JP2626803B2 - Image segmentation method - Google Patents
Image segmentation methodInfo
- Publication number
- JP2626803B2 JP2626803B2 JP63231144A JP23114488A JP2626803B2 JP 2626803 B2 JP2626803 B2 JP 2626803B2 JP 63231144 A JP63231144 A JP 63231144A JP 23114488 A JP23114488 A JP 23114488A JP 2626803 B2 JP2626803 B2 JP 2626803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- video
- divided
- display device
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被写体を複数の画像に分割して撮影し、各分
割画像毎にビデオ信号を得るとともに、前記各ビデオ信
号として得られた複数の分割画像を再び再生表示し、一
つの画像に合成する画像分割合成方法に係り、特に画像
分割、画像合成が正確に、しかも容易にできる画像分割
合成方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention divides a subject into a plurality of images, shoots the images, obtains a video signal for each of the divided images, and obtains a plurality of video signals obtained as the respective video signals. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image division and synthesis method for reproducing and displaying a divided image and synthesizing it into one image, and more particularly to an image division and synthesis method capable of accurately and easily performing image division and image synthesis.
従来、この種の画像分割合成方式は、撮影録画装置
と、再生表示装置とで実現されている。かかる画像分割
合成方式において、前記撮影録画装置は、被写体を複数
の画像に分割して撮影し各画像毎のビデオ信号を得、そ
れらを録画するものである。また、前記再生表示装置
は、前記各ビデオ信号として得られた複数の分割画像を
再び再生表示し、一つの画像に合成するものである。か
かる画像分割合成方式によれば、一つの画像を前記撮影
録画装置により複数の画像に分割し、これらを別々の撮
像素子をもって撮像しているため、一つの画像を一つの
撮像素子で撮像する場合に比べ一つの撮像素子の整数倍
の解像度を有する画像を得ることができる。Conventionally, this type of image division and synthesis method has been realized by a photographing and recording device and a reproduction and display device. In such an image division / synthesis method, the photographing / recording apparatus divides a subject into a plurality of images to photograph, obtains a video signal for each image, and records them. Further, the reproduction display device reproduces and displays the plurality of divided images obtained as the respective video signals again, and combines them into one image. According to such an image division / synthesis method, one image is divided into a plurality of images by the photographing / recording device, and these are imaged by different image sensors, so that one image is captured by one image sensor. It is possible to obtain an image having a resolution that is an integral multiple of one image sensor as compared with the case of FIG.
第13図乃至第17図は上記従来の画像分割合成方式の説
明図である。FIG. 13 to FIG. 17 are explanatory diagrams of the above-mentioned conventional image division / synthesis method.
第13図は従来の画像分割合成方式を示すブロック図で
ある。FIG. 13 is a block diagram showing a conventional image division / synthesis method.
第13図において、従来の画像分割合成方式は、撮影録
画装置1Aと、再生表示装置2Aとから構成されている。前
記撮影録画装置1Aは、ビデオカメラ3と、ビデオレコー
ダ4a,4bとから構成されている。前記再生表示装置2A
は、ディスプレイ装置20と、ビデオプレーヤ21a,21bと
から構成されている。In FIG. 13, the conventional image division / synthesis method includes a photographing / recording device 1A and a reproduction / display device 2A. The photographing and recording apparatus 1A includes a video camera 3 and video recorders 4a and 4b. The playback display device 2A
Comprises a display device 20 and video players 21a and 21b.
第14図は、前記撮影録画装置1Aのビデオカメラ3の光
学系を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an optical system of the video camera 3 of the photographing and recording apparatus 1A.
第14図において、前記ビデオカメラ3は、一台のビデ
オカメラ5で構成されたものである。このビデオカメラ
5は、被写体Aa,Abを単一の対物レンズ6を介して光学
的に取り込み、これを分割して二つの撮像素子7a,7bに
与え、各撮像素子7a,7bから電気信号としてそれぞれ取
り出せる装置である。前記ビデオカメラ5の光学系は、
被写体Aa,Abを対物レンズ6を介して光学的に取り込ん
で直角ミラー8の近傍で一次結像(図示のPa,Pb)さ
せ、前記一次結像Pa,Pbを前記直角ミラー8で二分割し
て二つのリレーレンズ9a,9bをそれぞれ通して各撮像素
子7a,7bの面上に二次結像(図示のSa,Sb)させるよう
に、各要素が配置されている。In FIG. 14, the video camera 3 is composed of one video camera 5. The video camera 5 optically captures the subjects Aa and Ab through a single objective lens 6, divides the divided subjects and supplies the divided subjects to two image sensors 7a and 7b, and outputs the electric signals from the respective image sensors 7a and 7b. It is a device that can be taken out. The optical system of the video camera 5 includes:
The objects Aa and Ab are optically captured via the objective lens 6 and primary-imaged (Pa, Pb shown) near the right-angle mirror 8. The primary images Pa and Pb are divided into two by the right-angle mirror 8. Each element is arranged so that a secondary image (Sa, Sb in the drawing) is formed on the surface of each image sensor 7a, 7b through the two relay lenses 9a, 9b.
このようなビデオカメラ5の光学系によれば、被写体
Aa,Abは、対物レンズ6の結像面で光学的に一次結像(P
a,Pb)される。前記一次結像Pa,Pbは、直角ミラー8に
より二つの画像に分割される。二分割された画像は、各
リレーレンズ9a,9bはそれぞれ通して各撮像素子7a,7bの
上に二次結像(Sa,Sb)される。前記各撮像素子7a,7bに
より、前記各分割画像Sa,Sbは電気信号に変換され、こ
れらはビデオカメラ5の信号処理回路系(図示せず)を
通して二つのビデオ信号として取り出される。これらビ
デオ信号は、ビデオレコーダ4a,4bによってそれぞれ録
画される。According to such an optical system of the video camera 5, the subject
Aa and Ab are optically primary images (P
a, Pb). The primary images Pa and Pb are divided into two images by the right-angle mirror 8. The two divided images pass through the relay lenses 9a and 9b, respectively, and are formed as secondary images (Sa and Sb) on the image sensors 7a and 7b. Each of the divided images Sa and Sb is converted into an electric signal by each of the imaging elements 7a and 7b, and these are extracted as two video signals through a signal processing circuit system (not shown) of the video camera 5. These video signals are recorded by the video recorders 4a and 4b, respectively.
前記各ビデオ信号が図示しないビデオモニターに供給
されると、前記ビデオモニターの画面上に、第15図
(a),(b)に示すような分割画像Sa,Sbが表示され
る。前記分割画像Sa,Sbは、第15図(a),(b)から
も理解できるように、被写体の中心部の画像(図示のC
a,Cb)がそれぞれ互いに少しずつ重なって表示されてい
る。When the respective video signals are supplied to a video monitor (not shown), divided images Sa and Sb are displayed on the screen of the video monitor as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). As can be understood from FIGS. 15 (a) and (b), the divided images Sa and Sb are images of the central portion of the subject (C in the drawing).
a, Cb) are slightly overlapped with each other.
第16図は、前記撮像録画装置1Aのビデオカメラ3の光
学系の他の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another configuration of the optical system of the video camera 3 of the imaging and recording apparatus 1A.
第16図において、前記ビデオカメラ3は、二台のビデ
オカメラ15a,15bで構成されたものである。前記ビデオ
カメラ15a,15bの光学系は、次のように構成されてい
る。ビデオカメラ15aの光学系は、被写体Aaを光学的に
取り込む対物レンズ16aと、前記対物レンズ16aによって
結像される画像を電気信号に変換する撮像素子17aとか
ら構成されている。また、ビデオカメラ15bの光学系
は、被写体Abを光学的に取り込む対物レンズ16bと、前
記対物レンズ16bによって結像される画像を電気信号に
変換する撮像素子17bとから構成されている。In FIG. 16, the video camera 3 is composed of two video cameras 15a and 15b. The optical system of the video cameras 15a and 15b is configured as follows. The optical system of the video camera 15a includes an objective lens 16a that optically captures the subject Aa, and an imaging device 17a that converts an image formed by the objective lens 16a into an electric signal. The optical system of the video camera 15b includes an objective lens 16b that optically captures the subject Ab, and an image sensor 17b that converts an image formed by the objective lens 16b into an electric signal.
