JP2618920B2 - Ultrasound endoscope - Google Patents
Ultrasound endoscopeInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波内視鏡、特に先端部に設けた超音波振
動子をモータによって回転させて機械式走査を行うよう
にした超音波内視鏡に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic endoscope, in particular, an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic vibrator provided at a distal end is rotated by a motor to perform mechanical scanning. It relates to an endoscope.
超音波内視鏡の先端硬性部の内部に超音波振動子を配
置し、これをモータによって回転させることによって機
械式走査を行うようにした超音波内視鏡は既知であり、
例えば特開昭56−152635号公報、同57−168648号公報等
に開示されている。このような超音波内視鏡において
は、操作部またはその近傍に設けたモータの回転駆動力
をフレキシブルシャフトを介して超音波振動子へ伝達す
るようにしているが、超音波振動子は先端硬性部に対し
て回転自在に取付けられているため、断層像が得られる
平面は、回転軸に対して垂直な平面に限られている。す
なわち、先端硬性部の軸線に対して垂直な平面内の断層
像しか得られない。一方、超音波内視鏡においても第５
図に示すように内視鏡１は超音波振動子２を配置した先
端硬性部1aと、弯曲部1bと、フレキシブルシャフト３を
収納した可撓性を有する挿入部1cと、フレキシブルシャ
フトを介して超音波振動子を回転させるモータ４を収納
した操作部1dとを以て構成されている。この弯曲部1b
を、操作部1dに設けたハンドル５を操作して所望の方向
に弯曲させて挿入を容易とするとともに先端硬性部1aを
体腔壁に接触させるようにしている。An ultrasonic endoscope in which an ultrasonic vibrator is arranged inside the distal end rigid portion of the ultrasonic endoscope and which performs mechanical scanning by rotating this by a motor is known,
For example, it is disclosed in JP-A-56-152635 and JP-A-57-168648. In such an ultrasonic endoscope, the rotational driving force of a motor provided at or near the operation unit is transmitted to the ultrasonic vibrator via a flexible shaft, but the ultrasonic vibrator has a rigid tip. Since it is rotatably attached to the part, the plane on which a tomographic image is obtained is limited to a plane perpendicular to the rotation axis. That is, only a tomographic image in a plane perpendicular to the axis of the tip rigid portion can be obtained. On the other hand, in an ultrasonic endoscope, the fifth
As shown in the figure, the endoscope 1 has a rigid distal end portion 1a on which an ultrasonic transducer 2 is arranged, a curved portion 1b, a flexible insertion portion 1c containing a flexible shaft 3, and a flexible shaft. An operation unit 1d containing a motor 4 for rotating the ultrasonic vibrator is configured. This curved part 1b
By operating the handle 5 provided on the operation portion 1d, the handle 5 is bent in a desired direction to facilitate insertion, and the rigid distal end portion 1a is brought into contact with the body cavity wall.
一方、先端硬性部の内部に超音波振動子と、これを回
転するモータとを一体的に組込んだ超音波内視鏡も提案
されているが、この超音波内視鏡においても超音波断層
像が得られる平面は回転軸線に対して垂直な平面に限ら
れている。On the other hand, an ultrasonic endoscope in which an ultrasonic vibrator and a motor for rotating the ultrasonic vibrator are integrally incorporated inside the rigid portion at the tip has also been proposed. The plane on which the image is obtained is limited to a plane perpendicular to the rotation axis.
上述した従来の超音波内視鏡においては、弯曲部1bを
弯曲させているので、超音波断層像が得られる平面を或
る程度変化させることができるが、この弯曲操作は光学
的観察を良好に行うとともに先端硬性部1aを体腔壁に接
触させることによって超音波の伝播効率を上げることを
主たる目的とするものであり、患部６の超音波断層像を
得るためのものではない。したがって第５図に示すよう
に、超音波断層像を得ることができる平面７が患部６か
ら外れてしまうことがあり、所望の超音波断層像を得る
ことができず、超音波診断を良好に行うことができない
欠点がある。一方、所望の患部６の超音波断層像を得る
ために、弯曲部1bを弯曲させたり、先端部を進退させた
りすると光学的観察像が大きく変化してしまうのでオリ
エンテーションがつけにくい欠点がある。In the conventional ultrasonic endoscope described above, since the curved portion 1b is curved, the plane on which an ultrasonic tomographic image can be obtained can be changed to some extent, but this curved operation improves optical observation. The main purpose is to increase the propagation efficiency of the ultrasonic wave by bringing the rigid tip portion 1a into contact with the wall of the body cavity, and not to obtain an ultrasonic tomographic image of the diseased part 6. Therefore, as shown in FIG. 5, the plane 7 on which an ultrasonic tomographic image can be obtained may be displaced from the diseased part 6, and a desired ultrasonic tomographic image cannot be obtained, and ultrasonic diagnosis can be performed well. There are drawbacks that cannot be done. On the other hand, if the curved portion 1b is bent or the distal end portion is moved forward or backward in order to obtain a desired ultrasonic tomographic image of the affected part 6, the optical observation image is greatly changed, so that there is a disadvantage that it is difficult to give an orientation.
