JP2632226C

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Publication number: JP2632226C
Authority: JP
Publication date: 1999-12-20

Description

【発明の詳細な説明】Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、回転ブラシを設けたフレームと、被洗浄車両とを該車両の前後方向
に相対運動させながら、該ブラシを車両の形状に追従させてブラシング洗浄を行
う洗車装置に関する。 (2) 従来の技術フレームに、サイドブラシを車両の左右方向に移動できるように設け、フレー
ムと車両とを該車両の前後方向に相対運動させながら、サイドブラシを車両の側
面から、同車両の、該サイドブラシが遠ざかる側の端面に追従させるようにした
洗車装置は従来公知である。 (3) 発明が解決しようとする課題ところで上記従来公知の洗車装置において、洗車に要する時間を短縮するため
に、フレームと車両との前記相対運動の速度を高めると、例えば車両の側面のブ
ラシング洗浄を終えたサイドブラシがその側面に続く車両の後面又は前面（即ち
サイドブラシが遠ざかる側の端面）を洗浄する場合、サイドブラシが該端面から
離間してブラシング洗浄に必要な所定の接触面圧を保つことが困難となり、その
ような接触面圧の不足に起因して該端面の洗浄効果が低下する問題がある。本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、前記従来の問題を解決して、
洗車時間の短縮化を図りつつ車両の後面又は前面（即ちサイドブラシが遠ざかる
側の端面）を効果的に洗浄できるようにした洗車装置を提供することを目的とす
る。Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明は、フレームに、サイドブラシを車両の左
右方向に移動できるように設け、フレームと車両とを該車両の前後方向に相対運
動させながら、前記サイドブラシを車両の側面から、同車両の、該サイドブラシ
が遠ざかる側の端面に追従させるようにした、洗車装置において、前記フレームと車両とを該車両の前後方向に相対運動させる可変速原動機と、前記サ
イドブラシが前記側面から前記端面に達する前に該端面を検知し得る端面検知手
段と、前記相対運動に伴い前記サイドブラシが前記側面から前記端面側に移動し
た時の該サイドブラシの接触面圧の不足を補償するために、前記端面検知手段の
検知信号に基づいて前記相対運動の速度を低速に減速するように前記可変速原動
機を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 (2) 作用上記特徴によれば、サイドブラシが車両の側面から、同車両の、サイドブラシ
から遠ざかる側の端面に達する前に端面検知手段が該端面を検知し、その検知信
号に基づいて制御手段が、前記相対運動の速度を低速に減速するように可変速減
速機を制御して、サイドブラシが車両側面から前記端面側に移動した時のサイド
ブラシの前記端面に対する接触面圧の不足を補償するようにしている。そのため、洗車時間の短縮を図るべく前記相対運動の速度を高めても、その相
対運動に伴いサイドブラシが前記側面から前記端面側に移動した時には該サイド
ブラシの接触面圧を充分に確保することができて、該端面の洗浄効果を向上させ
ることができる。 (3) 実施例以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。第１図〜第３図に示すよ
うに、洗車機は図示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フレーム
１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前後方向に沿って延びるレール３
上に載置されている。車輪２の一方は駆動手段としての可変速原動機４によって
回転駆動され、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向に沿って任意の
方向に任意の速度で自走する。門型フレーム１には、車両の上面をブラシング洗浄する昇降可能なトップブラ
シ５と、車両の前後端面および左右両側面をブラシング洗浄する開閉可能（即ち
車両の左右方向に移動可能）な左右一対のサイドブラシ６とが設けられている。
トップブラシ５は、門型フレーム１に回動自在に支承した横軸７に左右一対の揺
動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕８の上端に設けた原動機９に
該揺動腕８内に設けた伝動機構により連結されて回転駆動される。前記一方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の先端は門型フレー
