JP2616392B2 - User interface of image communication terminal - Google Patents

User interface of image communication terminal

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JP2616392B2
JP2616392B2 JP19037293A JP19037293A JP2616392B2 JP 2616392 B2 JP2616392 B2 JP 2616392B2 JP 19037293 A JP19037293 A JP 19037293A JP 19037293 A JP19037293 A JP 19037293A JP 2616392 B2 JP2616392 B2 JP 2616392B2
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敏彦 広明
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像通信端末のユーザイ
ンタフェースに関するもので、特に臨場感の向上に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a user interface of an image communication terminal, and more particularly to improvement of a sense of reality.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像通信は図6に示すように、相
手地点をビデオカメラなどの撮影部110により撮影
し、その画像信号を相手側に送信し、CRTなどの表示
部111によって表示していた。
2. Description of the Related Art In conventional image communication, as shown in FIG. 6, an image of an opponent's point is photographed by a photographing unit 110 such as a video camera, the image signal is transmitted to the other party, and displayed on a display unit 111 such as a CRT. I was

【0003】画像通信において背景画像と人物画像を合
成して表示する方法としては、従来は、図7に示すよう
に、受信側の従来の背景画像生成部701で背景画像を
生成し、画像合成部702でクロマキー手法などを用い
て合成し表示していた。また、クロマキー処理を送信元
で行い人物像のみを抽出し送信する方法もある。さら
に、クロマキー処理方式を多地点通信へ拡張したのが図
8(特開平3-79191)に示す方法である。
As a method of combining a background image and a person image in image communication and displaying the image, conventionally, as shown in FIG. 7, a background image is generated by a conventional background image generation unit 701 on the receiving side, and the image is synthesized. The unit 702 combines and displays the images using the chroma key method or the like. There is also a method of performing chroma key processing at a transmission source to extract and transmit only a human image. FIG. 8 (JP-A-3-79191) is an extension of the chroma key processing method to multipoint communication.

【0004】図8において、各地点から送られてきた画
像信号はクロマキー装置805によって処理され特殊効
果装置803へ送られる。画像メモリー804は隣接し
た複数の表示装置801に映し出す背景画像情報を格納
しており、この背景画像情報は複数の表示装置801に
映し出したときに連続した画像となるような位置的に連
続した複数の情報である。背景画像と相手地点から送ら
れてきた画像は特殊効果装置803によって合成され、
表示装置801へ送られる。
[0004] In FIG. 8, an image signal sent from each point is processed by a chroma key device 805 and sent to a special effect device 803. The image memory 804 stores background image information to be projected on a plurality of display devices 801 adjacent to each other. Information. The background image and the image sent from the destination are combined by the special effect device 803,
It is sent to the display device 801.

【0005】画像通信環境の照明について制御を行う従
来の方法には、図9(特開平2-119390)に示す方法があ
る。図9の方法は、利用者が送受器901を取ると、利
用者を照らすための照明が点灯する方式であり、送受器
901をオフフックすると、網制御回路902を通して
電流検出回路903がそれを検出し、照明部904や通
信端末の電源を投入する。また、カメラ部905は撮影
対象の周囲の明るさを感知し、照明の強さを周囲の明る
さにほぼ反比例するように照明部904を制御する。
[0005] As a conventional method for controlling illumination in an image communication environment, there is a method shown in FIG. 9 (Japanese Patent Laid-Open No. 2-119390). The method shown in FIG. 9 is a method in which when the user picks up the handset 901, the illumination for illuminating the user is turned on. When the handset 901 is off-hook, the current detection circuit 903 detects this through the network control circuit 902 Then, the power of the lighting unit 904 and the communication terminal is turned on. Further, the camera unit 905 senses the brightness of the surroundings of the shooting target and controls the lighting unit 904 so that the intensity of the lighting is substantially inversely proportional to the surrounding brightness.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】画像通信では臨場感の
向上が重要課題である。従来は、送信側で撮影された画
像をそのまま受信側で再生する装置が中心であった。こ
の装置では仮想対話空間である送信側画像と受信側の物
理的空間との境界を強調し、相手が目の前にいる感覚を
生み出す妨げとなっている。臨場感向上には相手地点か
ら送られてきた画像と自地点で物理空間の一体感や連続
感を高めることが有効で、画像と自地点の情報を一致さ
せる、または、連続的な印象を与えるように設計すると
いった装置がある。この一例が光源情報の一致である。
It is important to improve the sense of reality in image communication. Conventionally, an apparatus that reproduces an image captured on a transmission side as it is on a reception side has been mainly used. This device emphasizes the boundary between the transmission-side image, which is a virtual conversation space, and the physical space on the reception side, and hinders the creation of a sense of being in front of the other party. It is effective to enhance the sense of unity and continuity of the physical space between the image sent from the opponent's point and the own point to improve the sense of realism, and to match the image and the information of the own point or give a continuous impression There is a device that is designed as follows. One example of this is matching of light source information.

【0007】光源情報とは、光源の明るさや種別、色、
位置、数、大きさといった光源の特性を表すものであ
る。相手側の光源条件と自地点側の光源条件に大きな差
があり、これら差異を考慮せずに画像を通信した場合に
は、相手地点から送られてきた画像と自地点条件との一
体感は得られにくくなる。光源情報の不整合は、通信す
る地点数が増えるほど大きくなり、画像がバラバラであ
る印象が強まる。
The light source information includes the brightness, type, color,
It represents characteristics of the light source such as position, number, and size. There is a large difference between the light source conditions on the other end and the light source conditions on the own site.If images are communicated without considering these differences, the sense of unity between the image sent from the other site and the own site conditions will be lost. It is difficult to obtain. The inconsistency of the light source information increases as the number of communicating points increases, and the impression that the images are scattered increases.

【0008】しかし、図6に示したように、従来は光源
に関する情報はカメラが撮影する画像信号として伝達さ
れているだけで、双方の物理空間の光源情報を抽出し記
号化して相手側に伝達し対話空間生成に利用する装置は
行われていなかった。また、通信条件で照明を制御する
装置も図9のように、自地点画像通信端末に照明を取り
つけ、その明るさだけを制御するものである。
However, as shown in FIG. 6, information on the light source is conventionally transmitted only as an image signal photographed by the camera. Light source information in both physical spaces is extracted, encoded, and transmitted to the other party. However, no device has been used for generating a conversation space. Further, as shown in FIG. 9, a device for controlling the lighting according to the communication condition also attaches the lighting to the local point image communication terminal and controls only the brightness.

【0009】図8は送信側の人物像のみを抽出し、一つ
の背景(仮想的な対話空間内)で多地点から送られてき
た画像を合成する装置だが、光源情報の一致については
考慮されていない。図10の装置は光源位置を考慮した
表示装置だが、高品位の立体表示で特にCG情報の表示
を目的とした装置であるため、画像通信のためには実空
間をCG空間に変換する必要があり、かつ、光源情報の
検出部や解析部を付加しない限り対話空間間で光源情報
のやりとりができない。
FIG. 8 shows a device for extracting only a human image on the transmitting side and synthesizing images transmitted from multiple points in one background (in a virtual conversation space). However, matching of light source information is considered. Not. Although the device shown in FIG. 10 is a display device in consideration of the light source position, it is a device for displaying CG information in high-quality three-dimensional display, and it is necessary to convert a real space into a CG space for image communication. Yes, and light source information cannot be exchanged between conversation spaces unless a light source information detection unit and analysis unit are added.

