JP2601915Y2 - Brushless motor - Google Patents

Brushless motor

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JP2601915Y2
JP2601915Y2 JP1993038877U JP3887793U JP2601915Y2 JP 2601915 Y2 JP2601915 Y2 JP 2601915Y2 JP 1993038877 U JP1993038877 U JP 1993038877U JP 3887793 U JP3887793 U JP 3887793U JP 2601915 Y2 JP2601915 Y2 JP 2601915Y2
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克美 宮坂
淳 山下
秀敏 島田
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、例えば磁気ディスク駆
動装置等に適用可能なブラシレスモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor applicable to, for example, a magnetic disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば磁気ディスク駆動装置等に
適用されるモータの1つとしてブラシレスモータが知ら
れている。図6にこのようなブラシレスモータの例を示
す。図6において、鉄製の基板45の中央には孔部が形
成されており、孔部にはカップ状のハウジング37が嵌
合固定されている。ハウジング37の周壁の内側には軸
受38の外輪が固着されており、軸受38の内輪には回
転軸31が圧入されている。回転軸31は軸受38の内
輪によって回転自在となるように支持されている。基板
45の上面で、ハウジング37の外周にはステータコア
44が取り付けられている。ステータコア44は、コア
素体を複数枚積層することによって構成されている。ま
た、ステータコア44は外周に複数の突極を有してお
り、各突極にはコイル41が巻回されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a brushless motor is known as one of motors applied to, for example, a magnetic disk drive. FIG. 6 shows an example of such a brushless motor. In FIG. 6, a hole is formed in the center of an iron substrate 45, and a cup-shaped housing 37 is fitted and fixed in the hole. An outer ring of a bearing 38 is fixed to the inside of the peripheral wall of the housing 37, and the rotating shaft 31 is press-fitted into an inner ring of the bearing 38. The rotating shaft 31 is supported by an inner ring of a bearing 38 so as to be rotatable. A stator core 44 is mounted on the outer surface of the housing 37 on the upper surface of the substrate 45. The stator core 44 is configured by stacking a plurality of core bodies. Further, the stator core 44 has a plurality of salient poles on the outer periphery, and the coil 41 is wound around each salient pole.

【0003】回転軸31の上端部には例えばディスク等
の記録媒体が載置されるハブ台39が嵌合されている。
ハブ台39にはカップ状のロータヨーク32がかしめ等
により固定されている。ロータヨーク32の周壁の内面
にはヨーク43を介して駆動マグネット33が取り付け
られている。駆動マグネット33の内面はステータコア
44の突極と一定のギャップをおいて対向している。こ
のため、ステータコア44の突極に巻回されたコイル4
1を通電制御することによって、駆動マグネット33及
びロータヨーク32は付勢され、かつ、回転軸31が回
転駆動される。また、ロータヨーク32の開口部側でヨ
ーク43の外側には周波数発電用マグネット42が取り
付けられている。
[0003] A hub table 39 on which a recording medium such as a disk is mounted is fitted to the upper end of the rotating shaft 31.
A cup-shaped rotor yoke 32 is fixed to the hub base 39 by caulking or the like. A drive magnet 33 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor yoke 32 via a yoke 43. The inner surface of the drive magnet 33 faces the salient poles of the stator core 44 with a certain gap. Therefore, the coils 4 wound around the salient poles of the stator core 44
By controlling the energization of 1, the drive magnet 33 and the rotor yoke 32 are urged, and the rotating shaft 31 is driven to rotate. A frequency power generation magnet 42 is attached outside the yoke 43 on the opening side of the rotor yoke 32.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】近年、以上のようなブ
ラシレスモータはますます薄型化が図られている。薄型
化の方法としては、ステータコアの積層枚数を減らす等
の方法が用いられているが、積層枚数を減らすと充分な
出力を得ることができず、モータの特性を著しく劣化さ
せてしまう。また、図6のようなブラシレスモータは、
回転軸31と軸受38の間の隙間によってロータヨーク
32が、がたつきながら回転してしまうという欠点があ
った。
[Problems to be Solved by the Invention] In recent years, the above-described brushless motors have been increasingly thinned. As a method for reducing the thickness, a method such as reducing the number of stacked stator cores is used. However, if the number of stacked stator cores is reduced, a sufficient output cannot be obtained, and the characteristics of the motor are significantly deteriorated. The brushless motor as shown in FIG.
There is a disadvantage that the rotor yoke 32 rotates while rattling due to the gap between the rotating shaft 31 and the bearing 38.

