JPH0139482B2 - - Google Patents
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- JPH0139482B2 JPH0139482B2 JP56500969A JP50096981A JPH0139482B2 JP H0139482 B2 JPH0139482 B2 JP H0139482B2 JP 56500969 A JP56500969 A JP 56500969A JP 50096981 A JP50096981 A JP 50096981A JP H0139482 B2 JPH0139482 B2 JP H0139482B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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Description
請求の範囲
1 パイロツト作動される方向制御弁11および
排出孔91を有する補償弁84と共に使用する圧
力調整弁10であつて、
第一の入口39、第二の入口99、出口34、
およびそれらと連通した排出通路101,63,
64を有し、第一の入口39が流体源に接続さ
れ、第二の入口99が排出孔91に接続され、そ
して出口34がパイロツト作動される方向制御弁
11に接続されてなる弁室25、
該弁室25に移動可能に位置決めされかつ前記
出口34に連続して連通した孔33、該孔33に
連通した半径方向ポート61および第二の入口9
9に連通した環状凹所98を有する弁部材26、
該弁部材26に摺動可能に連結された連結子4
2、
該連結子42と前記弁部材26との間に位置決
めされたばね47、および
前記連結子42に係合状態にありかつ選択的に
移動可能であつて初めに前記ばねによつて前記弁
部材を流体調節位置へ弾性的に移動させる手動入
力要素28であつて、前記流体調節位置において
は前記第一の入口39が前記半径方向ポート61
および前記孔33を介して前記弁部材の一方の端
部において前記弁室25に連通しそして前記出口
34における流体圧力が前記入力要素28の運動
機能として調節させるための前記手動入力要素2
8、
を包含し、
該入力要素28が前記弁部材26の流体調節位
置においては前記弁部材26から離隔されており
かつ続いて前記入力要素28がさらに運動すると
前記弁部材26の端部に係合し、前記第二の入口
99および排出孔91が前記弁部材26において
前記環状の凹所98を介して前記排出通路10
1,63,64と連通している排出位置へ前記弁
部材を積極的に移動させること、
からなる排出機能を有する圧力調整弁。Claim 1: A pressure regulating valve 10 for use with a pilot operated directional control valve 11 and a compensation valve 84 having a discharge hole 91, comprising a first inlet 39, a second inlet 99, an outlet 34,
and discharge passages 101, 63, which communicate with them.
64, a first inlet 39 connected to a fluid source, a second inlet 99 connected to a discharge hole 91, and an outlet 34 connected to a pilot-operated directional control valve 11; , a hole 33 movably positioned in the valve chamber 25 and in continuous communication with the outlet 34, a radial port 61 communicating with the hole 33, and a second inlet 9.
a valve member 26 having an annular recess 98 communicating with the valve member 9; a connector 4 slidably connected to the valve member 26;
2. a spring 47 positioned between the connector 42 and the valve member 26; and a spring 47 engaged with the connector 42 and selectively movable to initially cause the valve member a manual input element 28 for resiliently moving the radial port 61 to a fluid regulation position, in which the first inlet 39 is connected to the radial port 61;
and said manual input element 2 communicating with said valve chamber 25 at one end of said valve member through said hole 33 and for causing fluid pressure at said outlet 34 to be adjusted as a function of movement of said input element 28.
8, wherein the input element 28 is spaced from the valve member 26 in the fluid regulating position of the valve member 26 and subsequently engages an end of the valve member 26 upon further movement of the input element 28; The second inlet 99 and the discharge hole 91 are connected to the discharge passage 10 through the annular recess 98 in the valve member 26.
1, 63 and 64. A pressure regulating valve having a discharge function, comprising: actively moving the valve member to a discharge position communicating with the valve member 1, 63, and 64.
2 前記第二の入口99は前記弁部材26の前記
流体調整位置において前記排出通路101との流
体連通を遮断されることからなる請求の範囲第1
項に記載の排出機能を有する圧力調整弁。2. The second inlet 99 is cut off from fluid communication with the discharge passageway 101 in the fluid regulating position of the valve member 26.
A pressure regulating valve with a discharge function as described in 2.
技術分野
本発明は圧力調整弁及び特に系統構成要素の圧
油の排出を必要とする流体系統において用いるた
めの圧力調整弁に係る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to pressure regulating valves and, in particular, to pressure regulating valves for use in fluid systems requiring the discharge of pressure oil from system components.
背景技術
ジエツセ.L.フイールド2世の米国特許第
3840049号、この特許はこれの譲受人によつて所
有されている、にはピストン・シリンダの反対端
へ、内部のピストンを好適に位置させるために、
選択的に加圧流体を供給するようにパイロツト弁
によつて作動される方向制御弁を含む、流体モー
タの位置決めを制御するのに用いる制御系統が示
されている。前記方向制御弁は、外部荷重の力に
依るオーバーラン状態から生じる如きモータのキ
ヤビテーシヨンを防止するため必要とされるとき
流体モータ・ポートと流体もどし通路との間のバ
イパス通路を自動的に開く補償弁を含んでいる。
前記パイロツト弁は、系統の定常作動においてば
ね偏圧力に抗して流体圧力によつて移転されるス
プールを有するフロート弁と結合されている。望
まれるとき、手動パイロツト弁はフロート位置へ
移転される。Background technology L. Field II U.S. Patent No.
No. 3,840,049, which patent is owned by the assignee of the same, discloses a method for preferentially positioning the internal piston to the opposite end of the piston cylinder.
