JP2616923B2 - Work presence / absence detection device by vise device of processing machine - Google Patents
Work presence / absence detection device by vise device of processing machineInfo
- Publication number
- JP2616923B2 JP2616923B2 JP62128370A JP12837087A JP2616923B2 JP 2616923 B2 JP2616923 B2 JP 2616923B2 JP 62128370 A JP62128370 A JP 62128370A JP 12837087 A JP12837087 A JP 12837087A JP 2616923 B2 JP2616923 B2 JP 2616923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- vise
- pressure
- vise device
- material feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は切断機のバイス装置でワーク有無を検出する
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an apparatus for detecting the presence or absence of a work by a vise device of a cutting machine.
（従来の技術） 従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤でワークを挾
持固定するための手段としては、固定バイスジョーと可
動バイスジョーからなるバイス装置が知られている。(Prior Art) Conventionally, as a means for clamping and fixing a work with a horizontal band sawing machine as a cutting machine, a vise device including a fixed vice jaw and a movable vise jaw is known.
そのバイス装置でワークを挾持固定しているが、ワー
クの有無を検出する手段としては、可動バイスジョーを
移動させる油圧シリンダに例えば全ストロークを使用し
た場合には、ワークの種類や径などにより各ワーク毎に
リミットスイッチに対するドグの位置を調整して行って
いる。The work is clamped and fixed by the vise device.However, as a means for detecting the presence or absence of the work, when the hydraulic cylinder for moving the movable vice jaw uses a full stroke, for example, depending on the type and diameter of the work, The position of the dog with respect to the limit switch is adjusted for each work.
また、可動バイスジョーを移動させる油圧シリンダに
例えば全ストロークでないものを使用した場合には、ク
ランプ方向へのピストンの移動量が最大となったことを
リミットスイッチなどで検出することによりワークの有
無を確認できるが、可動バイスジョーの位置そのものを
調整する必要がある。If a hydraulic cylinder that moves the movable vice jaw is not full stroke, for example, the presence or absence of a work is detected by detecting that the amount of movement of the piston in the clamp direction has become maximum with a limit switch or the like. Although it can be confirmed, it is necessary to adjust the position of the movable vice jaw itself.
（発明が解決しようとする問題点） 上述した如く、従来のワーク有無の検出は機械的な検
出であり、ワークの種類や径が変わる毎に可動バイスジ
ョー自体あるいは検出装置をその都度調整をしなければ
ならず、調整が大変面倒であると共に手間を要してい
た。しかも、調整装置が高価であった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional detection of the presence or absence of a work is a mechanical detection, and the movable vice jaw itself or the detection device is adjusted each time the type or diameter of the work changes. The adjustment was very cumbersome and time-consuming. Moreover, the adjusting device is expensive.
本発明の目的は、上記問題点を改善するため、調整を
不要にし、かつワークの種類や径に関係なく簡単かつ容
易にワークの有無を検出できるようにした切断機のバイ
ス装置によるワーク有無検出装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the above-described problems, to eliminate the need for adjustment, and to detect the presence or absence of a workpiece by a vise device of a cutting machine that can easily and easily detect the presence or absence of a workpiece regardless of the type and diameter of the workpiece. It is to provide a device.
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、バイス
装置における流体シリンダへの作動流体の流入方向の切
換自在のソレノイドバルブと、バイス装置における可動
バイスジョーを前進せしめるべくソレノイドバルブをON
作動すると同時に計数を開始するタイマー手段と、前記
流体シリンダ内の圧が所定圧以上になったことを検出す
る圧力検出装置と、前記タイマー手段の設定時間内に圧
力検出装置がONしたか否かを判別してワークの有無を判
断する判断手段と、を備えてなることを特徴とする切断
機のバイス装置によるワーク有無検出装置である。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a solenoid valve capable of switching a flow direction of a working fluid into a fluid cylinder in a vise device, and a vise device. Turn on solenoid valve to move movable vise jaw in device
Timer means for starting counting at the same time as activation, a pressure detection device for detecting that the pressure in the fluid cylinder has become equal to or higher than a predetermined pressure, and whether or not the pressure detection device has been turned on within a set time of the timer means. And a judging means for judging the presence or absence of a work by determining the presence or absence of a work.