ム１に支持したシリンダ１１に接続されており、このシリンダ１１を作動させる
ことによりトップブラシ５は上方格納位置に保持され、またシリンダ１１を不作
動の状態にすれば、トップブラシ５は前記上方格納位置から自重で垂下して車両
の車体上面に追従する。このとき、他方の揺動腕８の上端に設けたウエイト１２
により、トップブラシ５が車体上面に当接する面圧が適正な大きさに調整される
。一対のサイドブラシ６の回転軸１３は上下に延びる保持筒１４に支持されてお
り、この保持筒１４が固着される移動枠１５は、両端に設けた揺動軸１６により
門型フレーム１に回動自在に支持された案内レール１７に沿って走行自在に支持
されている。そして、サイドブラシ６の回転軸１３は移動枠１５に取り付けた原
動機１８により回転駆動される。案内レール１７の揺動軸１６両端に固着したレ
バー１９の上端と門型フレーム１との間にはスプリング２０が縮設されており、
このスプリング２０で前記案内レール１７を中立位置に付勢することにより、通
常の状態においてサイドブラシ６は垂直姿勢に保持される。そして、サイドブラ
シ６に外力が加わると、このサイドブラシ６は移動枠１５および案内レール１７
と共に前記揺動軸１６回りに門型フレーム１の走行方向に揺動する。その際、サ
イドブラシ６の揺動は、前記レバー１８に近接した配置された端面検知手段とし
ての振れスイッチ２１により検知される。第３図から明らかなように、一端を門型フレーム１に枢支した第１リンク２２
の他端は、第２リンク２３を介して前記移動枠１５に連結されており、その第１
リンク２２と門型フレーム１との間にはシリンダ２４が設けられるとともに、前
記移動枠１５には一端にウエイト２５を吊り下げたワイヤ２６の他端が結着され
ている。従って、前記シリンダ２４を作動させれば左右の移動枠１５はサイドブ
ラシ６と共に互いに離間するように外側に移動し、前記シリンダ２４を不作動と
すればサイドブラシ６はウエイト２５に作用する重力で車両の側面に追従するよ
うに内側に移動する。案内レール１７には、両サイドブラシ６の開き位置を検知する開限スイッチ２
７と、閉じ位置を検知する閉限スイッチ２８が設けられている。また、門型フレーム１の両側下部には、車両の後端面を検知する端面検知手段としての投光
器２９ａと受光器２９ｂが配設されるとともに、それより僅かに高い位置に車両
のリヤガラスを検知するガラス面検知手段としての投光器３０ａと受光器３０ｂ
が配設されている。なお、第１図における符号３１と３２は、それぞれ車両の上面および側面を乾
燥させるトップノズルとサイドノズルである。次にサイドブラシ６による洗浄過程を、第４図、第５図、および第６図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。門型フレーム１を第４図の実線位置に停止させ、（Ａ）の閉じ位置にあるサイ
ドブラシ６を矢印方向に正回転させながら門型フレーム１を右方向に高速往行さ
せる（ステップＳ１）。サイドブラシ６が（Ｂ）の位置に達して車両Ｖの前端面
に接触すると、そのサイドブラシ６は回転軸１３、移動枠１５、案内レール１７
と共に揺動軸１６回りに揺動し、端面検知手段としての振れスイッチ２１が作動
して車両Ｖの前端面を検知する（ステップＳ２）。振れスイッチ２１が作動する
と可変速原動機４に対する給電が遮断されて門型フレーム１の往行が停止すると
ともに、シリンダ２４が作動してサイドブラシ６が開き方向に移動し、車両Ｖの
前端面を洗浄する。サイドブラシ６が開き位置（Ｃ）に達して開限スイッチ２７
が作動すると、高速往行を再開するとともにタイマーによりＴ₁の加算を開始す
る（ステップＳ３）。そして、門型フレーム１が所定距離だけ往行するとシリン
ダ２４が不作動となってウエイト２５に作用する重力でサイドブラシ６は車両Ｖ
の両側面に追従する。次に、Ｔ₁がａを越えたかが判断され（ステップＳ４）、
ＹＥＳならばＴ₃の加算が開始される（ステップＳ５）。上記Ｔ₁とＴ₃は、後述
するように門型フレーム１が復行しながらブラシングを行う際に、その前端面の
位置を検知するための基準となる。門型フレーム１が第４図の鎖線位置に達し、
端面検知手段としての投光器２９ａと受光器２９ｂが車両Ｖの後端面（即ちサイ
ドブラシ６が遠ざかる側の端面）を検知すると（ステップＳ６）、Ｔ₂の加算が
開始される（ステップＳ７）。そして、Ｔ₂がｂを越えたかが判断され（ステッ
プＳ８）、ＹＥＳならば門型フレーム１の走行速度が高速から低速に変更される
（ステップＳ９）。このとき、門型フレーム１は第５図に実線で示す位置にあり、サイドブラシ６は（Ｄ）の位
置から（Ｅ）の位置まで移動して車両Ｖの後端に達している。続いて、サイドブ
ラシ６は車両Ｖの後端面を洗浄しながら閉じ方向に移動するが、その際、門型フ
レーム１の走行速度が低速にされているので、サイドブラシ６の車両Ｖ後端面に
対する接触面圧の不足が補償され、即ち、サイドブラシ６は車両Ｖの後端面を充
分な接触面圧を以てブラシング洗浄することができる。そして、サイドブラシ６
が（Ｆ）の位置に達して閉限スイッチ２８が作動すると、門型フレーム１をサイ
ドブラシ６が（Ｇ）の位置に達するまで再び高速往行させて停止させる（ステッ
プＳ１０）。続いて、門型フレーム１の復行で洗浄が行われるかが判断され（ステップＳ１
１）、ＮＯの場合にはサイドブラシ６を逆回転させながら門型フレーム１を高速
復行させる。そして、サイドブラシ６が車両Ｖの後端面に接触して振れスイッチ
２１が作動すると、前記往行時における車両Ｖの前端面の洗浄と同様に復行を停
止してサイドブラシ６を開き方向に移動させ、開限スイッチ２７が作動したらサ
イドブラシ６の回転を停止させる。その後、門型フレーム１を引き続き復行させ
ながらトップノズル３１とサイドノズル３２で乾燥行程を行い、スタート位置に
達すると門型フレーム１を停止させて前記Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃をクリアする（ステッ
プＳ１２）。一方、前記ステップＳ１１でＹＥＳの場合、すなわち復行で洗浄を行う場合に
は、前記Ｔ₃の減算を始め（ステップＳ１３）、同時にサイドブラシ６を逆回転
させながら門型フレーム１の高速復行を開始する（ステップＳ１４）。サイドブ
ラシ６が車両Ｖの後端面に接触して振れスイッチ２１が作動すると、復行を停止
するとともにサイドブラシ６を開き方向に移動させ、開限スイッチ２７が作動す
ると再び高速復行を開始する。そして、前記門型フレーム１が所定距離復行する
とシリンダ１１を不作動にし、サイドブラシ６を閉方向に移動させて車両Ｖの側
面に追従させる。次に、前記Ｔ₃が０まで減算されたかが判断され（ステップＳ
１５）、ＹＥＳの場合、すなわちサイドブラシ６がＴ₃の加算を開始した（Ｈ）
の位置に達すると、門型フレーム１の復行速度を高速から低速に変更する。これ
により、サイドブラシ６は車両の前端面を充分な面圧を以て洗浄しながら（１）の位置まで閉方向に移動する（ステップＳ１６）。そし
て、閉限スイッチ２８が作動すると門型フレーム１を再び高速復行させ、サイド
ブラシ６がスタート位置（Ｊ）に達すると、門型フレーム１の復行とサイドブラ
シ６の駆動を停止してＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃をクリヤにする（ステップＳ１７）。而して以上の一連の制御を実行する制御手段が本発明の制御手段を構成してい
る。なお、Ｔ₁〜Ｔ₃を検知するタイマーのうち、Ｔ₃のタイマーは門型フレーム１
の走行速度応じて単位時間当たりの加減算量を変化させる必要がある。また、前
記タイマーに代えて、可変速原動機４の出力軸の連結したロータリエンコーダの
パルスを加減算することも可能である。次に、トップブラシ５による洗浄過程を、第７図〜第１０図、および第１１図
のフローチャートに基づいて説明する。トップブラシ５を矢印方向に正回転させながら門型フレーム１を第７図の実線
位置から右方向に高速往行させ（ステップＳ１８）、門型フレーム１が第７図の
鎖線位置に達してガラス面検知手段としての投光器３０ａと受光器３０ｂが車両
のリヤガラス面（即ちトップブラシ５が遠ざかる側のガラス面）を検知すると（
ステップＳ１９）、タイマーによってＴ₄の加算が開始される（ステップＳ２０
）。前記Ｔ₄がｄを超えてトップブラシ５が第８図の位置、すなわちリヤガラス
の上縁近傍に達すると（ステップＳ２１）、タイマーによってＴ₅の加算が開始
されるとともに（ステップＳ２２）、門型フレーム１の往行速度が高速から低速
に切り換えられる（ステップＳ２３）。これにより、トップブラシ５はリヤガラ
ス面をその略全面に亘り充分な面圧を以て洗浄することができる。そして、前記
Ｔ₅がｅを超える位置、すなわち、トップブラシ５が第９図の位置に達してリヤ
ガラス面の洗浄が終了すると（ステップＳ２４）、門型フレーム１を再び高速往
行させ、第１０図に示す右端位置で停止させてＴ₄，Ｔ₅をクリヤする。（ステッ
プＳ２５）。上記実施例における、ａ，ｂ，ｄ，ｅは定数であり、第５図中のｃは車長によ
り変化する変数である。以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。例えば、前記実施例では門型フレーム１を車両Ｖに対して移動させているが、
門型フレーム１を固定して車両Ｖを移動させることも可能である。また、端面検知手段は、トップブラシ５が所定の高さを越えているかを検知す
る手段でもよい。更にガラス面検知手段は、車両Ｖのガラス面と天井面との境界
を検知する手段、ガラス面とトランク面またはボンネット面との境界を検知する
手段、あるいは車体上面の傾斜角度が所定値を越えているかを検知する手段でも
よい。Ｃ．発明の効果以上のように本発明によれば、フレームと車両とを該車両の前後方向に相対運
動させながら、サイドブラシを車両の側面から、同車両の、該サイドブラシが遠
ざかる側の端面に追従させるようにした洗車装置において、サイドブラシが前記
側面から前記端面に達する前に該端面を検知し得る端面検知手段を備え、前記相
対運動に伴いサイドブラシが前記側面から前記端面側に移動した時に該サイドブ
ラシの接触面圧の不足を補償するために、前記端面検知手段の検知信号に基づい
て前記相対運動の速度を低速に減速するようにしたので、洗車時間の短縮を図る
べく前記相対運動の速度を高めても、その相対運動に伴いサイドブラシが前記側
面から前記端面側に移動した時には該サイドブラシの接触面圧を充分に確保する
ことができ、従って洗車時間の短縮化を図りつつ前記端面の洗浄効果を向上させ
ることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the invention (1) Industrial application field The present invention relates to a brush provided by rotating a frame provided with a rotating brush and a vehicle to be cleaned while following relative movement of the vehicle in the front-rear direction of the vehicle, and by following the shape of the vehicle. The present invention relates to a car washing device for performing washing. (2) Conventional technology A side brush is provided on a frame so as to be movable in the left-right direction of the vehicle, and the side brush is moved from the side of the vehicle while the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle. A car wash apparatus in which the side brush follows the end face on the side away from the vehicle is conventionally known. (3) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, in the above-described conventionally known car washing apparatus, in order to shorten the time required for car washing, if the speed of the relative movement between the frame and the vehicle is increased, for example, brushing of the side of the vehicle is performed. When the side brush after cleaning the rear surface or the front surface of the vehicle following the side surface (i.e., the end surface on the side where the side brush moves away), the side brush separates from the end surface and applies a predetermined contact surface pressure required for brushing cleaning. It is difficult to maintain the contact surface pressure, and there is a problem that the cleaning effect of the end face is reduced due to the insufficient contact surface pressure. The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and solves the above-described conventional problems.