A control system used to control the positioning of the fluid motor is shown including a directional control valve actuated by a pilot valve to selectively supply pressurized fluid. The directional control valve is adapted to automatically open a bypass passage between the fluid motor port and the fluid return passage when required to prevent cavitation of the motor such as would result from an overrun condition due to external load forces. Contains a valve.
The pilot valve is coupled to a float valve having a spool that is displaced by fluid pressure against spring bias pressure during steady-state operation of the system. When desired, the manual pilot valve is moved to the float position.
ジヨセフ・デイストラーの米国特許第3766944
号には、パイロツト制御される流体流量調整弁が
示されている。この調整弁はパイロツト弁からの
流体によつて中立位置に相対して運動される。該
調整弁はパイロツト弁の弁体内に据付けられるピ
ストンの配置を制御するための手動ハンドルを含
んでいる。 Joseph Deistler U.S. Patent No. 3766944
A pilot-controlled fluid flow regulating valve is shown in this issue. The regulating valve is moved relative to the neutral position by fluid from the pilot valve. The regulating valve includes a manual handle for controlling the positioning of a piston mounted within the valve body of the pilot valve.
圧力調整弁に関連するその他の背景となる特許
に、フランツ・フオースターほかの米国特許第
3698415号;イーゴン・ヅアンツアの米国特許第
3817153号;ユージン・E・ラテイマーの米国特
許第3987703号、この特許はこれの譲受人によつ
て所有されている;及びスエーデン法人ノルデイ
ハイドロリツクABの英国特許第1494400号があ
る。ヅアンツアの特許は、他の流体制御応用分野
において使用される減圧パイロツト弁を示してい
る。フオースターほかの特許は、制御部材が複数
個のばねを介して弁体に当接する圧力調整弁であ
つて前記ばねの少なくとも1個が、該制御部材が
所定の範囲に亘つて変位されたのちにのみ働らく
ものを示している。フオースターほかの特許は異
なる系統である用途において同様に使用される調
整パイロツト弁を示している。 Other background patents related to pressure regulating valves include Franz Foster et al.
No. 3698415; Egon Zuantzer's U.S. Patent No.
No. 3,817,153; U.S. Pat. No. 3,987,703 to Eugene E. Latimer, which is owned by its assignee; and British Patent No. 1,494,400 to Nordei Hydraulics AB, a Swedish corporation. The Zunzur patent shows a pressure reducing pilot valve used in other fluid control applications. The Foster et al. patent discloses a pressure regulating valve in which a control member abuts a valve body via a plurality of springs, and at least one of the springs displaces the control member over a predetermined range. It shows something that only works. The Foster et al. patent shows a regulating pilot valve that is similarly used in a different family of applications.
ラテイマーの特許においては、パイロツト制御
された油圧系統は、主パイロツト系統の故障した
とき緊急パイロツト圧力源を自動的に提供するよ
うに働らく弁装置を具えた荷重支持シリンダを有
する。制御手段は荷重の緊急低下のための系統の
パイロツト作動のため荷重支持モータからの加圧
流体を利用した。 In the Latimer patent, a pilot-controlled hydraulic system has a load-bearing cylinder with a valving system that operates to automatically provide an emergency pilot pressure source in the event of a failure of the main pilot system. The control means utilized pressurized fluid from the load support motor to pilot the system for emergency reduction of the load.
前記英国特許においては、調整パイロツト弁
は、2個の異なる極限位置の何れかへ他方の弁を
投入するように或る条件下で出力を提供する。 In the British patent, a regulating pilot valve provides an output under certain conditions to force the other valve into either of two different extreme positions.
以上検討された背景技術となる特許は、荷重持
上げ用流体系統において使用されるような圧力調
整弁の異つた形式のものを示しているが、それら
の構造は比較的高価でかつ複雑であり、本発明の
改良されて簡単化された構成を提供するものでは
ない。 The background patents discussed above describe different types of pressure regulating valves for use in load-lifting fluid systems, but their construction is relatively expensive and complex; It does not provide an improved or simplified version of the invention.
発明の開示
本発明は前述した諸問題の一つまたはそれ以上
を解決することに向けられ、、流体系統における
構成要素の圧力調整および圧油排出の両方を必要
とする流体系統において使用するための排出機能
を有する圧力調整弁を提供することを目的とする
ものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to solving one or more of the aforementioned problems and is intended for use in fluid systems requiring both pressure regulation and pressure oil drainage of components in the fluid system. The object of the present invention is to provide a pressure regulating valve having a discharge function.
本発明の一局面において、本発明は圧力調整パ
イロツト弁の新規の構成の結果として圧油の排出
作用を提供する改良された制御手段を包含する。 In one aspect of the invention, the invention includes an improved control means that provides pressure oil drainage as a result of a novel configuration of the pressure regulating pilot valve.
本発明においては、圧油の排出作用は、ハンド
ルからの連結子とパイロツト弁のスプールとの間
の直接の機械的結合によつて生ぜしめられる。 In the present invention, the draining action of the pressure oil is produced by a direct mechanical connection between the connection from the handle and the spool of the pilot valve.
パイロツト弁のスプールは、常態においては、
所望の圧力調整作用を提供するようにばねによつ
て偏圧されている。しかし、弁は、系統の制御弁
の圧油の排出が望まれる条件下において、偏圧す
るばねが制御ハンドルとスプール弁との間の所望
の直接連結を可能にすることに勝るように構成さ
れ、所望の圧油の排出が行われる装置へスプール
弁を操作者が積極的に移動させることができるも
のである。 Under normal conditions, the pilot valve spool is
It is biased by a spring to provide the desired pressure regulation effect. However, the valve is configured such that under conditions where it is desired to drain the pressure oil of the control valve of the system, the biasing spring allows for the desired direct connection between the control handle and the spool valve; The operator can actively move the spool valve to the device where the desired pressure oil is to be discharged.
