JP2618718B2 - Electric cylinder device - Google Patents
Electric cylinder deviceInfo
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- JP2618718B2 JP2618718B2 JP1256775A JP25677589A JP2618718B2 JP 2618718 B2 JP2618718 B2 JP 2618718B2 JP 1256775 A JP1256775 A JP 1256775A JP 25677589 A JP25677589 A JP 25677589A JP 2618718 B2 JP2618718 B2 JP 2618718B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動機の出力軸の回転運動を、いわゆるね
じ機構により直線運動に変換するように構成した電動シ
リンダ装置の改良に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in an electric cylinder device configured to convert a rotary motion of an output shaft of an electric motor into a linear motion by a so-called screw mechanism.
（従来の技術） 本出願人は、先に電動シリンダ装置の一つとして、実
開平１−86457号公開公報で開示されるように、一方へ
長く延びるとともに、ねじ棒部を有する出力軸を設けた
特殊電動機に、ねじ棒部を同心して包囲するシリンダ本
体を固着し、該シリンダ本体内には、一端にねじ棒部と
螺合する特殊ナットを固着した円筒状の出力ロッドを摺
動可能に貫通嵌合させた構成にして、特殊電動機の出力
軸の正逆回転により、出力ロッドをシリンダ本体に対し
て伸縮させるようにしたものを開発し提供している。(Prior Art) The applicant of the present invention has provided an output shaft having a threaded rod portion as one of the electric cylinder devices, as described in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 1-86457. A special motor is fixed to a cylinder body surrounding the screw rod part concentrically, and inside the cylinder body, a cylindrical output rod to which a special nut screwed to the screw rod part is fixed at one end is slidable. We have developed and provided a structure in which the output rod is extended and retracted with respect to the cylinder body by forward and reverse rotation of the output shaft of the special electric motor, with a through-fit configuration.
（発明が解決しようとする課題） しかし、上記のように構成された電動シリンダ装置で
は、特殊電動機とシリンダ本体とで成る部分が、出力ロ
ッドの伸縮方向に長くなるなどの問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the electric cylinder device configured as described above, there is a problem that a portion including the special electric motor and the cylinder body becomes longer in a direction in which the output rod expands and contracts.
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の電動シリンダ装置
は、一端を蓋で閉鎖した円筒状のシリンダケース内に、
蓋付円筒状のシリンダロッドを摺動可能かつ出入可能に
配設し、該シリンダロッド内には、これの長手方向に指
向するとともにこれと同心するねじ棒を、一端を前記シ
リンダケースの蓋部に固着させて配設し、前記シリンダ
ロッド内における前記シリンダケースの蓋部寄り位置に
は、モータステータを固設するとともに、中空状を成し
かつ前記ねじ棒を同心貫通するモータロータをモータス
テータと対向させて回転可能に配設し、該モータロータ
の中空部には前記ねじ棒と螺合するナットを嵌着し、ね
じ棒の他端にはストッパを固着するようにしたものであ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an electric cylinder device according to the present invention includes a cylindrical cylinder case having one end closed by a lid,
A cylindrical cylinder rod with a lid is slidably and removably disposed, and a screw rod oriented in the longitudinal direction of the cylinder rod and concentric with the cylinder rod is provided inside the cylinder rod at one end. A motor stator is fixedly provided at a position near the lid of the cylinder case in the cylinder rod, and a motor rotor having a hollow shape and concentrically penetrating the screw rod is provided with the motor stator. The motor rotor is disposed so as to be rotatable, a nut to be screwed with the screw rod is fitted into a hollow portion of the motor rotor, and a stopper is fixed to the other end of the screw rod.
（作 用） 上記のように構成された電動シリンダ装置は、シリン
ダケースを固定フレームに装着するとともにシリンダロ
ッドを被移動物に連結し、またはシリンダケースを被移
動物に連結するとともにシリンダロッドを固定フレーム
に装着し、この状態の下に、モータステータおよびモー
タロータに電気を供給してモータロータを回転させる。
すると、モータロータの回転運動は、ナットおよびねじ
棒を介してシリンダロッドの直線運動に変換され、これ
によりシリンダロッドがシリンダケースに対して伸長ま
たは収縮され被移動物が移動される。一方、伸長または
収縮されるシリンダロッドは、シリンダロッドに突設し
た突起部がストッパに当ることによって止められる。(Operation) In the electric cylinder device configured as described above, the cylinder case is mounted on the fixed frame and the cylinder rod is connected to the moving object, or the cylinder case is connected to the moving object and the cylinder rod is fixed. It is mounted on a frame and under this condition, electricity is supplied to the motor stator and the motor rotor to rotate the motor rotor.
Then, the rotational movement of the motor rotor is converted into a linear movement of the cylinder rod via the nut and the screw rod, whereby the cylinder rod is extended or contracted with respect to the cylinder case, and the moving object is moved. On the other hand, the cylinder rod that is extended or contracted is stopped by the protrusion projecting from the cylinder rod hitting the stopper.
（実施例） 第１実施例について第１図を参照して説明すると、シ
リンダケース（１）は、円筒状を成すとともに右端開口
部を蓋（1a）で閉鎖されており、該シリンダケース
（１）内には、円筒状を成すとともに左端開口部を蓋
（2a）で閉鎖したシリンダロッド（２）が、摺動部材
（３）を介して摺動可能かつシリンダケース（１）に対
して出入可能に嵌合配設されている。また、該シリンダ
ロッド（２）内には、これの長手方向に指向するととも
にこれと同心し、さらに表面に雄ねじを刻設したねじ棒
（４）が、前記シリンダケース（１）の蓋（1a）部に右
端部を固着されて配設され、シリンダロッド（２）内に
おける右寄り位置には、モータステータ（５）が固設さ
れている。また、シリンダロッド（２）内におけるモー
タステータ（５）と対向する位置には、中空状のモータ
ロータ（６）が、シリンダロッド（２）の突起部（2
b），（2c）にそれぞれ嵌着した軸受（７）（８）を介
して回転可能に支持されかつねじ棒（４）を同心貫通さ
せて配設され、該モータロータ（６）の中空部には、ね
じ棒（４）と螺合する雌ねじ刻設のナット（９）が嵌着
されている。また、ねじ棒（４）の左端には、クッショ
ン部材（10）付設のストッパ（11）が固着されている。(Example) The first example will be described with reference to Fig. 1. The cylinder case (1) has a cylindrical shape and a right end opening is closed by a lid (1a). A cylinder rod (2) having a cylindrical shape and having a left end opening closed by a lid (2a) is slidable through a sliding member (3) and enters and exits the cylinder case (1). It is fitted and arranged as possible. In the cylinder rod (2), a screw rod (4) which is oriented in the longitudinal direction of the cylinder rod, is concentric with the cylinder rod, and has an external thread engraved on the surface thereof, is provided with a lid (1a) of the cylinder case (1). The right end portion is fixed to the portion (2), and a motor stator (5) is fixed at a position on the right side in the cylinder rod (2). A hollow motor rotor (6) is provided in the cylinder rod (2) at a position facing the motor stator (5).
b) and (2c) are rotatably supported via bearings (7) and (8) respectively fitted therethrough and threaded rods (4) are arranged concentrically therethrough and are provided in hollow portions of the motor rotor (6). Is fitted with a nut (9) with a female screw engraved with the screw rod (4). A stopper (11) provided with a cushion member (10) is fixed to the left end of the screw rod (4).
次にこのように構成された装置の作用について説明す
る。予めシリンダケース（１）を固定フレーム（図示せ
ず）に装着するとともにシリンダロッド（２）の先端を
被移動物（図示せず）に連結する。この状態の下に、シ
リンダロッド（２）に装着した図示しない配線等を介し
てモータステータ（５）およびモータロータ（６）に電
気を供給し、モータロータ（６）を正回転させる。する
と、モータロータ（６）の回転運動がナット（９）およ
びねじ棒（４）によりシリンダロッド（２）の直線運動
に変換され、これによりシリンダロッド（２）はシリン
ダケース（１）から伸長され、被移動物が左方へ移動さ
れる。こうして、伸長されるシリンダロッド（２）は、
これの突起部（2b）がクッション部材（10）を介してス
トッパ（11）に当ると、その伸長運動を停止される。ま
た、モータロータ（６）を逆回転させると、モータロー
タ（６）の逆回転は前述したと同様にしてナット（９）
およびねじ棒（４）によりシリンダロッド（２）の直線
運動に変換され、シリンダロッド（２）はシリンダケー
ス（１）内に収縮される。収縮されたシリンダロッド
（２）は、これの蓋（2a）がクッション部材（10）を介
してストッパ（11）に当ると、その収縮運動を停止され
ることとなる。Next, the operation of the thus configured device will be described. The cylinder case (1) is mounted on a fixed frame (not shown) in advance, and the tip of the cylinder rod (2) is connected to a moving object (not shown). Under this state, electricity is supplied to the motor stator (5) and the motor rotor (6) via wires (not shown) attached to the cylinder rod (2), and the motor rotor (6) is rotated forward. Then, the rotational movement of the motor rotor (6) is converted into linear movement of the cylinder rod (2) by the nut (9) and the screw rod (4), whereby the cylinder rod (2) is extended from the cylinder case (1), The moving object is moved to the left. Thus, the extended cylinder rod (2)
When the projection (2b) hits the stopper (11) via the cushion member (10), the extension movement is stopped. When the motor rotor (6) is rotated in the reverse direction, the reverse rotation of the motor rotor (6) is performed in the same manner as described above.
Then, the linear motion of the cylinder rod (2) is converted by the screw rod (4), and the cylinder rod (2) is contracted into the cylinder case (1). When the lid (2a) of the contracted cylinder rod (2) hits the stopper (11) via the cushion member (10), the contracted movement of the cylinder rod (2) is stopped.
なお、上記の実施例ではシリンダロッド（２）の回転
防止は、シリンダロッド（２）の先端を被移動物に連結
させることによって行っているが、第２図に示すように
して行ってもよい。すなわち、第１実施例と同一の部材
は第１図の記号（番号）を用いながら説明すると、シリ
ンダロッド（２）の蓋（2a）と突起部（2b）との間に
は、ねじ棒（４）の先端に固着したストッパ（11）を摺
動可能に貫通するガイドロッド（21）が架設されてい
る。そして、この装置をシリンダケース（１）において
固定フレーム（図示せず）に装着した後、モータステー
タ（５）およびモータロータ（６）に電気を供給してモ
ータロータ（６）を回転させる。すると、シリンダロッ
ド（２）の回転がガイドロッド（21），ストッパ（1
1），ねじ棒（４）等を介して阻止されるため、モータ
ステータ（５）の回転運動が前述したと同様にしてシリ
ンダロッド（２）の伸縮運動に変換されることとなる。In the above embodiment, the rotation of the cylinder rod (2) is prevented by connecting the tip of the cylinder rod (2) to the moving object, but may be performed as shown in FIG. . That is, the same members as those in the first embodiment will be described with reference to the symbols (numbers) in FIG. 1. A screw rod (2) is provided between the lid (2 a) and the projection (2 b) of the cylinder rod (2). A guide rod (21) slidably penetrates a stopper (11) fixed to the tip of 4). After this device is mounted on a fixed frame (not shown) in the cylinder case (1), electricity is supplied to the motor stator (5) and the motor rotor (6) to rotate the motor rotor (6). Then, the rotation of the cylinder rod (2) is changed to the guide rod (21) and the stopper (1
1) Since the rotation is stopped via the threaded rod (4) and the like, the rotational movement of the motor stator (5) is converted into the expansion and contraction movement of the cylinder rod (2) in the same manner as described above.
さらになお、ナット（９）はモータロータ（６）に一
体的に設けるようにしてもよい。また、シリンダケース
（１）を被移動物に連結するとともにシリンダロッド
（２）を固定フレームに装着するようにしてもよい。ま
た、ナット（９）はボールを内蔵したボールナットでも
よい。Furthermore, the nut (9) may be provided integrally with the motor rotor (6). Further, the cylinder case (1) may be connected to the moving object, and the cylinder rod (2) may be mounted on the fixed frame. Further, the nut (9) may be a ball nut having a built-in ball.
（発明の効果） 以上の説明からも明らかなように本発明は、円筒状の
シリンダケース内に円筒状のシリンダロッドを摺動可能
かつ出入可能に嵌合配設し、該シリンダロッド内には、
モータステータと中空状のモータロータで成る電動機を
装着するとともに、モータロータを同心貫通しかつ一端
をシリンダケースの蓋部に固着させたねじ棒を配設し、
該モータロータの中空部にはねじ棒と螺合するナットを
嵌着し、ねじ棒の他端にはストッパを固着した構成の電
動シリンダ装置であるから、従来この種の装置と比較し
て約電動機本体の長さ分だけ長さが短かくなり、しかも
重量も大幅に軽くなるなどの優れた効果を奏する。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, the present invention provides a cylindrical cylinder case in which a cylindrical cylinder rod is slidably and removably fitted in a cylindrical cylinder case. ,
Attaching an electric motor consisting of a motor stator and a hollow motor rotor, arranging a threaded rod that passes through the motor rotor concentrically and has one end fixed to the lid of the cylinder case,
Since the motor rotor is an electric cylinder device having a structure in which a nut screwed to a screw rod is fitted into a hollow portion of the motor rotor and a stopper is fixed to the other end of the screw rod, the electric cylinder device is smaller than a conventional electric cylinder device. Excellent effects such as a reduction in length by the length of the main body and a significant reduction in weight are achieved.
第１図は第１番目の実施例を示す縦断面図，第２図は第
２番目の実施例を示す縦断面図である。 （１）：シリンダケース、（1a）：蓋 （２）：シリンダロッド、（４）：ねじ棒 （５）：モータステータ、（６）：モータロータ （９）：ナット、（11）：ストッパ （21）：ガイドロッドFIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment. (1): Cylinder case, (1a): Lid (2): Cylinder rod, (4): Screw rod (5): Motor stator, (6): Motor rotor (9): Nut, (11): Stopper (21 ): Guide rod
Claims (2)
a）で閉鎖したシリンダケース（１）と、該シリンダケ
ース（１）内に摺動可能に嵌合配設されるとともにシリ
ンダケース（１）に対して出入可能とされた蓋（2a）付
円筒状のシリンダロッド（２）と、該シリンダロッド
（２）内に、シリンダロッド（２）の長手方向に指向す
るとともにシリンダロッド（２）と同心して配設され、
一端が前記シリンダケース（１）の蓋（1a）部に固着さ
れた雄ねじ刻設のねじ棒（４）と、前記シリンダロッド
（２）内における前記シリンダケース（１）の蓋（1a）
部寄り側位置に装着されたモータステータ（５）と、前
記シリンダロッド（２）内における前記モータステータ
（５）と対向する位置に該モータステータ（５）と同心
して回転可能に配設され前記ねじ棒（４）を貫通させた
中空状のモータロータ（６）と、該モータロータ（６）
の中空部に嵌着され前記ねじ棒（４）と螺合する雌ねじ
を刻設のナット（９）と、前記ねじ棒（４）の他端に回
着されたストッパ（11）と、を具備したことを特徴とす
る電動シリンダ装置。1. A cylinder having a cylindrical shape and an opening at one end.
a) a cylinder case (1) closed in (a), and a cylinder (2a) with a lid (2a) fitted and slidably fitted in the cylinder case (1) and capable of moving in and out of the cylinder case (1). A cylindrical rod (2), which is disposed in the cylinder rod (2) so as to be oriented in the longitudinal direction of the cylinder rod (2) and concentric with the cylinder rod (2);
A threaded rod (4) having one end fixed to the lid (1a) of the cylinder case (1), and a lid (1a) of the cylinder case (1) in the cylinder rod (2).
A motor stator (5) mounted at a position closer to the side, and a rotatably disposed concentrically with the motor stator (5) at a position in the cylinder rod (2) facing the motor stator (5); A hollow motor rotor (6) having a threaded rod (4) penetrated, and the motor rotor (6);
A nut (9) with a female screw that is fitted into the hollow part and screwed with the screw rod (4), and a stopper (11) that is turned around the other end of the screw rod (4). An electric cylinder device characterized in that:
ドロッド（21）をシリンダロッド（２）に設けたことを
特徴とする請求項第１項記載の電動シリンダ装置。2. The electric cylinder device according to claim 1, wherein a guide rod (21) slidably penetrating the stopper (11) is provided on the cylinder rod (2).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1256775A JP2618718B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Electric cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1256775A JP2618718B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Electric cylinder device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03118744A JPH03118744A (en) | 1991-05-21 |
| JP2618718B2 true JP2618718B2 (en) | 1997-06-11 |
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ID=17297276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1256775A Expired - Fee Related JP2618718B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Electric cylinder device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2618718B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007028712A (en) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Univ Of Tsukuba | Drive unit and drive system |
Families Citing this family (2)
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| CN106430030B (en) * | 2016-08-31 | 2019-04-16 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | A kind of lifting column with ultralow locating distance |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136939A (en) * | 1986-11-26 | 1988-06-09 | Chugoku Kiko:Kk | Mechatrocylinder |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1256775A patent/JP2618718B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007028712A (en) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Univ Of Tsukuba | Drive unit and drive system |
Also Published As
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| JPH03118744A (en) | 1991-05-21 |
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