前記被写体Aaは、ビデオカメラ15aにおいて、対物レ
ンズ16aを介して光学的に撮像素子17a上に結像(Sa)さ
れる。また、前記被写体Abは、ビデオカメラ15bにおい
て、対物レンズ16bを介して光学的に撮像素子17b上に結
像(Sb)される。前記各撮像素子17a,17bにより、前記
各分割画像Sa,Sbは電気信号に変換され、各ビデオカメ
ラ15a,15bの信号処理回路系(図示せず)を通してそれ
ぞれビデオ信号として取り出される。これらビデオ信号
は、ビデオレコーダ4a,4bによって録画される。The subject Aa is optically focused (Sa) on the image sensor 17a via the objective lens 16a in the video camera 15a. The subject Ab is optically imaged (Sb) on the image sensor 17b via the objective lens 16b in the video camera 15b. Each of the divided images Sa and Sb is converted into an electric signal by each of the imaging devices 17a and 17b, and is extracted as a video signal through a signal processing circuit system (not shown) of each of the video cameras 15a and 15b. These video signals are recorded by the video recorders 4a and 4b.
前記各ビデオ信号が図示しないビデオモニターに供給
されると、前記ビデオモニターの画面上に第15図
(a),(b)に示すような分割画像Sa,Sbが表示され
る。前記分割画像Sa,Sbは、第15図(a),(b)から
も理解できるように、被写体の中心部の画像(図示のC
a,Cb)がそれぞれ互いに少しずつ重なって表示されてい
る。When the video signals are supplied to a video monitor (not shown), divided images Sa and Sb are displayed on the screen of the video monitor as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). As can be understood from FIGS. 15 (a) and (b), the divided images Sa and Sb are images of the central portion of the subject (C in the drawing).
a, Cb) are slightly overlapped with each other.
第17図(I)は、前記再生表示装置2Aのディスプレイ
装置20の構成図である。第17図(II)はディスプレイ装
置20のスクリーン上に表示された画像を示す説明図であ
る。FIG. 17 (I) is a configuration diagram of the display device 20 of the reproduction display device 2A. FIG. 17 (II) is an explanatory view showing an image displayed on the screen of the display device 20.
第17図(I)において、前記ディスプレイ装置20は、
スクリーン22と、前記再生表示装置2Aのビデオプレーヤ
21a,21bからの各ビデオ信号を基に画像をスクリーン22
の上に表示するビデオプロジェクター23a,23bとから構
成されている。In FIG. 17 (I), the display device 20
A screen 22 and a video player of the reproduction display device 2A
An image is screen 22 based on each video signal from 21a and 21b.
And video projectors 23a and 23b displayed above.
前記ビデオプロジェクター23aは、前記ビデオプレー
ヤ21aによって再生された分割画像Saのビデオ信号をス
クリーン22上に画像Saとして撮影表示する。また、ビデ
オプロジェクター23bは、前記ビデオプレーヤ21bによっ
て再生された分割画像Sbのビデオ信号をスクリーン22上
に画像Sbとして投影表示する。ここで、各ビデオプロジ
ェクター23a,23bから投影された分割画像Sa,Sbの水平・
垂直位置を調整する。これは、前記ビデオプロジェクタ
ー23a・23bの各受像管の偏向を電気的に調整するか、あ
るいは前記ビデオプロジェクター23a,23bの物理的配置
を調整し、第15図に示す如く分割画像Sa,Sb内にそれぞ
れ重なって表示されている部分(Ca,Cb)が合致するよ
うに実行する。その結果、スクリーン22上には、第17図
(II)に示すように継ぎ目のない合成画像を得ることが
できる。The video projector 23a captures and displays a video signal of the divided image Sa reproduced by the video player 21a on a screen 22 as an image Sa. The video projector 23b projects and displays the video signal of the divided image Sb reproduced by the video player 21b on the screen 22 as an image Sb. Here, the horizontal and vertical directions of the divided images Sa and Sb projected from the respective video projectors 23a and 23b are shown.
Adjust the vertical position. This is accomplished by electrically adjusting the deflection of each picture tube of the video projectors 23a and 23b, or by adjusting the physical arrangement of the video projectors 23a and 23b, as shown in FIG. Is executed so that the portions (Ca, Cb) displayed overlapping with each other match. As a result, a seamless composite image can be obtained on the screen 22, as shown in FIG. 17 (II).
このようにすることにより、スクリーン22上には、一
つの撮像素子をもって撮像する場合に比べ二倍の解像度
を有する高解像度の画像が得られる。In this way, a high-resolution image having twice the resolution on the screen 22 as compared with a case where an image is captured by one image sensor is obtained.
ところで、従来の画像分割合成方式では、上述のよう
な画像を分割するにあたり、特に目印とするようなもの
がないため、撮影の際、それぞれの分割画像の中に被写
体の中心部の画像が互いに少しずつ重なって含まれるよ
うに、ビデオカメラの光学系を大略調整した上で撮影し
ている。また、各分割画像を合成するにあたっては、各
画像をディスプレイ装置上に再生表示して、実際に合成
された画像を見ながら各画像の水平・垂直位置を調整
し、正しい合成画像を得るようにしている。By the way, in the conventional image division / synthesis method, when dividing the above-mentioned image, there is no particular mark, and therefore, at the time of shooting, the images of the central part of the subject are mutually included in each divided image. The video camera's optical system is roughly adjusted so that it is included little by little. When synthesizing each divided image, each image is reproduced and displayed on a display device, and the horizontal and vertical positions of each image are adjusted while observing the actually synthesized image so that a correct synthesized image is obtained. ing.
このように上記従来の画像分割合成方式は、画像を分
割・合成するに際して、基準となるものがなく、撮影お
よび再生表示の都度、その時の画像に合わせてビデオカ
メラとディスプレイ装置を調整しなければならないた
め、調整が複雑で面倒であり、時間がかかるばかりでな
く、システムとして汎用性に乏しいという欠点がある。As described above, in the conventional image division / synthesis method, when dividing and synthesizing an image, there is no reference, and every time shooting and playback display are performed, the video camera and the display device must be adjusted according to the image at that time. Therefore, the adjustment is complicated and cumbersome, not only takes time, but also has a disadvantage that the system is poor in versatility.
本発明は上述した欠点を解消するためになされたもの
で、画像の分割・合成に要する調整を、容易かつ正確に
実行でき、しかも、システムとして標準化が可能な実用
的な画像分割合成方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and provides a practical image division / synthesis method that can easily and accurately perform adjustment required for image division / synthesis and that can be standardized as a system. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明に係る画像分割合
成方法は、被写体を複数の画像に分割して撮影し、各分
割画像毎にビデオ信号を得るとともに、前記各ビデオ信
号として得られた複数の分割画像を再び再生表示し、一
つの画像に合成する画像ビデオカメラから得られた複数
の分割画像のそれぞれにビデオ同期信号を起点として一
定の時間間隔で発生させた基準マークをビデオ信号とし
て挿入し、この各基準マークと各分割画像の光学的な画
像分割境界とが合致すように予め撮影装置を調整した後
撮影するとともに、当該基準マークを表示装置の各分割
画面上に表示させ、この各基準マーク同士が一致するよ
うに予め表示装置を調整した後、前記各分割画像を表示
し画像合成を行うように構成した。In order to achieve the above object, an image dividing and synthesizing method according to the present invention is characterized in that a subject is divided into a plurality of images and photographed, and a video signal is obtained for each of the divided images. The reproduced image is reproduced and displayed, and a composite image is synthesized into a single image. A reference mark generated at a certain time interval from a video synchronization signal as a starting point is inserted as a video signal into each of a plurality of divided images obtained from a video camera. Then, the photographing device is adjusted in advance so that each of the fiducial marks and the optical image dividing boundary of each of the divided images match, and photographing is performed, and the fiducial mark is displayed on each of the divided screens of the display device. After adjusting the display device in advance so that the respective reference marks coincide with each other, each of the divided images is displayed and image composition is performed.