It is an object of the present invention to provide a car washing apparatus capable of effectively washing a rear surface or a front surface of a vehicle (that is, an end surface on a side where a side brush moves away) while shortening a car washing time. B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a frame in which a side brush is provided so as to be movable in the left-right direction of the vehicle, and the frame and the vehicle are attached to the vehicle. In a car wash device, the side brush follows an end surface of the vehicle away from the side of the vehicle while being relatively moved in the front-rear direction. A variable-speed prime mover for relative movement in the direction, an end face detecting means capable of detecting the end face before the side brush reaches the end face from the side face, and the side brush is moved from the side face to the end face side with the relative motion. to compensate for the lack of contact pressure of the side brush when moved, the to slow the speed of the relative motion in the slow based on a detection signal of the end face detecting means Characterized by comprising a control means for controlling the gear motor. (2) Operation According to the above feature, before the side brush reaches the end surface of the vehicle from the side surface of the vehicle, the end surface detecting means detects the end surface before controlling the vehicle based on the detection signal. The means controls the variable speed reducer so as to reduce the speed of the relative movement to a low speed, so that a shortage of the contact surface pressure of the side brush with respect to the end surface when the side brush moves from the vehicle side surface to the end surface side. I am trying to compensate. Therefore, even if the speed of the relative movement is increased in order to shorten the car washing time, when the side brush moves from the side surface to the end surface side due to the relative movement, it is necessary to sufficiently secure the contact surface pressure of the side brush. Thus, the cleaning effect of the end face can be improved. (3) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the car washer includes a portal frame 1 straddling a vehicle (not shown), and a pair of front and rear wheels 2 provided on the portal frame 1 extend in the front-rear direction of the vehicle. Extending rail 3
Is placed on top. One of the wheels 2 is rotationally driven by a variable-speed prime mover 4 as a driving means, whereby the portal frame 1 travels at an arbitrary speed in an arbitrary direction along an anteroposterior direction of the vehicle. The portal frame 1 has a top brush 5 that can be lifted and lowered to brush the upper surface of the vehicle, and a pair of left and right openable and closable brushes (that is, movable in the left and right direction of the vehicle) for brushing the front and rear end surfaces and both right and left sides of the vehicle. A side brush 6 is provided.
The top brush 5 is supported by a horizontal shaft 7 rotatably supported on the gate-shaped frame 1 via a pair of left and right swing arms 8, and is attached to a prime mover 9 provided at the upper end of one of the swing arms 8. It is connected and rotated by a transmission mechanism provided in the swing arm 8. An end of an arm 10 fixed to the horizontal shaft 7 supporting the one swing arm 8 is connected to a cylinder 11 supported on the portal frame 1, and by operating this cylinder 11, the top brush 5 is retracted upward. When the cylinder 11 is kept in the inoperative state, the top brush 5 hangs down from its upper storage position by its own weight and follows the upper surface of the vehicle body. At this time, the weight 12 provided on the upper end of the other swing arm 8
Accordingly, the surface pressure at which the top brush 5 contacts the upper surface of the vehicle body is adjusted to an appropriate magnitude. The rotating shafts 13 of the pair of side brushes 6 are supported by a vertically extending holding cylinder 14, and the moving frame 15 to which the holding cylinder 14 is fixed is turned to the portal frame 1 by swing shafts 16 provided at both ends. It is supported movably along a guide rail 17 movably supported. The rotating shaft 13 of the side brush 6 is driven to rotate by a motor 18 attached to the moving frame 15. A spring 20 is contracted between the upper end of the lever 19 fixed to both ends of the swing shaft 16 of the guide rail 17 and the portal frame 1,
By biasing the guide rail 17 to the neutral position by the spring 20, the side brush 6 is held in a vertical posture in a normal state. When an external force is applied to the side brush 6, the side brush 6 is moved by the moving frame 15 and the guide rail 17.
