JP2615061B2 - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
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- JP2615061B2 JP2615061B2 JP62197213A JP19721387A JP2615061B2 JP 2615061 B2 JP2615061 B2 JP 2615061B2 JP 62197213 A JP62197213 A JP 62197213A JP 19721387 A JP19721387 A JP 19721387A JP 2615061 B2 JP2615061 B2 JP 2615061B2
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- coil
- wound
- pole portion
- winding
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コイルを製造するための捲線装置に関し、
特に、コイルのコアにコイル線材を精密に整列させて自
動的に捲線するものに係り、例えば、回転子外転型の磁
石発電機における多極電機子を製造するに際し、各突極
部にコイル線材を自動的に捲線するのに利用して有効な
捲線装置に関する。The present invention relates to a winding device for manufacturing a coil,
In particular, the present invention relates to a method in which a coil wire rod is precisely aligned with a coil core and automatically wound.For example, when manufacturing a multipolar armature in a rotor abduction type magnet generator, a coil is provided on each salient pole portion. The present invention relates to a winding device that is effective for automatically winding a wire.
回転子外転型の磁石発電機に使用される多極電機子と
して、そのコアが複数のスロットと突極部とを交互に配
されて星型に形成されており、このコアの各突極部にコ
イル線材が捲線されることにより、構成されているもの
がある。As a multipole armature used in a rotor abduction type magnet generator, its core is formed in a star shape by alternately arranging a plurality of slots and salient pole portions, and each salient pole of this core Some parts are configured by winding a coil wire on a part.
このような多極電機子における各突極部にコイル線材
を自動的に捲線する捲線装置として、実公昭60−31416
号公報に記載されているものがある。As a winding device for automatically winding a coil wire on each salient pole portion of such a multipole armature, Japanese Utility Model Publication No. 60-31416
Is described in Japanese Patent Application Publication No.
すなわち、複数のスロットと突極部とを周方向に交互
に有する多極電機子鉄心の前記各スロットの開口部を通
して前記各突極部にコイルを巻回する捲線装置におい
て、前記電機子鉄心のコイルを巻回すべき突極部の周囲
を回動しつつコイル導体を繰り出すフライヤと、前記電
機子鉄心の軸線方向の両端面の側方のコイルを巻回すべ
き突極部に接近した位置にそれぞれ配置されたコイル導
体案内部材と、前記コイルを巻回すべき突極部以外の突
極部に前記フライヤから繰り出されたコイル導体が引掛
かるのを防止するため少なくともコイルを巻回すべき突
極部の両側の突極部を覆うように設けたガイドプレート
と、前記コイル導体案内部材と前記フライヤとをコイル
の軸線方向にトラバースさせるトラバース装置とを具備
し、前記コイル導体案内部材は前記突極部の巾に略等し
い巾で前記電機子鉄心の径方向の外方に向かうに従って
該電機子鉄心から離れる向きに傾斜する傾斜面を備えて
一層のコイルの巻回が完了する毎に電機子鉄心から離れ
る向きにコイル一層の厚味分だけ変位するように構成さ
れ、前記フライヤから繰り出されたコイ導体が前記ガイ
ドプレートの表面及びコイル導体案内部材の傾斜面を滑
ってコイルを巻回すべき突極部に案内されつつコイルが
巻回されるように構成されている。That is, in a winding device for winding a coil around each salient pole portion through the opening of each slot of the multipolar armature core having a plurality of slots and salient pole portions alternately in the circumferential direction, A flyer that feeds out a coil conductor while rotating around a salient pole portion around which a coil is to be wound, and a position close to the salient pole portion around which a coil is to be wound on both lateral sides of the armature core in the axial direction. In order to prevent the coil conductor guided from the flyer from being caught on the disposed coil conductor guide member and the salient pole portion other than the salient pole portion on which the coil is to be wound, at least the salient pole portion on which the coil is to be wound. A guide plate provided so as to cover the salient pole portions on both sides, and a traverse device for traversing the coil conductor guide member and the flyer in the axial direction of the coil; The member has an inclined surface which has a width substantially equal to the width of the salient pole portion and is inclined in a direction away from the armature core as it goes radially outward of the armature core, so that further winding of the coil is completed. Each time the coil conductor is configured to be displaced by the thickness of one coil in a direction away from the armature core, and the coil conductor fed from the flyer slides on the surface of the guide plate and the inclined surface of the coil conductor guide member to remove the coil. The coil is wound while being guided by the salient pole portion to be wound.
このような捲線装置においては、コイル導体案内部材
がトラバース装置によりコイルを軸線方向にトラバース
されるように構成されていることにより、互いに対向す
る案内部材が上下において同時に軸線方向に移動される
ため、捲線状態が不適正になる。In such a winding device, since the coil conductor guide member is configured to traverse the coil in the axial direction by the traverse device, the guide members facing each other are simultaneously moved in the axial direction in the up and down directions, The winding state becomes inappropriate.
本発明の第１の目的は、コイル線材を精密に整列させ
て自動的に捲線することができる捲線装置を提供するこ
とにある。A first object of the present invention is to provide a winding device capable of automatically aligning coil wires and winding them automatically.
また、このような捲線装置においては、コイル導体案
内部材がトラバース装置によりコイルの軸線方向にトラ
バースされるように構成されていることにより、互いに
対するコイル導体案内部材が上下において同時に軸線方
向に移動されるため、コイルの最外周において飛び越し
巻きを実施することができないという不都合がある。Further, in such a winding device, the coil conductor guide members are configured to be traversed in the axial direction of the coil by the traverse device, whereby the coil conductor guide members with respect to each other are simultaneously moved in the axial direction in the vertical direction. Therefore, there is an inconvenience that it is not possible to carry out jump winding at the outermost periphery of the coil.
本発明の第２の目的は、コイルの最外周において飛び
越し巻きを実現することができる捲線装置を提供するこ
とにある。A second object of the present invention is to provide a winding device capable of realizing interleaved winding at the outermost periphery of a coil.
さらに、このような捲線装置においては、ガイドプレ
ートの肉厚および高さによりガイドプレートの案内面と
被捲線突極部との間に段差が形成されるため、ガイドプ
レートのコイル導体に対する案内が不充分になり、整列
巻きが不確実になるとともに、捲線時におけるコイル導
体に対するダメージが増加される傾向がある。Further, in such a winding device, since a step is formed between the guide surface of the guide plate and the salient pole portion of the wound wire due to the thickness and height of the guide plate, the guide of the guide plate with respect to the coil conductor is improper. This tends to be sufficient, making the aligned winding uncertain, and increasing the damage to the coil conductor during winding.
本発明の第３の目的は、整列巻きを確実化することが
できるとともに、コイルへのダメージを抑制することが
できる捲線装置を提供することにある。A third object of the present invention is to provide a winding device that can ensure aligned winding and suppress damage to a coil.
本発明に係る捲線装置は、電機子のコア（１）におけ
る被捲線突極部（2a）にコイル線材（４）を整列させて
コイル状に捲線する捲線装置において、 前記コイル線材（４）が捲線される前記被捲線突極部
（2a）の周囲を旋回しつつ、コイル線材（４）を繰り出
してこの被捲線突極部（2a）に捲線するフライヤ（39）
と、 この被捲線突極部（2a）におけるコア（１）の軸方向
両側面の外側にそれぞれ配置されて互いに独立して移動
自在に構成されている一対のコイル線材案内部材（92
A）、（92B）と、 前記被捲線突極部（2a）の前記捲線軸心の延長側に回
転自在に支承された円筒形状のドラム（34）内に前記一
対のコイル線材案内部材（92A）、（92B）にそれぞれ連
結されてドラム（34）と相対的にドラム筒心方向に移動
するように支承されている一対の操作軸（60A）、（60
B）と、 両操作軸（60A）、（60B）にそれぞれ固着された各操
作板（61）、（61）と、前記ドラム（34）の外周にそれ
ぞれ配置された一対の外側操作板（70）、（70）とに相
対的に回転可能で、軸方向に一体移動するようにドラム
（34）に配設されている各操作リング（64）、（64）
と、 前記両外側操作板（70）、（70）をそれぞれ駆動する
モータ（78C）、（78D）と、を備えていることを特徴と
する。The winding device according to the present invention is a winding device that aligns a coil wire (4) with a salient pole portion (2a) to be wound on a core (1) of an armature and winds the coil in a coil shape, wherein the coil wire (4) is A flyer (39) that draws out the coil wire (4) while winding around the wound salient pole portion (2a) to be wound and winds the coil wire material (2a).
And a pair of coil wire guide members (92) which are respectively disposed outside the axially opposite side surfaces of the core (1) in the wound salient pole portion (2a) and are configured to be independently movable.
A) and (92B), and the pair of coil wire guide members (92A) in a cylindrical drum (34) rotatably supported on the extended side of the winding axis of the wound salient pole portion (2a). ), (92B) and a pair of operating shafts (60A), (60) supported to move in the drum cylinder direction relative to the drum (34).
B), operating plates (61) and (61) respectively fixed to both operating shafts (60A) and (60B), and a pair of outer operating plates (70) arranged on the outer periphery of the drum (34). ), (70), each operating ring (64), (64) arranged on the drum (34) so as to move integrally in the axial direction.
And motors (78C) and (78D) for driving the outer operation plates (70) and (70), respectively.
また、前記捲線装置において、前記一対のコイル線材
案内部材（92A）、（92B）は、一対の平行移動用モータ
（78A）、（78B）および一対の接近離反動用モータ（78
C）、（78D）によって互いに独立して被捲線突極部（2
a）の前記両側面と平行方向、および、被捲線突極部（2
a）の前記両側面に対して接近離反する方向に移動され
るように構成されており、両コイル線材案内部材（92
A）、（92B）の被捲線突極部（2a）の前記両側面との対
向面には、各凸部（95）、（95）が案内部材（92A）、
（92B）における前記コイル線材（４）についての案内
面（93）、（93）にそれぞれ隣接するように配されて、
コイル線材（４）の外径以上に突出するようにそれぞれ
突設されていることを特徴とする。In the winding device, the pair of coil wire guide members (92A) and (92B) are a pair of parallel movement motors (78A) and (78B) and a pair of approaching / separating reaction motor (78).
C) and (78D) are independent of each other.
a) in a direction parallel to the both side surfaces, and a salient pole portion (2
a) is configured to be moved in a direction approaching and separating from the both side surfaces, and both coil wire guide members (92
A) and (92B), on the surface of the wound salient pole portion (2a) facing the both side surfaces, the convex portions (95) and (95) are provided with guide members (92A),
(92B) are disposed adjacent to the guide surfaces (93) and (93) for the coil wire (4), respectively.
