JP2618056B2 - Coin processing machine - Google Patents

Coin processing machine

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JP2618056B2
JP2618056B2 JP1271213A JP27121389A JP2618056B2 JP 2618056 B2 JP2618056 B2 JP 2618056B2 JP 1271213 A JP1271213 A JP 1271213A JP 27121389 A JP27121389 A JP 27121389A JP 2618056 B2 JP2618056 B2 JP 2618056B2
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JP
Japan
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coin
coins
belt
receiving
overflow
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JP1271213A
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JPH03130895A (en
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博 奥野
龍也 伊田
隆一 富家
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Daiwa Seiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばキャッシュレジスタ等に組込まれて
使用される硬貨処理機に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a coin processing machine used by being incorporated in a cash register or the like, for example.

(従来の技術) 従来のキャッシュレジスタは、売買計算、受取り金額
に対する釣銭計算等の計算機能を有するが、硬貨の出納
は人手にたよっている。即ち、ドロアへの釣銭供給は各
金種毎に人手で振分けて入れ、ドロアからの釣銭取出し
も人手で計数しながら取出している。
(Prior Art) A conventional cash register has a calculation function such as a sales calculation, a change calculation for a received amount, and the like, but coins are manually paid and paid. That is, the supply of change to the drawer is manually distributed for each denomination, and the change is taken out from the drawer while counting manually.

(発明が解決しようとする課題) 従来のキャッシュレジスタは硬貨の出入れを総て人手
にたよっているため、非常に時間と労力を要し、誤りも
出易いものである。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional cash register requires a great deal of time and effort, and is liable to cause errors because all coins are manually put in and out.

ところで、硬貨処理機としては金融機関等で使用され
ているものがあり、各種硬貨を混合状態で投入すると、
硬貨を選別して種類別にストックすることのできる技術
(例えば実公昭60−22451号公報)、及び、ストックし
た硬貨を適宜所要枚数払出すことのできる技術(例えば
実公昭56−20854号公報)があるが、売買代金の投入か
ら釣銭の払出しまでを自動的に行ない得る技術は開発さ
れていない。
By the way, there are coin processing machines used in financial institutions and the like, and when various coins are inserted in a mixed state,
There is a technology (for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-22451) capable of selecting coins and stocking them by type, and a technology (for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 56-20854) that can appropriately pay out a required number of coins. However, no technology has been developed that can automatically perform the operations from the input of trading value to the payment of change.

本発明は、売買代金の投入から硬貨の選別、貯蔵、釣
銭の払出し及び硬貨貯蔵不要時のオーバフローまで自動
化できると共に各受取りベルト上で硬貨を貯蔵とオーバ
フローとに簡単且つ確実に仕分けることができるように
した硬貨処理機を提供することを目的とする。
The present invention is capable of automating from the input of the trading value to the sorting of coins, the storage, the dispensing of change, and the overflow when coin storage is not necessary, and also allows the coins to be easily and reliably sorted into storage and overflow on each receiving belt. It is an object of the present invention to provide a coin processing machine.

また本発明は、受取りベルト15とオーバフローベルト
との位置関係を適宜設定することにより、硬貨の受渡し
を確実にできるようにした硬貨処理機を提供することを
目的とする。
Another object of the present invention is to provide a coin processing machine that can reliably transfer coins by appropriately setting the positional relationship between the receiving belt 15 and the overflow belt.

(課題を解決するための手段) 本発明における課題解決のための第1の具体的構成
は、混合状態で投入された硬貨Mを1枚ずつ送出す受入
れホッパ機構Aと、この受入れホッパ機構Aから送出さ
れた硬貨Mを複数種類の硬貨窓Wを通して選別する選別
プレート7を有する選別機構Bと、選別後の硬貨を硬貨
毎に移送する複数本の受取りベルト15を有する受取りコ
ンベア機構Cと、前記各受取りベルト15上の硬貨を落下
させて受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣
銭ホッパ機構Dと、各釣銭ホッパ機構Dから払出された
硬貨を集合して釣銭受皿52へ移送する払出しベルト51を
有する払出しコンベア機構Eと、前記釣銭ホッパ機構D
の硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッパ機構Dに代わって受取り
ベルト15から硬貨を受取ってオーバフロー受皿54へ移送
するオーバフローベルト53を有するオーバフロー機構F
とが備えられていることであり、前記受取りベルト15の
上側には釣銭ホッパ機構Dに硬貨Mを落下させる硬貨落
下手段D26と、オーバフローベルト53上に硬貨を落下さ
せる硬貨落下手段F26とが配置され、これら硬貨落下手
段D26,F26は、受取りベルト15の硬貨移送方向に並べら
れていて、前方側に位置する手段が常に硬貨落下状態で
ある固定硬貨落下手段であり、手前側に位置する手段が
硬貨落下状態と硬貨通貨状態とに切換可能な可動硬貨落
下手段であることであり、第2の具体的構成は、混合状
態で投入された硬貨Mを1枚ずつ送出す受入れホッパ機
構Aと、この受入れホッパ機構Aから送出された硬貨M
複数種類の硬貨窓Wを通して選別する選別プレート7を
有する選別機構Bと、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する
複数本の受取りベルト15を有する受取りコンベア機構C
と、前記各受取りベルト15上の硬貨を落下させて受取り
且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭ホッパ機構
Dと、各釣銭ホッパ機構Dから払出された硬貨を集合し
て釣銭受皿52へ移送する払出しベルト51を有する払出し
コンベア機構Eと、前記釣銭ホッパ機構Dの硬貨貯蔵不
要時に釣銭ホッパ機構Dに代わって受取りベルト15から
硬貨を受取ってオーバフロー受皿54へ移送するオーバフ
ローベルト53を有するオーバフロー機構Fとが備えられ
ており、前記受取りベルト15の上側には釣銭ホッパ機構
Dに硬貨Mを落下させる硬貨落下手段D26と、オーバフ
ローベルト53上に硬貨を落下させる硬貨落下手段F26と
が配置され、前記複数本の受取りベルト15は2本1組と
なっていて各組の受取りベルト15は硬貨落下可能な間隔
23をおいて平行に配置され、オーバフローベルト53の上
面から受取りベルト15の高さ56は略硬貨径以下に、オー
バフローベルト53の上面と受取りベルト15の間隙55は硬
貨厚さより大で且つ硬貨径の略2分の1以下に設定され
ていることである。
(Means for Solving the Problems) A first specific configuration for solving the problems in the present invention is a receiving hopper mechanism A for sending out coins M inserted in a mixed state one by one, and this receiving hopper mechanism A A sorting mechanism B having a sorting plate 7 for sorting coins M sent out from a plurality of coin windows W, a receiving conveyor mechanism C having a plurality of receiving belts 15 for transferring sorted coins for each coin, The change hopper mechanism D for dropping the coins on each of the receiving belts 15 to receive and store the required number of coins, and the coins dispensed from each change hopper mechanism D are collected and transferred to the change tray 52. A pay-out conveyor mechanism E having a pay-out belt 51 and the change hopper mechanism D
Overflow mechanism F having an overflow belt 53 for receiving coins from the receiving belt 15 and transferring them to the overflow tray 54 in place of the change hopper mechanism D when coin storage is not necessary.
A coin dropping unit D26 for dropping coins M onto the change hopper mechanism D and a coin dropping unit F26 for dropping coins onto the overflow belt 53 are arranged above the receiving belt 15. These coin dropping means D26 and F26 are arranged in the coin transfer direction of the receiving belt 15, and the means located on the front side is a fixed coin dropping means which is always in a coin falling state, and the means located on the near side. Is a movable coin dropping means that can be switched between a coin falling state and a coin currency state. The second specific configuration is a receiving hopper mechanism A that sends out coins M inserted in a mixed state one by one. , The coin M sent from the receiving hopper mechanism A
A sorting mechanism B having a sorting plate 7 for sorting through a plurality of types of coin windows W, and a receiving conveyor mechanism C having a plurality of receiving belts 15 for transferring sorted coins for each coin.
And a change hopper mechanism D for dropping the coins on each of the receiving belts 15 to receive and store the required number of coins, and a set of coins dispensed from each change hopper mechanism D to the change tray 52. An overflow having a dispensing conveyor mechanism E having a dispensing belt 51 to be transported, and an overflow belt 53 for receiving coins from the receiving belt 15 and transferring the coins to the overflow tray 54 instead of the change hopper mechanism D when the change hopper mechanism D does not need to store coins. A mechanism F and a coin dropping means D26 for dropping coins M onto the change hopper mechanism D and a coin dropping means F26 for dropping coins onto the overflow belt 53 are arranged above the receiving belt 15. , The plurality of receiving belts 15 are a set of two belts, and each set of receiving belts 15 has an interval at which coins can be dropped.
The height 56 of the receiving belt 15 from the upper surface of the overflow belt 53 is substantially equal to or less than the coin diameter, and the gap 55 between the upper surface of the overflow belt 53 and the receiving belt 15 is larger than the coin thickness and the coin diameter. Is set to approximately one-half or less.

(作 用) 売買代金としての硬貨Mを混合状態で受入れホッパ機
構Aに投入すると、選別機構Bへ1枚ずつ送出され、選
別プレート7の硬貨窓Wによって種類毎に選別される。
選別後の各種類の硬貨は夫々の受取りベルト15で移送さ
れ、釣銭ホッパ機構Dへ供給される。この各釣銭ホッパ
機構Dでは硬貨を貯蔵し、釣銭払出し信号を受けて、所
要枚数の釣銭硬貨を払出し、払出しコンベア機構Eを介
して釣銭受皿52へ供給する。釣銭ホッパ機構Dへの硬貨
供給が不要になると、受取りベルト15上の硬貨はオーバ
フローベルト53へ供給され、オーバフロー受皿54に集め
られる。受取りベルト上には移送方向手前側に可動硬貨
落下手段が、前方側に固定硬貨落下手段が配置されてい
て、両手段はどちらか一方が釣銭ホッパ機構Dに、他方
がオーバフローベルト53に対応していて、可動硬貨落下
手段が硬貨落下状態にあるとき、そこから硬貨が落さ
れ、硬貨通貨状態にあるとき、固定硬貨落下手段によっ
て硬貨が落される。
(Operation) When coins M as a trading value are received in a mixed state into the receiving hopper mechanism A, the coins are sent out one by one to the sorting mechanism B, and sorted by the coin window W of the sorting plate 7 for each type.
The sorted coins are transported by the respective receiving belts 15 and supplied to the change hopper mechanism D. Each change hopper mechanism D stores coins, receives a change payout signal, pays out the required number of change coins, and supplies the change coins to the change tray 52 via the payout conveyor mechanism E. When the supply of coins to the change hopper mechanism D becomes unnecessary, the coins on the receiving belt 15 are supplied to the overflow belt 53 and collected in the overflow receiving tray 54. On the receiving belt, a movable coin dropping unit is disposed on the front side in the transfer direction, and a fixed coin dropping unit is disposed on the front side. One of the two units corresponds to the change hopper mechanism D, and the other corresponds to the overflow belt 53. When the movable coin dropping unit is in a coin falling state, a coin is dropped therefrom. When the movable coin dropping unit is in a coin currency state, a coin is dropped by the fixed coin dropping unit.

前記受取りベルト15は2本1組となっていて、その間
に硬貨落下可能な間隔23を有していて、各組の受取りベ
ルト15の内の1本から硬貨落下手段F26によって落下さ
れる硬貨Mは、落下方向とオーバフローベルト53の硬貨
移送方向とが逆になり、前記硬貨は落下途中に受取りベ
ルト15とオーバフローベルト53とに同時に当接し、その
後両ベルト15,53間に間隙55があることによって、硬貨
Mは1回転してオーバフローベルト53上に平坦状に載
る。
The receiving belts 15 are a set of two, and have an interval 23 between which coins can be dropped, and coins M dropped from one of the receiving belts 15 of each set by the coin dropping means F26. Is that the falling direction is opposite to the coin transfer direction of the overflow belt 53, and the coin abuts on the receiving belt 15 and the overflow belt 53 at the same time during the fall, and then there is a gap 55 between the two belts 15, 53. As a result, the coin M rotates once and is placed flat on the overflow belt 53.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1〜12図はキャッシュレジスタの硬貨受入・釣銭払
出し装置として構成された硬貨処理機1を示しており、
この硬貨処理機1はレジスタ本体の下部のドロアの代り
に配置されるケース2に納められていて、大別して、受
入れホッパ機構A、選別機構B、受取りコンベア機構
C、釣銭ホッパ機構D、払出しコンベア機構E及びオー
バフロー機構Fを有している。
FIGS. 1 to 12 show a coin processing machine 1 configured as a coin receiving / changing device of a cash register.
The coin processing machine 1 is housed in a case 2 arranged in place of a drawer at the lower part of the register main body, and is roughly divided into a receiving hopper mechanism A, a sorting mechanism B, a receiving conveyor mechanism C, a change hopper mechanism D, and a payout conveyor. It has a mechanism E and an overflow mechanism F.

第1、2、11、12図において、受入れホッパ機構Aは
客から受取った多種類の硬貨Mを混合したまま投入する
受入れホッパ3と、この受入れホッパ3の底部を形成す
る回転円板4と、受入れホッパ3の出口5に設けられた
掻出しローラ6とを有しており、回転円板4の回転によ
って、受入れホッパ3内の硬貨Mを遠心力により1枚ず
つ出口5から送出して並べ、これを掻出しローラ6で選
別機構Bへ確実に掻出す。この掻出しローラ6の周速は
回転円板4の周速より小さく設定されている。
In FIGS. 1, 2, 11, and 12, a receiving hopper mechanism A includes a receiving hopper 3 for inputting various kinds of coins M received from customers while mixing them, and a rotating disk 4 forming a bottom of the receiving hopper 3. And a scraping roller 6 provided at the outlet 5 of the receiving hopper 3, and the coins M in the receiving hopper 3 are sent out one by one from the outlet 5 by centrifugal force by the rotation of the rotating disk 4. These are arranged, and are scraped out to the sorting mechanism B by the scraping roller 6 without fail. The peripheral speed of the scraping roller 6 is set to be lower than the peripheral speed of the rotating disk 4.

選別機構Bは第1〜3、5、11、12図に示されてお
り、受入れホッパ機構Aから掻出された硬貨Mを摺動案
内する選別プレート7と、この選別プレート7と対向し
て硬貨をおさえつけながら移動させる移送ベルト8とを
有している。
The sorting mechanism B is shown in FIGS. 1-3, 5, 11, and 12, and includes a sorting plate 7 for slidingly guiding the coin M scraped from the receiving hopper mechanism A, and a sorting plate 7 facing the sorting plate 7. And a transfer belt 8 for moving the coin while holding it down.

選別プレート7は上面片側に硬貨Mの軌道となる案内
面7aが形成され、且つこの案内面7aに沿って外径の小さ
い硬貨Mから順に落下させる複数の硬貨窓Wが形成され
ている。硬貨窓Wは掻出しローラ6側から1円窓W1、50
円窓W50、5円窓W5、100円窓W100、10円窓W10、及び500
円窓W500の順で形成されており、各硬貨窓Wには検出手
段(図示せず)が設けられていて、通貨枚数を計数し、
投入金額を計算可能になっている。
The sorting plate 7 has a guide surface 7a on one side of the upper surface which serves as a trajectory of coins M, and a plurality of coin windows W along which the coins M having a smaller outer diameter are dropped in order along the guide surface 7a. The coin window W is a one-round window W1, 50 from the scraping roller 6 side.
Round window W50, 5 round window W5, 100 round window W100, 10 round window W10, and 500
The coin windows W are formed in this order, and each coin window W is provided with a detecting means (not shown) for counting the number of currencies.
The input amount can be calculated.

尚、流通される硬貨の種類、硬貨径が変ると、硬貨窓
Wの大きさ及び個数は変わる。
When the type and the diameter of the coin to be distributed are changed, the size and the number of the coin windows W are changed.

移送ベルト8はプーリ9,9間に巻掛けられていて、多
数の押圧ローラ10によって、下側部分が選別プレート7
上の硬貨Mを押圧するように構成されており、前記プー
リ9,9及び押圧ローラ10は支持台11に支持され、この支
持台11は選別プレート7に対して枢軸12を介して上下回
動可能に取付けられている。また、移送ベルト8は平面
視において前記案内面7aに対して傾斜していて、硬貨M
を案内面7aへ常に押圧しながら移送可能となっている。
The transfer belt 8 is wound around the pulleys 9, 9, and the lower part thereof is separated by a large number of pressing rollers 10 into a sorting plate 7.
The pulleys 9, 9 and the pressing roller 10 are supported by a support 11, and the support 11 is vertically rotated via a pivot 12 with respect to the sorting plate 7. Mounted as possible. The transfer belt 8 is inclined with respect to the guide surface 7a in plan view, and the coin M
Can be transferred while always pressing the guide surface 7a to the guide surface 7a.

この移送ベルト8の硬貨移送速度は掻出しローラ6の
周速よりも速く設定されていて、移送する硬貨に間隔を
生じさせるようになっている。
The coin transfer speed of the transfer belt 8 is set to be faster than the peripheral speed of the scraping roller 6 so as to generate an interval between the transferred coins.

前記選別プレート7では硬貨Mは硬貨窓Wを通過する
際、案内面7a側と反対側の部分から先に落下してゆく。
この硬貨Mの落下後行側を案内する案内板13が選別プレ
ート7の下面側、即ち受取りコンベア機構Cの受取りベ
ルト15との間に設けられている。案内板13は選別プレー
ト7の下面に取付けられていて、受取りベルト15の硬貨
移送方向前下向きに傾斜している。この案内板13は選別
プレート7を形成する際に、硬貨窓W対応部分を下向き
に折曲して一体成形しても良い。
When the coin M passes through the coin window W on the sorting plate 7, the coin M falls first from a portion opposite to the guide surface 7a side.
A guide plate 13 for guiding the coin M after falling is provided on the lower surface side of the sorting plate 7, that is, between the receiving belt 15 of the receiving conveyor mechanism C. The guide plate 13 is attached to the lower surface of the sorting plate 7 and is inclined downward in the coin transfer direction of the receiving belt 15. When forming the sorting plate 7, the guide plate 13 may be formed integrally by bending a portion corresponding to the coin window W downward.

第1、3〜5、8〜12図に示す受取りコンベア機構C
において、選別プレート7の各硬貨窓Wに対応してその
下方から横方向に延びる平ベルト製の受取りベルト15が
配置されており、各受取りベルト15を巻掛けたプーリ16
は、共通の駆動軸17及び従動軸18上に設けられており、
受取りベルト15の硬貨移送方向は選別プレート7の硬貨
移送方向と平面視において直交している。
Receiving conveyor mechanism C shown in FIGS. 1, 3-5, 8-12
, A receiving belt 15 made of a flat belt extending laterally from below the coin window W of the sorting plate 7 is disposed, and a pulley 16 around which the receiving belt 15 is wound is provided.
Are provided on a common drive shaft 17 and a driven shaft 18,
The coin transfer direction of the receiving belt 15 is orthogonal to the coin transfer direction of the sorting plate 7 in plan view.

各受取りベルト15は各硬貨窓Wの下方から硬貨移送方
向前上方へ傾斜され、アイドラプーリ19から前方で水平
に配置されており、硬貨窓Wから落ちてくる選別硬貨M
の先行側を最初に載せ、後行側を案内板13上を滑落させ
て受取りベルト15上に移載し、この硬貨Mを持上げなが
ら釣銭ホッパ機構D側へ移送する。
Each receiving belt 15 is inclined from the lower side of each coin window W to the front upper side in the coin transfer direction, is horizontally disposed forward from the idler pulley 19, and is a sorted coin M falling from the coin window W.
Is placed first, the trailing side is slid down on the guide plate 13 and transferred onto the receiving belt 15, and the coin M is transferred to the change hopper mechanism D side while being lifted.

前記案内板13は、硬貨窓Wから落下する硬貨Mを立た
せることなく、確実且つスムーズに受取りベルト15上へ
移載できるようにしている。各種硬貨Mは外径が異なる
ので選別プレート7と各受取りベルト15との距離は各硬
貨Mの外径に対応した落差とすべきであるが、案内板13
を設けることにより、全受取りベルト15を同一高さにす
ることができ、従動軸18を共通にすることができる。
The guide plate 13 allows the coin M falling from the coin window W to be reliably and smoothly transferred onto the receiving belt 15 without standing. Since various coins M have different outer diameters, the distance between the sorting plate 7 and each receiving belt 15 should be a drop corresponding to the outer diameter of each coin M.
Is provided, all the receiving belts 15 can be at the same height, and the driven shaft 18 can be made common.

受取りベルト15の傾斜部15aは、選別機構Bの取付け
位置をより低くできるよにしている。尚硬貨処理機1に
高さ制限がない場合は、受取りベルト15を全長水平にし
ても良い。
The inclined portion 15a of the receiving belt 15 allows the mounting position of the sorting mechanism B to be lower. If the coin processor 1 does not have a height limit, the receiving belt 15 may be horizontal over its entire length.

受取りコンベア機構Cには各受取りベルト15の硬貨移
送方向左右に側壁板20が配置されており、左右側壁板20
の一方には釣銭利用硬貨落下口21が、他方にはオーバフ
ロー硬貨落下口22が夫々形成されている。
In the receiving conveyor mechanism C, side wall plates 20 are arranged on the left and right sides of each receiving belt 15 in the coin transfer direction.
One of them is provided with a change coin drop 21 and the other is formed with an overflow coin drop 22.

前記受取りコンベア機構Cの各受取りベルト15は、2
本1組となっていて、各組の2本は硬貨Mが落下可能な
間隔23をおいて平行に配置されており、即ち、1円用と
50円用、5円用と100円用、10円用と500円用とが夫々1
組となり、組同志の受取りベルト15は背中合せにされて
おり、即ち、50円用と5円用、100円用と10円用とが間
隔23のない隣合せに配置されていて、受取りコンベア機
構Cの占有面積(装置の奥行長さ)が最小になるように
配置されている。
Each receiving belt 15 of the receiving conveyor mechanism C is
One set is provided, and two of each set are arranged in parallel with an interval 23 at which the coin M can fall, that is, one coin is used.
1 for 50 yen, 5 yen and 100 yen, 10 yen and 500 yen
The receiving belts 15 of the pair are back-to-back, that is, the 50-yen and 5-yen, 100-yen and 10-yen are arranged side by side with no space 23, and the receiving conveyor mechanism C is arranged so that the occupied area (depth length of the device) of C is minimized.

前記各組の受取りベルト15の間の下方には硬貨移送方
向に沿って2組の釣銭ホッパ機構Dの釣銭ホッパ28が配
置されている。釣銭ホッパ機構Dは各種硬貨毎に1組設
けられている。
A change hopper 28 of two sets of change hopper mechanisms D is arranged below the receiving belts 15 of the respective sets along the coin transfer direction. One change hopper mechanism D is provided for each coin.

第1、3、4、6〜12図において、釣銭ホッパ機構D
は、受取りベルト15上に配置されていて硬貨Mを釣銭利
用硬貨落下口21から落下させる硬貨落下手段D26と、落
下硬貨を収納し且つその底部に払出し盤27を有する釣銭
ホッパ28と、前記払出し盤27を回転駆動するモータ29と
を有している。
In FIGS. 1, 3, 4, 6 to 12, the change hopper mechanism D
Is a coin dropping means D26 disposed on the receiving belt 15 for dropping coins M from the changeable coin dropout port 21, a change hopper 28 for storing dropped coins and having a payout board 27 at the bottom thereof, And a motor 29 for driving the board 27 to rotate.

硬貨落下手段D26は可動と固定の2種類有り、可動硬
貨落下手段D26aは受取りベルト15の硬貨移送方向の手前
側の釣銭ホッパ機構Dに設けられており、側壁板20に枢
軸30を介してシャッタ板31を枢支し、同じく側壁板20に
固定されたソレノイド32の鉄芯33をコ字形金具34を介し
てシャッタ板31に連動連結し、ソレノイド32の作動によ
ってシャッタ板31を硬貨落下状態αと硬貨通過状態βと
に切換回動可能にしている。
There are two types of coin dropping means D26, movable and fixed. The movable coin dropping means D26a is provided in the change hopper mechanism D on the front side of the receiving belt 15 in the coin transfer direction, and is provided on the side wall plate 20 via the pivot 30. The plate 31 is pivotally supported, and the iron core 33 of the solenoid 32 also fixed to the side wall plate 20 is interlocked and connected to the shutter plate 31 via the U-shaped bracket 34, and the shutter 32 is moved in a coin falling state α by the operation of the solenoid 32. And a coin passing state β.

前記シャッタ板31は下降して硬貨落下状態αになって
いるとき、受取りベルト15の上面に近接していて、移送
されてくる硬貨Mを釣銭利用硬貨落下口21へ案内する傾
斜案内部31aを有しており、シャッタ板31は上昇して硬
貨通過状態βになると、傾斜案内部31aが浮上がってそ
の下方を硬貨Mが素通りするように構成されている。
When the shutter plate 31 is lowered to the coin falling state α, the inclined guide portion 31a which is close to the upper surface of the receiving belt 15 and guides the transferred coin M to the coin-use coin dropper 21 is When the shutter plate 31 rises to the coin passing state β, the inclined guide portion 31a floats up and the coin M passes below it.

尚、ソレノイド32は鉄芯33をスプリング35で突出方向
に付勢しており、鉄芯先端のコ字形金具34はシャッタ板
31を上昇させるとき係合し、シャッタ板31の下降は自重
による。但し、シャッタ板31に受取りベルト15に近接す
る方向に付勢するスプリングを設けるか、鉄芯33とシャ
ッタ板31とを連動連結しても良い。
The solenoid 32 urges the iron core 33 in the projecting direction by a spring 35, and the U-shaped metal fitting 34 at the tip of the iron core is a shutter plate.
When the shutter plate 31 is engaged, the shutter plate 31 is lowered by its own weight. However, a spring may be provided on the shutter plate 31 to bias the shutter plate 31 in a direction approaching the receiving belt 15, or the iron core 33 and the shutter plate 31 may be linked to each other.

固定硬貨落下手段D26bは硬貨移送方向前方側の釣銭ホ
ッパ機構Dに設けられており、受取りベルト15の上方に
その硬貨移送方向に対して略45゜の角度で傾斜した板材
36であり、この板材36は側壁板20に固定されている。こ
の板材36は送られてくる硬貨Mと当接して釣銭利用硬貨
落下口21から落下させる。
The fixed coin dropping means D26b is provided in the change hopper mechanism D on the front side in the coin transfer direction, and is a plate material inclined above the receiving belt 15 at an angle of approximately 45 ° with respect to the coin transfer direction.
The plate 36 is fixed to the side wall plate 20. The plate member 36 comes into contact with the sent coin M and drops from the coin-use coin dropper 21.

前記釣銭ホッパ28とモータ29とは共通の取付板38上に
取付けられていて、両方の軸芯は平行になっており、モ
ータ29の出力軸29aから払出し盤27の回転軸27aへはギヤ
伝動手段37(又は巻掛伝動手段)を介して動力伝達可能
になっている。
The change hopper 28 and the motor 29 are mounted on a common mounting plate 38, both shafts are parallel to each other, and a gear is transmitted from the output shaft 29a of the motor 29 to the rotation shaft 27a of the dispensing board 27. The power can be transmitted via the means 37 (or the winding transmission means).

モータ29は出力軸29aを回転軸27aに同芯直結しても良
いが、釣銭ホッパ28の側方に平行に配置するほうが上下
スペースが小さくてすみ、レジスタの高さを低くするこ
とができる。
The output shaft 29a of the motor 29 may be directly connected concentrically to the rotation shaft 27a. However, arranging the output shaft 29a in parallel with the side of the change hopper 28 requires less vertical space and can reduce the height of the register.

釣銭ホッパ28はキャッシュレジスタ本体の釣銭自動計
算機構からの信号によって、払出し盤27を回転して、所
要枚数の硬貨を送出するものである。
The change hopper 28 rotates the payout board 27 and sends out a required number of coins according to a signal from the automatic change calculation mechanism of the cash register main body.

即ち、ホッパ内底面39は円錐形凸面に形成され且つ払
出し口40近傍に排出ガイド突条41が形成され、ホッパ内
底面39に重合配置した払出し盤27には複数の貫通孔42が
穿設され、モータ29からの動力が伝達されて払出し盤27
が回動されると、貫通孔42内に入った硬貨がホッパ内底
面39上を摺動しながら回動し、排出ガイド突条41に当っ
て払出し口40から排出される。
That is, the hopper inner bottom surface 39 is formed in a conical convex surface and a discharge guide ridge 41 is formed in the vicinity of the discharge port 40, and a plurality of through holes 42 are formed in the discharge plate 27 arranged on the hopper inner bottom surface 39 in an overlapping manner. The power from the motor 29 is transmitted to the payout board 27
Is rotated, the coin entering the through hole 42 rotates while sliding on the hopper inner bottom surface 39, hits the discharge guide ridge 41 and is discharged from the payout port 40.

釣銭ホッパ28の外周の払出し口40近傍には、計数手段
43が設けられている。この計数手段43は排出される硬貨
Mと係合して回動されるスターホイール44と、このスタ
ーホイール44が回動すると押動されるコロ45と、このコ
ロ45に押動されて作動するカウンタ46とを有しており、
払出し硬貨の枚数を計数する。
In the vicinity of the payout port 40 on the outer periphery of the change hopper 28, a counting means
43 are provided. The counting means 43 engages with the coin M to be ejected and turns, a star wheel 44 which rotates when the star wheel 44 turns, and a roller 45 which is pushed by the roller 45 and is operated by being pushed by the roller 45. Has a counter 46,
The number of coins to be paid out is counted.

釣銭ホッパ28の中途部には残少センサ47が、上部には
満配センサ48が夫々設けられており、両センサ47,48は
例えば光電管が使用されている。
A shortage sensor 47 is provided in the middle of the change hopper 28, and a full-batch sensor 48 is provided in the upper portion thereof. For example, a photoelectric tube is used for both sensors 47 and 48.

前記残少センサ47は釣銭ホッパ28内の硬貨枚数が一定
(例えば20〜40枚)以下になると作動し、前記満配セン
サ48は一定(例えば100〜120枚)以上になると作動す
る。両センサ47、48は釣銭ホッパ28に対して周方向に位
相を変えて設けているが、同位相に配置しても良い。
The remaining sensor 47 is activated when the number of coins in the change hopper 28 is less than a certain value (for example, 20 to 40), and the full sensor 48 is activated when the number of coins is more than a certain value (for example, 100 to 120). The two sensors 47 and 48 are provided with the phase changed in the circumferential direction with respect to the change hopper 28, but they may be arranged in the same phase.

第1、3、4、11、12図において、払出しコンベア機
構Eは払出しベルト51と釣銭受皿52とを有し、オーバフ
ロー機構Fはオーバフローベルト53と、オーバフロー受
皿54と硬貨落下手段F26とを有しており、払出しベルト5
1とオーバフローベルト53とは上下方向に重合して配置
され、釣銭受皿52とオーバフロー受皿54とは左右に隣接
して配置されている。
In FIGS. 1, 3, 4, 11, and 12, the payout conveyor mechanism E has a payout belt 51 and a change tray 52, and the overflow mechanism F has an overflow belt 53, an overflow tray 54, and coin dropping means F26. The payout belt 5
The 1 and the overflow belt 53 are arranged so as to overlap in the vertical direction, and the change tray 52 and the overflow tray 54 are arranged adjacent to each other on the left and right.

前記払出しベルト51とオーバフローベルト53とは1本
ずつであり、2本1組合計3組の受取りベルト15に対し
て配置された前後組の釣銭ホッパ機構D間に挿入され
て、全釣銭ホッパ機構Dに共用されており、それらの硬
貨移送方向は同一で、受取りベルト15と平面視において
直交していて、払出しベルト51が最下位置に、オーバフ
ローベルト53が受取りベルト15の下方で間隙55を介して
位置している。
The payout belt 51 and the overflow belt 53 are one by one, and are inserted between the front and rear pairs of change hopper mechanisms D arranged for three sets of the receiving belts 15 in total, so that all change hopper mechanisms are provided. D, the coins are transported in the same direction, are orthogonal to the receiving belt 15 in plan view, the payout belt 51 is at the lowest position, and the overflow belt 53 is a gap 55 below the receiving belt 15. Is located through.

払出しベルト51には全釣銭ホッパ28の払出し口40が向
けられており、各釣銭ホッパ28から払出された釣銭を載
置し、これを集合して釣銭受皿52へ移送する。
The payout belt 40 has a payout port 40 of all change hoppers 28 facing the change hoppers 28. The change payouts from the change hoppers 28 are placed on the payout belt 51, and the change is collected and transferred to the change tray 52.

オーバフロー機構Fの硬貨落下手段F26は、釣銭ホッ
パ機構Dのそれと同様に可動と固定の2種類有り、可動
の硬貨落下手段F26aは前記可動硬貨落下手段D26aと同一
で、シャッタ板31及びソレノイド32等を有し、固定の硬
貨落下手段F26bは前記固定硬貨落下手段D26bと同一で、
板材36のみで構成され、両手段F26a,F26bの配置はオー
バフローベルト53の略直上の受取りベルト15上面近接位
置である。前記可動硬貨落下手段F26aは釣銭ホッパ機構
Dの固定硬貨落下手段D26bの硬貨移送方向手前に位置し
ていてそれと対になっており、前記固定硬貨落下手段F2
6bは釣銭ホッパ機構Dの可動硬貨落下手段D26aの前方で
それと対になっている。
The coin drop means F26 of the overflow mechanism F has two types, movable and fixed, similarly to that of the change hopper mechanism D. The fixed coin dropping means F26b is the same as the fixed coin dropping means D26b,
The two means F26a, F26b are arranged only at the plate material 36, and are arranged at positions near the upper surface of the receiving belt 15 substantially immediately above the overflow belt 53. The movable coin dropping unit F26a is located in front of the fixed coin dropping unit D26b of the change hopper mechanism D in the coin transfer direction, and is paired with the movable coin dropping unit F26.
Reference numeral 6b denotes a pair in front of the movable coin dropping unit D26a of the change hopper mechanism D.

前記可動硬貨落下手段26aは、それと対の固定硬貨落
下手段D26bが対応する釣銭ホッパ機構(実施例では1円
用、5円用及び10円用)で硬貨貯蔵不要の場合それ自体
のソレノイド32がOFFとなっていて、シャッタ板31は下
降(硬貨落下状態α)して、受取りベルト15上の硬貨M
をオーバフロー硬貨落下口22からオーバフローベルト53
上に落下させる。
The movable coin dropping means 26a has a change hopper mechanism (corresponding to 1 yen, 5 yen and 10 yen in the embodiment) corresponding to the fixed coin dropping means D26b, and its own solenoid 32 when coin storage is unnecessary. OFF, the shutter plate 31 descends (coin falling state α), and the coin M on the receiving belt 15
The overflow coin drop port 22 from the overflow belt 53
Drop it up.

前記固定硬貨落下手段F26bは、それと対の可動硬貨落
下手段D26aが対応する釣銭ホッパ機構(実施例では50円
用、100円用及び500円用)で硬貨貯蔵不要の場合、釣銭
ホッパ機構Dの可動変化落下手段D26aはONになってシャ
ッタ板31を持上げているので、シャッタ板31の下方を通
過してきた硬貨Mをオーバフロー落下口22からオーバフ
ローベルト53上に落下させる。
The fixed coin dropping unit F26b is provided with a change hopper mechanism (corresponding to the movable coin dropping unit D26a) corresponding to the fixed coin dropping unit D50a (in the embodiment, for 50 yen, 100 yen and 500 yen). Since the movable change drop unit D26a is turned on and lifts the shutter plate 31, the coin M passing below the shutter plate 31 is dropped from the overflow drop opening 22 onto the overflow belt 53.

前記受取りベルト15からオーバフローベルト53への硬
貨の落下は、一方の手段(固定硬貨落下手段F26bによる
場合)は、オーバフローベルト53の移送方向と同一方向
であるので、硬貨Mが立上がって回転したりすることが
なく、円滑な受渡しができるが、他方の手段(可動硬貨
落下手段F26aによる場合は、オーバフローベルト53の移
送方向と逆方向になるため、受取りベルト15との高さ関
係如何では硬貨が立上がって回転し、移送時間が長くか
かったり、移送できずにベルト上に残存することがあ
る。
One of the means (in the case of the fixed coin dropping means F26b) is in the same direction as the transfer direction of the overflow belt 53, and the coin M rises and rotates as one of the means (in the case of the fixed coin dropping means F26b) falls from the receiving belt 15 to the overflow belt 53. It is possible to carry out the delivery smoothly without any trouble, but the other means (in the case of the movable coin dropping means F26a, the direction of the transfer of the overflow belt 53 is opposite to that of the overflow belt 53; May rise and rotate, taking a long time to transfer, or remaining on the belt without being able to be transferred.

第10図において、オーバフローベルト53の上面から受
取りベルト15の上面までの高さ56を硬貨Mの直径如何に
設定し、オーバフローベルト53の上面から受取りベルト
15の下面までの間隙55を硬貨厚さより大で且つ硬貨径の
約2分の1以下に設定することにより、前記硬貨の立上
りが防止できることが実験から明らかとなっている。
In FIG. 10, the height 56 from the upper surface of the overflow belt 53 to the upper surface of the receiving belt 15 is set according to the diameter of the coin M.
Experiments have shown that the rise of the coin can be prevented by setting the gap 55 to the lower surface of the coin 15 to be larger than the coin thickness and not more than about one-half the coin diameter.

即ち、高さ56が硬貨径より大であると、硬貨の落差が
大きくなり、硬貨の落下姿勢及び着地姿勢が一定せず、
スムーズに倒れ難く、側壁板20にもたれて立つことがあ
り、間隙55が硬貨径の2分の1より大であると、硬貨の
反転がにぶくなり、場合によっては側壁板20にもたれて
立つことがある。そして、高さ56及び間隙55を前記条件
に適合させると、硬貨は受取りベルト15から落ちてオー
バフローベルト53に一端が当接すると、受取りベルト15
にもたれることがあっても、その一端が受取りベルト15
の下側へ入るように回転し、オーバフローベルト53上に
平坦状になって載る。
That is, if the height 56 is larger than the coin diameter, the drop of the coin becomes large, the falling posture and the landing posture of the coin are not constant,
It is difficult to fall down smoothly, and it may lean against the side wall plate 20. If the gap 55 is larger than one half of the coin diameter, the coin will be flipped over and may lean against the side wall plate 20 in some cases. There is. When the height 56 and the gap 55 are adapted to the above conditions, the coins fall from the receiving belt 15 and when one end comes into contact with the overflow belt 53, the coin is received.
Even if it leans, one end of the belt
Is rotated so as to enter the lower side, and is placed on the overflow belt 53 in a flat shape.

尚、釣銭機能とオーバフロー機能に関し、種々の使い
方ができる。第1に、釣銭ホッパ28に残少センサ47のみ
を設けておき、オーバフロー機構Fを常に作動させて、
受入れホッパ3に投入された硬貨Mを総てオーバフロー
受皿54に投入し、残少センサ47が作動したとき、タイマ
設定時間だけ釣銭ホッパ28に釣銭用硬貨又は投入硬貨を
供給する。第2に、釣銭ホッパ28に満配センサ48のみを
設けておき、投入硬貨Mを釣銭ホッパ28へ常に供給し、
満配センサ48が作動したとき、オーバフロー機構Fを作
動して投入硬貨をオーバフローさせる。第3に、残少セ
ンサ47と満配センサ48とを設けておいて、常には投入硬
貨を釣銭ホッパ28へ供給し、残少センサ47が作動すれば
その釣銭用硬貨を特別に供給し、満配センサ48が作動す
れば、その満配の釣銭ホッパ28に対応するオーバフロー
機構Fを作動して、投入硬貨をオーバフローさせる。
Note that the change function and the overflow function can be used in various ways. First, the change hopper 28 is provided with only the remaining amount sensor 47, and the overflow mechanism F is always operated.
All the coins M put into the receiving hopper 3 are put into the overflow tray 54, and when the remaining amount sensor 47 is activated, change coins or put coins are supplied to the change hopper 28 for a timer set time. Secondly, the change hopper 28 is provided with only the full sensor 48, and the coin M is always supplied to the change hopper 28.
When the full sensor 48 is activated, the overflow mechanism F is activated to cause the inserted coin to overflow. Third, by providing the remaining sensor 47 and the full sensor 48, the coins are always supplied to the change hopper 28, and when the remaining sensor 47 is activated, the coins for change are specially supplied. When the full-batch sensor 48 is activated, the overflow mechanism F corresponding to the full-budget change hopper 28 is activated to cause the coins to overflow.

次に、前記実施例の硬貨処理機1の処理動作及び動力
伝達系について説明する。
Next, a processing operation and a power transmission system of the coin processor 1 of the embodiment will be described.

例えば客から売買代金を受取った混合状態の硬貨を受
入れホッパ3に投入すると、それを検知して一定時間モ
ータP1,P2,P3が作動する。モータP1の作動によって回転
円板4、掻出しローラ6及び移送ベルト8が駆動され、
受入れホッパ3内の硬貨が1枚ずつ間隔をおいて選別プ
レート7上へ移送され、各径に合った硬貨窓Wから落下
し、検出手段で各種類の硬貨の枚数が検出され、投入金
額が計算される。
For example, when coins in a mixed state which have received a trading value from a customer are put into the receiving hopper 3, this is detected and the motors P1, P2, P3 operate for a certain period of time. The rotating disk 4, the scraping roller 6, and the transfer belt 8 are driven by the operation of the motor P1,
The coins in the receiving hopper 3 are transferred onto the sorting plate 7 one by one at intervals, fall from the coin window W corresponding to each diameter, and the number of coins of each type is detected by the detecting means. Is calculated.

硬貨窓Wから落下した硬貨Mは案内板13によって案内
されて、モータP2によって駆動されている受取りベルト
15上に平坦状に移載され、アイドラプーリ19まで持上げ
られた後に水平方向に移送される。
The coin M dropped from the coin window W is guided by the guide plate 13 and the receiving belt driven by the motor P2.
It is transferred flat on the upper surface 15, lifted up to the idler pulley 19, and then transferred horizontally.

釣銭ホッパ28に収納空間が残っていてオーバフロー機
構Fが作動していないときは(残少センサ47が作動又は
満配センサ48が非作動)、釣銭ホッパ機構Dの可動硬貨
落下手段D26aのソレノイド32はOFFになっていて、50
円、100円及び500円の硬貨はシャッタ板31によって受取
りベルト15から釣銭ホッパ28へ落下供給され、同時にオ
ーバフロー機構Fの可動硬貨落下手段F26aのソレノイド
32はONになっていて、1円、5円及び10円の硬貨は、シ
ャッタ板31の下方を通過して、固定硬貨落下手段D26bの
板材36によって受取りベルト15から釣銭ホッパ28へ落下
供給される。
When the storage mechanism remains in the change hopper 28 and the overflow mechanism F is not operated (the remaining sensor 47 is operated or the full delivery sensor 48 is not operated), the solenoid 32 of the movable coin dropping means D26a of the change hopper mechanism D is operated. Is off and 50
The coins of yen, 100 yen and 500 yen are dropped and supplied from the receiving belt 15 to the change hopper 28 by the shutter plate 31, and at the same time, the solenoid of the movable coin dropping means F26a of the overflow mechanism F
32 is ON, and the coins of 1 yen, 5 yen and 10 yen pass under the shutter plate 31 and are dropped and supplied from the receiving belt 15 to the change hopper 28 by the plate material 36 of the fixed coin dropping means D26b. You.

キャッシュレジスタ本体側で売買代金と投入金額とを
比較演算し、釣銭金額を算出すると、その釣銭金額を構
成する硬貨を払出すべく、所要の釣銭ホッパ機構Dのモ
ータ29が作動され、釣銭ホッパ28の払出し盤27が回転し
て貯蔵硬貨を払出しベルト51上へ送出し、払出しベルト
51がモータP3の駆動で、釣銭用の硬貨Mを集合して釣銭
受皿52へ移送する。
When the cash register body compares the trading value with the input amount and calculates the change amount, the motor 29 of the required change hopper mechanism D is operated and the change hopper 28 is operated in order to pay out coins constituting the change amount. The payout board 27 rotates to send out the stored coins onto the payout belt 51, and the payout belt
51 is driven by a motor P3 to collect change coins M and transfer them to a change tray 52.

釣銭ホッパ機構Dの残少センサ47が作動していないと
き、又は満配センサ48が作動しているとき、オーバフロ
ー機構Fが作動して可動硬貨落下手段F26aのソレノイド
32がOFFになって、1円、5円及び10円の硬貨はシャッ
タ板31によって受取りベルト15からオーバフローベルト
53へ落下され、同時に釣銭ホッパ機構Dの可動硬貨落下
手段D26aのソレノイド32はONとなってシャッタ板31は上
昇し、その下方を通過する50円、100円及び500円の硬貨
は固定硬貨落下手段F26bによってオーバフローベルト53
へ落下され、これらの硬貨は集合されてオーバフロー受
皿54に収納される。
When the shortage sensor 47 of the change hopper mechanism D is not operating, or when the full sensor 48 is operating, the overflow mechanism F is operated and the solenoid of the movable coin dropping means F26a is operated.
32 turns off, and coins of 1 yen, 5 yen and 10 yen are overflowed from the receiving belt 15 by the shutter plate 31 to the overflow belt.
53, and at the same time, the solenoid 32 of the movable coin dropping means D26a of the change hopper mechanism D is turned on, the shutter plate 31 rises, and coins of 50 yen, 100 yen, and 500 yen passing below the fixed coin drop. Overflow belt 53 by means F26b
And these coins are collected and stored in the overflow tray 54.

(発明の効果) 以上詳述した本発明によれば、混合状態の硬貨Mの投
入から、それを種類毎に選別して釣銭ホッパ機構Dへ貯
蔵し、且つ釣銭ホッパ機構Dから所要枚数の釣銭硬貨を
払出し、釣銭貯蔵不要時に硬貨をオーバフローさせる動
作まで自動化することができ、硬貨貯蔵及び釣銭払出し
の省力化が達成でき、オーバフロー時の硬貨処理も適切
にでき、その上に、各受取りベルト15の上側に釣銭ホッ
パ機構D用の硬貨落下手段D26とオーバフロー機構F用
の硬貨落下手段F26とを設け、硬貨落下移送方向手前側
を可動に前方側を固定にしているので、硬貨を貯蔵用と
オーバフロー用とに確実に仕分けることができ、しかも
簡単且つコンパクトに構成することができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention described in detail above, coins M in a mixed state are inserted, sorted by type, stored in the change hopper mechanism D, and a required number of changes are transmitted from the change hopper mechanism D. It is possible to automate the operation of paying out coins and overflowing coins when change storage is unnecessary, saving labor of coin storage and change payout, appropriately processing coins at the time of overflow, and furthermore, each receiving belt 15 A coin dropping means D26 for the change hopper mechanism D and a coin dropping means F26 for the overflow mechanism F are provided on the upper side of the coin hopper mechanism D, and the front side of the coin dropping transfer direction is movable and the front side is fixed, so that coins are stored and stored. It is possible to reliably sort for overflow and to make it simple and compact.

また、複数本の受取りベルト15を2本1組として、そ
の2本の間に硬貨落下間隔23を設けているので、装置の
長さを小さくでき、そのように構成することにより、一
方の受取りベルト15から硬貨落下手段F26によって落下
される硬貨はオーバフローベルト53の硬貨移送方向と逆
方向になるが、両ベルト15,53の上面間の高さ56は略硬
貨径以下に、両ベルト15,53間の間隙55は硬貨厚さより
大で且つ硬貨径の略2分の1以下に設定されているの
で、落下する硬貨は回転してオーバフローベルト53に平
坦状に載り、立上り状態で載ることがなく、硬貨の確実
な受渡しができる。
In addition, since a plurality of receiving belts 15 are formed as a pair and a coin drop interval 23 is provided between the two belts, the length of the apparatus can be reduced. The coin dropped from the belt 15 by the coin dropping means F26 is in a direction opposite to the coin transfer direction of the overflow belt 53, but the height 56 between the upper surfaces of both belts 15, 53 is substantially equal to or less than the coin diameter, and both belts 15, Since the gap 55 between the coins 53 is set to be larger than the thickness of the coin and not more than about one-half of the coin diameter, the falling coin rotates and is placed on the overflow belt 53 in a flat shape, and can be placed in a rising state. No coins can be reliably delivered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の実施例を示しており、第1図は全体平面
図、第2図は第1図のII矢視図、第3図は第1図のIII
矢視図、第4図は第1図のIV−IV線断面図、第5図は第
1図のV−V線断面図、第6、7図は釣銭ホッパ機構の
縦断面図と平面図、第8、9図は硬貨落下手段の平面図
と縦断面図、第10図は受取りベルトとオーバフローベル
トの交差部の関係を示す断面側面図、第11、12図は硬貨
処理動作を説明するための断面側面説明図と平面説明図
である。 1……硬貨処理機、7……選別プレート、13……案内
板、15……受取りベルト、28……釣銭ホッパ。A……受
入れホッパ機構、B……選別機構、C……受取りコンベ
ア機構、D……釣銭ホッパ機構、E……払出しコンベア
機構、F……オーバフロー機構、M……硬貨、W……硬
貨窓、D26,F26……硬貨落下手段。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is III in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1, and FIGS. 6 and 7 are a vertical cross-sectional view and a plan view of the change hopper mechanism. 8 and 9 are a plan view and a longitudinal sectional view of the coin dropping means, FIG. 10 is a sectional side view showing the relationship between the intersection of the receiving belt and the overflow belt, and FIGS. 11 and 12 explain the coin processing operation. It is a cross-sectional side view and a plan view for explaining. 1 ... coin processing machine, 7 ... sorting plate, 13 ... guide plate, 15 ... receiving belt, 28 ... change hopper. A ... receiving hopper mechanism, B ... sorting mechanism, C ... receiving conveyor mechanism, D ... change hopper mechanism, E ... payout conveyor mechanism, F ... overflow mechanism, M ... coins, W ... coin window , D26, F26 ... Coin dropping means.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】混合状態で投入された硬貨(M)を1枚ず
つ送出す受入れホッパ機構(A)と、この受入れホッパ
機構(A)から送出された硬貨(M)を複数種類の硬貨
窓(W)を通して選別する選別プレート(7)を有する
選別機構(B)と、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する複
数本の受取りベルト(15)を有する受取りコンベア機構
(C)と、前記各受取りベルト(15)上の硬貨を落下さ
せて受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭
ホッパ機構(D)と、各釣銭ホッパ機構(D)から払出
された硬貨を集合して釣銭受皿(52)へ移送する払出し
ベルト(51)を有する払出しコンベア機構(E)と、前
記釣銭ホッパ機構(D)の硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッパ
機構(D)に代わって受取りベルト(15)から硬貨を受
取ってオーバフロー受皿(54)へ移送するオーバフロー
ベルト(53)を有するオーバーフロー機構(F)とが備
えられており、前記受取りベルト(15)の上側には釣銭
ホッパ機構(D)に硬貨(M)を落下させる硬貨落下手
段(D26)と、オーバフローベルト(53)上に硬貨を落
下させる硬貨落下手段(F26)とが配置され、これら硬
貨落下手段(D26)(F26)は、受取りベルト(15)の硬
貨移送方向に並べられていて、前方側に位置する手段が
常に硬貨落下状態である固定硬貨落下手段であり、手前
側に位置する手段が硬貨落下状態と硬貨通過状態とに切
換可能な可動硬貨落下手段であることを特徴とする硬貨
処理機。
1. A receiving hopper mechanism (A) for sending out coins (M) inserted in a mixed state one by one, and coins (M) sent from the receiving hopper mechanism (A) are used for a plurality of types of coin windows. A sorting mechanism (B) having a sorting plate (7) for sorting through (W), a receiving conveyor mechanism (C) having a plurality of receiving belts (15) for transferring the sorted coins for each coin, A change hopper mechanism (D) for dropping coins on the receiving belt (15) to receive and store a required number of coins, and coins dispensed from each change hopper mechanism (D) are collected to collect a change tray. A pay-out conveyor mechanism (E) having a pay-out belt (51) for transferring to the coin (52); and coins from the receiving belt (15) instead of the change hopper mechanism (D) when the change hopper mechanism (D) does not need to store coins. Receive and receive overflow An overflow mechanism (F) having an overflow belt (53) for transferring the coin (M) to a change hopper mechanism (D) above the receiving belt (15). A coin dropping means (D26) and a coin dropping means (F26) for dropping coins on the overflow belt (53) are arranged, and these coin dropping means (D26) (F26) transfer coins of the receiving belt (15). The movable coin dropping means arranged in the direction and the means located on the front side is a fixed coin dropping means which is always in a coin falling state, and the means located on the front side is switchable between a coin falling state and a coin passing state. A coin processing machine characterized by the following.
【請求項2】混合状態で投入された硬貨(M)を1枚ず
つ送出す受入れホッパ機構(A)と、この受入れホッパ
機構(A)から送出された硬貨(M)を複数種類の硬貨
窓(W)を通して選別する選別プレート(7)を有する
選別機構(B)と、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する複
数本の受取りベルト(15)を有する受取りコンベア機構
(C)と、前記各受取りベルト(15)上の硬貨を落下さ
せて受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭
ホッパ機構(D)と、各釣銭ホッパ機構(D)から払出
された硬貨を集合して釣銭受皿(52)へ移送する払出し
ベルト(51)を有する払出しコンベア機構(E)と、前
記釣銭ホッパ機構(D)の硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッパ
機構(D)に代わって受取りベルト(15)から硬貨を受
取ってオーバフロー受皿(54)へ移送するオーバフロー
ベルト(53)を有するオーバーフロー機構(F)とが備
えられており、前記受取りベルト(15)の上側には釣銭
ホッパ機構(D)に硬貨(M)を落下させる硬貨落下手
段(D26)と、オーバフローベルト(53)上に硬貨を落
下させる硬貨落下手段(F26)とが配置され、前記複数
本の受取りベルト(15)は2本1組となっていて各組の
受取りベルト(15)は硬貨落下可能な間隔(23)をおい
て平行に配置され、オーバフローベルト(53)の上面か
ら受取りベルト(15)の高さ(56)は略硬貨径以下に、
オーバフローベルト(53)の上面と受取りベルト(15)
との間隙(55)は硬貨厚さより大で且つ硬貨径の略2分
の1以下に設定されていることを特徴とする硬貨処理
機。
2. A receiving hopper mechanism (A) for sending out coins (M) inserted in a mixed state one by one, and coins (M) sent from the receiving hopper mechanism (A) are provided in a plurality of types of coin windows. (W) a sorting mechanism (B) having a sorting plate (7), a receiving conveyor mechanism (C) having a plurality of receiving belts (15) for transferring the sorted coins for each coin, A change hopper mechanism (D) for dropping coins on the receiving belt (15) to receive and store a required number of coins, and coins dispensed from each change hopper mechanism (D) are collected to collect a change tray. A pay-out conveyor mechanism (E) having a pay-out belt (51) for transferring to the coin (52); and coins from the receiving belt (15) instead of the change hopper mechanism (D) when the change hopper mechanism (D) does not need to store coins. Receive and receive overflow An overflow mechanism (F) having an overflow belt (53) for transferring the coin (M) to a change hopper mechanism (D) above the receiving belt (15). A coin dropping means (D26) and a coin dropping means (F26) for dropping coins onto the overflow belt (53) are arranged, and the plurality of receiving belts (15) are a pair, and The receiving belt (15) is disposed in parallel with an interval (23) at which coins can be dropped, and the height (56) of the receiving belt (15) from the upper surface of the overflow belt (53) is substantially equal to or less than the coin diameter,
Top surface of overflow belt (53) and receiving belt (15)
The coin processing machine is characterized in that the gap (55) between the coin and the coin is set to be larger than the thickness of the coin and substantially equal to or less than half of the coin diameter.
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