At the same time, it swings around the swing shaft 16 in the traveling direction of the portal frame 1. At this time, the swing of the side brush 6 is detected by a swing switch 21 as an end face detecting means arranged in proximity to the lever 18. As is apparent from FIG. 3, the first link 22 pivotally supported at one end to the portal frame 1.
Is connected to the moving frame 15 via a second link 23,
A cylinder 24 is provided between the link 22 and the portal frame 1, and the other end of a wire 26 having a weight 25 suspended at one end is connected to the moving frame 15. Accordingly, when the cylinder 24 is actuated, the left and right moving frames 15 move outward together with the side brush 6 so as to be separated from each other. When the cylinder 24 is deactivated, the side brush 6 is moved by gravity acting on the weight 25. Move inward to follow the side of the vehicle. The guide rail 17 has an opening limit switch 2 for detecting the open position of both side brushes 6.
7 and a closing limit switch 28 for detecting a closing position. Further, a light projector 29a and a light receiver 29b as end face detecting means for detecting a rear end face of the vehicle are provided at lower portions on both sides of the gate-shaped frame 1, and a rear glass of the vehicle is detected at a position slightly higher than the light emitter 29a and the light receiver 29b. Projector 30a and receiver 30b as glass surface detecting means
Are arranged. Reference numerals 31 and 32 in FIG. 1 denote a top nozzle and a side nozzle for drying the top and side surfaces of the vehicle, respectively. Next, the cleaning process by the side brush 6 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4, 5, and 6. FIG. The portal frame 1 is stopped at the solid line position in FIG. 4, and the portal frame 1 is moved rightward at high speed while the side brush 6 in the closed position shown in FIG. 4A is positively rotated in the direction of the arrow (step S1). . When the side brush 6 reaches the position (B) and comes into contact with the front end surface of the vehicle V, the side brush 6 is rotated by the rotating shaft 13, the moving frame 15, and the guide rail 17.
At the same time, the swing shaft 16 swings around the swing shaft 16, and the swing switch 21 as the end face detecting means operates to detect the front end face of the vehicle V (step S2). When the swing switch 21 is actuated, the power supply to the variable-speed prime mover 4 is cut off, the forward movement of the portal frame 1 is stopped, and the cylinder 24 is actuated to move the side brush 6 in the opening direction. Wash. When the side brush 6 reaches the opening position (C), the opening switch 27
There when activated, starts the addition of T ₁ by a timer as to resume the fast forward stroke (step S3). When the portal frame 1 moves a predetermined distance, the cylinder 24 is deactivated and the side brush 6 is moved by the gravity acting on the weight 25 to the vehicle V.
Follow both sides of Then either T ₁ is exceeded a is determined (step S4), and
Addition of YES if T ₃ is started (step S5). The T ₁ and T _3, when performing brushing with the portal frame 1 go-around, as described later, as a reference for detecting the position of the front end surface. The portal frame 1 reaches the position shown by the chain line in FIG.
