JP2608070B2 - Engine control device - Google Patents
Engine control deviceInfo
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- engine
- low
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- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、運転状態に応じてバルブの開閉タイミング
を制御するエンジンの制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine control device that controls the opening and closing timing of a valve according to an operating state.
（従来技術） 従来のエンジンには、その性能を向上させるために、
エンジンの運転状態に応じて吸気用バルブあるいは排気
用バルブの開閉タイミングを制御するようにしたものが
ある。例えば実開昭61−58605号公報に、バルブ開閉用
のカム軸に低速用のカムと高速用のカムとを設け、吸気
バルブまたは排気バルブに当接し、かつ上記低速用のカ
ムに追従して動く主ロッカアームと、上記高速用のカム
に追従して動く副ロッカアームとを備えるとともに、こ
れら主ロッカアームと副ロッカアームとを連動状態およ
び非連動状態に切換可能としたものが開示されている。
このエンジンでは、高速時には連動状態に切換えて両ロ
ッカアームが高速用カムに追従して動くようにし、低速
時には非連動状態に切換えて主ロッカアームのみが低速
用のカムに追従して動くようにしており、しかも、高速
時におけるバルブの開期間が低速時の開期間よりも長く
なるように、低速用および高速用のカム形状を設定して
いる。(Prior art) To improve the performance of a conventional engine,
In some cases, the opening / closing timing of an intake valve or an exhaust valve is controlled according to the operating state of an engine. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 61-58605, a low-speed cam and a high-speed cam are provided on a valve opening / closing cam shaft to abut an intake valve or an exhaust valve and follow the low-speed cam. There is disclosed a movable rocker arm and a sub-rocker arm that moves following the high-speed cam, and the main rocker arm and the sub-rocker arm can be switched between an interlocking state and a non-interlocking state.
At high speed, this engine switches to the interlocking state so that both rocker arms follow the high-speed cam, and at low speed, switches to the non-interlocking state so that only the main rocker arm follows the low-speed cam. In addition, the cam shapes for low speed and high speed are set such that the opening period of the valve at high speed is longer than the opening period at low speed.
このような構成によれば、低速時には、吸気バルブあ
るいは排気バルブの開期間を抑えることにより、両バル
ブのオーバーラップ期間を短縮してガスの吹き抜けある
いは吹き返しを防止することができ、これに対して、ガ
スの吹き抜けあるいは吹き返しが生じにくい高速時に
は、吸気バルブあるいは排気バルブの開期間を広げるこ
とにより、十分な吸気時間あるいは排気時間の確保を行
うことができる。According to such a configuration, at the time of low speed, by suppressing the open period of the intake valve or the exhaust valve, the overlap period of both valves can be shortened, and gas blow-through or blow-back can be prevented. At a high speed in which gas blow-through or blow-back does not easily occur, a sufficient intake time or exhaust time can be secured by extending the opening period of the intake valve or the exhaust valve.
ところが、このようなエンジンにおいて、上記切換を
行う機構に故障が生じ、例えば連動状態から非連動状態
への切換が不能となった場合には、両ロッカアームが低
速時においても高速用カムに従って駆動されることとな
るので、オーバーラップ期間が長すぎるためにガスの吹
き抜け等が発生し、これに従って充填量が減少して燃焼
性が悪化する。特にアイドル時の場合、上記エンジンで
は、低速用カムで駆動を行うためにアイドル回転数は低
めに設定してあるので、高速用カムで駆動が行われると
オーバーラップ期間が長すぎて有効圧縮比が低下し、エ
ンジンストールが発生するおそれがある。However, in such an engine, when a failure occurs in the mechanism for performing the switching, for example, when the switching from the interlocking state to the non-interlocking state becomes impossible, both the rocker arms are driven according to the high speed cam even at a low speed. Since the overlap period is too long, gas blow-through or the like occurs, and accordingly, the filling amount decreases and the combustibility deteriorates. In particular, in the case of idling, in the above-described engine, the idle speed is set to a low value in order to drive with the low-speed cam. Therefore, when the high-speed cam is driven, the overlap period is too long and the effective compression ratio is high. And engine stall may occur.
（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、アイドル運転時にオーバー
ラップ期間を短縮させるようなバルブの開閉タイミング
の制御を行う制御手段に作動不良が生じても、エンジン
ストールの発生を回避しながら良好な運転を続行できる
エンジンの制御装置を提供することを目的とする。(Objects of the Invention) In view of the above circumstances, the present invention avoids the occurrence of engine stall even if a malfunction occurs in the control means for controlling the opening / closing timing of the valve to shorten the overlap period during idling operation. An object of the present invention is to provide an engine control device that can continue good operation.
（発明の構成） 本発明は、運転状態に応じて排気バルブの開期間と吸
気バルブの開期間とのオーバーラップ期間を変えるべく
バルブの開閉タイミングを制御するバルブタイミング制
御手段を備えたエンジンにおいて、アイドル運転時のエ
ンジン回転数であるアイドル回転数を制御するアイドル
回転数制御手段を備え、アイドル運転時には上記オーバ
ーラップ期間を短くさせるオーバーラップ期間短縮制御
を行うように上記バルブタイミング制御手段を構成する
とともに、このバルブタイミング制御手段の作動不良を
検出する故障検出手段を備え、この故障検出手段により
上記アイドル運転時に上記オーバーラップ期間短縮制御
が不可能となるようなバルブタイミング制御手段の故障
が検出された時には当該故障が検出されない通常時より
も上記アイドル回転数を上昇させるように上記アイドル
回転数制御手段を構成したものである。(Structure of the Invention) The present invention relates to an engine provided with valve timing control means for controlling the opening / closing timing of a valve so as to change an overlap period between an opening period of an exhaust valve and an opening period of an intake valve in accordance with an operation state. An idle speed control means for controlling an idle speed which is an engine speed during the idle operation is provided, and the valve timing control means is configured to perform an overlap period shortening control for shortening the overlap period during the idle operation. And a failure detecting means for detecting an operation failure of the valve timing control means. The failure detecting means detects a failure of the valve timing control means that makes it impossible to perform the overlap period shortening control during the idle operation. Is higher than normal when the fault is not detected. The idle speed control means is configured to increase the idle speed.
このような構成によれば、アイドル時にオーバーラッ
プ期間短縮制御ができなくなるようなバルブタイミング
制御手段の作動不良が生じても、これを故障検出手段が
検出し、その検出に基づいてアイドル回転数が高められ
るため、エンジンストールの発生が自動的に防止され
る。According to such a configuration, even if an operation failure of the valve timing control means that the overlap period shortening control cannot be performed at the time of idling occurs, the failure detection means detects the malfunction and the idle speed is determined based on the detection. As a result, the occurrence of engine stall is automatically prevented.
（実施例） 第１図は、本発明の一実施例におけるエンジンの構造
を示したものである。このエンジンは、シリンダ１内に
ピストン２を備えており、このピストン２の上方に形成
された燃焼室３には、吸気通路４および排気通路５が連
通している。燃焼室３と吸気通路４との連通部、および
燃焼室３と排気通路５との連通部は、それぞれ２つの吸
気バルブ６および排気バルブ７により開閉されるように
なっており、これらのバルブ6,7は、バルブ開閉機構８
により開閉駆動される。(Embodiment) FIG. 1 shows the structure of an engine according to an embodiment of the present invention. The engine includes a piston 2 in a cylinder 1, and an intake passage 4 and an exhaust passage 5 communicate with a combustion chamber 3 formed above the piston 2. The communicating portion between the combustion chamber 3 and the intake passage 4 and the communicating portion between the combustion chamber 3 and the exhaust passage 5 are opened and closed by two intake valves 6 and an exhaust valve 7, respectively. , 7 are the valve opening and closing mechanism 8
Is driven to open and close.
吸気通路４には、インジェクタ９およびスロットルバ
ルブ10が設けられるとともに、このスロットルバルブ10
の全閉時にONに切換えられるアイドルスイッチ11が設け
られており、このアイドルスイッチ11によって、エンジ
ンがアイドリング状態にあるか否かの検出が行われる。
スロットルバルブ10の上流側と下流側とはバイパス通路
12により連通されており、このバイパス通路12には、ア
イドリング時において、この通路12を開閉することによ
りエンジン回転数（アイドル回転数）を制御するための
アイドルコントロールバルブ13が設けられている。ま
た、このスロットルバルブ10の上流側には、エアフロー
メータ14およびエアクリーナ15が設けられている。In the intake passage 4, an injector 9 and a throttle valve 10 are provided.
There is provided an idle switch 11 that is turned ON when the engine is fully closed. The idle switch 11 detects whether or not the engine is in an idling state.
A bypass passage is provided between the upstream side and the downstream side of the throttle valve 10.
The bypass passage 12 is provided with an idle control valve 13 for controlling the engine speed (idling speed) by opening and closing the passage 12 during idling. An air flow meter 14 and an air cleaner 15 are provided upstream of the throttle valve 10.
次に、上記バルブ開閉機構８の構造を第２図〜第４図
に基づいて説明する。なお、この実施例において各バル
ブ6,7は同等の機構により駆動されるようになっている
ので、ここでは吸気バルブ６についてのみ説明し、排気
バルブ７についてはその説明を省略する。Next, the structure of the valve opening / closing mechanism 8 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, since the valves 6 and 7 are driven by the same mechanism, only the intake valve 6 will be described here, and the description of the exhaust valve 7 will be omitted.
両吸気バルブ６は、それぞれバルブスプリング16によ
って上方向（連通部を閉じる方向）に付勢されており、
その上方には、各バルブ６に対応して一対の低速用ロッ
カアーム17が配置されるとともに、これら低速用ロッカ
アーム17間に高速用ロッカアーム18が配置されている。Both intake valves 6 are urged upward (in a direction to close the communicating portion) by valve springs 16, respectively.
Above this, a pair of low-speed rocker arms 17 are arranged corresponding to the respective valves 6, and a high-speed rocker arm 18 is arranged between these low-speed rocker arms 17.
両ロッカアーム17,18は、同一のロッカアーム軸19に
よって回動自在に支持されており、一対の低速用ロッカ
アーム17は、第２図に示されるように、その一端部が各
吸気バルブ６の上側6aに当接可能な位置にそれぞれ取付
けられている。The two rocker arms 17 and 18 are rotatably supported by the same rocker arm shaft 19, and a pair of low-speed rocker arms 17 has one end thereof at the upper side 6a of each intake valve 6 as shown in FIG. Each is mounted at a position where it can abut.
一方、これらのロッカアーム17,18のエンジン中央側
端部には、それぞれスリッパー17a,18aが設けられ、そ
の下方に、低速用カム20および高速用カム21を有するカ
ム軸22が配設されており、低速用カム20の周面に低速用
ロッカアーム17のスリッパー17aが摺接し、高速用カム2
1の周面に高速用ロッカーアーム18のスリッパー18aが摺
接するように全体が配置されている。On the other hand, a slipper 17a, 18a is provided at an end of the rocker arms 17, 18 at the center of the engine, and a cam shaft 22 having a low-speed cam 20 and a high-speed cam 21 is provided below the slippers 17a, 18a. The slipper 17a of the low-speed rocker arm 17 slides on the peripheral surface of the low-speed cam 20, and the high-speed cam 2
The entire surface is arranged such that the slipper 18a of the high-speed rocker arm 18 is in sliding contact with the peripheral surface 1.
従って、カム軸22が回転駆動されると、低速用ロッカ
アーム17が低速用カム20の周面形状に従って回動し、高
速用ロッカアーム18は高速用カム21の周面形状に従って
回動するようになっており、このように回動する低速用
ロッカアーム17の一端部が吸気バルブ６を押し下げるこ
とにより、吸気バルブ６の開閉駆動が行われるようにな
っている。Therefore, when the camshaft 22 is driven to rotate, the low-speed rocker arm 17 rotates according to the peripheral shape of the low-speed cam 20, and the high-speed rocker arm 18 rotates according to the peripheral shape of the high-speed cam 21. When the one end of the low-speed rocker arm 17 that rotates in this way pushes down the intake valve 6, the opening and closing drive of the intake valve 6 is performed.
第５図は低速用カム20および高速用カム21のカムリフ
ト（揚程）をそれぞれ破線51および実線52で示したもの
であるが、同図に示されるように、高速用カム21は、カ
ムリフトが低速用カム20よりも大きく、しかもスリッパ
ー18aを持上げる期間が低速用カム17よりも大きくなる
ようにその周面形状が設定されている。従ってこのエン
ジンでは、後に記すように高速用カム21によって駆動さ
れる時には、低速用カム20によって駆動される時よりも
両バルブ6,7のオーバーラップ期間が長くなるように構
成されている。FIG. 5 shows cam lifts (heads) of the low-speed cam 20 and the high-speed cam 21 by broken lines 51 and solid lines 52, respectively. As shown in FIG. The peripheral surface shape is set so that it is larger than the cam 20 and the period for lifting the slipper 18a is longer than that of the low-speed cam 17. Therefore, in this engine, the overlap period of the two valves 6, 7 is longer when driven by the high-speed cam 21 than when driven by the low-speed cam 20, as described later.
さらに、それぞれの低速用ロッカアーム17において、
高速用ロッカアーム18に対向する面には、第４図に示さ
れるような収納室23が設けられており、この収納室23内
にセレクトピン24が収納されている。この収納室23には
油圧通路25が連通されており、この油圧通路25から収納
室23内に付与される油圧によって、セレクトピン24が低
速用ロッカアーム17から突出するようになっている。Furthermore, in each low-speed rocker arm 17,
A storage chamber 23 as shown in FIG. 4 is provided on a surface facing the high-speed rocker arm 18, and a select pin 24 is stored in the storage chamber 23. A hydraulic passage 25 communicates with the storage chamber 23, and the select pin 24 projects from the low-speed rocker arm 17 by hydraulic pressure applied from the hydraulic passage 25 into the storage chamber 23.
これに対し、高速用ロッカアーム18側において上記セ
レクトピン24と対向する部分にも収納室26が設けられて
おり、この収納室26内には、上記セレクトピン24と当接
可能なレシーバー27が収納されるとともに、このレシー
バー27をセレクトピン21側に付勢するばね28が設けられ
ている。On the other hand, a storage room 26 is also provided on a portion of the high-speed rocker arm 18 that faces the select pin 24, and a receiver 27 that can abut the select pin 24 is stored in the storage room 26. A spring 28 is provided to bias the receiver 27 toward the select pin 21.
そして、上記油圧によりセレクトピン24が突出する
と、このセレクトピン24は上記レシーバー27を押して高
速用ロッカアーム18側の収納室26内に入り込み、これに
よって低速用ロッカアーム17と高速用ロッカアーム18と
が連結されて連動状態となり、これに対して、セレクト
ピン24が没入すると、このセレクトピン24が高速用ロッ
カアーム18側の収納室26から離反し、これによって両ロ
ッカアーム17,18が切離されて非連動状態となるように
構成されている。上記のように、高速用カム21の周面形
状は、そのカムリフトが低速用カム20よりも大きくなる
ように設定されているので、連動状態では高速用カム21
の形状に従って両ロッカアーム17,18が回動し、非連動
状態では低速用カム20の形状に従って低速用ロッカアー
ム17のみが回動することとなる。すなわち、両ロッカア
ーム17,18の連動および非連動の切換によって、低速用
カム20を用いるか高速用カム21を用いるかの選択がなさ
れ、これによってバルブ開閉タイミングの制御が行なわ
れることとなる。When the select pin 24 protrudes due to the hydraulic pressure, the select pin 24 pushes the receiver 27 and enters the storage chamber 26 on the high-speed rocker arm 18 side, whereby the low-speed rocker arm 17 and the high-speed rocker arm 18 are connected. When the select pin 24 is retracted, the select pin 24 separates from the storage room 26 on the side of the high-speed rocker arm 18, whereby the two rocker arms 17 and 18 are separated and are not interlocked. It is configured so that As described above, the peripheral shape of the high-speed cam 21 is set so that its cam lift is larger than that of the low-speed cam 20.
The two rocker arms 17 and 18 rotate according to the shape of the low speed cam 20 in the non-interlocked state. That is, by switching between the interlocking and non-interlocking of the two rocker arms 17 and 18, it is possible to select whether to use the low-speed cam 20 or the high-speed cam 21, and thereby control the valve opening / closing timing.
この連動状態および非連動状態の切換制御は、第６図
にも示されるようなECU29によって行われる。このECU29
には、上記アイドルスイッチ11の他、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数センサ30、および高速用ロッカ
アーム18の歪みを検知することにより高速用ロッカアー
ム18が作動したか否かを検出する高速用ロッカアーム作
動センサ（故障検出手段）31の検出信号が入力されるよ
うになっている。The switching control between the interlocking state and the non-interlocking state is performed by the ECU 29 as shown in FIG. This ECU29
In addition to the idle switch 11, an engine speed sensor 30 that detects the engine speed, and a high-speed rocker arm that detects whether the high-speed rocker arm 18 has operated by detecting distortion of the high-speed rocker arm 18. The detection signal of the operation sensor (failure detection means) 31 is input.
ECU29は、これらの入力信号に基づき、上記セレクト
ピン24の切換用油圧制御回路32、運転室内に設けられた
表示部33、および上記アイドルコントロールバルブ13に
制御信号を出力する。The ECU 29 outputs control signals to the switching hydraulic control circuit 32 for the select pin 24, the display unit 33 provided in the cab, and the idle control valve 13 based on these input signals.
具体的には、第７図に示されるように、エンジン回転
数Ｎが低回転の状態からNoを越えない範囲では、上記油
圧制御回路32にLowの信号を出力することにより両ロッ
カアーム17,18を非連動状態とし、これによって、低速
用カム20に基づく各バルブ6,7の開閉駆動を行う。これ
に対し、エンジン回転数Ｎが高回転の状態からNoを下回
らない範囲では、上記油圧制御回路32にHighの信号を出
力することにより両ロッカアーム17,18を連動状態と
し、これによって、高速用カム21に基づく各バルブ6,7
の開閉駆動を行うようにする。すなわちこのエンジンで
は、このECU29、および上記バルブ開閉機構８により、
運転状態（エンジン回転数）に応じてバルブの開閉タイ
ミングを制御するバルブタイミング制御手段が構成され
ている。More specifically, as shown in FIG. 7, in a range where the engine speed N does not exceed No from a low rotation state, a Low signal is output to the hydraulic control circuit 32 to thereby control the two rocker arms 17 and 18. In a non-interlocked state, thereby opening and closing the valves 6, 7 based on the low-speed cam 20. On the other hand, in the range where the engine speed N does not fall below No from the high rotation state, a high signal is output to the hydraulic control circuit 32 so that the two rocker arms 17 and 18 are interlocked. Valves 6 and 7 based on cam 21
Open / close drive. That is, in this engine, the ECU 29 and the valve opening / closing mechanism 8
Valve timing control means for controlling the opening and closing timing of the valve according to the operating state (engine speed) is provided.
一方、上記バルブ切換機構８に作動不良が生じた場
合、例えばレシーバー27を受けるばね28が故障し、レシ
ーバー27およびセレクトピン24が低速用ロッカアーム17
側に復帰しなくなった場合には、低速時においても高速
用カム21に基づいて両バルブ6,7が駆動されることとな
るが、このときECU29は、高速用ロッカアーム作動セン
サ31の信号に基づき、以下に記すようにエンジンの運転
状態を変化させる役割も担っている。On the other hand, if the valve switching mechanism 8 malfunctions, for example, the spring 28 receiving the receiver 27 breaks down, and the receiver 27 and the select pin 24 are moved to the low-speed rocker arm 17.
When it does not return to the side, both valves 6 and 7 are driven based on the high-speed cam 21 even at low speed, but at this time, the ECU 29 is based on the signal of the high-speed rocker arm operation sensor 31. As described below, it also plays a role in changing the operating state of the engine.
このECU29による実際のエンジンの運転状態を、第８
図のフローチャートを参照しながら説明する。なお同図
においてICは、高速用ロッカアームの作動検出フラグで
あり、このICフラグは、ECU29から上記油圧制御回路32
への油圧制御信号がLowからHighに切換えられた時点で
０から１に切換えられ、逆に油圧制御信号がHighからLo
wに切換えられた時点で１から０に切換えられる。ま
た、ERRはバルブ開閉状態８の故障検出フラグであり、
正常時は０に設定され、異常時は１に設定される。The actual operating state of the engine by the ECU 29
This will be described with reference to the flowchart in FIG. In the figure, IC is a high-speed rocker arm operation detection flag, and this IC flag is transmitted from the ECU 29 to the hydraulic control circuit 32.
Is changed from 0 to 1 when the hydraulic control signal is changed from Low to High, and conversely, the hydraulic control signal is changed from High to Lo.
When it is switched to w, it is switched from 1 to 0. ERR is a failure detection flag in the valve open / close state 8;
It is set to 0 when normal, and set to 1 when abnormal.
まずエンジン制御を行うにあたり、これらのフラグER
RおよびICを０に設定し（ステップS1）、次にエンジン
回転数Ｎの読込みを行う（ステップS2）。このエンジン
回転数ＮがNoよりも大きく（ステップS3でYES）、かつI
Cフラグが０の場合（ステップS4でYES）、すなわち、油
圧制御信号がHighに切換えられていない場合には、油圧
制御回路32への出力信号をLowからHigに切換え（ステッ
プS5）、これによってセレクトピン24を突出させ、連動
状態にして高速用ロッカアーム18を作動させるととも
に、ICフラグを１に設定し（ステップS6）、上記ステッ
プS2にリターンする。まあ、上記ステップS4においてIC
フラグが１の場合、すなわち、油圧制御信号がすでにHi
ghに切換えられている状態では、出力信号はHighのまま
で油圧を維持する（ステップS7）。First, when performing engine control, these flags ER
R and IC are set to 0 (step S 1 ), and then the engine speed N is read (step S 2 ). Greater than the engine speed N is No (YES at Step S 3), and I
If C flag is 0 (YES in step S 4), i.e., when the hydraulic control signal has not been switched to High switches the output signal to the hydraulic control circuit 32 from Low to Hig (Step S 5), This is projected to select pin 24, actuates the high speed rocker arm 18 in the interlocking state, sets the IC flag to 1 (step S 6), the process returns to step S 2. Well, IC in the above-described step S 4
If the flag is 1, that is, if the hydraulic control signal is already Hi
In the state which is switched to gh, the output signal maintains the oil pressure remains High (Step S 7).
一方、上記ステップS3でエンジン回転数ＮがNo以下で
ある場合にはステップS8に移行し、ICフラグに基づく判
定を行う。ICフラグが１の場合で、かつエンジン回転数
ＮがN1よりも大きい場合（ステップS9でYES）には、出
力信号はHighのままで油圧を維持する（ステップS7）
が、エンジン回転数ＮがN1以下の場合（ステップS9でN
O）には、出力信号をHighからLowに切換え（ステップS
10）、これによって低速用ロッカアーム17のみの作動と
するとともに、ICフラグを０に設定し（ステップ
S11）、上記ステップS2にリターンする。On the other hand, if the engine rotational speed N is less than or equal to No in Step S 3 proceeds to step S 8, a determination based on the IC flag. If IC flag is 1, and when the engine speed N is greater than N 1 (YES in step S 9), the output signal maintains the oil pressure remains High (Step S 7)
But when the engine speed N is N 1 below (N in step S 9
O), the output signal is switched from High to Low (step S
10 ) With this operation, only the low-speed rocker arm 17 is operated, and the IC flag is set to 0 (step).
S 11), the process returns to step S 2.
一方、上記ステップS8においてICフラグが０の場合、
すなわち油圧制御信号がHighに切換えられていない場合
には、高速用ロッカアーム作動センサ31の信号に基づ
き、その作動検出を行う（ステップS12）。なお、ここ
で「高速用ロッカアーム18が作動していない状態」と
は、低速用ロッカアーム17と高速用ロッカアーム18とが
非連動状態にあり、高速用ロッカアーム18の作動が低速
用ロッカアーム17に伝達されず、高速用ロッカアーム18
が空回りしている状態を示し、「高速用ロッカアーム18
が作動している状態」とは、高速用ロッカアーム18の作
動が低速用ロッカアーム17に伝達され、両ロッカアーム
17,18が連動している状態を示すこととする。On the other hand, if the IC flag is 0 in step S 8,
That is, when the hydraulic control signal has not been switched to High, based on the signal of the high speed rocker arm actuated sensor 31, performs the operation detection (step S 12). Here, "the state in which the high-speed rocker arm 18 is not operating" means that the low-speed rocker arm 17 and the high-speed rocker arm 18 are not interlocked, and the operation of the high-speed rocker arm 18 is transmitted to the low-speed rocker arm 17. Rocker arm for high speed 18
Indicates that the motor is idling.
Is in operation "means that the operation of the high-speed rocker arm 18 is transmitted to the low-speed rocker arm 17,
17 and 18 are linked.
ステップS12において、高速用ロッカアーム18が作動
していない場合（ステップS13でYES）には、故障なしと
判断してERRフラグを０に設定するが（ステップS14）、
作動している場合（ステップS13でNO）には、油圧制御
信号がLowであるにもかかわらず両ロッカアーム17,18が
連動状態となっているので、ERRフラグを１に設定し
（ステップS15）、表示部33に信号を出力してバルブが
故障である旨の表示を行わせる（ステップS16）。In step S 12, in a case where the high speed rocker arm 18 is not operating (YES in step S 13), but it is determined that no failure to set the ERR flag to 0 (step S 14),
When operating (NO at step S 13), since both the rocker arms 17, 18 even though hydraulic control signal is Low is in the interlocked state, set the ERR flag to 1 (step S 15), and outputs the signal to the display unit 33 to perform a display indicating the valve is faulty (step S 16).
上記いずれの場合も、油圧制御信号はLowの状態に維
持し（ステップS17）、その後、アイドルスイッイ11の
信号に基づいて、現在アイドル時であるか否かの判断を
行う、アイドルスイッチ11がONの状態、すなわちアイド
リング時であり（ステップS18でYES）、かつERRフラガ
が０の場合（ステップS19でNO）には、アイドル回転数
を通常のアイドル回転数Niに設定するが（ステップ
S20）、ERRフラグが１の場合（ステップS19でYES）に
は、アイドル時であるにもかかわらず高速用カム21に従
って各バルブ6,7が開閉駆動されているので、アイドル
回転数を通常よりも高い回転数Neに設定する（ステップ
S21）。なお、上記ステップS18でアイドルスイッチ11が
ONでない場合には、そのままステップS2にリターンす
る。The above both cases, the hydraulic pressure control signal to maintain the state of the Low (Step S 17), then, based on the signal of the idle switcher Lee 11 determines whether or not it is time now idle, the idle switch 11 There oN state, that is, during idling (YES in step S 18), and in the case ERR Fraga is 0 (NO at step S 19), but sets the idle speed to the normal idle speed Ni ( Steps
S 20), if the ERR flag is 1 (the YES) in step S 19, since the valves 6 and 7 are opened and closed according to the high-speed cam 21 in spite of the idle, the idle speed Set rotation speed Ne higher than normal (step
S 21). Incidentally, the idle switch 11 in step S 18 is
If it is not ON, the procedure just returns to the step S 2.
以上のように、この実施例では、エンジン回転数に応
じて低速用ロッカアーム17と高速用ロッカアーム18とを
連動状態および非連動状態に切換えるようにしたエンジ
ンにおいて、ばね28の故障等により、連動状態から非連
動状態への切換が不能となった場合、すなわち、オーバ
ーラップ期間短縮制御が不能となるような作動不良が生
じた場合に、この作動不良を高速用ロッカアーム作動セ
ンサ31により検出し、アイドル時にもかかわらず高速用
ロッカアーム18が作動している場合にはアイドル回転数
を通常よりもアップするようにしているので、バルブ制
御に異常が生じても、従来のようにエンジンストール等
を起こさず、エンジン運転を続行させることができる。As described above, in this embodiment, in the engine in which the low-speed rocker arm 17 and the high-speed rocker arm 18 are switched between the interlocking state and the non-interlocking state according to the engine speed, the interlocking state is caused by a failure of the spring 28 or the like. When it is not possible to switch from the state to the non-interlocking state, that is, when an operation failure occurs that disables the overlap period reduction control, the operation failure is detected by the high-speed rocker arm operation sensor 31 and the idle state is detected. Even when the high-speed rocker arm 18 is operating, the idle speed is set to be higher than usual, so even if an abnormality occurs in valve control, engine stall does not occur as in the conventional case. Thus, the engine operation can be continued.
なお、このような高速用ロッカアーム18の誤作動を検
出する手段としては、上記のような歪みセンサの他、例
えば正常時のアクセル開度と回転数に応じて発生する高
速用ロッカアーム18のトルクをマップとして記憶してお
き、このマップと実際の発生トルクとを比較するように
してもよい。また、低速用のトルク変動や回転変動を検
出し、この検出に基づいて燃焼不安定性を判定するよう
にしても、同様の効果を得ることができる。As means for detecting such a malfunction of the high-speed rocker arm 18, in addition to the above-described strain sensor, for example, the torque of the high-speed rocker arm 18 generated according to the accelerator opening and the rotation speed in a normal state is used. The map may be stored, and this map may be compared with the actual generated torque. Further, the same effect can be obtained by detecting low-speed torque fluctuation or rotation fluctuation and determining combustion instability based on the detection.
また、この実施例では、高速用の運転状態から低速用
の運転状態への切換不良におけるアイドル時の制御につ
いて述べているが、低速用の運転状態から高速用の運転
状態への切換が不良となった場合には、高速時において
低速用の運転状態しか行えないこととなるので、この場
合には、燃料をカットする等の手段により、エンジン回
転数を所定値以下まで落すような制御を行えば、より好
ましいものとなる。Further, in this embodiment, the control at the time of idling in the case of the switching failure from the high-speed operation state to the low-speed operation state is described. However, the switching from the low-speed operation state to the high-speed operation state is not satisfactory. In such a case, only the low-speed operation state can be performed at the time of high speed.In this case, control such as cutting the fuel is performed to reduce the engine speed to a predetermined value or less. For example, it becomes more preferable.
（発明の効果） 以上のように本発明は、アイドル運転時に吸気バルブ
の開期間と排気バルブの開期間とのオーバーラップ期間
を短縮させる制御が不能となるような故障が発生した場
合に、この故障を検出し、その故障検出に基づいてアイ
ドル回転数を上昇させるようにしたものであるので、ア
イドル運転時にバルブのタイミング制御に異常が生じて
も、これに起因するエンジンストールの発生を自動的に
防止して支障なくアイドル運転を続行させることができ
る効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when a failure occurs in which the control for shortening the overlap period between the opening period of the intake valve and the opening period of the exhaust valve becomes impossible during idling operation, Since the system detects a failure and raises the idle speed based on the failure detection, even if an abnormality occurs in the valve timing control during idle operation, the occurrence of engine stall due to this is automatically determined. Thus, the idle operation can be continued without any trouble.
第１図は本発明の一実施例におけるエンジンの構造図、
第２図は同エンジンにおけるバルブ開閉機構の断面図、
第３図は同機構の平面図、第４図は同機構の切換構造を
示す断面図、第５図は同機構のおける各カムのカムリフ
トを示すグラフ、第６図は上記エンジンの制御装置を示
すハード構成図、第７図は同制御装置において出力され
る油圧制御信号とエンジン回転数との関係を示すグラ
フ、第８図は同制御装置の制御動作を示すフローチャー
トである。 ６……吸気バルブ、７……排気バルブ、８……バルブ開
閉機構、13……アイドルコントロールバルブ（アイドル
回転数制御手段を構成）、28……ばね（バルブタイミン
グ制御手段を構成）、29……ECU（アイドル回転数制御
手段及びバルブタイミング制御手段を構成）、31……高
速用ロッカアーム作動センサ（故障検出手段）、32……
ピン切換用油圧制御回路（バルブタイミング制御手段を
構成）。FIG. 1 is a structural view of an engine according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view of a valve opening / closing mechanism in the engine.
FIG. 3 is a plan view of the mechanism, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a switching structure of the mechanism, FIG. 5 is a graph showing the cam lift of each cam in the mechanism, and FIG. FIG. 7 is a graph showing a relationship between a hydraulic control signal output from the control device and an engine speed, and FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of the control device. 6 ... intake valve, 7 ... exhaust valve, 8 ... valve opening and closing mechanism, 13 ... idle control valve (constituting idle speed control means), 28 ... spring (constituting valve timing control means), 29 ... ... ECU (constitutes idle speed control means and valve timing control means), 31 ... High-speed rocker arm operation sensor (failure detection means), 32 ...
Hydraulic control circuit for pin switching (constituting valve timing control means).
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−244871（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−150409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−162753（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−125611（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (56) References JP-A-61-244871 (JP, A) JP-A-60-150409 (JP, A) JP-A-62-162753 (JP, A) , U)
Claims (1)
気バルブの開期間とのオーバーラップ期間を変えるべく
バルブの開閉タイミングを制御するバルブタイミング制
御手段を備えたエンジンにおいて、アイドル運転時のエ
ンジン回転数であるアイドル回転数を制御するアイドル
回転数制御手段を備え、アイドル運転時には上記オーバ
ーラップ期間を短くさせるオーバーラップ期間短縮制御
を行うように上記バルブタイミング制御手段を構成する
とともに、このバルブタイミング制御手段の作動不良を
検出する故障検出手段を備え、この故障検出手段により
上記アイドル運転時に上記オーバーラップ期間短縮制御
が不可能となるようなバルブタイミング制御手段の故障
が検出された時には当該故障が検出されない通常時より
も上記アイドル回転数を上昇させるように上記アイドル
回転数制御手段を構成したことを特徴とするエンジンの
制御装置。An engine provided with valve timing control means for controlling valve opening / closing timing so as to change an overlap period between an opening period of an exhaust valve and an opening period of an intake valve in accordance with an operation state. The valve timing control means includes idle speed control means for controlling an idle speed which is an engine speed. The valve timing control means is configured to perform overlap period shortening control for shortening the overlap period during idling operation. Failure detection means for detecting an operation failure of the timing control means. When the failure detection means detects a failure in the valve timing control means that makes it impossible to perform the overlap period reduction control during the idling operation, the failure detection means detects the failure. Is not detected. The engine control apparatus being characterized in that constitute the idle speed control means to raise the number.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268502A JP2608070B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62268502A JP2608070B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Engine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110844A JPH01110844A (en) | 1989-04-27 |
| JP2608070B2 true JP2608070B2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=17459390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268502A Expired - Lifetime JP2608070B2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Engine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608070B2 (en) |
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1987
- 1987-10-23 JP JP62268502A patent/JP2608070B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110844A (en) | 1989-04-27 |
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