The coil wire (4) is characterized by being provided so as to protrude beyond the outer diameter of the coil wire (4).
さらに、前記捲線装置において、前記フライヤ（39）
の前記旋回中心周りには、捲線されるべき被捲線突極部
（2a）におけるコア（１）の周方向の両脇の突極部（2
b）、（2c）を被覆し、フライヤ（39）から繰り返され
るコイル線材（４）をこの捲線突極部（2a）に案内する
一対のガイドプレート（25）、（25）が配設されてお
り、 前記ガイドプレート（25）、（25）の両脇の突極部
（2b）、（2c）を被覆した状態において内側を向く面に
は、いずれにも溝底が円弧面をなし一定幅に形成されて
いる第１逃げ溝（28）および第２逃溝（29）がそれぞれ
没設されており、第１逃げ溝（28）における円弧中心線
方向の幅（W1）は前記被捲線突極部（2a）に捲線されて
成るコイルにおけるコア（１）の軸方向寸前よりも大き
い寸法に設定されているとともに、第２逃げ溝（29）に
おける円弧中心線方向の幅（W2）は突極部（2a）におけ
るコア（１）の軸方向寸法よりも大きい寸法に設定され
ていることを特徴とする。Further, in the winding device, the flyer (39)
Around the center of rotation, the salient pole portions (2a) on both sides in the circumferential direction of the core (1) in the wound salient pole portion (2a) to be wound.
A pair of guide plates (25) and (25) covering (b) and (2c) and guiding the coil wire (4) repeated from the flyer (39) to the winding salient pole portion (2a) are provided. The surface facing inward when the salient poles (2b) and (2c) on both sides of the guide plates (25) and (25) are covered, the groove bottom has an arcuate surface and a constant width. The first escape groove (28) and the second escape groove (29) formed in the first recess groove are respectively submerged, and the width (W 1 ) of the first escape groove (28) in the direction of the center line of the circular arc is the same as that of the wound wire. The dimension of the coil wound around the salient pole portion (2a) is set to be larger than the axial length of the core (1), and the width (W 2 ) of the second relief groove (29) in the direction of the center line of the arc. Is set to be larger than the axial dimension of the core (1) in the salient pole portion (2a).
前記した第１の手段によれば、一対のコイル線材案内
部材（92A）、（92B）が各別に移動されるように構成さ
れているため、コイル線材（４）を被捲線突極部（2a）
にフライヤ（39）により捲線させる際に、両方のコイル
線材案内部材（92A）、（92B）を被捲線突極部（2a）に
対して交互に作動させることができる。According to the above-described first means, since the pair of coil wire guide members (92A) and (92B) are configured to be moved separately, the coil wire (4) is connected to the coiled salient pole portion (2a )
When the wire is wound by the flyer (39), both coil wire guide members (92A) and (92B) can be alternately operated with respect to the salient pole portion (2a) to be wound.
すなわち、コイル線材（４）が被捲線突極部（2a）に
１回巻かれると、まず、一方のコイル線材案内部材（92
A）が１ピッチ分だけ平行移動され、このコイル線材案
内部材（92A）に沿ってコイル線材（４）が被捲線突極
部（2a）の片側半分に巻きつけられる。その後、他方の
コイル線材案内部材（92B）が１ピッチ分だけ平行移動
され、コイル線材（４）が被捲線突極部（2a）の残り半
分に巻きつけられる。したがって、被捲線突極部（2a）
の片側半分にコイル線材（４）が巻かれている間、他側
の半分において、コイル線材（４）は片方のコイル線材
案内部材（92A）または（92B）で位置規制されているこ
とになるため、コイル線材（４）は１巻き毎に適正に整
列された状態で被捲線突極部（2a）に巻回されて行くこ
とになる。That is, when the coil wire (4) is wound once around the salient pole portion (2a) to be wound, first, one of the coil wire guide members (92)
A) is translated by one pitch, and the coil wire (4) is wound around one half of the to-be-wound salient pole (2a) along the coil wire guide member (92A). Thereafter, the other coil wire guide member (92B) is translated by one pitch, and the coil wire (4) is wound around the other half of the to-be-wound salient pole portion (2a). Therefore, the wound salient pole portion (2a)
While the coil wire (4) is wound on one half of the coil wire (4), the position of the coil wire (4) is regulated by one coil wire guide member (92A) or (92B) on the other half. Therefore, the coil wire (4) is wound around the to-be-wound salient pole portion (2a) in an appropriately aligned state for each turn.
前記した第２手段において、飛び々の捲線を実行する
場合、先の捲線が済むと、まず、一方のコイル線材案内
部材（92A）が一層の厚み分だけ離反移動された後、飛
び越すべき所定の複数ピッチ分だけ平行移動され、さら
に、凸部（95）がコイル外周面に近接するように接近移
動される。このように飛び越し移動されたコイル線材案
内部材（92A）に沿って飛び越しピッチ部において捲線
が、まず、片側半回だけ実行される。このとき、凸部
（95）がコイル外周面に近接されているため、捲線はコ
イル線材案内部材（92A）とコイル外周とによって確実
に位置規制される。次いで、他方のコイル線材案内部材
（92B）が前記と同じピッチ分だけ飛び越し移動され、
このコイル線材案内部材（92B）に沿って残りの片側半
回についての捲線が実行される。このようにして、所望
のピッチおよび巻数をもって飛び々の捲線作業が実行さ
れる。In the above-described second means, in the case of performing the skipping winding, after the previous winding is completed, first, one of the coil wire guide members (92A) is separated and moved by the thickness of one layer, and then the predetermined jumping is performed. It is translated by a plurality of pitches, and is further moved so that the projection (95) approaches the coil outer peripheral surface. At the jump pitch portion along the coil wire guide member (92A) that has been jumped in this way, first, winding is performed only half way on one side. At this time, since the projection (95) is close to the outer peripheral surface of the coil, the position of the winding is reliably regulated by the coil wire guide member (92A) and the outer periphery of the coil. Next, the other coil wire guide member (92B) is jumped and moved by the same pitch as above,
The remaining one half turn is performed along the coil wire guide member (92B). In this way, the jumping operation is performed at a desired pitch and number of turns.
前記した第３手段において、フライヤ（39）の旋回に
伴って、コイル線材（４）がフライヤ（39）から繰り出
され、両横のガイドプレート（25）、（25）の外表面を
滑って被捲線突極部（2a）の両脇のスロット内に導か
れ、さらに、上下のコイル線材案内部材（92A）、（92
B）における案内面を滑って被捲線突極部（2a）に捲線
される。このとき、両脇の突極部（2b）、（2c）を被覆
するガイドプレート（25）、（25）の内向面に、第２逃
げ溝（29）が第１逃げ溝（28）に重ね合わされて形成さ
れていると、ガイドプレート（25）、（25）先端の幅寸
法が短くなることにより、当該ガイドプレート（25）、
（25）の案内面によるスロットへの案内が適正に実行さ
れるため、捲線状態を整列させることができるととも
に、コイル線材（４）にダメージを与えにくくさせるこ
とができる。In the third means described above, the coil wire (4) is paid out from the flyer (39) with the turning of the flyer (39), and slides over the outer surfaces of the guide plates (25) and (25) on both sides. It is guided into the slots on both sides of the winding salient pole portion (2a), and furthermore, the upper and lower coil wire guide members (92A), (92
The wire is wound on the to-be-wound salient pole portion (2a) by sliding on the guide surface in B). At this time, the second relief groove (29) is superimposed on the first relief groove (28) on the inward faces of the guide plates (25) and (25) covering the salient pole portions (2b) and (2c) on both sides. When formed, the width of the leading end of the guide plates (25) and (25) is reduced, so that the guide plates (25) and (25)
Since the guide to the slot by the guide surface of (25) is properly executed, the winding state can be aligned, and the coil wire (4) can be hardly damaged.
以下、本発明の一実施例である捲線装置を図面に即し
て説明する。Hereinafter, a winding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例において、この捲線装置は回転子外転型磁石
発電機における電機子を製造するに際し、電機子のコア
１において放射状に配されて突設された複数個の突極部
２にボビン３を介してコイル線材４を自動的に順次捲線
して行くものとして構成されている。第７図に示されて
いるように、突極部２はコア１の軸心方向から端面を見
た状態において外側端部に頭部を有するＴ字形状に形成
されており、この頭部が突極部２の外側先端部における
鍔部を実質的に構成するようになっている。そして、第
13図（ａ）に示されているように、突極部２に対応する
部分をＴ字形状に形成されたボビン３が突極部２に被せ
られる。第13図（ｂ）に示されているように、突極部２
にコイルが捲線された状態において、コイルの外側側面
のうち斜線で示された上下の部分はボビン３の鍔部が立
ち上げられていないため、露出した状態になる。しか
し、コイルの外側側面のうち周方向の両側（左右）の部
分がボビン３のＴ字形状の横部片3aの部分で押さえられ
るため、コイルの外側側面全体としては巻き崩れること
は防止される。In the present embodiment, this winding device is used for manufacturing an armature in a rotor abduction type magnet generator, and a plurality of salient pole portions 2 radially arranged and protruded from a core 1 of the armature to bobbin 3. , The coil wire 4 is automatically and sequentially wound. As shown in FIG. 7, the salient pole portion 2 is formed in a T-shape having a head at an outer end when viewed from the axial direction of the core 1 in the end face direction. The flange portion at the outer end portion of the salient pole portion 2 is substantially constituted. And the second
As shown in FIG. 13 (a), a bobbin 3 having a portion corresponding to the salient pole portion 2 formed in a T-shape is put on the salient pole portion 2. As shown in FIG. 13 (b), the salient pole portion 2
In the state where the coil is wound, the upper and lower portions indicated by oblique lines on the outer side surface of the coil are exposed because the flange of the bobbin 3 is not raised. However, since both sides (left and right) in the circumferential direction of the outer side surface of the coil are pressed by the T-shaped lateral piece 3a of the bobbin 3, the entire outer side surface of the coil is prevented from collapsing. .
本実施例において、この捲線装置は機台５を備えてお
り、機台５上の一端部（以下、左端部とする。以下、左
右および上下は第１図を基準とし、前後は第２図を基準
とする。）には回転軸６が垂直に立脚されて回転自在に
支承されている。回転軸６は機台５内に設置されたロー
タリーアクチュエータ７により180度宛、間欠回転され
るように構成されており、回転軸６の中間部には第１取
付板８が直交するように配されて固着されている。第１
取付板８の両端部には一対の回転送り軸９が回転軸６の
同心円位置にそれぞれ配されて垂直に立脚され、かつ回
転自在に支承されている。両回転送り軸９の下端にはク
ラッチ板10がそれぞれ直交するように配されて固着され
ており、このクラッチ板10は機台５に設備されたクラッ
チ装置11に対向するように構成されている。クラッチ装
置11は後記する主軸の中心線に対向する位置に設置され
ており、伝動歯車12を介してステッピング・モータ13に
より間欠回転されるように構成されている。回転送り軸
９の上端部にはコア装着部14がコア１を着脱自在に装着
されるように形成されており、これに装着されたコア１
は回転送り軸９、クラッチ板10、クラッチ装置11および
伝動歯車12を介してステッピング・モータ13により、各
突極部２の周方向ピッチをもって規則的に間欠回転され
るようになっている。In the present embodiment, the winding apparatus includes a machine base 5, and one end (hereinafter, referred to as a left end) on the machine base 5. Hereinafter, left and right and up and down are based on FIG. ), A rotating shaft 6 is vertically supported and rotatably supported. The rotary shaft 6 is configured to be intermittently rotated by 180 degrees by a rotary actuator 7 installed in the machine base 5, and a first mounting plate 8 is arranged at an intermediate portion of the rotary shaft 6 so as to be orthogonal. Has been fixed. First
At both ends of the mounting plate 8, a pair of rotary feed shafts 9 are respectively disposed at concentric positions of the rotary shaft 6, and are vertically erected and rotatably supported. At the lower ends of the rotary feed shafts 9, clutch plates 10 are arranged and fixed to be orthogonal to each other, and the clutch plates 10 are configured to face a clutch device 11 provided on the machine base 5. . The clutch device 11 is installed at a position facing a center line of a main shaft described later, and is configured to be intermittently rotated by a stepping motor 13 via a transmission gear 12. At the upper end of the rotary feed shaft 9, a core mounting portion 14 is formed so that the core 1 can be detachably mounted.
The salient poles 2 are regularly intermittently rotated by the stepping motor 13 via the rotary feed shaft 9, the clutch plate 10, the clutch device 11, and the transmission gear 12 with the circumferential pitch of each salient pole 2.
回転軸６の上端部付近には第２取付板15が直交するよ
うに配されて、相対的に回転自在に外装されており、こ
の第２取付板15は適当な連結棒16を介して機台５の一部
に間接的に連結されることにより回り止めされている。
第２取付板15上にはシリンダ装置17がその右端部に配さ
れて上向きに設置されており、このシリンダ装置17は回
転軸６の上端部に回転自在に嵌合されて上下方向に摺動
自在に支持されている押さえアーム18を回り止めすると
ともに、上下動させるように構成されている。押さえア
ーム18には押さえ具19がその右端部に配されて下向きに
取り付けられており、この押さえ具19は押さえアーム18
の下降時に、前記回転送り軸９のコア装着部14に装着さ
れたコア１を上から回転自在に押さえ得るように構成さ
れている。In the vicinity of the upper end of the rotating shaft 6, a second mounting plate 15 is disposed so as to be orthogonal, and is relatively rotatably mounted on the outer surface. It is prevented from rotating by being indirectly connected to a part of the table 5.
A cylinder device 17 is disposed on the second mounting plate 15 at the right end thereof and is installed upward. The cylinder device 17 is rotatably fitted to the upper end of the rotating shaft 6 and slides vertically. The holding arm 18, which is freely supported, is prevented from rotating and is moved up and down. A holding member 19 is disposed on the right end of the holding arm 18 and attached downward, and the holding member 19 is attached to the holding arm 18.
At the time of lowering, the core 1 mounted on the core mounting portion 14 of the rotary feed shaft 9 can be rotatably pressed from above.
回転軸６における第２取付板15の下方位置には第３取
付板20が直交するように配されて、一体回転するように
支持されており、この第３取付板20上の左右両端部には
一対のロータリーアクチュエータ21、21が２組、前記回
転送り軸９の両脇（以下、前脇、後脇とする。）に略位
置するように対称形に配されて、上向きにそれぞれ設置
されており、各アクチュエータ21の回動軸22にはアーム
23が一体回動するようにそれぞれ固着されている。両ア
ーム23の自由端部には一対のガイドプレート25が互いに
対称となるようにそれぞれ配されて、ボルト24により取
り付けられており、両ガイドプレート25はアクチュエー
タ21の作動により、これから捲線しようとする被捲線部
としての突極部（以下、被捲線突極部2aということがあ
る。）の両脇にそれぞれ位置された際において、その両
脇の突極部（以下、両脇の突極部2a、2cということがあ
る。）を近接してそれぞれ被覆することにより、後述す
る捲線すべきコイル線材４を適正に案内するようにそれ
ぞれ構成されている。At a position below the second mounting plate 15 on the rotating shaft 6, a third mounting plate 20 is disposed so as to be orthogonal, and is supported so as to rotate integrally with the third mounting plate 20. Are arranged symmetrically so that two sets of a pair of rotary actuators 21 and 21 are located substantially on both sides (hereinafter referred to as front sides and rear sides) of the rotary feed shaft 9 and are installed upward. An arm is attached to the rotation shaft 22 of each actuator 21.
23 are respectively fixed so as to rotate integrally. At the free ends of both arms 23, a pair of guide plates 25 are arranged symmetrically with each other and attached by bolts 24. Both guide plates 25 are about to be wound by the operation of the actuator 21. When positioned on both sides of a salient pole portion as a wound portion (hereinafter, sometimes referred to as a wound salient pole portion 2a), salient pole portions on both sides thereof (hereinafter, salient pole portions on both sides) 2a and 2c) are provided close to each other so as to appropriately guide a coil wire 4 to be wound, which will be described later.
すなわち、第７図〜第９図に示されているように、ガ
イドプレート25は平面図において大略く字形（第７図参
照）、側面図および正面図において六角形を一対辺の中
心線で２等分した半六角形（第８図および第９図参照）
をなす小ブロック形状に形成されており、このガイドプ
レート25が両脇の突極部2b、2cを被覆した際に、外側を
向く面には第１傾斜面部26が被捲線突極部2aから離れる
にしたがって左側に離反して行くように傾斜されている
とともに、第１傾斜面部26の上下には一対の第２傾斜面
部27、27が右方へ向かって先細りとなるようにそれぞれ
形成されている。したがって、両方のガイドプレート2
5、25が被捲線突極部2aの両脇に配された状態におい
て、両ガイドプレート25、25における第１および第２傾
斜面部26、27の外向面は協働して、右方に向かって次第
に先細りとなり、かつ、被捲線突極部2aの軸心線と同心
をなす略四角形錐面を形成することになる。That is, as shown in FIGS. 7 to 9, the guide plate 25 has a substantially rectangular shape in a plan view (see FIG. 7), and a hexagon in the side view and the front view. Equally divided half hexagon (see Figs. 8 and 9)
When the guide plate 25 covers the salient pole portions 2b and 2c on both sides, a first inclined surface portion 26 is formed on the surface facing outward from the wound salient pole portion 2a. It is inclined so that it goes away to the left as it separates, and a pair of second inclined surfaces 27 and 27 are formed above and below the first inclined surface 26 so as to taper rightward. I have. Therefore, both guide plates 2
In the state where 5, 25 are arranged on both sides of the salient pole portion 2a to be wound, the outward surfaces of the first and second inclined surfaces 26, 27 of the two guide plates 25, 25 cooperate to face right. As a result, a substantially quadrangular pyramid surface which tapers gradually and is concentric with the axis of the wound salient pole portion 2a is formed.
また、ガイドプレート25が両脇の突極部2b、2cを被覆
した際に、内側を向く面には、いずれも溝底が円弧面を
なし一定幅一定深さに形成されている第１逃げ溝28およ
び第２逃げ溝29が、いずれもコア装着部14の軸心を中心
とするように配されてそれぞれ没設されている。つま
り、両逃げ溝28、29はその円弧面をなす溝底がコア１の
同心円となるように設定されている。そして、第１逃げ
溝28の上下方向の幅W1はコイルとの干渉を避けるよう
に、被捲線突極部2aに形成されるコイルの上下方向の外
形よりも若干大きい寸法に設定されており、第２逃げ溝
29の上下方向の幅W2は被捲線突極部2aとの干渉を避ける
ように、被捲線突極部2aに外装されるボビンの上下方向
の外形よりも若干大きい寸法に設定されている。Further, when the guide plate 25 covers the salient pole portions 2b and 2c on both sides, the first inwardly facing surface has a groove bottom with a circular arc surface and a constant width and a constant depth. The groove 28 and the second escape groove 29 are both disposed so as to be centered on the axis of the core mounting portion 14, and are respectively laid down. That is, both the escape grooves 28 and 29 are set such that the groove bottoms forming the arc surfaces thereof are concentric circles of the core 1. Then, the width W 1 in the vertical direction of the first relief groove 28 so as to avoid interference with the coil, is set in the vertical direction slightly larger than the outer shape of the coil formed on the winding salient pole portion 2a , The second relief groove
The width W 2 of the vertical 29 to avoid interference with the winding salient pole portion 2a, is set to a size slightly larger than the vertical profile of the bobbin which is fitted on the winding salient pole portion 2a.
他方、機台５上の右側半分には捲線機構部30が設備さ
れており、機台上にはこの捲線機構部30の駆動モータ31
および機枠32が前後に並べられて設置されている。機枠
32は第４図に示されているように断面が正方形の筒形状
に形成されており、その中心線が回転送り軸９のコア装
着部14に装着されたコア１の被捲線突極部2aの中心延長
線と略一致するように配されて固設されている。機枠32
内には円筒形状に形成されたドラム34が同心的に配され
て、左右端部に配設された転がり軸受33、33により回転
自在に支承されており、外周上にはプーリー35が嵌着さ
れている。プーリー35には機構部駆動モータ31に駆動さ
れるベルト36が巻き掛けられており、ドラム34はモータ
31によりベルト36およびプーリー35を介して回転駆動さ
れるようになっている。On the other hand, a winding mechanism 30 is provided in the right half on the machine base 5, and a drive motor 31 of the winding mechanism 30 is provided on the machine base.
