JP2619026B2 - Measuring method of bending amount of strip transport roll - Google Patents

Measuring method of bending amount of strip transport roll

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JP2619026B2
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strip
bending
transport roll
amount
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吉男 多田
晃 市原
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川崎製鉄株式会社
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  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明はストリップ搬送ロール(以下ロールと呼ぶ)
の曲がり量測定方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a strip transport roll (hereinafter referred to as a roll).
And a method for measuring the amount of bending.

<従来の技術> ストリップの各種処理ラインではストリップを搬送す
るために多数のロールが使用されている。
2. Description of the Related Art A large number of rolls are used to transport a strip in various strip processing lines.

例えば、第3図は連続焼鈍炉の一部を示すものである
が、ストリップSは多数のロール1に順次巻掛けられて
搬送されながら所定の熱処理が施される。
For example, although FIG. 3 shows a part of a continuous annealing furnace, a predetermined heat treatment is performed while the strip S is sequentially wound around a number of rolls 1 and transported.

ところで、このようなロールにはしばしば曲がりが発
生することがある。曲がりの発生原因には、機械的歪み
と熱的歪みがあるが、いずれにしてもロールに曲がりが
発生すると、ストリップが蛇行したり、ロールの設置場
所が炉内であれば更にヒートバックルが生じて、生産に
重大な支障を来す。そこで、定期的にロールの曲がりを
測定して、ロールを管理しなければならない。
By the way, such a roll often bends. The causes of bending include mechanical distortion and thermal distortion, but in any case, if the roll bends, the strip will meander, and if the roll is installed in a furnace, further heat buckles will occur. Seriously hinder production. Therefore, it is necessary to periodically measure the roll bending and manage the roll.

このロールの曲がり量測定方法には、第4図に示すも
のがある。即ち、ロール1の軸方向にストレッチ2を当
て、隙間δを測定するものである。
FIG. 4 shows a method for measuring the amount of bending of the roll. That is, the stretch 2 is applied to the roll 1 in the axial direction, and the gap δ is measured.

また、第5図に示す方法もある。これは変位計3をロ
ール1の軸方向中心位置に設置し、ロール1が回転して
いるときの変位計3からロール1までの距離を測定し、
最大測定値l1と最小測定値l2の差から曲がり量δを求め
るものである(δ=l1−l2/2となる)。
There is also a method shown in FIG. For this, the displacement gauge 3 is installed at the axial center position of the roll 1, and the distance from the displacement gauge 3 to the roll 1 when the roll 1 is rotating is measured.
And requests the curve amount [delta] from the difference between the maximum measured value l1 and minimum measured values l 2 ([delta] = a l 1 -l 2/2).

<発明が解決しようとする課題> しかしながら、第4図に示す方法は、設備を停止させ
なければならず、生産性を阻害する。更に、作業負荷が
大きく、また炉内のロールであれば更に厄介である。
<Problem to be Solved by the Invention> However, the method shown in FIG. 4 requires stopping the equipment, which hinders productivity. In addition, the workload is heavy, and the rolls in the furnace are even more troublesome.

また、第5図に示す方法は、設備を停止させることな
く実施できるという利点を有するものの、次のような欠
点がある。即ち、変位計の取付位置によって測定値が異
なり、また、振動があると測定値が変動する。更に炉内
に設置する場合には、水冷などの熱対策が必要となり、
実用化が困難である。
The method shown in FIG. 5 has the advantage that it can be carried out without stopping the equipment, but has the following disadvantages. That is, the measured value differs depending on the mounting position of the displacement meter, and the measured value fluctuates when there is vibration. Furthermore, when installing in a furnace, heat measures such as water cooling are required,
Practical application is difficult.

本発明は、上記従来技術の問題点を解決することを目
的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional technology.

<課題を解決するための手段> 本発明は、両端が軸受によって回転支持されるストリ
ップ搬送ロールの曲がり量測定方法において、前記軸受
の少なくともいずれか一方の軸受部の振動加速度と前記
ストリップ搬送ロールの周速を測定し、これらの測定値
を用いて前記ストリップ搬送ロールの曲がり量を算出す
るものである。
<Means for Solving the Problems> According to the present invention, in a method for measuring the amount of bending of a strip carrying roll whose both ends are rotatably supported by bearings, the vibration acceleration of at least one of the bearings of the bearing and the vibration of the strip carrying roll. The peripheral speed is measured, and the bending amount of the strip transport roll is calculated using the measured values.

