JP2626862B2 - Crushing plant drive - Google Patents
Crushing plant driveInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、破砕プラントの駆動装
置に関し、特にクローラを備えた架台上に破砕機を搭載
した破砕プラントの駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a crushing plant , and more particularly to a driving device for a crushing plant in which a crusher is mounted on a cradle provided with a crawler.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、クローラを備えた架台上に破砕機
を搭載した破砕プラントの駆動装置としては、エンジン
発電機により発電された電力により電動機を回転させ、
破砕機ならびコンベヤをはじめクローラを駆動するよう
にしたものが知られている(特開昭63−77553号
公報)。2. Description of the Related Art Conventionally, a crusher is mounted on a base provided with a crawler.
As a driving device of the crushing plant equipped with, the electric motor is rotated by the electric power generated by the engine generator,
A crusher and a conveyor that drives a crawler such as a conveyor are known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-77553).
【0003】この形式の破砕プラントの駆動装置では、
破砕機の起動時に、エンジン発電機には過大な負荷を伴
うことがあり、これによってエンジン発電機の円滑な運
転を阻害させることがある。[0003] In this type of crushing plant driving device,
When the crusher is started, an excessive load may be applied to the engine generator, which may hinder the smooth operation of the engine generator.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成は、エンジンの出力に対して、発電機および電動機
の組合された効率のもとで破砕機の駆動動力とされるの
で、全体効率を低下し、エンジンの燃料費の増大ならび
に設備費の増大化をもたらす。However, in the above-mentioned conventional construction, the driving power of the crusher is used for the output of the engine under the combined efficiency of the generator and the electric motor. The fuel cost of the engine and the equipment cost.
【0005】さらに、エンジンに電磁クラッチ等を連結
させた駆動装置等においては、破砕機の起動時にエンジ
ンや電磁クラッチには過大な衝撃的負荷を与え、これら
の早期損傷をもたらすことがあり、また、これらの発生
を除去する装置が何ら提供されていないので好ましくな
い。Further, in a drive device or the like in which an electromagnetic clutch or the like is connected to an engine, an excessive impact load is applied to the engine or the electromagnetic clutch when the crusher is started, which may cause early damage. However, no device for removing these occurrences is provided, which is not preferable.
【0006】本発明は、上述した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、破砕プラントの破砕
機の起動時には継手手段により破砕機を緩やかに起動さ
せるとともに、破砕機の起動および定格運転における異
常負荷発生時にはエンジンへの過大な負荷負担を有効に
防止できる破砕プラントの駆動装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. When the crusher of the crushing plant is started, the crusher is started slowly by the joint means, and the start of the crusher and It is an object of the present invention to provide a driving device for a crushing plant that can effectively prevent an excessive load from being applied to an engine when an abnormal load occurs during rated operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明では、エンジンと、エンジンの出力端に連
結され、複数の出力軸を有する分配機と、分配機の1つ
の出力軸に連結され、破砕機を駆動する伝達トルクを可
変とする継手手段と、前記分配機の他の出力軸に連結さ
れ、かつクローラと破砕プラントの機器とを選択的に駆
動させる油圧ポンプを備えた油圧回路よりなることを特
徴とし、また、破砕プラントの駆動装置には、継手手段
を接続した時点から所定時間経過後はエンジン回転速度
と破砕機回転速度とを常時検出し、エンジンと破砕機と
の速度差が所定速度差以上となった場合、前記継手手段
を切断するとともに、エンジンを停止させるための制御
部を備えたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an engine, a distributor connected to an output end of the engine and having a plurality of output shafts, and an output shaft of one of the distributors. is connected, a coupling means for the transmission torque for driving the crusher is variable, the oil pressure to the connected to the other output shaft of the dispenser, and selectively driving <br/> moving the equipment of the crawler and crushing plant It is characterized by comprising a hydraulic circuit equipped with a pump, and a driving device of the crushing plant includes a coupling means.
After a certain period of time has elapsed since the
And the crusher rotation speed are constantly detected, and the engine and crusher
If the speed difference of the joint means is equal to or greater than a predetermined speed difference,
For cutting off the engine and stopping the engine
And a unit .
