JP2605731B2 - Air-fuel ratio control device for LPG engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device for LPG engine

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JP2605731B2
JP2605731B2 JP62216242A JP21624287A JP2605731B2 JP 2605731 B2 JP2605731 B2 JP 2605731B2 JP 62216242 A JP62216242 A JP 62216242A JP 21624287 A JP21624287 A JP 21624287A JP 2605731 B2 JP2605731 B2 JP 2605731B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は、液化石油ガスを燃料として用いるエンジン
の空燃比制御装置に関し、詳しくは冷間時に有効な制御
装置に関する。
The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine that uses liquefied petroleum gas as fuel, and more particularly to a control device that is effective when cold.

[従来の技術] 一般に、液化石油ガスを燃料として用いるエンジン
(以下単にLPGエンジンと呼ぶ。)では、LPGレギュレー
タから排出される液化石油ガスを吸気通路に形成された
ベンチュリ内に噴射して、該液化石油ガスと吸入空気と
を混合してLPGエンジンにその混合気を供給している。
こうしたLPGレギュレータからベンチュリまでの燃料通
路には、可変開度の制御弁(通常ステップモータにより
開度が制御される。)が設けられ、LPGエンジンの回転
数と負荷とにより定まる基本燃料量に基づいてその開度
が制御され、さらには、LPGエンジンの空燃比が目標空
燃比となるように、排ガス中の酸素濃度に基づいて燃料
量がフィードバック制御されて、その開度が定められ
る。
2. Description of the Related Art Generally, in an engine using liquefied petroleum gas as fuel (hereinafter, simply referred to as an LPG engine), liquefied petroleum gas discharged from an LPG regulator is injected into a venturi formed in an intake passage, and The liquefied petroleum gas is mixed with the intake air to supply the mixture to the LPG engine.
In the fuel passage from the LPG regulator to the Venturi, a control valve with a variable opening (the opening is normally controlled by a step motor) is provided, based on the basic fuel amount determined by the rotation speed and load of the LPG engine. The opening degree is controlled, and further, the fuel amount is feedback-controlled based on the oxygen concentration in the exhaust gas so that the air-fuel ratio of the LPG engine becomes the target air-fuel ratio, and the opening degree is determined.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、前記従来のLPGエンジンの空燃比制御
装置においては、冷間時に液化石油ガスがベンチュリに
達するまでに冷やされて液化することがあり、このため
に、燃料の体積効率が上昇して、前記燃料通路の制御弁
が所定量開かれても所望の燃料量より多量の燃料供給が
なされることになり、LPGエンジンの空燃比が所望の空
燃比よりリッチになるといった問題点があった。したが
って、車両のサージやエンジンストールを起こし、ドラ
イバビリティの悪化を招いたり、また、失火を発生し、
失火により未燃焼燃料が排ガス浄化用触媒内で燃焼して
触媒の加熱劣化を招いたりした。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the air-fuel ratio control device of the conventional LPG engine, the liquefied petroleum gas may be cooled and liquefied before reaching the venturi during a cold period. As the volumetric efficiency of the fuel increases, even when the control valve in the fuel passage is opened by a predetermined amount, a larger amount of fuel is supplied than the desired amount of fuel, and the air-fuel ratio of the LPG engine becomes richer than the desired air-fuel ratio. There was a problem that became. Therefore, a vehicle surge or engine stall may occur, leading to deterioration of drivability or causing a misfire,
Unburned fuel caused unburned fuel to burn in the exhaust gas purifying catalyst, resulting in heating deterioration of the catalyst.

特に、通常のLPGエンジンでは、液化石油ガスをベン
チュリに達するまでにエンジン冷却水によって加熱する
よう構成されているため、冷間時の始動時には、前記問
題点がより顕著であった。
Particularly, in a normal LPG engine, since the liquefied petroleum gas is heated by the engine cooling water before reaching the venturi, the above problem is more remarkable at the time of a cold start.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、冷間時
の空燃比のオーバリッチを防止し、ドライバビリティを
向上するとともに、排ガス用触媒の過熱劣化を防止する
LPGエンジンの空燃比制御装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above problems, and prevents over-rich of the air-fuel ratio at the time of cold, improves drivability, and prevents overheat deterioration of the exhaust gas catalyst.
An object is to provide an air-fuel ratio control device for an LPG engine.

発明の構成 [問題点を解決するための手段] かかる目的を達成するために、前記問題点を解説する
ための手段として、本発明は以下に示す構成を取った。
即ち、本発明のLPGエンジンの空燃比制御装置は、第1
図に例示するように、 液化石油ガスを燃料とするエンジンM1の吸気通路M2に
形成されたベンチュリM3とレギュレータRGとの間に配置
される燃料供給手段M4と、 前記エンジンM1の運転状態を検出する運転状態検出手
段M5と、 前記エンジンM1の空燃比が目標空燃比となるように、
前記燃料供給手段M4を介して供給される燃料量の目標値
を前記運転状態検出手段M5にて検出された運転状態に基
づいて算出する目標燃料量算出手段M6と、 を備えたLPGエンジンの空燃比制御装置において、 前記燃料の温度を検出する燃料温検出手段M7と、 前記燃料温検出手段M7にて検出される燃料の温度の低
下に対応して、前記目標燃料量算出手段M6にて算出され
る目標値を減少補正する目標燃料量補正手段M8と、 を設けたことを要旨としている。
Configuration of the Invention [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations as means for explaining the above problems.
That is, the air-fuel ratio control device for an LPG engine of the present invention
As illustrated in the figure, a fuel supply means M4 disposed between a venturi M3 formed in an intake passage M2 of an engine M1 using liquefied petroleum gas as a fuel and a regulator RG, and an operation state of the engine M1 is detected. Operating state detection means M5, so that the air-fuel ratio of the engine M1 becomes the target air-fuel ratio,
Target fuel amount calculating means M6 for calculating a target value of the amount of fuel supplied through the fuel supply means M4 based on the operating state detected by the operating state detecting means M5. In the fuel ratio control device, a fuel temperature detecting means M7 for detecting the temperature of the fuel, and a target fuel amount calculating means M6 corresponding to a decrease in the temperature of the fuel detected by the fuel temperature detecting means M7. And a target fuel amount correcting means M8 for reducing and correcting the target value to be set.

ここで燃料温検出手段M7とは、燃料の温度を直性もし
くは間接的に検出できるものであればどのようなもので
もよく、例えば、燃料通路内に設けられた温度センサ、
或は、燃料をベンチュリM3に達するまでにエンジン冷却
水によって加熱するよう構成されたものにおける冷却水
温センサ等がそうである。
Here, the fuel temperature detecting means M7 may be any device that can directly or indirectly detect the temperature of the fuel, for example, a temperature sensor provided in a fuel passage,
Alternatively, this may be the case with a coolant temperature sensor or the like in those configured to heat the fuel with engine coolant before reaching the Venturi M3.

[作用] 以上のように構成された本発明のLPGエンジンの空燃
比制御装置は、液化石油ガスを燃料とするエンジンM1の
空燃比が目標空燃比になるように、目標燃料量算出手段
M6により、運転状態検出手段M5にて検出したエンジンM1
の運転状態に基づいてエンジンM1に供給する燃料量の目
標値を算出し、燃料供給手段M4により、該目標値だけの
燃料量を吸気通路M2に形成したベンチュリM3内に供給し
ており、しかも、燃料温検出手段M7により検出した前記
燃料の温度が低下すると、目標燃料量補正手段M8によ
り、その燃料温低下に対応して目標燃料量算出手段M6に
て算出される目標値を減少補正している。したがって、
燃料の温度が低下して燃料の体積効率が高くなっても、
エンジンM1に供給される燃料量が増加することもない。
[Operation] The air-fuel ratio control device for an LPG engine according to the present invention configured as described above is provided with a target fuel amount calculating means such that the air-fuel ratio of the engine M1 using liquefied petroleum gas as fuel becomes the target air-fuel ratio.
The engine M1 detected by the operating state detecting means M5 by M6
The target value of the fuel amount to be supplied to the engine M1 is calculated based on the operating state of the engine M1, and the fuel amount corresponding to the target value is supplied into the venturi M3 formed in the intake passage M2 by the fuel supply means M4. When the temperature of the fuel detected by the fuel temperature detecting means M7 decreases, the target fuel amount correcting means M8 decreases and corrects the target value calculated by the target fuel amount calculating means M6 in accordance with the fuel temperature decrease. ing. Therefore,
Even if the temperature of the fuel decreases and the volumetric efficiency of the fuel increases,
The amount of fuel supplied to the engine M1 does not increase.

また、上述の様な燃料供給量の減少は、レギュレータ
RGとベンチュリM3との間に配置された燃料供給手段M4で
実行されるので、減少補正状態から通常の状態に復帰す
るときに、レギュレータRGへ流入する液化石油ガスの流
入状態が大きく変化することはない。よって、減少補正
状態から通常の状態に復帰する際に空燃比が大きく乱れ
るといったこともない。
In addition, the decrease in fuel supply as described above
Since the operation is performed by the fuel supply means M4 arranged between the RG and the venturi M3, when returning from the reduced correction state to the normal state, the inflow state of the liquefied petroleum gas flowing into the regulator RG greatly changes. There is no. Therefore, when returning from the decrease correction state to the normal state, the air-fuel ratio is not greatly disturbed.

[実施例] 次に本発明の好適な一実施例について詳細に説明す
る。
Example Next, a preferred example of the present invention will be described in detail.

第2図は、本発明の一実施例であるLPGエンジンの空
燃比制御装置としての液化石油ガスを用いたエンジン
(以下単にLPGエンジンと呼ぶ。)システムの概略構成
図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine using liquefied petroleum gas (hereinafter simply referred to as an LPG engine) as an air-fuel ratio control device of an LPG engine according to one embodiment of the present invention.

LPGエンジン1は、吸気マニホルド2を介してエアク
リーナ3に連通され、エアクリーナ3から外気を取り込
むとともに、吸気マニホルド2に形成されたベンチュリ
4に連通する通常燃料通路5および加速燃料通路6を介
してLPGレギュレータ7から液化石油ガス(以下単にLPG
と呼ぶ)を取り込み、その外気とLPGとの混合気を爆発
+燃焼させて駆動力を得た後、排ガスを排気マニホルド
8から外部に排出するように構成されている。なお、通
常燃料通路5及び加速燃料通路6はLPGエンジン1の冷
却水によって温められ、これら通路5、6を流れるLPG
の気化が促進されるようになされている。
The LPG engine 1 is communicated with an air cleaner 3 via an intake manifold 2 to take in outside air from the air cleaner 3 and an LPG engine via a normal fuel passage 5 and an acceleration fuel passage 6 which communicate with a venturi 4 formed in the intake manifold 2. The liquefied petroleum gas (hereinafter simply LPG)
), The mixture of the outside air and LPG is exploded and burned to obtain a driving force, and then the exhaust gas is discharged from the exhaust manifold 8 to the outside. The normal fuel passage 5 and the accelerating fuel passage 6 are heated by the cooling water of the LPG engine 1, and the LPG flowing through these passages 5 and 6
The vaporization is promoted.

また、通常燃料通路5の開度は、その途中に備えられ
たステップモータ9によって制御され、加速燃料通路6
は加速時のみに加速燃料通路6の途中に備えられたパワ
ーバルブ10により開路される。一方、外気とLPGとの混
合気の取り込み量は吸気マニホルド2内に備えられたス
ロットル11の開度で決められる。また、排気マニホルド
8から排出される排ガスは三元触媒12を通過することに
より浄化されるとともに、排ガスの一部はいわゆる排ガ
ス再循環装置13により排気系へ再循環される。LPGエン
ジン1の上部に取り付けられたスワール装置14は、LPG
エンジン1のシリンダ内に混合気の旋回流を生起させる
ものである。前記のパワーバルブ10、排ガス再循環装置
13、スワール装置14は、各々負圧切換弁16、17、18によ
りオン、オフ操作される。また、負圧切換弁19により、
アイドル用の燃料を供給するスロー燃料通路21の開閉を
行うスローロックバルブ22はオン、オフ操作され、これ
により減速時のフューエルカット等を行っている。負圧
切換弁16、19に各々接続された逆止弁16a、19aは、吸気
マニホルド2の負圧低下時におけるパワーバルブ10およ
びスローロックバルブ22の誤作動を防ぐものである。こ
れらの負圧切換弁16、17、18、19は、各々、電子制御装
置(以下単にECUと呼ぶ。)23に電気的に接続されてい
て、そのオン、オフタイミングを制御される。また、こ
のECU23には、エアクリーナ3から吸い込む外気の温度
を検出する吸気温センサ24、LPGレギュレータ7からのL
PGの温度を検出する燃料温センサ25、吸気マニホルド2
内の圧力を検出する圧力センサ26、スロットル11の開度
を検出するスロットルセンサ27、排気マニホルド8から
排出される排ガス中の酸素濃度を検出するO2センサ28、
排ガスの温度を検出する排気温センサ29、LPGエンジン
1の回転数を検出するためにディストリビュータ30に取
り付けられた回転数センサ31等が接続されている。ECU2
3は、これらの各センサから出力される出力信号に応じ
て、前記負圧切換弁16、17、18、19の制御を行うととも
に、前述したステップモータ9、インジェクタ32、LPG
エンジン1に取り付けられたディストリビュータ30等を
好適に制御している。なお、インジェクタ32は、スロッ
トル11よりLPGエンジン1に近い吸気マニホルド2内に
取り付けられていて、LPGエンジン1の始動時等に燃料
噴射を行うものである。
The opening degree of the normal fuel passage 5 is controlled by a step motor 9 provided in the middle thereof,
Is opened only during acceleration by a power valve 10 provided in the middle of the acceleration fuel passage 6. On the other hand, the intake amount of the mixture of the outside air and LPG is determined by the opening of the throttle 11 provided in the intake manifold 2. Exhaust gas discharged from the exhaust manifold 8 is purified by passing through the three-way catalyst 12, and a part of the exhaust gas is recirculated to the exhaust system by a so-called exhaust gas recirculation device 13. The swirl device 14 attached to the upper part of the LPG engine 1
The swirling flow of the air-fuel mixture is generated in the cylinder of the engine 1. The power valve 10, the exhaust gas recirculation device
13. The swirl device 14 is turned on and off by negative pressure switching valves 16, 17, and 18, respectively. Also, by the negative pressure switching valve 19,
A slow lock valve 22 that opens and closes a slow fuel passage 21 that supplies idling fuel is turned on and off, thereby performing fuel cut or the like during deceleration. The check valves 16a and 19a connected to the negative pressure switching valves 16 and 19 prevent malfunction of the power valve 10 and the slow lock valve 22 when the negative pressure of the intake manifold 2 decreases. Each of these negative pressure switching valves 16, 17, 18, and 19 is electrically connected to an electronic control unit (hereinafter, simply referred to as an ECU) 23, and its on / off timing is controlled. Further, the ECU 23 has an intake air temperature sensor 24 for detecting the temperature of the outside air sucked from the air cleaner 3, and an L signal from the LPG regulator 7.
Fuel temperature sensor 25 for detecting PG temperature, intake manifold 2
A pressure sensor 26 for detecting the pressure of the inner, a throttle sensor 27 for detecting the degree of opening of the throttle 11, O 2 sensor 28 for detecting oxygen concentration in exhaust gas discharged from the exhaust manifold 8,
An exhaust gas temperature sensor 29 for detecting the temperature of the exhaust gas, a rotational speed sensor 31 attached to the distributor 30 for detecting the rotational speed of the LPG engine 1, and the like are connected. ECU2
3 controls the negative pressure switching valves 16, 17, 18, and 19 according to output signals output from these sensors, and controls the step motor 9, the injector 32, the LPG
The distributor 30 and the like attached to the engine 1 are suitably controlled. The injector 32 is mounted in the intake manifold 2 closer to the LPG engine 1 than the throttle 11 and performs fuel injection when the LPG engine 1 is started.

次に、ECU23について説明することにする。第3図はE
CU23の構成を示すブロック図である。
Next, the ECU 23 will be described. Figure 3 is E
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a CU23.

ECU23は周知の中央処理ユニット(CPU)51、読み出し
専用メモリ(ROM)52、ランダムアクセスメモリ(RAM)
53,記憶されたデータを保存するバックアップRAM54等を
中心に、これらと外部入力回路55、外部出力回路56等と
をバス57によって接続した論理演算回路として構成され
ている。
The ECU 23 includes a well-known central processing unit (CPU) 51, a read-only memory (ROM) 52, and a random access memory (RAM).
A logic operation circuit 53 is connected to the external input circuit 55, the external output circuit 56, and the like via a bus 57, mainly a backup RAM 54 for storing stored data, and the like.

外部入力回路55には、前述した吸気温センサ24、燃料
温センサ25、圧力センサ26、スロットルセンサ27、O2
ンサ28、排気温センサ29および回転数センサ31等が接続
されていて、この外部入力回路55を介してCPU51は各セ
ンサ等から出力される信号を入力値として読み取る。CP
U51はこれらの入力値に基づいて、外部出力回路57に接
続された前述のステップモータ9、負圧切換弁16ないし
19、ディストリビュータ31およびインジェクタ32等を制
御している。
The external input circuit 55, the intake air temperature sensor 24 described above, the fuel temperature sensor 25, pressure sensor 26, a throttle sensor 27, O 2 sensor 28, an exhaust temperature sensor 29 and speed sensor 31 or the like is not connected, the external The CPU 51 reads a signal output from each sensor or the like via the input circuit 55 as an input value. CP
U51 is based on these input values, and the step motor 9 connected to the external output circuit 57, the negative pressure switching valve 16 or
19, controlling the distributor 31, the injector 32, and the like.

次に、前述したECU23にて実行されるLPGエンジンの空
燃比制御処理について、第4図ないし第7図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。第4図に示す「ステップ
モータ制御ルーチン」は、ECU23により実行される各処
理の内、通常燃料通路5の開度の操作を行うステップモ
ータ9の制御を示す処理のみを表していて、ハード割込
により周期的に実行される処理である。
Next, the air-fuel ratio control process of the LPG engine executed by the ECU 23 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The “step motor control routine” shown in FIG. 4 represents only the processing indicating the control of the step motor 9 for operating the opening degree of the normal fuel passage 5 among the processing executed by the ECU 23, This is a process that is periodically executed by the

まず、処理がこのルーチンに移行するとステップ100
では、回転数センサ31が検出するLPGエンジン1の回転
数NTと圧力センサ26が検出する吸気マニホルド2内の吸
気圧力PMとに基づいてROM52内に予め記憶しておいた3
次元マップ等から通常燃料通路5の開度操作を行うステ
ップモータ9の基本ステップ数Sを算出する。続くステ
ップ110では、基本ステップ数Sに、フィードバック補
正係数FAFと学習補正値KGiと温度条件補正値MSPとを掛
けて、基本ステップ数Sを補正しステップモータ9の目
標ステップ数STとする。このフィードバック補正係数FA
Fおよび学習補正値KGiは、加速時のフィードバック制御
時に求められた値であって詳しくは後述される。また温
度条件補正値MSPは、後述する処理ルーチンにて求めら
れた値で同じく後述される。
First, when the processing shifts to this routine, step 100
Is stored in advance in the ROM 52 based on the rotational speed NT of the LPG engine 1 detected by the rotational speed sensor 31 and the intake pressure PM in the intake manifold 2 detected by the pressure sensor 26.
A basic step number S of the step motor 9 for performing the opening operation of the normal fuel passage 5 is calculated from a dimensional map or the like. In the subsequent step 110, the basic step number S is multiplied by the feedback correction coefficient FAF, the learning correction value KGi, and the temperature condition correction value MSP to correct the basic step number S to obtain the target step number ST of the step motor 9. This feedback correction coefficient FA
F and the learning correction value KGi are values obtained during feedback control during acceleration, and will be described later in detail. Further, the temperature condition correction value MSP is a value obtained in a processing routine described later and is also described later.

続くステップ120では、ステップモータ9のステップ
数を表す現在ステップ数SNOWをバックアップRAM54から
読み取り、次くステップ130では、この現在ステップSNO
Wと目標ステップ数STとの比較を行う。現在ステップ数S
NOWは、CPU51が外部出力回路56を介してステップモータ
9に回転命令を出力したとき、バックアップRAM54に現
在ステップ数SNOWとして書き込んだ値である。ステップ
130ないし170では、ステップモータ9のステップ数を示
す現在ステップ数SNOWを目標ステップ数STに一致させる
処理を行う。
In the following step 120, the current step number SNOW representing the number of steps of the step motor 9 is read from the backup RAM 54, and then in step 130, the current step number SNOW is read.
W is compared with the target step number ST. Current step number S
NOW is a value written as the current step number SNOW in the backup RAM 54 when the CPU 51 outputs a rotation command to the step motor 9 via the external output circuit 56. Steps
In steps 130 to 170, a process for matching the current step number SNOW indicating the step number of the step motor 9 with the target step number ST is performed.

(a)まず、ステップ130において、目標ステップ数ST
=SNOWと判断された場合には、ステップモータ9の現在
ステップ数SNOWは目標とする目標ステップ数STに一致し
ているためステップモータ9を駆動する必要はなくその
状態で「RETURN」に抜け本ルーチンを終える。
(A) First, in step 130, the target step number ST
When it is determined that SNOW is equal to SNOW, the current step number SNOW of the step motor 9 matches the target target step number ST, so that it is not necessary to drive the step motor 9 and in that state, the process returns to “RETURN”. End the routine.

(b)ステップ130において、目標ステップ数ST>SNOW
と判断された場合には、ステップモータ9のステップ数
を表す現在ステップ数SNOWは目標ステップ数STより小さ
いため、CPU51は、ステップモータ9のステップ数をイ
ンクリメントすべく正回転命令を外部出力回路56を介し
てステップモータ9に出力してステップモータ9を1ス
テップだけ正回転し(ステップ140)、ステップモータ
9のステップ数を表す現在ステップ数SNOWをインクリメ
ントした後(ステップ150)、処理は「RETURN」に抜け
る。
(B) In step 130, target step number ST> SNOW
If it is determined that the current step number SNOW representing the number of steps of the step motor 9 is smaller than the target step number ST, the CPU 51 outputs a forward rotation instruction to increase the number of steps of the step motor 9 to the external output circuit 56. The step motor 9 is rotated forward by one step (step 140), and the current step number SNOW representing the step number of the step motor 9 is incremented (step 150). ".

(C)ステップ130において、目標ステップ数ST<SNOW
と判断された場合には、ステップモータ9のステップ数
を表す現在ステップ数SNOWは目標ステップ数STより大き
いため、CPU51は、ステップモータ9のステップ数をデ
クリメントすべく逆回転命令を出力してステップモータ
9を1ステップだけ逆回転し(ステップ160)、現在ス
テップ数SNOWをデクリメントした後(ステップ170)、
処理は「RETURN」に抜け本ルーチンを終える。
(C) In step 130, target step number ST <SNOW
If it is determined that the current step number SNOW representing the step number of the step motor 9 is larger than the target step number ST, the CPU 51 outputs a reverse rotation command to decrement the step number of the step motor 9 and outputs the step number. The motor 9 is rotated reversely by one step (step 160), and after decrementing the current step number SNOW (step 170),
The processing exits to "RETURN" and ends this routine.

前記の(a)ないし(c)の処理を繰り返し実行する
ことによりステップモータ9のステップ数は目標ステッ
プ数STに一致させられる。
By repeatedly executing the processes (a) to (c), the number of steps of the step motor 9 is made equal to the target number of steps ST.

次に、前記「ステップモータ制御ルーチン」のステッ
プ110において使用されたフィードバック補正係数FAFに
ついて説明する。第5図は、「フィードバック補正係数
FAF算出ルーチン」を表すフローチャートである。この
「フィードバック補正係数FAF算出ルーチン」も「ステ
ップモータ制御ルーチン」と同様周期的に実行されるサ
ブルーチンである。
Next, the feedback correction coefficient FAF used in step 110 of the “step motor control routine” will be described. FIG.
9 is a flowchart illustrating a “FAF calculation routine”. This “feedback correction coefficient FAF calculation routine” is a subroutine that is periodically executed similarly to the “step motor control routine”.

まず、ステップ200では、フィードバック(以下単にF
/Bと呼ぶ。)制御条件が成立しているか否かが判定され
る。このF/B制御条件は、加速時に成立するものであっ
て、他の処理ルーチンで加速時にフラグを立てられるこ
とにより判別される。加速時であってF/B制御条件成立
と判断されると、処理はステップ210に進む。ステップ2
10では、O2センサ28の出力信号により空燃比がリッチで
あるか否かが判断される。リッチであると判断されると
次の処理であるステップ220ないし300の処理が実行され
る。
First, in step 200, feedback (hereinafter simply referred to as F
Call it / B. ) It is determined whether the control condition is satisfied. This F / B control condition is satisfied at the time of acceleration, and is determined by setting a flag at the time of acceleration in another processing routine. If it is determined that the F / B control condition is satisfied during acceleration, the process proceeds to step 210. Step 2
In 10, the output signal of the O 2 sensor 28 whether the air-fuel ratio is rich or not. If it is determined that the air conditioner is rich, the processes of steps 220 to 300 as the next process are executed.

ステップ220では、前回この処理ルーチンが実行され
た時には空燃比はリーンであったかフラグYOXによって
判断される。フラグYOXの値が「0」であれば、前回は
リーンであったものとして次のステップ230に進む。つ
まり、ステップ210ないし220の判断によりステップ230
に処理が進んだ時には、空燃比はリーンからリッチに切
り替ったものと判断されたことになる。続くステップ23
0では、F/B制御中の平均補正係数FAFAVを算出すべく現
在のF/B補正係数FAFと前回のリッチからリーンに移行し
た時の旧F/B補正係数FAFOとの相加平均を求め、これをF
/B制御中の平均O/B補正係数FAFAVとする処理を行う。続
く一連の処理であるステップ240ないし270では、F/B補
正係数FAFを旧F/B補正係数FAFOとし(ステップ240)、F
/B補正係数FAFからスキップ量aを減算した値を新たな
るF/B補正係数FAFとした後(ステップ250)、学習タイ
ミングフラグYKGセットし(ステップ260)、フラグYOX
の値を「1」として(ステップ270)、本ルーチンを終
える。なお、学習タイミングフラグYKGは、後述される
が、学習値KGiを学習すべきタイミングを判断するとき
に使用されるものであり、フラグYOXの値が「1」であ
ることは空燃比がリッチであることを表している。
In step 220, it is determined by the flag YOX whether the air-fuel ratio was lean when this processing routine was executed last time. If the value of the flag YOX is “0”, the process proceeds to the next step 230 assuming that the previous time was lean. That is, according to the determination of steps 210 to 220, step 230
When the process proceeds to, it is determined that the air-fuel ratio has been switched from lean to rich. Next step 23
At 0, the arithmetic mean of the current F / B correction coefficient FAF and the old F / B correction coefficient FAFO at the time of the transition from rich to lean to calculate the average correction coefficient FAFAV during F / B control is calculated. , This is F
A process for setting the average O / B correction coefficient FAFAV during the / B control is performed. In steps 240 to 270, which are a series of subsequent processes, the F / B correction coefficient FAF is set to the old F / B correction coefficient FAFO (step 240).
After the value obtained by subtracting the skip amount a from the / B correction coefficient FAF is set as a new F / B correction coefficient FAF (step 250), the learning timing flag YKG is set (step 260), and the flag YOX is set.
Is set to "1" (step 270), and this routine ends. The learning timing flag YKG, which will be described later, is used when determining the timing at which the learning value KGi should be learned. The fact that the value of the flag YOX is "1" indicates that the air-fuel ratio is rich. It indicates that there is.

一方、ステップ220においてフラグYOXの値が「1」と
判断された時には、処理はステップ280ないし300の処理
を実行する。ここで、ステップ210ないし220の判断によ
りステップ280に処理が進んだときには、空燃比はリッ
チの状態を維持していることを表している。ステップ28
0では、タイマカウンタCNTが定数C以上であるか否かが
判断される。このタイマカウンタCNTは、本ルーチンよ
り周期の短いハード割り込みによる処理ルーチンでイン
クリメントされるものである。タイマカウンタCNTが定
数C以下であれば、「RETURN」に抜けて本ルーチンを終
え、タイマカウンタCNTが定数Cを超える時には、ステ
ップ290においてF/B補正係数FAFから定数bを減算した
後、タイマカウンタCNTの値を「0」にクリアして(ス
テップ300)、本ルーチンを終える。つまり、ステップ2
80ないし300では、所定時間毎にF/B補正係数FAFの値を
定数bだけ減算していることになる。
On the other hand, when it is determined in step 220 that the value of the flag YOX is “1”, the processing executes the processing of steps 280 to 300. Here, when the process proceeds to step 280 based on the determination in steps 210 to 220, it indicates that the air-fuel ratio is maintaining a rich state. Step 28
At 0, it is determined whether or not the timer counter CNT is equal to or greater than the constant C. This timer counter CNT is incremented in a processing routine by a hard interrupt having a shorter cycle than this routine. If the timer counter CNT is equal to or smaller than the constant C, the routine exits from the "RETURN" and ends this routine. If the timer counter CNT exceeds the constant C, the constant b is subtracted from the F / B correction coefficient FAF in step 290, and then the timer The value of the counter CNT is cleared to "0" (step 300), and this routine ends. That is, step 2
In the case of 80 to 300, the value of the F / B correction coefficient FAF is subtracted by a constant b every predetermined time.

前述したステップ210ないし300の処理は、空燃比がリ
ッチな場合の処理であってF/B補正係数FAFを減少させる
ための処理である。このF/B補正係数FAFを減少させる処
理に対してステップ320ないし400の処理は、空燃比がリ
ーンな場合の処理であってF/B補正係数FAFを増加させる
ための処理である。
The processing of steps 210 to 300 described above is processing for the case where the air-fuel ratio is rich, and is processing for reducing the F / B correction coefficient FAF. In contrast to the process of decreasing the F / B correction coefficient FAF, the processes of steps 320 to 400 are processes in the case where the air-fuel ratio is lean, and are processes for increasing the F / B correction factor FAF.

まず、ステップ210で空燃比がリーンと判断されると
処理はステップ320に進む。ステップ320では、前記YOX
の値が「1」であるか否かが判断されることになる。YO
Xの値が「1」の場合には、処理はステップ330ないし37
0を実行する。このステップ210および320の判断により
処理がステップ330に進んだ時は、空燃比はリッチから
リーンに切り替わった時である。ステップ330ないしス
テップ340の処理は、前記ステップ230ないし240の処理
と同じ処理であって、F/B制御中の平均F/B補正係数FAFA
Vを算出し(ステップ330)、F/B補正係数FAFの値を旧F/
B補正係数FAFOとする(ステップ340)。続くステップ35
0では、F/B補正係数FAFにスキップ量aを加算して新た
なるF/B補正係数FAFとした後、学習タイミングフラグYK
Gをセットし(ステップ360)、フラグYOXの値を「0」
にリセットして(ステップ370)、本ルーチンを終え
る。
First, if it is determined in step 210 that the air-fuel ratio is lean, the process proceeds to step 320. In step 320, the YOX
Is determined whether or not the value of is “1”. YO
If the value of X is "1", the process proceeds to steps 330 to 37.
Execute 0. When the process proceeds to step 330 based on the determinations in steps 210 and 320, it is when the air-fuel ratio is switched from rich to lean. The processing of Steps 330 to 340 is the same processing as the processing of Steps 230 to 240, and the average F / B correction coefficient FAFA during the F / B control.
V is calculated (step 330), and the value of the F / B correction coefficient FAF is
A B correction coefficient FAFO is set (step 340). Next step 35
In the case of 0, after adding the skip amount a to the F / B correction coefficient FAF to obtain a new F / B correction coefficient FAF, the learning timing flag YK
G is set (step 360), and the value of the flag YOX is set to "0"
(Step 370), and this routine ends.

一方、ステップ320においてフラグYOXの値が「0」と
判断されたときには、処理はステップ380ないし400の処
理を実行する。ここで、ステップ210及び320の判断によ
りステップ380に処理が進んだ時には、空燃比はリーン
の状態を維持していることを表している。ステップ380
ないし400の処理は、ステップ280ないし300と反対の処
理であって、所定時間毎にF/B補正係数FAFの値を定数b
だけ増加する処理である。
On the other hand, when it is determined in step 320 that the value of the flag YOX is “0”, the processing executes the processing of steps 380 to 400. Here, when the process proceeds to step 380 based on the determinations in steps 210 and 320, it indicates that the air-fuel ratio is maintaining a lean state. Step 380
Steps 400 to 400 are the opposite of steps 280 to 300, and the value of the F / B correction coefficient FAF is
It is processing that only increases.

以上のステップ200ないし400の処理内容を表したのが
第8図のタイミングチャートである。この第8図をみて
もわかるようにO2センサ28の検出する空燃比信号に従っ
てF/B補正係数FAFは増減され理論空燃比に近付けるよう
制御されている。
FIG. 8 is a timing chart showing the processing contents of steps 200 to 400 described above. F / B correction coefficient FAF is controlled so as to approach the stoichiometric air-fuel ratio is increased or decreased in accordance with the air-fuel ratio signal to be detected of the O 2 sensor 28 as can be seen from this Figure 8.

なお、ステップ200においてF/B制御条件が成立してい
ないと判断されたときには、F/B補正係数FAFおよび旧F/
B補正係数FAFOの値は各々「1」にセットされて(ステ
ップ410)、本ルーチンを終えることになる。
If it is determined in step 200 that the F / B control condition is not satisfied, the F / B correction coefficient FAF and the old F / B
The value of the B correction coefficient FAFO is set to "1" (step 410), and this routine ends.

次に前記「フィードバック補正係数FAF算出ルーチ
ン」のステップ260及び360においてセットされた学習タ
イミングフラグYKGの値が「1」の時のみ、換言すれば
空燃比がリッチからリーンに、あるいはリーンからリッ
チに切り替わった時のみに実行される第6図(A)の
「学習ルーチン」について説明する。
Next, only when the value of the learning timing flag YKG set in steps 260 and 360 of the “feedback correction coefficient FAF calculation routine” is “1”, in other words, the air-fuel ratio changes from rich to lean or from lean to rich. The “learning routine” in FIG. 6A that is executed only when switching is performed will be described.

まず、ステップ500では、学習タイミングフラグYKGの
値が「1」であるか否かが判断される。学習タイミング
フラグYKGの値が「1」でない場合は、処理はステップ5
05に進み学習タイミングフラグYKGの値を「0」にリセ
ットし「RETURN]に抜けて本ルーチンを終える。学習タ
イミングフラグYKGの値が「1」と判断された時には処
理はステップ510に進む。ステップ510では、圧力センサ
26の検出する吸気マニホルド2内の吸気圧力PMが所定圧
力PMG未満であるか否かが判定される。この所定圧力PMG
は第6図(B)に示す「所定圧力PMG算出ルーチン」に
て決定されるものである。ここでは、まず、この所定圧
力PMGについて説明する。
First, in step 500, it is determined whether the value of the learning timing flag YKG is "1". If the value of the learning timing flag YKG is not “1”, the processing is performed in step 5
The program proceeds to 05, resets the value of the learning timing flag YKG to "0", exits "RETURN", and ends this routine, and when the value of the learning timing flag YKG is determined to be "1", the process proceeds to step 510. In step 510, the pressure sensor
It is determined whether the intake pressure PM in the intake manifold 2 detected by 26 is lower than a predetermined pressure PMG. This predetermined pressure PMG
Is determined in the "predetermined pressure PMG calculation routine" shown in FIG. 6 (B). Here, the predetermined pressure PMG will be described first.

所定圧力PMGは、もう一つの所定圧力PMVLからある圧
力eを減算した圧力である(ステップ600)。このもう
一つの所定圧力PMVLは、スロットルセンサ27の検出する
スロットル開度VLが所定値(本実施例では50゜)より大
きい時(ステップ610)に圧力センサ26が検出する吸気
圧力PMを所定圧力PMVLとしたものである(ステップ62
0)。スロットル開度VLが50゜より大きい時には吸気圧
力はほぼ大気圧と同じ値になっていると考えられる。し
たがって、所定圧力PMG(=PMLV−e)は大気圧よりあ
る圧力(e)だけ低い圧力となる。「学習ルーチン」の
ステップ510では、この所定圧力PMGと刻々と変化する圧
力センサ26の検出する吸気圧力PMとの大小関係を判定し
ている。
The predetermined pressure PMG is a pressure obtained by subtracting a certain pressure e from another predetermined pressure PMVL (step 600). When the throttle opening VL detected by the throttle sensor 27 is larger than a predetermined value (50 ° in this embodiment) (step 610), the other predetermined pressure PMVL is determined by subtracting the intake pressure PM detected by the pressure sensor 26 from the predetermined pressure. PMVL (Step 62
0). When the throttle opening VL is larger than 50 °, the intake pressure is considered to be substantially equal to the atmospheric pressure. Therefore, the predetermined pressure PMG (= PMLV-e) is lower than the atmospheric pressure by a certain pressure (e). In step 510 of the “learning routine”, the magnitude relationship between the predetermined pressure PMG and the intake pressure PM detected by the pressure sensor 26 that changes every moment is determined.

吸気圧力PMが所定圧力PMG未満と判断された時には、
処理はステップ520ないし540の処理を実行する。ステッ
プ520では、「フィードバック補正係数FAF算出ルーチ
ン」にて求められた平均F/B補正係数FAFAVの値の判断が
おこなわれる。
When it is determined that the intake pressure PM is less than the predetermined pressure PMG,
The processing executes the processing of steps 520 to 540. In step 520, the value of the average F / B correction coefficient FAFAV determined in the “feedback correction coefficient FAF calculation routine” is determined.

(A) まず、ステップ520で平均F/B補正係数FAFAV=
1と判断された時には、空燃比は理論空燃比に至ってい
るものとみなされて処理は何もされない。
(A) First, in step 520, the average F / B correction coefficient FAFAV =
When it is determined to be 1, it is considered that the air-fuel ratio has reached the stoichiometric air-fuel ratio, and no processing is performed.

(B) 平均F/B補正係数FAFAV>1と判断された時に
は、処理はステップ530に進む。ステップ530では、その
時の吸気圧力PMに対応する学習値KGiを定数dだけ大き
くする。
(B) When it is determined that the average F / B correction coefficient FAFAV> 1, the processing proceeds to step 530. In step 530, the learning value KGi corresponding to the intake pressure PM at that time is increased by a constant d.

(C) 平均F/B補正係数FAFAV<1と判断された時に
は、処理はステップ540に進む。ステップ540では、学習
値KGiを定数dだけ小さくする。
(C) When it is determined that the average F / B correction coefficient FAFAV <1, the processing proceeds to step 540. In step 540, the learning value KGi is reduced by a constant d.

前記の(A)ないし(C)の処理をリーン、リッチの
切り替えの度に実行することにより学習値KGiは±2だ
け増減されて、やがてその時の吸気圧力PMに最適の値と
なる。この学習値KGiを用いて加速時でない通常運転時
(このとき補正係数FAF=1)の目標ステップ数ST算出
するのである(「ステップモータ制御ルーチン」のステ
ップ110)。
The learning value KGi is increased or decreased by ± 2 by executing the above-described processes (A) to (C) every time switching between lean and rich is performed, and eventually becomes the optimal value for the intake pressure PM at that time. Using the learning value KGi, the target step number ST during normal operation (at this time, the correction coefficient FAF = 1) other than during acceleration is calculated (step 110 of the “step motor control routine”).

一方、ステップ510において吸気圧力PMが所定圧力PMG
以上と判断された時には、ステップ520ないし540の学習
処理は実行せず学習タイミングフラグYKGを「0」にリ
セットして(ステップ505)、本ルーチンを終えてい
る。これは、吸気圧力PMが所定圧力PMG以上で大気圧に
近いときには、吸気脈動の影響により空燃比が急激に濃
くなる特性があるからであって、このときに学習処理を
禁止しているのである。
On the other hand, in step 510, the intake pressure PM becomes the predetermined pressure PMG
When it is determined that the above is the case, the learning process of steps 520 to 540 is not executed, the learning timing flag YKG is reset to "0" (step 505), and this routine ends. This is because when the intake pressure PM is equal to or higher than the predetermined pressure PMG and is close to the atmospheric pressure, there is a characteristic that the air-fuel ratio sharply increases due to the influence of the intake pulsation, and the learning process is prohibited at this time. .

なお、本実施例では、吸気圧力PMに対応する学習値KG
iは、吸気圧力PMが200mmHg以上300mmHg未満の時にはKG
1、吸気圧力PMが300mmHg以上400mmHg未満の時にはKG2、
吸気圧力PMが400mmHg以上500mmHg未満の時にはKG3、吸
気圧力PMが500mmHg以上600mmHg未満の時にはKG4、吸気
圧力PMが600mmHg以上700mmHg未満の時にはKG5としてい
る。
In this embodiment, the learning value KG corresponding to the intake pressure PM
i is KG when the intake pressure PM is 200mmHg or more and less than 300mmHg
1, When the intake pressure PM is 300mmHg or more and less than 400mmHg, KG2,
KG3 when the intake pressure PM is 400 mmHg or more and less than 500 mmHg, KG4 when the intake pressure PM is 500 mmHg or more and less than 600 mmHg, and KG5 when the intake pressure PM is 600 mmHg or more and less than 700 mmHg.

次に、前記「ステップモータ制御ルーチン」のステッ
プ110において使用された温度条件補正値MSPについて説
明する。第7図は、「温度条件補正値MSP算出ルーチ
ン」を表すフローチャートである。この「温度条件補正
値MSP算出ルーチン」も「ステップモータ制御ルーチ
ン」と同様周期的に実行されるサブルーチンである。
Next, the temperature condition correction value MSP used in step 110 of the “step motor control routine” will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a “temperature condition correction value MSP calculation routine”. This “temperature condition correction value MSP calculation routine” is also a subroutine that is executed periodically like the “step motor control routine”.

処理が開始されると、ステップ700において、燃料温
センサ25の検出した燃料(LPG)の温度THLと、吸気温セ
ンサ24の検出した吸入空気の温度THAとに基づいて、ROM
52内に予め記憶しておいた3次元マップAを参照して温
度条件補正値MSPを算出する。3次元マップAは、第9
図に示すように、燃料温THLが小さくなればなる程に温
度条件補正値MSPが減少し、また吸気温THAが小さくなれ
ばなる程に温度条件補正値MSPが増加するように構成さ
れており、例えば、第10図に示すような値を取るもので
ある。なおステップ700における算出処理は、3次元マ
ップAを用いて周知の補間計算により実行されるもので
ある。ステップ700を実行後、処理は「RETURN」に抜け
本ルーチンを終える。
When the process is started, in step 700, the ROM (temperature) based on the temperature (THL) of the fuel (LPG) detected by the fuel temperature sensor 25 and the temperature THA of the intake air detected by the intake temperature sensor 24 is used.
The temperature condition correction value MSP is calculated with reference to the three-dimensional map A stored in advance in 52. The three-dimensional map A is the ninth map
As shown in the figure, the temperature condition correction value MSP decreases as the fuel temperature THL decreases, and the temperature condition correction value MSP increases as the intake air temperature THA decreases. , For example, take values as shown in FIG. Note that the calculation processing in step 700 is executed by well-known interpolation calculation using the three-dimensional map A. After executing step 700, the process exits to "RETURN" and ends the present routine.

以上詳細に説明した本実施例のLPGエンジンの空燃比
制御装置によれば、燃料温THLが小さくなればなる程
に、温度条件補正値MSPが減少した値となり、目標ステ
ップ数STが減少補正される。このために、冷間時に、LP
Gが液化状態で供給されてLPGエンジン1の空燃比が過剰
にリッチとなることがない。したがって、車両のサージ
やエンジンストールを防止し、ドライバビリティの向上
を図ることができ、更には、排ガス用の三元触媒12の加
熱劣化を防止することができる。特に、冷間時の始動時
には、通常燃料通路5や加速燃料通路6を流れるLPGが
エンジン冷却水により、一層冷却されるため、LPGが一
層液化し易いが、前述したように目標ステップ数STが減
少補正されるために、十分に始動時のドライバビリティ
の向上や三元触媒12の過熱劣化を防止することができ
る。
According to the air-fuel ratio control device for an LPG engine of the present embodiment described in detail above, the lower the fuel temperature THL, the lower the temperature condition correction value MSP, and the lower the target step number ST is corrected. You. For this reason, when cold, LP
G is supplied in a liquefied state, and the air-fuel ratio of the LPG engine 1 does not become excessively rich. Therefore, it is possible to prevent vehicle surge and engine stall, improve drivability, and prevent the exhaust gas three-way catalyst 12 from being heated and deteriorated. In particular, at the time of a cold start, the LPG flowing through the normal fuel passage 5 and the acceleration fuel passage 6 is further cooled by the engine cooling water, so that the LPG is more easily liquefied. Since the decrease correction is performed, it is possible to sufficiently improve the drivability at the time of starting and prevent the three-way catalyst 12 from overheating and deteriorating.

更に、本実施例は、吸気温THAが小さくなればなる程
に、温度条件補正値MSPが増加するように構成されてい
るため、吸気温THAが変化して空気密度が変わるのに伴
って空燃比が過剰にリーンとなるのを防止することがで
き、より一層、ドライバビリティの向上や三元触媒12の
過熱劣化を防止することができる。
Further, in the present embodiment, the temperature condition correction value MSP is configured to increase as the intake air temperature THA becomes smaller, so that the air temperature changes and the air density changes. It is possible to prevent the fuel ratio from becoming excessively lean, thereby further improving the drivability and preventing the three-way catalyst 12 from overheating.

なお、前記実施例においては、燃料温検出手段M7とし
て、燃料通路内に設けられた燃料温センサ25が用いられ
ているが、これに替わりLPGエンジン1の冷却水の温度
を検出する冷却水温センサを用いるよう構成してもよ
い。というのは、この冷却水温により燃料通路が温めら
れるように構成されているために燃料温は冷却水温とほ
ぼ一致するためであり、本構成にあっても前記実施例と
同様の効果を奏する。
In the above-described embodiment, the fuel temperature sensor 25 provided in the fuel passage is used as the fuel temperature detecting means M7. Instead, a cooling water temperature sensor for detecting the temperature of the cooling water of the LPG engine 1 is used. May be used. This is because the fuel passage is warmed by the cooling water temperature, so that the fuel temperature substantially coincides with the cooling water temperature. Even with this configuration, the same effects as those of the above embodiment can be obtained.

以上、本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明
は、前記実施例に何等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実施
することができるのは勿論のことである。
As mentioned above, although one Example of this invention was described in full detail, this invention is not limited to the said Example at all, and can be implemented in various aspects in the range which does not deviate from the summary of this invention. Of course it is.

発明の効果 以上詳述したように本発明のLPGエンジンの空燃比制
御装置は、冷間時に、LPGが液化状態で供給されてLPGエ
ンジンの空燃比が過剰にリッチとなることがなく、この
ために、車両のサージやエンジンストールを防止し、ド
ライバビリティの向上を図ることができ、更には、排ガ
ス用触媒の加熱劣化を防止することができる。しかも、
減少補正状態から通常の状態に復帰するときにレギュレ
ータへ流入する液化石油ガスの流入状態が大きく変化す
ることはないので、減少補正状態から通常の状態に復帰
する際に空燃比が大きく乱れるといったこともない。
Effect of the Invention As described in detail above, the air-fuel ratio control device for an LPG engine according to the present invention does not allow the LPG engine to be supplied in a liquefied state when the engine is cold so that the air-fuel ratio of the LPG engine does not become excessively rich. In addition, it is possible to prevent vehicle surges and engine stalls, improve drivability, and further prevent heat deterioration of the exhaust gas catalyst. Moreover,
Since the inflow state of liquefied petroleum gas flowing into the regulator does not change significantly when returning from the reduced correction state to the normal state, the air-fuel ratio is greatly disturbed when returning from the reduced correction state to the normal state. Nor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
2図は本発明一実施例のLPGエンジンの空燃比制御装置
としてのLPGエンジンシステムの概略構成図、第3図は
その電子制御装置の構成を示すブロック図、第4図ない
し第7図は各々その電子制御装置により実行される処理
を表すフローチャート、第8図は空燃比信号とフィード
バック補正係数FAFとの関係を示すタイミングチャー
ト、第9図は燃料温THL、吸気温THAと温度条件補正値MS
Pとの関係を示す3次元マップAのグラフ、第10図はそ
の3次元マップAのとりうる温度条件補正値MSPの一例
を示す説明図、である。 1……LPGエンジン 2……吸気マニホルド 4……ベンチュリ 5……通常燃料通路 6……加速燃料通路 7……LPGレギュレータ 8……排気マニホルド 9……ステップモータ 10……パワーバルブ 11……スロットル 12……三元触媒 23……電子制御装置 24……吸気温センサ 28……O2センサ
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an LPG engine system as an air-fuel ratio control device of an LPG engine according to one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the device, FIGS. 4 to 7 are flowcharts each showing a process executed by the electronic control device, FIG. 8 is a timing chart showing the relationship between the air-fuel ratio signal and the feedback correction coefficient FAF, FIG. 9 shows fuel temperature THL, intake air temperature THA and temperature condition correction value MS.
FIG. 10 is a graph of a three-dimensional map A showing a relationship with P, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a temperature condition correction value MSP that the three-dimensional map A can take. 1 LPG engine 2 Intake manifold 4 Venturi 5 Normal fuel passage 6 Acceleration fuel passage 7 LPG regulator 8 Exhaust manifold 9 Step motor 10 Power valve 11 Throttle 12 ...... three-way catalyst 23 ...... electronic control unit 24 ...... intake air temperature sensor 28 ...... O 2 sensor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】液化石油ガスを燃料とするエンジンの吸気
通路に形成されたベンチュリとレギュレータとの間に配
置される燃料供給手段と、 前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、 前記エンジンの空燃比が目標空燃比となるように、前記
燃料供給手段を介して供給される燃料量の目標値を前記
運転状態検出手段にて検出された運転状態に基づいて算
出する目標燃料量算出手段と、 を備えたLPGエンジンの空燃比制御装置において、 前記燃料の温度を検出する燃料温検出手段と、 前記燃料温検出手段にて検出される燃料の温度の低下に
対応して、前記目標燃料量算出手段にて算出される目標
値を減少補正する目標燃料量補正手段と、 を設けたことを特徴とするLPGエンジンの空燃比制御装
置。
1. A fuel supply means disposed between a regulator and a venturi formed in an intake passage of an engine using liquefied petroleum gas as a fuel; an operating state detecting means for detecting an operating state of the engine; Target fuel amount calculation for calculating a target value of the amount of fuel supplied through the fuel supply means based on the operating state detected by the operating state detection means so that the air-fuel ratio of the engine becomes the target air-fuel ratio Means for controlling the air-fuel ratio of the LPG engine, comprising: a fuel temperature detecting means for detecting the temperature of the fuel; and the target corresponding to a decrease in the temperature of the fuel detected by the fuel temperature detecting means. An air-fuel ratio control device for an LPG engine, comprising: target fuel amount correction means for reducing and correcting the target value calculated by the fuel amount calculation means.
【請求項2】目標燃料量補正手段が、燃料の温度の低下
に基づいて目標値が減少し、吸気温の低下に基づいて目
標値が増加するマップを参照して目標値の減少補正量を
定めるように構成された特許請求の範囲第1項記載のLP
Gエンジンの空燃比制御装置。
2. The target fuel amount correcting means determines a target value decrease correction amount by referring to a map in which a target value decreases based on a decrease in fuel temperature and a target value increases based on a decrease in intake air temperature. The LP according to claim 1 configured to determine
G engine air-fuel ratio controller.
JP62216242A 1987-08-28 1987-08-28 Air-fuel ratio control device for LPG engine Expired - Fee Related JP2605731B2 (en)

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