JP2009116899A - Image comparing device, image comparing method, image comparing program, photographing device and photographing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法に関する。特に本発明は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法に関する。 The present invention relates to an image comparison device, an image comparison method, an image comparison program, an imaging device, and an imaging method. In particular, the present invention relates to an image comparison device, an image comparison method, an image comparison program, an imaging device, and an imaging method that compare an inspection image that is an inspection target with a search image that is determined in advance.
従来、検査対象となっている検査画像の被写体を特定する方法として、既知の被写体を撮影して得られた探索用画像を検査画像と照合する方法が知られている。このような従来の方法によれば、検査画像も探索画像も、同じ環境または条件下で被写体を撮影している場合には比較的高い確率で検査画像と探索用画像の被写体が同一であるか否かを判定できた。 Conventionally, as a method for specifying a subject of an inspection image to be inspected, a method of collating a search image obtained by photographing a known subject with an inspection image is known. According to such a conventional method, when the subject is photographed under the same environment or conditions, whether the subject of the test image and the search image is the same with a relatively high probability. I was able to judge whether or not.
しかし、同じ被写体を撮影している場合であっても、検査画像と探索画像とで撮影時の被写体の向きや照明方向等の被写体の状態が異なる場合には、検査画像と探索画像とにおける被写体の見え方が異なるために、2つの画像を照合してもそれが同一の被写体を撮影しているとの結論を導き出すことは困難な場合がある。 However, even when the same subject is being photographed, if the state of the subject such as the direction of the subject and the illumination direction at the time of photographing differ between the inspection image and the search image, the subject in the inspection image and the search image Therefore, it may be difficult to draw a conclusion that even if two images are collated, the same subject is photographed.
上記の問題を解決する方法として、例えば、被写体を様々な条件で撮影した複数の探索用画像を予め用意し、各々の探索画像と検査画像とを比較するということも考えられるが、このような方法では、照合時間が多大となるという問題がある。また、特定すべき対象となっている被写体が複数ある場合には、撮影時の被写体の向きや照明条件によっては、全く異なる被写体を撮影しているにもかかわらず、検査画像と探索用画像とが類似してしまい、各々の画像が同じ被写体を撮影しているとの誤判断がなされる場合もある。 As a method for solving the above-described problem, for example, a plurality of search images obtained by photographing a subject under various conditions may be prepared in advance, and each search image may be compared with an inspection image. In the method, there is a problem that the verification time becomes long. In addition, when there are a plurality of subjects that are to be specified, the inspection image and the search image may differ depending on the orientation of the subject at the time of shooting and the lighting conditions, even though a completely different subject is shot. May be similar to each other and it may be erroneously determined that each image is taken of the same subject.
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an image comparison device, an image comparison method, an image comparison program, an imaging device, and an imaging method that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
即ち、本発明の第1の形態に係る画像比較装置は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象が写っている探索用画像と比較する画像比較装置であって、同一の探索対象について異なる複数の探索用画像を提供できる探索用画像提供部と、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する1以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得部と、画像取得部が取得した1以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定部とを備える。 That is, the image comparison apparatus according to the first aspect of the present invention is an image comparison apparatus that compares an inspection image that is an inspection object with a search image that includes a predetermined search object, and the same search A search image providing unit that can provide a plurality of different search images for the target, and subject state information related to a state at the time of shooting of the subject in the inspection image, and one or more corresponding to the acquired subject state information An image acquisition unit that selectively acquires a search image from the search image providing unit and one or more search images acquired by the image acquisition unit are compared with the inspection image, so that the inspection image and the subject are the same. An image specifying unit that specifies a search image.
上記の画像比較装置において、画像取得部は、検査画像の撮影時に取得され、検査画像に付帯された付帯情報から被写体状態情報を取得することであってもよい。また、画像取得部は、撮影時における被写体の照明条件を被写体状態情報として取得し、当該照明条件と実質的に同一の条件により照明されている探索対象の探索用画像を探索用画像提供部から取得することであってもよい。特に、画像態取得部は、撮影時に被写体が照明されていた照明方向を照明条件として取得し、当該照明方向と実質的に同一の方向から照明されている探索対象の探索用画像を探索用画像提供部から取得することが好ましい。また、画像取得部は、被写体が向いている被写体向きを被写体状態情報として取得し、当該被写体向きと実質的に同一の方向を向いている探索対象の探索用画像を前記探索用画像提供部から取得することであってもよい。 In the above image comparison device, the image acquisition unit may acquire subject state information from incidental information that is acquired when the inspection image is captured and attached to the inspection image. The image acquisition unit acquires the illumination condition of the subject at the time of shooting as the subject state information, and the search target search image illuminated under substantially the same condition as the illumination condition is obtained from the search image providing unit. It may be obtained. In particular, the image state acquisition unit acquires, as an illumination condition, the illumination direction in which the subject is illuminated at the time of shooting, and searches for the search target search image that is illuminated from the substantially same direction as the illumination direction. It is preferable to acquire from a provision part. In addition, the image acquisition unit acquires the subject direction in which the subject is facing as subject state information, and searches the search image providing unit for a search target search image facing substantially the same direction as the subject direction. It may be obtained.
また、本発明の第1の形態に係る画像比較装置は、撮影時に被写体を照明していた光源の色温度を取得する色温度取得部と、色温度取得部が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された探索対象の画像となるように探索用画像の色相を調整する色調整部とをさらに備えることであってもよい。 The image comparison apparatus according to the first aspect of the present invention includes a color temperature acquisition unit that acquires a color temperature of a light source that illuminates a subject at the time of shooting, and a color temperature acquired by the color temperature acquisition unit. You may further provide the color adjustment part which adjusts the hue of the image for a search so that it may become the image of the search object illuminated with the light source which has the same color temperature.
また、本発明の第1の形態に係る画像比較装置では、探索用画像提供部が、探索対象の撮影時の状態に基づいて複数の探索用画像を複数の画像グループに分けて格納しており、画像取得部は、被写体状態情報に基づいてその複数の画像グループの一つを選択し、選択された画像グループから探索用画像を取得することであってもよい。また、画像比較装置は、検査画像の合焦状態を取得する合焦状態取得部と、画像取得部が取得した探索用画像の合焦状態を検査画像の合焦状態に基づいて調整する合焦状態調整部とをさらに備え、画像特定部は、合焦状態が調整された後の探索用画像を検査画像と比較することであってもよい。また、画像比較装置では、探索用画像提供部が、画像取得部が取得した被写体情報情報に基づいて、被写体と同じ状態におかれている探索対象の探索用画像をコンピュータシミュレーションにより生成して前記画像取得部に提供することであってもよい。 In the image comparison device according to the first aspect of the present invention, the search image providing unit stores a plurality of search images divided into a plurality of image groups based on the state at the time of shooting of the search target. The image acquisition unit may select one of the plurality of image groups based on the subject state information and acquire a search image from the selected image group. In addition, the image comparison apparatus includes a focus state acquisition unit that acquires a focus state of the inspection image, and a focus that adjusts a focus state of the search image acquired by the image acquisition unit based on the focus state of the inspection image. A state adjusting unit, and the image specifying unit may compare the search image after the in-focus state is adjusted with the inspection image. Further, in the image comparison apparatus, the search image providing unit generates a search target search image that is in the same state as the subject based on the subject information information acquired by the image acquisition unit, and generates the search image. It may be provided to the image acquisition unit.
本発明の第2の形態に係る方法は、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する画像比較方法であって、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する1以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得段階と、1以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定段階とを備える。 The method according to the second aspect of the present invention is an image comparison method for comparing an inspection image that is an inspection object with a search image that is a predetermined search object, and at the time of photographing a subject that appears in the inspection image Each of each of the one or more search images and an image acquisition stage of acquiring subject state information relating to the state of the image and selectively acquiring one or more search images corresponding to the acquired subject state information from the search image providing unit Is compared with the inspection image, and an image specifying step of specifying a search image having the same subject as the inspection image is provided.
本発明の第3の形態に係るプログラムは、検査対象である検査画像を予め定められている探索対象の探索用画像と比較する機能をコンピュータに実現させる画像比較用プログラムであって、検査画像に写っている被写体の撮影時の状態に関する被写体状態情報を取得し、取得された被写体状態情報に対応する1以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に取得する画像取得機能と、1以上の探索用画像の各々を検査画像と比較することにより、検査画像と被写体が同一である探索用画像を特定する画像特定機能とをコンピュータに実現させる。 A program according to a third aspect of the present invention is an image comparison program that causes a computer to realize a function of comparing an inspection image that is an inspection object with a search image that is a predetermined search object. An image acquisition function for acquiring subject state information relating to a state at the time of shooting of a photographed subject and selectively acquiring one or more search images corresponding to the acquired subject state information from the search image providing unit; By comparing each of the above search images with the inspection image, the computer is caused to realize an image specifying function for specifying the search image and the search image having the same subject.
即ち、本発明の第4の形態に係る撮影装置は、被写体を撮影して被写体画像を出力する撮影部と、撮影時に被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向検出部と、被写体画像および照明方向を対応付けて記録媒体に記録する記録部とを備える。 That is, an imaging device according to a fourth aspect of the present invention includes an imaging unit that captures an object and outputs an object image, an illumination direction detection unit that detects an illumination direction in which the object was illuminated at the time of imaging, and an object image And a recording unit that records the information on the recording medium in association with the illumination direction.
本発明の第5の形態に係る撮影方法は、被写体を撮影して被写体画像を出力する撮影段階と、撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向検出段階と、被写体画像および照明方向を対応付けて記憶する画像記憶段階とを備える。 The photographing method according to the fifth aspect of the present invention includes a photographing step of photographing a subject and outputting a subject image, an illumination direction detecting step of detecting an illumination direction in which the subject was illuminated at the time of photographing, a subject image, and And an image storage stage for storing the illumination directions in association with each other.
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。 The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are the solution of the invention. It is not always essential to the means.
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像比較装置100の機能ブロック図である。本実施形態の画像比較装置100は、検査対象である検査画像と、予め定められている探索対象が写っている探索用画像と比較し、これにより、検査画像と同一の被写体が写っている探索用画像を特定する装置である。
FIG. 1 is a functional block diagram of an
画像比較装置100は、検査画像格納部102、探索用画像提供部128、および画像取得部108を有する。
The
検査画像格納部102は、検査対象である検査画像104と、その検査画像の付帯情報106とを対応付けて格納する。検査画像104は、例えば、印画紙に焼き付けた写真をスキャナー等で読み取って得られた画像であってもよく、また、デジタルカメラで撮影された画像であってもよく、さらには、インターネットを介していずれかのウェブサーバが提供する画像であってもよい。付帯情報106は、検査画像104に写っている被写体の撮影時の状態に関する情報である。本実施形態において、付帯情報106は、被写体が照明されている状態を示す照明方向と、被写体を照明している光源の色温度である。
The inspection
探索用画像提供部128は、検査画像の中で探索すべき探索対象の画像である探索用画像を画像取得部108に提供する。ここで、探索対象とは、例えば特定の人の顔である。本実施形態の探索用画像提供部128は、複数の探索用画像を複数の画像グループに分類して格納する探索用画像データベース130を含んでいる。
The search
画像取得部108は、検査画像104に写っている被写体の撮影時の状態である被写体状態情報を取得し、取得した被写体状態情報に対応する1以上の探索用画像を探索用画像提供部から選択的に抽出する。本実施形態の画像取得部108は、被写体状態情報を取得するための照明方向取得部110と、被写体向き取得部112とを有する。照明方向取得部110は、検査画像格納部102に格納されている付帯情報106から照明方向を取得する。また、被写体向き取得部112は、検査画像104を取得し、その中に写っている例えば人の顔などの予め定められている被写体の向きを特定する。本実施形態の被写体向き取得部112は、肌色の領域であり、かつ、人の目に相当する色相の点を含む領域を人の顔と特定し、さらに、その領域の中で目に相当する点が左右ほぼ対象の位置に2つあるか、あるいは、左右のいずれかの側に1つのみあるか等を基準に顔がそれぞれ正面を向いているか、左右のいずれかに向いているかを判別する。
The
画像取得部108は、さらに、画像グループ選択部114と、探索用画像抽出部118とを有する。画像グループ選択部114は、照明方向取得部110および被写体向き取得部112から被写体状態情報、つまり照明方向および被写体の向きを受け取る。そして、画像グループ選択部114は、受け取った被写体状態情報に基づいて探索用画像提供部128が格納している画像グループの一つを選択する。一方、探索用画像抽出部116は、画像グループ選択部114によって選択された画像グループに属する探索用画像を探索用画像提供部128から抽出する。
The
画像比較装置100は、上記に説明した機能部の他に、色温度取得部118、色調整部122、合焦状態特定部120、合焦状態調整部124、および画像特定部126をさらに有する。
In addition to the functional units described above, the
色温度取得部118は、検査画像格納部102に格納されている付帯情報106から、検査画像104の被写体を照明した光源の色温度を取得する。
The color
色調整部122は、色温度取得部118が取得した色温度と実質的に同じ色温度を有する光源により照明された探索対象の画像となるように、探索用画像抽出部116が抽出した探索用画像の色相を調整する。
The
合焦状態特定部120は、検査画像格納部102から検査画像104を取得し、例えば検査画像104の空間周波数を解析することにより、検査画像104の合焦状態を特定する。
The focus
合焦状態調整部124は、合焦状態特定部120が特定した合焦状態と実質的に同じ合焦状態となるように、探索用画像抽出部116が抽出した探索用画像の合焦状態を調整する。
The focus
画像特定部126は、合焦状態調整部124が合焦状態の調整をした探索用画像を検査画像104と比較し、検査画像に探索対象が写っているか否かを判定する。これにより画像特定部126は、検査画像104と被写体が同一である探索用画像を特定する。
The
図2は、探索用画像データベース130に格納されている情報の一例を示す。図示の例において探索用画像データベース130は、顔aがそれぞれ異なった状態で写っている複数の探索用画像(顔a11〜顔a33)と、顔aと異なる顔bがそれぞれ異なった状態で写っている複数の探索用画像(顔b11〜顔b33)とを格納している。探索用画像データベース130は、上記複数の探索用画像を探索対象の撮影時の状態に基づいて複数の画像グループに分けて格納している。本実施形態の場合、探索用画像データベース130は、照明が探索対象を画像の左側、正面、又は右側のいずれの方向から照明しているか、および探索用画像に写っている探索対象が画像中で左、正面、又は右のいずれの向きを向いているかによって探索用画像を異なる9つの画像グループに分類して格納している。
FIG. 2 shows an example of information stored in the
前述した画像グループ選択部114は、探索用画像データベース130が格納している画像グループの中から、照明方向取得部110が取得した照明方向と実質的に同じ照明方向、および、被写体向き取得部112が取得した被写体向きと実質的に同じ探索対象向きに分類されている画像グループを選択する。ここで照明方向が実質的に同一とは、2つの照明方向が予め定められた許容範囲内で一致していることをいう。同様に、向きが実質的に同一とは、2つの向きが予め定められた許容範囲内で一致していることをいう。
The image
探索用画像抽出部116は、画像グループ選択部114が選択した画像グループに属する探索用画像を抽出する。例えば、画像グループ選択部114が画像グループG1を選択している場合、探索用画像抽出部116は、画像グループG1に属している顔a11および顔b11の探索用画像を抽出する。
The search
図3は、画像比較装置100の処理内容を示すフローチャートである。本実施形態の画像比較装置100では、はじめに、照明方向取得部110が検査画像格納部102に格納されている付帯情報106から、検査画像104における被写体の照明方向を取得する(S102)。次に、被写体向き取得部112が検査画像格納部102から検査画像104を取得し、さらに、取得した検査画像104を解析することにより、検査画像104に写っている被写体の向きを取得する(S104)。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the
次に、画像グループ選択部114が、照明方向取得部110が取得した照明方向、および、被写体向き取得部112が取得した被写体向きに基づいて被写体画像データベース130に格納されている複数の画像グループの中から少なくとも一つを選択する(S106)。また、探索用画像抽出部116がS106で選択された画像グループに属する探索用画像を探索用画像データベース130から抽出する(S108)。
Next, the image
次に、色温度取得部118が検査画像格納部102に格納されている付帯情報106から、検査画像104の被写体を照明していた光源の色温度を取得し、色調整部122へ入力する(S110)。色調整部122は、入力された色温度に基づいて、探索用画像抽出部116が抽出した探索用画像の色相を調整する(S124)。
Next, the color
次に、合焦状態特定部120が検査画像格納部102から検査画像104を取得し、その検査画像104の合焦状態を特定する(S114)。さらに、合焦状態調整部124が、合焦状態特定部120が特定した合焦状態に基づいて、色調整部122が色調整を行った後の探索用画像の合焦状態を調整する(S116)。
Next, the focus
最後に、画像特定部126が合焦状態調整部124により合焦状態を調整された後の探索用画像を検査画像104と比較する。この比較は、S108において探索用画像抽出部116が抽出した全ての探索用画像について行われる。そして、画像特定部126は、上記の比較により、検査画像104に写っている被写体と一致する探索対象を有する探索用画像を特定する(S118)。
Finally, the
以上説明したように、本実施形態の画像比較装置100は、検索用画像データベース130が格納している複数の探索用画像から、検査画像104の被写体と同じ状態にある探索対象を写している探索用画像、換言すれば、検査画像104における被写体と同じ見え方をしている探索対象の探索用画像を選択的に抽出して、検査画像104と比較する。したがって、画像比較装置100は、検査画像104と比較する探索用画像の個数を抑制することで比較時間を短縮できる。また、画像比較装置100は、検査画像104における被写体と全く異なる状態にある探索対象の画像、つまり、探索対象が全く異なる向きを向いていたり、探索対象が照明されている方向が全く異なる探索用画像が偶然にも検査画像104と類似しているために、それら2つの画像が同一の被写体を撮影して得られているとご判断することもない。
As described above, the
図4は、検査画像104を撮影する撮影装置200の機能ブロック図である。撮影装置200は、例えばデジタルスチルカメラであり、撮影部202、照明方向取得部204、及び記録部206を備える。撮影部202は、被写体を撮影することで検査画像104を生成すると共に、撮影した被写体を照明していた光源の色温度を特定する。照明方向取得部204は、撮影部202により撮影された被写体が撮影時に照明されている方向を検出する。照明方向取得部204は、撮影者が手入力により照明方向を入力することができる入力装置であってもよく、また、例えば撮像装置200の天面に設けられた魚眼レンズを介して特定された被写体を照明する光源の位置と撮影部202の撮影方向(例えば撮影光学系の光軸方向)に基づいて被写体の照明方向を求める装置であってもよい。記録部206は、撮影部202が生成した検査画像104を例えば撮影装置200に着脱可能な半導体メモリに記録する。また、記録部206は、撮影部202が特定した色温度および照明方向取得部204が取得した照明方向を付帯情報106として上記検査画像104に対応付けて記録する。このように、撮影装置200を用いて撮影を行うと、撮影時における被写体の照明方向を検査画像104と対応付けて記録することが容易となる。
FIG. 4 is a functional block diagram of the
図5は、本発明の第2実施形態に係る画像比較装置100の機能ブロック図である。以下、本発明の第2実施形態について説明するが、第1実施形態で既に説明した機能部と同一の機能部には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 5 is a functional block diagram of the
本実施形態の画像比較装置100は、天気データベース140をさらに備える点、検査画像格納部102が格納している付帯情報106の内容が図1の付帯情報106と異なる点、および、照明方向取得部110の処理内容が図1の照明方向取得部110と異なる点で第1実施形態の画像比較装置100と異なる。他の点では、第2実施形態の画像比較装置100は、第1実施形態の画像比較装置100と同様である。
The
本実施形態の付帯情報106は、撮影日時、撮影方位、ストロボ使用情報、および色温度を含む。撮影日時は、付帯情報106に対応する検査画像104が撮影された日時である。撮影方位は、検査画像104が撮影されたときに撮影装置を基準とした被写体の位置する方位である。ストロボ使用情報は、検査画像104の撮影時にストロボを使用したか否かを示す情報である。また、色温度は、検査画像104の被写体を撮影時に照明していた光源の色温度である。
The
天気データベース140は、例えば、2001年3月14日の天気は晴れ、日の出5時52分、日の入17時48分というように、過去の天気に関する情報を日付と対応付けて格納する。
The
照明方向取得部110は、付帯情報106と天気データベース140に格納されている情報とに基づいて検査画像104における被写体の照明方向を求める。例えば、付帯情報106に撮影日時が2001年3月14日の13時00分、撮影方位が北、ストロボ不使用とある場合には、照明方向取得部110は、天気が晴れであった日に太陽を背にして被写体を撮影しているので、検査画像104の被写体は正面から照明されていると判断する。また、例えば付帯情報106に撮影日時が2001年3月14日、21時00分、ストロボ使用とある場合には、日没後にストロボ撮影が行われているので、この場合も照明方向取得部110は、検査画像104の被写体は正面から照明されていると判断する。照明方向取得部110は、上記のようにして求めた照明方向を画像グループ選択部114に入力し、画像グループ選択部114は、第1実施形態で説明したのと同様に、入力された照明方向に基づいて画像グループを選択する。
The illumination
図6は、本発明の第3実施形態に係る画像比較装置100の機能ブロック図である。以下、本発明の第3実施形態について説明するが、第1実施形態で既に説明した機能部と同一の機能部には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
FIG. 6 is a functional block diagram of the
本実施形態の画像比較装置100は、画像取得部108の内容、および探索用画像提供部128の内容が第1実施形態の画像比較装置100と異なっている。すなわち、本実施形態の画像取得部108は、画像グループ選択部114および探索用画像抽出部116の代わりに条件指定部150および生成画像取得部152を有する点で第1実施形態の画像取得部108と異なっている。また、本実施形態の探索用画像提供部128は、探索用画像データベース130の代わりに基礎データ記憶部158および画像生成部156を有する点で第1実施形態の探索用画像提供部128と異なっている。他の点では、本実施形態の画像比較装置100は、第1実施形態の画像比較装置100と同一である。
The
探索用画像提供部128が有する画像生成部156は、探索対象の探索用画像をコンピュータシミュレーションにより生成する。また、基礎データ記憶部158は、画像生成部156が探索用画像を生成するために必要とする基礎データを記憶する。基礎データには、例えば、可動部の構成をも含む探索対象の形状情報、並びに、探索対象の表面色や光沢などの表面特性に関する情報が含まれている。
The
画像取得部108が有する条件指定部150は、画像生成部156に生成すべき探索用画像の条件を指定する。本実施形態の場合、条件指定部150は、照明方向取得部110が取得した照明方向と実質的に同じ方向から照明され、かつ、被写体向き取得部112が取得した被写体の向きと実質的に同じ向きを向いている探索対象の探索用画像を生成することを条件として指定する。生成画像取得部152は、条件指定部150が条件を指定した結果、画像生成部156が生成した探索対象画像を取得し、色調整部122へ送信する。
The
このように、本実施形態の画像比較装置100は、探索対象の形状情報等から探索用画像を生成するので、第1実施形態の画像比較装置100のように、複数の探索用画像を予め用意する必要がない。また、第1実施形態の画像比較装置100では、検査画像104における被写体の向きや照明方向に対応した探索用画像が予め探索用画像データベース130に用意されていない場合には、検査画像104と探索用画像とを適切に比較することができなくなるが、本実施形態の画像比較装置100では、そのような問題も生じない。
As described above, since the
図7は、本発明に係る画像比較装置100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。画像比較装置は、CPU304と、CPU304が実行すべきプログラムを格納するROM308及びRAM310を有する。また、画像比較装置100は、ユーザが種々の指示を入力できるキーボード等の入力装置314と、例えば画像を比較した結果を表示できるディスプレイである出力装置316を有する。さらに画像比較装置100は、画像やプログラム等を格納するハードディスクドライブ312と、フロッピーディスク302との間でデータの読み取りまたは書き込むを行うフロッピーディスクドライブ306とを有する。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the
CPU304は、ROM308又はRAM310に格納されているプログラムを実行することにより、図1、図5、又は図6において説明した各機能部の機能を実現する。CPU304が実行すべきプログラムは、予めROM308又はハードディスクドライブ312に格納されていてもよく、あるいは、フロッピーディスク302により提供されてもよい。なお、フロッピーディスク302は、コンピュータが読み取り可能なプログラムを記録する記録媒体の一例であり、CPU304が実行すべきプログラムは、フロッピーディスク302の代わりに、例えば、CD−ROM、DVD等の光学的記録媒体、MD等の磁気的記録媒体、ICカード等の半導体メモリなどにより提供されてもよい。
The
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
上記説明から明らかなように、本発明によれば、検査画像と同一の被写体を写している探索用画像の特定を迅速かつ正確に行う画像比較装置、画像比較方法、画像比較用プログラム、撮影装置、及び撮影方法を提供することができる。 As is apparent from the above description, according to the present invention, an image comparison device, an image comparison method, an image comparison program, and an imaging device that quickly and accurately specify a search image that captures the same subject as the inspection image. And a photographing method can be provided.
100 画像比較装置
104 検査画像
106 付帯情報
108 画像取得部
114 画像グループ選択部
120 合焦状態特定部
122 色調整部
124 合焦状態調整部
126 画像特定部
128 探索用画像提供部
200 撮影装置
202 撮影部
204 照明方向取得部
206 記録部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向取得部と、
前記被写体画像および前記照明方向を対応付けて記録媒体に記録する記録部と
を備える撮影装置。 A shooting unit for shooting a subject and outputting a subject image;
An illumination direction acquisition unit that detects an illumination direction in which the subject was illuminated at the time of shooting;
An imaging apparatus comprising: a recording unit that records the subject image and the illumination direction in association with each other on a recording medium.
前記記録部は、前記色温度を前記被写体画像に対応づけて前記記録媒体に記録する請求項1または2に記載の撮影装置。 The photographing apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records the color temperature on the recording medium in association with the subject image.
撮影時に前記被写体が照明されていた照明方向を検出する照明方向取得段階と、
前記被写体画像および前記照明方向を対応付けて記憶する画像記憶段階と
を備える撮影方法。 A shooting stage for shooting a subject and outputting a subject image;
An illumination direction acquisition step of detecting an illumination direction in which the subject was illuminated at the time of shooting;
An image storage method comprising: storing the subject image and the illumination direction in association with each other.
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