（作用） 前記構成において、ソレノイドバルブをONして、ワー
クを把持すべくバイス装置の可動バイスジョーの前進を
開始し、開始してから設定時間内に圧力検出装置が作動
するとワーク有と検出され、圧力検出装置が作動せず設
定時間を経過するとワーク無と検出される。而して、ワ
ーク有無は調整装置の調整をすることなく、かつワーク
の種類や径に関係なく簡単かつ容易に検出される。(Operation) In the above configuration, when the solenoid valve is turned on, the movable vice jaw of the vise device starts moving forward to grip the work, and when the pressure detection device operates within a set time after the start, the presence of the work is detected. When the set time has elapsed without operating the pressure detecting device, it is detected that there is no work. Thus, the presence or absence of the work can be easily and easily detected without adjusting the adjusting device and regardless of the type and diameter of the work.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図を参照するに、切断機としての横型帯鋸盤１に
おける本体フレーム３上には切断部５が設けられてい
る。その切断部５によって切断されるワークＷは本体フ
レーム３上に設けた本体バイス装置７で挾持固定され
る。ワークＷを載置支持するために、本体フレーム３に
一体的に連結すると共に切断部５の切断方向と直交する
方向に支持フレーム９が延設されている。Referring to FIG. 1, a cutting section 5 is provided on a main body frame 3 of a horizontal band saw machine 1 as a cutting machine. The work W cut by the cutting portion 5 is clamped and fixed by a main body vise device 7 provided on the main body frame 3. In order to mount and support the work W, a support frame 9 is integrally connected to the main body frame 3 and extends in a direction orthogonal to the cutting direction of the cutting section 5.
切断部５に対してワークＷを送材するために支持フレ
ーム９上に往復移動自在な送材バイス装置11が設けられ
ている。前記本体フレーム３および支持フレーム９には
送材バイス装置11の移動範囲すなわち、ストローク長を
調整するストローク調節装置13が設けられている。In order to feed the workpiece W to the cutting section 5, a feed vise device 11 which is reciprocally movable on the support frame 9 is provided. The main body frame 3 and the support frame 9 are provided with a stroke adjusting device 13 for adjusting a moving range of the material feeding vise device 11, that is, a stroke length.
そのストローク調節装置13によって設定される切断寸
法をストローク調節装置13の作動に追従して表示すると
共に、単独に表示値を補正自在の表示器15が本体フレー
ム３の一端部第１図において左下部に設けられている。The cutting dimension set by the stroke adjusting device 13 is displayed following the operation of the stroke adjusting device 13, and the display 15 capable of independently correcting the display value is provided at one end of the main body frame 3 at the lower left in FIG. It is provided in.
前記本体フレーム３上には、切断部５を構成する通常
の鋸刃ハウジング17がヒンジピン（図示省略）を軸とし
て上下方向に回動自在に装着してある。鋸刃ハウジング
17には、適宜駆動源によって回動駆動される駆動ホイー
ル（図示省略）および駆動ホイールと対をなす従動ホイ
ール（図示省略）がそれぞれ回転自在に内装されてい
る。A normal saw blade housing 17 constituting the cutting section 5 is mounted on the main body frame 3 so as to be rotatable up and down around a hinge pin (not shown). Saw blade housing
A drive wheel (not shown) rotatably driven by a drive source and a driven wheel (not shown) forming a pair with the drive wheel are rotatably mounted on the drive 17.
この駆動、従動ホイールには、ワークＷを切断する適
宜幅の切り代を有したループ状の帯鋸刃19が巻回されて
いる。また、本体フレーム３上には、前記本体バイス装
置７が装着してある。本体バイス装置７は、固定バイス
ジョー21、前記切断部５の切断方向（第１図において左
右方向）と同方向に移動自在の可動バイスジョー23、そ
の可動バイスジョー23を固定バイスジョー21に対して進
退移動する油圧シリンダー25などにより構成してある。A loop-shaped band saw blade 19 having a cutting width of an appropriate width for cutting the work W is wound around the driving and driven wheels. The main body vise device 7 is mounted on the main body frame 3. The main body vice device 7 includes a fixed vice jaw 21, a movable vice jaw 23 movable in the same direction as the cutting direction of the cutting section 5 (the left-right direction in FIG. 1), and the movable vice jaw 23 with respect to the fixed vice jaw 21. It comprises a hydraulic cylinder 25 that moves forward and backward.