<作用> 本発明の原理について以下説明する。今、ロール軸受
部に取付けられた振動加速度センサーで検出される振動
加速度をG(g)とすれば、振動抗力R(kg)は次式で
算出される。
<Operation> The principle of the present invention will be described below. Now, assuming that the vibration acceleration detected by the vibration acceleration sensor attached to the roll bearing is G (g), the vibration drag R (kg) is calculated by the following equation.

ここで、W:ロール自重(Kg) 一方、ロール偏心による遠心力F(Kg)は次のように
して算出される。まず、第2図に示すようにロールのた
わみを直線近似し、また荷重は等分布とする。そしてロ
ール偏心量をe(cm)とすると、ロール偏心による遠心
力F(Kg)は次式で算出される。
Here, W: the roll's own weight (Kg) On the other hand, the centrifugal force F (Kg) due to the eccentricity of the roll is calculated as follows. First, as shown in FIG. 2, the deflection of the roll is linearly approximated, and the load is uniformly distributed. When the roll eccentricity is e (cm), the centrifugal force F (Kg) due to the roll eccentricity is calculated by the following equation.

ここで、 g:重力加速度(=980cm/sec2) W:ロール自重(kg) ω:角速度(rad/sec) 前記角速度ω(rad/sec)は次式で計算できる。 Here, g: gravity acceleration (= 980 cm / sec 2 ) W: roll's own weight (kg) ω: angular velocity (rad / sec) The angular velocity ω (rad / sec) can be calculated by the following equation.

ここで、 N:ロール回転数(rpm) D:ロール径(m) υ:ロール周速(m/min) 従って、(2)、(3)式より次式を得る。 Here, N: roll rotation speed (rpm) D: roll diameter (m) υ: roll peripheral speed (m / min) Accordingly, the following formula is obtained from formulas (2) and (3).

そこで、R≒Fとして考えてよいから、(1),
(4)式より次式を得る。
Therefore, it can be considered as R 、 F, (1),
The following equation is obtained from the equation (4).

以上より、ロール径D(m)は予めわかっているか
ら、ロール周速υ(m/min)と振動加速度G(g)を測
定し、これらの測定値を用いて(5)式による演算を行
うことにより、ロール偏心量e(cm)を求めることがで
きる。
From the above, since the roll diameter D (m) is known in advance, the roll peripheral speed υ (m / min) and the vibration acceleration G (g) are measured, and the calculation based on the equation (5) is performed using these measured values. By doing so, the roll eccentricity e (cm) can be obtained.

<実施例> 本発明による一実施例を第1図に基づいて説明する。
ロール1は両端の軸受4,4に支持され、カップリング5
を介してモータ6により回転駆動される。モータ6の後
端には速度検出器7が接続されており、また軸受4には
振動加速度センサ8が設置されている。そして、センサ
8からの出力信号にもとづいて振動計9は振動加速度G
を演算器内へ出力する。そして、この演算器10において
は、予め入力されているロール径D(m)と前記振動加
速度G(g)、ロール周速(m/min)を用いて、前述の
(5)式に基づいてロール偏心量e(cm)が算出され
る。
Embodiment An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG.
The roll 1 is supported by bearings 4 and 4 at both ends, and a coupling 5
, And is rotationally driven by the motor 6. A speed detector 7 is connected to the rear end of the motor 6, and a vibration acceleration sensor 8 is installed on the bearing 4. Then, based on the output signal from the sensor 8, the vibration meter 9 calculates the vibration acceleration G
Is output to the computing unit. The arithmetic unit 10 uses the previously input roll diameter D (m), the vibration acceleration G (g), and the roll peripheral speed (m / min) based on the above-described equation (5). The roll eccentricity e (cm) is calculated.

