JP2613472B2 - Lifting frame - Google Patents
Lifting frameInfo
- Publication number
- JP2613472B2 JP2613472B2 JP1069133A JP6913389A JP2613472B2 JP 2613472 B2 JP2613472 B2 JP 2613472B2 JP 1069133 A JP1069133 A JP 1069133A JP 6913389 A JP6913389 A JP 6913389A JP 2613472 B2 JP2613472 B2 JP 2613472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting frame
- control lever
- locking member
- frame according
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナ用の吊上げフレームに関し、より
具体的にはすくなくとも１個の縦ビームと、少なくとも
２個の横ビームと、この横ビームの端部に取付けられ、
回動してコンテナの対応する穴に係止可能な下向きの係
止部材と、この係止部材を作動させる作動機構と、二つ
の回動位置の間で回動可能な制御レバーと、前記係止部
材を回動させるべく作動機構に統合された連動装置とか
ら成り、制御レバーを一方の回動位置に回動させると係
止部材が回動するように構成された吊上げフレームに関
する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting frame for containers, and more particularly to a lifting frame for containers, at least one longitudinal beam, at least two transverse beams, and Attached to the end,
A downward locking member that can be rotated and locked in a corresponding hole of the container, an operating mechanism that operates the locking member, a control lever that can rotate between two rotation positions, The present invention relates to a lifting frame comprising an interlocking device integrated with an operation mechanism for rotating a stop member, wherein the locking member is rotated when the control lever is rotated to one of the rotation positions.
かかる吊上げフレームは一般にスプレッダと呼ばれ、
コンテナの吊上げ用として使用されている。この公知の
吊上げフレームは使用に際し、これを吊上げ対象のコン
テナ上に降ろし、係止用に設けられたコンテナの穴に係
止部材が嵌まり込むように位置決めする。そして作業員
が係止部材を係止固定することにより、コンテナの吊上
げが可能となる。この吊上げフレームは例えば西独公開
特許第2803935号公報に開示されている。Such lifting frames are commonly called spreaders,
Used for lifting containers. In use, this known lifting frame is lowered onto a container to be lifted and positioned so that the locking member fits into a hole of the container provided for locking. When the worker locks and locks the locking member, the container can be lifted. This lifting frame is disclosed in, for example, West German Patent Publication No. 2803935.
吊上げフレームを自動的にコンテナ上に降ろし、次い
で例えば赤外線制御部材を用いてロックするようにした
複雑かつ高価な完全自動吊上げフレームも知られてい
る。このようなクレーンや吊上げフレームは大規模な、
設備のよい港の埠頭に設置されており、大量のコンテナ
を取扱う場合のみ経済的な意味がある。Complex and expensive fully automatic lifting frames are also known in which the lifting frame is automatically lowered onto the container and then locked using, for example, an infrared control. Such cranes and lifting frames are large,
Located on a well-equipped port wharf, it is economically relevant only when handling large volumes of containers.
例えば開発途上国にみられるように、あまり設備のよ
くない港では、吊上げ設備がない場合が多い。従って、
現実には、コンテナは最初に述べたタイプの吊上げフレ
ームを使用して船の船倉から荷揚げし、あるいは船倉内
に積み込まざるを得ない。For example, harbors with poor facilities, such as those found in developing countries, often lack lifting equipment. Therefore,
In reality, containers have to be unloaded from or loaded into a ship's hold using a lifting frame of the type initially described.
公知の吊上げフレームの欠点は、係止部材の操作の際
に、離れた場所から明確な目視制御ができないことであ
る。例えば、係止部材の一または数個がコンテナに全く
係止していなかったり、係止が不適切であったりして
も、作業員はこれを認識することができない。制御レバ
ーを上方へ引っ張ると、不適切な連結により係止部材に
抵抗があっても、制御レバーを引っ張る力によってこの
抵抗が克服される。そこで制御レバーが終点位置に達し
た時に連結の不適切なコンテナを引き揚げると、コンテ
ナが斜めに吊上がったりなどして大きな損害や災害が生
じる恐れがある。A disadvantage of the known lifting frame is that clear visual control is not possible from a distance when operating the locking member. For example, if one or several of the locking members are not locked to the container at all, or if the locking is inappropriate, the operator cannot recognize this. If the control lever is pulled upwards, even if there is resistance in the locking member due to improper connection, this resistance can be overcome by the pulling force of the control lever. Therefore, if the improperly connected container is lifted when the control lever reaches the end position, there is a possibility that the container may be lifted obliquely, causing serious damage or disaster.
本発明の課題は、フレームが正確にコンテナに連結さ
れたかどうかを作業員が目視確認でき、適切に連結され
た場合にのみ吊上げ動作を行い得るようにすることによ
り、前記問題を解決することにある。An object of the present invention is to solve the above-described problem by allowing an operator to visually check whether or not a frame is correctly connected to a container and performing a lifting operation only when the frame is properly connected. is there.
本発明によれば、この課題は前記制御レバーの終点位
置への到達が回動可能な制御レバー自体の重量の作用に
より可能となるように構成することで実現される。According to the present invention, this object is achieved by a configuration in which the control lever can reach the end position by the action of the weight of the rotatable control lever itself.
制御レバーはその自重により有効終点位置に回動し、
このため係止部材の係止回動に要するエネルギーがこの
回動の少なくとも最初の部分において制御レバーの重量
から引き出されるので、コンテナとの連結（コンテナに
対する位置決め）が正確に行われた場合にのみ制御レバ
ーの終点位置が得られる。万一、係止部材が途中で強い
抵抗を受けた場合には、制御レバーはそれより下へは降
りず、作業員はこれを離れた位置から確認することがで
きる。従って、作業員は制御レバーを元へ戻して係止部
材を再度非係止位置に回動さた後、今一度連結操作を繰
り返して制御レバーを自重により下方へ移動させるよう
にする。The control lever pivots to the effective end position by its own weight,
Because of this, the energy required for the locking rotation of the locking member is derived from the weight of the control lever at least in the first part of this rotation, so that only when the connection with the container (positioning with respect to the container) is performed accurately. The end position of the control lever is obtained. If the locking member receives a strong resistance in the middle, the control lever does not descend below it, and the operator can confirm this from a remote position. Therefore, the worker returns the control lever to the original position, turns the locking member to the non-locking position again, and then repeats the connecting operation again to move the control lever downward by its own weight.
本発明のこの解決方法によれば、制御レバーに吊上げ
ケーブルを取付けることが可能となる。制御レバーの上
昇位置への帰り行程は引張り力の小さな行程であり、こ
の上昇端位置では、制御レバーは係止部材に対する非作
用状態をとって吊上げケーブルの取付けポイントとな
り、このレバーを支持点としてコンテナを吊上げること
ができる。According to this solution of the invention, it is possible to attach a lifting cable to the control lever. The return stroke of the control lever to the raised position is a stroke with a small pulling force. Containers can be lifted.
制御レバーは、好ましくは吊上げケーブルの取付ポイ
ントを有するものである。The control lever preferably has an attachment point for a lifting cable.
このようにして、吊上げクレーンの操作員は吊上げフ
レームを吊上げ対象のコンテナへ近接させてコンテナ上
へ降ろし、吊上げケーブルを弛るめ、制御レバーを係止
部材に対する作用位置へ回動させる。この作用位置へ達
した後（該位置に達したかどうかは離れた位置から容易
に視認することができる）、吊上げケーブルを引っ張る
ことにより制御レバーを上昇位置へ回動させることがで
きる。該位置に達した後、吊上げケーブルを更に引張っ
てコンテナを上昇させる。In this way, the operator of the lifting crane brings the lifting frame close to the container to be lifted and lowers it on the container, loosens the lifting cable, and pivots the control lever to the operating position with respect to the locking member. After reaching this operating position (whether or not it has been reached can be easily seen from a distance), the control lever can be pivoted to the raised position by pulling on the lifting cable. After reaching this position, the lifting cable is pulled further to raise the container.
連動装置は、好ましくは制御レバーと係止部材間の積
極的カップリング、すなわち係止部材が回動されて係止
位置にもたらされると、制御レバーが一方の終端位置に
達するような構成のものであることが望ましい。これに
より、係止部材が部分的にしか吊上げ対象のコンテナに
係止されないため吊上げ作業中に損傷を生じるような事
態を防止する効果が得られる。連動装置、好ましくは、
二又部材を有するとともに、係止部材を回動させるため
の回動作動ロッドを備えた逆転機構を含み、該逆転機構
は制御レバーに駆動されるフォーク部材と協働し、この
フォーク部材が制御レバーにより揺動されると、該フォ
ーク部材の一方の歯部材が一方向に揺動して、一方の位
置にある該二又部材を一方向に回動させ、他方の歯部材
が同方向に回動すると、他方の位置にある二又部材を反
対方向に回動させるようにするのが望ましい。The interlocking device is preferably of a positive coupling between the control lever and the locking member, i.e. such that the control lever reaches one end position when the locking member is turned into the locked position. It is desirable that This has the effect of preventing a situation in which the locking member is only partially locked to the container to be lifted, causing damage during the lifting operation. Interlocking device, preferably,
A reversing mechanism having a bifurcated member and having a rotation operating rod for rotating the locking member, wherein the reversing mechanism cooperates with a fork member driven by a control lever, and the fork member controls the fork member; When pivoted by the lever, one tooth member of the fork member pivots in one direction to rotate the bifurcated member at one position in one direction, and the other tooth member moves in the same direction. When pivoted, it is desirable to pivot the forked member at the other position in the opposite direction.
前記二又部材は、好ましくは双安定バネ装置により付
勢されている。The bifurcated member is preferably biased by a bistable spring device.
各係止部材には、好ましくは、上下方向移動可能に配
設され且カム進入スロットを備えた解除ピンと連動する
カムが連結されている。前記スロットは解除ピンが最高
位置にある場合にのみ前記カムと同じ高さ位置にある。A cam that is preferably movably arranged in the vertical direction and that is interlocked with a release pin having a cam entry slot is connected to each locking member. The slot is at the same height as the cam only when the release pin is at the highest position.
かかる構成の解除ピンは、例えばコンテナの穴付近の
部分に当接すると上下方向に移動するようになってい
る。解除ピンが上下方向に所要距離を移動した場合にの
み、係止部材は開放されて回動可能となる。係止部材は
制御レバーに確実に連動され、従って制御レバーは全て
の係止部材が係止位置に回動した場合にのみ前記の一方
の回動位置に到達することができるので、操作員は係止
部材の全てがコンテナに固定連結されているかどうかを
確認することができる。一または数個の係止部材が固定
連結されていない場合は、制御レバーは前記の一方の回
動位置に到達することができない。これは離れた場所か
ら視認できるので、操作員は再度吊上げケーブルを引張
って上昇させた上で改めて係止操作を行うことになる。The release pin having such a configuration moves up and down when it comes into contact with, for example, a portion near the hole of the container. Only when the release pin moves a required distance in the vertical direction, the locking member is released and can be rotated. The locking member is reliably linked to the control lever, so that the control lever can reach said one pivoting position only when all the locking members have pivoted to the locking position, so that the operator has It can be checked whether all the locking members are fixedly connected to the container. If one or several locking members are not fixedly connected, the control lever cannot reach said one pivot position. Since this can be visually recognized from a remote place, the operator pulls the lifting cable again to raise it, and then performs the locking operation again.
好ましくは、前記作動機構に双安定バネ装置を作用さ
せる。このバネ装置は、ガススプリングで構成すること
ができる。手操作用として回動作動ロッドに手動操作レ
バーを連結する。手操作に切換えるには、スットパ部材
を用いて制御レバーの回動を遮断する。Preferably, a bistable spring device acts on the operating mechanism. This spring device can be constituted by a gas spring. A manual operation lever is connected to the rotation operation rod for manual operation. In order to switch to the manual operation, the rotation of the control lever is shut off using the stop member.
解除ピンは、ばね付勢されたロック部材を用いて最高
高さ位置に固定することができる。The release pin can be fixed at the highest position using a spring-biased locking member.
