JP2535946B2 - Fuel supply control device for LPG engine - Google Patents

Fuel supply control device for LPG engine

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JP2535946B2
JP2535946B2 JP62220056A JP22005687A JP2535946B2 JP 2535946 B2 JP2535946 B2 JP 2535946B2 JP 62220056 A JP62220056 A JP 62220056A JP 22005687 A JP22005687 A JP 22005687A JP 2535946 B2 JP2535946 B2 JP 2535946B2
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valve
fuel passage
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engine
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為俊 水田
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は、液化石油ガスを燃料として用いるエンジン
の燃料供給制御装置に関する。
The present invention relates to a fuel supply control device for an engine that uses liquefied petroleum gas as a fuel.

[従来の技術] 液化石油ガスを燃料として用いるエンジン(以下単に
LPGエンジンと呼ぶ。)では、通常、燃料通路が二つ並
列に備えられ、一方の燃料通路には可変開度の制御弁
(通常ステップモータにより開度が制御され、以下これ
を単にステップバルブと呼ぶ。)が備えられ、他方の燃
料通路には燃料通路を開閉する制御弁(以下単にパワー
バルブと呼ぶ。)が備えられている。
[Prior Art] An engine using liquefied petroleum gas as fuel (hereinafter simply referred to as
Called the LPG engine. ), Two fuel passages are normally provided in parallel, and one fuel passage is provided with a control valve with a variable opening (usually the opening is controlled by a step motor, which will be simply referred to as a step valve hereinafter). The other fuel passage is provided with a control valve (hereinafter simply referred to as a power valve) that opens and closes the fuel passage.

可変開度の制御弁であるステップバルブは、エンジン
回転数と負荷、例えば吸気管内圧力等とで定まる基本ス
テップ数に基づいてその開度が制御される。このステッ
プバルブの開度制御により、運転時にエンジンに供給さ
れる燃料が所定量に制御される。一方、パワーバルブは
通常運転時(以下オープン制御と呼ぶ。)には閉状態に
されて燃料をエンジンに供給しないようさせているが、
加速時には開状態にされて燃料供給量を増加させ、加速
応答性を良好にしている。
The step valve, which is a variable opening control valve, has its opening controlled based on the basic step number determined by the engine speed and the load, for example, the intake pipe pressure. By controlling the opening of the step valve, the fuel supplied to the engine during operation is controlled to a predetermined amount. On the other hand, the power valve is closed during normal operation (hereinafter referred to as open control) to prevent fuel from being supplied to the engine.
During acceleration, the valve is opened to increase the fuel supply amount and improve acceleration response.

従来、こうしたLPGエンジンにおいては、O2センサか
らの空燃比リーン信号が所定時間以上継続して出力した
ときに、パワーバルブを開状態に切り替えるよう構成す
ることより、ステップバルブが全閉付近で故障または断
線等によって動作しなくなった場合の排ガス浄化用の触
媒の異常加熱を防止する燃料供給制御装置が提案されて
いた(特開昭62−85157号公報に示す「内燃機関の液化
石油ガス燃料供給装置」)。
Conventionally, in such an LPG engine, when the lean signal of the air-fuel ratio from the O 2 sensor is continuously output for a predetermined time or longer, the power valve is switched to the open state, so that the step valve fails near the fully closed state. A fuel supply control device has been proposed which prevents abnormal heating of a catalyst for purifying exhaust gas when it does not operate due to disconnection or the like (see "liquefied petroleum gas fuel supply for internal combustion engine" in Japanese Patent Laid-Open No. 62-85157). apparatus").

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、前記のLPGエンジンへの燃料供給制御
装置では、確かにLPGエンジン空燃比がオーバーリーン
となったときは触媒の異常加熱を防止することができる
が、他の原因である点火不良により、触媒の異常加熱が
発生したときには、単にパワーバルブを開状態に切り替
えただけでは、燃料供給量が多くなり過ぎて、エンジン
の空燃比がリッチ側に移行して、かえって触媒の異常加
熱を助長してしまう問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the fuel supply control device for the LPG engine described above, it is possible to prevent abnormal heating of the catalyst when the air-fuel ratio of the LPG engine becomes over lean, but When abnormal heating of the catalyst occurs due to poor ignition, which is another cause, the amount of fuel supply becomes too large and the air-fuel ratio of the engine shifts to the rich side simply by switching the power valve to the open state. On the contrary, there is a problem that it promotes abnormal heating of the catalyst.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、空燃比
のオーバリーンに起因する触媒の異常加熱は勿論のこ
と、点火不良によって発生する触媒の異常加熱をも防止
することができるLPGエンジンの燃料供給制御装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, not to mention abnormal heating of the catalyst due to over lean of the air-fuel ratio, it is also possible to prevent abnormal heating of the catalyst caused by poor ignition, fuel of the LPG engine An object is to provide a supply control device.

発明の構成 [問題点を解決するための手段] かかる目的を達成するために、前記問題点を解決する
ための手段として、本発明は以下に示す構成を取った。
即ち、本発明のLPGエンジンの燃料供給制御装置は、第
1図に例示するように、 液化石油ガスを燃料とするエンジンM1の吸気通路M2に
形成されたベンチュリM3と液化石油ガス源M4とを連通す
る第1の燃料通路M5と、 前記第1の燃料通路M5に設けられて、該第1の燃料通
路M5を通過する燃料量を制御する可変制御弁M6と、 前記第1の燃料通路M5とは別経路で前記ベンチュリM3
と液化石油ガス源M4とを連通する第2の燃料通路M7と、 前記第2の燃料通路M7に設けられて、該第2の燃料通
路M7を開状態もしくは閉状態に切り替える開閉弁M8と、 前記エンジンM1の少なくとも負荷を含む運転状態に基
づいて前記可変制御弁M6の開度目標値を定め、該可変制
御弁M6の開度を制御する可変制御弁制御手段M9と、 前記開閉弁M8を開閉制御する開閉弁制御手段M10と、 を備えたLPGエンジンの燃料供給制御装置において、 前記エンジンM1の排気通路M11に設けられた排ガス浄
化用の触媒M12の加熱状態を検出する触媒加熱状態検出
手段M13と、 前記触媒加熱状態検出手段M13にて検出された触媒M12
の加熱状態が所定以上の加熱状態にあるときに、前記可
変制御弁制御手段M9にて定められた開度目標値を閉じ側
に補正すると共に、前記開閉弁制御手段M10を介して前
記開閉弁M8を開状態に切り替える弁補正制御手段M14
と、 を設けたことを要旨としている。
Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has the following structures as means for solving the problems.
That is, as illustrated in FIG. 1, the fuel supply control device for an LPG engine of the present invention includes a venturi M3 and a liquefied petroleum gas source M4 formed in an intake passage M2 of an engine M1 that uses liquefied petroleum gas as a fuel. A first fuel passage M5 communicating with the first fuel passage M5; a variable control valve M6 provided in the first fuel passage M5 for controlling the amount of fuel passing through the first fuel passage M5; and the first fuel passage M5. Separately from the Venturi M3
And a liquefied petroleum gas source M4, and a second fuel passage M7, and an on-off valve M8 provided in the second fuel passage M7 for switching the second fuel passage M7 to an open state or a closed state, Based on the operating state including at least the load of the engine M1 determines the opening target value of the variable control valve M6, the variable control valve control means M9 for controlling the opening of the variable control valve M6, and the on-off valve M8. An on-off valve control means M10 for controlling opening and closing, and a fuel supply control device for an LPG engine comprising: a catalyst heating state detecting means for detecting a heating state of an exhaust gas purifying catalyst M12 provided in an exhaust passage M11 of the engine M1. M13, the catalyst M12 detected by the catalyst heating state detection means M13
When the heating state of the above is a predetermined heating state or more, the opening target value determined by the variable control valve control means M9 is corrected to the closing side, and the opening / closing valve is controlled via the opening / closing valve control means M10. Valve correction control means M14 to switch M8 to open state
, And is the gist.

ここで、触媒加熱状態検出手段M13は、触媒M12の加熱
状態を直接もしくは間接的に検出できるものならどのよ
うなものでもよく、例えば排気通路M11に設けられた排
気温センサや、運転席前面に位置するコンソールに設け
られた排気温ランプ等がこれに該当する。
Here, the catalyst heating state detection means M13 may be any as long as it can directly or indirectly detect the heating state of the catalyst M12, for example, an exhaust temperature sensor provided in the exhaust passage M11, or in front of the driver's seat. An exhaust temperature lamp or the like provided on the console located at this position corresponds to this.

[作用] 以上のように構成された本発明のLPGエンジンの燃料
供給制御装置は、可変制御弁制御手段M9によって、第1
の燃料通路M5に設けられた可変制御弁M6の開度目標値を
エンジンM1の少なくとも負荷を含む運転状態に基づいて
定め、液化石油ガス源M4から第1の燃料通路M5を介して
ベンチュリM3へ供給される燃料量を制御し、また、加速
時等の通常運転時以外のときに、開閉弁制御手段M10に
よって、液化石油ガス源M4から第2の燃料通路M7を介し
てベンチュリM3へ供給される燃料の供給の有無を制御し
ている。しかも、触媒加熱状態検出手段M13によって検
出された排ガス浄化用の触媒M12の加熱状態が所定以上
の加熱状態にあるときに、弁補正制御手段M14によっ
て、可変制御弁制御手段M9にて定められた開度目標値を
閉じ側に補正すると共に、開閉弁制御手段M10を介して
開閉弁M8を開状態に切り替えている。したがって、触媒
M12が所定以上の加熱状態にある場合に、開閉弁M8が開
状態に切り替えられても、可変制御弁M6の開度目標値が
閉じ側に補正されるために、ベンチュリM3に過大な燃料
量が供給されることなく、空燃比をリーンの領域に保つ
ように働く。
[Operation] In the fuel supply control device for an LPG engine of the present invention configured as described above, the variable control valve control means M9 allows the first
The target opening value of the variable control valve M6 provided in the fuel passage M5 is determined based on the operating state of the engine M1 including at least the load, and the liquefied petroleum gas source M4 passes through the first fuel passage M5 to the venturi M3. It controls the amount of fuel supplied, and is supplied from the liquefied petroleum gas source M4 to the venturi M3 via the second fuel passage M7 by the on-off valve control means M10 at times other than normal operation such as acceleration. The supply of fuel is controlled. Moreover, when the heating state of the exhaust gas purifying catalyst M12 detected by the catalyst heating state detecting means M13 is a predetermined heating state or more, the valve correction control means M14 determines the variable control valve control means M9. The opening target value is corrected to the closing side, and the opening / closing valve M8 is switched to the open state via the opening / closing valve control means M10. Therefore, the catalyst
Even if the open / close valve M8 is switched to the open state when M12 is in a heating state above a predetermined level, the opening target value of the variable control valve M6 is corrected to the close side, and therefore the venturi M3 has an excessive fuel amount. To keep the air-fuel ratio in the lean range without being supplied.

[実施例] 次に本発明の好適な一実施例について詳細に説明す
る。
[Embodiment] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

第2図は、本発明の一実施例であるLPGエンジンの燃
料供給制御装置としての液化石油ガスを用いたエンジン
(以下単にLPGエンジンと呼ぶ。)システムの概略構成
図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an engine (hereinafter simply referred to as LPG engine) system using liquefied petroleum gas as a fuel supply control device for an LPG engine which is an embodiment of the present invention.

LPGエンジン1は、吸気マニホルド2を介してエアク
リーナ3に連通され、エアクリーナ3から外気を取り込
むとともに、吸気マニホルド2に形成されたベンチュリ
4に連通する通常燃料通路5および加速燃料通路6を介
してLPGレギュレータ7から液化石油ガス(以下単にLPG
と呼ぶ。)を取り込み、その外気とLPGとの混合気を爆
発+燃焼させて駆動力を得た後、排ガスを排気マニホル
ド8から外部に排出するように構成されている。なお、
通常燃料通路5及び加速燃料通路6はLPGエンジン1の
冷却水によって温められ、これら通路5、6を流れるLP
Gの気化が促進されるようになされている。
The LPG engine 1 is in communication with an air cleaner 3 via an intake manifold 2, takes in outside air from the air cleaner 3, and also communicates with a venturi 4 formed in the intake manifold 2 via an ordinary fuel passage 5 and an acceleration fuel passage 6 to an LPG engine 1. Liquefied petroleum gas from regulator 7 (hereinafter simply LPG
Call. ) Is taken in, the mixture of the outside air and LPG is exploded and burned to obtain a driving force, and then the exhaust gas is discharged from the exhaust manifold 8 to the outside. In addition,
The normal fuel passage 5 and the accelerating fuel passage 6 are heated by the cooling water of the LPG engine 1, and the LP flowing through these passages 5 and 6
The vaporization of G is promoted.