本発明の目的は上述した欠点を除去し、超音波振動子
を先端硬性部とは独立に回動させることによって先端硬
性部の軸線に対して垂直な平面以外の平面内の断層像を
得ることができるようにした超音波内視鏡を提供しよう
とするものである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages and to obtain a tomographic image in a plane other than a plane perpendicular to the axis of the rigid tip by rotating the ultrasonic transducer independently of the rigid tip. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic endoscope which can perform the above.
本発明は、被検体内に挿入される柔軟な挿入部と、こ
の挿入部の先端に設けられ、湾曲操作手段によって湾曲
操作される湾曲部と、この湾曲部の先端に設けられた先
端硬性部とを有し、前記先端硬性部内に収容された超音
波振動子を用いて超音波を送受することによって超音波
診断を行なう超音波内視鏡において、 前記超音波振動子が設けられ、球面状に形成された球
面部を有し、前記先端硬性部内に収容されるユニット
と、 前記先端硬性部内に設けられ、前記ユニットの球面部
を回動自在に枢支する球面軸受部と、 この球面軸受部で回動自在に枢支された前記ユニット
を所望の方向に回動させ、前記超音波振動子による超音
波の送受方向を移動させる移動手段とを具えることを特
徴とするものである。The present invention provides a flexible insertion portion to be inserted into a subject, a bending portion provided at the distal end of the insertion portion, which is bent by bending operation means, and a rigid distal portion provided at the distal end of the bending portion. An ultrasonic endoscope that performs ultrasonic diagnosis by transmitting and receiving ultrasonic waves using an ultrasonic transducer housed in the distal end rigid portion, wherein the ultrasonic transducer is provided, and a spherical shape is provided. A spherical unit formed in the rigid distal end portion, a spherical bearing portion provided in the rigid distal end portion and rotatably supporting the spherical portion of the unit; and a spherical bearing. Moving means for rotating the unit rotatably supported by the unit in a desired direction and moving the ultrasonic wave transmitting / receiving direction by the ultrasonic vibrator.
このような本発明の超音波内視鏡によれば、超音波振
動子を有するユニットを、前記移動手段によって任意の
方向に回動することができるので、先端硬性部の軸線に
対して任意の角度を成す平面内での超音波断層像を得る
ことができる。したがって、例えば湾曲部の湾曲方向を
変えることなく超音波断層像が得られる平面を変えるこ
とができるので、観察光学像を固定したままで超音波断
層像が得られる平面を変化させることができ、超音波に
よる所望の平面での走査を正確且つ容易に行なうことが
でき、その結果として良好な超音波診断を行なうことが
できる。According to such an ultrasonic endoscope of the present invention, the unit having the ultrasonic vibrator can be rotated in an arbitrary direction by the moving means, so that the arbitrary unit can be rotated with respect to the axis of the rigid end portion. An ultrasonic tomographic image in an angle plane can be obtained. Therefore, for example, since the plane on which the ultrasonic tomographic image is obtained can be changed without changing the bending direction of the bending portion, the plane on which the ultrasonic tomographic image can be obtained while the observation optical image is fixed can be changed. Scanning on a desired plane by ultrasonic waves can be performed accurately and easily, and as a result, good ultrasonic diagnosis can be performed.
超音波振動子を先端硬性部内に回動自在に配置し、こ
れをワイヤを介して操作部に設けたハンドル等の駆動手
段によって回動させるようにした超音波内視鏡は、例え
ば特開昭55−122526号公報および同56−15722号公報に
開示されており、既知であるが、この回動は機械式走査
を行うためのものであり、超音波断層像が得られる平面
は回動軸に垂直な平面に限られるものである。An ultrasonic endoscope in which an ultrasonic vibrator is rotatably disposed in a rigid portion at the distal end and is rotated by driving means such as a handle provided on an operation unit via a wire is disclosed in, for example, No. 55-122526 and No. 56-15722 are disclosed and known, but this rotation is for performing mechanical scanning, and a plane on which an ultrasonic tomographic image is obtained is a rotation axis. Is limited to a plane perpendicular to.
第１図は本発明による超音波内視鏡の一実施例の構成
を示す斜視図であり、第２図および第３は同じくその断
面図である。超音波内視鏡の先端硬性部11を構成するハ
ウジング12の先端に、内面に球面軸受13を形成したキャ
ップ14を取付ける。このキャップ14は、超音波を良好に
伝播するプラスチック材料で形成する。この球面軸受13
に、超音波振動子15と、これを回転させるモータ16とを
一体としたユニット17を回動自在に枢支する。すなわ
ち、ユニット17のハウジングを球状部18aと円筒部18bと
を以て構成し、球状部を球面軸受13により枢支するよう
にする。この円筒部18b内にはモータ16を固定するとと
もに球状部18a内には超音波振動子15を回転可能に配置
し、モータの出力軸を超音波振動子に連結する。さら
に、モータ16の出力軸にはロータリトランス19の一方の
半部19aを連結し、他方の半部19bは円筒部18bに固着
し、これに導線20を接続する。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of one embodiment of an ultrasonic endoscope according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views thereof. A cap 14 having a spherical bearing 13 formed on an inner surface is attached to a distal end of a housing 12 constituting a distal end rigid portion 11 of the ultrasonic endoscope. The cap 14 is formed of a plastic material that transmits ultrasonic waves well. This spherical bearing 13
In addition, a unit 17 in which the ultrasonic transducer 15 and a motor 16 for rotating the ultrasonic transducer 15 are integrated is pivotally supported. That is, the housing of the unit 17 is constituted by the spherical portion 18a and the cylindrical portion 18b, and the spherical portion is pivotally supported by the spherical bearing 13. The motor 16 is fixed in the cylindrical portion 18b, and the ultrasonic vibrator 15 is rotatably arranged in the spherical portion 18a, and the output shaft of the motor is connected to the ultrasonic vibrator. Further, one half 19a of the rotary transformer 19 is connected to the output shaft of the motor 16, the other half 19b is fixed to the cylindrical portion 18b, and the conducting wire 20 is connected thereto.
ユニット17の円筒部18bの底部中央に４本のワイヤ21a
〜21dを固着し、これらのワイヤをハウジング12の内壁
に互いに90°の角度を置いて配置した４個のフック22a
〜22dにそれぞれ通し、図示していない挿入部を経て操
作部まで延在させる。したがって第２図および第３図に
示すように、ワイヤ21a,21bを操作部に設けたハンドル
を操作して引張ったり延ばしたりすることによりユニッ
ト17の球状部18aを球面軸受13内で第１の方向に回動す
ることができ、またワイヤ21c,21dを操作することによ
り球状部を第１の方向に対して垂直な第２の方向に回動
させることができる。したがって、これらのワイヤ21a
〜21dを操作することにより球状部18aを自由に回動する
ことができ、これによって超音波による断層面23を任意
に選択することができる。このように断層面23を変化さ
せても先端硬性部11は何んら変位させる必要はないの
で、光学系による観察が変化することはないとともに体
腔壁と先端硬性部との接触状態が悪影響を受ける恐れも
ない。なお、超音波の伝播効率を向上するために、ユニ
ット17の球状部18aの内部には脱気水、シリコンオイル
等の超音波伝播媒体を満たしておく。At the center of the bottom of the cylindrical portion 18b of the unit 17, four wires 21a
21d and four hooks 22a having these wires arranged at an angle of 90 ° to each other on the inner wall of the housing 12.
To 22d, and extend to the operation section via an insertion section (not shown). Therefore, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the spherical portion 18a of the unit 17 is moved in the spherical bearing 13 by pulling or extending the wires 21a and 21b by operating a handle provided on the operating portion. The spherical portion can be rotated in a second direction perpendicular to the first direction by operating the wires 21c and 21d. Therefore, these wires 21a
By manipulating .about.21d, the spherical portion 18a can be freely rotated, whereby the tomographic plane 23 by ultrasonic waves can be arbitrarily selected. Even if the tomographic plane 23 is changed in this way, the tip rigid portion 11 does not need to be displaced at all, so that observation by the optical system does not change and the contact state between the body cavity wall and the tip rigid portion has an adverse effect. There is no fear. In order to improve the ultrasonic wave propagation efficiency, the inside of the spherical portion 18a of the unit 17 is filled with an ultrasonic wave propagation medium such as deaerated water or silicone oil.