コンテナ２に係止して、これを吊上げるための吊上げ
フレーム１は縦ビーム３と、該縦ビーム３の両端に配し
た２本の横ビーム４、５とにより構成される。横ビーム
４、５の各端部にはウイング29、30、31、131が設けら
れており、これらは図示の位置で吊上げフレーム１をコ
ンテナ２の上方位に案内できるようになっている。コン
テナは、例えばその隅部に複数個の穴６を有する。吊上
げケーブル12を弛めると、フレーム１がコンテナ上に降
下して、下向きの係止部材７が正確な位置にある場合に
は、該係止部材７が対応する穴６に入込むようになって
る。各係止部材７に近接して、解除ピン22（特に第６図
参照）が配置されている。吊上げフレーム１をコンテナ
２上に正確に位置させた場合には、解除ピン22がフレー
ム１自体の重量の作用下でコンテナ２の上面に当接し、
垂直方向上方に移動して所定の位置にもたらされる。こ
の状態では、係止部材７の回動により、係止部材７に固
定されたカム20が解除ピン22のスロット21に進入しうる
ようになっている。尚、解除ピン（22）は、バネ（28）
により付勢されたロック部材（27）を前進回動させるこ
とにより、上昇位置（最高位置）に保持することも可能
である。A lifting frame 1 for locking and lifting the container 2 includes a vertical beam 3 and two horizontal beams 4 and 5 arranged at both ends of the vertical beam 3. At each end of the transverse beams 4, 5, wings 29, 30, 31, 131 are provided, which can guide the lifting frame 1 in the upward direction of the container 2 at the position shown. The container has, for example, a plurality of holes 6 at its corners. When the lifting cable 12 is loosened, the frame 1 descends onto the container, and when the downward locking member 7 is in the correct position, the locking member 7 enters the corresponding hole 6. . In the vicinity of each locking member 7, a release pin 22 (particularly, see FIG. 6) is arranged. When the lifting frame 1 is correctly positioned on the container 2, the release pin 22 abuts on the upper surface of the container 2 under the action of the weight of the frame 1 itself,
It moves vertically upward and is brought into position. In this state, the rotation of the locking member 7 allows the cam 20 fixed to the locking member 7 to enter the slot 21 of the release pin 22. The release pin (22) is connected to the spring (28)
By rotating the lock member (27) urged forward by the forward movement, the lock member (27) can be held at the raised position (the highest position).
制御レバー８は作動機構９等を介して係止部材７に連
結される。作動機構９は、リンク8aを介して制御レバー
８の回動により揺動するフォーク16と、このフォークに
取付けた歯部材17、18とから成る。作動機構９は、連動
装置10に作用し、この連動装置10は逆転機構15と回転作
動ロッド13とからなる。逆転機構15は、第４図に示す一
方の位置と第５図に示す他方の位置との間で揺動可能な
二又部材14を備えている。二又部材14はバネ装置19によ
り常時上方に付勢されており、回転作動ロッド13に対し
下方から股ぐように係合する。一方、回転作動ロッド13
にはレバー13aが固定されており、このレバーの遊端が
二股部材14にピン結合されている。さらに、回転作動ロ
ッド13には別のレバー13bが固定されており、このレバ
ー13bがリンク7aを介して係止部材７に連結されてい
る。The control lever 8 is connected to the locking member 7 via an operating mechanism 9 or the like. The operating mechanism 9 includes a fork 16 that swings by the rotation of the control lever 8 via a link 8a, and tooth members 17 and 18 attached to the fork. The operating mechanism 9 acts on an interlocking device 10, which comprises a reversing mechanism 15 and a rotary operating rod 13. The reversing mechanism 15 includes a bifurcated member 14 that can swing between one position shown in FIG. 4 and the other position shown in FIG. The bifurcated member 14 is constantly urged upward by a spring device 19, and is engaged with the rotary operating rod 13 so as to extend from below. On the other hand, the rotation operating rod 13
, A free end of the lever 13a is fixedly connected to the forked member 14. Further, another lever 13b is fixed to the rotation operating rod 13, and this lever 13b is connected to the locking member 7 via a link 7a.
制御レバー８が下方の第一位置へ回動すると、作動機
構９のフォーク16が揺動して一方の歯部材17が二又部材
14と接触し、バネ装置19の作用に抗して第５図に点線で
示す位置に移動させる。二又部材14のこの揺動の結果、
回転作動ロッド13が回動し、前記のように解除ピン22が
係止部材７を解除している場合には、係止部材７は係止
位置に回動する。この動作の最後の部分は、レバー13c
を介して回転作動ロッド13に連結された双安定バネ装置
23（ガススプリング24を含む）により促進される。すな
わち、回転作動ロッド13が一方の安定位置から回動を開
始し、双安定バネ装置23を最大限付勢する中間位置を過
ぎると、当該バネ装置23の復帰力で回転作動ロッド13を
他方の安定位置へと回動させることになる。When the control lever 8 rotates to the first position below, the fork 16 of the operating mechanism 9 swings, and one of the tooth members 17 is forked.
14 and is moved to the position shown by the dotted line in FIG. 5 against the action of the spring device 19. As a result of this swing of the bifurcated member 14,
When the rotation operating rod 13 rotates and the release pin 22 releases the locking member 7 as described above, the locking member 7 rotates to the locking position. The last part of this action is lever 13c
Bistable spring device connected to the rotary operating rod 13 via
Driven by 23 (including gas spring 24). That is, when the rotation operating rod 13 starts rotating from one stable position and passes through the intermediate position where the bistable spring device 23 is urged to the maximum, the rotation operating rod 13 is returned to the other position by the return force of the spring device 23. It will rotate to a stable position.
逆転機構15のバネ装置19も双安定型であるが、ここに
は圧縮バネが利用されている。第４図の実線位置からの
揺動の結果、逆転機構15は一旦第５図に点線で示した位
置をとる。しかし、第４図に点線で示した位置から第５
図に実線で示した最終位置までの以後の移動は、即座に
は起こらない。何故ならば、二又部材14の回動が下降位
置にある歯部材18（第４図の点線位置）により遮断され
ているからである。制御レバー８の復帰移動後において
のみ、逆転機構15は、バネ装置19の付勢力により第５図
に実線にて示された位置への揺動が可能となる。この復
帰移動の際、回転作動ロッド13は回転されない。制御レ
バー８が第１図に示した第二の位置に達した際に、ポイ
ント11で制御レバー８に連結された吊上げケーブル12に
テンションがかかってコンテナ２を吊上げることが可能
となる。The spring device 19 of the reversing mechanism 15 is also a bistable type, but here a compression spring is used. As a result of the swing from the solid line position in FIG. 4, the reverse rotation mechanism 15 temporarily assumes the position shown by the dotted line in FIG. However, from the position shown by the dotted line in FIG.
Subsequent movement to the final position shown by the solid line in the figure does not occur immediately. This is because the rotation of the bifurcated member 14 is blocked by the tooth member 18 (the position indicated by the dotted line in FIG. 4) at the lowered position. Only after the return movement of the control lever 8, the reverse rotation mechanism 15 can swing to the position shown by the solid line in FIG. 5 by the urging force of the spring device 19. During this return movement, the rotation operating rod 13 is not rotated. When the control lever 8 reaches the second position shown in FIG. 1, a tension is applied to the lifting cable 12 connected to the control lever 8 at the point 11 so that the container 2 can be lifted.
コンテナを移動させた後、ケーブル12を弛めることに
より制御レバー８を自重により再び第一位置へ回動させ
ることができ、これにより作動機構９を再度駆動する。
この結果、歯部材18は二又部材14と接触し、二又部材14
は第４図及び第５図の点線位置と対応する反対側の中間
位置を一旦経由して第５図に示す位置から第４図に示す
位置へ回動する。これにより、回転作動ロッド13は前回
の能動行程の場合とは反対方向に回動し、その結果、係
止部材７は再び解除位置へ回動する。続いて吊上げケー
ブル12の引張りによる制御レバー８の第二位置（第１図
の位置）への回動の際、吊上げフレーム１はコンテナ２
から離れるように吊上げられる。After the container is moved, the control lever 8 can be turned to the first position again by its own weight by loosening the cable 12, thereby driving the operating mechanism 9 again.
As a result, the tooth member 18 comes into contact with the forked member 14 and the forked member 14
Rotates once from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 4 via the intermediate position on the opposite side corresponding to the dotted line position in FIGS. 4 and 5. As a result, the rotation operating rod 13 rotates in the direction opposite to that in the previous active stroke, and as a result, the locking member 7 rotates again to the release position. Subsequently, when the control lever 8 is rotated to the second position (the position in FIG. 1) by pulling the lifting cable 12, the lifting frame 1
Lifted away from.
手動制御への切換えを要する場合には、ストッパ部材
26を上側へ立て、制御レバー８を第１図及び第２図に示
す位置でロックする。次いで、手動操作レバー25を用い
て回動作動ロッド13を所要の方向に回動させる。制御レ
バー８及び手動操作レバー25の位置は、離れた場所から
吊上げクレーンの操作員が確認でき、これにより作業状
況を目視制御することが可能になる。If switching to manual control is required, use a stopper
The control lever 8 is locked in the position shown in FIG. 1 and FIG. Next, the rotation operating rod 13 is rotated in a required direction using the manual operation lever 25. The positions of the control lever 8 and the manual operation lever 25 can be confirmed by an operator of the lifting crane from a remote place, thereby enabling visual control of the work situation.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は同実施例に係
る吊上げフレーム及びそれにより吊上げられるコンテナ
を示す斜視図、第２図は吊上げフレームの一部切欠き斜
視図、第３図は第２図のIII−III線に沿う断面図、第４
図は第３図のIV−IV線に沿う断面図、第５図は逆転機構
を反転させた状態を示す第４図と同様の断面図、第６図
は第２図の矢印VIに沿う断面斜視図である。 （１）……吊上げフレーム、（２）……コンテナ、
（３）……縦ビーム、（４）（５）……横ビーム、
（６）……穴、（７）……係止部材、（８）……作動機
構、（10）……連動機構、（11）……取付ポイント、
（12）……吊上げケーブル、（13）……回転作動ロッ
ド、（14）……二又部材、（15）……逆転機構、（16）
……フォーク部材、（17）（18）……歯部材、（19）…
…バネ装置、（20）……カム、（21）……スロット、
（22）……解除ピン、（23）……双安定バネ装置、（2
4）……ガススプリング、（25）……手動操作レバー、
（26）……ストッパ部材、（27）ロック部材、（28）…
…バネ1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a lifting frame according to the embodiment and a container lifted by the lifting frame, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the lifting frame, and FIG. Is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
3 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 4, showing a state in which the reversing mechanism is reversed, and FIG. 6 is a sectional view taken along arrow VI in FIG. It is a perspective view. (1) ... lifting frame, (2) ... container,
(3) ... vertical beam, (4) (5) ... horizontal beam,
(6) ... hole, (7) ... locking member, (8) ... operating mechanism, (10) ... interlocking mechanism, (11) ... mounting point,
(12) Lift cable, (13) Rotating operating rod, (14) Bifurcated member, (15) Reverse rotation mechanism, (16)
…… Fork member, (17) (18) …… Tooth member, (19)…
... Spring device, (20) ... Cam, (21) ... Slot,
(22) ... release pin, (23) ... bistable spring device, (2
4) Gas spring, (25) Manual operation lever,
(26) ... Stopper member, (27) Lock member, (28) ...
…Spring
Claims (10)
くとも２個の横ビーム（４、５）と、この横ビームの端
部に取付けられ、回動してコンテナ（２）の対応する穴
に係止可能な下向きの係止部材（７）と、この係止部材
（７）を作動させる作動機構（９）と、二つの回動位置
の間で回動可能な制御レバー（８）と、前記係止部材
（７）を回動させるべく前記作動機構（９）に統合され
た連動装置（10）とから成り、前記制御レバー（８）を
一方の回動位置に回動させると、前記係止部材（７）が
回動するように構成されたコンテナ用の吊上げフレーム
において、前記一方の回動位置への回動が前記の制御レ
バー（８）の自重により達せられることを特徴とする吊
上げフレーム。1. At least one longitudinal beam (3), at least two transverse beams (4, 5), mounted on the ends of the transverse beams and pivotally corresponding to the container (2). A downward locking member (7) that can be locked in the hole, an operating mechanism (9) that operates the locking member (7), and a control lever (8) that can rotate between two rotation positions. And an interlocking device (10) integrated with the operating mechanism (9) to rotate the locking member (7). When the control lever (8) is rotated to one of the rotation positions, In the container lifting frame in which the locking member (7) is configured to rotate, the rotation to the one rotation position is achieved by the weight of the control lever (8). And lifting frame.
て、前記制御レバー（８）が吊上げケーブル（12）に対
する取付ポイント（11）を有することを特徴とする。2. The lifting frame according to claim 1, wherein said control lever has an attachment point for said lifting cable.
おいて、前記連動装置（10）が二又部材（14）を備える
と共に、前記係止部材（７）を回動させるための回転作
動ロッド（13）に連結された逆転機構（15）を含み、該
逆転機構（15）は制御レバー（８）に駆動されるフォー
ク部材（16）と協働し、このフォーク部材（16）が制御
レバー（８）により駆動されると、該フォーク部材（1
6）の一方の歯部材（17）が一方向に揺動して、一方の
位置にある前記二又部材（14）を回動させるように作用
し、他方の歯部材（18）が同方向に揺動すると他方の位
置にある前記二又部材（14）を反対方向に回動させるべ
く作用するように構成されていることを特徴とする。3. A lifting frame according to claim 1, wherein said interlocking device (10) includes a forked member (14), and a rotating operating rod for rotating said locking member (7). A reversing mechanism (15) coupled to the fork member (16) driven by a control lever (8), the fork member (16) being coupled to the control lever (16). When driven by (8), the fork member (1
6) one tooth member (17) swings in one direction to act to rotate the bifurcated member (14) at one position, and the other tooth member (18) moves in the same direction. Swinging in the opposite direction causes the forked member (14) at the other position to act to rotate in the opposite direction.
て、前記二又部材（14）は双安定型のバネ装置（19）に
より付勢されていることを特徴とする。4. A lifting frame according to claim 3, wherein said fork member (14) is urged by a bistable spring device (19).
げフレームにおいて、各係止部材（７）は、上下方向移
動可能に設けられ、且つカム進入スロット（21）を備え
た解除ピン（22）と連動するカム（20）に連結され、前
記スロット（21）前記解除ピン（22）が最高位置にある
場合にのみ前記カム（20）と同じ高さ位置にあることを
特徴とする。5. A lifting pin according to claim 1, wherein each locking member is provided so as to be vertically movable and has a cam entry slot. The cam (20) is linked to the cam (20) and is located at the same height as the cam (20) only when the slot (21) and the release pin (22) are at the highest position.
げフレームにおいて、作動機構（９）に双安定バネ装置
（23）が作用することを特徴とする。6. A lifting frame according to claim 1, wherein a bistable spring device (23) acts on the operating mechanism (9).
て、前記双安定バネ装置（23）はガススプリング（24）
を含むことを特徴とする。7. A lifting frame according to claim 6, wherein said bistable spring device (23) is a gas spring (24).
It is characterized by including.
て、前記回転作動ロッド（13）は手動操作レバー（25）
に連結されていることを特徴とする。8. A lifting frame according to claim 3, wherein said rotary operating rod (13) is a manually operated lever (25).
Characterized by being connected to
げフレームにおいて、制御レバー（８）の回動を遮断す
るストッパ部材（26）を設けたことを特徴とする。9. The lifting frame according to claim 1, wherein a stopper member (26) for blocking rotation of the control lever (8) is provided.
て、解除ピン（22）を最高位置において係止するべくバ
ネ（28）により付勢されたロック部材（27）を設けたこ
とを特徴とする。10. The lifting frame according to claim 5, further comprising a lock member (27) urged by a spring (28) to lock the release pin (22) at the highest position. .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8800713A NL194120C (en) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | Lifting frame for lifting containers. |
| NL8800713 | 1988-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01299188A JPH01299188A (en) | 1989-12-01 |
| JP2613472B2 true JP2613472B2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=19851979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1069133A Expired - Lifetime JP2613472B2 (en) | 1988-03-22 | 1989-03-20 | Lifting frame |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613472B2 (en) |
| KR (1) | KR0140215B1 (en) |
| AU (1) | AU607845B2 (en) |
| ES (1) | ES2013852A6 (en) |
| GB (1) | GB2216492B (en) |
| NL (1) | NL194120C (en) |
| NO (1) | NO169378C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491161A (en) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 李怀昌 | Twist lock device for container hanging tool |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0442154A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-21 | NLW Fördertechnik GmbH i.K. | Supporting frame for containers |
| GB2262273B (en) * | 1991-12-09 | 1995-03-22 | Mitsui Shipbuilding Eng | Spreader for hoisting a container |
| EP1694586B1 (en) * | 2003-12-08 | 2008-03-19 | SMAG GmbH | Spreader |
| ES2298000B1 (en) * | 2005-11-03 | 2009-08-13 | Maersk España, S.A. | SPRAADER MOVEMENT MOVEMENT HEADS FOR SIDE MOVEMENT. |
| CN104340846B (en) * | 2014-10-27 | 2016-06-01 | 北京空间飞行器总体设计部 | One hangs a joint |
| CN106946143B (en) * | 2017-03-30 | 2018-04-03 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | Automatic locking, the mechanical suspender for unlocking working plate |
| CN111606214B (en) * | 2020-06-04 | 2021-02-23 | 西南交通大学 | Gantry crane for container |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU447205B (en) * | 1905-10-28 | 1906-02-13 | Smethurst Edward | Improved means for controlling the speed of screw propelled vessels and for manceuvring thesame |
| US2665937A (en) * | 1951-01-02 | 1954-01-12 | Pennsylvania Railroad Co | Grapple |
| GB1333436A (en) * | 1970-04-21 | 1973-10-10 | Rubery Owen & Co Ltd | Load handling means |
| DE2803935C3 (en) * | 1978-01-30 | 1980-09-25 | Heinrich Plueckhahn Kg Maschinenfabrik, 2000 Hamburg | Hammer head traverse |
| US4258949A (en) * | 1979-07-09 | 1981-03-31 | Allied Systems Company | Extensible spreader frame for cargo containers |
| DE3010666C2 (en) * | 1980-03-20 | 1984-08-09 | Heiko 2800 Bremen Schroeder | Loading gear, in particular spreaders |
| DE3036248A1 (en) * | 1980-09-26 | 1982-05-06 | Peiner Maschinen- Und Schraubenwerke Ag, 3150 Peine | Container-handling spreader frame - has rope suspended weight engaging in cam track to turn drive spindle |
| FR2518518B1 (en) * | 1981-12-21 | 1986-03-28 | Marches Jean Louis | IMPROVEMENTS TO SPREADER CONTROL DEVICES |
| EP0149670B1 (en) * | 1983-07-21 | 1988-08-24 | Celtainer Ltd. | Automatic container spreader |
-
1988
- 1988-03-22 NL NL8800713A patent/NL194120C/en not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-03-09 AU AU31176/89A patent/AU607845B2/en not_active Expired
- 1989-03-16 NO NO891161A patent/NO169378C/en not_active IP Right Cessation
- 1989-03-16 GB GB8906051A patent/GB2216492B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-17 ES ES8900992A patent/ES2013852A6/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-20 JP JP1069133A patent/JP2613472B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-22 KR KR1019890003576A patent/KR0140215B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491161A (en) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 李怀昌 | Twist lock device for container hanging tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU607845B2 (en) | 1991-03-14 |
| ES2013852A6 (en) | 1990-06-01 |
| NO169378C (en) | 1992-06-17 |
| KR890014372A (en) | 1989-10-23 |
| NO891161D0 (en) | 1989-03-16 |
| NO891161L (en) | 1989-09-25 |
| AU3117689A (en) | 1989-09-28 |
| GB2216492A (en) | 1989-10-11 |
| NL194120B (en) | 2001-03-01 |
| NL8800713A (en) | 1989-10-16 |
| NO169378B (en) | 1992-03-09 |
| GB8906051D0 (en) | 1989-04-26 |
| GB2216492B (en) | 1992-02-12 |
| KR0140215B1 (en) | 1998-07-15 |
| NL194120C (en) | 2001-07-03 |
| JPH01299188A (en) | 1989-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2107725C (en) | Electric strike for fail safe or fail secure operation | |
| JP2613472B2 (en) | Lifting frame | |
| JPH0443507Y2 (en) | ||
| US6442783B1 (en) | Dock leveler with run-off barrier configuration | |
| DE10332993A1 (en) | Control lever safety device for heavy construction equipment | |
| US5803206A (en) | Hoist locking and release apparatus | |
| CA1160184A (en) | Automatic locking pin retraction mechanism for loaders | |
| US4609219A (en) | Suspension grapple | |
| KR100799700B1 (en) | Automated Shackle Assembly | |
| US3455593A (en) | Lifting tongs | |
| CA1114586A (en) | Releasable hook | |
| EP0149670B1 (en) | Automatic container spreader | |
| US3625558A (en) | Automatic hoist coupling device | |
| US4527765A (en) | Device for locking pivotally mounted corner posts of loading platforms | |
| US5006030A (en) | Apparatus for transferring refuse from containers into refuse equipment | |
| KR20080107732A (en) | The slabtong tong key turning control equipment | |
| JPS587515B2 (en) | cover sofa | |
| RU2060188C1 (en) | Device for lifting and moving load located on support surface | |
| JP4454929B2 (en) | Open bottom container | |
| KR100738706B1 (en) | A latch mechanism | |
| GB2336398A (en) | Automatic hoist hook device arrangement for hoisting and lowering of a submersible pump in a pumping station | |
| JP5128266B2 (en) | lift device | |
| KR0149654B1 (en) | Auto open-close device of magnetic lifter | |
| JPH0540064Y2 (en) | ||
| JPS632369Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 13 |