【0005】回転軸方向の寸法を薄型化しながら高い出
力を得るには、特開平3−243145号公報に記載さ
れているように、ステータコアの内径に大径部を形成
し、基板に配置される部品等がステータコアの大径部内
に納められるような構成にすればよい。しかし、このよ
うな構成では、薄型化できる寸法は僅かであり、さらな
る薄型化を図る場合は、やはりステータコアの積層寸法
を減少させるしか方法はない。
In order to obtain a high output while reducing the dimension in the direction of the rotation axis, a large-diameter portion is formed on the inner diameter of the stator core and disposed on a substrate as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-243145. What is necessary is just to make it the structure which a part etc. is accommodated in the large diameter part of a stator core. However, in such a configuration, the dimension that can be reduced in thickness is small, and in order to further reduce the thickness, there is no other way but to reduce the stacked dimension of the stator core.

【0006】また、ブラシレスモータ回転駆動時のロー
タヨーク32のがたつきを防止するには、特開平2−2
23346号公報に記載されているように、軸受に緩衝
材を設け、この緩衝材によって回転軸のがたつきを防止
するようにすればよい。しかし、軸受に緩衝材を設ける
には、軸受内面に凹部等を形成するための加工が必要と
なり製造コストが高騰してしまう。
In order to prevent rattling of the rotor yoke 32 during rotational driving of the brushless motor, see Japanese Patent Application Laid-Open No.
As described in Japanese Patent No. 23346, a cushioning material may be provided on the bearing, and the rattling of the rotating shaft may be prevented by the cushioning material. However, providing a cushioning material in the bearing requires processing for forming a concave portion or the like on the inner surface of the bearing, which increases the manufacturing cost.

【0007】本考案は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、薄型で、しかも充分な出力を得る
ことが可能なブラシレスモータを提供することを目的と
する。
The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a brushless motor that is thin and can obtain a sufficient output.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】 本考案は以上のような
目的を達成するためになされたもので、回転軸と、回転
軸に固定されたロータヨークと、このロータヨークの内
周面に固定された円環状の駆動マグネットと、駆動マグ
ネットの内周面に対向するステータコアと、このステー
タコアを載置する鉄板基板とを備えたブラシレスモータ
において、駆動マグネットの軸方向の端面に対向する上
記鉄板基板に、円周方向に90゜〜270゜の角度範囲
で切り欠いた透孔からなる磁束低減部を形成したことを
特徴とする。
Means for Solving the Problems The present invention has been made to achieve the above object, and has a rotating shaft, a rotor yoke fixed to the rotating shaft, and an inner peripheral surface of the rotor yoke. In a brushless motor including an annular driving magnet, a stator core facing the inner peripheral surface of the driving magnet, and an iron plate substrate on which the stator core is mounted , an upper surface facing an axial end surface of the driving magnet is provided.
90 ° to 270 ° angle range in the circumferential direction on the iron plate substrate
In you, characterized in that the formation of the magnetic flux reduction unit comprising a hole cut away.

【0009】[0009]

【作用】駆動マグネットの軸方向の端面のいずれか一方
の端面と対向する鉄製部材の面に形成された磁束低減部
により磁路が遮断されることによって、磁束がステータ
コアへ集中し、ブラシレスモータの出力が高くなり、一
定の出力を得ようとする場合、ステータコアの積層枚数
を減らすことができる。また、磁束低減部を形成すると
磁気的アンバランスが生じ、ロータヨークが一方向に傾
いて回転するため、がたつきがなくなる。
The magnetic path is interrupted by the magnetic flux reducing portion formed on the surface of the iron member facing one of the axial end faces of the drive magnet, so that the magnetic flux concentrates on the stator core, and the brushless motor is driven. When the output becomes high and a constant output is to be obtained, the number of stacked stator cores can be reduced. In addition, when the magnetic flux reducing portion is formed, magnetic imbalance occurs, and the rotor yoke rotates while tilting in one direction.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本考案にかかるブラシレスモータの実
施例について図面を参照しながら説明する。図1におい
て、鉄製の基板5の中央には孔部が形成されており、孔
部にはカップ状のハウジング7が嵌合固定されている。
ハウジング7の周壁の内側には軸受8の外輪が固着され
ており、軸受8の内輪には回転軸1が圧入されている。
回転軸1は軸受8の内輪によって回転自在となるように
支持されている。基板5の上面で、ハウジング7の外周
にはステータコア4が取り付けられている。ステータコ
ア4は、コア素体を複数枚積層することによって構成さ
れている。また、ステータコア4の外周には、図2に示
すように外側に放射状に延びた複数の突極を有してお
り、各突極にはコイル11が巻回されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the brushless motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a hole is formed in the center of an iron substrate 5, and a cup-shaped housing 7 is fitted and fixed in the hole.
An outer ring of a bearing 8 is fixed to the inside of a peripheral wall of the housing 7, and the rotating shaft 1 is press-fitted into an inner ring of the bearing 8.
The rotating shaft 1 is supported by an inner ring of a bearing 8 so as to be rotatable. The stator core 4 is mounted on the upper surface of the substrate 5 and on the outer periphery of the housing 7. The stator core 4 is configured by laminating a plurality of core bodies. As shown in FIG. 2, the outer periphery of the stator core 4 has a plurality of salient poles extending radially outward, and a coil 11 is wound around each salient pole.