【0010】また、仮にこの装置に光源情報伝達機能を
付加しても、表示装置が目に近接させる装置なので、1
表示画像通信端末を複数人で共有するTV会議システム
などでは使用できない。さらに、多地点通信の場合など
のように、別々の地点の画像を合成することができな
い。
[0010] Even if a light source information transmission function is added to this device, the display device is a device that comes close to the eyes.
It cannot be used in a TV conference system or the like in which a display image communication terminal is shared by a plurality of persons. Further, unlike the case of multipoint communication, images of different points cannot be combined.

【0011】本発明の目的は、光源情報を画像とは別に
やりとりし、画像通信において自地点の光源情報と、相
手から送られてきた光源情報とから、相手地点から送ら
れてきた画像の背景を処理したり、自地点の照明条件を
制御することで、相手地点から送られてきた画像が自然
に見え、かつ、自地点と相手地点との連続感がある通信
対話空間を得ることである。
An object of the present invention is to exchange light source information separately from an image, and to determine the background of an image sent from a partner point based on the light source information of the own point and the light source information sent from the partner in image communication. Or to control the lighting conditions at the own point to obtain a communication dialog space where the image sent from the other point looks natural and there is a sense of continuity between the own point and the other point. .

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めの手段の要旨は以下の2項に存する。
The gist of the means for solving the above problems lies in the following two items.

【0013】[1] 撮影部及び表示部を具備して成る
画像通信端末に設けられ、相手地点における画像通信端
末に関する対話空間に基づいて自地点における画像通信
端末に関する対話空間を生成し該相手地点からの画像を
表示する画像通信端末のユーザインタフェースであっ
て、前記自地点及び前記相手地点の前記画像通信端末の
設置地点における光源に関する情報を検出し、光源情報
を生成する光源情報検出部と、前記相手地点から送信さ
れてきた該相手地点の前記光源情報及び自地点の前記光
源情報を解析し、合成光源情報を生成する光源情報解析
部と、該合成光源情報に基づいて前記対話空間における
背景画像を生成する背景画像生成部と、前記相手地点か
ら送られてきた前記画像と前記背景画像とを合成して表
示画像を生成する視覚情報合成部と、前記画像および前
記光源情報の送受信を前記相手地点との間で行う信号送
受信部とを備えて構成されたことを特徴とする画像通信
端末のユーザインタフェース。
[1] Provided in an image communication terminal having a photographing unit and a display unit, based on a dialog space related to the image communication terminal at the other party's point, generates a dialogue space related to the image communication terminal at the own point. A user interface of the image communication terminal that displays an image from the light source information detecting unit that detects information about a light source at an installation point of the image communication terminal at the own point and the other point, and generates light source information, A light source information analysis unit that analyzes the light source information of the partner point and the light source information of the own point transmitted from the partner point and generates combined light source information, and a background in the interactive space based on the combined light source information A background image generation unit that generates an image, and a visual image that generates a display image by combining the image and the background image sent from the partner point. A user interface for an image communication terminal, comprising: an information synthesis unit; and a signal transmission / reception unit configured to transmit / receive the image and the light source information to / from the partner point.

【0014】[2] 撮影部及び表示部を具備して成る
画像通信端末に設けられ、相手地点における画像通信端
末に関する対話空間に基づいて自地点における画像通信
端末に関する対話空間を生成し該相手地点からの画像を
表示する画像通信端末のユーザインタフェースであっ
て、前記画像通信端末の設置地点の光源に関する前記情
報を検出しそれをもとに前記光源情報を生成する光源情
報検出部と、前記相手地点から送信されてきた前記光源
情報と前記自地点の前記光源情報とを解析し合成光源情
報を生成する光源情報解析部と、前記合成光源情報をも
とに対話空間のなかの照明条件を生成する照明条件生成
部と、前記相手地点と画像および前記光源情報の通信を
行う信号送受信部とを備えて構成されたことを特徴とす
る画像通信端末のユーザインタフェース。
[2] An image communication terminal provided with a photographing unit and a display unit is provided to generate a dialogue space related to the image communication terminal at the own point based on the dialogue space related to the image communication terminal at the counterpart point. A user interface of the image communication terminal for displaying an image from the image communication terminal, wherein the light source information detection unit detects the information on the light source at the installation point of the image communication terminal and generates the light source information based on the information, A light source information analysis unit that analyzes the light source information transmitted from a point and the light source information of the own point to generate combined light source information; and generates an illumination condition in an interactive space based on the combined light source information. A communication condition transmitting / receiving unit for communicating an image and the light source information with the counterpart point. The interface.

【0015】[0015]

【作用】第1の発明の画像通信端末のユーザインタフェ
ースによれば、端末設置地点の光源に関する情報を光源
情報検出部が検出して光源情報を生成し、それが通信部
を介して相手側へ送られる。相手地点から送信されてき
た光源情報と自地点の光源情報とを光源情報解析部が解
析し合成光源情報を生成する。合成光源情報をもとに背
景生成部が光源の整合性がとれた背景画像を生成する。
相手地点から送られてきた画像と背景画像は視覚情報合
成部で合成されて表示画像が生成され、その表示画像は
表示部によって表示される。信号送受信部は、撮影部が
撮影した画像情報と光源情報とを相手地点とやり取りす
る。
According to the user interface of the image communication terminal of the first invention, the light source information detecting section detects information on the light source at the terminal installation point to generate light source information, which is transmitted to the other party via the communication section. Sent. The light source information analysis unit analyzes the light source information transmitted from the partner point and the light source information of the own point, and generates combined light source information. The background generation unit generates a background image in which the light sources are consistent based on the synthesized light source information.
The image sent from the other party and the background image are combined by the visual information combining unit to generate a display image, and the display image is displayed by the display unit. The signal transmitting and receiving unit exchanges image information and light source information captured by the capturing unit with the other party.

【0016】第2の発明の画像通信端末のユーザインタ
フェースによれば、端末設置地点の光源に関する情報を
光源情報検出部が検出して光源情報を生成し、それが通
信部を介して相手側へ送られる。相手地点から送信され
てきた光源情報と自地点の光源情報とを光源情報解析部
が解析し合成光源情報を生成する。合成光源情報をもと
に照明環境生成部は自地点の照明環境を制御し光源の整
合性がとれた環境を生成する。信号送受信部は、撮影部
が撮影した画像情報と光源情報とを相手地点とやり取り
する。
According to the user interface of the image communication terminal of the second invention, the light source information detecting section detects information on the light source at the terminal installation point and generates light source information, which is transmitted to the other party via the communication section. Sent. The light source information analysis unit analyzes the light source information transmitted from the partner point and the light source information of the own point, and generates combined light source information. Based on the synthesized light source information, the lighting environment generating unit controls the lighting environment at the own location and generates an environment in which the light sources are consistent. The signal transmitting and receiving unit exchanges image information and light source information captured by the capturing unit with the other party.

【0017】[0017]

【実施例】本発明において、光源情報、または、光源に
関する情報とは、光源や照明器具の位置や明るさ、光源
種別、光源の色温度、光源や照明器具の数量、光源の発
光面積、光の到達経路およびその透過率、光が到達する
途中に反射がある場合にはその反射物体の光学特性、直
接光か間接光かの違い、といった照明による室内演出等
で利用されるような情報一般を指す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, the light source information or the information on the light source includes the position and brightness of the light source and the lighting equipment, the light source type, the color temperature of the light source, the number of the light sources and the lighting equipment, the light emitting area of the light source, and the light source. General information used in indoor effects such as lighting, such as the arrival path of the object and its transmittance, the optical characteristics of the reflecting object if there is reflection on the way of the light, the difference between direct light and indirect light, etc. Point to.

