JP2612222B2 - Composite image display method and device - Google Patents
Composite image display method and deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、赤外線画像と可視画
像との合成画像を表示して、被測定物体の正確な温度分
布や相対的な位置等を測定表示する合成画像表示方法お
よびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite image display method and apparatus for displaying a composite image of an infrared image and a visible image to measure and display an accurate temperature distribution and a relative position of an object to be measured. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図６に示すように、赤外線カメラ
３０は、被測定物体３１上を一定速度で走査し、この被
測定物体３１から放射される赤外線を検出する。このよ
うにして、赤外線カメラ３０により赤外線領域で得られ
た赤外線画像信号は、信号変換回路３２において、標準
テレビ方式の信号に変換されるとともに、その大きさに
応じて輝度が一定で、色相が絶対温度に対応して変化す
る温度輝度信号Ｙと色相信号Ｒ、Ｇ、Ｂに変換される。
これらの色相信号Ｒ、Ｇ、Ｂはブラウン管３３に入力さ
れる。一方、ＴＶカメラ３４は、同様に被測定物体３１
を走査して、可視光領域で得られる可視画像を白黒の輝
度信号ｙに変換して出力している。加算回路３５におい
ては、この白黒の輝度信号ｙと赤外線画像信号からの温
度輝度信号Ｙとが加算され、ブラウン管３３により、同
一画面上に合成画像として表示される。（特公昭５４−
６３８６号参照）2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, an infrared camera 30 scans a measured object 31 at a constant speed and detects infrared rays emitted from the measured object 31. In this manner, the infrared image signal obtained in the infrared region by the infrared camera 30 is converted into a signal of the standard television system by the signal conversion circuit 32, and the luminance is constant according to the magnitude and the hue is changed. It is converted into a temperature / luminance signal Y and hue signals R, G, B that change according to the absolute temperature.
These hue signals R, G, B are input to the cathode ray tube 33. On the other hand, the TV camera 34 likewise
Is scanned, and a visible image obtained in the visible light region is converted into a black-and-white luminance signal y and output. The addition circuit 35 adds the monochrome luminance signal y and the temperature luminance signal Y from the infrared image signal, and displays the combined image on the same screen by the CRT 33. (Special Publication 54-
6386)
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
従来のものは、それぞれ赤外線領域で得られる赤外線画
像の温度輝度信号Ｙと可視光領域で得られる可視画像の
輝度信号ｙとを単に加算回路３５でアナログ的に加算し
てブラウン管３３上に表示しているだけであるから、ブ
ラウン管３３上の画像は両画像が電気的なアナログ信号
として合成されたものとなる。従って、被測定物体３１
とその背景とが同じような温度である場合には、背景と
被測定物体３１との境界を明確に識別することが出来な
いという問題があった。However, in the above-mentioned conventional device, the temperature luminance signal Y of the infrared image obtained in the infrared region and the luminance signal y of the visible image obtained in the visible light region are simply added to the addition circuit 35. , And are only displayed on the CRT 33 in an analog manner, so that the image on the CRT 33 is a composite of both images as an electrical analog signal. Therefore, the measured object 31
When the temperature of the object and the background are the same, there is a problem that the boundary between the background and the measured object 31 cannot be clearly identified.
【０００４】その上、例えば、赤外線領域の赤外線画像
が赤色で得られ、被測定物体３１の背景が明るい場合に
は、可視光領域の可視画像と赤外線領域の赤外線画像と
を同一画面上で複合すると、両者の画像の色相が混合さ
れて、即ち、可視光領域の可視画像の輝度により赤外線
領域の赤外線画像の色相が影響を受け、合成された画像
の色相が変化してしまい、温度の違いによる正確な色相
が表現出来ない等の問題があった。特に、背景の輝度が
上昇すると、ブラウン管３３に表示される複合された画
像の色相は、背景の輝度の上昇につれて変化するため、
被測定物体３１の正確な温度に対する色相を持つ安定し
た画像が得られない等の問題があった。In addition, for example, when an infrared image in the infrared region is obtained in red and the background of the measured object 31 is bright, the visible image in the visible light region and the infrared image in the infrared region are combined on the same screen. Then, the hues of both images are mixed, that is, the hue of the infrared image in the infrared region is affected by the luminance of the visible image in the visible light region, and the hue of the synthesized image changes, resulting in a difference in temperature. There is a problem that accurate hue cannot be expressed due to the above. In particular, when the luminance of the background increases, the hue of the composite image displayed on the CRT 33 changes as the luminance of the background increases.
There has been a problem that a stable image having a hue corresponding to an accurate temperature of the measured object 31 cannot be obtained.
【０００５】[0005]
【問題点を解決するための手段】この発明は、被測定物
体を可視光領域で得られる可視画像として撮影するとと
もに、赤外線領域で得られる赤外線画像として撮像し、
可視画像を輝度に対応する輝度デジタルコ−ドデ−タ信
号に変換するとともに、赤外線画像を温度に対応する色
相で表示される色相デジタルコ−ドデ−タ信号に変換
し、可視画像に対応する輝度デジタルコ−ドデ−タ信号
と赤外線画像に対応する色相デジタルコ−ドデ−タ信号
とを水平走査方向に少なくとも画素毎に切り換えるとと
もに、互いに隣接する水平走査線の画素毎の順序を反対
に切り換えることにより、可視画像と赤外線画像とを順
次画素毎に千鳥格子状に配列された合成画像として表示
するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an object to be measured is photographed as a visible image obtained in a visible light region and an infrared image obtained in an infrared region.
A visible image is converted into a luminance digital code data signal corresponding to the luminance, and an infrared image is converted into a hue digital code data signal displayed in a hue corresponding to the temperature to support the visible image. The luminance digital code data signal and the hue digital code data signal corresponding to the infrared image are switched at least pixel by pixel in the horizontal scanning direction, and the order of each pixel on the horizontal scanning lines adjacent to each other is changed. On the contrary, the switching is performed so that the visible image and the infrared image are sequentially displayed as a composite image arranged in a staggered pattern for each pixel.
【０００６】[0006]
【作用】可視光領域で得られる可視画像は、輝度に対応
する輝度デジタルコ−ドデ−タ信号に変換され、赤外線
領域で得られる赤外線画像は、温度に対応する色相デジ
タルコ−ドデ−タ信号に変換される。この両信号はデ−
タセレクタにおいて、水平走査線上の各画素毎に輝度デ
ジタルコ−ドデ−タ信号と色相デジタルコ−ドデ−タ信
号とを切り換えるとともに、互いに隣接する偶数フィ−
ルドの走査線上における各画素の表示と奇数フィ−ルド
の走査線上における各画素の表示とを互いに反対画素が
表示されるように選択された後、アナログ変換されて表
示装置に出力され、可視画像と赤外線画像とが千鳥格子
状に配列された合成画像として表示される。A visible image obtained in the visible light region is converted into a luminance digital code data signal corresponding to luminance, and an infrared image obtained in the infrared region is converted into a hue digital code data corresponding to temperature. Is converted to a data signal. These two signals are
In the data selector, a luminance digital code data signal and a hue digital code data signal are switched for each pixel on a horizontal scanning line, and even number fields adjacent to each other are switched.
After the display of each pixel on the scan line of the field and the display of each pixel on the scan line of the odd field are selected so that the opposite pixels are displayed, they are analog-converted and output to the display device, and the visible image is output. And an infrared image are displayed as a composite image arranged in a staggered grid pattern.
【０００７】[0007]
【発明の実施例】この発明の実施例を、図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
ブロック図で、１は被測定物体で、お湯が入っているカ
ップが用いられている。２は被測定物体１を可視光領域
で撮像して可視画像を得るための撮像装置で、この実施
例では通常の白黒のＴＶカメラが用いられている。３は
赤外線撮像装置で、被測定物体１の表面の温度を検知し
て赤外線領域で得られる赤外線画像を得るためのもので
ある。４は標準テレビ信号変換回路で、赤外線撮像装置
３からの赤外線画像信号を標準のテレビ信号、即ち温度
に対応する輝度信号に変換し、温度輝度信号を出力して
いる。５はＡ／Ｄ変換器で白黒の可視画像をデジタル信
号に変換するとともに、輝度に対応する輝度デジタルコ
−ドデ−タ信号ｒ、ｇ、ｂを出力している。６はＡ／Ｄ
変換器で、標準のテレビ信号に変換された温度輝度信号
をデジタル信号に変換している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an object to be measured, in which a cup containing hot water is used. Reference numeral 2 denotes an image pickup device for picking up an image of the measured object 1 in a visible light region to obtain a visible image. In this embodiment, an ordinary black-and-white TV camera is used. Reference numeral 3 denotes an infrared imaging device for detecting the temperature of the surface of the measured object 1 and obtaining an infrared image obtained in an infrared region. Reference numeral 4 denotes a standard television signal conversion circuit, which converts an infrared image signal from the infrared imaging device 3 into a standard television signal, that is, a luminance signal corresponding to temperature, and outputs a temperature luminance signal. Reference numeral 5 denotes an A / D converter which converts a black and white visible image into a digital signal and outputs luminance digital code data signals r, g, b corresponding to luminance. 6 is A / D
The converter converts the temperature / luminance signal converted into a standard television signal into a digital signal.
【０００８】７は温度輝度信号・色相信号変換回路で、
温度に対応する温度輝度信号を色相に対応する色相デジ
タルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂとして出力している。
８はデ−タセレクタで、輝度デジタルコ−ドデ−タ信号
ｒ、ｇ、ｂと色相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂ
について、図２に示すように、各画素毎に斜線で示され
ている箇所に色相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂ
が、空白箇所に輝度デジタルデ−タコ−ド信号ｒ、ｇ、
ｂがそれぞれ各画素毎に切り換えられて千鳥格子状に配
列された合成画像が表示されるように選択される。Reference numeral 7 denotes a temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit.
The temperature / luminance signal corresponding to the temperature is output as hue digital code data signals R, G, B corresponding to the hue.
Reference numeral 8 denotes a data selector, which is a luminance digital code data signal r, g, b and a hue digital code data signal R, G, B.
As shown in FIG. 2, the hue digital code data signals R, G, B
Have luminance digital data code signals r, g,
b is selected for each pixel so that a composite image arranged in a staggered grid is displayed.
【０００９】９は同期信号発生器で、撮像装置２と赤外
線撮像装置３との同期をとるとともに、クロック信号発
生器１０およびタイミング信号発生器１１にも印加さ
れ、この同期信号を基準にしてクロック信号発生器１０
では画素単位の信号に対応する画素単位信号Ｆ3 の基準
信号となるクロック信号が出力される。タイミング信号
発生器１１からは、同期信号とクロック信号とを基準に
してフィ−ルド信号Ｆ1と画素単位信号Ｆ3 とが出力さ
れる。１２はエクスクリュ−シブオア回路で、タイミン
グ信号発生器１１からの画素単位信号Ｆ3 とフィ−ルド
信号Ｆ1 とが入力して、各画素毎に輝度デジタルコ−ド
デ−タ信号と色相デジタルコ−ドデ−タ信号とを切り換
えるための切り換え信号Ｆ4 を出力している。Reference numeral 9 denotes a synchronizing signal generator which synchronizes the imaging device 2 with the infrared imaging device 3 and is also applied to a clock signal generator 10 and a timing signal generator 11. Signal generator 10
In the clock signal as a reference signal of the pixel signal F 3 corresponding to the signal of the pixel is output. From the timing signal generator 11, based on the synchronization signal and the clock signal Fi - a field signal F 1 and the pixel unit signal F 3 is output. 12 ex Cru - in Shibuoa circuit, and a pixel unit signal F 3 from the timing signal generator 11 Fi - field signal F 1 and is then input, the luminance digital co for each pixel - de de - data signals and the hue digital co - de de - it outputs a switching signal F 4 for switching between data signal.
【００１０】データセレクタ８においては、各画素毎に
可視画像信号に対応する輝度デジタルコードデータ信号
と赤外線画像信号に対応する色相デジタルコードデータ
信号とを切り換えるとともに、互いに隣接する偶数フィ
ールドの走査線上における各画素の表示と奇数フィール
ドの走査線上における各画素の表示とを互いに反対画素
が表示されるように選択される。これらの制御は、同期
信号発生器９、クロック信号発生器１０、タイミング信
号発生器１１およびエクスクリューシブオア回路１２か
らなる制御部２０で制御される。The data selector 8 switches between a luminance digital code data signal corresponding to a visible image signal and a hue digital code data signal corresponding to an infrared image signal for each pixel, and also performs scanning on even-numbered field scanning lines adjacent to each other. The display of each pixel and the display of each pixel on the scan line of the odd field are selected so that the opposite pixels are displayed. These controls are controlled by a control unit 20 including a synchronizing signal generator 9, a clock signal generator 10, a timing signal generator 11, and an exciter or circuit 12.
【００１１】１３はＤ／Ａ変換器で、デ−タセレクタ８
からの可視光画像と赤外線画像とが合成された画像信号
をアナログ信号に変換する。１４は表示装置で、この実
施例では、通常のカラ−モニタＴＶが用いられ、可視画
像と赤外線画像との合成画像が表示される。Reference numeral 13 denotes a D / A converter, which is a data selector 8
And converts the visible light image and the infrared image from the image signal into an analog signal. In this embodiment, a display device 14 uses a normal color monitor TV, and displays a composite image of a visible image and an infrared image.
【００１２】図２はデ−タセレクタ８において選択され
た合成画像信号で、赤外線画像信号（色相デジタルコ−
ドデ−タ信号）と可視画像信号（輝度デジタルコ−ドデ
−タ信号）との配列状態を示す説明図で、斜線部分は赤
外線画像信号部分、空白部分は可視画像信号部分を示
し、各画素毎に配列されている。図３は赤外線画像、図
４は可視画像と赤外線画像との合成された合成画像を示
す。図５は各部のタイムチャ−ト図で、フィ−ルド信号
Ｆ1 、水平走査線のブラキング信号Ｆ2 、画素単位信号
Ｆ3 および切り換え信号Ｆ4 のタイミング関係を示して
いる。FIG. 2 shows a composite image signal selected by the data selector 8, which is an infrared image signal (hue digital code).
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an arrangement state of a visible image signal (luminance digital code data signal) and a visible image signal (brightness digital code data signal). It is arranged for each pixel. FIG. 3 shows an infrared image, and FIG. 4 shows a combined image obtained by combining a visible image and an infrared image. FIG. 5 is a time chart of each part, showing the timing relationship among the field signal F 1 , the horizontal scanning line blacking signal F 2 , the pixel unit signal F 3 and the switching signal F 4 .
【００１３】次に、動作について説明する。まず、撮像
装置２および赤外線撮像装置３とにより、同一場所から
被測定物体１のカップ１がそれぞれ撮像される。撮像装
置２から得られた可視光領域の白黒のアナログの可視画
像信号は、Ａ／Ｄ変換器５においてデジタル信号に変換
されるとともに、輝度に対応する輝度デジタルコ−ドデ
−タ信号ｒ、ｇ、ｂが出力される。Next, the operation will be described. First, the cup 1 of the measured object 1 is imaged from the same place by the imaging device 2 and the infrared imaging device 3. A / D converter 5 converts a black-and-white analog visible image signal in the visible light region obtained from the imaging device 2 into a digital signal, and outputs a luminance digital code data signal r, g and b are output.
【００１４】一方、赤外線撮像装置３で得られた赤外線
領域の赤外線画像信号は、標準テレビ信号変換回路４に
おいて、温度に対応する輝度を示すアナログの温度輝度
信号に変換された後、この温度輝度信号はＡ／Ｄ変換器
６によりデジタル信号に変換される。デジタル変換され
た温度輝度信号は、温度輝度信号・色相信号変換回路７
において、温度に対応する色相を表示する色相デジタル
コ−ドデ−タ信号に変換される。即ち、図３に示すよう
に、カップ１の底部分１ａは最も温度の高い部分で、赤
色成分が主体の色相で表示され、カップ１の中間部分１
ｂは中位の温度の部分で、緑と赤とが適当に混合された
色相で表示され、カップ１の上部１ｃは最も温度の低い
部分で、青成分主体の色相で表示される等のように、温
度に対応して色相が決定されているいわゆる疑似カラ−
で表示され、例えば、赤は１１１１、緑は１００１等で
表示される色相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂと
して出力される。On the other hand, an infrared image signal in the infrared region obtained by the infrared imaging device 3 is converted by a standard television signal conversion circuit 4 into an analog temperature / luminance signal indicating the luminance corresponding to the temperature. The signal is converted into a digital signal by the A / D converter 6. The digitally converted temperature / luminance signal is converted into a temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit 7.
In step (1), the image data is converted into a color digital code data signal indicating the color corresponding to the temperature. That is, as shown in FIG. 3, the bottom portion 1a of the cup 1 is a portion having the highest temperature, and is displayed in a hue mainly composed of a red component.
b is a medium temperature portion, which is displayed in a hue in which green and red are appropriately mixed, and the upper portion 1c of the cup 1 is a portion having the lowest temperature, which is displayed in a hue mainly composed of a blue component. A so-called pseudo color in which the hue is determined according to the temperature
For example, red is output as hue digital code data signals R, G, and B, which are displayed as 1111 and green is displayed as 1001 or the like.
【００１５】Ａ／Ｄ変換器５からの輝度デジタルコ−ド
デ−タ信号ｒ、ｇ、ｂと温度輝度信号・色相信号変換回
路７からの色相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂと
は、それぞれデ−タセレクタ８に入力し、輝度デジタル
コ−ドデ−タ信号ｒか色相デジタルコ−ドデ−タ信号
Ｒ、輝度デジタルコ−ドデ−タ信号ｇか色相デジタルコ
−ドデ−タ信号Ｇおよび輝度デジタルコ−ドデ−タ信号
ｂか色相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｂかが、図２に示す
ように、各画素毎に選択されるが、この両信号の選択は
制御部２０において制御されている。The luminance digital code data signals r, g, b from the A / D converter 5 and the hue digital code data signals R, G, B is inputted to the data selector 8 and the luminance digital code data signal r or the hue digital code data signal R, the luminance digital code data signal g or the hue digital code is inputted. A data signal G and a luminance digital code data signal b or a hue digital code data signal B are selected for each pixel as shown in FIG. Is controlled by the control unit 20.
【００１６】即ち、図２に示すように、可視画像信号と
赤外線画像信号とが千鳥格子状に配列され、表示される
ように、水平走査線に沿って各画素毎に赤外線画像の色
相デジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂと可視画像の輝
度デジタルコ−ドデ−タ信号ｒ、ｇ、ｂ信号とを順次切
り換え選択するとともに、互いに隣接する偶数フィ−ル
ドの走査線上と奇数フィ−ルドの走査線上とにおける各
画素の表示が互いに反対画素の表示となるように制御部
２０により制御されなければならない。That is, as shown in FIG. 2, the hue digital image of the infrared image is arranged for each pixel along the horizontal scanning line so that the visible image signal and the infrared image signal are arranged in a staggered pattern and displayed. The code data signals R, G, and B and the luminance digital code data signals r, g, and b of the visible image are sequentially switched and selected. The display of each pixel on the odd-numbered scanning line must be controlled by the control unit 20 so that the display of the opposite pixels is performed.
【００１７】この制御手段としては、同期信号発生器９
からの同期信号を基準にしてクロック信号発生器１０に
おいて、画素単位の画素単位信号Ｆ3 の基準信号となる
クロック信号を発生させ、このクロック信号がタイミン
グ信号発生器１１に入力される。タイミング信号発生器
１１からは、このクロック信号と同期信号発生器９から
の同期信号とを基準にして、図５のタイムチャ−トに示
すように、フィ−ルド信号Ｆ1 と画素単位信号Ｆ3 とが
出力される。The control means includes a synchronizing signal generator 9
The clock signal generator 10 generates a clock signal serving as a reference signal of the pixel unit signal F 3 on a pixel-by-pixel basis with reference to the synchronizing signal from the clock signal, and this clock signal is input to the timing signal generator 11. From the timing signal generator 11, a synchronization signal from the clock signal and the synchronization signal generator 9 as a reference, time chart of FIG. 5 - As shown in bets, Fi - field signal F 1 and the pixel unit signal F 3 Is output.
【００１８】タイミング信号発生器１１からのフィ−ル
ド信号Ｆ1 と画素単位信号Ｆ3 とが、それぞれエクスク
リュ−シブオア回路１２に入力されると、各画素毎に輝
度デジタルコ−ドデ−タ信号ｒ、ｇ、ｂと色相デジタル
コ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂとを切り換えるための切り
換え信号Ｆ4 がエクスクリュ−シブオア回路１２から出
力し、この切り換え信号Ｆ4 はデ−タセレクタ８に入力
される。即ち、図５に示すタイムチャ−ト図より明らか
であるように、フィ−ルド信号Ｆ1 がロ−レベルの時
は、画素単位信号Ｆ3 はそのまま通過し、フィ−ルド信
号Ｆ1 がハイレベルの時は、画素単位信号Ｆ3 が逆転し
た信号が出力される。[0018] Fi from the timing signal generator 11 - the field signal F 1 and the pixel unit signal F 3, respectively Aix Cru - is input to Shibuoa circuit 12, a luminance digital co for each pixel - de de - data signals r, g, b hue digital co - de de - data signals R, G, switching signal F 4 for switching and B ex Cru - outputs from Shibuoa circuit 12, the switching signal F 4 is de - Taserekuta 8 is input. That is, time chart shown in FIG. 5 - As is clear from preparative view, Fi - field signal F 1 Gallo - time level, the pixel unit signal F 3 passes through it, Fi - field signal F 1 is a high level time, signals are pixel signals F 3 reversed is output.
【００１９】この切り換え信号Ｆ4 により、水平走査線
の各画素毎に可視画像信号に基づく輝度デジタルコ−ド
デ−タ信号ｒ、ｇ、ｂと赤外線画像信号に基づく色相デ
ジタルコ−ドデ−タ信号Ｒ、Ｇ、Ｂとが切り換えられる
とともに、互いに隣接する偶数フィ−ルドの走査線ａ、
ｂ、ｃ上における各画素の表示と奇数フィ−ルドの走査
線Ａ、Ｂ、Ｃ上における各画素の表示とを互いに反対画
素が表示されるように切り換えられる。この際、水平走
査線のブランキング信号Ｆ2 は、クロック発生器１０か
らＤ／Ａ変換器１３に供給されている。このブランキン
グ信号Ｆ2 に基づいて、表示装置１４において可視画像
信号と赤外線画像信号との走査が同時に出力されないよ
うに制御されている。なお、クロック信号発生器１０か
らのクロック信号は、温度輝度信号・色相信号変換回路
７にも供給され、これを制御している。[0019] The switching signal F 4, the luminance digital co based on visual image signals for each pixel of the horizontal scan lines - de de - data signals r, g, hue digital co based on b and the infrared image signal - de de - Signals R, G, and B are switched, and the scanning lines a,
The display of each pixel on b and c and the display of each pixel on the odd-field scanning lines A, B and C are switched so that opposite pixels are displayed. At this time, the blanking signal F 2 of the horizontal scanning line is supplied from the clock generator 10 to the D / A converter 13. Based on the blanking signal F 2 , the display device 14 is controlled so that scanning of the visible image signal and the scanning of the infrared image signal are not simultaneously output. Note that the clock signal from the clock signal generator 10 is also supplied to and controls the temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit 7.
【００２０】なお、この実施例では、制御部２０により
フィ−ルド信号Ｆ1 により互いに隣接する偶数フィ−ル
ドの走査線上の画素と奇数フィ−ルドの走査線上の画素
とが互いに反対画素となるように切り換えているが、こ
の発明は上記実施例に限定されるものではなく、他のい
かなる制御手段を用いても良く、この場合同様な作用効
果が得られる。なお、クロック信号はＡ／Ｄ変換器６お
よび温度輝度信号・色相信号変換回路７にも供給され、
両回路をクロック制御している。[0020] In this embodiment, Fi by the control unit 20 - the opposite pixel and field scan line pixels to each other - field of scanning lines of pixels and odd Fi - even-Fi adjacent to each other by field signal F 1 Although the switching is performed as described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and any other control means may be used, and in this case, the same operation and effect can be obtained. The clock signal is also supplied to the A / D converter 6 and the temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit 7,
Clock control of both circuits.
【００２１】このようにして、デ−タセレクタ８で選択
された合成画像信号は、Ｄ／Ａ変換器１３において、
赤、緑、青のアナログ信号に変換され、カラ−モニタＴ
Ｖのような合成画像表示装置１４により表示される。こ
の合成画像は、図４に示すように、境界が明確に表示さ
れたカラ−画像として表示される。即ち、図２に示され
ているように、水平走査線方向の各画素毎に、可視画像
と赤外線画像とが交互に表示されるとともに、奇数フィ
−ルドの走査線Ａ、Ｂ、Ｃ・・・と偶数フィ−ルドの走
査線ａ、ｂ、ｃ・・・・とは、一画素分ずれて互いに反
対画素が表示され、全体として可視画像と赤外線画像と
が千鳥格子状に配列されて重ね合わされた状態で表示さ
れる。Thus, the composite image signal selected by the data selector 8 is sent to the D / A converter 13 by the D / A converter 13.
It is converted to red, green and blue analog signals, and the color monitor T
The image is displayed by the composite image display device 14 such as V. This composite image is displayed as a color image in which boundaries are clearly displayed, as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, a visible image and an infrared image are alternately displayed for each pixel in the horizontal scanning line direction, and the scanning lines A, B, C,. And the scanning lines a, b, c,... Of the even-numbered fields are shifted from each other by one pixel so that opposite pixels are displayed. As a whole, the visible image and the infrared image are arranged in a staggered lattice pattern. It is displayed in a superimposed state.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明は、被測定物体を可視光領域で
得られる可視画像として撮像するとともに、赤外線領域
で得られる赤外線画像として撮像し、可視画像を輝度に
対応する輝度で表示される輝度デジタルコードデータ信
号に変換するとともに、赤外線画像を温度に対応する色
相で表示される色相デジタルコードデータ信号に変換
し、可視画像に対応する輝度デジタルコードデータ信号
と赤外線画像に対応する色相デジタルコードデータ信号
とを水平走査方向に少なくとも画素毎に切り換えるとと
もに、互いに隣接する水平走査線の画素の順序を反対に
切り換えることにより、可視画像と赤外線画像とを順次
画素毎に千鳥格子状に配列された合成画像として表示す
るようにしたので、色相による正確な温度分布、絶対温
度およびそれらの形状との相対的な位置関係を見やすく
表示出来る。According to the present invention, the object to be measured is imaged as a visible image obtained in a visible light region, and also as an infrared image obtained in an infrared region, and the visible image is displayed at a luminance corresponding to the luminance. In addition to converting to a digital code data signal, an infrared image is converted to a hue digital code data signal displayed in a hue corresponding to temperature, and a luminance digital code data signal corresponding to a visible image and a hue digital code data corresponding to an infrared image The visible image and the infrared image are sequentially arranged in a staggered pattern for each pixel by switching the signal and at least every pixel in the horizontal scanning direction and switching the order of the pixels on the adjacent horizontal scanning lines in the opposite direction. Displayed as a composite image, accurate temperature distribution by hue, absolute temperature and their shapes The relative positional relationship between the ease of viewing can be displayed with.
【００２３】その上、従来のように可視画像と赤外線画
像とをアナログ的に加算するのではなく、両信号を各画
素毎にデジタル的に千鳥格子状に配列されて重ね合わさ
れた状態で表示しているので、可視画像の輝度の影響を
受けることもなく、境界のはっきりした明確な合成画像
が得られるとともに、両画像に明るさの差があってもフ
リッカが発生することがない。又、被測定物体と背景と
が同じ程度の温度である場合のように、赤外線画像が認
識出来ない場合でも、合成画像は明確に認識出来るとと
もに、可視画像の輝度によって本来の画像の色が変化す
ることもない。In addition, instead of adding the visible image and the infrared image in an analog manner as in the prior art, both signals are digitally arranged for each pixel in a staggered pattern and displayed in a superimposed state. Therefore, a synthesized image with a clear boundary can be obtained without being affected by the luminance of the visible image, and flicker does not occur even if there is a difference in brightness between the two images. Even when the infrared image cannot be recognized, such as when the temperature of the object to be measured and the background are the same, the synthesized image can be clearly recognized, and the color of the original image changes according to the luminance of the visible image. Nothing to do.
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例で、赤外線画像信号と可視画
像信号との合成画像信号の配列状態を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an arrangement state of a composite image signal of an infrared image signal and a visible image signal in the embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例で、赤外線画像を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an infrared image in the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例で、赤外線画像と可視画像と
の合成画像を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a composite image of an infrared image and a visible image in the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例で、タイムチャ−ト図であ
る。FIG. 5 is a time chart in the embodiment of the present invention.
【図６】従来例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example.
１ 被測定物体 ２ 撮像装置 ３ 赤外線撮像装置 ４ 標準テレビ信号変換回路 ５、６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 温度輝度信号・色相信号変換回路 ８ デ−タセレクタ １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ 表示装置 ２０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Object to be measured 2 Imaging device 3 Infrared imaging device 4 Standard television signal conversion circuit 5, 6 A / D converter 7 Temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit 8 Data selector 13 D / A converter 14 Display device 20 Control unit
Claims (2)
画像として撮像するとともに、赤外線領域で得られる赤
外線画像として撮像し、 前記可視画像を輝度に対応する輝度デジタルコードデー
タ信号に変換するとともに、前記赤外線画像を温度に対
応する色相で表示される色相デジタルコードデータ信号
に変換し、 前記可視画像に対応する輝度デジタルコードデータ信号
と前記赤外線画像に対応する色相デジタルコードデータ
信号とを水平走査方向に少なくとも画素毎に切り換える
とともに、互いに隣接する水平走査線の画素の順序を反
対に切り換えることにより、前記可視画像と前記赤外線
画像とを順次画素毎に千鳥格子状に配列した合成画像を
表示することを特徴とする合成画像表示方法。1. An object to be measured is imaged as a visible image obtained in a visible light region, an infrared image obtained in an infrared region is obtained, and the visible image is converted into a luminance digital code data signal corresponding to luminance. Converting the infrared image into a hue digital code data signal displayed in a hue corresponding to the temperature, and horizontally scanning a luminance digital code data signal corresponding to the visible image and a hue digital code data signal corresponding to the infrared image. By switching at least every pixel in the direction, and switching the order of the pixels of the horizontal scanning lines adjacent to each other in the opposite direction, a composite image in which the visible image and the infrared image are sequentially arranged in a staggered pattern for each pixel is displayed. A composite image display method.
像装置と、前記被測定物体を赤外線画像として撮像する
赤外線撮像装置と、 前記可視画像をデジタル変換するとともに、この可視画
像を輝度に対応する輝度デジタルコードデータ信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、 前記赤外線画像を輝度信号に変換する標準テレビ信号変
換回路と、この赤外線画像の輝度信号をデジタル変換す
るＡ／Ｄ変換器と、このデジタル輝度信号を温度と色相
とを対応させた色相デジタルコードデータ信号に変換す
る温度輝度信号・色相信号変換回路と、 前記可視画像の輝度デジタルコードデータ信号と前記赤
外線画像の色相デジタルコードデータ信号とを水平走査
方向に画素毎に切り換えるとともに、互いに隣接する偶
数フィールドの走査線上における各画素の表示と奇数フ
ィールドの走査線上における各画素の表示とを互いに反
対画素が表示されるように選択するデータセレクタと、 前記撮像装置と前記赤外線撮像装置とを同期させるとと
もに、前記データセレクタにおけるデータの選択を制御
する制御部と、 前記データセレクタで選択された合成画像信号をアナロ
グ変換するＤ／Ａ変換器と、 前記可視画像と前記赤外線画像との合成画像を表示する
表示装置とを備えたことを特徴とする合成画像表示装
置。2. An imaging device for imaging a measured object as a visible image, an infrared imaging device for imaging the measured object as an infrared image, and converting the visible image into a digital image and converting the visible image to a luminance. An A / D converter for converting a luminance digital code data signal; a standard television signal conversion circuit for converting the infrared image to a luminance signal; an A / D converter for digitally converting the luminance signal of the infrared image; A temperature / luminance signal / hue signal conversion circuit for converting a luminance signal into a hue digital code data signal corresponding to temperature and hue, and a luminance digital code data signal of the visible image and a hue digital code data signal of the infrared image. Switching is performed for each pixel in the horizontal scanning direction, and a table of each pixel on a scanning line of an even field adjacent to each other is displayed. And a data selector for selecting the display of each pixel on the scanning line of the odd field so that pixels opposite to each other are displayed, and synchronizing the imaging device and the infrared imaging device, and selecting data in the data selector. A D / A converter for converting the composite image signal selected by the data selector into an analog signal, and a display device for displaying a composite image of the visible image and the infrared image. Characterized composite image display device.
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|---|---|---|---|
| JP3298346A JP2612222B2 (en) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | Composite image display method and device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3298346A JP2612222B2 (en) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | Composite image display method and device |
Publications (2)
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|---|---|
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ID=17858490
Family Applications (1)
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-
1991
- 1991-10-16 JP JP3298346A patent/JP2612222B2/en not_active Expired - Lifetime
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