第４図は本発明の超音波内視鏡の他の実施例の構成を
示す断面図であり、本例において前例と同じ部分には同
じ符号を付けて示す。本例では超音波振動子15、モータ
16およびロータリトランス19を一体的に有するユニット
17のハウジングとして球状部18aのみを設け、その内部
にモータ16およびロータリトランス19を配置し、この球
状部を回動自在に枢支する球面軸受13を有する部材24を
ハウジング12の内部に設けたものである。本例でもワイ
ヤ21a〜21dを操作すことにより球状部18aを球面軸受13
内で任意に回動することができ、これにより超音波振動
子15による断層面23を任意の方向に向けることができ
る。ただし、前例では超音波振動子15はその内部の中心
点を中心として回動するのに対し本例では球面軸受13の
中心点を中心として回動することになる。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of another embodiment of the ultrasonic endoscope of the present invention. In this embodiment, the same parts as those in the previous example are denoted by the same reference numerals. In this example, the ultrasonic vibrator 15 and the motor
Unit integrally having 16 and rotary transformer 19
Only a spherical portion 18a was provided as a housing of 17, a motor 16 and a rotary transformer 19 were disposed inside the spherical portion 18a, and a member 24 having a spherical bearing 13 for rotatably supporting the spherical portion was provided inside the housing 12. Things. Also in this example, the spherical portion 18a is formed by operating the wires 21a to 21d so that
The ultrasonic transducer 15 can turn the tomographic plane 23 in an arbitrary direction. However, in the previous example, the ultrasonic transducer 15 rotates about the center point inside the ultrasonic transducer 15, whereas in the present example, it rotates about the center point of the spherical bearing 13.
上述した本発明の超音波内視鏡によれば、先端硬性部
を変位させることなく、超音波断層像が得られる平面を
任意の方向に向けることができるので、所望の部位の超
音波断層像を容易かつ正確に得ることができる。この場
合、先端硬性部は変位させる必要がないので、光学的な
観察が阻害される恐れはないとともに先端硬性部と体腔
壁との接触状態が不良となる恐れもない。According to the above-described ultrasonic endoscope of the present invention, the plane on which an ultrasonic tomographic image can be obtained can be oriented in any direction without displacing the rigid distal end portion, so that an ultrasonic tomographic image of a desired portion is provided. Can be obtained easily and accurately. In this case, there is no need to displace the rigid tip portion, so there is no risk that optical observation will be hindered, and there is no possibility that the contact state between the rigid tip portion and the body cavity wall will be poor.
第１図は本発明による超音波内視鏡の一実施例の構成を
示す斜視図、 第２図および第３図は同じくその断面図、 第４図は本発明の超音波内視鏡の他の実施例の構成を示
す断面図、 第５図は従来の超音波内視鏡の使用態様を示す線図であ
る。 11…先端硬性部、12…ハウジング 13…球面軸受、15…超音波振動子 16…モータ、17…ユニット 19…ロータリトランス、21a〜21d…ワイヤ 23…断層面FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of an ultrasonic endoscope according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views thereof, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a use mode of a conventional ultrasonic endoscope. 11 ... Hard tip, 12 ... Housing 13 ... Spherical bearing, 15 ... Ultrasonic vibrator 16 ... Motor, 17 ... Unit 19 ... Rotary transformer, 21a ~ 21d ... Wire 23 ... Tomographic surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長崎 達夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 今出 慎一 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 堀川 義人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−28952（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−42883（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−133227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−133232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−152635（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−168309（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuo Nagasaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Imade 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yoshito Horikawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-59-28952 (JP, A) JP-A-53-42883 (JP, A) JP-A-58-133227 (JP, A) JP-A-58-133232 (JP, A) JP-A-56-152635 (JP, A) JP, U)
Claims (1)
の挿入部の先端に設けられ、湾曲操作手段によって湾曲
操作される湾曲部と、この湾曲部の先端に設けられた先
端硬性部とを有し、前記先端硬性部内に収容された超音
波振動子を用いて超音波を送受することによって超音波
診断を行なう超音波内視鏡において、 前記超音波振動子が設けられ、球面状に形成された球面
部を有し、前記先端硬性部内に収容されるユニットと、 前記先端硬性部内に設けられ、前記ユニットの球面部を
回動自在に枢支する球面軸受部と、 この球面軸受部で回動自在に枢支された前記ユニットを
所望の方向に回動させ、前記超音波振動子による超音波
の送受方向を移動させる移動手段とを具えることを特徴
とする超音波内視鏡。1. A flexible insertion portion inserted into a subject, a bending portion provided at a distal end of the insertion portion and operated by a bending operation means, and a rigid distal end provided at a distal end of the bending portion. And an ultrasonic endoscope that performs ultrasonic diagnosis by transmitting and receiving ultrasonic waves using an ultrasonic transducer housed in the distal end rigid part, wherein the ultrasonic transducer is provided, and a spherical surface is provided. A unit having a spherical portion formed in a shape and housed in the rigid tip portion; a spherical bearing portion provided in the rigid tip portion and rotatably supporting the spherical portion of the unit; Moving means for rotating the unit rotatably supported by the bearing portion in a desired direction and moving the ultrasonic wave transmitting / receiving direction by the ultrasonic vibrator. Endoscope.
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| JP62232571A JP2618920B2 (en) | 1987-09-18 | 1987-09-18 | Ultrasound endoscope |
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1987
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