【0018】これら情報は、従来の画像通信では画像信
号に含まれたままで抽出して2次的に利用する事は無か
ったが、本発明では光源情報検出部や光源情報解析部に
おいて光源情報を数値または記号または符号情報などに
変換し、画像信号とは独立した情報として扱うので、光
源情報の精密な伝送や対話空間生成時に用いるといった
2次的な利用が容易になる。
In the conventional image communication, such information was not extracted and used secondarily while being included in the image signal. However, in the present invention, the light source information is detected by the light source information detecting unit and the light source information analyzing unit. Since it is converted into numerical value, symbol, or code information and handled as information independent of the image signal, secondary use such as precise transmission of light source information and use in generating a conversation space is facilitated.

【0019】また、本発明において、照明環境とは、照
明器具や自然光などによって照らされた、利用者が存在
している室内または物理空間の光学的な様子や特性の事
を指す。
In the present invention, the lighting environment refers to an optical state or characteristic of a room or a physical space where a user exists, which is illuminated by a lighting fixture or natural light.

【0020】また、本発明において、対話空間とは、通
信端末内に生成された対話を行う仮想的な空間、あるい
は、利用者が対峙している立体空間全体のいずれかを指
す。前者の例は、画像によって表現された空間や、実物
模型によって表現された空間の事を指す。後者の例は、
利用者が遠隔相手の画像と対峙している実在の立体空間
全体の事を指し、前者と区別する場合には”物理的な対
話空間”と呼ぶ事にする。
Further, in the present invention, the conversation space refers to either a virtual space in the communication terminal for performing a conversation or a whole three-dimensional space facing the user. The former example refers to a space represented by an image or a space represented by a real model. The latter example is
It refers to the entire real three-dimensional space in which the user is facing the image of the remote partner, and when it is distinguished from the former, it is called "physical conversation space".

【0021】第1の発明の実施例について、図面を用い
て説明する。図1に第1の発明の画像通信端末のユーザ
インタフェースの一実施例を構成図で示す。この画像通
信端末101によれば、相手地点と光源情報のやり取り
が行われ、相手地点から送られてきた画像の陰影と自地
点の照明環境とが一致した臨場感のある対話空間が実現
できる。
An embodiment of the first invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a user interface of the image communication terminal according to the first invention. According to the image communication terminal 101, the light source information is exchanged with the opponent point, and a realistic interactive space in which the shadow of the image transmitted from the opponent point matches the lighting environment of the own point can be realized.

【0022】利用者がいる空間の光源に関する情報は光
源情報検出部102で検出され、自地点の光源情報19
0が信号送信部105と光源情報解析部103とへ送ら
れる。信号送受信部105は自地点の光源情報190と
撮影部110から送られてきた利用者の画像信号182
を通信部を介して相手地点へ送信する。さらに、信号送
受信部105は相手地点から送られてきた画像信号18
0を視覚情報合成部106へ送り、相手地点の光源情報
191を光源情報解析部103へ送る。
Information about the light source in the space where the user is located is detected by the light source information detecting unit 102, and the light source information 19 of the own point is detected.
0 is sent to the signal transmission unit 105 and the light source information analysis unit 103. The signal transmission / reception unit 105 includes the light source information 190 of the own location and the user's image signal 182 transmitted from the imaging unit 110.
Is transmitted to the other party via the communication unit. Further, the signal transmitting / receiving unit 105 transmits the image signal 18 transmitted from the other party.
“0” is sent to the visual information synthesizing unit 106, and the light source information 191 of the partner point is sent to the light source information analyzing unit 103.

【0023】光源情報解析部103では、自地点の光源
情報190と相手地点の光源情報191をもとに、生成
する背景の光源の位置や特性を決定し、合成光源情報1
92を背景画像生成部104へ生成する。背景画像生成
部104は合成光源情報192に従って照明やその光源
の特性を設定し背景画像193を生成し視覚情報合成部
106へ送る。視覚情報合成部106では、相手地点か
ら送られてきた画像180と背景画像193を合成し、
合成画像181を表示部111へ生成する。
The light source information analysis unit 103 determines the position and characteristics of the background light source to be generated based on the light source information 190 of the own point and the light source information 191 of the other point, and
92 is generated by the background image generation unit 104. The background image generation unit 104 sets the illumination and the characteristics of the light source according to the synthesized light source information 192, generates a background image 193, and sends the background image 193 to the visual information synthesis unit 106. The visual information synthesizing unit 106 synthesizes the image 180 and the background image 193 sent from the other party,
A composite image 181 is generated on the display unit 111.

【0024】請求項2の発明(第2の発明)の実施例に
ついて、図面を用いて説明する。図2に第2の発明の画
像通信端末のユーザインタフェースの一実施例を構成図
で示す。この画像通信端末201によれば、相手地点と
光源情報のやり取りが行われ、相手地点から送られてき
た画像の陰影と自地点の照明環境が一致した臨場感のあ
る対話空間が実現できる。
An embodiment of the second invention (second invention) will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the user interface of the image communication terminal according to the second invention. According to the image communication terminal 201, the light source information is exchanged with the opponent point, and a realistic interactive space in which the shadow of the image sent from the opponent point matches the lighting environment of the own point can be realized.

【0025】利用者がいる空間の光源に関する情報は光
源情報検出部102で検出され、自地点の光源情報19
0が信号送信部105と光源情報解析部203とへ送ら
れる。信号送受信部105は自地点の光源情報190と
撮影部110から送られてきた利用者の画像信号182
を通信部を介して相手地点へ送信する。さらに、信号送
受信部105は相手地点から送られてきた画像信号18
0を表示部111へ送り、相手地点の光源情報191を
光源情報解析部203へ送る。
Information on the light source in the space where the user is located is detected by the light source information detecting unit 102, and the light source information 19 of the own point is detected.
0 is sent to the signal transmission unit 105 and the light source information analysis unit 203. The signal transmission / reception unit 105 includes the light source information 190 of the own location and the user's image signal 182 transmitted from the imaging unit 110.
Is transmitted to the other party via the communication unit. Further, the signal transmitting / receiving unit 105 transmits the image signal 18 transmitted from the other party.
“0” is sent to the display unit 111, and the light source information 191 of the other party is sent to the light source information analysis unit 203.

【0026】光源情報解析部203では、自地点の光源
情報190と相手地点の光源情報191をもとに、自地
点の物理空間の光源の位置や特性を決定し、合成光源情
報292を照明環境生成部202へ生成する。照明環境
生成部202は合成光源情報292に従って自地点の物
理空間内の照明やその光源の特性を設定する。
The light source information analysis unit 203 determines the position and characteristics of the light source in the physical space of the own point based on the light source information 190 of the own point and the light source information 191 of the other point, and converts the combined light source information 292 into the lighting environment. Generated by the generation unit 202. The lighting environment generation unit 202 sets the lighting in the physical space of the own point and the characteristics of the light source according to the combined light source information 292.