【0011】図1において、回転軸1の上端部には例え
ばディスク等が載置されるハブ台9が嵌合され固着され
ている。ハブ台9の下面側にはカップ状のロータヨーク
2がかしめ等の手法により固定されている。ロータヨー
ク2の周壁の内面にはヨーク13を介して駆動マグネッ
ト3が取り付けられている。駆動マグネット3の内面は
ステータコア4の突極と寸法g分だけギャップをおいて
対向している。このため、ステータコア4の突極に巻回
されたコイル11を通電制御することによって、駆動マ
グネット3及びロータヨーク2は付勢され、かつ、回転
軸1が回転駆動される。また、ロータヨーク2の開口部
側でヨーク13の外周部の下面には周波数発電用マグネ
ット12が取り付けられている。
In FIG. 1, a hub base 9 on which, for example, a disk is placed is fitted and fixed to the upper end of the rotating shaft 1. The cup-shaped rotor yoke 2 is fixed to the lower surface of the hub base 9 by caulking or the like. The drive magnet 3 is attached to the inner surface of the peripheral wall of the rotor yoke 2 via a yoke 13. The inner surface of the drive magnet 3 faces the salient pole of the stator core 4 with a gap corresponding to the dimension g. Therefore, by controlling the energization of the coil 11 wound around the salient poles of the stator core 4, the drive magnet 3 and the rotor yoke 2 are energized, and the rotating shaft 1 is driven to rotate. On the opening side of the rotor yoke 2, a magnet 12 for frequency generation is attached to the lower surface of the outer periphery of the yoke 13.

【0012】基板5上で駆動マグネット3の軸方向端面
と間隙をおいて向い合う箇所には透孔である磁束低減部
6が形成されている。磁束低減部6は、図2に示すよう
に、回転軸2を中心にしてC字状となるように形成され
ている。磁束低減部6は、ステータコア4の突極先端部
の傘状の部分の根本から、駆動マグネット3の外周面側
にかけて形成されており、その幅寸法Lは前述したギャ
ップ寸法gと等しいか、あるいはそれよりも大きくなる
ような設定となっている。磁束低減部6を基板5上に形
成することによって、駆動マグネット3から磁性材であ
る基板5への磁路が遮断され、駆動マグネット3からの
磁束がステータコア4の突極へ集中し、有効磁束が増加
するため、極めて高出力なブラシレスモータを得ること
ができる。このため、ステータコア4の積層枚数を減ら
して体格を薄型化しても、充分な出力を得ることができ
る。なお、図4は、磁束低減部6の切欠き量(C字の開
き)と有効磁束比との関係を示すもので、切欠き量が大
きくなるほど有効磁束比も増大する。充分な出力を得る
ためには、切欠き量を90゜以上にするのが好ましい。
A magnetic flux reducing portion 6 which is a through hole is formed on a portion of the substrate 5 which faces the axial end surface of the drive magnet 3 with a gap therebetween. As shown in FIG. 2, the magnetic flux reduction unit 6 is formed so as to have a C-shape around the rotation shaft 2. The magnetic flux reducing portion 6 is formed from the root of the umbrella-shaped portion at the tip of the salient pole of the stator core 4 to the outer peripheral surface side of the drive magnet 3, and its width dimension L is equal to the gap dimension g described above, or It is set to be larger than that. By forming the magnetic flux reducing portion 6 on the substrate 5, the magnetic path from the driving magnet 3 to the substrate 5 which is a magnetic material is cut off, and the magnetic flux from the driving magnet 3 is concentrated on the salient poles of the stator core 4, and the effective magnetic flux Therefore, a brushless motor having an extremely high output can be obtained. Therefore, even if the number of stacked stator cores 4 is reduced and the physique is made thin, a sufficient output can be obtained. FIG. 4 shows the relationship between the notch amount (opening of the C-shape) of the magnetic flux reduction unit 6 and the effective magnetic flux ratio, and the effective magnetic flux ratio increases as the notch amount increases. In order to obtain a sufficient output, the notch amount is preferably set to 90 ° or more.