【0008】[0008]
【作用】このようにすれば、破砕プラントの破砕機の起
動時には低操作力のもとでエンジンのアイドル回転速度
にて継手手段を連接した後、エンジンの回転速度が漸次
上昇され、破砕機とエンジンとの回転速度が等速とされ
た後、継手手段には高操作力を作用させてエンジンには
過大負荷を与えることなく破砕機回転速度は定格運転に
移行される。また、破砕機の異常負荷発生時には破砕機
の回転速度の異常を検知することにより、継手手段は自
動的に断接され、エンジンは停止される。かくして、エ
ンジンへの過大な負荷負担を有効に防止できて破砕プラ
ントの破砕機の円滑な駆動を可能にすることができる。
さらに、制御部による油圧回路の操作により、クローラ
と破砕プラントの機器とを選択的に駆動させることがで
きる。 In this way, when the crusher of the crushing plant is started, the coupling means is connected at the idle rotation speed of the engine under a low operating force, and then the rotation speed of the engine is gradually increased. After the rotation speed with the engine is made constant, a high operating force is applied to the joint means, and the crusher rotation speed is shifted to the rated operation without applying an excessive load to the engine. Further, when an abnormal load of the crusher occurs, by detecting an abnormality in the rotational speed of the crusher, the coupling means is automatically connected / disconnected and the engine is stopped. Thus, crushing plastic and can effectively prevent the excessive load burden on the engine
It can allow smooth driving of the cement of the crusher.
In addition, the crawler is operated by operating the hydraulic circuit by the control unit.
And the crushing plant equipment can be selectively driven.
Wear.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1は、本発明の一実施例を示す破砕プラ
ントの駆動装置の回路図、図2は、同駆動装置の分配機
の要部断面図、図3は、同駆動装置の起動曲線図であ
る。図1〜3において、駆動装置10はクローラ42,
46を備えた架台上に破砕機24を搭載した破砕プラン
トにおいて破砕機24ならびにクローラ42,46と破
砕プラントの機器等へのエンジン12(例えばディーゼ
ルエンジン)の動力伝達のために用いられる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a crushing plastic showing one embodiment of the present invention.
Circuit diagram of the cement of the drive unit, FIG. 2 is a fragmentary sectional view of a dispensing machine of the same driving device, FIG. 3 is a startup curve diagram of the drive unit. 1 to 3, the driving device 10 includes a crawler 42,
Advance the crusher 24 and the crawler 42, 46 in the crushing plant equipped with a crusher 24 on the cradle and the 46
It is used for power transmission of the engine 12 (for example, a diesel engine) to equipment of a crushing plant .
【0010】エンジン12の出力端にはアダプタを介し
た継手56をもって分配機14が設けられ、継手56に
取付けられた入力端58は、第1歯車60をもった第1
出力軸16として用いられ、第1歯車60の従動側にあ
る第2歯車62をもった第2出力軸26ならびに図2に
おいて図示を省略した第2出力軸28へとエンジン12
の出力が各々分配される。第1出力軸16は破砕機24
の駆動のために、また第2出力軸26,28はクローラ
42,46または破砕プラントの油圧機器等を選択的に
駆動させる油圧ポンプ30,32の駆動のために用いら
れる。The distributor 12 is provided at the output end of the engine 12 with a joint 56 via an adapter. An input end 58 attached to the joint 56 has a first gear 60 having a first gear 60.
The engine 12 is moved to the second output shaft 26 having a second gear 62 which is used as the output shaft 16 and is on the driven side of the first gear 60 and the second output shaft 28 not shown in FIG.
Are respectively distributed. The first output shaft 16 is a crusher 24
And the second output shafts 26, 28 are used for driving hydraulic pumps 30 , 32 for selectively driving the crawlers 42, 46 or hydraulic equipment of the crushing plant.
【0011】第1出力軸16の出力端は継手手段、例え
ば湿式多板クラッチ68を介して中間軸17に連結さ
れ、さらに中間軸17の端部にはプーリ18などが設け
られ伝動手段20、例えばVベルト等を介して破砕機2
4の入力軸22に連結され、このようにして破砕機24
への駆動系が形成される。The output end of the first output shaft 16 is connected to the intermediate shaft 17 via coupling means, for example, a wet multi-plate clutch 68. Further, a pulley 18 and the like are provided at the end of the intermediate shaft 17, For example, a crusher 2 via a V-belt or the like
4 is connected to the input shaft 22 of the crusher 24.