図示の実施例においては、スプール弁は、その
圧力調整作用間に該スプール弁の一部分によつて
平常は閉じられているタンク開口に整合される環
状の溝が設けられている。環状の凹所とタンク開
口との間の接続は、所望の圧油の排出作用を生じ
るように系統の他部分との連通を生じさせる。 In the illustrated embodiment, the spool valve is provided with an annular groove aligned with the tank opening which is normally closed by a portion of the spool valve during its pressure regulating action. The connection between the annular recess and the tank opening provides communication with other parts of the system to produce the desired pressure oil drainage action.
図示の実施例においては、系統の補償弁の圧油
の排出は、流体モータによつて支持される荷重を
浮動させることができる。 In the illustrated embodiment, draining the system compensation valve can float the load supported by the fluid motor.
さらに明細に記せば、本発明による排出機能を
有する圧力調整弁は、パイロツト作動される方向
制御弁11および排出孔91を有する補償弁84
と共に使用する圧力調整弁10であつて、第一の
入口、第二の入口、出口、およびそれらと連通し
た排出通路を有し、第一の入口39が流体源に接
続され、第二の入口99が排出孔91に接続さ
れ、そして出口34がパイロツト作動される方向
制御弁11に接続されてなる弁室、該弁室に移動
可能に位置決めされかつ前記出口に連続して連通
した孔、該孔に連通した半径方向ポートおよび第
二の入口に連通した環状凹所を有する弁部材、該
弁部材に摺動可能に連結された連結子、該連結子
と前記弁部材との間に位置決めされたばね、およ
び前記連結子に係合状態にありかつ選択的に移動
可能であつて初めに前記ばねによつて前記弁部材
を流体調節位置へ弾性的に移動させる手動入力要
素であつて、前記流体調節位置においては前記第
一の入口が前記半径方向ポートおよび前記孔を介
して前記弁部材の一方の端部において前記弁室に
連通しそして前記出口における流体圧力が前記入
力要素の運動機能として調節させるための前記手
動入力要素、を包含し、該入力要素が前記弁部材
の流体調節位置においては前記弁部材から離隔さ
れておりかつ続いて前記入力要素がさらに運動す
ると前記弁部材の端部に係合し、前記第二の入口
および排出孔91が前記弁部材において前記環状
の凹所を介して前記排出通路と連通している排出
位置へ前記弁部材を積極的に移動させることから
なる。 More specifically, the pressure regulating valve with a discharge function according to the present invention includes a pilot operated directional control valve 11 and a compensation valve 84 having a discharge hole 91.
A pressure regulating valve 10 for use with a pressure regulating valve 10 having a first inlet, a second inlet, an outlet, and a discharge passage communicating therewith, the first inlet 39 being connected to a fluid source and the second inlet 39 being connected to a fluid source. 99 is connected to the discharge hole 91 and the outlet 34 is connected to the pilot-operated directional control valve 11; a hole movably positioned in the valve chamber and in continuous communication with the outlet; a valve member having a radial port communicating with the bore and an annular recess communicating with the second inlet; a connector slidably connected to the valve member; a connector positioned between the connector and the valve member; a spring; and a manual input element engaged with the connector and selectively movable to initially cause the spring to resiliently move the valve member to a fluid regulating position; In the adjustment position, the first inlet communicates with the valve chamber at one end of the valve member through the radial port and the bore, and the fluid pressure at the outlet is adjusted as a function of movement of the input element. said manual input element for causing said input element to be spaced apart from said valve member in a fluid regulating position of said valve member and for subsequent movement of said input element to an end of said valve member. engaging and actively moving said valve member to an evacuation position in which said second inlet and evacuation hole 91 communicates with said evacuation passage through said annular recess in said valve member.
前記改良された弁は、往復運動する流体モータ
と、該モータを往復運動自在に作動するため該モ
ータへの加圧流体の給送を制御する方向制御弁を
含む流体供給装置とを有する流体系統における使
用に有利に適合される。 The improved valve includes a fluid system having a reciprocating fluid motor and a fluid supply device including a directional control valve for controlling the supply of pressurized fluid to the motor to reciprocate the motor. Advantageously adapted for use in.
図示の実施例において、圧力調整弁は、その壁
装置に位置する第1と第2の通路装置と、可動弁
部材と組合わされた凹所装置であつて弁部材が第
2の予選択された位置に在るとき前記第1と第2
の通路装置の間において連通するものとを有す
る。 In the illustrated embodiment, the pressure regulating valve is a recessed device associated with first and second passage devices located in the wall device and a movable valve member, the valve member being a second preselected member. when the first and second
and a passage device that communicates between the passage devices.
図示の実施例において、移送通路装置が可動弁
部材の環状凹所によつて画成される。 In the illustrated embodiment, the transfer passage device is defined by an annular recess in the movable valve member.
以上の如く、本発明の圧力調整弁及び系統の装
置は、手動入力要素の連続した作動により流体モ
ータへの圧力調整と圧油の排出機能を得ることが
できるようにしたことにより、構造が極度に簡単
でかつ経済的であるだけでなく、しかもなお、往
復運動する流体モータにおける浮動制御が上記し
た圧油の排出機能により得られるので、操作も簡
単であり使用において有利であるという上述のよ
うな利点を提供するものである。 As described above, the pressure regulating valve and system device of the present invention has an extremely simple structure because the pressure regulation to the fluid motor and the pressure oil discharge function can be achieved by continuous operation of the manual input element. As mentioned above, it is not only simple and economical, but also easy to operate and advantageous in use, since floating control in the reciprocating fluid motor is obtained by the above-mentioned pressure oil discharge function. It offers many advantages.
第1A図は本発明を体現する圧力調整弁を有す
る流体系統の一部分であり;第1B図は流体系統
における流体モータと方向制御弁との結合を示
す、前記第1A図部分に連続する部分である。
FIG. 1A is a part of a fluid system having a pressure regulating valve embodying the present invention; FIG. 1B is a part continuing from the part shown in FIG. be.
発明を実施するための最良の態様
図面に開示される本発明の実施例において、全
体として10を以て表される圧力調整弁は、シリ
ンダ14内で往復運動するピストン13を有する
流体モータ12への給送を制御するため方向制御
弁11と共と用いるように設けられている。加圧
流体は第1B図に示されるように、第1の供給管
15と第2の供給管16とを通じてシリンダ14
の反対両側へ給送される。流体モータ12は単に
一例として示されたものであり、複数個のそれら
のみならず、その他の形式の流体モータも開示さ
れたモータと互換的に使用され得ることは明らか
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the invention disclosed in the drawings, a pressure regulating valve, designated generally by 10, is used to supply a fluid motor 12 having a piston 13 reciprocating within a cylinder 14. It is provided for use in conjunction with a directional control valve 11 to control the flow. Pressurized fluid is supplied to the cylinder 14 through a first supply pipe 15 and a second supply pipe 16, as shown in FIG. 1B.
is fed to opposite sides of the It will be appreciated that the fluid motor 12 is shown by way of example only, and that other types of fluid motors, as well as a plurality thereof, may be used interchangeably with the disclosed motor.
流体モータを作動するための加圧流体は、常態
においては、高圧ポンプ17から供給され、該高
圧ポンプ17は、それからの高圧出口導管19と
タンク・リザーバ20との間に結合された好適な
安全弁18によつてそのアウトプツト圧力を調整
され以て系統内の流体圧力を制御する。 Pressurized fluid for operating the fluid motor is normally supplied from a high pressure pump 17, which includes a suitable safety valve coupled between a high pressure outlet conduit 19 therefrom and a tank reservoir 20. The output pressure is regulated by 18 to control the fluid pressure within the system.
方向制御弁11は、パイロツト弁を有効に画成
する圧力調整弁によつて作動される。パイロツト
弁は手で操作されるハンドル21によつて制御さ
れる。従つて、第1A図に見れるごとく、ハンド
ルは第1の作動アーム27をパイロツト弁のプラ
ンジヤ28に対して押圧し、第2の作動アーム2
9をパイロツト弁のプランジヤ30に対して押圧
するようにピボツト22を中心として回動され得
る。ハンドルは弁体を画成する壁装置24に担持
されるハウジング23内において回動され得る。 The directional control valve 11 is actuated by a pressure regulating valve which effectively defines a pilot valve. The pilot valve is controlled by a hand operated handle 21. As seen in FIG. 1A, the handle therefore presses the first actuating arm 27 against the pilot valve plunger 28 and pushes the second actuating arm 2.
9 can be rotated about the pivot 22 to push the valve against the plunger 30 of the pilot valve. The handle can be pivoted within a housing 23 carried by a wall device 24 defining the valve body.
弁体24は、第1の可動の弁部材即ちスプール
26を収容する第1の弁室25と、第2の可動の
弁部材即ちスプール32を収容する第2の弁室3
1を画成する。 The valve body 24 has a first valve chamber 25 housing a first movable valve member or spool 26 and a second valve chamber 3 housing a second movable valve member or spool 32.
Define 1.
スプール26は下方に向かつて開いている軸方
向の孔33を有し、該孔33は移送導管35に接
続された吐出ポート34と連通している。スプー
ル32は移送導管38に接続された吐出ポート3
7に開口する前記と同様の軸方向の孔36を画成
する。 The spool 26 has a downwardly open axial bore 33 which communicates with a discharge port 34 connected to a transfer conduit 35 . Spool 32 is connected to discharge port 3 to transfer conduit 38.
7 and defines an axial hole 36 similar to that described above.
弁体24は、さらに、供給導管40を通じてポ
ンプ17に接続された吸込通路39を構成する横
孔を画成する。 Valve body 24 further defines a transverse hole constituting a suction passage 39 connected to pump 17 through supply conduit 40 .
第1A図に示されるように、スプール26は軸
41を設けられ、該軸41は連結子42を通つて
上方へ延びて、プランジヤ28の下端において凹
所43内に達している。同様に、スプール32は
上方へ延びた軸44を設けられており、該軸44
は連結子45を通つてプランジヤ30の下端の凹
所46内に延びている。第1のコイルばね47
が、連結子42とスプール26上の肩48との間
に、スプールを連結子に相対して下方へ弾力的に
偏圧し、それによつて軸41の上端を凹所43の
内壁面49から離隔させるように延在している。
同様にコイルばね50が、スプールを下方へ偏圧
して軸44の上端を凹所46の内壁面52から離
隔させるように、連結子45とスプール32上の
肩51との間に延在している。 As shown in FIG. 1A, spool 26 is provided with a shaft 41 that extends upwardly through connector 42 and into recess 43 at the lower end of plunger 28. As shown in FIG. Similarly, spool 32 is provided with an upwardly extending shaft 44 .
extends through connector 45 into a recess 46 in the lower end of plunger 30. First coil spring 47
between the connector 42 and a shoulder 48 on the spool 26 to resiliently bias the spool downwardly relative to the connector, thereby spacing the upper end of the shaft 41 from the inner wall surface 49 of the recess 43. It extends to make it.
Similarly, a coil spring 50 extends between the connector 45 and a shoulder 51 on the spool 32 to bias the spool downwardly and space the upper end of the shaft 44 from the inner wall surface 52 of the recess 46. There is.
連結子42は、それと弁体上の肩54との間に
延在するコイルばね53によつて上方へ弾圧され
ている。同様に、第2のコイルばね55が連結子
45を上方へ弾圧しており、ばね55は連結子4
5と弁体上の肩56との間に延在する。かくし
て、連結子42は、常態においては、プランジヤ
28を摺動自在に担持する栓58の肩57に対し
て押圧され、連結子45はプランジヤ30を摺動
自在に担持する栓60の肩59に対して押圧され
ている。 The connector 42 is biased upwardly by a coil spring 53 extending between it and a shoulder 54 on the valve body. Similarly, the second coil spring 55 presses the connector 45 upward;
5 and a shoulder 56 on the valve body. Thus, the connector 42 is normally pressed against the shoulder 57 of the plug 58 which slidably carries the plunger 28, and the connector 45 is pressed against the shoulder 59 of the plug 60 which slidably carries the plunger 30. is being pressed against.
スプール26は軸方向の通路33に対して開い
ている半径方向のポート61を設けられており、
スプール32は通路36に対して開いている半径
方向のポート62を設けられている。第1A図に
示されるごとく、ポート61と62は、常態にお
いては、吸込通路39から離されている。しか
し、プランジヤ28またはプランジヤ30がハン
ドル21の手操作によつて好適に押下げられると
き、対応する連結子42または45は、それぞれ
ばね53またはばね55の作用に抗らつて下方へ
運動され、以てスプール26または32がそれぞ
ればね47または50の作用によつて弾性的に下
方へ運動されることを許すようにされている。し
たがつて、例えばハンドル21が第1A図に見ら
れるように、プランジヤ28を押下げるように左
へ回動されるときは、スプール26は吸込通路3
9と半径方向ポート61との間に連通を生じさせ
るのに充分なくらい下方へ運動され、それによつ
て、加圧流体を、ポンプと供給導管40から、ス
プール26の通路33、吐出口34及び移送導管
35を通じて方向制御弁11へ導く。スプール2
6の端部に作用する吐出ポート34の流体の圧力
は、ばね47の偏圧力に抗らつてスプール26を
吐出ポート34における流体圧力に反応して第1
の予選択された位置に位置させる。ハンドル21
を介する入力の程度によつて確定される吐出ポー
ト34の瞬間予選択圧力レベルは一定に保たれ
る。なぜならば、吐出ポート34における圧力の
いかなる変化もばね47に対抗する力の不釣合い
を生じさせ、その結果としてポート61を開く、
または閉じる、スプール26の運動を生じさせる
からである。これはばね47と、スプール26の
端に作用する吐出ポート34における流体圧力に
よつて生じる力との間の力の釣合いを維持する。
この作用は弁10の圧力調整機能を生じさせる。
同じような作用が、第1A図において見たとき時
計回りの方向へのハンドル21の位置決めの作用
としてスプール32のポート62に就ても生じ、
それによつて、移送導管38を通る圧力調整され
た流体を提供する。 The spool 26 is provided with a radial port 61 open to the axial passage 33;
Spool 32 is provided with a radial port 62 open to passage 36 . As shown in FIG. 1A, ports 61 and 62 are normally separated from suction passage 39. However, when plunger 28 or plunger 30 is pressed down, preferably by manual operation of handle 21, the corresponding coupling 42 or 45 is moved downwardly against the action of spring 53 or spring 55, respectively, and This allows the spool 26 or 32 to be elastically moved downwardly by the action of a spring 47 or 50, respectively. Thus, for example, when the handle 21 is rotated to the left to push down the plunger 28, as seen in FIG.
9 and the radial port 61, thereby directing pressurized fluid from the pump and supply conduit 40 to the passageway 33 of the spool 26, the discharge port 34, and the radial port 61. It leads to the directional control valve 11 through a transfer conduit 35 . Spool 2
The pressure of the fluid in the discharge port 34 acting on the end of the spool 26 against the biased pressure of the spring 47 causes the spool 26 to move to the first position in response to the fluid pressure in the discharge port 34.
at a preselected position. Handle 21
The instantaneous preselected pressure level at the discharge port 34, determined by the magnitude of the input through the pump, remains constant. This is because any change in pressure at the discharge port 34 creates an imbalance of forces acting against the spring 47, thereby opening the port 61.
This is because it causes the movement of the spool 26 to close or close. This maintains a force balance between the spring 47 and the force created by the fluid pressure at the discharge port 34 acting on the end of the spool 26.
This action produces a pressure regulating function of the valve 10.
A similar effect occurs on port 62 of spool 32 as a result of positioning handle 21 in a clockwise direction as viewed in FIG. 1A;
Thereby providing pressure regulated fluid through transfer conduit 38.
さらに第1A図に示されているように、弁体2
4は排出ポート64と導管65とを通じてタン
ク・リザーバ20に接続されている排出通路63
をさらに画成する。スプール26と32の後退位
置において、ポート61と62は排出通路と連通
し、従つて、ハンドル21が第1A図の中立の中
心配置位置に在るとき、導管35,38は常態で
は排流される。 Further, as shown in FIG. 1A, the valve body 2
4 is a discharge passageway 63 connected to the tank reservoir 20 through a discharge port 64 and a conduit 65;
further define. In the retracted position of spools 26 and 32, ports 61 and 62 communicate with the drain passages, so conduits 35, 38 are normally drained when handle 21 is in the neutral centered position of FIG. 1A. .
次ぎに特に第1B図を参照すると、方向制御弁
11は、スプール68が往復運動自在に内部に据
付けられている弁室67を画成する弁体66を有
するスプール弁を構成する。導管35は密閉部材
69を貫いて室67の一端に開口し、導管38は
密閉部材70を貫いて室の反対端に開口してい
る。 Referring now specifically to FIG. 1B, the directional control valve 11 constitutes a spool valve having a valve body 66 defining a valve chamber 67 within which a spool 68 is reciprocatably mounted. Conduit 35 passes through sealing member 69 and opens at one end of chamber 67, and conduit 38 passes through sealing member 70 and opens at the opposite end of the chamber.
スプール68は、その一端と密閉部材69との
間に延在する第1の偏在するばね71と密閉部材
70とスプールの反対端との間に延在する第2の
偏在すればね72とによつて弁室67内に中心配
置されている。高圧供給管19は弁体66を通つ
て室67の中央部の環状の凹所73に接続されて
いる。第2の環状の凹所74は環状凹所73から
密閉部材69の方向に軸方向へ離されており、第
3の環状の凹所75は前記凹所73から反対方向
へ軸方向へ離されている。凹所74は通路76を
通じて流体供給管15に接続され、凹所75は通
路77を通じて流体供給管16に接続されてい
る。 The spool 68 has a first eccentric spring 71 extending between one end thereof and a sealing member 69 and a second eccentric spring 72 extending between the sealing member 70 and the opposite end of the spool. It is centrally located within the valve chamber 67. The high-pressure supply pipe 19 is connected through the valve body 66 to an annular recess 73 in the center of the chamber 67 . A second annular recess 74 is axially spaced from the annular recess 73 in the direction of the sealing member 69 and a third annular recess 75 is axially spaced from said recess 73 in the opposite direction. ing. Recess 74 is connected to fluid supply tube 15 through passage 76 , and recess 75 is connected to fluid supply tube 16 through passage 77 .
環状の凹所74の外側において、弁体は環状の
排出凹所78を設けられ、凹所75の外側におい
て、弁体は第2の環状の排出凹所79を設けられ
ている。前記排出凹所は排出通路80と排出導管
81とを通じてタンク・リザーバ20に接続され
ている。 Outside the annular recess 74, the valve body is provided with an annular discharge recess 78, and outside the recess 75, the valve body is provided with a second annular discharge recess 79. The discharge recess is connected to the tank reservoir 20 through a discharge passage 80 and a discharge conduit 81.
スプール68は、第1の環状の半径方向外方に
開いている凹所82であつて、第1B図に示され
るように、制御弁11の中心配置時において凹所
74と連通し、そして、凹所73から離されてい
るものを設けられている。スプールは、それが第
1B図の中心配置位置に在るとき、凹所75と連
通しそして凹所73とは連通していない第2の環
状の半径方向外方に開いている凹所83を設けら
れている。 The spool 68 is a first annular radially outwardly open recess 82 that communicates with the recess 74 when the control valve 11 is centered, as shown in FIG. 1B, and A portion separated from the recess 73 is provided. The spool has a second annular radially outwardly open recess 83 in communication with recess 75 and out of communication with recess 73 when it is in the centered position of FIG. 1B. It is provided.
方向制御弁11はさらに1対の補償弁84と8
5をそれぞれ画成する。補償弁84は、弁体66
内の弁室87内に収容された可動の弁部材86に
よつて画成され、そして常態においては、凹所7
8に対して開く弁座89に対しばね88によつて
着座関係に偏圧されている。弁部材86は、導管
92に接続された弁体のポート91と連通する軸
方向の通路90を画成する。さらに弁部材は通路
76と連通する弁室94に対して開くポート93
を画成する。 The directional control valve 11 further includes a pair of compensation valves 84 and 8.
5 respectively. The compensation valve 84 is connected to the valve body 66
defined by a movable valve member 86 housed within a valve chamber 87 within the recess 7;
The valve seat 89 is biased into a seated relationship by a spring 88 against the open valve seat 89 . Valve member 86 defines an axial passageway 90 that communicates with a port 91 in the valve body connected to conduit 92 . Additionally, the valve member has a port 93 that opens to a valve chamber 94 that communicates with the passageway 76.
Define.
補償弁85は、ポート91と導管92が省かれ
ていることを除けば、補償弁84に概ね似てい
る。したがつて、補償弁85は弁部材95を有
し、該弁部材95は弁座97に対しばね96によ
つて偏圧されている。 Compensation valve 85 is generally similar to compensation valve 84 except that port 91 and conduit 92 are omitted. The compensating valve 85 therefore has a valve member 95 biased against the valve seat 97 by a spring 96 .
本流体系統の定常作動において、モータ12へ
の加圧流体の給送は、パイロツト弁10と制御導
管35または38の何れかを通じて加圧流体を選
択的に供給することによる方向制御弁11のスプ
ール68の好適な運動によつて行なわれる。した
がつて、もし第1B図において見たとき右方へ流
体モータ12の流体ピストン13を運動させるこ
とが望まれるならば、第1A図に示される如きパ
イロツト弁のハンドル21の好適な手操作が、ス
プール通路33を通じて移送導管35へ加圧流体
を供給し、それによつて、方向制御弁11のスプ
ール68の左端へ圧力を供給するとともに凹所8
2を右方へ移動して凹所73と74との間に連通
を生じさせ、それによつて、導管19から制御弁
を通じて供給管15へ加圧流体を提供するように
行なわれる。これと同時に、凹所83は凹所79
と連通するように移転され、それによつて、管1
6から方向制御弁を通じて排出導管81とタンク
リザーバ20への排出連通を提供する。 During normal operation of the fluid system, pressurized fluid is supplied to motor 12 by selectively supplying pressurized fluid through pilot valve 10 and either control conduit 35 or 38 to the spool of directional control valve 11. 68 suitable movements. Therefore, if it is desired to move the fluid piston 13 of the fluid motor 12 to the right as viewed in FIG. 1B, the preferred manual operation of the pilot valve handle 21 as shown in FIG. 1A is , supplies pressurized fluid to the transfer conduit 35 through the spool passage 33, thereby supplying pressure to the left end of the spool 68 of the directional control valve 11 and to the recess 8.
2 to the right to create communication between recesses 73 and 74, thereby providing pressurized fluid from conduit 19 to supply pipe 15 through the control valve. At the same time, the recess 83 is replaced by the recess 79.
pipe 1, whereby pipe 1
6 provides discharge communication through a directional control valve to a discharge conduit 81 and tank reservoir 20.
逆に、第1B図において見られるとき左方へピ
ストン13を運動させることが希望されるとき
は、パイロツト制御ハンドル21は時計回りの方
向に運動され、それによつて、供給通路39とス
プール通路36との間にポート62を通じて連通
を生じ、それによつて、加圧流体を移送導管38
を通じて方向制御弁11の右端へ提供し、それに
よつて、スプール68を左へ移動させるとともに
弁体の凹所73と凹所75との間に連通を生じさ
せるように凹所83を位置決めし、それによつ
て、導管19から通路77を通じて移送導管16
へ加圧流体を提供する。これと同時に、スプール
凹所82は弁体の凹所78と凹所74とに連通す
るように移動され、以て、導管15から排出導管
81への排出通路を提供する。 Conversely, when it is desired to move piston 13 to the left as seen in FIG. 1B, pilot control handle 21 is moved in a clockwise direction, thereby causing supply passage 39 and spool passage 36 to through port 62, thereby providing pressurized fluid to transfer conduit 38.
positioning the recess 83 so as to provide the right end of the directional control valve 11 through the directional control valve 11, thereby moving the spool 68 to the left and creating communication between the recesses 73 and 75 of the valve body; Thereby, from conduit 19 through passageway 77 transfer conduit 16
provide pressurized fluid to the At the same time, the spool recess 82 is moved into communication with the valve body recesses 78 and 74, thereby providing a discharge passage from the conduit 15 to the discharge conduit 81.
かくのごとく、弁10はパイロツト弁のハンド
ル21の運動の作用として方向制御弁11のスプ
ール68を選択的に運動させるための調圧パイロ
ツト弁として働らく。補償弁84,85は例えば
流体モータ12における荷重の力によつてピスト
ン13が、ポンプ17からの流体の流れが管1
5,16を通じて提供されるよりも一そう急速に
運動されるとき、流体モータ12のキヤビテーシ
ヨンを効果的に防ぐために設けられる。もし例え
ば、シリンダ14が前記したごとく下降状態間に
急速に後退するならば、管15及び通路76内の
圧力は低下する。この圧力低下は、弁室94及び
ポート93を介して弁室87においても感知され
る。通路76内の圧力が排出通路80及び環状凹
所78におけるタンク圧力よりも低下するとき、
圧力の差は弁部材86の端に作用してそれをその
座89から持上げ、かようにして通路76の管1
5とを通じてシリンダ14に補償流体を提供す
る。その結果として、導管16からの流体は排出
通路80を通じて凹所78へ移転され、そして座
89からの弁部材86の離脱の結果として、通路
76内へ移転され、以て導管15への流体の流量
を増し、かようにしてモータ12のキヤビテーシ
ヨンを効果的に防止する。 Valve 10 thus functions as a pressure regulating pilot valve for selectively moving spool 68 of directional control valve 11 as a function of movement of pilot valve handle 21. Compensating valves 84 and 85 may be used, for example, when the piston 13 is caused by the force of the load on the fluid motor 12, and when the fluid flow from the pump 17 is
5, 16 is provided to effectively prevent cavitation of the fluid motor 12 when it is moved more rapidly than provided through 5 and 16. If, for example, cylinder 14 were to retract rapidly during the lowering condition as described above, the pressure within tube 15 and passage 76 would decrease. This pressure drop is also sensed in the valve chamber 87 via the valve chamber 94 and port 93. When the pressure in passage 76 drops below the tank pressure in discharge passage 80 and annular recess 78;
The pressure difference acts on the end of the valve member 86 and lifts it from its seat 89, thus causing the tube 1 of the passageway 76 to
5 to provide compensation fluid to the cylinder 14. As a result, fluid from conduit 16 is transferred through discharge passage 80 to recess 78 and, as a result of disengagement of valve member 86 from seat 89, into passage 76, thereby eliminating fluid into conduit 15. The flow rate is increased, thus effectively preventing cavitation of the motor 12.