なお、本体バイアス装置７には、後述の如く送材作動
を行う送材バイス装置11が本体バイス装置７方向に移動
されて、送材作動を終了したことを感知するリミットス
イッチ31が取付けられている。The body bias device 7 is provided with a limit switch 31 for sensing that the material feeding vise device 11 for performing the material feeding operation is moved in the direction of the main body vise device 7 and the material feeding operation is completed, as described later. I have.
前記支持フレーム９上の一端（第１図において上端）
には、ワークＷを載置支持する複数の支持ローラ33が回
転自在に取付けてある。また、支持フレーム９上には、
切断部５の切断方向と直交する方向（第１図において上
下方向）、すなわち送材方向に延設した複数のガイドレ
ール35が取付けてある。One end on the support frame 9 (upper end in FIG. 1)
, A plurality of support rollers 33 for mounting and supporting the work W are rotatably mounted. Also, on the support frame 9,
A plurality of guide rails 35 extending in the direction perpendicular to the cutting direction of the cutting section 5 (vertical direction in FIG. 1), that is, the material feeding direction, are attached.
その複数のガイドレール35には、前記送材バイス装置
11が摺動自在に支承されている。送材バイス装置11は、
前述した本体バイス装置７とほぼ同様に構成してあり、
固定バイスジョー37、可動バイスジョー39、その可動バ
イスジョー39を固定バイスジョー37に対して進退移動す
る油圧シリンダー41などよりなっている。The plurality of guide rails 35 include the material feeding vise device.
11 is slidably supported. The material transfer vise device 11
It is configured in substantially the same manner as the main body vise device 7 described above,
The vise jaw 37 includes a fixed vice jaw 37, a movable vice jaw 39, and a hydraulic cylinder 41 that moves the movable vice jaw 39 forward and backward with respect to the fixed vice jaw 37.
しかも、送材バイス装置11は、前記複数のガイドレー
ル35と平行に延設した送材バイス移動シリンダー47のピ
ストンロッド49の先端と適宜に連結されており、送材バ
イス移動シリンダー47の作動により前記本体バイス装置
７に対して接近離反される。なお、送材バイス移動シリ
ンダー47は、油圧によって作動される複動シリンダーに
よって構成してある。Moreover, the material feeding vise device 11 is appropriately connected to the tip of the piston rod 49 of the material feeding vise moving cylinder 47 extending in parallel with the plurality of guide rails 35, and is operated by the operation of the material feeding vise moving cylinder 47. The main body vice device 7 is approached and separated. The feeding vise moving cylinder 47 is constituted by a double-acting cylinder operated by hydraulic pressure.
前記ストローク調節装置13の一部を構成する螺杆51
が、送材方向に水平に延伸すると共に、本体フレーム３
および支持フレーム９に端部を支承され回動自在に設け
てある。螺杆51における支持フレーム９側の端部と送材
バイス装置11との間には、螺杆51の適宜方向への回転に
よって送材方向に移動自在のストッパ53が螺合してあ
る。ストッパ53は送材バイス装置11の前記支持ローラ33
の方向への移動を規制するためのもので、このストッパ
53には送材バイス装置11がストッパ53に当接したことを
感知するリミットスイッチ55が装着してある。A screw rod 51 constituting a part of the stroke adjusting device 13
Extend horizontally in the material feeding direction, and
The support frame 9 is rotatably provided with its end supported on the end. Between the end of the screw 51 on the support frame 9 side and the material feeding vise device 11, a stopper 53 movable in the material feeding direction by rotating the screw 51 in an appropriate direction is screwed. The stopper 53 is connected to the support roller 33 of the material feeding vise device 11.
This stopper is used to restrict movement in the direction of
A limit switch 55 that senses that the material feeding vise device 11 has come into contact with the stopper 53 is attached to 53.
上記構成により、ワークＷを支持フレーム９上に設け
た複数の支持ローラ33上に載置すると共に、送材バイス
装置11および送材バイス移動シリンダー47によってワー
クＷの先端が耐鋸刃19の側面と当接する位置まで送材
し、本体バイス装置７によって挾持固定されることとな
る。このとき送材バイス装置11は、本体バイス装置７に
最も接近した位置にあると共にワークＷを解放してい
る。With the above-described configuration, the work W is placed on the plurality of support rollers 33 provided on the support frame 9, and the tip of the work W is moved to the side surface of the saw-resistant blade 19 by the material vise device 11 and the material vise moving cylinder 47. The material is fed to a position where it comes into contact with the main body, and is clamped and fixed by the main body vise device 7. At this time, the material feeding vise device 11 is at the position closest to the main body vise device 7 and releases the work W.
次いで、ストローク調整装置13のストッパ53を所定位
置に位置決め固定した後に、送材バイス装置11の作動に
よりワークＷをｎ回送材する。すなわち、切断部５の鋸
刃ハウジング17を上方向に回動し、送材バイス移動シリ
ンダー47の作動により送材バイス装置11を本体バイス装
置７から離反する方向に移動する。Next, after the stopper 53 of the stroke adjusting device 13 is positioned and fixed at a predetermined position, the workpiece W is fed n times by the operation of the material feeding vise device 11. That is, the saw blade housing 17 of the cutting section 5 is rotated upward, and the material feeding vise device 11 is moved in a direction away from the main body vise device 7 by the operation of the material feeding vise moving cylinder 47.
送材バイス装置11はストッパ53に当接して移動を規制
されて停止すると共にリミットスイッチ55によって感知
される。送材バイス装置11によるワークＷの挾持作動が
行われると共に、本体バイス装置７の解放作動が行われ
る。The material feeding vise device 11 comes into contact with the stopper 53, is restricted in movement, stops, and is sensed by the limit switch 55. The work W is held by the material feeding vise device 11 and the release operation of the main body vise device 7 is performed.
次いで、送材バイス移動シリンダー47の逆方向の作動
によりワークＷが送材される。送材バイス装置11が送材
端に達したことが本体バイス装置７に装着したリミット
スイッチ31によって感知されると、本体バイス装置７に
よるワークＷの挾持作動が行われると共に送材バイス装
置11によるワークＷの解放作動が行われる。以下、同様
に送材がｎ回繰り返されると送材バイス装置11による度
数送りが完了し切断加工が開始されることとなる。Next, the workpiece W is fed by the operation of the feeding vise moving cylinder 47 in the reverse direction. When the limit switch 31 attached to the main body vise device 7 detects that the material vise device 11 has reached the material feeding end, the main body vise device 7 performs the clamping operation of the work W and the material vise device 11 The release operation of the work W is performed. Hereinafter, when the material feeding is repeated n times, the frequency feeding by the material feeding vise device 11 is completed, and the cutting process is started.
ワークＷをクランプするためのクランプ装置として前
述の如く送材バイス装置11が使用されている。その送材
バイス装置11は固定バイスジョー37と可動バイスジョー
39とからなっている。その送材バイス装置11を作動させ
る流体圧回路としての油圧回路が第２図に示されてい
る。As described above, the material feeding vise device 11 is used as a clamp device for clamping the work W. The material vise device 11 has a fixed vice jaw 37 and a movable vise jaw.
It consists of 39. FIG. 2 shows a hydraulic circuit as a fluid pressure circuit for operating the material feeding vise device 11.
第２図において、可動バイスジョー39を左右方向に移
動させるため流体シリンダとしての油圧シリンダー41が
設けられ、その油圧シリンダー41内にはピストン57が内
装してある。そのピストン57にはピストンロッド59の一
端が一体的に連結されており、ピストンロッド59の他端
がピン61で前記可動バイスジョー39に取付けられてい
る。In FIG. 2, a hydraulic cylinder 41 is provided as a fluid cylinder for moving the movable vice jaw 39 in the left-right direction, and a piston 57 is provided inside the hydraulic cylinder 41. One end of a piston rod 59 is integrally connected to the piston 57, and the other end of the piston rod 59 is attached to the movable vice jaw 39 by a pin 61.
前記油圧シリンダー41内はピストン57を挾んで第１シ
リンダー室63と第２シリンダー室65が形成されている。In the hydraulic cylinder 41, a first cylinder chamber 63 and a second cylinder chamber 65 are formed with a piston 57 interposed therebetween.
この第１シリンダー室63には油管67の一端が接続さ
れ、油管67の他端はチェック弁69の一端に接続されてい
る。チェック弁69の他端は油管71を介して切換弁として
の電磁油圧切換弁73に接続されている。電磁油圧切換弁
73は例えば４ポート３位置切換弁となっており、A,B,P
およびＲのポートを有し、かつソレノイドSOL1,2が設け
られている。前記油管71はＢポートに接続されている。One end of an oil pipe 67 is connected to the first cylinder chamber 63, and the other end of the oil pipe 67 is connected to one end of a check valve 69. The other end of the check valve 69 is connected via an oil pipe 71 to an electromagnetic hydraulic switching valve 73 as a switching valve. Electromagnetic hydraulic switching valve
73 is, for example, a 4 port 3 position switching valve, and A, B, P
And R ports, and solenoids SOL1 and SOL2 are provided. The oil pipe 71 is connected to the B port.
電磁切換弁73のＰポートには油管75の一端が接続さ
れ、油管75の他端は減圧弁77に接続されている。減圧弁
77には油管79の一端が接続され、油管79の他端は油圧ポ
ンプ81に接続されている。油圧ポンプ81には油管83の一
端が接続され、油管83の他端はフイルター85を介して油
タンク87と連通してある。前記油圧ポンプ81には電動機
などの駆動モータ89が連動連結してある。One end of an oil pipe 75 is connected to the P port of the electromagnetic switching valve 73, and the other end of the oil pipe 75 is connected to a pressure reducing valve 77. Pressure reducing valve
One end of an oil pipe 79 is connected to 77, and the other end of the oil pipe 79 is connected to a hydraulic pump 81. One end of an oil pipe 83 is connected to the hydraulic pump 81, and the other end of the oil pipe 83 communicates with an oil tank 87 via a filter 85. A drive motor 89 such as an electric motor is linked to the hydraulic pump 81.
前記第２シリンダー室65には油管91の一端が接続さ
れ、油管91の他端が電磁油圧切換弁73のＡポートに接続
されている。油管91の途中における接続部93から油管95
で前記チェック弁69に連結されている。電磁油圧切換弁
73のＲポートには油管97を介して前記油タンク87が連通
されている。One end of an oil pipe 91 is connected to the second cylinder chamber 65, and the other end of the oil pipe 91 is connected to the A port of the electromagnetic hydraulic switching valve 73. An oil pipe 95 is connected from the connection portion 93 in the middle of the oil pipe 91.
Is connected to the check valve 69. Electromagnetic hydraulic switching valve
The oil tank 87 is connected to the R port 73 via an oil pipe 97.
前記油管67の途中における接続部99には油管101の一
端が接続され、油管101の他端が圧力検出装置としての
圧力スイッチ103に接続されている。One end of an oil pipe 101 is connected to a connection portion 99 in the middle of the oil pipe 67, and the other end of the oil pipe 101 is connected to a pressure switch 103 as a pressure detecting device.
その圧力スイッチ103が作動して所定の圧力以上にな
ったか否かを判断してワークＷの有無を判断する判断手
段などを備えた制御装置105は前記圧力スイッチ103に接
続されている。その制御装置105にはタイマー手段とし
てのタイマー107が接続されている。さらに、制御装置1
05は前記電磁油圧切換弁73のSOL1,SOL2を制御すべくSOL
1,SOL2に接続されている。A control device 105 including a determination means for determining whether or not the pressure switch 103 is operated to reach a predetermined pressure or more to determine the presence or absence of the work W is connected to the pressure switch 103. The control device 105 is connected to a timer 107 as timer means. Furthermore, the control device 1
05 is SOL to control SOL1 and SOL2 of the electromagnetic hydraulic switching valve 73.
1, Connected to SOL2.
上記構成により、駆動モータ89を駆動させると油圧ポ
ンプ81が作動して油タンク87内の油がフイルタ85,油管8
3を介して吸い上げられ、さらに、油管79,減圧弁77を介
して油管75に所定の圧油が供給される。With the above configuration, when the drive motor 89 is driven, the hydraulic pump 81 operates and the oil in the oil tank 87 is filtered by the filter 85 and the oil pipe 8.
Then, a predetermined pressure oil is supplied to the oil pipe 75 via the oil pipe 79 and the pressure reducing valve 77.
油管75に供給された圧油は、制御装置105の制御によ
り電磁油圧切換弁73のソレノイドSOL2を作動せしめてＰ
ポートとＢポートとが連通されるように切換えられて、
圧油は油管71,チェック弁69および油管67を経て油圧シ
リンダー41の第１シリンダー室63に供給される。第１シ
リンダー室63に供給された圧油により、ピストン57が右
方向に移動すると、ピストンロッド59を介して可動バイ
スジョー39が右方向に移動してワークＷがクランプされ
ることとなる。The pressure oil supplied to the oil pipe 75 activates the solenoid SOL2 of the electromagnetic hydraulic switching valve 73 under the control of the control device 105, and
It is switched so that the port and the B port are communicated,
The pressure oil is supplied to the first cylinder chamber 63 of the hydraulic cylinder 41 via the oil pipe 71, the check valve 69 and the oil pipe 67. When the piston 57 moves rightward by the pressure oil supplied to the first cylinder chamber 63, the movable vice jaw 39 moves rightward via the piston rod 59, and the work W is clamped.
次いで送材バイス移動シリンダ47を作動せしめると、
送材バイス装置11は本体バイス装置７へ向けて移動しワ
ークＷを送材し所定の位置で停止する。Next, when the material feeding vise moving cylinder 47 is operated,
The material feeding vise device 11 moves toward the main body vice device 7, feeds the work W, and stops at a predetermined position.
送材バイス装置11が停止した位置で可動バイスジョー
39がワークＷを把持した位置から前記制御装置105の制
御により電磁油圧切換弁73のSOL1が作動すると、電磁油
圧切換弁73のＰポートとＡポートが通過するように切換
られる。したがって、油管75内の圧油が油管91を介して
第２シリンダ室65に送られて可動バイスジョー39が後退
する。The movable vice jaw at the position where the material feeding vise device 11 is stopped
When SOL1 of the electromagnetic hydraulic switching valve 73 is operated under the control of the control device 105 from the position where 39 grips the workpiece W, the electromagnetic hydraulic switching valve 73 is switched so that the P port and the A port pass. Therefore, the pressure oil in the oil pipe 75 is sent to the second cylinder chamber 65 via the oil pipe 91, and the movable vice jaw 39 moves backward.
所定時間例えばto経過すると、制御装置105の制御に
より電磁油圧切換弁73は中立位置となり可動バイスジョ
ー39は停止する。この状態で、次回分の材料送りのた
め、送材バイス装置11は送材バイス移動シリンダ47によ
りストッパ53に当接するまで後退し停止する。制御装置
105の制御により、電磁油圧切換弁73のSOL2が作動し、
ＰポートとＢポートとが連通するように切換えられると
同時に、タイマー107が作動する。タイマー107が予め設
定した設定時間Ｔ内に油管67の途中に接続されている圧
力スイッチ103が所定の圧力以上に達すると、ワークＷ
が固定バイスジョー37と可動バイスジョー39との間に有
することが検出される。When a predetermined time e.g., to elapses, the electromagnetic hydraulic switching valve 73 becomes the neutral position under the control of the control device 105, and the movable vice jaw 39 stops. In this state, the material-feeding vise device 11 is retracted and stopped until it comes into contact with the stopper 53 by the material-feeding vise moving cylinder 47 for the next material feeding. Control device
By the control of 105, SOL2 of the electromagnetic hydraulic switching valve 73 operates,
At the same time that the P port and the B port are switched so as to communicate with each other, the timer 107 operates. When the pressure switch 103 connected in the middle of the oil pipe 67 reaches a predetermined pressure or more within the set time T set by the timer 107 in advance, the workpiece W
Between the fixed vice jaw 37 and the movable vice jaw 39 is detected.
また、タイマー107の設定時間T0内に圧力スイッチ103
の圧力が所定の圧力以上に達せず、設定時間T0を経過し
た場合には、ワークＷが固定バイスジョー37と可動バイ
スジョー39との間に無いことが検出される。Further, the pressure switch 103 within the set time T 0 of the timer 107
It does not reach the pressure is higher than a predetermined pressure, when the elapsed set time T 0, the workpiece W can be detected not in between the fixed vise jaw 37 and the movable vise jaw 39.
而して、可動バイスジョー39がワークＷの種類や径に
関係なく所定の後退位置から前進を開始してタイマー10
7が設定時間作動し、設定時間内に圧力スイッチ103がON
し、所定の圧力以上に達すればワークＷの存在が有する
ことを確認しワーク有と判断される。圧力スイッチ103
が作動せずタイマー107が設定時間経過すればワークＷ
の存在が無いことを確認しワーク無と判断される。した
がって、調整装置を調整せずにかつワークの種類や径に
関係なく簡単かつ容易にワークの有無を検出することが
できる。Accordingly, the movable vice jaw 39 starts moving forward from the predetermined retreat position regardless of the type and diameter of the work W, and the timer 10
7 operates for the set time, and pressure switch 103 turns ON within the set time
Then, when the pressure reaches a predetermined pressure or more, it is confirmed that the work W is present, and it is determined that the work is present. Pressure switch 103
Does not work and the timer 107 has passed the set time, the workpiece W
It is determined that there is no work and that there is no work. Therefore, the presence / absence of the work can be easily and easily detected without adjusting the adjusting device and regardless of the type and diameter of the work.
次に、ワーク有無の検出を第３図に示したフローチャ
ートを基にして説明する。第３図において、ステップ10
9で可動バイスジョー39がワークの把持位置から所定時
間後退した後、その後退位置からSOL2をONにして前進を
開始すると同時にタイマー107をONにする。ステップ111
では、予め設定した設定時間T0と、可動バイスジョー39
の前進開始からの時間Ｔとを制御装置105の判断手段に
より比較判断する。Next, detection of the presence or absence of a work will be described based on the flowchart shown in FIG. In FIG. 3, step 10
After the movable vice jaw 39 retreats from the gripping position of the work for a predetermined time in step 9, SOL2 is turned on from the retreat position to start moving forward, and at the same time, the timer 107 is turned on. Step 111
Then, the preset time T 0 and the movable vice jaw 39
And the time T from the start of forward movement is compared and determined by the determination means of the control device 105.
而して、Ｔ≦T0の場合にはステップ113に進み、圧力
スイッチ103がONし、予め設定した所定圧力P0と圧力ス
イッチ103に流れた圧力Ｐとの比較を行う。ステップ113
において、Ｐ≧P0でない場合すなわちＰ＜P0の場合には
ステップ111の手前に戻る。Ｐ≧P0であればステップ115
でワーク有の検出が行われる。If T ≦ T 0 , the process proceeds to step 113, where the pressure switch 103 is turned on, and a comparison is made between the predetermined pressure P 0 set in advance and the pressure P flowing through the pressure switch 103. Step 113
In, the flow returns to a stage preceding step 111 if, namely the P <P 0 not P ≧ P 0. If P ≧ P 0 step 115
Detects the presence of a work.
ステップ111でＴ≦T0でない場合すなわち、Ｔ＞T0の
場合にはステップ117でワーク無しの検出が行われるこ
とになる。If T ≦ T 0 is not satisfied in step 111, that is, if T> T 0 , the absence of a work is detected in step 117.
なお、本発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施
し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明によれば、バイス装置の可動バイスジョーが後退位
置から前進を開始した後、ワークの種類や径に関係なく
予め設定された設定時間内で圧力検出装置が作動すれば
ワーク有りを検出することができ、また、設定時間内に
圧力検出装置が作動せず、設定時間を経過するとワーク
無しを検出することができる。したがって、従来の調整
装置の調整をする必要がなく、ワークの種類や径に関係
なく簡単かつ容易にワーク有無を検出することができ
る。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, after the movable vice jaw of the vise device starts to advance from the retracted position, it is previously determined regardless of the type and diameter of the work. If the pressure detection device operates within the set time, the presence of the work can be detected.If the pressure detection device does not operate within the set time, and if the set time has elapsed, the absence of the work can be detected. . Therefore, it is not necessary to adjust the conventional adjusting device, and the presence or absence of the work can be easily and easily detected regardless of the type and diameter of the work.
第１図は本発明を実施した一実施例の横型帯鋸盤を示す
平面図である。第２図はバイス装置でワークをクランプ
する油圧回路図、第３図はワークの有無を検出するフロ
ーチャートである。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ １……横型帯鋸盤、11……送材バイス装置 37……固定バイスジョー 39……可動バイスジョー、41……油圧シリンダ 73……電磁油圧切換弁、81……油圧ポンプ 103……圧力スイッチ、105……制御装置 107……タイマーFIG. 1 is a plan view showing a horizontal band saw machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for clamping a work by a vise device, and FIG. 3 is a flowchart for detecting the presence or absence of a work. [Description of reference numerals indicating main parts of drawings] 1 ... horizontal band saw machine, 11 ... feeding vice device 37 ... fixed vice jaw 39 ... movable vice jaw, 41 ... hydraulic cylinder 73 ... electromagnetic hydraulic switching Valve, 81… Hydraulic pump 103 …… Pressure switch, 105 …… Control device 107 …… Timer
Claims (1)
流体の流入方向を切換自在のソレノイドバルブと、上記
バイス装置における可動バイスジョーを前進せしめるべ
く前記ソレノイドバルブをON作動すると同時に計数を開
始するタイマー手段と、前記流体シリンダ内の圧が所定
圧以上になったことを検出する圧力検出装置と、前記タ
イマー手段の設定時間内に前記圧力検出装置がONしたか
否かを判別してワークの有無を判断する判断手段と、を
備えてなることを特徴とする加工機のバイス装置による
ワーク有無検出装置。1. A solenoid valve for switching a flow direction of a working fluid into a fluid cylinder in a vise device, and a timer means for starting counting simultaneously with turning on the solenoid valve to advance a movable vice jaw in the vise device. And a pressure detecting device for detecting that the pressure in the fluid cylinder has become equal to or higher than a predetermined pressure, and determining whether or not the pressure detecting device has been turned on within a set time of the timer means to determine the presence or absence of a work. A device for detecting the presence or absence of a workpiece by a vise device of a processing machine, comprising: a determination means for determining.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62128370A JP2616923B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Work presence / absence detection device by vise device of processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62128370A JP2616923B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Work presence / absence detection device by vise device of processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295116A JPS63295116A (en) | 1988-12-01 |
| JP2616923B2 true JP2616923B2 (en) | 1997-06-04 |
Family
ID=14983143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62128370A Expired - Fee Related JP2616923B2 (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Work presence / absence detection device by vise device of processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616923B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02218512A (en) * | 1989-02-15 | 1990-08-31 | Amada Co Ltd | Work piece presence detecting method for cutting machine and its device |
| JP2545364Y2 (en) * | 1989-04-28 | 1997-08-25 | 株式会社アマダ | Cutting machine |
| JP2594785Y2 (en) * | 1992-10-02 | 1999-05-10 | 株式会社アマダ | Vise device in cutting machine |
| CN109352391A (en) * | 2019-01-08 | 2019-02-19 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 | A kind of non-standard Intelligent Machining System being switched fast fixture |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161220A (en) * | 1983-03-03 | 1984-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | Clamp detecting device |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP62128370A patent/JP2616923B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63295116A (en) | 1988-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2616923B2 (en) | Work presence / absence detection device by vise device of processing machine | |
| CA1146841A (en) | Horizontal bandsaw machine | |
| JPS5973251A (en) | Auxiliary clamping device for steel pipe cutting machine | |
| JPH04227296A (en) | Lining-up-device of work pieces against sewing machine | |
| JP2971922B2 (en) | Feeding vise equipment for cutting machine | |
| JPH08229733A (en) | Control method of fluid actuator, control method of sawing machine using this method control method, and this sawing machine | |
| CA1087071A (en) | Vertical bandsaw machine | |
| JP2822354B2 (en) | Cutting method with saw blade | |
| JP3009082B2 (en) | Long material feeder | |
| JPH06114451A (en) | Pipe bender | |
| JP2566889Y2 (en) | Cutting piece conveying device in cutting machine | |
| JP2686077B2 (en) | Work clamp device by fluid pressure | |
| JP2545364Y2 (en) | Cutting machine | |
| JP2725782B2 (en) | Work cutting method in sawing machine and sawing machine | |
| JPH0525780Y2 (en) | ||
| JP3485582B2 (en) | Automatic start method of cutting machine and cutting machine | |
| JPH02218512A (en) | Work piece presence detecting method for cutting machine and its device | |
| JP4698094B2 (en) | Cutting machine | |
| JP2594785Y2 (en) | Vise device in cutting machine | |
| JPH08141832A (en) | Cutter | |
| JPH026985Y2 (en) | ||
| JP2000033515A (en) | Cutting machine | |
| RU2151032C1 (en) | Ribbon-saw machine | |
| JP2558418Y2 (en) | Cutting machine | |
| JPS6310192Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |