JP2605427B2 - Processing condition setting method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザ光、型彫用電極およびワイヤ電極
などによってワークを加工する電気加工装置の加工条件
設定方法に係り、特に、予め登録された加工条件データ
ベース以外の任意の加工条件を設定する方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for setting processing conditions of an electric processing apparatus for processing a work by using a laser beam, an engraving electrode, a wire electrode, and the like. And a method for setting arbitrary processing conditions other than the processing condition database.
電気加工装置としては、レーザ加工装置、型彫放電加
工装置およびワイヤ放電加工装置等がよく知られている
が、ここでは三次元レーザ加工装置を例にとって説明す
る。As the electric machining apparatus, a laser machining apparatus, a die-sinking electric discharge machine, a wire electric discharge machining apparatus, and the like are well known. Here, a three-dimensional laser machining apparatus will be described as an example.
レーザ加工装置は主に、レーザ光を導くための光路系
や、駆動系を有する加工機本体およびレーザ光の出力や
加工機をプログラムに従って動作させる制御装置から構
成されている。上記加工機本体は、直交３軸（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）と、レーザ光を集束させるためのレンズを有する加
工ヘッドへの姿勢を決める旋回と回転の２軸（α、β）
の計５軸で構成されており、これらを駆動制御すること
によって立体ワークの任意形状の加工が可能になるので
ある。The laser processing apparatus mainly includes an optical path system for guiding laser light, a processing machine main body having a drive system, and a control device for operating the laser light output and the processing machine in accordance with a program. The above processing machine body has three orthogonal axes (X, Y,
Z), and two axes (α, β) of rotation and rotation that determine the attitude to the processing head having a lens for focusing the laser beam
The three-dimensional work can be processed into an arbitrary shape by controlling the driving of these five axes.
そして、レーザ加工を行うためには、所望の加工形状
を得るための加工機の動作軌跡データである加工形状デ
ータ（即ち、ポイントデータ）と、良好な加工を行う上
で必要となる、対象ワークの材質、板厚に対する加工速
度、レーザ出力、レーザ出力形態（連続出力／パルス出
力）、加工用アシストガスの種類と圧力などの加工条件
のデータとから成る加工用プログラムが必要である。な
お、各種加工条件のデータは、予め実験を行い、最良の
加工となる条件がデータベースとして設定されており、
使用者（オペレータ）が、このデータベースの中から加
工精度を考慮して任意の加工条件を選択することにな
る。In order to perform laser processing, processing shape data (i.e., point data), which is operation locus data of a processing machine for obtaining a desired processing shape, and a target workpiece necessary for performing good processing. It is necessary to have a machining program consisting of machining speed, laser output, laser output form (continuous output / pulse output), the type of machining assist gas, and data of machining conditions such as pressure. For the data of various processing conditions, experiments are performed in advance, and the conditions for the best processing are set as a database.
The user (operator) selects an arbitrary processing condition from the database in consideration of the processing accuracy.
ここで、一般的な三次元レーザ加工装置の構成を第４
図により説明する。図において、（１）はワーク上の加
工線Ｋにレーザ光Ｌを照射する加工ヘッド、（７）は後
述するα、β、Ｚ軸から成るアーム、（11）は複数の駆
動軸およびモータを有する加工機本体、（12）はCPUお
よびメモリ等を備え、加工プログラムの指令に基づいて
加工機本体（11）を駆動する信号Ｍや、レーザ発振器
（13）の出力等の加工条件を制御する信号Ｎを出力する
NC制御部であり、加工線Ｋの加工形状データや加工条件
のデータベースが格納されている。（14）は操作スイッ
チ等を備えた操作部で、加工プログラムの初期設定、動
作指令等を手動操作によりNC制御部（12）に入力する機
能を有している。（15）は加工機本体（11）に対する駆
動指令等をNC制御部（12）に入力するとともに加工用プ
ログラムを作成するティーチングボックスである。Here, the configuration of a general three-dimensional laser processing apparatus is described as a fourth example.
This will be described with reference to the drawings. In the figure, (1) is a processing head for irradiating a processing line K on a work with a laser beam L, (7) is an arm composed of α, β, and Z axes described later, and (11) is a plurality of drive shafts and motors. The processing machine body (12) includes a CPU and a memory and controls processing conditions such as a signal M for driving the processing machine body (11) and an output of a laser oscillator (13) based on a command of a processing program. Output signal N
The NC control unit stores a database of processing shape data of the processing line K and processing conditions. An operation unit (14) includes operation switches and the like, and has a function of inputting initial settings of a machining program, operation commands, and the like to the NC control unit (12) by manual operation. Reference numeral (15) denotes a teaching box for inputting a drive command or the like to the processing machine body (11) to the NC control unit (12) and creating a processing program.
次に、加工機本体（11）の軸構成を第５図により説明
する。図において、（８）はアーム（７）の駆動端に位
置するβ軸、（９）はβ軸（８）に接続されたα軸、
（０）はα軸（９）に接続されたＺ軸であり、これらは
アーム（７）を構成している。また、加工ヘッド（１）
は、β軸（８）の先端に取り付けられており、ワークＷ
上の加工線Ｋに沿って進行するように制御される。
（２）はモータ（M5）によりβ軸（８）を矢印β方向に
回転させるβ軸受、（３）はモータ（M4）によりα軸
（９）を矢印の方向に、回転させるα軸受、（４）はモ
ータ（M3）により加工ヘッド（１）を矢印Ｚ方向に移動
させるＺ軸受、（５）はモータ（M2）により加工ヘッド
（１）を矢印Ｙ方向に移動させるＹ軸受、（６）はモー
タ（M1）により加工ヘッド（１）を矢印Ｘ方向に移動さ
せるＸ軸受である。Next, the shaft configuration of the processing machine body (11) will be described with reference to FIG. In the figure, (8) is a β axis located at the drive end of the arm (7), (9) is an α axis connected to the β axis (8),
(0) is a Z axis connected to the α axis (9), and these constitute an arm (7). Processing head (1)
Is attached to the tip of the β-axis (8), and the workpiece W
It is controlled to proceed along the upper processing line K.
(2) a β bearing for rotating the β axis (8) in the direction of the arrow β by the motor (M5); (3) an α bearing for rotating the α axis (9) in the direction of the arrow by the motor (M4); 4) a Z bearing for moving the machining head (1) in the direction of the arrow Z by the motor (M3); (5) a Y bearing for moving the machining head (1) in the direction of the arrow Y by the motor (M2); Is an X bearing for moving the machining head (1) in the direction of the arrow X by the motor (M1).
なお、上記モータ（M1）〜（M5）は、NC制御部（12）
からの駆動信号Ｍにより駆動され、加工プログラムに従
って、ワークＷに対する加工ヘッド（１）の距離を一定
に保持しながら、レーザ光Ｌのスポットが加工線Ｋを倣
うと共に、加工ヘッド（１）の姿勢がワークＷの表面に
対してほぼ垂直となるように制御される。The motors (M1) to (M5) are connected to the NC controller (12)
In accordance with the machining program, the spot of the laser beam L follows the machining line K and the posture of the machining head (1) while the distance of the machining head (1) to the workpiece W is kept constant according to the machining program. Is controlled to be substantially perpendicular to the surface of the work W.
次に、レーザ加工における加工条件の設定方法につい
て述べる。まず、加工に際しては、加工線Ｋの軌跡が教
示された加工形状データと、各種加工条件のデータを組
み合せて加工用プログラムを作成することが必要であ
る。Next, a method of setting processing conditions in laser processing will be described. First, at the time of machining, it is necessary to create a machining program by combining machining shape data in which the trajectory of the machining line K is taught and data of various machining conditions.
この加工用プログラムは、ワークＷ上の加工線Ｋに沿
って、オペレータが加工機本体（11）をティーチングボ
ックス（15）を用いて操作しながら、姿勢角（α、β）
を含めた５軸を教示（ティーチング）して行くことによ
って加工形状データを作成し、最後に、加工条件のデー
タを追加することによって作成する。その後、加工用プ
ログラムに基づいて実機を動作させ、加工可能か確認
し、不具合があればデータの修正を行う。This processing program is executed by the operator operating the processing machine main body (11) using the teaching box (15) along the processing line K on the workpiece W while the posture angles (α, β)
The machining shape data is created by teaching (teaching) the five axes including the above, and finally, the machining condition data is created by adding the data of the machining conditions. After that, the actual machine is operated based on the machining program to check whether machining is possible, and if there is a defect, the data is corrected.
第２図は加工対象の材質と板厚に対応する加工条件が
設定された加工条件のデータベースであり、この例で
は、材質SPC、板厚が1.2mmのワークを加工する場合に必
要となる加工速度、レーザ出力、周波数、デューテイ、
アシストガスの圧力、ガス種、ピアッシング時間等の加
工条件が登録されている。FIG. 2 is a database of processing conditions in which the processing conditions corresponding to the material to be processed and the plate thickness are set. In this example, the processing required when processing a workpiece having a material SPC and a plate thickness of 1.2 mm. Speed, laser power, frequency, duty,
Processing conditions such as the assist gas pressure, gas type, and piercing time are registered.
なお、図中、ガス圧欄の“L"はアシストガスの圧力が
低圧であることを、又“H"は圧力が高圧であることを示
し、ガス種欄の“2"はアシストガスが酸素であることを
示している。In the figure, "L" in the gas pressure column indicates that the assist gas pressure is low, "H" indicates that the pressure is high, and "2" in the gas type column indicates that the assist gas is oxygen. Is shown.
加工条件のデータベースには、１種類の材質、板厚に
対応して10条件×10項目程度（第２図の例では、７条件
×８項目）が設定されるとともに、NC制御部（12）は、
メモリ容量にもよるが、上記のような加工条件データベ
ースを10〜100程度格納することが可能である。In the processing condition database, about 10 conditions × 10 items (7 conditions × 8 items in the example of FIG. 2) are set corresponding to one type of material and plate thickness, and the NC control unit (12) Is
Although depending on the memory capacity, about 10 to 100 of the above processing condition database can be stored.
つぎに、予め登録された加工条件データベースを用い
て加工用プログラムを作成する方法を第６図のフロー図
を用いて説明する。Next, a method of creating a machining program using a machining condition database registered in advance will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の座標軸データと加工ヘッドの姿
勢角（α、β）の計５軸を教示して加工形状データを作
成する（ステップ16）。次に材質と板厚（例えばSPC、
1.2mm）を指定してNC制御部（12）に格納されている加
工条件のデータベースを呼び出し（ステップ17）、各加
工軸の制限速度を考慮しながら加工条件データベースの
中から加工に適する加工速度を設定する（ステップ1
8）。これにより、加工形状データに加工条件が付加さ
れた加工用プログラムが完成し、NC制御部（12）に格納
される（ステップ19）。First, the coordinate data of the X, Y, and Z axes and the attitude angles (α, β) of the processing head are taught for a total of five axes, and processing shape data is created (step 16). Next, the material and plate thickness (for example, SPC,
1.2mm) and calls the database of machining conditions stored in the NC control unit (12) (step 17), taking into account the speed limit of each machining axis, the machining speed suitable for machining from the machining condition database (Step 1
8). Thus, a machining program in which machining conditions are added to the machining shape data is completed and stored in the NC control unit (12) (step 19).
ここで、第６図のステップ18に示す加工速度の設定方
法を具体的に説明する。加工機の各軸の移動および回転
の速度にはそれぞれ制限が設けられているのが一般的で
ある。今、例えば加工機の制限速度が5000mm/minで、第
２図に示す加工条件データベースを用いて加工すると
き、もし、所望の加工精度を得るための加工速度が3500
mm/minであれば、加工条件データベースから＃７の速度
3000mm/minを選択する。Here, the method of setting the processing speed shown in step 18 of FIG. 6 will be specifically described. Generally, the speed of the movement and rotation of each axis of the processing machine is generally limited. Now, for example, when processing is performed using the processing condition database shown in FIG. 2 when the speed limit of the processing machine is 5000 mm / min, if the processing speed for obtaining the desired processing accuracy is 3500
If mm / min, speed of # 7 from machining condition database
Select 3000mm / min.
また、加工形状が複雑で、その部分を加工する軸の制
限速度が300mm/minであるとき、上記加工部を250mm/min
の速度で加工したい場合には、加工条件データベースか
ら＃２の速度100mm/minを選択することになる。Also, when the processing shape is complicated and the speed limit of the axis for processing the part is 300 mm / min,
If it is desired to perform processing at a speed of # 2, a speed of 100 mm / min of # 2 is selected from the processing condition database.
即ち、レーザ加工における加工速度は、加工に要求さ
れる加工精度や加工形状によって決定されるので、所望
する加工速度と加工条件データテーブルの登録加工速度
が必ずしも一致しない。この場合、所望の加工速度の上
位の登録加工速度を選択して加工を行うと、加工精度が
低下したり加工ヘッドが動作不良を起こすために、加工
条件データテーブルから、所望の加工速度に対する下位
の登録加工速度を選択し、これを加工速度として設定し
ているのである。なお、加工条件テーブルに登録された
以外の加工速度を設定した場合は、設定エラーとなって
加工不可能となる。That is, since the processing speed in laser processing is determined by the processing accuracy and the processing shape required for the processing, the desired processing speed does not always match the registered processing speed in the processing condition data table. In this case, if the processing is performed by selecting the registered processing speed higher than the desired processing speed, the processing accuracy is reduced or the processing head malfunctions. Is selected, and this is set as the processing speed. If a processing speed other than the one registered in the processing condition table is set, a setting error occurs and processing becomes impossible.
以上のようにして、各加工部における加工速度を、加
工条件データベースの登録加工速度の中から選択して加
工形状データに追加することにより、レーザ加工用のプ
ログラムが完成し、この加工プログラムに従って所定の
レーザ加工が行われることになるのである。As described above, the processing speed in each processing section is selected from the processing speeds registered in the processing condition database and added to the processing shape data, thereby completing the laser processing program. Laser processing will be performed.
従来の加工条件設定方法は以上のように、加工条件デ
ータベースに登録されている加工速度以外の加工速度を
設定する場合は、データベースの中から指定の加工速度
よりも必ず低い登録加工速度を選択しなければならない
ため、加工全体での加工速度が低下することによって加
工時間が大幅に増大することになる。As described above, in the conventional processing condition setting method, when setting a processing speed other than the processing speed registered in the processing condition database, be sure to select a registered processing speed lower than the specified processing speed from the database. Therefore, a reduction in the processing speed of the entire processing significantly increases the processing time.
また、加工条件データベースの加工速度の登録数には
制限があるために、登録されている加工速度間の差が大
きい。したがって、選択された加工速度の差も当然大き
くなり、これに伴って実際の加工条件が急激に変化する
ために加工品質が低下するなどの問題点があった。Further, since the number of registered processing speeds in the processing condition database is limited, the difference between registered processing speeds is large. Therefore, the difference between the selected processing speeds naturally increases, and the actual processing conditions change abruptly, which causes a problem that the processing quality deteriorates.
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加工条件データベース以外の加工条件の設
定が可能な加工条件設定方法を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a processing condition setting method capable of setting processing conditions other than a processing condition database.
この発明に係わる加工条件設定方法は、離散値で与え
られる異なる種類の複数の加工データが、１の種類の加
工データの離散値の各々に対応して他の種類の加工デー
タが与えられる形で登録されたデータベースと、このデ
ータベースを用いて加工条件を制御する制御装置を備え
た加工機を用いた加工において、 （ａ）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れかに等しい値で与えられたときは、その
データの値に対応して登録された他の種類の加工データ
を上記制御装置に設定し、 （ｂ）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れにも等しくない値で与えられたときは、
上記１の種類の加工データの上記登録された離散値デー
タの中から上記与えられた加工データの値に近いものか
ら順に２つを選択し、この２つのデータに対応して登録
された上記他の種類の加工データを用いて上記１の種類
の与えられたデータに対応する上記他の種類の加工デー
タを補間演算して求め、この求められた加工データを上
記制御装置に設定する ようにしたものである。The processing condition setting method according to the present invention is such that a plurality of different types of processing data given as discrete values are provided in such a manner that another type of processing data is given corresponding to each discrete value of one type of processing data. In processing using a registered database and a processing machine including a control device that controls processing conditions using the database, (a) the one type of processing data is one of the registered discrete value data; When a value equal to is given, another type of processing data registered corresponding to the value of the data is set in the control device, and (b) the one type of processing data is registered When given a value that is not equal to any of the discrete value data,
From the registered discrete value data of the one type of processing data, two are selected in order from the one closest to the value of the given processing data, and the other data registered corresponding to the two data are selected. The other type of machining data corresponding to the given type of given data is obtained by interpolation using the type of machining data, and the obtained machining data is set in the control device. Things.
この発明においては、離散値で与えられる異なる種類
の複数の加工データが、１の種類の加工データの離散値
の各々に対応して他の種類の加工データが与えられる形
で登録されたデータベースと、このデータベースを用い
て加工条件を制御する制御装置を備えた加工機を用いた
加工において、上記１の種類の加工データが上記登録さ
れた離散値データの何れにも等しくない値で与えられた
とき、上記１の種類の加工データの上記登録された離散
値データの中から上記与えられた加工データの値に近い
ものから順に２つを選択し、この２つのデータに対応し
て登録された上記他の種類の加工データを用いて上記１
の種類の与えられたデータに対応する上記他の種類の加
工データを補間演算して求め、この求められた加工デー
タを上記制御装置に設定するようにしたので、加工条件
のデータベースを大きくすることなく、精度の良い加工
条件の設定を可能にする。In the present invention, a database in which a plurality of different types of machining data given as discrete values are registered in a form in which another type of machining data is given corresponding to each discrete value of one type of machining data. In a machining using a machining apparatus having a control device for controlling machining conditions using this database, the one type of machining data is given a value not equal to any of the registered discrete value data. At this time, from among the registered discrete value data of the one type of processing data, two are selected in order from the one closest to the value of the given processing data, and registered in correspondence with the two data. Using the other types of processing data, the above 1
The other types of machining data corresponding to the given type of data are obtained by interpolation, and the obtained machining data is set in the control device. And it is possible to set the processing conditions with high accuracy.
以下、この発明の一実施例について説明するが、レー
ザ加工装置および加工軸の構成は、第４図と第５図に示
した従来のものと同一であるので説明は省略する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. However, since the configurations of the laser processing apparatus and the processing shaft are the same as those of the conventional laser processing apparatus shown in FIGS. 4 and 5, description thereof will be omitted.
この発明においては、加工条件データベースに登録さ
れていない加工速度を指定した場合は、加工条件データ
ベースの登録加工速度の中から所定の二つを選択し、こ
の二つの登録加工速度の加工条件データに基づいて補間
計算を行うことにより、指定した加工速度に対する加工
条件を設定するものである。なお、これらの処理はレー
ザ加工装置を構成するNC制御部（12）で行われている。In the present invention, when a processing speed not registered in the processing condition database is specified, two predetermined processing speeds are selected from the registered processing speeds in the processing condition database, and the processing condition data of the two registered processing speeds is selected. By performing the interpolation calculation based on this, the processing conditions for the specified processing speed are set. These processes are performed by the NC control unit (12) constituting the laser processing apparatus.
次に、第２図に示すような加工条件データベースを用
いて任意の加工条件を設定する方法を、第１図のフロー
図を参照しながら具体的に説明する。Next, a method of setting arbitrary processing conditions using a processing condition database as shown in FIG. 2 will be specifically described with reference to a flowchart of FIG.
まず、加工に先立ちＸ、Ｙ、Ｚ軸の座標値データおよ
び加工ヘッドの姿勢角（α，β）が教示された加工形状
データ（ポイントデータ）を呼び出し（ステップ20）、
つぎに、加工形状や加工精度を考慮して、各加工部に適
した任意の加工速度を加工形状データに加えて加工用の
プログラムを作成し、これをNC制御部（12）のメモリに
格納しておく。（ステップ21、22） このような加工プログラムに従って加工を行うとき、 まず、ワークの材質と板厚（例えばSPC、1.2mm/min）
を指定して第２図に示す加工条件データベースを呼び出
す。（ステップ23） つぎに、加工プログラムに設定されている指定加工速
度と加工条件データーテーブルの登録加工速度を照合す
る。（ステップ24） その結果、指定加工速度が登録加工速度の最小値より
小さいか又は登録加工速度の最大値より大きい場合は、
登録加工速度の中から指定加工速度に最も近い二つの登
録加工速度を選択する。（ステップ25） つまり、指定加工速度が10mm/min（又は6000mm/min）
であった場合、登録加工速度の中から100mm/minと300mm
/min（又は3000mm/minと5000mm/min）の二つが選択され
ることになる。First, prior to the machining, the coordinate value data of the X, Y, and Z axes and the machining shape data (point data) in which the attitude angles (α, β) of the machining head are taught (step 20).
Next, taking into account the machining shape and machining accuracy, an arbitrary machining speed suitable for each machining section is added to the machining shape data to create a machining program, and this is stored in the memory of the NC control unit (12). Keep it. (Steps 21 and 22) When processing according to such a processing program, first, the material and thickness of the work (eg, SPC, 1.2 mm / min)
Is specified and the processing condition database shown in FIG. 2 is called. (Step 23) Next, the designated machining speed set in the machining program is compared with the registered machining speed in the machining condition data table. (Step 24) As a result, when the designated processing speed is smaller than the minimum value of the registered processing speed or larger than the maximum value of the registered processing speed,
Two registered machining speeds closest to the designated machining speed are selected from the registered machining speeds. (Step 25) In other words, the specified processing speed is 10mm / min (or 6000mm / min)
100mm / min and 300mm from the registered processing speed
/ min (or 3000mm / min and 5000mm / min) will be selected.
なお、このとき、第２図に示すデータベースでは登録
加工速度“0"が最小値となるが、これは加工開始点の穴
明け（ピアッシング）用であるので選択の対象からは除
外される。At this time, the registered processing speed “0” is the minimum value in the database shown in FIG. 2, but is excluded from the selection target because it is for drilling (piercing) of the processing start point.
また、指定加工速度が登録加工速度の範囲内にある場
合は、登録加工速度の中から指定加工速度の前後の二つ
の登録加工速度を選択する。（ステップ26） 例えば、指定加工速度が400mm/minであれば、登録加
工速度の300mm/minと500mm/minの範囲内にあるから、こ
の二つの登録加工速度が選択されることになる。If the specified processing speed is within the range of the registered processing speed, two registered processing speeds before and after the specified processing speed are selected from the registered processing speeds. (Step 26) For example, if the designated processing speed is 400 mm / min, the two registered processing speeds are selected because they fall within the range of the registered processing speeds of 300 mm / min and 500 mm / min.
そして、ステップ25、26にて選択した二つの登録速度
の加工条件を、内挿又は外挿して補間計算を行う。（ス
テップ27） なお、ここでは、内挿又は外挿する加工条件として、
登録加工速度Fn（mm/min）、レーザ出力Ｓ（ｗ）、パル
ス周波数Ｂ（HZ）およびパルスデューテイ（％）を用い
ている。Then, interpolation processing is performed by interpolating or extrapolating the processing conditions of the two registration speeds selected in steps 25 and 26. (Step 27) Here, as the processing conditions for interpolation or extrapolation,
The registered processing speed Fn (mm / min), laser output S (w), pulse frequency B (HZ), and pulse duty (%) are used.
以下、上記、で例示した加工速度の補間計算方法
を具体的に述べる。Hereinafter, the interpolation calculation method of the processing speed exemplified above will be specifically described.
a.指定加工速度が10mm/min（Ｆ）のとき、選択される登
録加工速度は100mm/min（F2）と300mm/min（F3）である
から、これらの加工条件を外挿して補間計算すると、 となり、指定加工速度10mm/minにおけるレーザ出力36.5
W、パルス周波数200HZおよびパスルデューテイ10％の加
工条件データが得られることになる。なお、これ以外の
加工条件であるガス圧力とガス種は＃２（登録加工速度
100）のデータが選択される。a. If the specified machining speed 10 mm / min of (F), because registration processing speed selected is 100mm / min (F 2) and 300mm / min (F 3), by extrapolating these processing conditions interpolation When calculating, Laser output at the specified processing speed of 10 mm / min
The processing condition data of W, pulse frequency of 200 Hz and pulse duty of 10% can be obtained. The other processing conditions, ie, gas pressure and gas type, are # 2 (registered processing speed).
100) is selected.
b.指定加工速度が6000mm/min（Ｆ）のとき、選択される
登録加工速度は3000mm/min（F7）と5000mm/min（F8）で
あるから、これらの加工条件を外挿して補間計算を行う
と、 となり、指定加工速度が6000mm/minにおけるレーザ出力
575W、パルス周波数1000HZおよびパルスデューテイ100
％の加工条件データが得られる。b. When specified machining speed 6000 mm / min in (F), because registration processing speed selected is 3000mm / min (F 7) and 5000mm / min (F 8), by extrapolating these processing conditions interpolation After doing the calculation, And the laser output at the specified processing speed of 6000mm / min
575W, pulse frequency 1000HZ and pulse duty 100
% Processing condition data is obtained.
なお、この場合のガス圧力とガス種は＃８（登録加工
速度5000）のデータが選択される。In this case, as the gas pressure and gas type, data of # 8 (registration processing speed 5000) is selected.
c.指定加工速度が400mm/min（Ｆ）のとき、選択される
登録加工速度は300mm/min（F3）と500mm/min（F4）であ
るから、これらの加工条件を内挿して補間計算すると、 となり、指定加工速度が400mm/minにおけるレーザ出力1
00W、パルス周波数250HZおよびパルスデューテイ11％の
加工条件データが得られる。この場合、ガス圧力および
ガス種は＃４（登録加工速度500）のデータが選択され
る。c. If the specified machining speed 400 mm / min of (F), because registration processing speed selected is 300mm / min (F 3) and 500mm / min (F 4), by interpolating these processing conditions interpolation When calculating, And the laser output 1 when the specified processing speed is 400 mm / min
Processing condition data of 00 W, pulse frequency of 250 HZ, and pulse duty of 11% can be obtained. In this case, data of # 4 (registered processing speed 500) is selected as the gas pressure and gas type.
最後に、ステップ27の計算結果に基づき、指定加工速
度に対応するレーザ出力、パルス周波数、パルスデュー
テイ、ガス圧、ガス種等の加工条件を設定する。（ステ
ップ28） なお、上記処理過程のステップ24で照合した結果、指
定加工速度と加工条件データベースの登録加工速度が一
致する場合は、一致する登録加工速度の加工条件を指定
加工速度の加工条件として設定することになる。また、
以上のような処理ステップ23〜28は、加工中にリアルタ
イムに行われる。Finally, based on the calculation result in step 27, processing conditions such as a laser output, a pulse frequency, a pulse duty, a gas pressure, and a gas type corresponding to the specified processing speed are set. (Step 28) If the specified processing speed and the registered processing speed in the processing condition database match as a result of the comparison in step 24 of the above process, the processing condition of the matching registered processing speed is set as the processing condition of the specified processing speed. Will be set. Also,
The processing steps 23 to 28 as described above are performed in real time during processing.
以上のように、加工条件データベースに登録された加
工速度以外の任意の加工速度が指定された場合には、登
録加工速度の所定の二つを選択して補間計算することに
より指定加工速度に対する各種の加工条件が設定される
ので、加工形状に応じた最適な加工速度の設定が可能に
なるとともに、従来方法のように、オペレータが、加工
条件データベースに登録されている加工速度であるかど
うかを一つ一つ確認する手間が省略できる。また、加工
形状に応じて加工速度が順次切換わるので、加工速度の
設定エラーがなく連続的な加工を行うことが可能とな
る。As described above, when an arbitrary machining speed other than the machining speed registered in the machining condition database is designated, various predetermined machining speeds corresponding to the designated machining speed are selected by selecting two of the registered machining speeds and performing interpolation calculation. Since the processing conditions are set, the optimum processing speed can be set according to the processing shape, and the operator can determine whether or not the processing speed is registered in the processing condition database as in the conventional method. The trouble of confirming each one can be omitted. Further, since the processing speed is sequentially switched according to the processing shape, it is possible to perform continuous processing without setting errors of the processing speed.
ところで、上記実施例では、レーザ加工における加工
条件データベースを用いて、任意の加工条件を設定する
方法について説明してきたが、例えば、第３図に示すよ
うな放電加工装置の加工条件ベースを用いた場合でも、
上記実施例と同様の効果が得られることになる。By the way, in the above embodiment, a method of setting an arbitrary machining condition using a machining condition database in laser machining has been described. For example, a machining condition base of an electric discharge machine as shown in FIG. 3 is used. Even if
The same effects as in the above embodiment can be obtained.
また、上記実施例では、指定された加工速度に対して
他の種類の加工条件（レーザ出力、周波数、デューテ
ィ）を設定するようにしているが、指定対象に加工速度
以外の加工条件、例えばレーザ出力を用いてもよく、指
定対象が特に加工速度に限定されるものではないことは
言うまでもない。In the above embodiment, other types of processing conditions (laser output, frequency, duty) are set for the specified processing speed. However, processing conditions other than the processing speed, such as laser The output may be used, and it goes without saying that the designated object is not particularly limited to the processing speed.
以上のようにこの発明によれば、離散値で与えられる
異なる種類の複数の加工データが、１の種類の加工デー
タの離散値の各々に対応して他の種類の加工データが与
えられる形で登録されたデータベースと、このデータベ
ースを用いて加工条件を制御する制御装置を備えた加工
機を用いた加工において、 （ａ）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れかに等しい値で与えられたときは、その
データの値に対応して登録された他の種類の加工データ
を上記制御装置に設定し、 （ｂ）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れにも等しくない値で与えられたときは、
上記１の種類の加工データの上記登録された離散値デー
タの中から上記与えられた加工データの値に近いものか
ら順に２つを選択し、この２つのデータに対応して登録
された上記他の種類の加工データを用いて上記１の種類
の与えられたデータに対応する上記他の種類の加工デー
タを補間演算して求め、この求められた加工データを上
記制御装置に設定する ようにしたので、複雑な加工形状であっても、それぞれ
の加工部に対して最適な加工条件が設定できるため、加
工時間の短縮と加工品質の向上が図れるという効果があ
る。As described above, according to the present invention, a plurality of different types of processing data given as discrete values are provided in such a form that another type of processing data is given corresponding to each discrete value of one type of processing data. In processing using a registered database and a processing machine including a control device that controls processing conditions using the database, (a) the one type of processing data is one of the registered discrete value data; When a value equal to is given, another type of processing data registered corresponding to the value of the data is set in the control device, and (b) the one type of processing data is registered When given a value that is not equal to any of the discrete value data,
From the registered discrete value data of the one type of processing data, two are selected in order from the one closest to the value of the given processing data, and the other data registered corresponding to the two data are selected. The other type of machining data corresponding to the given type of given data is obtained by interpolation using the type of machining data, and the obtained machining data is set in the control device. Therefore, even if the processing shape is complicated, the optimum processing conditions can be set for each processing portion, so that the processing time can be shortened and the processing quality can be improved.
第１図はこの発明の一実施例による加工条件設定方法の
流れ図、第２図および第３図は加工条件データベースの
例を示す図、第４図はレーザ加工装置の構成図、第５図
はレーザ加工機の各軸の構成図、第６図は従来の加工条
件設定方法の流れ図である。FIG. 1 is a flowchart of a processing condition setting method according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 show examples of a processing condition database, FIG. 4 is a configuration diagram of a laser processing apparatus, and FIG. FIG. 6 is a configuration diagram of each axis of the laser processing machine, and FIG. 6 is a flowchart of a conventional processing condition setting method.
Claims (1)
工データが、１の種類の加工データの離散値の各々に対
応して他の種類の加工データが与えられる形で登録され
たデータベースと、このデータベースを用いて加工条件
を制御する制御装置を備えた加工機を用いた加工におい
て、 （１）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れかに等しい値で与えられたときは、その
データの値に対応して登録された他の種類の加工データ
を上記制御装置に設定し、 （２）上記１の種類の加工データが上記登録された離散
値データの何れにも等しくない値で与えられたときは、
上記１の種類の加工データの上記登録された離散値デー
タの中から上記与えられた加工データの値に近いものか
ら順に２つを選択し、この２つのデータに対応して登録
された上記他の種類の加工データを用いて上記１の種類
の与えられたデータに対応する上記他の種類の加工デー
タを補間演算して求め、この求められた加工データを上
記制御装置に設定する ことを特徴とする加工条件設定方法。1. A database in which a plurality of different types of machining data given as discrete values are registered in a form in which another kind of machining data is given corresponding to each discrete value of one kind of machining data. In processing using a processing machine provided with a control device for controlling processing conditions using this database, (1) the one type of processing data is given as a value equal to any of the registered discrete value data. When it is determined that another type of processing data registered corresponding to the data value is set in the control device, (2) the one type of processing data is any of the registered discrete value data. If the value is not equal to
From the registered discrete value data of the one type of processing data, two are selected in order from the one closest to the value of the given processing data, and the other data registered corresponding to the two data are selected. Interpolating the other type of machining data corresponding to the one type of given data using the type of machining data, and setting the obtained machining data in the control device. Method of setting machining conditions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285842A JP2605427B2 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Processing condition setting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285842A JP2605427B2 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Processing condition setting method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03147004A JPH03147004A (en) | 1991-06-24 |
| JP2605427B2 true JP2605427B2 (en) | 1997-04-30 |
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ID=17696787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1285842A Expired - Lifetime JP2605427B2 (en) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | Processing condition setting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605427B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102233261B1 (en) * | 2020-08-14 | 2021-03-30 | (주)세우인코퍼레이션 | Apparatus and method for OLED mask making |
-
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- 1989-11-01 JP JP1285842A patent/JP2605427B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH03147004A (en) | 1991-06-24 |
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