本画像分割合成方法は、まず、撮像装置において得ら
れた各分割画像のビデオ信号に、基準マークのビデオ信
号をそれぞれ挿入し、各基準マークと、各分割画像の光
学的な画像分割境界とが合致するように撮像装置を調整
する。次に、表示装置の各分割画面上に前記各基準マー
クをそれぞれ表示させ、各基準マークと、各分割画面の
光学的な画像合成境界とが合致するように表示装置を調
整する。撮影装置および表示装置を予め上記の通り初期
設定することによって、撮像装置により複数の画像に分
割して撮影される被写体の画像は、表示装置上で元の画
像に正しく合成される。In the image dividing and synthesizing method, first, a video signal of a reference mark is inserted into a video signal of each divided image obtained by the imaging apparatus, and each reference mark and an optical image division boundary of each divided image are aligned. Adjust the imaging device to match. Next, each of the reference marks is displayed on each of the divided screens of the display device, and the display device is adjusted such that each of the reference marks and the optical image synthesis boundary of each of the divided screens match. By initially setting the photographing device and the display device as described above, the image of the subject that is divided into a plurality of images and photographed by the imaging device is correctly combined with the original image on the display device.
このように本発明の画像分割合成方法によれば、画像
の分割・合成を容易に、かつ正確に行うことができ、し
かも、システムの標準化を行うことができる。As described above, according to the image division / synthesis method of the present invention, image division / synthesis can be easily and accurately performed, and the system can be standardized.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第一の実施例> 第1図乃至第8図は本発明の第一の実施例を説明する
ためのものである。<First Embodiment> FIGS. 1 to 8 illustrate a first embodiment of the present invention.
第1図は本発明に係る画像分割合成方法の実施例を実
現するシステムに示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system for realizing an embodiment of an image division / synthesis method according to the present invention.
第1図において、前記画像分割合成方法は、撮影録画
装置1Bと、再生表示装置2Bとから構成されている。In FIG. 1, the image division / synthesis method includes a photographing / recording device 1B and a reproduction / display device 2B.
前記撮影録画装置1Bは、ビデオカメラ30と、基準マー
ク発生回路31a,31bと、ビデオ信号切換回路32a,32bと、
画像切換スイッチ33と、ビデオレコーダ4a,4bと、ビデ
オモニター35とを備えている。前記ビデオカメラ30は、
本実施例の場合、第14図に示す単一の対物レンズ6を用
いた光学系を有するビデオカメラ5で構成する。The shooting and recording apparatus 1B includes a video camera 30, fiducial mark generation circuits 31a and 31b, and video signal switching circuits 32a and 32b,
An image changeover switch 33, video recorders 4a and 4b, and a video monitor 35 are provided. The video camera 30 is
In the case of this embodiment, a video camera 5 having an optical system using a single objective lens 6 shown in FIG.
前記ビデオカメラ30から出力される二つのビデオ信号
Va,Vbは、それぞれ基準マーク発生回路31a,31bに供給さ
れるとともに、ビデオ信号切換回路32a,32bに供給され
るようになっている。前記基準マーク発生回路31a,31b
は、ビデオ信号Va,Vbを取り込んで所定の基準マークMa,
Mbを発生するような回路構成となっている。Two video signals output from the video camera 30
Va and Vb are supplied to reference mark generating circuits 31a and 31b, respectively, and are supplied to video signal switching circuits 32a and 32b. The reference mark generation circuits 31a, 31b
Captures the video signals Va and Vb and outputs the predetermined reference marks Ma and
It has a circuit configuration that generates Mb.
前記基準マークMaは、前記ビデオ信号切換回路32aに
入力され、前記ビデオ信号Vaとある一定の比率で同一画
面上で切り換えられ、その出力は画像切換スイッチ33と
ビデオレコーダ4aとに供給されるようになっている。ま
た、前記基準マークMbは、前記ビデオ信号切換回路32b
に入力され、前記ビデオ信号Vbとある一定の比率で同一
画面上で切り換えられ、その出力は画像切換スイッチ33
とビデオレコーダ4bとに供給されるようになっている。
前記画像切換スイッチ33は、前記ビデオ信号切換回路32
a,32bからの出力のうちいずれか一つを選択し、その出
力をビデオモニター35に供給するようになっている。The reference mark Ma is input to the video signal switching circuit 32a and is switched on the same screen at a certain ratio with the video signal Va, and the output is supplied to the image switching switch 33 and the video recorder 4a. It has become. Further, the reference mark Mb is connected to the video signal switching circuit 32b.
And is switched on the same screen at a certain ratio with the video signal Vb.
And the video recorder 4b.
The image changeover switch 33 is connected to the video signal changeover circuit 32.
One of the outputs from a and 32b is selected and the output is supplied to the video monitor 35.
前記再生表示装置2Bは、ディスプレイ装置20と、ビデ
オプレーヤ21a,21bとを備えている。前記ディスプレイ
装置20は、基本的には第17図に示す構造を有している。
なお、前記再生表示装置2Bは、初期設定の段階で、前記
基準マーク発生回路31a,31bを使用して前記ディスプレ
イ装置20を調整する。The reproduction display device 2B includes a display device 20, and video players 21a and 21b. The display device 20 basically has a structure shown in FIG.
Note that the reproduction display device 2B adjusts the display device 20 using the reference mark generation circuits 31a and 31b at an initial setting stage.
第2図は、第14図に示すビデオカメラ5の光学系に設
置する光学マークを付したガラス板を示す説明図であ
る。第3図は、当該光学マークを付してビデオカメラで
撮影した際に得られる分割画像を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a glass plate provided with an optical mark to be installed in the optical system of the video camera 5 shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a divided image obtained when the optical mark is attached and the image is taken by a video camera.
第2図において、前記ガラス板50には、十字形状の光
学マーク51u,51dが設けられている。かかるガラス板50
が、第14図に示す光学系を有するビデオカメラ5の対物
レンズ6の一対結像面に置かれると、第3図(a),
(b)に示すように分割画像Sa,Sb上に光学マーク51u,5
1dをそれぞれ付加することができる。この場合、前記光
学マーク51u,51dをそれぞれ結んだ直線が画像の分割・
合成境界になっている。また、第3図において、破線で
囲んだ範囲が通常のテレビ画面の大きさに相当するオー
バースキャンの走査範囲に示しており、実線で囲んだ範
囲がビデオモニター等に用いられるアンダースキャンの
広い走査範囲を示している。この光学マーク51u,51d
は、調整用のマークであるので、ディスプレイ装置20の
画面上に現れないように、第3図に示す如くオーバース
キャンの垂直方向の走査範囲外に設定する必要がある。In FIG. 2, the glass plate 50 is provided with cross-shaped optical marks 51u and 51d. Such a glass plate 50
Are placed on a pair of imaging surfaces of the objective lens 6 of the video camera 5 having the optical system shown in FIG.
As shown in (b), the optical marks 51u, 5u are displayed on the divided images Sa, Sb.
1d can be added respectively. In this case, a straight line connecting the optical marks 51u and 51d respectively
It is a composite boundary. In FIG. 3, a range surrounded by a broken line indicates an overscanning scanning range corresponding to the size of a normal television screen, and a range surrounded by a solid line indicates a wide scanning range of an underscan used for a video monitor or the like. The range is shown. These optical marks 51u, 51d
Is a mark for adjustment, it is necessary to set it outside the vertical scanning range of overscan as shown in FIG. 3 so as not to appear on the screen of the display device 20.
このように光学マーク51u,51dが付された分割画像Sa,
Sbがビデオ信号Va,Vbとしてビデオカメラ30から出力さ
れる。前記各ビデオ信号Va,Vbは、それぞれ基準マーク
発生回路31a,31bと、ビデオ信号切換回路32a,32bとに供
給されることになる。The divided images Sa, with the optical marks 51u, 51d thus attached,
Sb is output from the video camera 30 as video signals Va and Vb. The video signals Va and Vb are supplied to reference mark generation circuits 31a and 31b and video signal switching circuits 32a and 32b, respectively.
第4図は、上記実施例で用いられる基準マーク発生回
路31a,31bおよびビデオ信号切換回路32a,32bの一具体例
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the reference mark generating circuits 31a and 31b and the video signal switching circuits 32a and 32b used in the above embodiment.