【0013】以上のような磁束低減部6が形成されたブ
ラシレスモータには、コスト低減のために、駆動マグネ
ット3に多少特性の劣る安価なマグネット材を使用して
もよい。磁束低減部6によって有効磁束を増加させるこ
とができるため、多少特性の劣るマグネット材であって
もブラシレスモータは性能上充分な出力を得ることがで
きる。また、ステータコア4の突極と駆動マグネット3
のギャップの寸法gを狭めなくても、高い出力を得るこ
とができるため、ブラシレスモータの生産性も向上し、
製造コストをさらに低減させることができる。
In the brushless motor having the above-described magnetic flux reduction section 6, an inexpensive magnet material having somewhat inferior characteristics may be used for the drive magnet 3 for cost reduction. Since the effective magnetic flux can be increased by the magnetic flux reducing section 6, the brushless motor can obtain a sufficient output in performance even with a magnet material having somewhat poor characteristics. Further, the salient poles of the stator core 4 and the driving magnets 3
High output can be obtained without reducing the gap size g of the brushless motor, thereby improving the productivity of the brushless motor,
Manufacturing costs can be further reduced.

【0014】磁束低減部6は基板5をC字状に切り欠い
た透孔で形成されているため、駆動マグネット3と鉄製
の基板5との吸引力が周方向においてアンバランスとな
り、ロータヨーク2は、図3に示すように一方向に傾い
た状態で回転する。ロータヨーク2が傾くと、回転軸1
も軸受8の特定箇所に当接しながら回転するため、がた
つくことなく円滑な回転が可能となる。がたつきが最も
小さくなる磁束低減部の円周方向の切欠き量は、図5に
示すグラフより、ロータヨーク2の傾きのモーメント比
が最大になる約180゜の角度範囲であることが理解で
きる。また、図5からわかるように、ロータヨーク2を
がたつくことなく円滑に回転させるには、磁束低減部6
の円周方向の角度範囲は、90゜〜270゜あればよ
い。磁束低減部6によってロータヨーク2を傾け、回転
軸2のがたつきを防止することによって、緩衝材などの
部材が不要となるため、製造コストをさらに低減させる
ことができる。
The magnetic flux reducing section 6 is formed by cutting the substrate 5 into a C shape.
As a result, the suction force between the drive magnet 3 and the iron substrate 5 is unbalanced in the circumferential direction, and the rotor yoke 2 rotates in a state inclined in one direction as shown in FIG. When the rotor yoke 2 is tilted, the rotating shaft 1
Since the bearing also rotates while abutting on a specific portion of the bearing 8, smooth rotation can be achieved without rattling. Notch amount of looseness circumferential smallest flux reduction unit, can be seen that the graph shown in FIG. 5, the moment ratio of the inclination of the rotor yoke 2 is an angle range of about 180 ° of maximum . Also, as can be seen from FIG.
For smooth rotation without rattling, the magnetic flux reduction unit 6
Angle range of 90 ° to 270 °
No. Since the rotor yoke 2 is tilted by the magnetic flux reducing portion 6 to prevent the rotation shaft 2 from rattling, members such as a cushioning member are not required, so that the manufacturing cost can be further reduced.

【0015】 なお、透孔からなる磁束低減部6は複数
個形成してもよいし、形状もC字状に限られるものでは
なく、例えば多重C字状に形成してもよい。
[0015] Incidentally, the magnetic flux reduction unit 6 consisting of hole may be plural number, shape is not limited to C-shape, but it may also be formed, for example, the multiple C-shape.

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【考案の効果】 本考案によれば、回転軸と、回転軸に
固定されたロータヨークと、このロータヨークの内周面
に固定された円環状の駆動マグネットと、駆動マグネッ
トの内周面に対向するステータコアと、このステータコ
アを載置する鉄板基板とを備えたブラシレスモータの、
駆動マグネットの軸方向の端面に対向する上記鉄板基板
に、円周方向に90゜〜270゜の角度範囲で切り欠い
た透孔からなる磁束低減部を形成したため、駆動マグネ
ットと鉄製部材との磁路を遮断して、駆動マグネットか
らの磁束をステータコアに集中させることができ、薄型
で、しかも充分な出力を得ることができる。また、駆動
マグネットと鉄板基板との磁気吸引力がアンバランスに
なることにより、ロータヨークは一方向に傾いた状態で
がたつくことなく円滑に回転することができる。
According to the present invention, the rotating shaft, the rotor yoke fixed to the rotating shaft, the annular driving magnet fixed to the inner peripheral surface of the rotor yoke, and the inner peripheral surface of the driving magnet are opposed to each other. A brushless motor including a stator core and an iron plate substrate on which the stator core is mounted;
The above iron plate substrate facing the axial end face of the drive magnet
Cutout in the angular range of 90 ° to 270 ° in the circumferential direction
The magnetic flux path between the drive magnet and the iron member can be cut off, and the magnetic flux from the drive magnet can be concentrated on the stator core, resulting in a thin and sufficient output. Can be. Also drive
Imbalance of magnetic attraction between magnet and iron plate substrate
As a result, the rotor yoke is tilted in one direction
It can rotate smoothly without rattling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案にかかるブラシレスモータの実施例を示
す断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.

【図2】同上ブラシレスモータのステータ部を示す平面
図。
FIG. 2 is a plan view showing a stator unit of the brushless motor.

【図3】同上ブラシレスモータのロータヨークの傾きを
示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing the inclination of a rotor yoke of the brushless motor.

【図4】本考案にかかるブラシレスモータの切欠き量と
有効磁束比の関係を示すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a notch amount and an effective magnetic flux ratio of the brushless motor according to the present invention.

【図5】本考案にかかるブラシレスモータの切欠き量と
ロータ吸引モーメント比との関係を示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a notch amount and a rotor suction moment ratio of the brushless motor according to the present invention.

【図6】従来のブラシレスモータの例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing an example of a conventional brushless motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転軸 2 ロータヨーク 3 駆動マグネット 4 ステータコア 5 鉄板基板 6 磁束低減部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation axis 2 Rotor yoke 3 Drive magnet 4 Stator core 5 Iron plate substrate 6 Magnetic flux reduction part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石川 政幸 長野県駒ヶ根市赤穂14−888番地 株式 会社三協精機製作所駒ヶ根工場内 (56)参考文献 実開 昭64−37369(JP,U) 実開 平3−106870(JP,U) 実開 平3−11368(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 29/00 H02K 21/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masayuki Ishikawa 14-888 Ako, Komagane-shi, Nagano Co., Ltd. Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Komagane Factory (56) References Really open Showa 64-37369 (JP, U) Really open Hei 3-106870 (JP, U) Actually open Hei 3-11368 (JP, U) (58) Fields studied (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 29/00 H02K 21/22

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 回転軸と、回転軸に固定されたロータヨ
ークと、このロータヨークの内周面に固定された円環状
の駆動マグネットと、駆動マグネットの内周面に対向す
るステータコアと、このステータコアを載置する鉄板基
板とを備えたブラシレスモータにおいて、 上記駆動マグネットの軸方向の端面に対向する上記鉄板
基板に、円周方向に90゜〜270゜の角度範囲で切り
欠いた透孔からなる磁束低減部を形成してなるブラシレ
スモータ。
A rotating shaft, a rotor yoke fixed to the rotating shaft, an annular drive magnet fixed to an inner peripheral surface of the rotor yoke, a stator core facing the inner peripheral surface of the drive magnet, and a stator core. A brushless motor including an iron plate substrate to be mounted, wherein the iron plate opposes an axial end surface of the drive magnet.
Cut at 90 ° to 270 ° in the circumferential direction on the substrate
A brushless motor that has a magnetic flux reduction section consisting of a missing through-hole .
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