上に簡述された如く、改良された圧力調整パイ
ロツト弁10は、本系統が浮動状態即ちピストン
13がシリンダ14内で浮動し得る状態において
作動することを許す改良された手段を提供するよ
うに構成される。そのような浮動制御を達成する
ため、パイロツト弁10は補償弁84を排流し、
スプール68を加圧流体が補償弁を通過し得るよ
うにその移転位置に保持し、そしてポンプ、タン
ク及びシリンダ導管相互間の連通を可能にするよ
うに仕組まれる。 As briefly discussed above, the improved pressure regulating pilot valve 10 provides an improved means for allowing the system to operate in a floating condition, i.e., in which the piston 13 may float within the cylinder 14. configured. To achieve such float control, pilot valve 10 drains compensation valve 84 and
It is arranged to hold the spool 68 in its transferred position to allow pressurized fluid to pass through the compensation valve and to allow communication between the pump, tank and cylinder conduits.
この目的のため、スプール26は、導管92が
接続されている弁体24の流れ通路99と連通す
る環状の半径方向外方に開口する凹所98を形成
されている。弁体は通路99から離された半径方
向内方へ開口する環状の凹所100を画成する。
スプール26の定常の圧力調整往復運動の間、凹
所95は凹所100に対し離隔関係に保持され
る。 For this purpose, the spool 26 is formed with an annular radially outwardly opening recess 98 which communicates with a flow passage 99 of the valve body 24 to which a conduit 92 is connected. The valve body defines a radially inwardly opening annular recess 100 spaced from the passageway 99 .
During normal pressure regulating reciprocating motion of spool 26, recess 95 is maintained in a spaced relationship with recess 100.
第1A図に示されるごとく、凹所100は通路
101を通じて排出通路63に接続されている。
補償弁84を排流することが希望されるときは、
スプール26は、凹所98が凹所100と連通し
て導管92を排出通路63に接続させ、したがつ
て、導管65を通じてタンク・リザーバ20に連
通させ、それによつて弁部材86の後側を排流す
るとともに補償弁84が流体を導管15内に進入
させるように開くことを可能ならしめる位置へ運
動される。 As shown in FIG. 1A, recess 100 is connected to exhaust passage 63 through passage 101.
When it is desired to drain the compensation valve 84,
The spool 26 has a recess 98 in communication with a recess 100 to connect the conduit 92 to the discharge passage 63 and thus to the tank reservoir 20 through the conduit 65, thereby opening the rear side of the valve member 86. With the flow drained, compensation valve 84 is moved to a position allowing it to open to allow fluid to enter conduit 15.
凹所100と連通する凹所98の運動は、ハン
ドル・アーム27とスプール26との間の直接の
機械的結合によつて行なわれる。直接の機械的結
合は、プランジヤ28を下方へ運動させてプラン
ジヤ面49をスプール26の上端部分102を係
合させることによつて達成される。その結果、ア
ーム27の下降運動及びそれと同時のプランジヤ
の下降運動はスプール26を直接に下方へ運動さ
せることによつて凹所98を、ばね53の上向き
偏圧作用に抗して凹所100と連通させる。 Movement of recess 98 in communication with recess 100 is effected by a direct mechanical connection between handle arm 27 and spool 26. Direct mechanical coupling is accomplished by moving plunger 28 downwardly to engage plunger face 49 with upper end portion 102 of spool 26. As a result, the downward movement of the arm 27 and the simultaneous downward movement of the plunger causes the spool 26 to move directly downward, thereby forcing the recess 98 into the recess 100 against the upward biasing action of the spring 53. communicate.
かくのごとく、スプール26に凹所98を設
け、この凹所に導管92を介して補償弁84の後
側を連絡することによつてパイロツト弁10の排
出凹所100、通路101及び通路63とを通じ
て前記弁を選択的に排流することは、在来形の系
統の高価で複雑な補助的弁装置並びに流体回路装
置を不必要ならしめる簡単且つ安価な浮動制御を
実現する。 As described above, by providing the recess 98 in the spool 26 and communicating the rear side of the compensation valve 84 with this recess via the conduit 92, the discharge recess 100, the passage 101, and the passage 63 of the pilot valve 10 are connected. Selectively draining the valve through provides simple and inexpensive floating control that obviates the need for expensive and complex auxiliary valving and fluid circuitry of conventional systems.
工業的適用可能性
本発明の制御系統は広い範囲の工業的用途に有
利に適合される。例えば、流体モータ12は浮動
位置を必要とする広い範囲の装置と組合わせて使
用され得る。一例として、地面に沿つてバケツト
を推進するローダが使用される。凹凸のある地面
においては、バケツトが地面の輪郭に従うことを
許すようにすることが望まれる。制御装置に浮動
作用を用意することは、バケツトが地形の輪郭に
一そう効果的に従うことを可能ならしめる。Industrial Applicability The control system of the present invention is advantageously adapted to a wide range of industrial applications. For example, fluid motor 12 may be used in conjunction with a wide variety of devices that require a floating position. As an example, a loader is used that propels a bucket along the ground. On uneven ground, it is desirable to allow the bucket to follow the contours of the ground. Providing the control with a floating function allows the bucket to follow the contours of the terrain more effectively.
本発明は、所望の浮動状態を提供する手段とし
て、モータのキヤビテーシヨンを制御するために
通常設けられる、方向制御弁の補償弁の1個を使
用する。 The invention uses one of the compensation valves of the directional control valve normally provided for controlling the cavitation of the motor as a means of providing the desired floating condition.
本発明のその他の局面、目的及び利点は、図
面、明細書及び請求の範囲の検討から得られる。
特定実施例に就ての前記開示は、本発明によつて
包含される広汎な発明概念を例示している。 Other aspects, objects, and advantages of the invention can be obtained from a study of the drawings, specification, and claims.
The foregoing disclosure of specific embodiments illustrates the broad inventive concepts encompassed by the present invention.
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