前記基準マーク発生回路31aは、次のように構成され
ている。すなわち、ビデオカメラ30からのビデオ信号Va
が基準マーク発生回路31aに入力されると、このビデオ
信号Vaは、ビデオ信号カット黒レベル付加回路311と、
サブキャリア分離回路312と、水平同期信号分離回路313
とに供給されるようになっている。前記サブキャリア分
割回路312は、サブキャリアを分離し、3.579545(MHz〕
のパルス繰り返し周波数のディジタル信号として四倍回
路314に供給されるようになっている。前記四倍回路314
は、前記ディジタル信号を四倍のパルス繰り返し周波数
14.13818〔MHz〕のディジタル信号とする。前記ディジ
タル信号は、カウンタ回路315に供給されるようになっ
ている。また、前記カウンタ回路315は、水平同期信号
分離回路313からの水平同期信号でカウントリセットさ
れるようになつている。前記カウンタ回路315は、前記
四倍回路314からのディジタル信号をカウントアップす
る。前記カウンタ回路315の出力は、カウント値設定検
知回路316に供給されるようになっている。前記カウン
ト値設定検知回路316は、前記カウンタ回路315からのカ
ウント値が予め定められた値になったときに、一定のパ
ルス信号を出力するようになっている。前記カウント値
設定検知回路316からパルス信号が出力されると、ワン
ショットマルチバイブレータ回路317は、起動がかかっ
て一定幅のパルスを切換回路319に出力するようになっ
ている。前記切換回路319は、前記ワンショットマルチ
バイブレータ回路317からの出力があるときのみ、基準
マーク輝度レベル設定回路318からの信号を出力し、こ
れ以外のときにはビデオ信号カット黒レベル付加回路31
1からの黒レベル信号を出力するようになっている。前
記切換回路319からの出力信号が、基準マーク発生回路3
1aからの出力となる。The reference mark generation circuit 31a is configured as follows. That is, the video signal Va from the video camera 30
Is input to the reference mark generation circuit 31a, the video signal Va is converted to a video signal cut black level addition circuit 311,
Subcarrier separation circuit 312 and horizontal synchronization signal separation circuit 313
And is supplied to. The sub-carrier division circuit 312 separates the sub-carrier, and
Is supplied to the quadruple circuit 314 as a digital signal of the pulse repetition frequency. The quadruple circuit 314
Is a quadruple pulse repetition frequency of the digital signal.
14.13818 [MHz] digital signal. The digital signal is supplied to a counter circuit 315. Further, the counter circuit 315 is configured to be reset by the horizontal synchronization signal from the horizontal synchronization signal separation circuit 313. The counter circuit 315 counts up the digital signal from the quadruple circuit 314. The output of the counter circuit 315 is supplied to a count value setting detection circuit 316. The count value setting detection circuit 316 outputs a constant pulse signal when the count value from the counter circuit 315 reaches a predetermined value. When a pulse signal is output from the count value setting detection circuit 316, the one-shot multivibrator circuit 317 is activated and outputs a pulse of a fixed width to the switching circuit 319. The switching circuit 319 outputs a signal from the reference mark luminance level setting circuit 318 only when there is an output from the one-shot multivibrator circuit 317, and otherwise outputs the video signal cut black level adding circuit 31.
A black level signal from 1 is output. The output signal from the switching circuit 319 is used as a reference mark generation circuit 3
Output from 1a.
なお、基準マーク発生回路31bは、上記基準マーク発
生回路31aと同一に構成されている。The reference mark generation circuit 31b has the same configuration as the reference mark generation circuit 31a.
また、前記ビデオ信号切換回路32aは、スイッチ回路3
21と、これを水平同期信号に同期させて切り換える信号
を形成するカウンタ等で構成された制御回路322とから
構成されている。前記スイッチ回路321は、ビデオ信号V
aと、基準マーク発生回路31aからの出力信号とのうちい
ずれか一つが出力されるように切り換えるものである。The video signal switching circuit 32a includes a switch circuit 3
21 and a control circuit 322 composed of a counter or the like for forming a signal for switching the signal in synchronization with the horizontal synchronizing signal. The switch circuit 321 outputs the video signal V
a and the output signal from the reference mark generation circuit 31a.
なお、ビデオ信号切換回路32bは、上記ビデオ信号切
換回路32aと同一に構成されている。The video signal switching circuit 32b has the same configuration as the video signal switching circuit 32a.
このように構成された第一の実施例を説明する。 A first embodiment configured as described above will be described.
基準マーク発生回路31aは、分割画像のビデオ信号Va
の水平同期信号パルスを起点として、第5図(a)に示
すように一定の時間間隔(Ta)で基準パルスを発生して
いる。これは、基準マーク発生回路31aのビデオ信号カ
ット黒レベル付加回路311からの出力を切換回路319に送
り、切換回路319をワンショットマルチバイブレータ回
路317からのパルス信号で切り換えることにより、得る
ことができる。前記基準パルスの一定の時間間隔(Ta)
は、カウント値設定検知回路316において設定された値
である。また、この基準パルスのビデオ信号の輝度レベ
ルは、基準マーク輝度レベル設定回路318によって可変
することができ、基準パルスのベースは黒レベルとなっ
ている。かかるビデオ信号をビデオモニター35で見る
と、第6図(a)に示すように黒レベル(斜線部分)を
背景とした輝線として表示され、この輝線が基準マーク
Maとなる。この基準マークMaは、基準マーク発生回路31
aのカウント値設定検知回路316の設定値を換えることに
より、時間間隔(Ta)を可変することができ、第6図
(a)に示す画面上で水平方向に移動させることができ
る。The reference mark generation circuit 31a outputs the video signal Va of the divided image.
The reference pulse is generated at a constant time interval (Ta) as shown in FIG. This can be obtained by sending the output from the video signal cut black level adding circuit 311 of the reference mark generating circuit 31a to the switching circuit 319, and switching the switching circuit 319 with a pulse signal from the one-shot multivibrator circuit 317. . Fixed time interval (Ta) of the reference pulse
Is a value set in the count value setting detection circuit 316. The luminance level of the video signal of the reference pulse can be changed by the reference mark luminance level setting circuit 318, and the base of the reference pulse is a black level. When the video signal is viewed on the video monitor 35, as shown in FIG. 6 (a), it is displayed as a bright line with a black level (shaded portion) as a background, and this bright line is a reference mark.
It becomes Ma. The fiducial mark Ma is generated by the fiducial mark generating circuit 31.
By changing the set value of the count value setting detection circuit 316 of a, the time interval (Ta) can be changed, and it can be moved in the horizontal direction on the screen shown in FIG.
また、前記基準マーク発生回路31aからの出力される
基準マークMaのビデオ信号は、ビデオ信号切換回路32a
に供給される。前記ビデオ信号切換回路32aの切換回路3
21は、ビデオ信号Vaと、前記基準マークMaのビデオ信号
とをある一定の比率で同一画面上で切り換る。この切り
換えのタイミングは、水平同期信号のカウント値に応じ
て制御回路322から出力される信号によって制御され
る。この切り換え出力信号は、画像切換スイッチ33と、
ビデオレコーダ4aとに供給される。この信号は、ビデオ
モニター35の画面上には第7図(a)に示すように表示
される。ここで、斜線部分は黒レベルを示し、白部分は
ビデオ信号Vaの画像を示す。The video signal of the reference mark Ma output from the reference mark generation circuit 31a is a video signal switching circuit 32a.
Supplied to Switching circuit 3 of the video signal switching circuit 32a
Reference numeral 21 switches the video signal Va and the video signal of the reference mark Ma at a certain ratio on the same screen. The timing of this switching is controlled by a signal output from the control circuit 322 according to the count value of the horizontal synchronization signal. This switching output signal is supplied to the image switch 33,
It is supplied to the video recorder 4a. This signal is displayed on the screen of the video monitor 35 as shown in FIG. Here, a hatched portion indicates a black level, and a white portion indicates an image of the video signal Va.