【0027】第1の発明と第2の発明の差異について説
明する。第1の発明は、背景画像と相手地点から送られ
てきた画像が信号レベルで合成され、表示部によって双
方が表示部内で同時に統合されて表示される場合の装置
である。一方、第2の発明は、例えば室内照明を直接制
御するといった、物理的な対話空間における照明環境を
制御する場合の装置であり、表示部内に表示される画像
に対して自地点側では光源情報に関する処理は加えな
い。仮想現実感によって通信のための環境が生成されて
いる場合には、それは信号的に処理されている仮想的な
対話空間であり、第1の発明の範疇に属する。
The difference between the first invention and the second invention will be described. A first invention is an apparatus in a case where a background image and an image sent from a partner point are combined at a signal level, and both are simultaneously integrated and displayed in a display unit by a display unit. On the other hand, the second invention is an apparatus for controlling an illumination environment in a physical conversation space, for example, for directly controlling indoor lighting, and a light source information on an own point side for an image displayed in a display unit. No processing is added. When an environment for communication is generated by virtual reality, it is a virtual dialogue space that is processed in a signal manner and belongs to the category of the first invention.

【0028】第1の発明と第2の発明とでは、やりとり
される光源情報を共通の形式にすることで、互いに接続
し通信することができる。
In the first invention and the second invention, the light source information to be exchanged has a common format so that they can be connected and communicate with each other.

【0029】光源に関する情報および光源情報の端末間
でのやり取りについて、第1の発明の実施例の場合を例
に、図3を用いて詳しく説明する。第2の発明における
光源に関する情報の検出および光源情報のやり取りは、
第1の発明の方法に準ずる。送信側の画像通信端末のユ
ーザインタフェース101(s)の光源情報検出部102
(s)が送信地点の光源に関する情報を検出し受信側の画
像通信端末のユーザインタフェース101(r)の光源情
報解析部103へ光源情報191を送信し、同時に、受
信側の光源位置検出部102(r)が受信地点の光源に関
する情報を検出し光源情報解析部103へ光源情報19
0を送る。光源情報解析部103では、双方の光源情報
190,191をもとに、受信側で作り出す背景画像の
光源に関する情報192を作りだし、背景画像生成部1
04へ送る。背景画像生成部では、合成光源情報192
をもとに、送信側と受信側の照明環境の整合性がとれた
背景を作り出す。
The exchange of light source information and light source information between terminals will be described in detail with reference to FIG. 3, taking the case of the embodiment of the first invention as an example. In the second invention, detection of information on the light source and exchange of the light source information
According to the method of the first invention. Light source information detection unit 102 of user interface 101 (s) of the image communication terminal on the transmission side
(s) detects information about the light source at the transmission point, transmits the light source information 191 to the light source information analysis unit 103 of the user interface 101 (r) of the image communication terminal on the reception side, and simultaneously, detects the light source position detection unit 102 on the reception side. (r) detects information related to the light source at the reception point and sends the light source information 19 to the light source information analysis unit 103.
Send 0. The light source information analysis unit 103 creates information 192 on the light source of the background image created on the receiving side based on both the light source information 190 and 191, and the background image generation unit 1
Send to 04. In the background image generation unit, the combined light source information 192
Based on this, a background in which the lighting environment of the transmitting side and the receiving side is consistent is created.

【0030】照明環境の整合性について説明する。照明
環境の整合とは、通信における相手地点から送られてき
た画像や端末内に作りだした仮想的な対話空間と、端末
利用者がいる物理的な空間(実空間)との連続性や一体
感を考える場合に、画像や対話空間と実空間の双方の光
源に関する環境が一致もしくは利用者が違和感を感じな
い程度までに差異が小さくなっている状態を指す。この
ように、対話空間の照明環境と実空間の照明環境とを近
づけることで、対話空間の実在感を向上させる事ができ
る。
The consistency of the lighting environment will be described. Lighting environment matching refers to the continuity and unity between the image sent from the destination in communication and the virtual conversation space created in the terminal and the physical space (real space) where the terminal user is located. When the user considers the situation, it refers to a state in which the environment regarding the light source in both the image and the conversation space and the real space is the same or the difference is small enough that the user does not feel uncomfortable. In this way, by bringing the lighting environment of the conversation space close to the lighting environment of the real space, the realism of the conversation space can be improved.

【0031】対話空間と実空間との照明環境の整合をと
る方法には、対話空間の仮想的な光源位置と、実空間の
光源の位置を一致させる方法、対話空間の光源vs被写体
間のベクトルと実空間の光源vs対話空間が表示/表現さ
れている実空間上での位置間のベクトルとの方向を一致
させる方法、照明の明るさや色温度を表示画面と一致さ
せる方法、光源の種別を一致させる方法、光源の数量や
発光面積や形状を一致させる方法などがあり、これらは
方法は組み合わせて実施される。
A method for matching the lighting environment between the conversation space and the real space includes a method for matching the position of the virtual light source in the conversation space with the position of the light source in the real space, a method for comparing the light source in the conversation space and the vector between the objects. And the light source in the real space vs the method of matching the direction of the vector between the positions in the real space where the dialog space is displayed / represented, the method of matching the brightness and color temperature of the lighting with the display screen, and the type of the light source There are a method of matching, a method of matching the number of light sources, the light emitting area and the shape, and the like, and these methods are implemented in combination.

【0032】第1の発明の背景画像の生成および表示画
像の生成について、図4を用いて詳しく説明する。第1
の発明では、背景画像生成部に背景画像402の原型と
なる原背景画像401が格納されている。原背景画像4
01は様々な照明環境を生成できるような形式で表現さ
れており、原背景画像401内での仮想的な照明位置や
特性を与える事で任意の照明環境の背景が生成される。
例えば、原背景画像401は座標情報や形状情報として
実現される。従って、原背景画像401は仮想現実感の
ように、立体的な画像によっても実現される。また、実
写画像をコンピュータ処理して、色や明るさといったパ
レット情報を操作し、かつ、陰影情報を合成するといっ
た方法でも実現される。実空間と対話空間である表示画
像との連続性を考慮するならば、原背景画像は利用者が
いる実空間の環境との連続性がある画像を選ぶ。例え
ば、利用者が会議室で対話を行うならば、原背景画像に
はその会議室の環境を模倣した画像を選ぶ方が効果的で
ある。
The generation of the background image and the generation of the display image according to the first invention will be described in detail with reference to FIG. First
In the present invention, an original background image 401 serving as a prototype of the background image 402 is stored in the background image generation unit. Original background image 4
01 is expressed in such a format that various lighting environments can be generated, and a background of an arbitrary lighting environment is generated by giving a virtual lighting position and characteristics in the original background image 401.
For example, the original background image 401 is realized as coordinate information or shape information. Therefore, the original background image 401 is also realized by a three-dimensional image like a virtual reality. Further, it is also realized by a method of processing a real image by computer processing, operating palette information such as color and brightness, and synthesizing shadow information. If the continuity between the real space and the display image as the conversation space is taken into consideration, an image having continuity with the real space environment where the user is located is selected as the original background image. For example, if the user has a conversation in a conference room, it is more effective to select an image imitating the environment of the conference room as the original background image.

【0033】さらに、相手から送られてくる画像は、画
像合成による臨場感向上の効果を高めるため、クロマキ
ー処理などにより人物像のみが抽出されている方が望ま
しい。クロマキー処理は送信側で行う場合と受信側で行
う場合がある。クロマキー処理装置は、送信側で行う場
合には撮影部と信号送受信部の中間に、また、受信側で
行う場合には、信号送受信部と視覚情報合成部の中間に
設置される。さらに、視覚情報合成部の内部機能として
実現する場合もある。
Further, in order to enhance the effect of improving the sense of realism by image synthesis, it is desirable that only the human image be extracted from the image sent from the other party by chroma key processing or the like. The chroma key processing may be performed on the transmitting side or on the receiving side. The chroma key processing device is provided between the photographing unit and the signal transmitting / receiving unit when performed on the transmitting side, and between the signal transmitting / receiving unit and the visual information synthesizing unit when performed on the receiving side. Furthermore, it may be realized as an internal function of the visual information synthesis unit.

【0034】原背景画像401に対して、相手側の光源
情報191と自地点側の光源情報190の情報が加えら
れ、背景画像402が生成される。相手地点から送られ
てきた画像403と背景画像402が視覚情報合成装置
で合成され表示画像404が生成される。通常は、背景
画像402の上に相手地点から送られてきた画像403
が重なったように合成される。相手地点から送られてき
た画像がCG空間内で扱える形式に変換して、CG空間
内で合成する方法もある。この場合には、CG空間内に
相手地点から送られてきた画像を数値的に処理できるの
で、対話空間内で相手地点から送られてきた画像と仮想
オブジェクト(CGで表現された対象)との位置関係を
任意に設定する事ができ、立体感のある対話空間が作り
出される。
The background image 402 is generated by adding the light source information 191 of the other party and the light source information 190 of the own location to the original background image 401. The image 403 and the background image 402 sent from the other party are synthesized by the visual information synthesizing device, and the display image 404 is generated. Normally, the image 403 sent from the partner point is placed on the background image 402
Are synthesized as if they overlap. There is also a method of converting an image sent from a partner point into a format that can be handled in the CG space, and combining the images in the CG space. In this case, since the image sent from the partner point in the CG space can be processed numerically, the image sent from the partner point in the conversation space and the virtual object (the object represented by the CG) can be processed. The positional relationship can be set arbitrarily, and a three-dimensional conversation space is created.

【0035】第2の発明の照明環境の生成について説明
する。第2の発明では、実際に利用者がいる空間(実空
間)の照明環境、もしくは、実空間ではあるが、通信対
話専用領域として端末内などに特別に確保されており利
用者が外部に存在する空間の照明環境を制御する。後者
の例としては、ハーフミラーを用いた視線一致端末のハ
ーフミラーよりも後方に位置する空間などが挙げられ
る。また、透過型HMDを用いた場合もこの環境に相当
する。
The generation of the illumination environment according to the second invention will be described. In the second invention, the lighting environment of the space (real space) where the user is actually located, or the real space, is specially secured in a terminal or the like as a dedicated area for communication dialogue, and the user exists outside. To control the lighting environment of the space. As an example of the latter, there is a space located behind the half mirror of the eye-gaze matching terminal using the half mirror. Further, the case where a transmission type HMD is used also corresponds to this environment.

【0036】照明環境生成部には、照明装置や照明器具
の制御装置のほか、照明装置や照明器具や光源といった
照明部も含まれる。照明環境生成部が対話空間の照明の
全てを制御する場合と、部分的に制御する場合がある。
The lighting environment generating section includes a lighting device such as a lighting device, a lighting device, and a light source, in addition to a control device for a lighting device and a lighting device. There is a case where the lighting environment generating unit controls all of the lighting in the conversation space, and a case where the lighting environment generating unit partially controls the lighting.

【0037】光源の位置に関する整合性をとる例が図5
である。以下、利用者Aの人物像524は平面像として
説明するが、人物像524が立体像の場合には、その立
体像の中心を通る切断平面などを考え、その切断平面を
以下で説明する平面の人物像524と置き換えて考える
ことで、人物像524が平面の場合と同様の扱いが可能
となる。
FIG. 5 shows an example in which consistency regarding the position of the light source is obtained.
It is. Hereinafter, the person image 524 of the user A will be described as a plane image. However, when the person image 524 is a three-dimensional image, a cutting plane passing through the center of the three-dimensional image is considered, and the cutting plane is described below as a plane. By considering the human image 524 by replacing it with the human image 524, it is possible to treat the human image 524 in the same manner as when the image is a plane.

【0038】光源A511と光源B521は、例えば白
熱球などの実際の照明を示す。また、地点Aの利用者A
510は撮影装置513により撮影され、地点B502
の表示部により人物像524として表示されている。表
示部にはハーフミラーなどにより実空間に人物像が投影
される場合なども含まれる。地点A501では、利用者
A510の代表点518を原点とし鉛直方向と撮影装置
513の撮影軸とを基準とした単位座標系519がとら
れ、利用者代表点518と光源A511との位置関係が
ベクトル512で表現される。利用者代表点は、利用者
の頭部や胸、へそといった、人物あるいは人物像の中心
に位置する点を選ぶのが望ましい。
Light source A 511 and light source B 521 represent actual illumination, such as an incandescent bulb. User A at point A
510 is photographed by the photographing device 513, and the point B502
Is displayed as a person image 524 by the display unit of. The display unit includes a case where a human image is projected onto a real space by a half mirror or the like. At the point A501, a unit coordinate system 519 is set with the representative point 518 of the user A510 as the origin and the vertical direction and the photographing axis of the photographing device 513 as references, and the positional relationship between the user representative point 518 and the light source A511 is a vector. It is represented by 512. As the user representative point, it is desirable to select a point located at the center of a person or a person image, such as the head, chest, and navel of the user.

【0039】また、人物が存在する確率(状態密度)が
最も高い点を選ぶ場合もある。図5は利用者代表点51
8として利用者A510のへその部分を選んだ場合であ
る。このベクトル512と利用者代表点518に関する
情報が地点B502へ送られる。撮影した画像の平面座
標系における利用者代表点518の座標を地点B502
へ送る方法もある。
In some cases, a point having the highest probability (state density) of the presence of a person may be selected. FIG. 5 shows a user representative point 51.
In this case, the umbilical portion of the user A 510 is selected as 8. Information on the vector 512 and the user representative point 518 is sent to the point B502. The coordinates of the user representative point 518 in the plane coordinate system of the captured image are represented by a point B502.
There is also a way to send to.

【0040】地点B502へ送信された人物像524を
必要ならば平面で近似し、その放線ベクトルが利用者B
520の近傍を向き、かつ、人物像524は水平面と垂
直に交わりるように配置する。地点B502での単位座
標系529を、人物像524上に投影された利用者Aの
代表点528を原点とし鉛直方向と人物像524の放線
ベクトルとを基準に、かつ、座標系519のスカラ倍と
して定義する。ベクトル512の座標系529における
写像ベクトル522の座標位置に光源B521を配置す
る。
If necessary, the human image 524 transmitted to the point B 502 is approximated by a plane, and its radiation vector is
The person image 524 is arranged so as to face the vicinity of 520 and to intersect perpendicularly with the horizontal plane. The unit coordinate system 529 at the point B502 is defined by using the representative point 528 of the user A projected on the human image 524 as an origin, based on the vertical direction and the radiation vector of the human image 524, and using a scalar multiple of the coordinate system 519. Is defined as The light source B521 is arranged at the coordinate position of the mapping vector 522 in the coordinate system 529 of the vector 512.

【0041】また、地点B502の対話空間に実在物体
525が配置されると、人物像524の陰影と実在物体
525の陰影との間に一連性が生まれ、人物像524の
存在感や実在感が高まる。実在物体525の例には模
型、室内什器などがある。
Further, when the real object 525 is placed in the conversation space at the point B502, a series is created between the shadow of the human image 524 and the shadow of the real object 525, and the presence and realism of the human image 524 are reduced. Increase. Examples of the real object 525 include a model, an indoor fixture, and the like.

【0042】位置以外の光源の特性や情報について整合
をとる際には、各属性について照明環境が可変となるよ
うに対話空間の照明環境を設計し制御を行う。例えば、
明るさの可変、光源のスペクトラムを変更できる、とい
った要素が挙げられる。
When matching the characteristics and information of the light source other than the position, the lighting environment of the interactive space is designed and controlled so that the lighting environment is variable for each attribute. For example,
There are factors such as variable brightness and the ability to change the spectrum of the light source.

【0043】第1の発明および第2の発明における、光
源に関する情報の検出について説明する。光源の種別は
室内照明のスペクトラム(スペクトル)分布で判別でき
る。これには、CCDなどの撮影装置から得た画像信号
を解析する方法、帯域の違うNDフィルタを利用した光
センサを利用する方法、分光器を用いる方法などがあ
る。明るさ情報についても、光源種別を測定した際に得
られたスペクトラム分布を利用して検出できるほか、ホ
トダイオード、CdS、太陽電池といった半導体素子や
熱電錐、光電子増倍管などの光検出素子や装置を用いて
検出する方法がある。
The detection of information on the light source in the first and second inventions will be described. The type of light source can be determined from the spectrum (spectrum) distribution of the indoor lighting. This includes a method of analyzing an image signal obtained from a photographing device such as a CCD, a method of using an optical sensor using an ND filter having a different band, and a method of using a spectroscope. Brightness information can also be detected using the spectrum distribution obtained when the light source type is measured, and semiconductor devices such as photodiodes, CdS, and solar cells, and photodetectors and devices such as thermoelectric cones and photomultipliers. There is a method of detecting using

【0044】光源の位置は、撮影範囲や撮影装置や被験
者の位置との相対位置を測定する。光学的に測定するた
めには、検出器の位置を既知とし、検出器の光受動素子
に入射する方向範囲(立体角)を必要な解像度が得られ
るよう一定範囲に制限し、検出器を回転させるなどして
全方向(全立体角)、あるいは、実用的には上半球につ
いて光強度を測定する事により、照明(光源)と検出器
との角度関係が得られる。距離については、検出器を2
台設置する、1台の検出器を既知な距離だけ移動させる
などして三角測量の手法で検出できる。また、間に透明
な障害物がない場合には超音波などを利用した距離セン
サを利用できる。
The position of the light source is measured relative to the position of the photographing range, the photographing device and the subject. In order to measure optically, the position of the detector is known, the direction range (solid angle) incident on the optical passive element of the detector is limited to a certain range to obtain the required resolution, and the detector is rotated. By measuring the light intensity in all directions (all solid angles), or practically in the upper hemisphere, the angular relationship between the illumination (light source) and the detector can be obtained. For the distance, two detectors
It can be detected by a triangulation method, for example, by disposing one detector and moving one detector by a known distance. If there is no transparent obstacle in between, a distance sensor using ultrasonic waves or the like can be used.

【0045】端末設置時に、光源に関する情報をあらか
じめ端末内に登録しておく事で、光源情報の生成が容易
になる。例えば、設置箇所の照明の位置や照明の種別を
端末に登録しておき、設置箇所と撮影範囲との相対的な
位置関係が検出できるようにしておく事で、光源位置や
個数といった情報は数値的に計算できる。このような情
報の登録や記憶などの管理は光源情報解析部に機能を付
加することで実現できる。
By pre-registering information on the light source in the terminal at the time of installing the terminal, it becomes easy to generate the light source information. For example, by registering the lighting position and lighting type of the installation location in the terminal so that the relative positional relationship between the installation location and the shooting range can be detected, the information such as the light source position and the number can be numerical values. Can be calculated. Such management of registration and storage of information can be realized by adding a function to the light source information analysis unit.

【0046】光源情報の合成について説明する。光源情
報の合成とは、相手側の照明環境と自地点側の照明環境
とを比較し、自地点側での表示を自然なものにするため
の情報を生成する事である。例えば、光源が双方で1つ
ずつあり、対話空間の相手側光源の仮想位置と自地点の
光源の位置とが異なる場合には、背景画像や対話空間で
は、仮想位置の光源が追加され、2つの光源として環境
が設定される。また、光源のスペクトラムが双方で異な
る場合には、双方の照明のスペクトラムの和として設定
される。この相手地点と自地点の光源情報の合成の方法
は、第1の発明の場合と第2の発明の場合で違いがあ
る。
The synthesis of the light source information will be described. The synthesis of the light source information is to compare the lighting environment of the other party with the lighting environment of the own point and generate information for making the display at the own point natural. For example, if there is one light source for each side and the virtual position of the other light source in the conversation space is different from the position of the light source at the own point, the light source at the virtual position is added in the background image or the conversation space. The environment is set as one light source. If the spectra of the light sources are different from each other, the sum is set as the sum of the spectra of both illuminations. The method of synthesizing the light source information of the partner point and the own point has a difference between the case of the first invention and the case of the second invention.

【0047】第1の発明の場合には、自地点側の照明環
境は制御不可なので、自地点の光源情報の優先度が高
く、従って、背景画像を生成する際には、自地点の光源
を優先して画像生成される。相手側の照明環境と自地点
側の照明環境が極端に異なる場合には、相手地点から送
られてきた画像に対して画像処理を施し、自地点の照明
環境との整合がとりやすいように調整を加える必要が生
ずるが、相手側から送られてきた照明情報と自地点の照
明情報の差分情報を用いる事で、相手地点から送られて
きた画像の解析をしなくても調整処理が可能となる。
In the case of the first aspect, since the lighting environment at the own point is uncontrollable, the priority of the light source information at the own point is high. Therefore, when the background image is generated, the light source at the own point is switched. An image is generated with priority. If the lighting environment of the other party and the lighting environment of the own location are extremely different, image processing is performed on the image sent from the other location, and adjustment is made so that it is easy to match the lighting environment of the own location However, by using the difference information between the lighting information sent from the other party and the lighting information of the own location, adjustment processing can be performed without analyzing the image sent from the other party. Become.

【0048】第2の発明の場合には、自地点側の照明環
境が制御できるため、相手側と自地点側とのどちらの情
報を優先する、あるいは、同等に扱う、といった条件設
定が可能となる。第2の発明では、仮想的に相手と照明
環境を共有する事が可能になり、理想的には同じ照明の
下に対話を行っている感覚が得られる。双方の照明環境
生成部が同一であり、照明環境生成部以外に照明源がな
ければ、照明環境の整合性をとることは容易になる。し
かし、端末が制御できない照明環境要素が対話空間に存
在する場合には、完全に双方の照明環境の整合性を取る
事が困難になる。この場合、端末が制御できない照明要
素について照明環境生成部の環境生成範囲内で整合がと
れるならば、臨場感向上の効果が得られる。
In the case of the second invention, since the lighting environment on the own point side can be controlled, it is possible to set conditions such that information on either the other party or the own point side is given priority or is treated equally. Become. In the second invention, it is possible to virtually share the lighting environment with the other party, and ideally, a feeling of having a conversation under the same lighting can be obtained. If both lighting environment generating units are the same and there is no illumination source other than the lighting environment generating unit, it is easy to achieve consistency of the lighting environment. However, when there is a lighting environment element that cannot be controlled by the terminal in the conversation space, it is difficult to completely match both lighting environments. In this case, if the lighting elements that cannot be controlled by the terminal can be matched within the environment generation range of the lighting environment generation unit, the effect of improving the sense of reality can be obtained.

【0049】対話空間の全ての照明環境が制御不可な場
合には、強調照明という方法をとる。ここでいう強調照
明とは、たとえばスポットライトのように、特定の領域
だけを従来照明よりも明るさを強調するもので、かつ、
点光源性が強い照明の事を指す。強調照明を双方で用い
る事で、制御不可な照明の要素を弱め、疑似的に対話空
間内の全ての照明環境要素が制御可能な状況を作り出す
事ができる。
When all lighting environments in the conversation space cannot be controlled, a method called enhanced lighting is used. The term “enhanced lighting” as used herein refers to, for example, a spotlight that emphasizes only a specific area in brightness more than conventional lighting, and
Refers to lighting with a strong point light source. By using the enhanced lighting on both sides, an uncontrollable lighting element can be weakened, and a situation in which all the lighting environment elements in the conversation space can be controlled can be created.

【0050】第2の発明の端末同士を接続した場合に
は、互いに自地点の照明環境の制御を自由に開始する
と、制御点の振動を起こし、いつまでも制御が完了せず
に環境が変動しつづけ安定しなくなる可能性がある。そ
こで、これを防ぐために、一方の端末の制御を停止して
おき、その間に他方の環境を設定する方法がある。つま
り、どちらか一方の対話空間を基準にとる方法である。
この場合、照明環境生成部の能力が優れている方を制御
側にする方が良い。また、最初に双方の照明環境の制御
を停止しておき、光源情報を端末間でやり取りし、生成
する照明環境を決定してから、対話空間の照明環境を設
定して制御を完了する方法もある。あらかじめ標準照明
環境を用意しておき、端末起動時に対話空間を標準照明
環境に設定する事で制御のオーバーシュートなどを防止
することができる。
When the terminals of the second invention are connected to each other, if the control of the lighting environment at the own point starts freely, the control points vibrate, and the environment continues to fluctuate without being completed forever. It may not be stable. Therefore, in order to prevent this, there is a method in which the control of one terminal is stopped and the other environment is set during that time. In other words, the method is based on one of the conversation spaces.
In this case, it is better to make the control environment the one with the superior performance of the lighting environment generation unit. Another method is to stop the control of both lighting environments first, exchange the light source information between the terminals, determine the lighting environment to be generated, and then set the lighting environment in the dialog space to complete the control. is there. By preparing a standard lighting environment in advance and setting the conversation space to the standard lighting environment when the terminal is started, it is possible to prevent control overshoot and the like.

【0051】多地点への拡張について説明する。地点数
が増えた場合には対話空間の設計が難しくなる。各地点
がばらばらな光源情報をもつ場合、それを単純に合成し
ても、光源の数が増える、平均化されるなどといった、
特徴のない環境が生成されることになる。むしろ、各地
点の画像情報を統合する仮想的な共有対話空間を定義
し、その共有対話空間に特徴的な照明環境を設定し、自
地点の照明環境を共有対話空間と一致するように制御す
る方法が効果的である。
The extension to multiple points will be described. When the number of points increases, it becomes difficult to design a conversation space. If each point has disparate light source information, even if it is simply synthesized, the number of light sources will increase,
An environment without features will be created. Rather, it defines a virtual shared dialogue space that integrates the image information of each point, sets a characteristic lighting environment in the shared dialogue space, and controls the lighting environment of the local point to match the shared dialogue space. The method is effective.

【0052】表示部や撮影部は装置毎に特性の違いがあ
り、高度に照明環境との整合がとれた環境を得るために
は、これら表示部や撮影部の特性が既知である必要があ
る。これら表示部や撮影部の特性は、必要ならばあらか
じめ光源情報解析部に登録されており、必要に応じて光
源情報と同様に相手地点とやりとりされる。表示部や撮
影部の明るさに関する感度、色温度といった情報がこれ
に相当する。
The characteristics of the display unit and the photographing unit differ from device to device, and in order to obtain an environment that is highly consistent with the lighting environment, the characteristics of the display unit and the photographing unit need to be known. . If necessary, the characteristics of the display unit and the photographing unit are registered in advance in the light source information analysis unit, and are exchanged with the partner point as necessary, similarly to the light source information. Information such as the sensitivity of the display unit and the brightness of the image capturing unit and the color temperature correspond to this.

【0053】なお、本発明の実施例では音声の対話空間
は含まれていないが、相手地点と対話を行う場合には音
声は重要なので、実際に通信を行う場合には、信号送受
信部に音声通信の機能を付加する、または、別に音声用
の通信系統を用意することで、相手地点と音声を交えた
対話が行われる。
Although the speech dialogue space is not included in the embodiment of the present invention, speech is important when a conversation is made with a partner point. By adding a communication function or separately preparing a communication system for voice, a dialogue with voice is performed with the other party.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明が提供する画
像通信端末のユーザインタフェースを用いる事により、
双方の物理空間の光源の位置や明るさといった光源情報
を記号化し、かつ、画像信号とは分離して相手地点とや
りすることができるようになり、その光源情報をもとに
して利用者が対峙する画像の背景や室内環境を制御、調
整し、相手地点と光源についての環境が一致したよう
な、相手側との連続感のある対話空間が作り出され、相
手地点との意思疎通や作業が円滑の行えるといった効果
的な対話空間が実現できる。
As described above, by using the user interface of the image communication terminal provided by the present invention,
The light source information such as the position and brightness of the light source in both physical spaces is symbolized, and can be separated from the image signal and communicated with the opponent point. Based on the light source information, the user can Control and adjust the background and indoor environment of the confronting image to create a dialogue space with a sense of continuity with the opponent, as if the environment of the light source and the opponent's point were matched, and communication and work with the opponent's point It is possible to realize an effective dialog space such as smooth operation.

【0055】対話を行っている室内環境で照明を制御す
る場合にも、自地点側の照明の明るさを制御するだけで
なく、相手側の照明も連動して制御されるため、照明に
関する環境の整合性をより厳密にとることができるよう
になる。さらに、複数の地点から送られてきた人物像を
一つの背景内(仮想的な対話空間内)で合成する場合に
おいて、各人物画像と背景画像との光源情報を一致させ
る際にも、画像処理についてはクロマキー処理装置やC
G生成装置といった、従来から広く利用されている画像
処理装置や画像処理方式が利用できるため、低コストで
実現できる。
In the case of controlling the lighting in the indoor environment where the conversation is being performed, not only the brightness of the lighting at the own site but also the lighting of the other party are controlled in conjunction with each other. Can be more strictly matched. Furthermore, when combining human images sent from a plurality of points in one background (in a virtual dialogue space), image processing is also performed when matching light source information between each human image and the background image. About the chroma key processor and C
Conventionally widely used image processing apparatuses and image processing methods, such as a G generation apparatus, can be used, and thus can be realized at low cost.

【0056】さらに、光源情報を2次利用が可能な形で
伝送できるようになり、背景画像の照明環境を自由に変
更して生成する事ができ、相手地点から送られてきた画
像を自地点で生成した背景画像と合成する際に光源につ
いての条件を自動的に一致させることができ、相手地点
から送られてきた画像が自然に見え、かつ、自地点と相
手地点との連続感がある通信対話空間が得られる。
Further, the light source information can be transmitted in a form that can be used secondarily, and the illumination environment of the background image can be freely changed to generate the image. Can automatically match the conditions of the light source when combining with the background image generated by the above, and the image sent from the partner point looks natural and there is a sense of continuity between the own point and the partner point A communication dialog space is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の発明の一実施例を示す画像通信端末のユ
ーザインタフェースの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a user interface of an image communication terminal according to an embodiment of the first invention.

【図2】第2の発明の一実施例を示す画像通信端末のユ
ーザインタフェースの構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a user interface of an image communication terminal according to an embodiment of the second invention.

【図3】第1の発明の実施例を用いた光源情報のやり取
りの様子を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing how light source information is exchanged using the embodiment of the first invention.

【図4】第1の発明の実施例において表示画像を生成す
る様子を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing how a display image is generated in the embodiment of the first invention.

【図5】第2の発明の実施例において光源の位置に関す
る情報をやり取りする様子を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing how information about the position of a light source is exchanged in the embodiment of the second invention.

【図6】従来の画像通信の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional image communication.

【図7】従来の画像通信で背景を自地点側で生成する場
合の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram in a case where a background is generated at a local point side by conventional image communication.

【図8】従来の画像通信用入生成装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional image communication input / output device.

【図9】従来のテレビ電話機の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional videophone.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101,201 画像通信端末のユーザインタフェー
ス 102 光源情報検出部 103,203 光源情報解析部 104 背景画像生成部 105 信号送受信部 106 視覚情報合成部 109 通信回線 110 撮影部 111 表示部 180,403 相手地点から送られてきた画像 181,404 表示画像 182 自地点画像 190 自地点の光源情報 191 相手側の光源情報 192,292 合成光源情報 193,402 背景画像 202 照明環境生成部 208 対話空間 401 原背景画像 501 相手地点である地点A 502 自地点である地点B 510 相手地点の利用者である利用者A 511 相手地点の光源A 512 利用者Aと光源との位置関係を示すベクトル 513 撮影装置 518 利用者Aの代表点 519 地点Aにおける、利用者Aの代表点を原点と
した単位座標系 520 自地点の利用者である利用者B 521 自地点の光源B 528 像524に投影された利用者Aの代表点 529 地点Bにおける、利用者Aの像524を原点
とした単位座標系 522 単位座標系529におけるベクトル512の
写像ベクトル 524 利用者Aの像 525 地点Bに設置された実在物体 701 従来の背景画像生成部 801 表示装置 802 テレビカメラ 803 特殊効果装置 804 画像メモリー 805 クロマキー装置 901 送受器 902 網制御回路 903 電流検出回路 904 照明部 905 カメラ部
101, 201 User interface of image communication terminal 102 Light source information detection unit 103, 203 Light source information analysis unit 104 Background image generation unit 105 Signal transmission / reception unit 106 Visual information synthesis unit 109 Communication line 110 Imaging unit 111 Display unit 180, 403 Sent images 181, 404 Display image 182 Local point image 190 Light source information of local point 191 Light source information of partner 192, 292 Synthetic light source information 193, 402 Background image 202 Lighting environment generation unit 208 Dialog space 401 Original background image 501 Point A 502 which is the other party point B 510 which is the own point User 510 which is the user of the other party 511 Light source A 512 which is the other party Vector 513 showing the positional relationship between the user A and the light source 513 Imaging device 518 User A 519 Usage at point A A unit coordinate system 520 having the representative point of A as the origin 520 A user B 521 who is a user at the own point A light source B 528 at the own point A representative point 529 of the user A projected on the image 524 The user A at the point B Unit coordinate system 522 with image 524 as the origin 522 Mapping vector of vector 512 in unit coordinate system 529 524 Image of user A 525 Real object installed at point B 701 Conventional background image generation unit 801 Display device 802 Television camera 803 Special Effect device 804 Image memory 805 Chroma key device 901 Handset 902 Network control circuit 903 Current detection circuit 904 Illumination unit 905 Camera unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 撮影部及び表示部を具備して成る画像通
信端末に設けられ、相手地点における画像通信端末に関
する対話空間に基づいて自地点における画像通信端末に
関する対話空間を生成し該相手地点からの画像を表示す
る画像通信端末のユーザインタフェースであって、 前記自地点及び前記相手地点の前記画像通信端末の設置
地点における光源に関する情報を検出し、光源情報を生
成する光源情報検出部と、 前記相手地点から送信されてきた該相手地点の前記光源
情報及び自地点の前記光源情報を解析し、合成光源情報
を生成する光源情報解析部と、 該合成光源情報に基づいて前記対話空間における背景画
像を生成する背景画像生成部と、 前記相手地点から送られてきた前記画像と前記背景画像
とを合成して表示画像を生成する視覚情報合成部と、 前記画像および前記光源情報の送受信を前記相手地点と
の間で行う信号送受信部とを備えて構成されたことを特
徴とする画像通信端末のユーザインタフェース。
1. An image communication terminal provided with a photographing unit and a display unit, and generates a conversation space related to an image communication terminal at a self-point based on a conversation space related to the image communication terminal at a partner point. A user interface of the image communication terminal that displays an image of a light source information detecting unit that detects information about a light source at an installation point of the image communication terminal at the own point and the counterpart point, and generates light source information; A light source information analyzing unit that analyzes the light source information of the partner point and the light source information of the own point transmitted from the partner point and generates combined light source information; and a background image in the interactive space based on the combined light source information. A background image generating unit that generates a display image by combining the image sent from the partner point with the background image. A combining unit, the image and the source information image communication terminal user interface, characterized in that the transceiver is configured and a signal transceiver for performing between the mating point.
【請求項2】 撮影部及び表示部を具備して成る画像通
信端末に設けられ、相手地点における画像通信端末に関
する対話空間に基づいて自地点における画像通信端末に
関する対話空間を生成し該相手地点からの画像を表示す
る画像通信端末のユーザインタフェースであって、 前記画像通信端末の設置地点の光源に関する前記情報を
検出しそれをもとに前記光源情報を生成する光源情報検
出部と、 前記相手地点から送信されてきた前記光源情報と前記自
地点の前記光源情報とを解析し合成光源情報を生成する
光源情報解析部と、 前記合成光源情報をもとに該光源によって生成される対
話空間の照明条件を生成する照明条件生成部と、 前記相手地点と画像および前記光源情報の通信を行う信
号送受信部とを備えて構成されたことを特徴とする画像
通信端末のユーザインタフェース。
2. An image communication terminal comprising a photographing unit and a display unit, wherein a dialog space for an image communication terminal at an own point is generated based on a dialog space for an image communication terminal at a partner point, and a dialog space is generated from the partner point. A user interface of the image communication terminal that displays an image of the light source information detecting unit that detects the information on the light source at the installation point of the image communication terminal and generates the light source information based on the information; A light source information analysis unit that analyzes the light source information transmitted from and the light source information of the own point to generate combined light source information; and illumination of a conversation space generated by the light source based on the combined light source information. An illumination condition generation unit for generating a condition; and a signal transmission / reception unit for communicating the image with the counterpart point and the light source information. The user interface of the communication terminal.
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