このようにして算出されたロール偏心量eは、予め定
められている基準値eαと比較され、 e>eα ……(6) であれば、出力装置11により警報或いはロール点検要な
どを出力、表示などを行う。またロール偏心量eも出力
装置11に表示される。
Such roll eccentricity e calculated by the is compared with the reference value e alpha which is determined in advance, if e> e α ...... (6) , and alarm or roll inspection requirements by the output device 11 Output, display, etc. The roll eccentricity e is also displayed on the output device 11.

次に、具体的な実施例について説明する。 Next, specific examples will be described.

ロール径250mm、ロール胴長2000mmlのロールに本発明
を適用した。この時の基準値eαを1.2cmとした。警報
が発令されたので調査したところ、ロール周速υは500m
/min、ロール偏心量eの表示値は1.3cmであった。ロー
ルを停止させて、第4図に示す方法でロール偏心量を実
測したところ、1.35cmであり、表示値とよく一致してい
た。
The present invention was applied to a roll having a roll diameter of 250 mm and a roll body length of 2000 mml. The reference value e α at this time was set to 1.2cm. When an alarm was issued, an investigation revealed that the roll peripheral speed 500 was 500 m.
/ min and the indicated value of the roll eccentricity e were 1.3 cm. When the roll was stopped and the roll eccentricity was actually measured by the method shown in FIG. 4, it was 1.35 cm, which was in good agreement with the displayed value.

なお、上記実施例では、センサ8は一方の軸受け4の
みに設置したが、両方の軸受に設置してその測定値の平
均値を用いてもよい。また、この場合、設置位置が2個
のセンサで異なる場合には、補正を加えるので好まし
い。また、上記基準値は一水準の場合について説明した
が、2水準以上でもよい。例えば、ストリップ蛇行発生
限界値とロール折損限界値の2水準を基準値とすること
などが考えられる。
In the above embodiment, the sensor 8 is installed on only one of the bearings 4. However, the sensor 8 may be installed on both bearings and the average value of the measured values may be used. Further, in this case, if the installation positions are different between the two sensors, it is preferable because correction is performed. Further, the case where the reference value is one level has been described, but may be two or more levels. For example, it is conceivable to use two levels of a strip meandering occurrence limit value and a roll breakage limit value as reference values.

<発明の効果> 本発明によれば、ロールの曲がり(偏心)量をロール
を停止することなく、かつ、炉内ロールであっても炉外
の軸受部から振動加速度を測定することによって、簡単
に測定することが可能となる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, the amount of bending (eccentricity) of the roll can be easily measured without stopping the roll, and by measuring the vibration acceleration from the bearing outside the furnace even in the case of the roll inside the furnace. It becomes possible to measure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2図は本発
明の原理を説明するためのロールの側面図、第3図は連
続焼鈍炉に使用されるロールを概略的に示した説明図、
第4、5図は従来のロール曲がり量測定方法の説明図で
ある。 1……ロール、4……軸受、 5……カップリング、6……モータ、 7……速度検出器、8……振動加速度センサ、 9……振動計、10……演算器、 11……出力装置。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a roll for explaining the principle of the present invention, and FIG. 3 schematically shows a roll used in a continuous annealing furnace. Explanatory diagram,
4 and 5 are explanatory diagrams of a conventional roll bending amount measuring method. 1 ... roll, 4 ... bearing, 5 ... coupling, 6 ... motor, 7 ... speed detector, 8 ... vibration acceleration sensor, 9 ... vibrometer, 10 ... arithmetic unit, 11 ... Output device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】両端が軸受によって回転支持されるストリ
ップ搬送ロールの曲がり量測定方法において、前記軸受
の少なくともいずれか一方の軸受部の振動加速度と前記
ストリップ搬送ロールの周速を測定し、これらの測定値
を用いて前記ストリップ搬送ロールの曲がり量を算出す
ることを特徴とするストリップ搬送ロールの曲がり量測
定方法。
In a method for measuring a bending amount of a strip carrying roll whose both ends are rotatably supported by bearings, a vibration acceleration of at least one bearing portion of the bearing and a peripheral speed of the strip carrying roll are measured. A method for measuring the amount of bending of the strip transport roll, wherein the amount of bending of the strip transport roll is calculated using a measured value.
JP30406988A 1988-12-02 1988-12-02 Measuring method of bending amount of strip transport roll Expired - Lifetime JP2619026B2 (en)

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