上述のような動作は、基準マーク発生回路31bおよび
ビデオ信号切換回路32bも同一である。したがって、前
記基準マーク発生回路31bから出力される第5図(b)
のビデオ信号をビデオモニター35で見ると、第6図
(b)に示すように黒レベルを背景とした輝線として表
示され、この輝線が基準マークMbとなる。この基準マー
クMbは、時間間隔(Tb)を可変することができ、第6図
(b)に示す画面上で水平方向に移動させることができ
る。このように前記基準マーク発生回路31bから出力さ
れる基準マークMbのビデオ信号は、ビデオ信号切換回路
32bでビデオ信号Vbとある一定の比率で同一画面上で切
り換えられ、この切り換え出力信号は、ビデオモニター
35の画面上には第7図(b)に示すように表示される。The operation described above is the same for the reference mark generation circuit 31b and the video signal switching circuit 32b. Therefore, FIG. 5B output from the reference mark generation circuit 31b.
When the video signal is viewed on the video monitor 35, as shown in FIG. 6B, it is displayed as a bright line with a black level as a background, and this bright line becomes the reference mark Mb. This reference mark Mb can change the time interval (Tb) and can be moved in the horizontal direction on the screen shown in FIG. 6 (b). As described above, the video signal of the reference mark Mb output from the reference mark generation circuit 31b is a video signal switching circuit.
The video signal is switched on the same screen at a certain ratio with the video signal Vb at 32b.
The image is displayed on the screen 35 as shown in FIG. 7 (b).
第7図(a),(b)において、画像の上下の斜線部
分に基準マークMa,Mbがそれぞれ表示され、画像の白部
分の上下に光学マーク51u,51dが示されている。ここで
は、まだ調整前であるので、基準マークMa,Mbと、光学
マーク51u,51dとは、ずれが発生している。そこで、ビ
デオカメラ30の光学計を調整するとともに、基準マーク
発生回路31a,31bの基準マークMa,Mbの時間間隔Ta,Tbを
調整することによって、両方のマークをそれぞれ合致さ
せる。ビデオカメラ30の光学系を調整する場合、例え
ば、第14図に示すビデオカメラ5の直角ミラー8を対物
レンズ6の光軸方向に移動させることにより、各分割画
像の光学マーク51u,51dの水平位置を対称に移動させる
ことができる。このように光学マーク51u,51dを所要の
位置まで移動させた後、前記光学マーク51u,51dに基準
マークMa,Mbがそれぞれ合致するように基準マークMa,Mb
の時間間隔Ta,Tbを調整する。このように調整した後の
時間間隔Ta,Tbの値をTa0,Tb0として固定し、この時の基
準マークMa,Mbを基準マークMa0,Mb0とする。かかる調整
により、画像の分割・合成境界が光学マーク51u,51dを
それぞれ結んだ直線から基準マークMa0,Mb0に置き換え
られ、新たに設定されたことになる。このように光学的
基準が電気的基準に置き換えられたことになり、以後の
調整が容易となる。すなわち、ビデオカメラ30を分解、
再組立てするような場合、当該基準マークMa0、Mb0に光
学マーク51u、51dが合致するようにビデオカメラ30の光
学系を調整するだけでよい。また、後述する通り、再生
表示装置2Bの調整もすべてこの基準マークMa0、Mb0のみ
によって行うことができる。7 (a) and 7 (b), reference marks Ma and Mb are displayed at the upper and lower hatched portions of the image, and optical marks 51u and 51d are shown at the upper and lower portions of the white portion of the image. Here, since the adjustment has not yet been performed, the reference marks Ma and Mb and the optical marks 51u and 51d are shifted. Therefore, by adjusting the optical meter of the video camera 30 and adjusting the time intervals Ta and Tb of the reference marks Ma and Mb of the reference mark generation circuits 31a and 31b, both marks are matched. When adjusting the optical system of the video camera 30, for example, by moving the right-angle mirror 8 of the video camera 5 in the optical axis direction of the objective lens 6 shown in FIG. The position can be moved symmetrically. After moving the optical marks 51u and 51d to the required positions in this manner, the reference marks Ma and Mb are so set that the reference marks Ma and Mb respectively match the optical marks 51u and 51d.
Time intervals Ta and Tb are adjusted. Thus adjusted after a time interval Ta, the value of Tb fixed as T a0, T b0, to the reference mark Ma in this, the Mb and reference mark Ma 0, Mb 0. With this adjustment, the division / combination boundary of the image is replaced with the reference marks Ma 0 and Mb 0 from the straight lines connecting the optical marks 51u and 51d, and is newly set. In this manner, the optical reference is replaced with the electrical reference, and subsequent adjustment is facilitated. That is, the video camera 30 is disassembled,
When such re-assembly, it is only necessary to adjust the optical system of the video camera 30 as in the reference mark Ma 0, Mb 0 optical mark 51 u, 51d matches. Further, as will be described later, all adjustments of the reproduction display device 2B can also be performed only by the reference marks Ma 0 and Mb 0 .
ところで、第7図(a)(b)に示す画像は、ビデオ
信号切換回路32a,32bの出力信号として前述の通りビデ
オレコーダ4a,4bにも供給され、録画される。ここで、
各分割画像とともに録画される基準マークMa0,Mb0は、
第3図の破線で示すオーバースキャンの垂直方向の走査
範囲外であり、通常のテレビ画面には現れないため、再
生表示の際ディスプレイ装置20で表示しても問題がない
ばかりか、この基準マークMa0,Mb0を記録しておくこと
によって、ビデオテープの編集のときなどに、画像の分
割・合成境界を確認することができることから、非常に
便利である。The images shown in FIGS. 7A and 7B are also supplied to the video recorders 4a and 4b as output signals of the video signal switching circuits 32a and 32b, and are recorded. here,
The reference marks Ma 0 and Mb 0 recorded together with each divided image are:
Since it is out of the vertical scanning range of the overscan indicated by the broken line in FIG. 3 and does not appear on a normal television screen, there is no problem in displaying it on the display device 20 at the time of reproduction and display. Recording Ma 0 and Mb 0 is very convenient because the division / synthesis boundary of the image can be confirmed when editing a video tape.
次に、同じ時間間隔Ta0,Tb0の値に設定された基準マ
ーク発生回路31a,31bを使用して再生表示装置2bのディ
スプレイ装置20の調整を行うことにする。このときに使
用する基準マーク発生回路31a,31bは、撮影録画装置1B
の調整に用いたものでよい。もちろん、別に設けた基準
マーク発生回路であってもよい。また、その入力は、標
準のビデオ信号であればよく、画像の内容を問わない。Next, the display device 20 of the reproduction display device 2b is adjusted by using the reference mark generation circuits 31a and 31b set to the same time intervals Ta0 and Tb0 . The reference mark generation circuits 31a and 31b used at this time are
May be used for the adjustment. Of course, a reference mark generating circuit provided separately may be used. The input may be a standard video signal, regardless of the content of the image.
時間間隔Ta0,Tb0の値に設定された基準マーク発生回
路31a,31bから出力される基準マークMa0,Mb0のビデオ信
号をディスプレイ装置20に供給する。前記ディスプレイ
装置20に表示される画像は、まだ調整前であるので第8
図(I)に示すように基準マークMa0,Mb0が離れた状態
で表示されている。The video signals of the reference marks Ma 0 and Mb 0 output from the reference mark generation circuits 31a and 31b set to the values of the time intervals T a0 and T b0 are supplied to the display device 20. Since the image displayed on the display device 20 is not yet adjusted, the eighth image is displayed.
As shown in FIG. 1 (I), the reference marks Ma 0 and Mb 0 are displayed separated from each other.
ここで、前記ディスプレイ装置20のビデオプロジェク
ター23a,23bから投影される各画像の水平・垂直位置
を、前述の通り電気的に、あるいは物理的に調整するこ
とにより、二本の基準マークMa0,Mb0を、第8図(II)
に示すように、ディスプレイ装置20のスクリーン22の中
心線(Cs)上で一本に合致させる。このような調整によ
り、画像の分割・合成境界がディスプレイ装置20の中心
線上に設定されたことになる。Here, the horizontal and vertical positions of each image projected from the video projectors 23a and 23b of the display device 20 are electrically or physically adjusted as described above, so that the two reference marks Ma 0 , the mb 0, FIG. 8 (II)
As shown in FIG. 7, the screen 22 of the display device 20 is aligned on the center line (Cs). By such adjustment, the division / combination boundary of the image is set on the center line of the display device 20.