また、通常燃料通路5の開度は、その途中に備えられ
たステップモータ9によって制御され、加速燃料通路6
は加速時のみに加速燃料通路6の途中に備えられたパワ
ーバルブ10により開路される。一方、外気とLPGとの混
合気の取り込み量は吸気マニホルド2内に備えられたス
ロットル11の開度で決められる。また、排気マニホルド
8から排出される排ガスは三元触媒12を通過することに
より浄化されるとともに、排ガスの一部はいわゆる排ガ
ス再循環装置13により排気系へ再循環される。LPGエン
ジン1の上部に取り付けられたスワール装置14は、LPG
エンジン1のシリンダ内に混合気の旋回流を生起させる
ものである。前記のパワーバルブ10、排ガス再循環装置
13、スワール装置14は、各々負圧切換弁16、17、18によ
りオン、オフ操作される。また、負圧切換弁19により、
アイドル用の燃料を供給するスロー燃料通路21の開閉を
行うスローロックバルブ22は、オン、オフ操作され、こ
れにより減速時のフューエルカット等を行っている。負
圧切換弁16、19に各々接続された逆止弁16a,19aは、吸
気マニホルド2の負圧低下時におけるパワーバルブ10お
よびスローロックバルブ22の誤作動を防ぐものである。
これらの負圧切換弁16、17、18、19は、各々、電子制御
装置(以下単にECUと呼ぶ。)23に電気的に接続されて
いて、そのオン、オフタイミングを制御される。また、
このECU23には、エアクリーナ3から吸い込む外気の温
度を検出する吸気温センサ24、LPGエンジン1の冷却水
温を検出する水温センサ25、吸気マニホルド2内の圧力
を検出する圧力センサ26、スロットル11の開度を検出す
るスロットルセンサ27、排気マニホルド8から排出され
る排ガス中の酸素濃度を検出するO2センサ28、排ガスの
温度を検出する排気温センサ29、LPGエンジン1の回転
数を検出するためにディストリビュータ30に取り付けら
れた回転数センサ31、図示しない車軸に連動し車速を検
出する車速センサ32等が接続されている。ECU23は、こ
れらの各センサから出力される出力信号に応じて、前記
負圧切換弁16、17、18、19の制御を行うとともに、前述
したステップモータ9、インジェクタ33、LPGエンジン
1に取り付けられたディストリビュータ30等を好適に制
御している。なお、インジェクタ33は、スロットル11よ
りLPGエンジン1に近い吸気マニホルド2内に取り付け
られていて、LPGエンジン1の始動時等に燃料噴射を行
うものである。
Further, the opening degree of the normal fuel passage 5 is controlled by the step motor 9 provided in the middle of the normal fuel passage 5, and the acceleration fuel passage 6 is controlled.
Is opened by a power valve 10 provided midway in the acceleration fuel passage 6 only during acceleration. On the other hand, the intake amount of the air-fuel mixture of outside air and LPG is determined by the opening degree of the throttle 11 provided in the intake manifold 2. Further, the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 8 is purified by passing through the three-way catalyst 12, and a part of the exhaust gas is recirculated to the exhaust system by the so-called exhaust gas recirculation device 13. The swirl device 14 attached to the upper part of the LPG engine 1
The swirl flow of the air-fuel mixture is generated in the cylinder of the engine 1. Power valve 10, exhaust gas recirculation device
The swirl device 14 and the swirl device 14 are turned on and off by negative pressure switching valves 16, 17, and 18, respectively. Also, by the negative pressure switching valve 19,
The slow lock valve 22 that opens and closes the slow fuel passage 21 that supplies the fuel for idle is turned on and off, thereby performing fuel cut and the like during deceleration. The check valves 16a and 19a respectively connected to the negative pressure switching valves 16 and 19 prevent the power valve 10 and the slow lock valve 22 from malfunctioning when the negative pressure of the intake manifold 2 is reduced.
Each of these negative pressure switching valves 16, 17, 18, 19 is electrically connected to an electronic control unit (hereinafter simply referred to as an ECU) 23, and its on / off timing is controlled. Also,
The ECU 23 includes an intake air temperature sensor 24 that detects the temperature of the outside air drawn from the air cleaner 3, a water temperature sensor 25 that detects the cooling water temperature of the LPG engine 1, a pressure sensor 26 that detects the pressure inside the intake manifold 2, and an opening of the throttle 11. A throttle sensor 27 for detecting the temperature, an O 2 sensor 28 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 8, an exhaust temperature sensor 29 for detecting the temperature of the exhaust gas, and a rotational speed of the LPG engine 1. A rotation speed sensor 31 attached to the distributor 30, a vehicle speed sensor 32 that detects a vehicle speed in conjunction with an axle (not shown), etc. are connected. The ECU 23 controls the negative pressure switching valves 16, 17, 18, 19 according to the output signals output from these sensors, and is attached to the step motor 9, injector 33, and LPG engine 1 described above. The distributor 30 and the like are preferably controlled. The injector 33 is installed in the intake manifold 2 closer to the LPG engine 1 than the throttle 11 and injects fuel when the LPG engine 1 is started.

また、こうしたLPGエンジン1の始動装置としてのキ
ースイッチ34及びスタータモータ35を備えている。
Further, a key switch 34 and a starter motor 35 as a starting device for the LPG engine 1 are provided.

なお、パワーバルブ10が開状態にあるときにステップ
モータ9が全閉状態に制御されたとしても、空燃比が失
火の発生するようなオーバリーンにならないように、パ
ワーバルブ10は、予めその開口面積が定められている。
Even if the step motor 9 is controlled to be fully closed when the power valve 10 is in the open state, the power valve 10 has its opening area in advance so that the air-fuel ratio does not become over lean so as to cause misfire. Has been defined.

次に、ECU23について説明することにする。第3図はE
CU23の構成を示すブロック図である。
Next, the ECU 23 will be described. Figure 3 shows E
It is a block diagram showing a configuration of CU23.

ECU23は周知の中央処理ユニット(CPU)51、読み出し
専用メモリ(ROM)52、ランダムアクセスメモリ(RAM)
53,記憶されたデータを保存するバックアップRAM54等を
中心に、これらと外部入力回路55、外部出力回路56等と
をバス57によって接続した論理演算回路として構成され
ている。
The ECU 23 is a well-known central processing unit (CPU) 51, read-only memory (ROM) 52, random access memory (RAM)
53, a backup RAM 54 for storing stored data, and the like, are configured as a logical operation circuit in which these are connected to an external input circuit 55, an external output circuit 56, etc. by a bus 57.

外部入力回路55には、前述した吸気温センサ24、水温
センサ25、圧力センサ26、スロットルセンサ27、O2セン
サ28、排気温センサ29、回転数センサ31、車速センサ32
およびキースイッチ34等が接続されていて、この外部入
力回路55を介してCPU51は各センサ等から出力される信
号を入力値として読み取る。CPU51はこれらの入力値に
基づいて、外部出力回路57に接続された前述のステップ
モータ9、負圧切換弁16ないし19、ディストリビュータ
31およびインジェクタ32等を制御している。
The external input circuit 55 includes the intake air temperature sensor 24, the water temperature sensor 25, the pressure sensor 26, the throttle sensor 27, the O 2 sensor 28, the exhaust temperature sensor 29, the rotation speed sensor 31, and the vehicle speed sensor 32 described above.
Also, the key switch 34 and the like are connected, and the CPU 51 reads a signal output from each sensor or the like as an input value via the external input circuit 55. Based on these input values, the CPU 51 uses the step output motor 9 connected to the external output circuit 57, the negative pressure switching valves 16 to 19 and the distributor.
31 and the injector 32 are controlled.

なお、前記のECU23のROM52には、以下で説明する各種
処理ルーチンのプログラムや、論理空燃比よりもリーン
側の空燃比を得るためのステップモータの基本ステップ
数をLPGエンジン1の回転数と吸気マニホルド2内の吸
気圧力とによって定めるリーン制御用のマップAおよび
論理空燃比と論理空燃比よりもリッチ側の空燃比とを得
るためのステップモータの基本ステップ数を同じく回転
数と吸気圧力とによって定めるストイキ制御用のマップ
B等の各種のマップが予め記憶されている。
In the ROM 52 of the ECU 23, the programs of various processing routines described below and the basic step number of the step motor for obtaining the air-fuel ratio on the lean side of the logical air-fuel ratio are set to the rotational speed of the LPG engine 1 and the intake air. The map A for lean control determined by the intake pressure in the manifold 2 and the basic step number of the step motor for obtaining the logical air-fuel ratio and the air-fuel ratio richer than the logical air-fuel ratio are also determined by the rotational speed and the intake pressure. Various maps such as the predetermined stoichiometric control map B are stored in advance.

次に、前述したECU23にて実行されるLPGエンジンの空
燃比制御処理について、第4図ないし第7図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。第4図に示す「ステップ
モータ制御ルーチン」は、ECU23により実行される各処
理の内、通常燃料通路5の開度の操作を行うステップモ
ータ9の制御を示す処理のみを表していて、ハード割込
により周期的に実行される処理である。
Next, the air-fuel ratio control process of the LPG engine executed by the ECU 23 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The “step motor control routine” shown in FIG. 4 represents only the processing indicating the control of the step motor 9 for operating the opening degree of the normal fuel passage 5 among the processing executed by the ECU 23, This is a process that is periodically executed by the

まず、処理がこのルーチンに移行するとステップ100
では、加速燃料通路6の開閉を制御するパワーバルブ10
が開状態にあるかを、外部出力回路56からパワーバルブ
10の負圧切り替え弁16にオン信号が出力されたか否かか
ら判断する。パワーバルブ10がオン状態と判断されたと
きには、ステップ102に進み、加速状態と判断して、ROM
52に予め記憶されたストイキ制御用のマップBを用い
て、回転数センサ31から検出される現在のLPGエンジン
1の回転数NEと圧力センサ26から検出される現在の吸気
マニホルド2内の吸気圧力PMとに基づいてステップモー
タ9の基本ステップ数Sを計算し、一方、パワーバルブ
10がオン状態にないと判断されたときには、ステップ10
4に進み、通常運転状態と判断して、ROM52に予め記憶さ
れたリーン制御用のマツプAを用いて、現在の回転数NE
と吸気圧力PMとに基づいてステップモータ9の基本ステ
ップ数Sを計算する。
First, when the processing shifts to this routine, step 100
Then, the power valve 10 that controls the opening and closing of the acceleration fuel passage 6
The power valve from the external output circuit 56 to see if the
It is judged from whether or not an ON signal is output to the negative pressure switching valve 16 of 10. When it is determined that the power valve 10 is in the ON state, the process proceeds to step 102, the acceleration state is determined, and the ROM
Using the map B for stoichiometric control stored in advance in 52, the current rotational speed NE of the LPG engine 1 detected by the rotational speed sensor 31 and the current intake pressure in the intake manifold 2 detected by the pressure sensor 26 are stored. The basic step number S of the step motor 9 is calculated based on PM and the power valve
When it is determined that 10 is not in the on state, step 10
4, the normal operation state is determined and the lean control map A previously stored in the ROM 52 is used to determine the current rotational speed NE.
Based on the intake pressure PM and the intake pressure PM, the basic step number S of the step motor 9 is calculated.

ステップ102もしくはステップ104の実行後、処理はス
テップ106に進み、三元触媒12が所定以上の加熱状態に
あるか否かを、排気温センサ29から出力された排気温TH
EAが所定温度T0以上か否かから判断する。三元触媒12が
所定以上の加熱状態にあると判断されたときには、続く
ステップ108で、前記算出した基本ステップ数Sに、触
媒加熱補正係数KOTを掛けて基本ステップ数Sを補正す
る。なお、触媒加熱補正係数KOTは、「1」より小さい
所定の値で、本実施例においては例えば0.8の値を取
る。一方ステップ106で三元触媒12が所定以上の加熱状
態にないと判断されたときには、ステップ108の処理を
読み飛ばし、続くステップに処理が進む。
After the execution of step 102 or step 104, the process proceeds to step 106, and it is determined whether the three-way catalyst 12 is in a heating state above a predetermined level, the exhaust temperature TH output from the exhaust temperature sensor 29.
Judgment is made based on whether EA is equal to or higher than the predetermined temperature T0. When it is determined that the three-way catalyst 12 is in a heating state equal to or higher than the predetermined value, in step 108, the calculated basic step number S is multiplied by the catalyst heating correction coefficient KOT to correct the basic step number S. The catalyst heating correction coefficient KOT is a predetermined value smaller than "1", and in the present embodiment, it takes a value of 0.8, for example. On the other hand, if it is determined in step 106 that the three-way catalyst 12 is not in the heating state above the predetermined level, the process of step 108 is skipped and the process proceeds to the subsequent step.

続くステップ110では、基本ステップ数Sに、フィー
ドバック補正係数FAFと吸気温補正係数FTHAと水温補正
係数FTHWとを各々掛けて、基本ステップ数Sを補正しス
テップモータ9の目標ステップ数STとする。このフィー
ドバック補正係数FAFは、加速時のフィードバック制御
時に求められた値であり、後に詳しく説明する。
In the following step 110, the basic step number S is multiplied by the feedback correction coefficient FAF, the intake air temperature correction coefficient FTHA, and the water temperature correction coefficient FTHW, and the basic step number S is corrected to the target step number ST of the step motor 9. This feedback correction coefficient FAF is a value obtained during feedback control during acceleration, and will be described in detail later.

また、吸気温補正係数FTHAは、第7図に示すマップC
を用いて、吸気温センサ24の検出する吸入空気の温度TH
Aに基づいて補間法で求められるものである。マップC
は、同図に示すように、吸気温THAが小さくなればなる
程に吸気温補正係数FTHAが増加するよう構成されてお
り、冷間時におけるステップモータ9の目標ステップ数
を増加し、冷間時の運転性能を向上している。一方、水
温補正係数FTHWは、第8図に示すマップDを用いて、水
温センサ25の検出する冷却水温THWに基づいて補間法で
求められるものである。マップDは、同図に示すよう
に、冷却水温THWが小さくなればなる程に水温補正係数F
THWが減少するよう構成されており、冷却水により温め
られる燃料が冷間時に液化して燃料供給量が増加し過ぎ
ることに鑑みて、ステップモータ9の目標ステップ数を
減少し、冷間時の運転性能を向上している。
Further, the intake air temperature correction coefficient FTHA is the map C shown in FIG.
The intake air temperature TH detected by the intake air temperature sensor 24
It is obtained by the interpolation method based on A. Map C
As shown in the figure, the intake air temperature correction coefficient FTHA is configured to increase as the intake air temperature THA becomes smaller, and the target number of steps of the step motor 9 in the cold state is increased. Driving performance has been improved. On the other hand, the water temperature correction coefficient FTHW is obtained by an interpolation method based on the cooling water temperature THW detected by the water temperature sensor 25 using the map D shown in FIG. As shown in the figure, the map D shows that as the cooling water temperature THW becomes smaller, the water temperature correction coefficient F becomes larger.
THW is configured to decrease, and in view of the fact that the fuel heated by the cooling water liquefies during cold and the fuel supply amount increases too much, the target number of steps of the step motor 9 is decreased to Driving performance is improved.

続くステップ120では、ステップモータ9のステップ
数を表す現在ステップ数SNOWをバックアップRAM54から
読み取り、続くステップ130では、この現在ステップ数S
NOWと目標ステップ数STとの比較を行う。現在ステップ
数SNOWは、CPU51が外部出力回路56を介してステップモ
ータ9に回転命令を出力したとき、バックアップRAM54
に現在ステップ数SNOWとして書き込んだ値である。ステ
ップ130ないし170では、ステップモータ9のステップ数
を示す現在ステップ数SNOWを目標ステップ数STに一致さ
せる処理を行う。
In the following step 120, the current step number SNOW representing the step number of the step motor 9 is read from the backup RAM 54, and in the following step 130, the current step number S
Compare NOW with the target step number ST. When the CPU 51 outputs a rotation command to the step motor 9 via the external output circuit 56, the current number of steps SNOW
Is the value written as the current step number SNOW. In steps 130 to 170, a process of matching the current step number SNOW, which indicates the step number of the step motor 9, with the target step number ST is performed.

(a)まず、ステップ130において、目標ステップ数ST
=SNOWと判断された場合には、ステップモータ9の現在
ステップ数SNOWは目標とする目標ステップ数STに一致し
ているためステップモータ9を駆動する必要はなく、そ
の状態で「RETURN」に抜け本ルーチンを終える。
(A) First, in step 130, the target step number ST
= SNOW is determined, it is not necessary to drive the step motor 9 because the current step number SNOW of the step motor 9 is equal to the target step number ST that is the target, and in that state, it is skipped to "RETURN". This routine ends.

(b)ステップ130において、目標ステップ数ST>SNOW
と判断された場合には、ステップモータ9のステップ数
を表す現在ステップ数SNOWは目標ステップ数STより小さ
いため、CPU51は、ステップモータ9のステップ数をイ
ンクリメントすべく正回転命令を外部出力回路56を介し
てステップモータ9に出力してステップモータ9を1ス
テップだけ正回転し(ステップ140)、ステップモータ
9のステップ数を表す現在ステップ数SNOWをインクリメ
ントした後(ステップ150)、処理は「RETURN」に抜け
る。
(B) In step 130, target step number ST> SNOW
If it is determined that the current step number SNOW representing the number of steps of the step motor 9 is smaller than the target step number ST, the CPU 51 outputs a forward rotation instruction to increase the number of steps of the step motor 9 to the external output circuit 56. The step motor 9 is rotated forward by one step (step 140), and the current step number SNOW representing the step number of the step motor 9 is incremented (step 150). ".

(C)ステップ130において、目標ステップ数ST<SNOW
と判断された場合には、ステップモータ9のステップ数
を表す現在ステップ数SNOWは目標ステップ数STより大き
いため、CPU51は、ステップモータ9のステップ数をデ
クリメントすべく逆回転命令を出力してステップモータ
9を1ステップだけ逆回転し(ステップ160)、現在ス
テップ数SNOWをデクリメントした後(ステップ170)、
処理は「RETURN」に抜け本ルーチンを終える。
(C) In step 130, target step number ST <SNOW
If it is determined that the current step number SNOW representing the step number of the step motor 9 is larger than the target step number ST, the CPU 51 outputs a reverse rotation command to decrement the step number of the step motor 9 After the motor 9 is reversely rotated by one step (step 160) and the current step number SNOW is decremented (step 170),
The process ends to "RETURN" and the routine is finished.

前記の(a)ないし(c)の処理を繰り返し実行する
ことによりステップモータ9のステップ数は目標ステッ
プ数STに一致させられる。
The number of steps of the step motor 9 is made to match the target number of steps ST by repeatedly executing the above-mentioned processes (a) to (c).

次に、前記「ステップモータ制御ルーチン」のステッ
プ110において使用されたフィードバック補正係数FAFに
ついて説明する。第5図は、「フィードバック補正係数
FAF算出ルーチン」を表すフローチャートである。この
「フィードバック補正係数FAF算出ルーチン」も「ステ
ップモータ制御ルーチン」と同様周期的に実行されるサ
ブルーチンである。
Next, the feedback correction coefficient FAF used in step 110 of the "step motor control routine" will be described. FIG.
6 is a flowchart showing a "FAF calculation routine". This “feedback correction coefficient FAF calculation routine” is a subroutine that is periodically executed similarly to the “step motor control routine”.

まず、ステップ200では、フィードバック(以下単にF
/Bと呼ぶ。)制御条件が成立しているか否かが判断され
る。このF/B制御条件は、加速時に成立するものであっ
て、他の処理ルーチンで加速時にフラグを立てられるこ
とにより判別される。加速時であってF/B制御条件成立
と判断されると、処理はステップ210に進む。ステップ2
10では、O2センサ28の出力信号により空燃比がリッチで
あるか否かが判断される。リッチであると判断されると
次の処理であるステップ220ないし300の処理が実行され
る。
First, in step 200, feedback (hereinafter simply F
Call / B. ) It is determined whether or not the control condition is satisfied. This F / B control condition is satisfied at the time of acceleration, and is determined by setting a flag at the time of acceleration in another processing routine. If it is determined that the F / B control condition is satisfied during acceleration, the process proceeds to step 210. Step 2
At 10, it is judged from the output signal of the O 2 sensor 28 whether or not the air-fuel ratio is rich. If it is determined that the air conditioner is rich, the processes of steps 220 to 300 as the next process are executed.

ステップ220では、前回この処理ルーチンが実行され
た時には空燃比はリーンであったかフラグYOXによって
判断される。フラグYOXの値が「0」であれば、前回は
リーンであったものとして次のステップ230に進む。つ
まり、ステップ210および220の判断によりステップ230
に処理が進んだ時には、空燃比はリーンからリッチに切
り替わったものと判断されたことになる。続くステップ
230では、F/B制御中の平均補正係数FAFAVを算出すべく
現在のF/B補正係数FAFと前回のリッチからリーンに移行
した時の旧F/B補正係数FAFOとの相加平均を求め、これ
らF/B制御中の平均F/B補正係数FAFAVとする処理を行
う。続く一連の処理であるステップ240ないし270では、
F/B補正係数FAFを旧F/B補正係数FAFOとし(ステップ24
0)、F/B補正係数FAFからスキップ量aを減算した値を
新たなるF/B補正係数FAFとした後(ステップ250)、フ
ラグYOXの値を「1」とする(ステップ270)。次いで、
後述する空燃比変動周期カウンタKCNTを値1だけインク
リメントして(ステップ280)、本ルーチンを一旦終え
る。なお、フラグYOXの値「1」であることは空燃比が
リッチであることを表している。
In step 220, it is determined by the flag YOX whether the air-fuel ratio was lean when this processing routine was executed last time. If the value of the flag YOX is “0”, the process proceeds to the next step 230 assuming that the previous time was lean. That is, according to the judgment of steps 210 and 220, step 230
When the process is advanced to, it is judged that the air-fuel ratio has switched from lean to rich. Subsequent steps
In 230, the arithmetic average of the current F / B correction coefficient FAF and the old F / B correction coefficient FAFO at the time of shifting from the previous rich to lean is calculated in order to calculate the average correction coefficient FAFAV during F / B control. , The average F / B correction coefficient FAFAV during the F / B control is processed. In the subsequent series of processing steps 240 to 270,
The F / B correction coefficient FAF is used as the old F / B correction coefficient FAFO (step 24
0), the value obtained by subtracting the skip amount a from the F / B correction coefficient FAF is set as a new F / B correction coefficient FAF (step 250), and then the value of the flag YOX is set to "1" (step 270). Then
The air-fuel ratio fluctuation cycle counter KCNT, which will be described later, is incremented by a value of 1 (step 280), and this routine is once ended. The value Y1 of the flag YOX indicates that the air-fuel ratio is rich.

一方、ステップ220においてフラグYOXの値が「1」と
判断された時には、処理はステップ280ないし300の処理
を実行する。ここで、ステップ210ないし220の判断によ
りステップ280に処理が進んだときには、空燃比はリッ
チの状態を維持していることを表している。ステップ28
0では、タイマカウンタCNTが定数C以上であるか否かが
判断される。このタイマカウンタCNTは、本ルーチンよ
り周期の短いハード割り込みによる処理ルーチンでイン
クリメントされるものである。タイマカウンタCNTが定
数C以下であれば、「RETURN」に抜けて本ルーチンを終
え、タイマカウンタCNTが定数Cを超える時には、ステ
ップ290においてF/B補正係数FAFから定数bを減算した
後、タイマカウンタCNTの値を「0」にクリアして(ス
テップ300)、本ルーチンを終える。つまり、ステップ2
80ないし300では、所定時間毎にF/B補正係数FAFの値を
定数bだけ減算していることになる。
On the other hand, when it is determined in step 220 that the value of the flag YOX is “1”, the processing executes the processing of steps 280 to 300. Here, when the process proceeds to step 280 based on the determination in steps 210 to 220, it indicates that the air-fuel ratio is maintaining a rich state. Step 28
At 0, it is determined whether the timer counter CNT is a constant C or more. This timer counter CNT is incremented in a processing routine by a hardware interrupt having a shorter cycle than this routine. If the timer counter CNT is less than or equal to the constant C, the routine returns to "RETURN" to end this routine. If the timer counter CNT exceeds the constant C, the constant b is subtracted from the F / B correction coefficient FAF in step 290, and then the timer The value of the counter CNT is cleared to "0" (step 300), and this routine ends. That is, step 2
In the case of 80 to 300, the value of the F / B correction coefficient FAF is subtracted by a constant b every predetermined time.

前述したステップ210ないし300の処理は、空燃比がリ
ッチな場合の処理であってF/B補正係数FAFを減少させる
ための処理である。このF/B補正係数FAFを減少させる処
理に対してステップ320ないし400の処理は、空燃比がリ
ーンな場合の処理であってF/B補正係数FAFを増加させる
ための処理である。
The processing of steps 210 to 300 described above is processing for the case where the air-fuel ratio is rich, and is processing for reducing the F / B correction coefficient FAF. In contrast to the process of decreasing the F / B correction coefficient FAF, the processes of steps 320 to 400 are processes in the case where the air-fuel ratio is lean, and are processes for increasing the F / B correction factor FAF.

まず、ステップ210で空燃比がリーンと判断されると
処理はステップ320に進む。ステップ320では、前記YOX
の値が「1」であるか否かが判断されることになる。YO
Xの値が「1」の場合には、処理はステップ330ないし37
0を実行する。このステップ210および320の判断により
処理がステップ330に進んだ時は、空燃比はリッチから
リーンに切り替わった時である。ステップ330およびス
テップ340の処理は、前記ステップ230および240の処理
と同じ処理であって、F/B制御中の平均F/B補正係数FAFA
Vを算出し(ステップ330)、F/B補正係数FAFの値を旧F/
B補正係数FAFOとする(ステップ340)。続くステップ35
0では、F/B補正係数FAFにスキップ量aを加算して新た
なるF/B補正係数FAFとした後、フラグYOXの値を「0」
にリセットして(ステップ370)、本ルーチンを終え
る。
First, if it is determined in step 210 that the air-fuel ratio is lean, the process proceeds to step 320. In step 320, the YOX
Is determined whether or not the value of is “1”. YO
If the value of X is "1", the process proceeds to steps 330 to 37.
Execute 0. When the process proceeds to step 330 based on the determinations in steps 210 and 320, it means that the air-fuel ratio has switched from rich to lean. The processing of steps 330 and 340 is the same as the processing of steps 230 and 240, and is the average F / B correction coefficient FAFA during F / B control.
V is calculated (step 330), and the value of the F / B correction coefficient FAF is
A B correction coefficient FAFO is set (step 340). Continued Step 35
At 0, after adding the skip amount a to the F / B correction coefficient FAF to make a new F / B correction coefficient FAF, the value of the flag YOX is set to “0”.
(Step 370), and this routine ends.

一方、ステップ320においてフラグYOXの値が「0」と
判断されたときには、処理はステップ380ないし400の処
理を実行する。ここで、ステップ210及び320の判断によ
りステップ380に処理が進んだ時には、空燃比はリーン
の状態を維持していることを表している。ステップ380
ないし400の処理は、ステップ280ないし300と反対の処
理であって、所定時間毎にF/B補正係数FAFの値を定数b
だけ増加する処理である。
On the other hand, when it is determined in step 320 that the value of the flag YOX is “0”, the processing executes the processing of steps 380 to 400. Here, when the process proceeds to step 380 based on the determinations in steps 210 and 320, it indicates that the air-fuel ratio is maintaining a lean state. Step 380
Steps 400 to 400 are the opposite of steps 280 to 300, and the value of the F / B correction coefficient FAF is
It is a process that increases only.

以上のステップ200ないし400の処理内容を表したのが
第9図のタイミングチャートである。この第9図をみて
もわかるようにO2センサ28の検出する空燃比信号に従っ
てF/B補正係数FAFは増減され論理空燃比に近付けるよう
制御されている。
The timing chart of FIG. 9 shows the processing contents of the above steps 200 to 400. As can be seen from FIG. 9, the F / B correction coefficient FAF is increased / decreased according to the air-fuel ratio signal detected by the O 2 sensor 28 and is controlled so as to approach the logical air-fuel ratio.

なお、ステップ200においてF/B制御条件が成立してい
ないと判断されたときには、F/B補正係数FAFおよび旧F/
B補正係数FAFOの値は各々「1」にセットされて(ステ
ップ410)、本ルーチンを終えることになる。
If it is determined in step 200 that the F / B control condition is not satisfied, the F / B correction coefficient FAF and the old F / B
The value of the B correction coefficient FAFO is set to "1" (step 410), and this routine ends.

次に、パワーバルブ10を開閉制御する第6図の「パワ
ーバルブ開閉制御ルーチン」について説明する。
Next, the "power valve opening / closing control routine" of FIG. 6 for controlling the opening / closing of the power valve 10 will be described.

まず、ステップ500では、始動時か否かの判断がなさ
れる。これは、具体的には、キースイッチ34がスタート
位置にあるか否かから判断がなされる。ステップ500で
始動時でないと判断されたときは、処理はステップ510
に進み、水温センサ25で検出した冷却水温THWが所定値
aより小さいか否かが判断される。ステップ510で所定
値a以上と判断されたときは、処理はステップ520に進
み、スロットルセンサ27で検出したスロットル11の開度
Tθが所定値bより大きいか否かが判断される。ステッ
プ520で所定値b以下と判断されたときは、処理はステ
ップ530に進み、車速センサ32で検出した車速SPDが所定
値cより小さいか否かが判断される。ステップ530で所
定値c以上と判断されたときは、処理はステップ540に
進み、三元触媒12が所定以上の加熱状態にあるか否か
を、排気温センサ29から出力された排気温THEAが所定温
度T0以上か否かから判断する。三元触媒12が所定以上の
加熱状態にないと判断されたときには、処理はステップ
550に進む。ステップ550では、パワーバルブ10の負圧切
替弁16にパワーバルブ10をオンする信号を出力し、加速
燃料通路6を開く。一方、ステップ500ないしステップ5
40で肯定判断がなされたときには、処理はステップ560
に進み、パワーバルブ10の負圧切替弁16にパワーバルブ
10をオフする信号を出力し、加速燃料通路6を閉じる。
ステップ550もしくはステップ560の処理を実行後、処理
は「RETURN」に抜けて本ルーチンを一旦終了する。
First, in step 500, it is determined whether or not the engine is starting. This is specifically determined by whether or not the key switch 34 is at the start position. If it is determined in step 500 that the engine is not started, the process proceeds to step 510.
Then, it is determined whether the cooling water temperature THW detected by the water temperature sensor 25 is smaller than the predetermined value a. If it is determined in step 510 that the value is equal to or greater than the predetermined value a, the process proceeds to step 520, and it is determined whether the opening degree Tθ of the throttle 11 detected by the throttle sensor 27 is larger than the predetermined value b. When it is determined in step 520 that the value is equal to or less than the predetermined value b, the process proceeds to step 530, and it is determined whether the vehicle speed SPD detected by the vehicle speed sensor 32 is smaller than the predetermined value c. When it is determined in step 530 that the value is equal to or greater than the predetermined value c, the process proceeds to step 540, and the exhaust temperature THEA output from the exhaust temperature sensor 29 is used to determine whether the three-way catalyst 12 is in a heating state equal to or higher than the predetermined value. It is determined from whether or not the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature T0. If it is determined that the three-way catalyst 12 is not in the heating state above the predetermined value, the process is step
Proceed to 550. In step 550, a signal for turning on the power valve 10 is output to the negative pressure switching valve 16 of the power valve 10 to open the acceleration fuel passage 6. On the other hand, steps 500 to 5
When the affirmative judgment is made in 40, the processing is step 560.
To the negative pressure switching valve 16 of the power valve 10
A signal for turning off 10 is output, and the acceleration fuel passage 6 is closed.
After executing the processing of step 550 or step 560, the processing exits to "RETURN" and this routine is once terminated.

したがって、以上詳細に説明した本実施例のLPGエン
ジンの燃料供給制御装置によれば、通常運転時には、空
燃比のフィードバック制御と、吸気温THAおよび冷却水
温THWに基づく補正制御とによりステップモータ9の目
標ステップ数STが定められ、通常燃料通路5を流れる燃
料量が運転状態に応じて最適に制御される。また、始動
時であるか、冷却水温THWが所定値aより小さいか、ス
ロットル11の開度Tθが所定値bより大きいか、もしく
は車速SPDが所定値cより小さいかしたときには、パワ
ーバルブ10をオンして加速燃料通路6が開かれて、吸気
マニホルド2に供給される燃料が増加される。しかも、
三元触媒12が所定以上の加熱状態にあるとき、即ち、排
気温センサ29から出力された排気温THEAが所定温度T0以
上にあるときには、たとえ通常運転域の運転時にあって
もパワーバルブ10が開かれると共に、ステップモータ9
が閉じ側に制御されている(目標ステップ数STを触媒補
正係数KOTで補正して求めることによる。)このため
に、空燃比がオーバリーンになって失火して、三元触媒
12が所定以上の加熱状態になったとしても、パワーバル
ブ10を開状態に切り替えることにより空燃比のオーバリ
ーンを解消することができ、オーバリーンに起因する三
元触媒12の異常加熱を防止することができる。また、パ
ワーバルブ10が開弁されても、ステップモータ9を閉じ
側に制御することにより、空燃比を常にリーンの領域に
保つことができ、点火不良に起因する三元触媒12の異常
加熱をも防止することができる。こうして三元触媒12の
異常加熱を完全に防止することができ、三元触媒12の性
能劣化に伴うエミッションの悪化を防止することができ
る。
Therefore, according to the fuel supply control device for the LPG engine of the present embodiment described in detail above, during normal operation, the step motor 9 is controlled by the feedback control of the air-fuel ratio and the correction control based on the intake air temperature THA and the cooling water temperature THW. The target step number ST is set, and the amount of fuel flowing through the normal fuel passage 5 is optimally controlled according to the operating state. Further, at the time of starting, the cooling water temperature THW is smaller than the predetermined value a, the opening Tθ of the throttle 11 is larger than the predetermined value b, or the vehicle speed SPD is smaller than the predetermined value c, the power valve 10 is turned on. When turned on, the acceleration fuel passage 6 is opened, and the fuel supplied to the intake manifold 2 is increased. Moreover,
When the three-way catalyst 12 is in a heating state above a predetermined value, that is, when the exhaust temperature THEA output from the exhaust temperature sensor 29 is equal to or higher than the predetermined temperature T0, the power valve 10 operates even in the normal operation range. Opened and step motor 9
Is controlled to the close side (by calculating by correcting the target number of steps ST with the catalyst correction coefficient KOT.) For this reason, the air-fuel ratio becomes over lean and misfires, and the three-way catalyst
Even if 12 is in a heating state above a predetermined level, by switching the power valve 10 to the open state, over lean of the air-fuel ratio can be eliminated, and abnormal heating of the three-way catalyst 12 due to over lean can be prevented. it can. Further, even if the power valve 10 is opened, by controlling the step motor 9 to the closing side, the air-fuel ratio can always be kept in the lean region, and abnormal heating of the three-way catalyst 12 due to ignition failure can be prevented. Can also be prevented. In this way, abnormal heating of the three-way catalyst 12 can be completely prevented, and deterioration of emission due to performance deterioration of the three-way catalyst 12 can be prevented.

以上、本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明
は、前記実施例に何等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実施
することができるのは勿論のことである。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. Of course.

発明の効果 以上詳述したように本発明のLPGエンジンの燃料供給
制御装置は、空燃比のオーバリーンに起因する触媒の異
常加熱は勿論のこと、点火不良によって発生する触媒の
異常加熱をも防止することができ、触媒の性能劣化に伴
うエミッションの悪化を防止することができる。
As described above in detail, the fuel supply control device for the LPG engine of the present invention prevents abnormal heating of the catalyst due to over lean of the air-fuel ratio, and also prevents abnormal heating of the catalyst caused by poor ignition. It is possible to prevent deterioration of emission due to deterioration of catalyst performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の基本的構成を例示するフローチャー
ト、第2図は本発明一実施例のLPGエンジンの燃料供給
制御装置としてのLPGエンジンシステムの概略構成図、
第3図はその電子制御装置の構成を示すブロック図、第
4図ないし第6図は各々その電子制御装置により実行さ
れる処理を表すフローチャート、第7図はマップCを示
すグラフ、第8図はマップDを示すグラフ、第9図は空
燃比信号とフィードバック補正係数FAFとの関係を示す
タイミングチャート、である。 1……LPGエンジン 2……吸気マニホルド 4……ベンチュリ 5……通常燃料通路 6……加速燃料通路 8……排気マニホルド 9……ステップモータ 10……パワーバルブ 12……三元触媒 23……電子制御装置 28……O2センサ 29……排気温センサ 54……バックアップRAM
FIG. 1 is a flowchart illustrating the basic configuration of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an LPG engine system as a fuel supply control device for an LPG engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electronic control unit, FIGS. 4 to 6 are flow charts showing processes executed by the electronic control unit, FIG. 7 is a graph showing a map C, and FIG. Is a graph showing map D, and FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the air-fuel ratio signal and the feedback correction coefficient FAF. 1 …… LPG engine 2 …… Intake manifold 4 …… Venturi 5 …… Normal fuel passage 6 …… Acceleration fuel passage 8 …… Exhaust manifold 9 …… Step motor 10 …… Power valve 12 …… Three-way catalyst 23 …… Electronic control unit 28 …… O 2 sensor 29 …… Exhaust temperature sensor 54 …… Backup RAM

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】液化石油ガスを燃料とするエンジンの吸気
通路に形成されたベンチュリと液化石油ガス源とを連通
する第1の燃料通路と、 前記第1の燃料通路に設けられて、該第1の燃料通路を
通過する燃料量を制御する可変制御弁と、 前記第1の燃料通路とは別経路で前記ベンチュリと液化
石油ガス源とを連通する第2の燃料通路と、 前記第2の燃料通路に設けられて、該第2の燃料通路を
開状態もしくは閉状態に切り替える開閉弁と、 前記エンジンの少なくとも負荷を含む運転状態に基づい
て前記可変制御弁の開度目標値を定め、該可変制御弁の
開度を制御する可変制御弁制御手段と、 前記開閉弁を開閉制御する開閉弁制御手段と、 を備えたLPGエンジンの燃料供給制御装置において、 前記エンジンの排気通路に設けられた排ガス浄化用の触
媒の加熱状態を検出する触媒加熱状態検出手段と、 前記触媒加熱状態検出手段にて検出された触媒の加熱状
態が所定以上の加熱状態にあるときに、前記可変制御弁
制御手段にて定められた開度目標値を閉じ側に補正する
と共に、前記開閉弁制御手段を介して前記開閉弁を開状
態に切り替える弁補正制御手段と、 を設けたことを特徴とするLPGエンジンの燃料供給制御
装置。
1. A first fuel passage that connects a venturi formed in an intake passage of an engine using liquefied petroleum gas as a fuel and a liquefied petroleum gas source; and a first fuel passage provided in the first fuel passage. A variable control valve that controls the amount of fuel passing through one fuel passage; a second fuel passage that communicates the venturi with a liquefied petroleum gas source through a route different from the first fuel passage; An opening / closing valve provided in the fuel passage for switching the second fuel passage to an open state or a closed state; and setting an opening target value of the variable control valve based on an operating state of the engine including at least a load, A fuel supply control device for an LPG engine, comprising: a variable control valve control means for controlling an opening degree of a variable control valve; and an opening / closing valve control means for controlling opening / closing of the opening / closing valve. For exhaust gas purification Catalyst heating state detecting means for detecting the heating state of the catalyst, and when the heating state of the catalyst detected by the catalyst heating state detecting means is a predetermined heating state or more, the variable control valve control means determines And a valve correction control means for switching the open / close valve to the open state via the open / close valve control means, and correcting the fuel flow control of the LPG engine. apparatus.
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