JP2603595Y2 - 台車駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、外部から電流の供給を
受けて内部の駆動モータで走行する自走式台車が、例え
ば実験動物等を収容する多連式飼育装置に設置されて、
動物の汚物を掃き出す等のために用いられる台車駆動機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実験動物等の飼育ケージが多数配
列されて設置された多連式飼育装置として、例えば図５
に示すものがある。この多連式飼育装置１は、実験動物
等を収容した飼育ケージ２がそれぞれ吊り下げられる等
して、水平方向に連設されたものを複数階に積層して形
成される。各階層毎の飼育ケージ２列の底部スノコ下方
には汚物を受ける洗浄水路盤３が形成され、各飼育ケー
ジ２内の実験動物の糞尿等の汚物がスノコの隙間からこ
の洗浄水路盤３に落下するようになっている。各階層毎
の洗浄水路盤３は、それぞれその一端部に形成された略
垂直方向に延びる落下シュート４に連通している。そし
て、各洗浄水路盤３上の両側には、飼育ケージ２の列設
方向に延びる走行レール５が配設され、この走行レール
５上を、汚物を掃き出すためのスクレーパを有する台車
６の車輪が水平走行することで、汚物が図上右端の落下
シュート４へスクレーパで寄せ集められ、落下シュート
４から落下させられるようになっている。

【０００３】このような台車６の駆動機構が図６に示さ
れている。即ち、台車６の走行をガイドする一対の走行
レール５，５の一方の上部には、走行レール５と平行に
集電レール７が配設され、集電レール７の内部には電流
が流れる導線（図示せず）が取り付けられている。この
集電レール７の下部には集電トロリー８が摺動可能に嵌
合されており、集電レール７内部の導線に集電トロリー
８の導電用接点がバネによって圧接されている。しか
も、集電トロリー８内の導電用接点は電気コード８ａを
介して台車６内の駆動モータに接続されている。尚、集
電レール７及び集電トロリー８は飼育ケージ２列の背面
に配置されている（図５参照）。又、台車６の一側面か
らは、集電トロリー８を挟むように一対のバー９，９が
延び、その各先端部には集電トロリー８両側にそれぞれ
たるみを持って連結される鎖９ａ，９ａが設けられてい
る。従って、集電レール７内の導線を流れる電流は、集
電トロリー８の導電用接点と電気コード８ａを介して台
車６内の駆動モータに印加され、台車６が走行レール
５，５に沿って往復走行するようになっている。そし
て、台車６の移動の際に、鎖９ａを介して集電トロリー
８が台車６に引っ張られて従動移動し、集電トロリー８
は集電レール７に沿って台車６に連動して往復移動する
ことになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
多連式飼育装置１では、飼育ケージ２に収容されている
実験動物等の防疫や衛生管理等のために、定期的に又は
不定期に飼育装置の消毒や洗浄等を行なうようになって
いる。その際、アルコールや塩素系の消毒剤や水等を用
いるために、集電トロリー８内の導電用接点と集電レー
ル７内の導線との接続部が錆び付いたり腐食したりし
て、接触不良をおこすことがあり、台車６の円滑な走行
や汚物の清掃作業等に支障を来すという欠点がある。こ
れら接続部の錆や腐食を防止するために、消毒や洗浄等
の都度、集電トロリー８の導電用接点や集電レール７の
導線等を取り外すのは極めて煩雑であり、これを実行す
るのは困難である。又、走行時の集電トロリー８の微細
な振動等によって、集電トロリー８内の導電用接点と集
電レール７内の導線との接触が一次的に遮断されること
があり、そのために、台車６の走行がスムーズでなくな
ることもあった。このような欠点をなくすために、台車
６に蓄電池を搭載することも考えられるが、これは充電
装置等が汚物等によるアンモニヤガスや消毒剤等で冒さ
れる欠点があり、好ましくない。

【０００５】又、台車６に電源コードを直接接続して有
線方式にすれば、上述の欠点は改善できるが、そうする
と今度は、台車６の走行位置によっては電源コードがた
るむことになり、台車走行の障害になる。これを防ぐた
めに、台車６上又は集電トロリー８、或いは周辺固定壁
等に巻取りリールを設置して、台車６の走行に応じて電
源コードの巻取り又は巻出しを行なえば、走行時の電源
コードのたるみはなくなるが、台車走行時に電源コード
の巻出し及び巻取り量に応じて負荷が大きくなったり小
さくなったりするために、円滑な走行ができないという
欠点がある。しかも、電源コードの直径が比較的大きい
ために、巻取りリールの設置スペースや台車６又は台車
駆動機構が大型化し、より大きな駆動力が要求されると
いう欠点が生じる。本考案は、このような実情に鑑み
て、有線方式を用いたにも関わらず、負荷が変動せず、
電源コードがたるんだりすることがなく、比較的小型で
低廉な台車駆動機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案による台車駆動機
構は、内部に駆動源を有する台車が走行レールに沿って
走行自在に配置され、台車に従動するトロリーはガイド
レールによって台車の作動方向に沿って移動させられ、
トロリーから駆動源に電源コードを接続して電流を供給
することで、台車が走行レール上を走行するようにした
台車駆動機構において、電源コードはトロリーに係止さ
れ、更にガイドレール上を前記トロリーに従動移動する
ロータリを介して電源に接続されていると共に、一対の
ガイド線の一端がそれぞれトロリーに係止され且つ一方
のガイド線はロータリ方向に延びた後ロータリを介して
反転してガイドレールの一端部に延び、他方のガイド線
は一方のガイド線と反対方向に延びて第一コロを介して
ロータリ方向に反転し、更に第二コロを介して反転した
後、ロータリを介して反転してガイドレールの他端部に
延び、しかも、それぞれのガイド線の他端が前記走行レ
ールから垂下する重りに接続されて張力が付与されてい
るようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】又、ロータリは、電源コードが掛けられる
主車輪と、一対のガイド線がそれぞれ掛けられる第一副
車輪と第二副車輪とが、同一軸に支持されて構成されて
いることを特徴とする。

【０００８】又、台車は、動物等の飼育ケージが列設さ
れた多連式飼育装置の各飼育ケージ下側の洗浄水路盤上
に配設され、走行時に洗浄水路盤上の汚物を掃除するス
クレーパが設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】電源コードを介して台車の駆動源に電流が印加
されると、台車が走行レール上を移動し、トロリーがこ
れに連動して従動するが、トロリーは二つのガイド線に
よって張力を保持された状態で走行し、その走行方向に
応じて一方のガイド線が引っ張られることでロータリが
追従して、トロリーと同一方向にガイドライン上を移動
するために、他方のガイド線はロータリ移動に応じてた
るむことなく張力を保持され、電源コードも同様にロー
タリの移動によってたるんだり張力が過大になることは
なく、そのために、トロリーの移動による負荷の変動を
抑制でき、台車の移動がスムーズである。

【００１０】電源コードから駆動源に電流の印加を受け
て、多連式飼育装置の洗浄水路盤上を台車が走行するこ
とで、洗浄水路盤上に付着する汚物を掃除できる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１乃至図４によ
り説明するが、上述の従来技術と同様の部分又は部材に
は、同一の符号を用いてその説明を省略する。図中、図
１は台車の駆動機構を説明する要部斜視図、図２は図１
のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４
（ａ），（ｂ）は台車とロータリとの間の各コードの位
置関係をそれぞれ示す説明図である。図１乃至図３は、
例えば図５における多連式飼育装置１に配置される台車
駆動機構を示すものである。この台車駆動機構は、一列
に配列された飼育ケージ２の背面（図５参照）に、後述
するトロリー及びガイドレールを内蔵するケース１１が
配置され、各飼育ケージ２の下面と洗浄水路盤３との間
の空間には、汚物処理用スクレーパを有する台車６が配
置されている（図１では、ケース１１及び台車６は部分
的に図示が省略されている）。このケース１１では、図
１及び図２に示すように、トロリー１２の下部がケース
１１下側開口部から外部に延びて連結板１２ａが設けら
れ、この連結板１２はその走行方向両側面で、台車６の
バー９，９からたるみを持って延びる鎖９ａ，９ａに連
結されている。そのため、本実施例においても、従来技
術と同様に、トロリー１２が台車６の走行に連動するよ
うになっている。

【００１２】トロリー１２は、その両側部にそれぞれ一
対の車輪１３，１３が配設されている。又、トロリー１
２の両側面に対向するケース１１の二つの側面１１ａに
は、各二つの車輪１３，１３を上下位置で挟むように嵌
合してその走行をガイドする一対のガイドレール１４，
１４が、それぞれ設けられている（図１では、一方のみ
が示されている）。

【００１３】又、ガイドレール１４，１４上には、大径
の３つの可動車輪を有するロータリ１５が摺動可能に支
持されている。このロータリ１５は、後述する電源コー
ドが掛けられてこれをガイドする電源コード用の主車輪
１６と、同じく後述する一対のガイドコードがそれぞれ
掛けられる第一副車輪１７，第二副車輪１８とが同一軸
１９に回転可能に支持されている。そして、主車輪１６
と第二副車輪１８の外側には、軸１９を枢着すると共に
ガイドレール１４，１４に摺動自在に嵌合する一対の軸
受２０，２０がそれぞれ枢着された軸受板２１，２１
が、それぞれ設けられている。そして、台車６内の駆動
モータに電流を供給するための電源コード２３は、トロ
リー１２に接続固定された一端側から、ロータリ１５方
向に延びて主車輪１６に約半周巻回されて反対方向に延
伸し、トロリー１２の下部（連結板１２ａとの間）を通
過してガイドレール１４，１４端部のケース１１端面等
に他端側が固定されている（図示せず）。この他端側は
図示しない電源に接続されている。尚、トロリー１２に
固定された電源コード２３の一端側は、連結板１２ａを
介して台車６内の駆動モータに電気的に接続されている

【００１４】又、第一ガイドコード２４は、その一端部
がトロリー１２に固定され、ロータリ１５と反対方向に
延びてケース１１の側壁１１ａに取り付けられた第一コ
ロ２５を介してロータリ１５方向に反転して延伸する。
そして、トロリー１２下部を通って、ロータリ１５に対
してトロリー１２と反対側で側壁１１ａに取り付けられ
た第二コロ２６を介して、ロータリ１５の第一副車輪１
７に掛けられて約半周した後、ガイドレール１４，１４
端部の側壁１１ａに固定された丸棒２７を介して、コー
ド他端が垂下する重り２８に接続され、その重量によっ
て第一ガイドコード２４全体が緊張状態に保持されてい
る。又、第二ガイドコード３０も、その一端部がトロリ
ー１２に固定され、ロータリ１５方向に延びて第二副車
輪１８に約半周掛けられた後、トロリー１２方向に延び
てその下部を越えてガイドレール１４，１４端部の側壁
１１ａに固定された丸棒３１を介して、コード他端が垂
下する重り３２に接続され、その重量によって第二ガイ
ドコード３０全体が緊張状態に保持されている。

【００１５】そして、各丸棒２７，３１と重り２８，３
２との間の第一及び第二ガイドコード２４，３０には、
それぞれのコード２４，３０の重り方向への移動のみを
許容するワンウェイクラッチ３３，３４が、それぞれ取
り付けられている。そのため、トロリー１２は、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように、第一及び第二ガイドコー
ド２４，３０にそれぞれ掛けられた重り２８、３２によ
る等しい張力によってバランスした状態で静止してい
る。そして、台車６の駆動モータに駆動力が働くと、ト
ロリー１２は従動して、バランス状態を保持したまま、
両ガイドコード２４，３０がたるむことなく走行するこ
とになる。

【００１６】ところで、トロリー１２がガイドレール１
４，１４に沿って移動する場合、主車輪１６即ちロータ
リ１５も同一方向に移動しないと、電源コード２３が撓
むか引っ張られて過大な張力が生じるかして負荷が変動
し、トロリー１２引いては台車６の円滑な走行の障害に
なったり、移動不能になってしまうことになる。本実施
例では、図４（ａ）に示すように、トロリー１２がロー
タリ１５方向に移動する場合には、第一ガイドコード２
４が引っ張られてロータリ１５も同一方向に移動するこ
とになる。又、同図（ｂ）に示すように、トロリー１２
がロータリ１５と反対方向に移動する場合には、第二ガ
イドコード３０が引っ張られてロータリ１５も同一方向
に移動することになる。これから理解できるように、ロ
ータリ１５はトロリー１２に対して動滑車として機能す
ることになり、トロリー１２の移動距離に対してロータ
リ１５の移動距離はその半分になる。

【００１７】本実施例は上述のように構成されているか
ら、例えば多連式飼育装置１で、飼育ケージ２列の洗浄
水路盤３上に位置する台車６を駆動させて、例えば飼育
ケージ２内の実験動物等から排出された洗浄水路盤３上
の汚物を掃除しようとする場合、図示しない制御手段に
よって、電源コード２３によりトロリー１２を介して台
車６内の駆動モータに電流を印加する。この場合、例え
ば、図５に示す落下シュート４から最も遠い左端位置を
トロリー１２の初期位置とすると、通電された駆動モー
タによって台車６が走行レール５，５上を一方向に走行
し、トロリー１２も一方の鎖９ａで引っ張られて連動す
る。この時、トロリー１２は、互いに反対方向に働く第
一及び第二ガイドコード２４，３０の張力でバランスし
た静止状態から、右方即ち落下シュート４方向に摺動す
る（図４（ｂ）参照）。すると、第二ガイドコード３０
がトロリー１２に引っ張られるために、第二ガイドコー
ド３０が掛けられている第二副車輪１８即ちロータリ１
５は、トロリー１２の半分の距離だけ移動させられる。
この場合、電源コード２３も同一方向に引っ張られる
が、ロータリ１５が従動走行するので、電源コード２３
に過大な張力は発生せず、バランス状態が保持され、ト
ロリー１２の移動の妨げになることはない。

【００１８】これと同時に、トロリー１２の第一コロ２
５方向への移動で、第一ガイドコード２４は撓み得るよ
うになるが、第一副車輪１７がロータリ１５の他の車輪
と一体に移動するので、撓みは発生する前に、第二コロ
２６と第一副車輪１７との間で吸収され、張力が維持さ
れる。仮りにロータリ１５の移動で吸収しきれない撓み
が発生した場合には、ワンウェイクラッチ３３と重り２
８によって吸収される。このようにして、台車６には連
続的に電流が供給されるために、落下シュート４までス
ムーズに移動しつつ図示しないスクレーパで洗浄水路盤
３にたまった汚物を掃き出し、落下シュート４から落下
させることができる。そして、台車６の移動方向終端位
置で駆動モータへの通電を遮断すれば台車６は停止し、
他方の鎖９ａに引っ張られることで、トロリー１２は慣
性に抗して強制的に停止させられる。

【００１９】次に、台車６を例えば初期位置まで戻す場
合、電源コード２３を介して駆動モータに逆方向通電す
ると、台車６は逆方向に走行し、鎖９ａで引っ張られた
トロリー１２がこれに従動する。この場合、トロリー１
２がロータリ１５方向に移動するために、第一ガイドコ
ード２４が引っ張られ、第一副車輪１７即ちロータリ１
５も同一方向にトロリー１２の半分の距離だけ移動す
る。そのため、トロリー１２の移動による電源コード２
３の撓みは、ロータリ１５の同一方向の移動によって吸
収される。同時に、第二ガイドコード３０も第二副車輪
１８の移動によって、その張力を維持される。そして、
台車６の初期位置で通電を遮断すれば、トロリー１２は
バランスして静止させられる。

【００２０】以上のように、本実施例では、台車６への
通電方法として電源コード２３による有線方式を用いた
ので、消毒や洗浄等の際に、電気的な接続部に錆や腐食
による接触不良などがなくなり、確実に台車６の移動を
制御できる。しかも、トロリー１２とこれに連動するロ
ータリ１５によって、電源コード２３が撓んだり引っ張
られて過大な張力が生じたりして駆動モータにかかる負
荷が変動することはなく、台車６のスムーズな移動を妨
げることはない。その上、負荷が小さいので駆動モータ
の駆動力は比較的小さくて済み、巻取りリール等のスペ
ースも必要ないので、台車駆動機構を小型化できる。

【００２１】尚、上述の実施例では、多連式飼育装置１
の台車駆動機構を汚物掃除用として説明したが、これに
限定されることなく、例えば、餌の供給用として用いて
もよい。この場合には、飼育ケージ２の前面下部に位置
する餌箱に、台車６上に保持させた餌供給ケースから、
台車６の走行に合わせて他の制御手段によって連続的に
又は断続的に各飼育ケース２の餌箱に餌を供給するよう
にすればよい。又、ロータリ１５は、３つの車輪１６，
１７，１８と同一軸１９によって構成するようにした
が、これに代えて円筒又は円柱状に一体形成し、必要に
応じて各コード２３，２４，３０のガイド溝を周方向に
設ける等してもよい。又、各重り２８，３２の位置は、
ガイドレール１４，１４の両側に分ける必要はなく、一
方のガイドコードをコロ等でガイドすれば同一側にする
ことができる。又、本考案による台車駆動機構は、多連
式飼育装置に限らず、他の用途、即ち内部に駆動源を有
する有線式の台車を駆動操作する他の適宜装置に採用で
きることはいうまでもない。又、重り２８，３２は張力
付与部材を構成する。

【００２２】

【考案の効果】上述のように、本考案による台車駆動機
構は、台車の駆動源に通電するためのトロリーに係止さ
れた電源コードがロータリを介して係止され、一対のガ
イド線はそれぞれロータリを介して反対方向に張力が生
じるようトロリーにそれぞれ係止されているから、消毒
や洗浄等の際に、錆や腐食による接触不良などがなくな
り、確実に台車の移動を制御でき、しかも、台車の移動
に際しては、電源コードは撓んだり過大な張力がかけら
れたりして負荷が変動することを抑制でき、台車の移動
がスムーズになる。その上、巻取りリールも必要なく負
荷が小さいので、台車の駆動力が比較的小さくて済み、
台車の駆動源や台車駆動機構を小型化できるという利点
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による台車駆動機構の要部構成
図である。

【図２】図１の台車駆動機構のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の台車駆動機構のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】（ａ）はトロリーとロータリと第一ガイドコー
ドと電源コードとの関係を示す構成図、（ｂ）はトロリ
ーとロータリと第二ガイドコードと電源コードとの関係
を示す構成図である。

【図５】多連式飼育装置の要部正面図である。

【図６】従来の台車駆動機構の部分斜視図である。

【符号の説明】

６ 台車 １２ トロリー １５ ロータリ １６ 主車輪 １７ 第一副車輪 １８ 第二副車輪 ２３ 電源コード ２４ 第一ガイドコード ３０ 第二ガイドコード ２８，３２ 重り

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−250602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−29215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−78311（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に駆動源を有する台車が走行レールに
   沿って走行自在に配置され、台車に従動するトロリーは
   ガイドレールによって台車の作動方向に沿って移動させ
   られ、トロリーから駆動源に電源コードを接続して電流
   を供給することで、前記台車が走行レール上を走行する
   ようにした台車駆動機構において、 前記電源コードはトロリーに係止され、更に前記ガイド
   レール上を前記トロリーに従動移動するロータリを介し
   て電源に接続されていると共に、一対のガイド線の一端
   がそれぞれ前記トロリーに係止され且つ一方のガイド線
   は前記ロータリ方向に延びた後前記ロータリを介して反
   転して前記ガイドレールの一端部に延び、他方のガイド
   線は一方のガイド線と反対方向に延びて第一コロを介し
   て前記ロータリ方向に反転し、更に第二コロを介して反
   転した後、前記ロータリを介して反転して前記ガイドレ
   ールの他端部に延び、しかも、それぞれのガイド線の他
   端が前記走行レールから垂下する重りに接続されて張力
   が付与されているようにしたことを特徴とする台車駆動
   機構。
2. 【請求項２】前記ロータリは、電源コードが掛けられる
   主車輪と、一対のガイド線がそれぞれ掛けられる第一副
   車輪と第二副車輪とが、同一軸に支持されて構成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の台車駆動機構。
3. 【請求項３】前記台車は、動物等の飼育ゲージが列設さ
   れた多連式飼育装置の各飼育ケージ下側の洗浄水路盤上
   に配設され、台車の走行に応じて洗浄水路盤上の汚物を
   掃除するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の台車駆動機構。