このように再生表示装置2Bのディスプレイ装置20の調
整は、撮影録画装置1Bのビデオカメラ30によって撮影さ
れた分割画像の内容からまったく独立した基準マークMa
0,Mb0という基準によって行われるため、調整が標準化
され、それによってシステムに使わえる多数のディスプ
レイ装置を容易に調整できるとともに、撮影および再生
表示の都度、再調整するという必要性もなくなる。As described above, the adjustment of the display device 20 of the reproduction display device 2B is performed by the reference mark Ma completely independent of the content of the divided image captured by the video camera 30 of the imaging and recording device 1B.
Since the adjustments are made on the basis of 0 and Mb 0 , the adjustment is standardized, so that the number of display devices used in the system can be easily adjusted, and the necessity of re-adjustment for each shooting and playback display is eliminated.
上述した調整によって撮影録画装置1Bと、再生表示装
置2Bの初期設定は、全て完了したことになり、ビデオカ
メラ30で撮影された全ての分割画像は、その後の調整を
要することなくディスプレイ装置20のスクリーン22上で
正しく合成される。With the above-described adjustment, the initial settings of the photographing and recording device 1B and the playback display device 2B are all completed, and all the divided images taken by the video camera 30 are displayed on the display device 20 without the need for subsequent adjustment. It is correctly synthesized on the screen 22.
かかる初期設定の後、撮影録画装置1Bのビデオカメラ
30によって撮影された分割画像のビデオ信号Va,Vbは、
基準マーク発生回路31a,31bおよびビデオ信号切換回路3
2a,32bを通して、ビデオレコーダ4a,4bにそれぞれ入力
され録画される。ビデオテープなどの記録媒体に録画さ
れた分割画像のビデオ信号は、再生表示装置2Bのビデオ
プレーヤ21a,21bによってそれぞれ再生され、ディスプ
レイ装置20のスクリーン22上に表示される。また、第1
図に示すように、ビデオレコーダ4a,4bおよびビデオプ
レーヤ21a,21bを介することなく撮影録画装置1Bのビデ
オ信号切換回路32a,32bから出力される各分割画像のビ
デオ信号を直接、再生表示装置2Bのディスプレイ装置20
のスクリーン22上に表示することもできる。After such initial settings, the video camera of the shooting and recording device 1B
The video signals Va and Vb of the divided image taken by 30 are
Reference mark generating circuits 31a, 31b and video signal switching circuit 3
Through 2a and 32b, they are input to the video recorders 4a and 4b and recorded. The video signals of the divided images recorded on a recording medium such as a video tape are reproduced by the video players 21a and 21b of the reproduction display device 2B, respectively, and displayed on the screen 22 of the display device 20. Also, the first
As shown in the figure, the video signal of each divided image output from the video signal switching circuit 32a, 32b of the photographing / recording apparatus 1B is directly transmitted to the reproduction / display apparatus 2B without passing through the video recorders 4a, 4b and the video players 21a, 21b. Display devices 20
May be displayed on the screen 22.
<第二の実施例> 次に、本発明の第二の実施例を説明する。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第二の実施例を実現する装置は、撮影録画装置1Bのビ
デオカメラ30を、第14図に示す光学系を有するビデオカ
メラ5に代えて、第16図に示す光学系を有するビデオカ
メラ15a,15bの二台で構成し、他の構成には変更がな
い。したがって、同一構成要素には同一符号を付し、説
明を省略する。また、本実施例についても第1図を用い
て説明を行うものとする。An apparatus for realizing the second embodiment includes a video camera 15a having an optical system shown in FIG. 16 in place of the video camera 30 having the optical system shown in FIG. It is composed of two 15b units, and the other configurations remain unchanged. Therefore, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted. This embodiment will be described with reference to FIG.
このように第二の実施例において、ビデオカメラ30を
二台のビデオカメラ15a,15bで構成すると、第一の実施
例のように共通の光学マークを各分割画像に付すことが
できなくなる。したがって、かかる構成の場合、光学マ
ークを使用せず他の方法によって初期設定を行う。この
ように第二の実施例の特徴は光学マークを使用しない点
にあるので、この第二の実施例によっても、第14図の光
学系のビデオカメラ5を用いることができる。この場
合、光学マークを付したガラス板は必要なくなる。As described above, in the second embodiment, when the video camera 30 is constituted by the two video cameras 15a and 15b, a common optical mark cannot be attached to each divided image as in the first embodiment. Therefore, in such a configuration, the initial setting is performed by another method without using the optical mark. As described above, the feature of the second embodiment is that the optical mark is not used. Therefore, the video camera 5 having the optical system shown in FIG. 14 can be used also in the second embodiment. In this case, a glass plate with an optical mark is not required.
第1図において、ビデオカメラ30のビデオカメラ15a,
15bから出力されるビデオ信号Va,Vbと、基準マーク発生
回路31a,31bから出力される基準マークMa,Mbのビデオ信
号とを、ビデオ信号切換回路32a,32bに供給する。第4
図において、前記ビデオ信号切換回路32a,32bの切換回
路321は、第一の実施例同様、前記ビデオ信号Va,Vbと、
前記基準マークMa,Mbとを、ある一定の比率で切り換え
る。ここで、ビデオカメラ30の光学系および基準マーク
発生回路31a,31bの基準マークMa,Mbの時間間隔Ta,Tbを
調整して、ビデオモニター35の画面上で第9図に示すよ
うに各分割画像に互いに少しずつ重なって表示されてい
る被写体の中心部の画像のうち、合わせ易い共通部分
(第9図では家の屋根の頂上)と、前記基準マークMa,M
bとをそれぞれ合致させる。このように調整した後の時
間間隔Ta,Tbの値をTa0,Tb0として固定し、この時の基準
マークMa,Mbの基準マークMa0,Mb0とする。In FIG. 1, the video cameras 15a, 15a,
The video signals Va and Vb output from 15b and the video signals of the reference marks Ma and Mb output from the reference mark generation circuits 31a and 31b are supplied to video signal switching circuits 32a and 32b. 4th
In the figure, the switching circuit 321 of the video signal switching circuits 32a and 32b includes the video signals Va and Vb as in the first embodiment.
The reference marks Ma and Mb are switched at a certain ratio. Here, the optical system of the video camera 30 and the time intervals Ta and Tb of the reference marks Ma and Mb of the reference mark generation circuits 31a and 31b are adjusted, and each division is made on the screen of the video monitor 35 as shown in FIG. Among the images of the central portion of the subject, which are slightly overlapped with each other on the image, a common portion that is easy to match (the top of the roof of the house in FIG. 9) and the reference marks Ma, M
and b are matched. Thus adjusted after a time interval Ta, the value of Tb fixed as T a0, T b0, reference mark Ma at this time as a reference mark Ma 0, Mb 0 of Mb.
この調整によって、画像の分割・合成境界が被写体の
共通部分から基準マークMa0,Mb0に置き換えられ、新た
に設定されたことになる。By this adjustment, the division / combination boundary of the image is replaced with the reference marks Ma 0 and Mb 0 from the common portion of the subject, and is newly set.
次に、同じTa0,Tb0の値に設定された基準マーク発生
回路31a,31bを使用し、第1図の発生表示装置2Bのディ
スプレイ装置20を調整する。この調整手順は、第一の実
施例と同一であるので、説明を省略する。Next, the display device 20 of the generation display device 2B of FIG. 1 is adjusted using the reference mark generation circuits 31a and 31b set to the same values of T a0 and T b0 . This adjustment procedure is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
このように第二の実施例の初期設定によっても、第一
の実施例と同様に容易に、正しい合成画像を得ることが
できる。As described above, even with the initial setting of the second embodiment, a correct composite image can be obtained easily as in the first embodiment.
<応用例> 撮影装置のビデオカメラ30の光学系は次のように調整
される。まず、第14図に示すような単一の対物レンズ6
を有するビデオカメラ5の場合、前述の通り直角ミラー
8を移動させるという方法のほか、直角ミラー8によっ
て画像を分割した後の光路中に平面ミラーを配置し、こ
の平面ミラーの角度を変えることによって、分割画像の
水平・垂直位置をそれぞれ独立に動かすことができる。
また、第16図に示すように、二台のビデオカメラ15a,15
bを独立に設けた場合、それぞれのビデオカメラの配置
を調整することにより、分割画像の水平・垂直位置を動
かすことができる。<Application Example> The optical system of the video camera 30 of the photographing device is adjusted as follows. First, a single objective lens 6 as shown in FIG.
In the case of the video camera 5 having the above-described method, in addition to the method of moving the right-angle mirror 8 as described above, a plane mirror is arranged in the optical path after the image is divided by the right-angle mirror 8, and the angle of the plane mirror is changed. , The horizontal and vertical positions of the divided images can be independently moved.
Further, as shown in FIG. 16, two video cameras 15a and 15
When b is provided independently, the horizontal and vertical positions of the divided images can be moved by adjusting the arrangement of each video camera.
このような撮影装置の初期設定の際、上記第一の実施
例および第二の実施例のようにビデオモニター35の画面
上で第7図および第9図に示すような表示によって画像
の分割・合成境界を基準マークMa0,Mb0に置き変える方
法のほかに、第10図および第11図に示す表示を使用する
方法もある。これらの方法は、第10図および第11図に示
すように分割画像の上に基準マークを重畳させるもので
ある。この場合、第7図および第9図の場合と異なり被
写体の中心部にも基準マークが表示されているので、被
写体の共通部分(第10図および第11図では木の幹の右
端)に基準マークを合致させ易いという利点がある。た
だし、この基準マークは、表示装置のディスプレイ装置
20の画面上に現れるため、撮影装置の初期設定の時のみ
基準マークを重畳させる。従って、第11図の場合、基準
マークは録画されないが、ビデオテープの編集時に改め
て分割画像の上に基準マークを重畳させることによっ
て、画像の分割・合成境界を確認することができる。At the time of such initial setting of the photographing apparatus, the image is divided and displayed on the screen of the video monitor 35 by the display as shown in FIGS. 7 and 9 as in the first and second embodiments. In addition to the method of replacing the composite boundary with the reference marks Ma 0 and Mb 0 , there is also a method of using the display shown in FIGS. 10 and 11. In these methods, a fiducial mark is superimposed on a divided image as shown in FIGS. In this case, unlike the case of FIGS. 7 and 9, the reference mark is also displayed at the center of the subject, so that the reference portion is located at the common portion of the subject (the right end of the tree trunk in FIGS. 10 and 11). There is an advantage that the marks can be easily matched. However, this fiducial mark is displayed on the display device of the display device.
Since it appears on the screen of No. 20, the reference mark is superimposed only at the time of the initial setting of the photographing apparatus. Therefore, in the case of FIG. 11, the fiducial mark is not recorded, but by superimposing the fiducial mark on the divided image again when editing the video tape, the division / combination boundary of the image can be confirmed.
次に、表示装置の初期設定の際、上記第一の実施例お
よび第二の実施例のようにディスプレイ装置20のビデオ
プロジェクター23a,23bを電気的に、あるいは物理的に
調整する方法のほかに、分割画像のビデオ信号自信を電
気的に処理することによって分割画像を水平・垂直方向
に移動させ第8図に示すようなディスプレイ装置20の調
整を行う方法もある。この方法は、分割画像のビデオ信
号の水平・垂直同期パルス位置を付け替えることによっ
て分割画像の水平・垂直位置を自由に移動させるもので
ある。この場合、第8図(II)に示すように、基準マー
クMa0,Mb0をディスプレイ装置20のスクリーン22の中心
線(Cs)上で一本に合致させるように基準マークMa0,Mb
0のそれぞれのビデオ信号の水平・垂直同期パルス位置
を付け替え、この同じ付け替え位置に、分割画像のそれ
ぞれのビデオ信号の水平・垂直同期パルスを設定すれ
ば、表示装置の初期設定は終了したことになる。なお、
ディスプレイ装置20として受像管を使用する場合は次の
点に注意を要する。一般的に、受像管は、画像が明るい
(電子ビームの量が多い)場合、受像管の高電圧が降下
し、それによって電子ビームの偏向量が変化するため画
像が拡大するという特性がある。このため、一般的に
は、受像管の回路に高圧安定化回路を設けて、画像の輝
度変化に伴う画像の変形を防いでいる。ディスプレイ装
置として、このような対策を講じた受像管を使用する場
合は問題ないが、対策を講じていない受像管を使用する
場合は、上記表示装置の初期設定では正しい合成画像を
得ることはできない。このような場合は、受像管の回路
に高圧安定化回路を設けるか、あるいは、表示装置の初
期設定にあたり、第8図に示すように黒レベルを背景と
した基準マークのかわりに、実際の分割画像を背景とし
た基準マークを使用して調整すれば正しい合成画像を得
ることができる。このように、分割画像を背景とした基
準マークによるディスプレイ装置の調整方法は、前記受
像管の場合に限らず、一般的にも用いることができる。Next, at the time of initial setting of the display device, in addition to the method of electrically or physically adjusting the video projectors 23a and 23b of the display device 20 as in the first and second embodiments described above. There is also a method of adjusting the display device 20 as shown in FIG. 8 by moving the divided image horizontally and vertically by electrically processing the video signal itself of the divided image. In this method, the horizontal and vertical positions of the divided image are freely moved by changing the horizontal and vertical synchronization pulse positions of the video signal of the divided image. In this case, as shown in FIG. 8 (II), the reference marks Ma 0 , Mb 0 are aligned with the reference marks Ma 0 , Mb 0 on the center line (Cs) of the screen 22 of the display device 20.
If the horizontal and vertical synchronization pulse positions of the respective video signals of 0 are replaced, and the horizontal and vertical synchronization pulses of each video signal of the divided image are set at the same replacement position, the initial setting of the display device is completed. Become. In addition,
When a picture tube is used as the display device 20, attention must be paid to the following points. In general, a picture tube has the characteristic that, when the image is bright (the amount of electron beam is large), the high voltage of the picture tube drops and the deflection amount of the electron beam changes, thereby enlarging the image. For this reason, in general, a high-voltage stabilizing circuit is provided in a circuit of a picture tube to prevent deformation of an image due to a change in luminance of the image. As a display device, there is no problem when using a picture tube taking such measures, but when using a picture tube without taking measures, a correct composite image cannot be obtained with the initial setting of the display device. . In such a case, a high-voltage stabilizing circuit is provided in the circuit of the picture tube, or in the initial setting of the display device, instead of the reference mark with the black level as a background as shown in FIG. If the adjustment is performed using the reference mark with the image as the background, a correct composite image can be obtained. As described above, the method of adjusting the display device using the fiducial mark with the divided image as the background is not limited to the case of the picture tube, and can be generally used.
さらに、上記各実施例で、撮影時にビデオモニターで
画像をモニターする場合に、第1図の画像切換スイッチ
33により分割画像を切り換えている。しかし、この方法
では、被写体の中心部(合成部分)の画像を同一画面上
で一目で見ることはできない。そこで、各分割画像のビ
デオ信号を同一画面上で切り換えるとともに、各分割画
像間の同期を調整することによって第12図に示すよう
に、各分割画像のほぼ半分の画像(Sa′,Sb′)が画像
の分割・合成境界(Ce)で合成された被写体中心部の画
像を一つの画面上に表示させることができる。このよう
にすることにより、実際に分割画像を合成したときの状
態を見ることができる。このようなビデオモニターの表
示方法を用いて、上記撮影装置の初期設定を行うことも
できる。Further, in each of the above embodiments, when monitoring an image with a video monitor at the time of shooting, the image changeover switch shown in FIG.
33 switches the divided image. However, according to this method, an image of the central portion (composite portion) of the subject cannot be seen at a glance on the same screen. Therefore, by switching the video signal of each divided image on the same screen and adjusting the synchronization between the divided images, as shown in FIG. 12, almost half of each divided image (Sa ', Sb') Can display an image of the central portion of the subject combined at the image division / combination boundary (Ce) on one screen. By doing so, it is possible to see the state when the divided images are actually synthesized. Using such a video monitor display method, the initial setting of the photographing device can also be performed.
なお、上記実施例では、被写体の一つの画像を二分割
する例で説明したが、これに限らず三分割以上に画像を
分割し、合成する場合でもよい。In the above embodiment, an example in which one image of a subject is divided into two is described. However, the present invention is not limited to this, and the image may be divided into three or more and combined.
以上述べたように、本発明では画像分割境界に対応す
る基準マークとして、実際に撮影した画像ではなく、ビ
デオ信号として電気的に挿入するように構成する。この
基準マークは同期信号からの設定時間間隔を固定される
電気的な基準であり、したがって、撮影条件などで影響
されることはなく、絶対的な基準となる。そして、この
基準マークと光学的な画像分割境界とが合致するように
調整して撮影する一方、表示装置もこの絶対的な基準マ
ークのみを利用して撮影した分割画像からまったく独立
して、いつでもどこでも調整することができる。このよ
うに撮影装置および表示装置の調整作業が完全に標準化
され、もって非常に簡単に、かつ正確に分割撮影した像
を合成表示することができるという優れた効果が得られ
る。As described above, according to the present invention, a reference mark corresponding to an image division boundary is electrically inserted as a video signal instead of an actually shot image. The fiducial mark is an electric fiducial whose fixed time interval from the synchronizing signal is fixed, and therefore is not affected by the photographing conditions and is an absolute fiducial. Then, while the reference mark and the optical image division boundary are adjusted and photographed, the display device is also completely independent of the divided image photographed using only the absolute reference mark, and can be taken at any time. Can be adjusted anywhere. As described above, the adjustment work of the photographing device and the display device is completely standardized, so that an excellent effect that an image obtained by dividing and photographing the divided image can be displayed very easily and accurately can be obtained.
第1図は本発明の第一の実施例を実現する装置を示すブ
ロック図、第2図は同実施例で用いる光学マークの説明
図、第3図は同実施例で光学マークとともに撮影された
画像の説明図、第4図は同実施例を実現する装置の基準
マーク発生回路とビデオ信号切換回路を示すブロック
図、第5図は同実施例における基準マークのビデオ信号
の説明図、第6図および第7図は同実施例で得られる基
準マークに関する画像の説明図、第8図は同実施例にお
けるディスプレイ装置の調整方法を説明するための図、
第9図は本発明の第二の実施例の説明図、第10図乃至第
12図は本発明の応用例の説明図、第13図は従来装置を示
すブロック図、第14図はビデオカメラの光学系を示す構
成図、第15図は同ビデオカメラにより撮影された画像を
示す説明図、第16図はビデオカメラの他の光学系を示す
構成図、第17図はディスプレイ装置を示す構成図であ
る。 1A,1B,……撮影録画装置、2A,2B……再生表示装置、4a,
4b……ビデオレコーダ、5,15a,15b……ビデオカメラ、2
0……ディスプレイ装置、21a,21b……ビデオプレーヤ、
31a,31b……基準マーク発生回路、32a,32b……ビデオ信
号切換回路、33……画像切換スイッチ、35……ビデオモ
ニター。FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for realizing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an optical mark used in the embodiment, and FIG. 3 is photographed together with the optical mark in the embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a reference mark generating circuit and a video signal switching circuit of an apparatus for realizing the embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram of a reference mark video signal in the embodiment, FIG. FIG. 7 and FIG. 7 are explanatory diagrams of images relating to fiducial marks obtained in the embodiment, FIG. 8 is a diagram for explaining a method of adjusting the display device in the embodiment,
FIG. 9 is an explanatory view of a second embodiment of the present invention, and FIGS.
12 is an explanatory view of an application example of the present invention, FIG. 13 is a block diagram showing a conventional apparatus, FIG. 14 is a configuration diagram showing an optical system of a video camera, and FIG. 15 is an image taken by the video camera. FIG. 16 is a configuration diagram showing another optical system of the video camera, and FIG. 17 is a configuration diagram showing a display device. 1A, 1B, …… Recording and recording device, 2A, 2B …… Playback display device, 4a,
4b …… Video recorder, 5,15a, 15b …… Video camera, 2
0 ... display device, 21a, 21b ... video player,
31a, 31b: Reference mark generating circuit, 32a, 32b: Video signal switching circuit, 33: Image switching switch, 35: Video monitor.
Claims (1)
分割画像毎にビデオ信号を得るとともに、前記各ビデオ
信号として得られた複数の分割画像を再び再生表示し、
一つの画像に合成する画像分割合成方法において、ビデ
オカメラから得られた複数の分割画像のそれぞれ、ビデ
オ同期信号を起点として一定の時間間隔で発生させた基
準マークをビデオ信号として挿入し、この各基準マーク
と各分割画像の光学的な画像分割境界とが合致するよう
に予め撮影装置を調整した後撮影するとともに、当該基
準マークを表示装置の各分割画面上に表示させ、この各
基準マーク同志が一致するように予め表示装置を調整し
た後、前記各分割画像を表示し画像合成を行うことを特
徴とする画像分割合成方法。An object is divided into a plurality of images and photographed, a video signal is obtained for each of the divided images, and the plurality of divided images obtained as the respective video signals are reproduced and displayed again.
In an image division and synthesis method for synthesizing a single image, a reference mark generated at a fixed time interval from a video synchronization signal is inserted as a video signal for each of a plurality of divided images obtained from a video camera. The photographing device is adjusted beforehand so that the fiducial mark and the optical image dividing boundary of each divided image coincide with each other, the photographing is performed, and the fiducial mark is displayed on each divided screen of the display device. And adjusting the display device in advance so that the two images coincide with each other, displaying each of the divided images, and performing image synthesis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63231144A JP2626803B2 (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Image segmentation method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63231144A JP2626803B2 (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Image segmentation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0279576A JPH0279576A (en) | 1990-03-20 |
JP2626803B2 true JP2626803B2 (en) | 1997-07-02 |
Family
ID=16918980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63231144A Expired - Fee Related JP2626803B2 (en) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | Image segmentation method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2626803B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2565388B2 (en) * | 1988-11-24 | 1996-12-18 | 赤井電機株式会社 | Video camera equipment |
CN112304292B (en) * | 2019-07-25 | 2023-07-28 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | Object detection method and detection system based on monochromatic light |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51112235A (en) * | 1975-03-28 | 1976-10-04 | Hitachi Ltd | Recognizer unit |
JPS526407A (en) * | 1975-07-05 | 1977-01-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | Picture collating system by 2 tv cameras |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP63231144A patent/JP2626803B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0279576A (en) | 1990-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4393394A (en) | Television image positioning and combining system | |
US7623781B1 (en) | Image shooting apparatus | |
JPS5853791Y2 (en) | image display device | |
US7148916B2 (en) | Photographing system | |
JPS61212190A (en) | Stereoscopic television set | |
JP2626803B2 (en) | Image segmentation method | |
JP6751426B2 (en) | Imaging device | |
US5398062A (en) | Video camera and camera system having an electronic viewfinder portraying image information | |
JPH10319506A (en) | Focusing device for projection television | |
US4709260A (en) | Color television camera with test image projector and precompensation means for correcting for imaging errors caused by oblique angles of incidence of test images on pickup elements | |
JP2658469B2 (en) | Surface-sequential camera | |
JP2984281B2 (en) | Electronic camera | |
JP2000261830A (en) | Stereoscopic video image pickup device | |
JPH10186550A (en) | Stereoscopic image pickup device | |
WO2000010054A1 (en) | Video-to-film transfer process | |
JP3205568B2 (en) | Imaging device | |
JPH0772384A (en) | Stereoscopic image pickup device and stereoscopic image recording and reproducing device | |
JPH04108288A (en) | Stereoscopic video device | |
US3595990A (en) | Color camera | |
JPH0741260Y2 (en) | Television camera | |
CA1216357A (en) | Stereoscopic television system | |
JPH0591514A (en) | Device for recording and reproducing video signal | |
KR900007639B1 (en) | Stereoscopic television system | |
JPS63272294A (en) | Method and apparatus for adjusting convergence | |
JP3048412B2 (en) | Video camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |