JP2607323B2 - Swing type polishing machine - Google Patents

Swing type polishing machine

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JP2607323B2
JP2607323B2 JP3272367A JP27236791A JP2607323B2 JP 2607323 B2 JP2607323 B2 JP 2607323B2 JP 3272367 A JP3272367 A JP 3272367A JP 27236791 A JP27236791 A JP 27236791A JP 2607323 B2 JP2607323 B2 JP 2607323B2
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JP
Japan
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tank
polishing
oscillating
polishing apparatus
pinion
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JP3272367A
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JPH05111871A (en
Inventor
勝次 堤
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株式会社堤製作所
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Publication date
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、槽内で被研磨物を研磨
剤と共に攪拌して研磨を行う研磨装置に関し、更に詳し
くは、槽を揺動させることにより高能率で研磨を行う揺
動式研磨装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus for performing polishing by stirring an object to be polished together with an abrasive in a tank, and more particularly, to an oscillating apparatus for performing high-efficiency polishing by oscillating a tank. The present invention relates to a polishing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】槽内で被研磨物を研磨剤とともに攪拌し
て研磨を行う研磨装置としては、回転式、振動式、遠心
式等の各種方式の研磨装置が良く知られている。
2. Description of the Related Art Various types of polishing apparatuses, such as a rotary type, a vibration type, and a centrifugal type, are well known as a polishing apparatus for performing polishing by stirring an object to be polished together with an abrasive in a tank.

【0003】各方式における研磨原理を説明すると、回
転式研磨装置は最も一般的で回転式バレルとも呼ばれて
おり、水平軸芯回りに回転自在に支持された円筒状又は
多角形状の槽内に研磨剤とともに被研磨物を収容し、槽
を軸芯回りに回転させて槽内の研磨剤と被研磨物を攪拌
することにより、被研磨物の研磨を行っている。
[0003] The principle of polishing in each system will be described. A rotary polishing apparatus is most commonly used and is also called a rotary barrel, and is mounted in a cylindrical or polygonal tank supported rotatably about a horizontal axis. The object to be polished is polished by accommodating the object to be polished together with the abrasive and rotating the tank around the axis to agitate the abrasive and the object to be polished in the tank.

【0004】又、振動式研磨装置は上部が開放された槽
を振動させることにより、槽内で被研磨物に研磨剤を接
触させて被研磨物の研磨を行っている。
[0004] In addition, the vibration type polishing apparatus polishes an object to be polished by vibrating a tank having an open upper portion so that an abrasive is brought into contact with the object to be polished in the tank.

【0005】又、遠心式の研磨装置については、複数の
槽を自転させながら公転させる構成になっている。
A centrifugal polishing apparatus is configured to revolve while rotating a plurality of tanks.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、回転式の研
磨装置では槽内の材料の上部流動層のみにて研磨される
ために研磨効率が低いという問題があり、その上密閉し
た槽を用いるので、材料の投入、排出が容易でなく、ま
た材料を目視しながらの運転操作ができず、さらに水を
用いた湿式研磨が前提になるが、湿式研磨ではスラジ状
の排出物が生じ、排出物の廃棄処分が困難である等の問
題がある。
However, the rotary polishing apparatus has a problem that the polishing efficiency is low because the polishing is performed only by the upper fluidized bed of the material in the tank, and the closed polishing tank is used. In addition, it is not easy to input and discharge the material, it is not possible to operate while visually observing the material, and wet polishing using water is premised. There is a problem that it is difficult to dispose.

【0007】一方、振動式の研磨装置では、材料振動と
その振動に伴う材料流動とによって研磨が行われるので
研磨効率は回転方式より高く、また上部が開放された槽
を用いるので槽内への材料投入及び槽からの材料排出が
容易で、かつ槽内の材料を目視しながら運転操作を行う
ことができ、さらに集塵機を用いることにより乾式研磨
も可能であるが、振動に伴う騒音が大きいという問題が
ある。
On the other hand, in a vibration type polishing apparatus, polishing is performed by material vibration and a material flow accompanying the vibration, so that the polishing efficiency is higher than that of a rotary method. The material can be easily charged and discharged from the tank, and the operation can be performed while visually observing the material in the tank. Dry polishing can be performed by using a dust collector, but the noise caused by vibration is large. There's a problem.

【0008】また、遠心式の研磨装置では、振動式の研
磨装置よりもさらに高い研磨効率が得られるが、密閉槽
を使用しなければならないことによる上記問題点を有す
るとともに、装置構造が複雑でコスト高になるという問
題があった。
Although a centrifugal polishing apparatus can achieve higher polishing efficiency than a vibration polishing apparatus, it has the above-mentioned problems due to the necessity of using a closed tank and has a complicated structure. There was a problem that the cost was high.

【0009】このような従来方式の研磨装置の問題点を
解消するものとして、本出願人は先に上部が開放された
槽を揺動させることによって槽内の材料を鉛直面内で8
の字状の軌跡を描いて流動させるようにした揺動方式の
研磨装置を提供した。しかし、槽を揺動させる手段の具
体実施例としてクランク機構を開示したように、揺動式
研磨装置の効果を最もよく発揮させる揺動機構を提案す
るまでには至っていなかった。
In order to solve such a problem of the conventional type polishing apparatus, the present applicant first shakes a tank whose upper part is opened, thereby causing the material in the tank to move in a vertical plane.
The present invention provides a swinging type polishing apparatus in which a trajectory of a U-shape is drawn and caused to flow. However, as disclosed in a crank mechanism as a specific example of the means for rocking the tank, a rocking mechanism that maximizes the effect of the rocking type polishing apparatus has not yet been proposed.

【0010】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、研磨
効率をより高めることができる揺動式研磨装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide an oscillating polishing apparatus capable of further improving polishing efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の揺動式研磨装置
は、上部が開放され、内部に研磨剤とともに被研磨物が
収容される揺動自在な槽と、この槽を往復揺動する揺動
駆動手段とを備えた揺動式研磨装置において、揺動駆動
手段が、駆動手段にて回転駆動される円筒カムと、円筒
カムに係合して直線往復移動する往復移動部材と、往復
移動部材にピニオンとの噛合位置が調整可能に取付けら
れたラックと、このラックに噛合するとともに槽の揺動
に連動するピニオンとから成り、ピニオンは各種径のい
ずれかのものに交換可能に構成されたことを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A swing type polishing apparatus according to the present invention has an open upper portion and a swingable tank in which an object to be polished is contained together with an abrasive, and the tank is reciprocated and swung. An oscillating polishing apparatus having oscillating driving means, wherein the oscillating driving means comprises: a cylindrical cam which is rotationally driven by the driving means; a reciprocating member which engages with the cylindrical cam and linearly reciprocates; The rack consists of a movable member whose pinion meshing position with the pinion is adjustable, and a pinion that meshes with this rack and is linked to the rocking motion of the tank. The pinion can be replaced with any one of various diameters. It is characterized by having been done.

【0012】好適には、円筒カムのカム溝が、円弧溝か
ら成る折返し部分と、折返し部分に接続される折返し近
傍部分と、折返し近傍部分間を接続する中間部分から成
り、折返し近傍部分では軸芯に対する溝の傾斜角が中間
部分より小さくなるように設定される。
Preferably, the cam groove of the cylindrical cam comprises a folded portion formed of an arc groove, a folded portion connected to the folded portion, and an intermediate portion connected between the folded portions, and a shaft is formed in the folded portion. The inclination angle of the groove with respect to the core is set so as to be smaller than the middle part.

【0013】[0013]

【作用】本発明の揺動式研磨装置によれば、円筒カムを
回転駆動するとラックが往復移動し、これに噛合するピ
ニオンが往復回転して槽が往復揺動するため、円筒カム
のカム溝形状を適当に設計することによって槽の揺動時
の速度分布を任意に設定することができ、例えば槽の揺
動端で大きな加速度が作用するようなカム溝形状とする
ことにより、揺動速度が正弦カーブで変化するクランク
機構等を用いた場合に比して、槽内部の材料に対する攪
拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨効率を得ること
ができる。又、ピニオン径を変化させることにより、円
筒カムを変えることなく槽の揺動角度範囲を可変するこ
とができる。
According to the swing type polishing apparatus of the present invention, when the cylindrical cam is driven to rotate, the rack reciprocates, and the pinion meshing with the rack reciprocates to reciprocate the tank, so that the cam groove of the cylindrical cam is reciprocated. By appropriately designing the shape, it is possible to arbitrarily set the velocity distribution at the time of rocking of the tank. For example, by setting the cam groove shape such that a large acceleration acts at the rocking end of the tank, the rocking speed As compared with the case where a crank mechanism or the like that changes in a sine curve is used, the effect of stirring and flowing the material in the tank is remarkable, and higher polishing efficiency can be obtained. Further, by changing the pinion diameter, the swing angle range of the tank can be changed without changing the cylindrical cam.

【0014】また、カム溝形状を折返し部分と折返し近
傍部分と中間部分にて構成し、折返し部分は過大な衝撃
を与えないように円弧状溝にて構成し、折返し近傍部分
を中間部分よりも軸芯に対する傾斜角を小さくして高速
で揺動させることにより揺動端近傍において作用する加
速度が大きくなり、高い研磨効率を達成することができ
る。
The cam groove is formed by a folded portion, a folded portion, and a middle portion, and the folded portion is formed by an arc-shaped groove so as not to apply an excessive impact. By making the tilt angle with respect to the shaft center small and swinging at high speed, the acceleration acting near the swing end increases, and high polishing efficiency can be achieved.

【0015】[0015]

【実施例】以下本発明の揺動式研磨装置の一実施例を図
1〜図5を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a swing type polishing apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1、図2において、1は架台で、ベース
2から適当間隔設けて一対の門型フレーム3a、3bが
立設されている。ベース2の下面には、キャスター4a
とジャッキボルト4bが適当に配設され、任意の位置に
移動して設置できるように成されている。門型フレーム
3a、3b間には、上部が開放され、内部に研磨剤とと
もに被研磨物が収容される槽5が配置されている。この
槽5は、その両端から突設された支持軸6a、6bが門
型フレーム3a、3bに設置された軸受ユニット7a、
7bにて回転自在に支持されることにより、揺動自在に
支持されている。一方の支持軸6aは、軸受ユニット7
aを貫通してその外側に突出し、その先端部にピニオン
8が固定されている。
1 and 2, reference numeral 1 denotes a gantry, and a pair of portal frames 3a, 3b are provided upright at an appropriate distance from the base 2. On the lower surface of the base 2, casters 4a
And jack bolts 4b are appropriately arranged so that they can be moved to any position and installed. Between the portal frames 3a and 3b, a tank 5 whose upper part is open and in which an object to be polished is stored together with an abrasive is disposed. The tank 5 includes a bearing unit 7a in which support shafts 6a and 6b projecting from both ends thereof are installed on the portal frames 3a and 3b.
By being rotatably supported at 7b, it is swingably supported. One support shaft 6a is provided with a bearing unit 7
The pinion 8 penetrates a and protrudes to the outside, and a pinion 8 is fixed to the tip end.

【0017】ベース2上の門型フレーム3aの外側に
は、モータベース10が設置され、その上に支持軸6
a、6bの軸芯方向と直交する方向に駆動モータ11が
取付けられている。門型フレーム3aの外側面の駆動モ
ータ11の上方位置には一対の取付ブラケット12を介
して支軸13が取付けられ、この支軸13に軸受14を
介して図3に詳細に示すような円筒カム15が回転自在
に支持されている。この円筒カム15の一端には歯付き
プーリ16が固定され、駆動モータ11の出力軸に装着
された歯付きプーリ17との間にタイミングベルト18
が巻回され、駆動モータ11にて円筒カム15を回転駆
動するように構成されている。
A motor base 10 is installed on the base 2 outside the portal frame 3a.
The drive motor 11 is mounted in a direction orthogonal to the axis directions of a and 6b. A support shaft 13 is mounted on the outer surface of the gate-shaped frame 3a above the drive motor 11 via a pair of mounting brackets 12, and the support shaft 13 is provided with a bearing 14 through a bearing 14 as shown in detail in FIG. A cam 15 is rotatably supported. A toothed pulley 16 is fixed to one end of the cylindrical cam 15, and a timing belt 18 is provided between the cylindrical cam 15 and a toothed pulley 17 mounted on an output shaft of the drive motor 11.
Is wound, and the drive motor 11 drives the cylindrical cam 15 to rotate.

【0018】円筒カム15のカム溝15aは、図4にそ
の展開図を示すように、往復移動端における折返し部分
Aと、折返し部分Aに接続される折返し近傍部分Bと、
折返し近傍部分B、B間を接続する中間部分Cとから構
成されている。折返し部分Aは過大な衝撃を受けずに円
滑にかつ速やかに折り返すように比較的小さな曲率半径
の円弧状溝としてあり、折返し近傍部分Bでは中間部分
Cよりも円筒カム15の軸芯に対する傾斜角が小さくな
るようにしてある。かくして、円筒カム15を等速回転
すると、カム溝15aに係合した部材が移動端の折返し
部分Aでは過大な衝撃を受けない範囲の加速度で速やか
に折返し、折返した後その近傍部分Bでは相対的に高速
で移動し、中間部分では相対的に低速で移動する。
As shown in FIG. 4, the cam groove 15a of the cylindrical cam 15 has a folded portion A at the reciprocating end, a folded portion B connected to the folded portion A,
A turn-around portion B and an intermediate portion C connecting between the portions B are provided. The folded portion A is an arc-shaped groove having a relatively small radius of curvature so as to be smoothly and quickly folded without receiving an excessive impact. In the folded portion B, the inclination angle with respect to the axis of the cylindrical cam 15 is larger than that of the intermediate portion C. Is made smaller. Thus, when the cylindrical cam 15 is rotated at a constant speed, the member engaged with the cam groove 15a is rapidly turned at an acceleration within a range not to receive an excessive impact at the turned portion A at the moving end, and then relatively turned at the portion B near the turned portion. It moves at high speed, and moves at relatively low speed in the middle part.

【0019】円筒カム15の上方位置には、図5に詳細
に示すように、取付部材19を介してスライドガイド2
0が門型フレーム3aに取付けられている。このスライ
ドガイド20は円筒カム15の軸芯と平行に配置され、
このスライドガイド20に沿って移動自在な往復移動部
材21に、円筒カム15の上端部位置でそのカム溝15
aに係合するカムフォロア22が取付ブラケット23を
介して取付けられている。又、往復移動部材21に高さ
位置を任意に調整可能な支持ブラケット24が取付けら
れ、この支持ブラット24上にピニオン8に噛合するラ
ック25が取付けられている。26は支持ブラケット2
4に設けられた位置調整用長穴、27は固定ボルトであ
る。
At a position above the cylindrical cam 15, as shown in detail in FIG.
0 is attached to the portal frame 3a. This slide guide 20 is arranged in parallel with the axis of the cylindrical cam 15,
A reciprocating member 21 movable along the slide guide 20 is provided with a cam groove 15 at the upper end position of the cylindrical cam 15.
A cam follower 22 that engages with a is mounted via a mounting bracket 23. A support bracket 24 whose height can be arbitrarily adjusted is mounted on the reciprocating member 21, and a rack 25 that meshes with the pinion 8 is mounted on the support bracket 24. 26 is a support bracket 2
A long hole for position adjustment provided at 4 and 27 are fixing bolts.

【0020】以上の構成において、湿式研磨の場合は、
槽5に研磨剤(研磨石)、水及び被研磨物が投入され、
乾式研磨の場合は、槽5に研磨剤(研磨石、研磨媒剤)
及び被研磨物が投入される。槽5は上面が開放されてい
るので、この材料投入の際に蓋を開閉する必要がなく、
作業が極めて容易である。
In the above configuration, in the case of wet polishing,
Abrasive (abrasive stone), water and the object to be polished are put into tank 5,
In the case of dry polishing, an abrasive (polishing stone, polishing medium) is placed in the tank 5.
And the object to be polished are charged. Since the top of the tank 5 is open, there is no need to open and close the lid at the time of charging the material.
Work is extremely easy.

【0021】材料投入後、駆動モータ11を駆動する
と、円筒カム15が回転し、それに伴って往復移動部材
21がスライドガイド20に沿って往復移動し、ラック
25が往復移動するため、このラック25に噛合してい
るピニオン8が往復回転し、それに伴って槽5が往復揺
動する。
When the drive motor 11 is driven after the input of the material, the cylindrical cam 15 rotates, and the reciprocating member 21 reciprocates along the slide guide 20 and the rack 25 reciprocates. The reciprocating rotation of the pinion 8 meshing with the, causes the tank 5 to reciprocally swing.

【0022】その際、円筒カム15のカム溝15aが、
往復移動部材21を移動端では過大な衝撃を与えない範
囲で速やかに折返し、移動端近傍では相対的に高速で移
動させ、中間では相対的に低速で移動させるように構成
されているので、ラック25とピニオン8を介して揺動
駆動される槽5は、揺動端近傍部分では相対的に高速で
揺動した後揺動端で過大な衝撃を与えない範囲で大きな
加速度で揺動方向の反転が行われた後揺動端近傍を相対
的に高速で揺動し、その後中間部では相対的に低速で揺
動するという動作を繰り返して揺動する。そのため、槽
5内の材料の全体を確実に鉛直面内で8の字状の軌跡を
描くように流動させることができる。なお、槽5の揺動
範囲は、円筒カム15を変更することなく、ピニオン8
の径を変更し、それに伴ってラック25の上下位置を支
持ブラケット24にて調整することによって選択するこ
とができる。又、揺動速度は駆動モータ11の回転速度
を変化させることによって任意に選択できる。それらの
選択は、材料の投入量、研磨剤及び被研磨物の種類、研
磨面の仕上げ状態に応じて適宜になされる。
At this time, the cam groove 15a of the cylindrical cam 15
The reciprocating member 21 is configured to be quickly turned at the moving end within a range that does not give an excessive impact, to be moved at a relatively high speed near the moving end, and to be moved at a relatively low speed in the middle. The tank 5 oscillatingly driven through the pinion 8 and 25 rotates at a relatively high speed in the vicinity of the oscillating end and then in the oscillating direction with a large acceleration within a range where an excessive impact is not applied at the oscillating end. After the reversal, the vicinity of the swing end is swung at a relatively high speed, and then the intermediate portion is swung at a relatively low speed. Therefore, the entire material in the tank 5 can be made to flow so as to draw an eight-shaped trajectory in the vertical plane. Note that the swing range of the tank 5 can be adjusted without changing the cylindrical cam 15 without changing the pinion 8.
Can be selected by changing the diameter of the rack 25 and adjusting the vertical position of the rack 25 with the support bracket 24 accordingly. Further, the swing speed can be arbitrarily selected by changing the rotation speed of the drive motor 11. The selection is appropriately made according to the input amount of the material, the type of the abrasive and the object to be polished, and the finished state of the polished surface.

【0023】かくして、槽5の揺動に伴って槽5内の材
料が鉛直面内でより適切な8の字状の軌跡を描いて流動
するため、全ての材料が均一にかつ強力に運動し、極め
て優れた研磨効率が得られる。また、槽5は上面が開放
されているので、槽5内の材料の運動状態を直接目視し
ながら槽5を運転操作することができる。
Thus, as the material in the bath 5 flows along a more suitable figure-eight trajectory in the vertical plane as the bath 5 swings, all the materials move uniformly and strongly. And extremely excellent polishing efficiency can be obtained. Moreover, since the upper surface of the tank 5 is open, the tank 5 can be operated while directly observing the motion state of the material in the tank 5.

【0024】乾式研磨の場合は、研磨によって生じる粉
状の排出物を集塵機で吸引することにより、クリーンな
作業環境を維持でき、湿式研磨における公害の問題が解
決される。
In the case of dry polishing, the dusty material generated by the polishing is sucked by a dust collector, whereby a clean working environment can be maintained, and the problem of pollution in wet polishing can be solved.

【0025】研磨が終了すると、槽5から材料を排出す
る。この場合も、槽5が開放容器となっているので、材
料投入時と同様にその作業は極めて簡単である。
When the polishing is completed, the material is discharged from the tank 5. Also in this case, since the tank 5 is an open container, the operation is very simple as in the case of charging the material.

【0026】尚、槽5自体の内部を揺動軸芯に対して垂
直な仕切り板にて揺動軸芯方向に複数に仕切り、それぞ
れに種類の異なったワークを投入することによって、複
数種類のワークを同時に研磨することもできる。
The inside of the tank 5 itself is divided into a plurality of parts in the direction of the pivot axis by a partition plate perpendicular to the pivot axis, and a plurality of types of workpieces are put into each of the partitions, whereby a plurality of types of workpieces are introduced. The workpiece can be polished at the same time.

【0027】また、例えばスプーンやホークなどの小型
のワークを研磨する場合には、これらのワークをかご型
内容器に入れて槽5内に配置すると、槽5内からワーク
だけを簡単に取り出すことができ、作業性が良くなる。
When polishing small works such as spoons and hawks, these works are placed in a basket-shaped inner container and placed in the tank 5, so that only the work can be easily taken out of the tank 5. And workability is improved.

【0028】また、このかご型内容器についても揺動軸
芯方向に複数の仕切りを設け、複数種類のワークを同時
に研磨するようにすることもできる。
Also, in this cage type inner container, a plurality of partitions can be provided in the direction of the pivot axis so that a plurality of types of workpieces can be polished simultaneously.

【0029】更に、このかご型内容器に小さく区画され
た多数のワーク収納空間を形成し、各ワーク収納空間に
1又は少数のワークを収納して研磨作業を行うと、研磨
作業中にワーク自体は大きく移動せず、互いに衝突する
のを防止した状態で研磨剤だけがかご型内容器の網目を
通過してワークの研磨を行うため、ワーク同士の衝突に
よる傷付きを防止して高精度の研磨が可能である。この
ような研磨方法は、本発明によって研磨剤の流動を著し
く向上できることによって効果的に実現できるものであ
る。
Furthermore, when a large number of small work storage spaces are formed in the basket type inner container and one or a small number of works are stored in each work storage space and the polishing operation is performed, the work itself during the polishing operation is performed. Does not move much, and only the abrasive passes through the mesh of the cage-type inner container to grind the work in a state where they are prevented from colliding with each other. Polishing is possible. Such a polishing method can be effectively realized by significantly improving the flow of the abrasive according to the present invention.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明の揺動式研磨装置によれば、円筒
カムを回転駆動するとラックが往復移動し、これに噛合
するピニオンが往復回転して槽が往復揺動するため、円
筒カムのカム溝形状を適当に設計することによって槽の
揺動時の速度分布を任意に設定することができ、例えば
槽の揺動端で大きな加速度が作用するようなカム溝形状
とすることにより、揺動速度が正弦カーブで変化するク
ランク機構等を用いた場合に比して、槽内部の材料に対
する攪拌、流動作用を顕著にし、より高い研磨効率を得
ることができる。又、ピニオン径を変化させることによ
り、円筒カムを変えることなく槽の揺動角度範囲を可変
することができる。
According to the oscillating polishing apparatus of the present invention, when the cylindrical cam is driven to rotate, the rack reciprocates, and the pinion meshing with the rack reciprocates and the tank reciprocates and oscillates. By appropriately designing the cam groove shape, the velocity distribution at the time of rocking of the tank can be arbitrarily set.For example, by forming the cam groove shape such that a large acceleration acts at the rocking end of the tank, Compared to the case of using a crank mechanism or the like in which the dynamic speed changes in a sine curve, the effect of stirring and flowing the material inside the tank is remarkable, and higher polishing efficiency can be obtained. Further, by changing the pinion diameter, the swing angle range of the tank can be changed without changing the cylindrical cam.

【0031】また、カム溝形状を折返し部分と折返し近
傍部分と中間部分にて構成し、折返し部分は過大な衝撃
を与えないように円弧状溝にて構成し、折返し近傍部分
を中間部分よりも軸芯に対する傾斜角を小さくして高速
で揺動させることにより揺動端近傍において作用する加
速度が大きくなり、高い研磨効率を達成することができ
る。
The cam groove is formed by a folded portion, a folded portion, and an intermediate portion, and the folded portion is formed by an arc-shaped groove so as not to apply an excessive impact. By making the tilt angle with respect to the shaft center small and swinging at high speed, the acceleration acting near the swing end increases, and high polishing efficiency can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の揺動式研磨装置の部分断面
正面図である。
FIG. 1 is a partial sectional front view of an oscillating polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同揺動式研磨装置の部分断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view of the swing type polishing apparatus.

【図3】同揺動式研磨装置における円筒カムの詳細図で
ある。
FIG. 3 is a detailed view of a cylindrical cam in the swing type polishing apparatus.

【図4】同揺動式研磨装置における円筒カムのカム溝の
展開図である。
FIG. 4 is a development view of a cam groove of a cylindrical cam in the swing type polishing apparatus.

【図5】図1のV部の拡大詳細図である。FIG. 5 is an enlarged detailed view of a portion V in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 槽 8 ピニオン 11 駆動モータ 15 円筒カム 15a カム溝 21 往復移動部材 25 ラック A 折返し部分 B 折返し近傍部分 C 中間部分 5 Tank 8 Pinion 11 Drive motor 15 Cylindrical cam 15a Cam groove 21 Reciprocating member 25 Rack A Folding part B Near folding part C Middle part

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上部が開放され、内部に研磨剤とともに
被研磨物が収容される揺動自在な槽と、この槽を往復揺
動する揺動駆動手段とを備えた揺動式研磨装置におい
て、揺動駆動手段が、駆動手段にて回転駆動される円筒
カムと、円筒カムに係合して直線往復移動する往復移動
部材と、往復移動部材にピニオンとの噛合位置が調整可
能に取付けられたラックと、このラックに噛合するとと
もに槽の揺動に連動するピニオンとから成り、ピニオン
は各種径のいずれかのものに交換可能に構成されたこと
を特徴とする揺動式研磨装置。
1. An oscillating polishing apparatus comprising an oscillating tank having an upper part opened and containing an object to be polished together with an abrasive therein, and oscillating driving means for reciprocating the tank. The swing drive means is rotatably driven by the drive means, a reciprocating member which engages with the cylindrical cam and reciprocates linearly, and a position at which the reciprocating member meshes with the pinion is adjustable.
A rack attached to the ability, Ri consists a pinion interlocked with the swinging of the vessel with meshing with the rack, pinion
Is an oscillating polishing apparatus characterized in that it can be replaced with any one of various diameters .
【請求項2】 円筒カムのカム溝が、円弧溝から成る折
返し部分と、折返し部分に接続される折返し近傍部分
と、折返し近傍部分間を接続する中間部分から成り、折
返し近傍部分では軸芯に対する溝の傾斜角を中間部分よ
り小さくしたことを特徴とする請求項1記載の揺動式研
磨装置。
2. A cam groove of a cylindrical cam includes a folded portion formed of an arc groove, a folded portion connected to the folded portion, and an intermediate portion connected between the folded portions, and the folded portion has an axial center. 2. The oscillating polishing apparatus according to claim 1, wherein the inclination angle of the groove is smaller than that of the intermediate portion.
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