45 passes through the pressure compensating valve 3 again and reaches the flow path 47. The pressure oil reaching the flow path 47 passes through the load check valve 49,
Up to 51. The pressure oil that has flowed into the flow path 51 is
To the flow path 53, from which the working machine cylinder 55
Supplied to
このロードチェック弁49は、ハウジング１内に装着さ
れたケース57と、このケース57内に矢印ｄ方向に往復動
可能に収容された弁体59と、この弁体59を図中左方向に
付勢するスプリング61と、プラグ63とから構成されてい
る。The load check valve 49 includes a case 57 mounted in the housing 1, a valve element 59 housed in the case 57 so as to be able to reciprocate in the direction of arrow d, and a valve element 59 attached to the left side in the figure. It is composed of a spring 61 that urges and a plug 63.
また、ハウジング１には余剰圧力油流路65が形成され
ており、前記圧力油供給流路35に供給された圧力油の全
部または一部は前述した環状流路10およびノッチ12を介
してこの余剰圧力油流路65から流出する。この余剰圧力
油流路65から流出した圧力油は、第２図に示すように作
業機以外のアタッチメントとしてのフロントローダ用シ
リンダ69に、フロントローダ用コントロール弁71を介し
て供給される。Further, an excess pressure oil flow path 65 is formed in the housing 1, and all or a part of the pressure oil supplied to the pressure oil supply flow path 35 is supplied through the annular flow path 10 and the notch 12. It flows out of the surplus pressure oil passage 65. The pressure oil flowing out of the surplus pressure oil passage 65 is supplied through a front loader control valve 71 to a front loader cylinder 69 as an attachment other than the work machine as shown in FIG.
また、ハウジング１にはタンク41への戻り流路73、7
5、77、79が形成されている。Also, the housing 1 has return flow paths 73, 7 to the tank 41.
5, 77 and 79 are formed.
以上の構成を基にその作用を説明する。 The operation will be described based on the above configuration.
まず中立時には、上げスプール13が図示の位置を保持
している。また、流路45は上げスプール13に形成された
連通路22及び戻り流路73を介してタンク41側の圧力と同
圧となっている。したがって、ロードチェック弁49の弁
体59はスプリング61のばね力により図中左方向に付勢さ
れていて閉じている。この状態で油圧ポンプ37を通っ
て、圧力補償弁３の圧力室11内に流入する。これによっ
て圧力補償弁３に圧力が作用して圧力補償弁３を図中左
方向に移動する。このように圧力補償弁３が移動する
と、環状流路10と余剰圧力油流路65とが連通する。よっ
て、圧力油は余剰圧力油流路65を介してフロントローダ
用コントロールバルブ71に供給され、そこからフロント
ローダ用シリンダ69に供給される。First, when in neutral, the raising spool 13 holds the position shown in the figure. The flow path 45 has the same pressure as the pressure on the tank 41 side via the communication path 22 formed in the raising spool 13 and the return flow path 73. Therefore, the valve element 59 of the load check valve 49 is urged leftward in the figure by the spring force of the spring 61 and is closed. In this state, it flows into the pressure chamber 11 of the pressure compensating valve 3 through the hydraulic pump 37. As a result, pressure acts on the pressure compensating valve 3 to move the pressure compensating valve 3 leftward in the drawing. When the pressure compensating valve 3 moves as described above, the annular flow path 10 and the surplus pressure oil flow path 65 communicate with each other. Therefore, the pressure oil is supplied to the front loader control valve 71 via the surplus pressure oil flow path 65, and is supplied to the front loader cylinder 69 therefrom.
次に、直動型ソレノイド15に電流を流すと、上げスプ
ール13は上記直動型ソレノイド15の力とバランススプリ
ング19のばね力とがバランスする位置まで移動する。か
かる上げスプール13の移動によりまず連通路22が閉塞さ
れる。この状態で圧力油が供給されると、この圧油は、
圧力油供給流路35→流路43→流路45→流路47→ロードチ
ェック弁49→流路51→第２流量制御弁FV2→流路53を経
由して、作業機用シリンダ55に供給されて、それを上昇
させる。Next, when an electric current is applied to the direct-acting solenoid 15, the lifting spool 13 moves to a position where the force of the direct-acting solenoid 15 and the spring force of the balance spring 19 are balanced. The movement of the raising spool 13 first closes the communication path 22. When pressure oil is supplied in this state, this pressure oil
Pressure oil supply passage 35 → passage 43 → passage 45 → passage 47 → load check valve 49 → passage 51 → second flow control valve FV 2 → via work passage 53 to working machine cylinder 55 Supplied, raise it.
その際、流路43及び流路45間の差圧は一定保持され、
制御流量も常に一定に保たれる。また、制御流量以上の
余剰の圧力油は余剰圧力油流路65から流出する。At that time, the differential pressure between the flow path 43 and the flow path 45 is kept constant,
The control flow is always kept constant. Excess pressure oil at or above the control flow rate flows out of the excess pressure oil flow passage 65.
上記の状態で、直動型ソレノイド15への通電を停止す
ると、上げスプール13は図示の状態に戻される。これに
よって流路45が連通路22および戻り通路73を介してタン
クに連通する。この状態で直動型ソレノイド27に通電す
ると、第２流量制御弁FV2の下げポペット25は、直動型
ソレノイド27の力とバランススプリング31のばね力とが
バランスする位置まで移動し、ノッチ34の開度を制御す
る。したがって、作業機用シリンダ55はノッチ34の開度
に応じた速度で下降する。When the energization of the direct acting solenoid 15 is stopped in the above state, the raising spool 13 is returned to the state shown in the figure. As a result, the flow passage 45 communicates with the tank via the communication passage 22 and the return passage 73. When energizing the linear solenoid 27 in this state, the second flow control valve FV 2 of lower poppet 25 moves to a position where the spring force of the force balance spring 31 of Chokudogata solenoid 27 is balanced, the notch 34 Control the opening degree. Therefore, the working machine cylinder 55 descends at a speed corresponding to the opening of the notch 34.
以上本実施例によると以下のような効果を奏すること
ができる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
まず余剰圧力油流路65を介して作業機以外のアタッチ
メントとしてのフロントローダ用シリンダ69に圧力油を
供給することができ、その際、従来のような方向切換弁
を必要としない。また、圧力油の一部を作業機用シリン
ダ55に供給し、残りを余剰圧力油ポート65を介してフロ
ントローダ用シリンダ69に供給することもでき、作業機
とフロントローダの両方を同時に駆動させることができ
る。First, the pressure oil can be supplied to the front loader cylinder 69 as an attachment other than the working machine through the excess pressure oil flow path 65, and at this time, the conventional directional switching valve is not required. Also, a part of the pressure oil can be supplied to the working machine cylinder 55, and the remainder can be supplied to the front loader cylinder 69 through the excess pressure oil port 65, so that both the working machine and the front loader are driven simultaneously. be able to.
（本発明の効果） 本発明のコントロールバルブによると、余剰圧力油流
路を介して作業機以外のアタッチメント用のシリンダに
も圧力油を供給することができ、その際、従来のように
方向切換弁を必要としない。(Effect of the Present Invention) According to the control valve of the present invention, it is possible to supply pressure oil to an attachment cylinder other than the working machine through the excess pressure oil flow path, and at that time, switch the direction as in the conventional case. Does not require a valve.
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す図で、第１
図はコントロールバルブの断面図、第２図は油圧回路
図、第３図は従来の構成を示す油圧回路図である。 １…ハウジング、３…圧力補償弁、５…バランススプリ
ング、13…上げスプール、15…直動型ソレノイド（電気
的駆動機構）、19、21…バランススプリング、25…下げ
ポペット、27…直動型ソレノイド（電気的駆動機構）、
31…バランススプリング、35…圧力油供給流路、37…油
圧ポンプ、41…タンク、43、45、47、51、53…流路、49
…ロードチェック弁、55…作業機用シリンダ（主負荷側
シリンダ）、61…スプリング、69…フロントローダ用シ
リンダ（副負荷側シリンダ）。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of a control valve, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional configuration. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 3 ... Pressure compensation valve, 5 ... Balance spring, 13 ... Up spool, 15 ... Direct acting solenoid (electric drive mechanism), 19, 21 ... Balance spring, 25 ... Down poppet, 27 ... Direct acting type Solenoid (electric drive mechanism),
31… Balance spring, 35… Pressure oil supply channel, 37… Hydraulic pump, 41… Tank, 43, 45, 47, 51, 53… Channel, 49
… Load check valve, 55… Work machine cylinder (main load side cylinder), 61… Spring, 69… Front loader cylinder (sub load side cylinder).
Claims (1)
可能に収容され、ポンプに接続した圧力油供給流路側の
圧力と、アクチュエータ側の圧力及びバランススプリン
グのばね力とでその位置を制御される圧力補償弁と、上
記ハウジング内に往復動可能に収容され電気的駆動機構
及びバランススプリングとによりその位置を制御される
とともに、上記圧力油供給流路及び圧力補償弁を通った
圧力油の通過流路面積を制御する第１流量制御弁と、上
記ハウジングに設置され、上記第１流量制御弁の二次側
圧力及びスプリングとにより開閉され、上記第１流量制
御弁を通過した圧力油を通過させるロードチェック弁
と、上記ハウジング内に往復動可能に収容され、電気的
駆動機構及びバランススプリングとによりその位置を制
御され、上記ロードチェック弁を通過した圧力油を主負
荷側シリンダに供給するとともに、主負荷側シリンダか
らタンク側に圧力油を戻す第２流量制御弁と、上記ハウ
ジングに形成され上記圧力補償弁の移動により上記圧力
油供給流路と選択的に連通し圧力油の全て又は一部を副
負荷側シリンダに供給する余剰圧力油流路とを具備した
ことを特徴とするとコントロールバルブ。A housing is reciprocally accommodated in the housing, and its position is controlled by a pressure on a pressure oil supply passage connected to a pump, a pressure on an actuator, and a spring force of a balance spring. The position of the pressure compensating valve is controlled by an electric drive mechanism and a balance spring reciprocally housed in the housing, and the flow of the pressure oil through the pressure oil supply passage and the pressure compensating valve. A first flow control valve for controlling a road area, and a secondary oil and a spring mounted on the housing, which are installed in the housing, are opened and closed by the first flow control valve, and allow pressure oil having passed through the first flow control valve to pass therethrough. The load check valve and the housing are reciprocally accommodated in the housing, and the position thereof is controlled by an electric drive mechanism and a balance spring. A second flow control valve that supplies the pressure oil that has passed through the check valve to the main load side cylinder and returns the pressure oil from the main load side cylinder to the tank side, and the pressure compensation valve that is formed in the housing and moves the pressure compensation valve. The control valve, further comprising: an excess pressure oil flow path selectively communicating with the oil supply flow path and supplying all or a part of the pressure oil to the auxiliary load side cylinder.
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0257704A JPH0257704A (en) | 1990-02-27 |
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Legal Events
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