A projector 29a as the end face detecting means when the light receiver 29b detects the rear end surface of the vehicle V (i.e. the end face of the side where the side brush 6 moves away) (step S6), and the addition of T ₂ is started (step S7). Then, T ₂ is or not is judged exceeding the b (step S8), and the traveling speed of YES if the portal frame 1 is changed from a high speed to a low speed (step S9). At this time, the portal frame 1 is at the position shown by the solid line in FIG. 5, and the side brush 6 has moved from the position (D) to the position (E) and has reached the rear end of the vehicle V. Subsequently, the side brush 6 moves in the closing direction while cleaning the rear end face of the vehicle V. At this time, since the traveling speed of the portal frame 1 is reduced, the side brush 6 moves with respect to the rear end face of the vehicle V. The shortage of the contact surface pressure is compensated for, that is, the side brush 6 can brush-clean the rear end surface of the vehicle V with a sufficient contact surface pressure. And the side brush 6
When the switch reaches the position (F) and the closing switch 28 is operated, the portal frame 1 is moved forward at a high speed again and stopped until the side brush 6 reaches the position (G) (step S10). Subsequently, it is determined whether or not cleaning is performed in the retrace of the portal frame 1 (step S1).
1) In the case of NO, the portal frame 1 is moved backward at high speed while rotating the side brush 6 in the reverse direction. Then, when the side brush 6 comes into contact with the rear end face of the vehicle V and the swing switch 21 is operated, the return movement is stopped in the same manner as in the washing of the front end face of the vehicle V during the forward movement, and the side brush 6 is opened. When the opening switch 27 is operated, the rotation of the side brush 6 is stopped. Then, while continuing to go-around the portal frame 1 performs the drying cycle in the top nozzle 31 and the side nozzles 32 and clears the T _1, T _2, T ₃ and the portal frame 1 is stopped when it reaches the start position (Step S12). On the other hand, if YES in step S11, i.e., when performing the washing with inbound, the T ₃ at the beginning of the subtraction (step S13), and high-speed inbound portal frames 1 while the reverse rotation of the side brush 6 at the same time Is started (step S14). When the side brush 6 comes into contact with the rear end surface of the vehicle V and the swing switch 21 is operated, the reciprocation is stopped and the side brush 6 is moved in the opening direction. When the opening limit switch 27 is operated, the high speed recommencement is started again. . When the portal frame 1 goes back a predetermined distance, the cylinder 11 is deactivated, and the side brush 6 is moved in the closing direction to follow the side surface of the vehicle V. Next, whether the T ₃ has been subtracted until 0 is determined (step S
15) If YES, i.e., the side brush 6 has started the addition of T ₃ (H)
Is reached, the go-back speed of the portal frame 1 is changed from high speed to low speed. As a result, the side brush 6 moves in the closing direction to the position (1) while cleaning the front end surface of the vehicle with a sufficient surface pressure (step S16). When the closing switch 28 is actuated, the portal frame 1 is returned at high speed again. When the side brush 6 reaches the start position (J), the portal frame 1 is stopped and driving of the side brush 6 is stopped. T ₁ , T ₂ , and T ₃ are cleared (step S17). Thus, the control means for executing the above-described series of controls constitutes the control means of the present invention. In addition, among the timers for detecting T _{1 to} T ₃ , the timer of T ₃ is the gate-shaped frame 1.
It is necessary to change the amount of addition / subtraction per unit time according to the traveling speed of the vehicle. Further, instead of the timer, it is also possible to add or subtract a pulse of a rotary encoder connected to the output shaft of the variable speed motor 4. Next, the cleaning process by the top brush 5 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 10 and FIG. While rotating the top brush 5 forward in the direction of the arrow, the portal frame 1 is moved rightward from the solid line position in FIG. 7 at high speed (step S18), and the portal frame 1 reaches the chain line position in FIG. When the light emitting device 30a and the light receiving device 30b as the surface detecting means detect the rear glass surface of the vehicle (that is, the glass surface on the side where the top brush 5 moves away) (
Step S19), the addition of T ₄ is started by the timer (step S20
). The position of the T ₄ is a top brush 5 beyond d is Figure 8, i.e. the upper edge vicinity is reached (step S21) of the rear window, with the addition of T ₅ is started by the timer (step S22), and portal The forward speed of frame 1 is switched from high speed to low speed (step S23). Thereby, the top brush 5 can clean the rear glass surface over a substantially entire surface thereof with a sufficient surface pressure. The position wherein T ₅ is more than e, i.e., the top brush 5 is cleaned of rear glass surface is finished reaches the position of FIG. 9 (step S24), and was again fast forward stroke portal frames 1, 10 Stop at the right end position shown in the figure and clear T ₄ and T ₅ . (Step S25). In the above embodiment, a, b, d, and e are constants, and c in FIG. 5 is a variable that changes depending on the vehicle length. As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible to do. For example, in the above-described embodiment, the portal frame 1 is moved with respect to the vehicle V.