And a machine frame 32 are arranged side by side. Machine frame
32 is formed in a cylindrical shape having a square cross section as shown in FIG. 4, and its center line is a wound wire salient pole portion 2a of the core 1 mounted on the core mounting portion 14 of the rotary feed shaft 9. Are arranged and fixed so as to substantially coincide with the central extension line. Machine frame 32
A drum 34 formed in a cylindrical shape is concentrically disposed inside, and is rotatably supported by rolling bearings 33, 33 disposed at left and right ends, and a pulley 35 is fitted on the outer periphery. Have been. A belt 36 driven by the mechanism drive motor 31 is wound around the pulley 35, and the drum 34
A rotation is driven by a belt 31 and a pulley 35 via a belt 31.
ドラム34の左端部には略椀形状に形成されたフライヤ
取付枠37が、開口を左方に向けて同心的に配されて一体
回転するように突設されており、フライヤ取付枠37の開
口部端面にはフライヤ取付棒38がドラム34の中心線と平
行に配されて左方向に突設されている。フライヤ取付棒
38には滑車から成るフライヤ39がドラム34の中心線を含
む平面内において回転し得るように配されて回転自在に
軸支されており、フライヤ取付枠37およびドラム34には
滑車40が複数個、適当箇所に配されて回転自在に軸支さ
れている。ドラム34にはコイル線材案内路41が中心線と
平行に、かつ全長にわたって敷設されている。ドラム34
の右端部には滑車取付板42が右方に突出するように配さ
れて一体回転するように突設されており、滑車取付板42
には滑車43が複数個、回転自在に軸支されている。そし
て、捲線されるコイル線材４はドラム右脇の滑車43、コ
イル線材案内路41、ドラム左脇の滑車40を挿通されてフ
ライヤ39に巻き掛けられるようになっており、最も右方
に位置する滑車43はコイル線材４がドラム回転中心の延
長線上に架張されるように配設されている。At the left end of the drum 34, a flyer mounting frame 37 formed in a substantially bowl shape is provided concentrically with the opening facing left and protrudes so as to rotate integrally, and the opening of the flyer mounting frame 37 is provided. A flyer mounting rod 38 is disposed on the end face of the drum in parallel with the center line of the drum 34 and protrudes leftward. Flyer mounting rod
38, a flyer 39 composed of a pulley is disposed so as to be rotatable in a plane including the center line of the drum 34, and is rotatably supported on the flyer.A plurality of pulleys 40 are mounted on the flyer mounting frame 37 and the drum 34. , And are rotatably supported at appropriate locations. A coil wire guide path 41 is laid on the drum 34 in parallel with the center line and over the entire length. Drum 34
A pulley mounting plate 42 is disposed at the right end of the pulley so as to protrude rightward and is provided so as to rotate integrally therewith.
, A plurality of pulleys 43 are rotatably supported. The coiled wire 4 to be wound is inserted through the pulley 43 on the right side of the drum, the coil wire guide path 41, and the pulley 40 on the left side of the drum, and is wound around the flyer 39, and is located at the rightmost position. The pulley 43 is disposed so that the coil wire 4 is stretched on an extension of the rotation center of the drum.
機台５の右脇にはコイル線材供給部44が設備されてお
り、このコイル線材供給部44はコオイル線材４をそれに
適度のバック・テンションを付勢しつつ、フライヤ39の
捲線に伴って自然に供給して行くように構成されてい
る。すなわち、このコイル線材供給部44の機枠45は機台
５の右端部に右方に張り出すように配されて固設されて
おり、この機枠45の一側面には複数個の滑車46が回転自
在に軸支されているとともに、その自由端部に滑車48を
回転自在に軸支されているレバー47が、垂直面内におい
て左右方向に回動し得るようにその下端部を回転自在に
軸支されている。レバー47は引張スプリング47Aにより
右方に常時付勢されるようになっている。各滑車46には
歯車装置49がこれら滑車を連携させるように設備されて
おり、歯車装置49にはこれらをモータ50がコイル線材４
に弛みを防止する方向に回転させるように、クラッチ
（図示せず）を介して連動されている。コイル線材４は
機枠45の下方に設置されたストッカ（図示せず）から引
き出されて、複数個の滑車46およびレバー47の滑車48に
巻き掛けられた後、ドラム回転中心の延長線上に配設さ
れた前記滑車43に巻き掛けられる。そして、滑車46群が
歯車装置49を介してモータ50により所定の方向に回転さ
れるとともに、レバー47がスプリング47Aによって右方
に付勢されることによって、これら滑車46群に巻き掛け
られたコイル線材４は適度なバック・テンションを付勢
されることになる。A coil wire supply unit 44 is provided on the right side of the machine stand 5, and the coil wire supply unit 44 naturally applies the coil oil wire 4 to the winding wire of the flyer 39 while applying an appropriate back tension thereto. It is configured to supply to. That is, the machine frame 45 of the coil wire supply section 44 is fixed to the right end of the machine base 5 so as to project rightward. Is rotatably supported, and the lower end thereof is rotatable so that a lever 47 rotatably supported by a pulley 48 at its free end can rotate left and right in a vertical plane. It is pivoted on. The lever 47 is constantly biased rightward by a tension spring 47A. Each pulley 46 is provided with a gear device 49 so that the pulleys can cooperate with each other.
It is interlocked via a clutch (not shown) so as to rotate in a direction to prevent loosening. The coil wire 4 is pulled out from a stocker (not shown) provided below the machine frame 45, is wound around a plurality of pulleys 46 and pulleys 48 of levers 47, and is then arranged on an extension of the drum rotation center. It is wound around the pulley 43 provided. The pulleys 46 are rotated in a predetermined direction by a motor 50 via a gear device 49, and the lever 47 is biased rightward by a spring 47A, so that the coils wound around the pulleys 46 are The wire 4 will be biased with a moderate back tension.
捲線機構部30におけるドラム34の左端部には、略２段
円柱形状に形成されたボス部材52が同心的に配され、転
がり軸受51を挟設されて相対的に回転自在に支承されて
いる。ドラム34内には支軸53が中心線上に配されてお
り、支軸53は左端部においてボス部材52に嵌入されて固
定されるとともに、その右端部において転がり軸受54を
挟設されてドラム34に回転自在に支承されることによ
り、ドラム34に相対的に回転自在に軸架されている。支
軸53の右端にはプーリー55がドラム34の右脇において同
心的に配されて固定されており、このプーリー55にはベ
ルト56が巻き掛けられている。このプーリー55およびベ
ルト56を介して、支軸53はドラム34と共回りする現象を
防止されるようになっている。At the left end of the drum 34 in the winding mechanism 30, a boss member 52 formed in a substantially two-stage cylindrical shape is concentrically arranged, and is rotatably supported with a rolling bearing 51 interposed therebetween. . A support shaft 53 is disposed on the center line in the drum 34, and the support shaft 53 is fitted and fixed to the boss member 52 at the left end, and a rolling bearing 54 is sandwiched at the right end of the drum The shaft is rotatably supported on the drum 34 so as to be rotatable relative to the drum 34. At the right end of the support shaft 53, a pulley 55 is concentrically arranged and fixed on the right side of the drum 34, and a belt 56 is wound around the pulley 55. Through the pulley 55 and the belt 56, the support shaft 53 is prevented from rotating together with the drum 34.
ドラム34内には４本の操作軸60A、60B、60C、60Dが支
軸53外方の同一半径上における十文字位置において支軸
と平行にそれぞれ配されており、各軸は左端部において
ボス部材52により、右端部において支軸53に嵌着された
ボス部材57により、メタル軸受58を介して左右方向に摺
動自在に支承されて軸架されている。ドラム34内におい
て、４本の操作軸60A、60B、60C、60Dおよび支軸53には
円盤形状に形成された操作板61が４枚、軸心に直交する
ように、かつ左右方向に互いに略等間隔に配されて、摺
動自在にそれぞれ外挿されており、各操作板61の外周面
にはガイド溝62が一定幅一定深さの環状溝に没設されて
いる。４枚の操作板61のそれぞれはロックエレメント63
により各操作軸60A、60B、60C、60Dに各別に固定化され
ている。ドラム34の外周上には円形リング形状に形成さ
れた操作リング64が４枚、左右方向に摺動自在にそれぞ
れ嵌合されており、各操作リング64の外周面にはガイド
溝65が一定幅一定深さの環状溝に没設されている。ドラ
ム34の胴壁には細長いガイド孔66が一対、互いに180度
離れた位置に配されて中心線と平行にそれぞれ開設され
ており、両ガイド孔66には４個のスライダ67が摺動自在
に嵌入されている。これらスライダ67は外側端において
４枚の操作リング64に固定的に連結されているととも
に、内側端において、４枚の操作板61におけるガイド溝
62に転動自在に嵌合されたローラ68を回転自在に枢着さ
れることにより、操作板61にそれぞれ連結されている。
なお、便宜上、第３図においては、ガイド孔66は垂直下
位置に図示されており、また、第４図においては、コイ
ル線材案内路41の図示が省略されている。In the drum 34, four operation shafts 60A, 60B, 60C, and 60D are arranged in parallel with the support shafts at a cross position on the same radius outside the support shaft 53, and each shaft is a boss member at the left end. The shaft 52 is supported by a boss member 57 fitted on the support shaft 53 at the right end so as to be slidable in the left-right direction via a metal bearing 58. In the drum 34, the four operation shafts 60A, 60B, 60C, 60D and the support shaft 53 are provided with four operation plates 61 formed in a disk shape. Guide grooves 62 are provided at equal intervals and slidably inserted outside the operation plate 61. On the outer peripheral surface of each operation plate 61, a guide groove 62 is submerged in an annular groove having a constant width and a constant depth. Each of the four operation plates 61 is a lock element 63
Are fixed to the operation shafts 60A, 60B, 60C, and 60D respectively. Four operation rings 64 formed in a circular ring shape are fitted on the outer periphery of the drum 34 so as to be slidable in the left-right direction, and a guide groove 65 is provided on the outer peripheral surface of each operation ring 64 with a constant width. It is submerged in an annular groove of a certain depth. A pair of elongated guide holes 66 are arranged in the body wall of the drum 34 at positions 180 degrees apart from each other and opened in parallel with the center line, and four sliders 67 are slidable in both guide holes 66. It is inserted in. The sliders 67 are fixedly connected to the four operation rings 64 at the outer ends, and have guide grooves in the four operation plates 61 at the inner ends.
A roller 68 rotatably fitted to the roller 62 is rotatably pivotally connected to the operation plate 61, respectively.
For convenience, in FIG. 3, the guide hole 66 is shown at a vertically lower position, and in FIG. 4, the illustration of the coil wire guide path 41 is omitted.
捲線機構部30の機枠32内には４本のガイドレール69が
４隅に配されて中心線と平行になるように軸架されてお
り、これらガイドレール69には４枚の外側操作板70が前
後２枚宛２組に分けて配され、左右方向に摺動自在に外
挿支持されている。なお、第４図において、便宜上、外
側操作板70の左側半分は図示が省略されている。各外側
操作板70には一対のローラ71が上下に配されて回転自在
に枢着されており、両ローラ71は操作リング64のガイド
溝65に転動自在に嵌入されている。各外側操作板70の外
側面にはラック部材72が歯列を上向きにして中心線と平
行になるようにそれぞれ配されて固着されている。ま
た、機枠32の側壁には４本の歯車軸74が前後２本宛２組
に分けて各ラック部材72と略対応するように配され、側
壁の厚さ方向に貫通されて軸受部材73により回転自在に
支承されており、歯車軸74の内外端部にはピニオン75お
よびタイミングプーリー76が直交するようにそれぞれ配
されて固着されている。各ピニオン75は各ラック部材72
にラック部材を進退させるようにそれぞれ噛合されてい
る。機枠32上にはステッピング・モータおよびサーボ・
モータから成る操作用モータが４台設置されており、各
モータ78はタイミングベルト77を介して各タイミングプ
ーリー76にそれぞれ連動されている。なお、第２図にお
いて、各モータ78はそれぞれ、符号78A、78B、78C、78D
をもって表されている。In the machine frame 32 of the winding mechanism 30, four guide rails 69 are arranged at four corners and are mounted on a shaft so as to be parallel to the center line. 70 are arranged in two sets of front and rear two pieces, and are externally slidably supported in the left-right direction. In FIG. 4, the left half of the outer operation plate 70 is not shown for convenience. A pair of rollers 71 are vertically arranged on each outer operation plate 70 and are rotatably pivoted. Both rollers 71 are rotatably fitted in the guide grooves 65 of the operation ring 64. A rack member 72 is arranged and fixed to the outer side surface of each outer operation plate 70 so that the row of teeth is directed upward and parallel to the center line. On the side wall of the machine casing 32, four gear shafts 74 are divided into two sets of two front and rear gears so as to substantially correspond to the respective rack members 72, and are penetrated in the thickness direction of the side wall to form a bearing member 73. The pinion 75 and the timing pulley 76 are arranged and fixed to the inner and outer ends of the gear shaft 74 so as to be orthogonal to each other. Each pinion 75 is attached to each rack member 72
The rack members are engaged with each other so as to advance and retreat. Stepping motor and servo
Four operation motors, each of which is a motor, are provided, and each motor 78 is linked to each timing pulley 76 via a timing belt 77. In FIG. 2, reference numerals 78A, 78B, 78C, 78D
Is represented by
前記構成によれば、操作軸はモータにより、ベルト→
タイミングプーリー→歯車軸→ピニオン→ラック部材→
外側操作板→ローラ→操作リング→スライダ→ローラ→
内側操作板→ロックエレメントを介して左右方向に移動
操作されることになる。According to the above configuration, the operation shaft is driven by the motor and the belt →
Timing pulley → gear shaft → pinion → rack member →
Outer operation plate → roller → operation ring → slider → roller →
The inner operation plate is moved left and right via the lock element.
また、４本の操作軸60A、60B、60C、60Dのうち後記す
る上下動用操作軸に対応する歯車軸（以下、上下動用歯
車軸74A、74Bということがある。）には、ピニオン79が
一体回転するように固着されており、このピニオン79に
は機台５上に設置されたシリンダ装置81によって進退さ
れるラック部材80が回転操作されるように噛合されてい
る。なお、符号74Bの図示は、便宜上、省略されてい
る。A pinion 79 is integrated with a gear shaft (hereinafter, sometimes referred to as a vertical movement gear shaft 74A, 74B) corresponding to a vertical operation shaft described later among the four operation shafts 60A, 60B, 60C, and 60D. The rack member 80 is fixed so as to rotate, and is meshed with the pinion 79 so that a rack member 80 which is advanced and retracted by a cylinder device 81 installed on the machine base 5 is rotated. The illustration of the reference numeral 74B is omitted for convenience.
前記ボス部材52の上下端部にはリンク軸82が一対、支
軸53との垂直上下位置において支軸53と直交する方向に
それぞれ配されて回転自在に支持されており、上下のリ
ンク軸82の一端部には第１リンクバー83が略垂直の上向
きおよび下向きになるように配されて固着されている。
両第１リンクバー83の自由端部にはローラ84が回転自在
にそれぞれ枢着されており、両ローラ84は、４本の操作
軸60A、60B、60C、60Dのうち支軸の両横にそれぞれ配さ
れた操作軸（以下、上下動用操作軸60C、60Dということ
がある。）の左端部に形成されているガイド凹部85にそ
れぞれ転動自在に嵌着されている。上下のリンク軸82の
他端部には第２リンクバー86が、それぞれ略水平の左向
きになるように配されて一体回動するように固着されて
おり、両第２リンクバー86の自由端部にはローラ87が回
転自在にそれぞれ枢着されている。At the upper and lower ends of the boss member 52, a pair of link shafts 82 are disposed in a direction perpendicular to the support shaft 53 at a vertical vertical position with respect to the support shaft 53, and are rotatably supported. A first link bar 83 is disposed and fixed to one end of the first so as to be substantially vertically upward and downward.
Rollers 84 are rotatably connected to the free ends of the first link bars 83, respectively. Both rollers 84 are disposed on both sides of the support shaft among the four operation shafts 60A, 60B, 60C and 60D. Each of the operation shafts (hereinafter, may be referred to as operation shafts 60C and 60D for vertical movement) is rotatably fitted to a guide recess 85 formed at the left end of the operation shaft. A second link bar 86 is disposed at the other end of the upper and lower link shafts 82 so as to be substantially horizontal leftward and is fixed so as to rotate integrally. Rollers 87 are rotatably attached to the parts, respectively.
他方、ボス部材52の前方には略直方体形状に形成され
た支持ブロック88が一対、支軸53の軸心延長線の上下に
それぞれ配設されており、上下の支持ブロック88は４本
の操作軸60A、60B、60C、60Dのうち支軸53の上下に配設
されている操作軸（以下、前後動用操作軸60A、60Bとい
うことがある。）の左端にそれぞれ固定されて支持され
ている。両支持ブロック88にはガイド凹部89が支軸延長
線と直交する面内において垂直方向にそれぞれ配されて
開設されており、両ガイド凹部89には一対のスライダ90
がそれぞれ垂直方向に摺動自在に嵌装されている。すな
わち、第５図および第６図に示されているように、ガイ
ド凹部89は支持ブロック88に、支軸53の延長線を通る垂
直線上に延在するように水平方向に一定の間口で、支軸
53の延長線方向に一定の奥行きの直方体溝形状に形成さ
れている。スライダ90はこのガイド凹部89に対応する直
方体形状に形成されて、ガイド凹部89内に上下方向に摺
動自在に嵌装されている。両スライダ90の上端部および
下端部にはガイド凹部91がそれぞれ形成されており、両
ガイド凹部91には第２リンクバー86に枢着されたローラ
87が左右方向に転動するようにそれぞれ嵌装されてい
る。ここで、スライダ90の上下動の作用を説明する。上
下動用操作軸60Cまたは60Dが左方向に移動されると、リ
ンクバー83はリンク軸82を支点として左右方向に回動さ
れてリンク軸82が回動されるため、第２リンクバー86は
各リンク軸82を支点として上下方向に回動される。この
第２リンクバー86の上下方向の回動力はスライダ90のガ
イド凹部91を転動するローラ87によってスライダ90に伝
達されるため、スライダ90は支持ブロック88のガイド凹
部89に案内されて上下方向に摺動される。On the other hand, in front of the boss member 52, a pair of support blocks 88 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape are disposed above and below the axis extension of the support shaft 53, respectively. Of the shafts 60A, 60B, 60C, and 60D, the operation shafts (hereinafter, also referred to as operation shafts 60A and 60B for forward and backward movement) disposed above and below the support shaft 53 are fixed and supported respectively. . Guide recesses 89 are provided in both support blocks 88 in a vertical direction in a plane perpendicular to the extension line of the support shaft, respectively.
Are fitted slidably in the vertical direction, respectively. That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the guide recess 89 is provided in the support block 88 at a predetermined width in the horizontal direction so as to extend on a vertical line passing through the extension of the support shaft 53. Spindle
It is formed in a rectangular parallelepiped groove shape having a constant depth in the extension direction of 53. The slider 90 is formed in a rectangular parallelepiped shape corresponding to the guide recess 89, and is slidably fitted in the guide recess 89 in the vertical direction. Guide recesses 91 are respectively formed at the upper end and the lower end of both sliders 90. Rollers pivotally mounted on second link bars 86 are formed in both guide recesses 91.
87 are fitted so that they roll in the left and right directions. Here, the operation of the vertical movement of the slider 90 will be described. When the vertical movement operation shaft 60C or 60D is moved to the left, the link bar 83 is rotated left and right about the link shaft 82 as a fulcrum, and the link shaft 82 is rotated. The link is pivoted up and down about the link shaft 82. The vertical rotation of the second link bar 86 is transmitted to the slider 90 by the roller 87 that rolls in the guide recess 91 of the slider 90. Therefore, the slider 90 is guided by the guide recess 89 of the support block 88 to move in the vertical direction. Is slid.
両スライダ90の左端面にはコイル線材案内部材（以
下、単に案内部材という。）92A、92Bが一対、それぞれ
左方に突出するように配されて一体移動するように突設
されている。案内部材92A、92Bは第６図に示されている
ように略台形形状が短辺と長辺とに対して直角をなす切
断線により２分割された半台形の板形状に形成されてお
り、上下の案内部材92A、92Bは台形斜辺を左に向けて台
形長辺が被捲線突極部2aの上面および下面にそれぞれ対
向し得るように配されて、上下のスライダ90に上下対称
形に固定されており、斜辺を形成する面はコイル線材４
を滑らせて案内する案内面93を実質的に構成するように
なっている。台形の長辺を形成する突極部対向面94に
は、適正な俵巻きを実現させるための凹部94aが没設さ
れているとともに、凸部95が左端部に配されて、被捲線
突極部2aの対向面に向かって一定幅一定高さで突設され
ている。A pair of coil wire guide members (hereinafter, simply referred to as guide members) 92A and 92B are provided on the left end surfaces of both sliders 90 so as to protrude leftward, respectively, and are provided so as to move integrally. As shown in FIG. 6, the guide members 92A and 92B are formed in a semi-trapezoidal plate shape in which a substantially trapezoidal shape is divided into two by a cutting line perpendicular to the short side and the long side, The upper and lower guide members 92A and 92B are arranged such that the trapezoidal oblique sides are directed to the left so that the longer sides of the trapezoids can respectively face the upper and lower surfaces of the wound salient pole portion 2a, and are fixed to the upper and lower sliders 90 in a vertically symmetrical manner. The surface forming the hypotenuse is the coil wire 4
The guide surface 93 for guiding the slide is substantially configured. The salient pole portion facing surface 94 forming the long side of the trapezoid is provided with a concave portion 94a for realizing an appropriate bale winding, and the convex portion 95 is disposed at the left end portion, and the salient pole to be wound is provided. The portion 2a protrudes toward the opposing surface with a constant width and a constant height.
次に作用を説明する。 Next, the operation will be described.
機台５上の左端位置にて、コア１が回転送り軸９のコ
ア装着部14に装着されると、回転軸６が180度回転され
て回転送り軸９が右側の捲線作業位置に移送され、続い
て、回転送り軸９のクラッチ板10にクラッチ装置11が接
続される。When the core 1 is mounted on the core mounting portion 14 of the rotary feed shaft 9 at the left end position on the machine base 5, the rotary shaft 6 is rotated by 180 degrees and the rotary feed shaft 9 is transferred to the right winding work position. Subsequently, the clutch device 11 is connected to the clutch plate 10 of the rotary feed shaft 9.
次いで、ロータリーアクチュエータ21によりアーム23
が内方向に回動されることにより、両脇のガイドプレー
ト25、25がコア１における両脇の突極部2b、2cを被覆す
る位置にそれぞれ移動される。Next, the arm 23 is rotated by the rotary actuator 21.
Is rotated inward, thereby moving the guide plates 25 on both sides to positions covering the salient pole portions 2b and 2c on both sides of the core 1.
一方、前後動用操作軸60A、60Bが一対の平行移動用モ
ータとしての前後動用モータ78A、78Bにより前記したよ
うに左方向に摺動されることにより、支持ブロック88が
左方向に移動され、上下の案内部材92A、92Bが被捲線突
極部2aの上下面に対向する位置にそれぞれ移動される。
このとき、案内部材92A、92Bの凸部95がコイル線材の巻
き始め端に対向される。On the other hand, when the operation shafts 60A and 60B for forward and backward movement are slid leftward as described above by the motors 78A and 78B for forward and backward movement as a pair of parallel movement motors, the support block 88 is moved leftward, and Guide members 92A and 92B are respectively moved to positions facing the upper and lower surfaces of the wound salient pole portion 2a.
At this time, the convex portions 95 of the guide members 92A and 92B face the winding start ends of the coil wires.
続いて、上下動用操作軸60C、60Dが基準位置設定用の
シリンダ装置81により、ラック部材80→ピニオン79→歯
車軸74→ピニオン75等を介して左方向に摺動されること
により、上下の案内部材92A、92Bが上下動用操作軸60
C、60D→第１リンクバー83→リンク軸82→第２リンクバ
ー86→スライダ90を介して上昇、下降される。これによ
り、両案内部材92A、92Bの凸部95は被捲線突極部2aの上
面および下面に当接される。このとき、歯車軸74に連携
されている一対の接近離反動用モータとしての上下動用
モータ78C、78Dはタイミングプーリー76およびタイミン
グベルト77を介して相対的に回転駆動されるため、この
上下動用モータ78C、78Dにおける基準位置は、案内部材
92A、92Bの凸部95が被捲線突極部2aに当接された状態に
対応するようにセットされることになる。したがって、
被捲線突極部2aの高さ寸法のばらつきにかかわらず、こ
の上下動用モータ78C、78Dは後述する案内部材92A、92B
の送り作動についての制御を適正に実行することができ
る。すなわち、基準位置設定用シリンダ装置81は上下動
用モータ78C、78Dの０点設定するのに使用される。つま
り、コア１の積厚にばらつきが発生するために、捲線開
始前に基準位置設定用シリンダ装置81によって上下の案
内部材92A、92Bをコア１の上面および下面にそれぞれ当
接させることにより、０点を予め設定し、この０点位置
から上下動用モータ78C、78Dによってコイル線材４の線
径分宛、上下の案内部材92A、92Bを移動させるようにな
っている。Subsequently, the operation shafts 60C and 60D for vertical movement are slid to the left via the rack member 80 → pinion 79 → gear shaft 74 → pinion 75 and the like by the cylinder device 81 for setting the reference position, and The guide members 92A and 92B are used to move the operation shaft 60 up and down.
C, 60D → the first link bar 83 → the link shaft 82 → the second link bar 86 → the slider 90 is moved up and down. As a result, the convex portions 95 of the guide members 92A and 92B abut on the upper and lower surfaces of the wound salient pole portion 2a. At this time, the up / down movement motors 78C and 78D as a pair of approach / separation movement motors associated with the gear shaft 74 are relatively driven to rotate via the timing pulley 76 and the timing belt 77. , 78D is the guide member
The projections 95 of 92A and 92B are set so as to correspond to a state where the projections 95 are in contact with the salient pole portions 2a to be wound. Therefore,
Regardless of the variation in the height dimension of the wound salient pole portion 2a, the vertical movement motors 78C and 78D are connected to guide members 92A and 92B described later.
The control of the feed operation of the first embodiment can be appropriately executed. That is, the reference position setting cylinder device 81 is used to set the vertical movement motors 78C and 78D at zero point. In other words, since the thickness of the core 1 varies, the upper and lower guide members 92A and 92B are brought into contact with the upper and lower surfaces of the core 1 by the reference position setting cylinder device 81 before the winding is started. The points are set in advance, and the upper and lower guide members 92A and 92B are moved from the zero point position by the vertical movement motors 78C and 78D to the diameter of the coil wire 4.
次いで、フライヤ39から繰り出されたコイル線材４の
先端が適当な方法により拘束された後、捲線機構部のモ
ータ31によりドラム34がプーリー35およびベルト36を介
して回転されることにより、フライヤ39が被捲線突極部
2aの周囲を旋回される。このフライヤ39の旋回に伴っ
て、コイル線材４がフライヤ39から繰り出され、両横の
ガイドプレート25、25の外表面を滑って被捲線突極部2a
の両脇のスロット内に導かれ、さらに、上下の案内部材
92A、92Bにおける案内面93を滑ってボビン３に捲線され
る。Then, after the tip of the coil wire 4 fed from the flyer 39 is restrained by an appropriate method, the drum 34 is rotated by the motor 31 of the winding mechanism via the pulley 35 and the belt 36, so that the flyer 39 is rotated. Winding salient pole
Turned around 2a. With the rotation of the flyer 39, the coil wire 4 is fed out of the flyer 39, and slides on the outer surfaces of the guide plates 25 on both sides, thereby winding the salient pole portion 2a.
Are guided into the slots on both sides of the
The bobbin 3 is wound by sliding on the guide surface 93 in 92A and 92B.
このとき、両脇の突極部2b、2cを被覆するガイドプレ
ート25の内向面に、第２逃げ溝29が第１逃げ溝28に重ね
合わされて形成されていると、ガイドプレート25におけ
る被捲線突極部2a側を向く先端の幅寸法Ｗが短くなるこ
とにより、第１傾斜面部26および第２傾斜面部27による
コイル線材４のスロットへの案内が適正に実行されるた
め、捲線状態を整列し易くできるとともに、コイル線材
４にダメージを与えにくくさせることができる。すなわ
ち、ガイドプレート25の案内によりコイル線材４が被捲
線突極部2aに捲線されるに際して、コイル線材４がガイ
ドプレート25から離れる位置（案内を解除される位置）
は、被捲線突極部2aの外周面に可及的に近い方が良い。
そして、コイル線材４がガイドプレート25から離れる位
置は、第１傾斜面部26および第２傾斜面部27の先端であ
り、その幅寸法Ｗは可及的に短い方が被捲線突極部2aの
外周面に近くなる。At this time, if the second escape groove 29 is formed on the inward surface of the guide plate 25 covering the salient pole portions 2b and 2c on both sides so as to overlap the first escape groove 28, the winding of the guide plate 25 Since the width dimension W of the front end facing the salient pole portion 2a is reduced, the first inclined surface portion 26 and the second inclined surface portion 27 guide the coil wire 4 to the slot properly, so that the winding state is aligned. In addition, the coil wire 4 can be easily damaged. That is, when the coil wire 4 is wound around the salient pole portion 2a to be wound by the guide of the guide plate 25, the coil wire 4 is separated from the guide plate 25 (position at which the guide is released).
Is preferably as close as possible to the outer peripheral surface of the wound salient pole portion 2a.
The position where the coil wire 4 is separated from the guide plate 25 is the tip of the first inclined surface portion 26 and the second inclined surface portion 27. The shorter the width dimension W is, the smaller the outer circumference of the wound salient pole portion 2a is. Close to the surface.
ここで、コイル線材４がボビン３に１回巻かれる毎
に、前後動用操作軸60A、60Bを各モータ78によって交互
に右方向に後退されることにより、上下案内部材92A、9
2Bは被捲線突極部2aの上下面に沿って交互に右方向に後
退されて行く。すなわち、コイル線材４がボビン３に１
回巻かれると、まず、上側案内部材92Aが１ピッチ分だ
け後退され、この案内部材92Aに沿ってコイル線材４が
ボビン３の上半分に巻きつけられる。その後、下側案内
部材92Bが１ピッチ分だけ後退され、コイル線材４がピ
ン３の下半分に巻きつけられる。つまり、片側半分にコ
イル線材４が巻かれている間、他側の半分において、コ
イル線材は片方の案内部材で位置規制されているため、
コイル線材４は１巻き毎に適正に整列された状態でボビ
ン３に巻回されて行くことになる。Here, each time the coil wire 4 is wound around the bobbin 3, the operation shafts 60A, 60B for forward and backward movement are alternately retracted to the right by the respective motors 78, whereby the vertical guide members 92A, 9
2B alternately retreats rightward along the upper and lower surfaces of the to-be-wound salient pole portion 2a. That is, the coil wire 4 is
When being wound, first, the upper guide member 92A is retracted by one pitch, and the coil wire 4 is wound around the upper half of the bobbin 3 along the guide member 92A. Thereafter, the lower guide member 92B is retracted by one pitch, and the coil wire 4 is wound around the lower half of the pin 3. In other words, while the coil wire 4 is wound on one half, the coil wire is restricted in position by one guide member on the other half.
The coil wire 4 is wound around the bobbin 3 in a state where it is properly aligned for each turn.
コイルの第１層目の捲線作業が終了すると、上下動用
操作軸60C、60Dが各上下動用モータ78C、78Dで左方向に
前進されることにより、上下の案内部材92A、92Bは被捲
線突極部2aの上面および下面から第１層の厚み分だけ離
反移動される。When the winding operation of the first layer of the coil is completed, the vertical movement operation shafts 60C, 60D are advanced leftward by the respective vertical movement motors 78C, 78D, so that the upper and lower guide members 92A, 92B become wound salient poles. It is moved away from the upper and lower surfaces of the portion 2a by the thickness of the first layer.
次いで、コイル線材４がフライヤ39によりボビン３に
１回巻かれる毎に、前後動用操作軸60A、60Bが各前後動
用モータ78A、78Bによって交互に左方向に前進されるこ
とにより、上下の案内部材92A、92Bが被捲線突極部2aの
上下面に沿って交互に前記とは逆に左方向に前進されて
行く。Next, each time the coil wire 4 is wound around the bobbin 3 by the flyer 39, the forward / backward moving operation shafts 60A and 60B are alternately advanced leftward by the respective forward / backward moving motors 78A and 78B, so that the upper and lower guide members are provided. 92A and 92B are alternately advanced leftward along the upper and lower surfaces of the to-be-wound salient pole portion 2a.
このとき、コイルの第２層の巻き始めにおいては、上
下の案内部材92A、92Bは１巻きの半ピッチ分だけ送られ
る。この半ピッチ送り作動により、第２層の捲線は第１
層のコイルにおける隣接し合うもの同士の間に俵積みさ
れるように捲線されることになる。このようにして、上
層のコイルが下層のコイルに俵積みされるように捲線さ
れるため、コイルの捲線状態はきわめて精密に整列され
るとともに、堅牢になり巻き崩れ等がきわめて確実に防
止されることになる。At this time, at the beginning of winding of the second layer of the coil, the upper and lower guide members 92A and 92B are fed by a half pitch of one turn. By this half-pitch feed operation, the winding of the second layer becomes the first winding.
The windings will be wound in a bale stack between adjacent ones of the coils of the layer. In this way, since the coil of the upper layer is wound so as to be piled on the coil of the lower layer, the winding state of the coil is aligned very precisely, and the coil is robust, and the winding collapse and the like are extremely reliably prevented. Will be.
以降、前記作動が繰り返されることにより、所定の巻
数のコイルが形成されて行く。このとき、案内部材92
A、92Bに凹部94aが没設されているため、案内部材92A、
92Bの平行移動による捲線したコイルに対する損傷を回
避することができる。Thereafter, by repeating the above operation, a coil having a predetermined number of turns is formed. At this time, the guide member 92
Since the concave portion 94a is submerged in A, 92B, the guide members 92A,
Damage to the wound coil due to translation of the 92B can be avoided.
必要な巻数のコイルが形成されると、回転送り軸９が
モータ13により伝動歯車12、クラッチ装置11およびクラ
ッチ板10を介して所定ピッチだけ回動され、次に捲線す
べき突極部２が捲線作動位置に送られる。以後、前記作
動が繰り返されることにより、捲線作業が各突極部２に
ついて実行されて行く。When a coil having a required number of turns is formed, the rotary feed shaft 9 is rotated by a predetermined pitch by the motor 13 via the transmission gear 12, the clutch device 11, and the clutch plate 10, and the salient pole portion 2 to be wound next is rotated. It is sent to the winding operation position. Thereafter, by repeating the above operation, the winding operation is performed for each salient pole portion 2.
ところで、所定の巻数に揃える等の目的で、コイル最
外周における巻ピッチを飛び々に実行する必要（コイル
線材４を隣接して捲線せずに間隔を開けて捲線する必
要）が発生するが、上下の案内部材が同時に平行移動す
るように構成されている従来例の場合、捲線されたコイ
ル線材を飛び越す必要上、上下の案内部材がコイルの最
外周から離間されることにより、捲線すべきコイル線材
が案内部材とコイル最外周との隙間に逃げ出してしまう
ため、巻ピッチを飛び々に捲線することはできない。By the way, for the purpose of making the number of turns equal to a predetermined number, it is necessary to execute the winding pitch at the outermost periphery of the coil step by step (need to wind the coil wire 4 at an interval without being adjacently wound). In the case of the conventional example in which the upper and lower guide members are configured to move in parallel at the same time, the coil to be wound is formed by separating the upper and lower guide members from the outermost periphery of the coil because it is necessary to jump over the wound coil wire. Since the wire escapes into the gap between the guide member and the outermost periphery of the coil, it is not possible to wind the winding pitch at any time.
しかし、本実施例においては、上下の案内部材92A、9
2Bが各別に作動するように構成されているとともに、案
内部材のコイル対向面94に凹部94aを形成することによ
って凸部95が構成されているため、飛び々の捲線を実行
することができる。However, in the present embodiment, the upper and lower guide members 92A, 9A
2B are configured to operate individually, and the convex portion 95 is formed by forming the concave portion 94a on the coil facing surface 94 of the guide member, so that the winding can be performed in a jump.
すなわち、飛び々の捲線を実行する場合、先の捲線が
済むと、まず、一方の案内部材92Aが一層の厚み分だけ
離反移動された後、飛び越すべき所定の複数ピッチ分だ
け平行移動され、さらに、凸部95がコイル外周面に近接
するように接近移動される。このように飛び越し移動さ
れた案内部材92Aに沿って飛び越しピッチ部において捲
線が、まず、片側半回だけ実行される。このとき、凸部
95がコイル外周面に近接されているため、捲線は案内部
材92Aとコイル外周とによって確実に位置規制される。
次いで、行他方の案内部材92Bが前記と同じピッチ分だ
け飛び越し移動され、この案内部材92Bに沿って残りの
片側半回についての捲線が実行される。このようにし
て、本実施例によれば、所望のピッチおよび巻数をもっ
て飛び々の捲線作業が実行される。That is, in the case of performing the skipping winding, after the previous winding is completed, first, one guide member 92A is separated and moved by the thickness of one layer, and is then translated by a predetermined plurality of pitches to be jumped. And the convex portion 95 is moved close to the coil outer peripheral surface. At the jump pitch portion along the guide member 92A that has been jumped in this way, first, winding is performed only half a time on one side. At this time, the convex part
Since 95 is close to the outer peripheral surface of the coil, the position of the winding is reliably regulated by the guide member 92A and the outer periphery of the coil.
Next, the guide member 92B on the other side of the row is jumped and moved by the same pitch as described above, and winding is performed along the guide member 92B for the remaining half of one side. In this way, according to the present embodiment, the jumping operation is performed at a desired pitch and number of turns.
以上説明したように、本発明によれば、コイル線材を
精密に整列させて自動的に捲線することができる。As described above, according to the present invention, the coil wires can be precisely aligned and automatically wound.
また、一対のコイル線材案内部材を互いに独立して被
捲線突極部の両側面を移動し得るように構成することに
より、被捲線突極部の最外周において飛び越し巻きを実
現することができる。Further, by configuring the pair of coil wire guide members so as to be able to move on both side surfaces of the wound salient pole portion independently of each other, it is possible to realize jump winding on the outermost periphery of the wound salient pole portion.
さらに、フライヤ（39）の旋回中心の両脇に配設した
ガイドプレート（25）、（25）の被捲線突極部（2a）と
の対向面にコイルの最外径を逃げる第１逃げ溝（28）お
よび被捲線突極部（2a）のボビン外径を逃げる第２逃げ
溝（29）を重ね合わされて没設することにより、コイル
線材（４）のダメージを防止することができる。Further, a first escape groove for escaping the outermost diameter of the coil is provided on a surface of the guide plate (25), (25) facing the winding salient pole portion (2a) disposed on both sides of the turning center of the flyer (39). (28) and the second escape groove (29) that escapes the outer diameter of the bobbin of the wound salient pole portion (2a) are superposed and submerged, whereby damage to the coil wire (4) can be prevented.
第１図は本発明の一実施例である多極電機子コア用捲線
装置を示す正面図、第２図はその平面図、第３図はその
拡大部分正面断面図、第４図はその拡大部分側面断面
図、第５図は第３図Ｖ部の詳細を示す側面図、第６図
（ａ）は第５図の一部切断正面図、第６図（ｂ）は
（ａ）のｂ−ｂ線に沿う横断面図である。第７図はガイ
ドプレートの詳細を示す平面図、第８図および第９図は
第７図のVII矢視図およびIX矢視図、第10図、第11図お
よび第12図は作用を説明するための各拡大部分図であ
る。第13図は被捲線突極部を示しており、（ａ）は縦断
面図、（ｂ）は分解斜視図である。 １……多極電機子のコア、２……突極部（被捲線部）、
2a……被捲線突極部、2b、2c……両脇の突極部、３……
ボビン、４……コイル線材、５……機台、６……回転
軸、７……ロータリーアクチュエータ、８……第１取付
板、９……回転送り軸、10……クラッチ板、11……クラ
ッチ装置、12……伝動歯車、13……モータ、14……コア
装着部、15……第２取付板、16……連結棒、17……シリ
ンダ装置、18……押さえアーム、19……押さえ具、20…
…第３取付板、21……ロータリーアクチュエータ、22…
…回動軸、23……アーム、24……ボルト、25……ガイド
プレート、26……第１傾斜面部、27……第２傾斜面部、
28……第１逃げ溝、29……第２逃げ溝、30……捲線機構
部、31……機構部駆動モータ、32……機枠、33……転が
り軸受、34……ドラム、35……プーリー、36……ベル
ト、37……フライヤ取付枠、38……フライヤ取付棒、39
……フライヤ、40……滑車、41……コイル線材案内路、
42……滑車取付板、43……滑車、44……コイル線材供給
部、45……機枠、46……滑車、47……レバー、47A……
スプリング、48……レバー滑車、49……歯車装置、50…
…モータ、51……転がり軸受、52……ボス部材、53……
支軸、54……転がり軸受、55……プーリー、56……ベル
ト、57……ボス部材、58……メタル軸受、60A、60B、60
C、60D……操作軸、61……操作板、62……ガイド溝、63
……ロックエレメント、64……操作リング、65……ガイ
ド溝、66……ガイド孔、67……スライダ、68……ロー
ラ、69……ガイドレール、70……外側操作板、71……ロ
ーラ、72……ラック部材、73……軸受部材、74……歯車
軸、75……ピニオン、76……タイミングプーリー、77…
…タイミングベルト、78a、78B……前後動（平行移動）
用モータ、78C、78D……上下動（接近離反動）用モー
タ、79……ピニオン、80……ラック部材、81……基準位
置設定用シリンダ装置、82……リンク軸、83……第１リ
ンクバー、84……ローラ、85……ガイド凹部、86……第
２リンクバー、87……ローラ、88……支持ブロック、89
……ガイド凹部、90……スライダ、91……ガイド凹部、
92A、92B……コイル線材案内部材、93……案内面、94…
…突極部対向面、94a……凹部、95……凸部。FIG. 1 is a front view showing a multi-pole armature core winding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is an enlarged partial front sectional view thereof, and FIG. FIG. 5 is a side view showing the details of the portion V in FIG. 3, FIG. 6 (a) is a partially cutaway front view of FIG. 5, and FIG. 6 (b) is b in FIG. It is a cross-sectional view which follows the -b line. FIG. 7 is a plan view showing details of the guide plate, FIGS. 8 and 9 are views taken along arrows VII and IX of FIG. 7, and FIGS. 10, 11 and 12 explain the operation. And FIG. FIGS. 13A and 13B show a winding salient pole portion, wherein FIG. 13A is a longitudinal sectional view and FIG. 13B is an exploded perspective view. 1... Multi-pole armature core, 2... Salient pole portion (wound portion),
2a: salient pole portions to be wound, 2b, 2c: salient pole portions on both sides, 3 ...
Bobbin, 4 ... Coil wire, 5 ... Machine, 6 ... Rotary shaft, 7 ... Rotary actuator, 8 ... First mounting plate, 9 ... Rotary feed shaft, 10 ... Clutch plate, 11 ... Clutch device, 12 ... transmission gear, 13 ... motor, 14 ... core mounting part, 15 ... second mounting plate, 16 ... connecting rod, 17 ... cylinder device, 18 ... holding arm, 19 ... Holder, 20…
... 3rd mounting plate, 21 ... Rotary actuator, 22 ...
... Rotating shaft, 23 ... Arm, 24 ... Bolt, 25 ... Guide plate, 26 ... First inclined surface part, 27 ... Second inclined surface part
28 first escape groove, 29 second escape groove, 30 winding mechanism section, 31 mechanism drive motor, 32 machine frame, 33 rolling bearing, 34 drum, 35 ... Pulley, 36 ... Belt, 37 ... Flyer mounting frame, 38 ... Flyer mounting rod, 39
…… Flyer, 40 …… Pulley, 41 …… Coil wire guideway,
42 ... pulley mounting plate, 43 ... pulley, 44 ... coil wire supply unit, 45 ... machine frame, 46 ... pulley, 47 ... lever, 47A ...
Spring, 48… Lever pulley, 49… Gear device, 50…
... Motor, 51 ... Rolling bearing, 52 ... Boss member, 53 ...
Support shaft, 54: Rolling bearing, 55: Pulley, 56: Belt, 57: Boss member, 58: Metal bearing, 60A, 60B, 60
C, 60D: Operation shaft, 61: Operation plate, 62: Guide groove, 63
…… Lock element, 64… Operation ring, 65… Guide groove, 66 …… Guide hole, 67 …… Slider, 68 …… Roller, 69 …… Guide rail, 70 …… Outside operation plate, 71 …… Roller , 72 ... rack member, 73 ... bearing member, 74 ... gear shaft, 75 ... pinion, 76 ... timing pulley, 77 ...
… Timing belt, 78a, 78B …… Longitudinal movement (parallel movement)
Motor, 78C, 78D ... vertical movement (approaching and reciprocating) motor, 79 ... pinion, 80 ... rack member, 81 ... cylinder device for reference position setting, 82 ... link shaft, 83 ... first Link bar, 84: roller, 85: guide recess, 86: second link bar, 87: roller, 88: support block, 89
…… Guide recess, 90 …… Slider, 91 …… Guide recess,
92A, 92B ... Coil wire guide member, 93 ... Guide surface, 94 ...
... salient pole facing surface, 94a ... concave, 95 ... convex.
Claims (3)
（2a）にコイル線材（４）を整列させてコイル状に捲線
捲線する装置において、 前記コイル線材（４）が捲線される前記被捲線突極部
（2a）の周囲を旋回しつつ、コイル線材（４）を繰り出
してこの被捲線突極部（2a）に捲線するフライヤ（39）
と、 この被捲線突極部（2a）におけるコア（１）の軸方向両
側面の外側にそれぞれ配設されて互いに独立して移動自
在に構成されている一対のコイル線材案内部材（92
A）、（92B）と、 前記被捲線突極部（2a）の前記捲線軸心の延長側に回転
自在に支障された円筒形状のドラム（34）内に前記一対
のコイル線材案内部材（92A）、（92B）にそれぞれ連結
されてドラム（34）と相対的にドラム筒心方向に移動す
るように支承されている一対の操作軸（60A）、（60B）
と、 両操作軸（60A）、（60B）にそれぞれ固着された各操作
板（61）、（61）と前記ドラム（34）の外側にそれぞれ
配置された一対の外側操作板（70）、（70）とに相対的
に回転可能で、軸方向に一体移動するようにドラム（3
4）に配設されている各操作リング（64）、（64）と、 前記両外側操作板（70）、（70）をそれぞれ駆動するモ
ータ（78C）、（78D）と、を備えていることを特徴とす
る捲線装置。1. A device for aligning a coil wire (4) with a salient pole portion (2a) to be wound on an armature core (1) and winding the coil in a coil shape, wherein the coil wire (4) is wound. A flyer (39) that draws out the coil wire (4) while winding around the salient pole portion (2a) and winds the salient pole portion (2a).
And a pair of coil wire guide members (92) which are respectively disposed on the outer sides of both sides in the axial direction of the core (1) in the wound salient pole portion (2a) and are configured to be movable independently of each other.
A) and (92B), and the pair of coil wire guide members (92A) in a cylindrical drum (34) rotatably supported on the extension side of the winding axis of the wound salient pole portion (2a). ), (92B), and a pair of operating shafts (60A), (60B) supported to move in the drum cylinder direction relative to the drum (34), respectively.
And a pair of outer operation plates (70), which are respectively disposed outside of the drum (34) and the operation plates (61) and (61) fixed to the operation shafts (60A) and (60B), respectively. 70) and the drum (3
4) The operation rings (64) and (64) disposed on the outer side and motors (78C) and (78D) for driving the outer operation plates (70) and (70), respectively. A winding device characterized by the above-mentioned.
（92B）は、一対の平行移動用モータ（78A）、（78B）
および一対の接近離反動用モータ（78C）、（78D）によ
って互いに独立して被捲線突極部（2a）の前記両側面と
平行方向、および、被捲線突極部（2a）の前記両側面に
対して接近離反する方向に移動されるように構成されて
おり、 さらに、両コイル線材案内部材（92A）、（92B）の被捲
線突極部（2a）の前記両側面との対向面には、各凸部
（95）、（95）が案内部材（92A）、（92B）における前
記コイル線材（４）についての案内面（93）、（93）に
それぞれ隣設するように配されて、コイル線材（４）の
外径以上に突出するようにそれぞれ突設されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の捲線装置。2. A pair of coil wire guide members (92A),
(92B) is a pair of parallel movement motors (78A) and (78B)
And a pair of approaching / separating reaction motors (78C) and (78D) independently of each other in a direction parallel to the opposite side surfaces of the wound salient pole portion (2a) and in opposite side surfaces of the wound salient pole portion (2a). The coiled wire guide members (92A) and (92B) are further configured to be moved in a direction in which they are moved toward and away from each other. The convex portions (95) and (95) are disposed adjacent to the guide surfaces (93) and (93) of the guide members (92A) and (92B) for the coil wire (4), respectively. The winding device according to claim 1, wherein each of the coil devices is provided so as to protrude beyond the outer diameter of the coil wire (4).
捲線されるべき被捲線突極部（2a）におけるコア（１）
の周方向の両脇の突極部（2b）、（2c）を被覆し、フラ
イヤ（39）から繰り返されるコイル線材（４）を捲線突
極部（2a）に案内する一対のガイドプレート（25）、
（25）が配設されており、 前記ガイドプレート（25）、（25）の両脇の突極部（2
b）、（2c）を被覆した状態において内側を向く面に
は、いずれも溝底が円弧面をなし一定幅に形成されてい
る第１逃げ溝（28）および第２逃溝（29）がそれぞれ没
設されており、 第１逃げ溝（28）における円弧中心線方向の幅（W1）は
前記被捲線突極部（2a）に捲線されて成るコイルにおけ
るコア（１）の幅方向寸前よりも大きい寸法に設定され
ているとともに、第２逃げ溝（29）における円弧中心線
方向の幅（W2）は突極部（2a）におけるコア（１）の幅
方向寸法よりも大きい寸法に設定されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の捲線装置。3. Around the turning center of the flyer (39),
Core (1) in salient pole portion (2a) to be wound
A pair of guide plates (25) that cover the salient pole portions (2b) and (2c) on both sides in the circumferential direction of the coil and guide the coil wire (4) repeated from the flyer (39) to the winding salient pole portion (2a). ),
(25) is provided, and salient pole portions (2) on both sides of the guide plates (25) and (25) are provided.
The first and second grooves (28) and (29), each of which has a groove bottom and an arc-shaped surface and are formed to have a constant width, are formed on the surface facing inward in the state of covering (b) and (2c). The width (W 1 ) of the first relief groove (28) in the direction of the center line of the arc is just before the width of the core (1) in the coil wound around the wound salient pole portion (2a). And the width (W 2 ) of the second relief groove (29) in the direction of the center line of the arc is larger than the width direction dimension of the core (1) at the salient pole portion (2a). The winding device according to claim 1, wherein the winding device is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197213A JP2615061B2 (en) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | Winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197213A JP2615061B2 (en) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | Winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443047A JPS6443047A (en) | 1989-02-15 |
| JP2615061B2 true JP2615061B2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=16370710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62197213A Expired - Lifetime JP2615061B2 (en) | 1987-08-06 | 1987-08-06 | Winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615061B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5196913B2 (en) * | 2007-08-27 | 2013-05-15 | 日特エンジニアリング株式会社 | Spindle winding device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62197212A (en) * | 1986-02-22 | 1987-08-31 | Nisshin Steel Co Ltd | Device and method for controlling carrier table roller seed in hot rolling |
-
1987
- 1987-08-06 JP JP62197213A patent/JP2615061B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62197212A (en) * | 1986-02-22 | 1987-08-31 | Nisshin Steel Co Ltd | Device and method for controlling carrier table roller seed in hot rolling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6443047A (en) | 1989-02-15 |
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