Is formed.
【0012】分配機14はケーシング64を有し、連結
部材66をもってエンジン12の端部に配設されてい
る。ケーシング64内部は油溜りが形成され、また湿式
多板クラッチ68には、端部に設けられたピストン70
に油圧が作動して、前記クラッチ68を連接または断接
するようにされている。そして油圧を高圧および低圧の
2段に切換えて作動させ、高操作力または低操作力のも
とで前記クラッチ68を連接させている。前記ピストン
70の移動は出入口74を有する通路72への作動油の
流入出により行われる。また、通路72はディスク部へ
も分岐され、作動油が流通されて湿式によるクラッチ作
用が行われる。前記クラッチ68の作動に伴い発生する
摩擦熱は図示しない通路を介して冷却材等を用いて強制
冷却される。The distributor 14 has a casing 64 and is disposed at an end of the engine 12 with a connecting member 66. An oil reservoir is formed inside the casing 64, and the wet multi-plate clutch 68 has a piston 70 provided at an end thereof.
Is operated to connect or disconnect the clutch 68. The hydraulic pressure is switched between high pressure and low pressure to operate, and the clutch 68 is connected under a high operating force or a low operating force. The movement of the piston 70 is performed by the inflow and outflow of hydraulic oil into and from a passage 72 having an entrance 74. The passage 72 is also branched to a disk portion, through which hydraulic oil is circulated and a wet clutch operation is performed. Friction heat generated by the operation of the clutch 68 is forcibly cooled by using a coolant or the like through a passage (not shown).
【0013】第2出力軸26,28は各々油圧ポンプ3
0,32に連結され、油圧ポンプ30,32の駆動によ
り発生された圧力流体である高圧作動油は油圧マニホー
ルド34,36を経てクローラ42,46の走行装置を
駆動させる油圧回路の圧力流体系統を形成するととも
に、油圧、マニホールド34,36を経て切換弁を介し
て破砕プラントのコンベヤなどの駆動源となる油圧モー
タ38,40を駆動させる油圧回路の別の圧力流体系統
が形成されている。The second output shafts 26 and 28 are connected to the hydraulic pump 3
Coupled to 0,32, the pressure fluid system of the hydraulic circuit for driving the traveling apparatus crawler 42,46 with high-pressure working fluid is generated pressure fluid by driving through the hydraulic manifold 34, 36 of the hydraulic pump 30, 32 In addition, another hydraulic fluid system of a hydraulic circuit for driving hydraulic motors 38 and 40 serving as a driving source of a crushing plant conveyor and the like via a switching valve via a hydraulic pressure and manifolds 34 and 36 is formed.
【0014】制御部50はエンジン12の起動、停止な
らびに電磁クラッチの接続または切断など駆動装置10
の運転操作を制御するものである。制御部50の操作に
よりエンジン12が起動され、設定値51の一部をなす
アイドリング回転速度の設定のもとで運転され、湿式多
板クラッチ68は切断状態にされて、第1出力軸16お
よび第2出力軸26,28のみが回転されるとともに、
第2出力軸26,28により油圧ポンプ30,32が駆
動され、油圧回路の圧力流体が発生される。制御部50
の走行モードが選択され、ボタン操作によりエンジン1
2は定格回転速度まで上昇されて圧力流体系統における
制御弁の操作によりクローラ42,46の走行、旋回な
どの操縦が行われる。また、制御部50の破砕モードが
選択されて、ボタン操作により破砕プラントのコンベ
ヤ、振動篩等の油圧機器等が起動された後、別のボタン
操作により破砕機24を起動させる場合、信号48のも
とでピストン70には低圧油圧が作用し、湿式多板クラ
ッチ68を低操作力のもとで接続させる(時点t1にて
しめす)。エンジン12の回転速度はアイドル回転速度
n1が継続され、中間軸17の回転速度の上昇ととも
に、破砕機24の入力軸22は回転速度nc0から緩や
かに上昇する。こThe control unit 50 starts the engine 1 2, stop and connect or disconnect a driving apparatus 1 0 of the electromagnetic clutch
This controls the driving operation. By the operation of the control unit 50 the engine 1 2 is started, is operated under a set of idling rotational speed forming part of the set value 51, wet multi-plate clutch 68 is in the disconnected state, the first output shaft 16 and only the second output shafts 26 and 28 are rotated,
The hydraulic pumps 30, 32 are driven by the second output shafts 26, 28 , and pressure fluid of the hydraulic circuit is generated. Control unit 50
Is selected, and the operation of the engine 1
2 is raised to the rated rotation speed, and the operation of the control valves in the pressure fluid system causes the crawlers 42 and 46 to perform running and turning operations. When the crushing mode of the control unit 50 is selected and hydraulic equipment such as a conveyor of a crushing plant and a vibrating sieve are started by button operation, and then the crusher 24 is started by another button operation, the signal 48 It acts low hydraulic pressure on the piston 70 under, (indicating at time t 1) wet multi-plate clutch 68 to make under connection of a low operating force. Rotational speed of the engine 12 is idling rotational speed n 1 is continued, with an increase in rotational speed of the intermediate shaft 17, the input shaft 22 of the crusher 24 gradually rises from the rotational speed nc 0. This
【0015】一方、エンジン12および破砕機24(プ
ーリ18にて代表させる)には速度センサ52, 54を
各々備え、その出力信号は制御部50に入力され、エン
ジン12および破砕機24の回転速度n及びncが記憶
される。湿式多板クラッチ68を低操作力のもとで連接
した時点t1 から所定時間、例えば約25秒経過した時
点t3 において、前記速度n及びncの検出が行われ、
両者の速度が同一である場合、破砕機24は正常状態に
あることを検出しており、制御部50からは信号48が
出力されて湿式多板クラッチ68のピストン70には高
圧油圧が作用し、湿式多板クラッチ68を高操作力のも
とで連接させ、ディスク部の摩擦をさらに増加させて伝
達トルクを増加させるとともに、制御部50からは信号
79が出力されてエンジン12の燃料系統を操作させて
エンジン12の回転速度はアイドル回転速度n1 から定
格回転速度n4 まで上昇され、同時に破砕機24の回転
速度も同一速度のもとで回転速度nc1 からnc4 まで
上昇させるにいたる。このようにエンジン12には過大
負荷を負担させることなく緩衝された起動が円滑に完了
し、引続き、正規定格運転に移行され、材料の破砕が開
始される。On the other hand, the engine 12 and the crusher 24 (represented by the pulley 18) are provided with speed sensors 52 and 54, respectively. n and nc are stored. Wet multi-plate clutch 68 for a predetermined time from the time t 1 which is articulated under the low operating force, at time t 3 when passed for example about 25 seconds, the detection of the speed n and nc performed,
If the two speeds are the same, the crusher 24 has detected that it is in a normal state, and a signal 48 is output from the control unit 50, and the high pressure oil pressure acts on the piston 70 of the wet multi-plate clutch 68. The wet multi-plate clutch 68 is connected under a high operating force to further increase the friction of the disk portion to increase the transmission torque, and a signal 79 is output from the control portion 50 to control the fuel system of the engine 12. rotational speed of the operation is allowed by the engine 12 is raised from the idle rotational speed n 1 to a rated rotational speed n 4, leading to increase the rotational speed of the crusher 24 from the rotational speed nc 1 under the same rate until nc 4 simultaneously . Thus, the buffered start-up is smoothly completed without imposing an excessive load on the engine 12, and subsequently, the operation is shifted to the normal rated operation, and the crushing of the material is started.
【0016】図3において、点線に示したものは湿式多
板クラッチ68の従動側、すなわち、破砕機24に過大
負荷が発生し、時点t1からの破砕機24の回転速度n
cの上昇が順調でなく、破砕機24が異常状態にあるこ
とを検出している。制御部50における異常信号は、信
号48により湿式多板クラッチ68を切断させて破砕機
24を停止させるともに、信号79によりエンジン12
を停止させ、エンジン12、破砕機24をはじめとする
機器類の損傷発生を保護するようにされている。[0016] In FIG. 3, one shown in dotted lines driven side of the plate clutch 68, i.e., an excessive load is generated in the crusher 24, the rotational speed n of the crusher 24 from the time point t 1
It is detected that the rise of c is not smooth and the crusher 24 is in an abnormal state. The abnormal signal in the control unit 50 causes the wet multi-plate clutch 68 to be disconnected by the signal 48 to stop the crusher 24 and the signal 79 to
Is stopped to protect the engine 12 and the crusher 24 and other equipment from damage.
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
慣性モーメントの多大な破砕プラントの破砕機の起動時
にすべり動作を行う継手手段により破砕機を緩やかに円
滑に起動することができて、エンジンへの過大な負荷負
担を有効に防止することができる。また、破砕機に異常
状態が発生した場合に、異常状態を検出し破砕機ならび
にエンジンおよび破砕プラントの油圧機器類の運転を停
止させるのでこれらの機器の損傷を有効に防止すること
ができる。さらに、クラッチ手段は分配機内に配設され
ているので破砕プラントの駆動装置全体の構成を簡易な
ものとすることができる。As described above, according to the present invention,
The crusher can be started gently and smoothly by the coupling means that performs a sliding operation when the crusher of the crushing plant having a large moment of inertia is started, so that an excessive load on the engine can be effectively prevented. Further, when an abnormal state occurs in the crusher, the abnormal state is detected and the operation of the crusher, the engine, and the hydraulic equipment of the crushing plant is stopped, so that damage to these equipment can be effectively prevented. Further, since the clutch means is provided in the distributor, the configuration of the entire driving device of the crushing plant can be simplified.
【図1】本発明の一実施例を示す破砕プラントの駆動装
置の回路図。FIG. 1 is a circuit diagram of a driving device of a crushing plant showing an embodiment of the present invention.
【図2】同駆動装置の分配機の要部断面図。FIG. 2 is a sectional view of a main part of a distributor of the driving device.
【図3】同駆動装置の起動曲線図。FIG. 3 is a startup curve diagram of the driving device.
10 駆動装置 12 エンジン 14 分配機 16 第1出力軸 17 中間軸24 破砕機 26,28 第2出力軸 42,46 クローラ 50 制御部 68 湿式多板クラッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive device 12 Engine 14 Distributor 16 1st output shaft 17 Intermediate shaft 24 Crusher 26, 28 2nd output shaft 42, 46 Crawler 50 Control part 68 Wet multi-plate clutch
Claims (2)
れ、複数の出力軸を有する分配機と、分配機の1つの出
力軸に連結され、破砕機を駆動する伝達トルクを可変と
する継手手段と、前記分配機の他の出力軸に連結され、
かつクローラと破砕プラントの機器とを選択的に駆動さ
せる油圧ポンプを備えた油圧回路よりなることを特徴と
する破砕プラントの駆動装置。And 1. A engine, connected to an output terminal of the engine, a dispensing machine having a plurality of output shafts are connected to one output shaft of the distributor, coupling means for the transmission torque for driving the crusher is variable And connected to another output shaft of the distributor ,
And drive of the crushing plant, characterized in that consists of a hydraulic circuit including a hydraulic pump for selectively driving the device of the crawler and crushing plant.
装置において、上記駆動装置には、継手手段を接続した
時点から所定時間経過後はエンジン回転速度と破砕機回
転速度とを常時検出し、エンジンと破砕機との速度差が
所定速度差以上となった場合、前記継手手段を切断する
とともに、エンジンを停止させるための制御部を備えた
ことを特徴とする破砕プラントの駆動装置。2. The driving of the crushing plant according to claim 1.
In the apparatus, the drive device always detects the engine rotation speed and the crusher rotation speed after a lapse of a predetermined time from the time when the coupling means is connected, and the speed difference between the engine and the crusher becomes equal to or more than the predetermined speed difference. and if, as well as cutting the coupling means, the driving device of the crushing plant, characterized in <br/> further comprising a controller for stopping the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26670492A JP2626862B2 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Crushing plant drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26670492A JP2626862B2 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Crushing plant drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0691192A JPH0691192A (en) | 1994-04-05 |
JP2626862B2 true JP2626862B2 (en) | 1997-07-02 |
Family
ID=17434528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP26670492A Expired - Lifetime JP2626862B2 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Crushing plant drive |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2626862B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102240589B (en) * | 2011-05-26 | 2015-12-09 | 济南大学 | A kind of energy-efficient crusher rotor |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26670492A patent/JP2626862B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0691192A (en) | 1994-04-05 |
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