It is also possible to move the vehicle V with the portal frame 1 fixed. Further, the end face detecting means may be means for detecting whether the top brush 5 exceeds a predetermined height. Further, the glass surface detecting means may be a means for detecting a boundary between the glass surface and the ceiling surface of the vehicle V, a means for detecting a boundary between the glass surface and the trunk surface or the bonnet surface, or an inclination angle of the vehicle body upper surface exceeding a predetermined value. It may be means for detecting whether or not the user is operating. C. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, while the frame and the vehicle are relatively moved in the front-rear direction of the vehicle, the side brush is moved from the side surface of the vehicle to the end surface of the vehicle, on the side where the side brush moves away. In the car wash apparatus adapted to follow, the end face detecting means capable of detecting the end face before the side brush reaches the end face from the side face is provided, and the side brush moves from the side face to the end face side with the relative movement. Sometimes, in order to compensate for the shortage of the contact surface pressure of the side brush, the speed of the relative movement is reduced to a low speed based on the detection signal of the end surface detecting means. Even when the speed of the movement is increased, the contact surface pressure of the side brush can be sufficiently ensured when the side brush moves from the side surface to the end surface side due to the relative movement. Therefore, the effect of cleaning the end face can be improved while shortening the car washing time.

【図面の簡単な説明】第１図〜第１１図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は洗浄機の全体側
面図、第２図は同じく全体正面図、第３図は第１図のIII方向部分矢視図、第４
図および第５図は、本発明を適用した、サイドブラシによる洗浄過程を説明する
平面図、第６図はそのフローチャート、第７図〜第１０図は、トップブラシによ
る洗浄過程を説明する側面図、第１１図はそのフローチャートである。４…可変速原動機、６…サイドブラシ、２１…振れスイッチ（端面検知手段）、２９ａ…投光器（端面検知手段）、２９ｂ…受光器（端面検知手段）、Ｖ…
車両BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 11 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall side view of a washing machine, FIG. 2 is an overall front view, and FIG. FIG.
5 and 5 are plan views illustrating a cleaning process using a side brush to which the present invention is applied, FIG. 6 is a flowchart thereof, and FIGS. 7 to 10 are side views illustrating a cleaning process using a top brush. FIG. 11 is a flowchart thereof. 4 Variable speed prime mover, 6 Side brush, 21 Runout switch (end face detection means), 29a Projector (end face detection means), 29b ... Light receiver (end face detection means), V ...
vehicle

Claims

Claims: A side brush (6, 6) is provided on a frame (1) so as to be movable in the left-right direction of a vehicle (V), and the frame (1) and the vehicle (V) are attached to the vehicle (V). So that the side brushes (6, 6) follow the end surface of the vehicle (V) on the side where the side brushes (6, 6) move away from the side surface of the vehicle (V). A variable speed motor (4) for relatively moving the frame (1) and the vehicle (V) in the front-rear direction of the vehicle (V); And end face detecting means (21, 29a-29b) capable of detecting the end face before reaching the end face from the side when the side brush (6, 6) moves from the side face to the end face side with the relative movement. Insufficient contact pressure of the side brushes (6, 6) Control means for controlling the variable-speed prime mover (4) so as to reduce the speed of the relative movement to a low speed based on a detection signal of the end face detection means (21, 29a-29b) for compensation. A car washing device, characterized in that: