JP2600571Y2 - Load control system - Google Patents

Load control system

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JP2600571Y2
JP2600571Y2 JP1993011059U JP1105993U JP2600571Y2 JP 2600571 Y2 JP2600571 Y2 JP 2600571Y2 JP 1993011059 U JP1993011059 U JP 1993011059U JP 1105993 U JP1105993 U JP 1105993U JP 2600571 Y2 JP2600571 Y2 JP 2600571Y2
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玲 堀口
潤一 加藤
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、互いに離れて配置され
ている複数の負荷の出力をほぼ等しくなるように制御す
る負荷制御システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load control system for controlling the outputs of a plurality of loads arranged apart from each other so that the outputs become substantially equal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、図4に示すように、複数個の
照明負荷1を1台の操作器2によって制御する負荷制御
システムが知られている。この負荷制御システムでは、
1台の操作器2に対して伝送路である信号線Lsを介し
て複数個の照明負荷1を接続し、特定の照明負荷1の光
出力をセンサ3によって検出して操作器2に入力するよ
うに構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4, a load control system for controlling a plurality of lighting loads 1 by a single operation device 2 is known. In this load control system,
A plurality of lighting loads 1 are connected to one operating device 2 via a signal line Ls, which is a transmission path, and a light output of a specific lighting load 1 is detected by a sensor 3 and input to the operating device 2. It is configured as follows.

【0003】操作器2は調光レベルf0 (すなわち負荷
の出力)を設定するフェーダ5を備え、フェーダ5を操
作すると対応する調光レベルf0 のデータが信号線Ls
を介して各照明負荷1に伝送される。各照明負荷1では
操作器2から伝送された調光レベルf0 のデータによっ
て調光制御されるのである。また、特定の照明負荷1の
光出力を検出するセンサ3の出力は操作器2に入力され
ており、操作器2ではセンサ3の出力に応じて調光レベ
ルf0 を補正し、操作器2で設定した調光レベルf0
保たれるようにフィードバック制御を行う。この負荷制
御システムを用いれば1台の操作器2により多数の照明
負荷1を遠方から一斉に調光制御することができる。
The operating device 2 includes a fader 5 for setting a dimming level f 0 (that is, output of a load). When the fader 5 is operated, data of the corresponding dimming level f 0 is transmitted to a signal line Ls.
Is transmitted to each lighting load 1 via the. Than it is controlled dimming by the data in dimming levels f 0 transmitted from the lighting load 1 at the operation unit 2. Further, the output of the sensor 3 for detecting the light output of the specific lighting load 1 is input to the operation device 2, and the operation device 2 corrects the dimming level f 0 according to the output of the sensor 3, and The feedback control is performed so that the dimming level f 0 set in the step is maintained. If this load control system is used, a large number of lighting loads 1 can be dimmed and controlled simultaneously from a distant place by one operating device 2.

【0004】しかしながら、図5に示すように、操作器
2で設定した調光レベルがf0 であるとき、理論上は各
照明負荷1の光出力はLとなるべきであるが、実際には
各照明負荷1の特性や汚れによって理論どおりの出力が
得られず、照明負荷1からはそれぞれ異なる光出力
0 ,L1 ,L2 が得られることになる。ここに、特定
の照明負荷1について光出力をセンサ3で検出すること
によって光出力をフィードバック制御しているが、個々
の照明負荷1の光出力のばらつきについては解決されて
いない。
However, as shown in FIG. 5, when the dimming level set by the operation device 2 is f 0 , the light output of each lighting load 1 should theoretically be L, but actually, it is L. An output according to the theory cannot be obtained due to the characteristics and dirt of each lighting load 1, and different light outputs L 0 , L 1 , and L 2 are obtained from the lighting load 1. Here, the light output is feedback-controlled by detecting the light output of the specific lighting load 1 with the sensor 3, but the variation of the light output of each lighting load 1 is not solved.

【0005】上述のような問題を解決するために、本発
明者らは、図6のような負荷制御システムを案出した。
この負荷制御システムでは、各照明負荷1と操作器2と
をコントローラ4a,4bを介して接続し、各コントロ
ーラ4a,4bには照明負荷1の光出力を検出するセン
サ3a,3bを設けてある。特定の1台のコントローラ
4aは、操作器2からの調光レベルf0 のデータを受け
取るとともに、操作器2に対してセンサ3aでの検出デ
ータを伝送できるように信号線Lsを介して接続され、
他のコントローラ4bは信号線Xsを介して操作器2に
接続される。
In order to solve the above problems, the present inventors have devised a load control system as shown in FIG.
In this load control system, each lighting load 1 and the operating device 2 are connected via controllers 4a and 4b, and each of the controllers 4a and 4b is provided with sensors 3a and 3b for detecting the light output of the lighting load 1. . One specific controller 4a is connected via a signal line Ls so as to receive the data of the dimming level f 0 from the operating device 2 and transmit the detection data of the sensor 3a to the operating device 2. ,
The other controller 4b is connected to the controller 2 via the signal line Xs.

【0006】この構成では、操作器2に設けたフェーダ
5を操作すると、対応する調光レベルf0 のデータを信
号線Lsを介してコントローラ4aに伝送し、このコン
トローラ4aに接続された照明負荷1を調光制御する。
また、同時に他のコントローラ4bに対しても調光レベ
ルf0 のデータを信号線Xsを介して伝送し、照明負荷
1を調光レベルf0 で点灯させる。このとき、照明負荷
1の光出力はセンサ3によって検出され操作器2に返送
される。操作器2では、コントローラ4aから返送され
たセンサ3aの出力値L0 を他のコントローラ4bに信
号線Xsを介して伝送する。ここに、操作器2からコン
トローラ4bに対して伝送するデータは、所定の伝送用
フォーマットに従って伝送される。コントローラ4bで
は、操作器2からのデータを受信すると、このデータを
センサ3bの出力の目標値として設定して、センサ3b
の出力値が目標値に近付くように照明負荷1の調光レベ
ルf1 ,f2 をフィードバック制御する。したがって、
図7に示すように、各照明負荷1の光出力がセンサ3a
での検出値L0 にほぼ等しくなるのである。
In this configuration, when the fader 5 provided on the operation device 2 is operated, the data of the corresponding dimming level f 0 is transmitted to the controller 4a via the signal line Ls, and the lighting load connected to the controller 4a 1 is subjected to dimming control.
At the same time, data of the dimming level f 0 is transmitted to the other controller 4b via the signal line Xs, and the lighting load 1 is turned on at the dimming level f 0 . At this time, the light output of the illumination load 1 is detected by the sensor 3 and returned to the operation device 2. The operating device 2, transmitted via a signal line Xs output value L 0 of the sensor 3a sent back from the controller 4a to the other controllers 4b. Here, data transmitted from the operating device 2 to the controller 4b is transmitted according to a predetermined transmission format. Upon receiving the data from the operating device 2, the controller 4b sets this data as a target value of the output of the sensor 3b,
The dimming levels f 1 and f 2 of the lighting load 1 are feedback-controlled so that the output value of the illumination load 1 approaches the target value. Therefore,
As shown in FIG. 7, the light output of each lighting load 1 is the sensor 3a.
Is substantially equal to the detection value L 0 at

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】上述した構成では、セ
ンサ3a,3bと照明負荷1との位置関係を適当に設定
すれば、各照明負荷1の光出力を等しくすることができ
る。しかしながら、上記構成では、基準となる光出力を
与える照明負荷1を接続するコントローラ4aを系内に
1台しか設けることができないという制限がある。した
がって、比較的広い領域に設置された多数の照明負荷1
を1つの系で制御し、その領域をさらに複数の小領域に
分割して各小領域ごとに照明負荷1を点灯させる場合
に、照明負荷1を点灯させたい小領域に基準の光出力を
与える照明負荷1がなければ、光出力を均一化すること
ができないという問題が生じる。
In the above-described configuration, if the positional relationship between the sensors 3a and 3b and the lighting load 1 is appropriately set, the light output of each lighting load 1 can be made equal. However, in the above configuration, there is a limitation that only one controller 4a for connecting the illumination load 1 for providing the reference light output can be provided in the system. Therefore, a large number of lighting loads 1 installed in a relatively large area
Is controlled by one system, and when the area is further divided into a plurality of small areas and the lighting load 1 is turned on for each of the small areas, a reference light output is given to the small area where the lighting load 1 is to be turned on. Without the illumination load 1, there is a problem that the light output cannot be made uniform.

【0008】本考案は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、出力の基準値を与える負荷を1つの系内に複
数個設けることができるようにし、もって1つの系内に
設けた負荷の一部のみを動作させる場合であっても、各
負荷の出力を等しく設定することができるようにした負
荷制御システムを提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to provide a plurality of loads for giving a reference value of output in one system, and thus to provide a load provided in one system. It is an object of the present invention to provide a load control system capable of setting the output of each load equally even when only a part of the load is operated.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案では、上記目的を
達成するために、伝送路を介して接続されそれぞれ負荷
を設けた複数個のコントローラを備え、各コントローラ
は、負荷の出力を検出するセンサと、外部から伝送路を
通して入力される基準信号に基づいて設定した目標値と
センサによる検出値との差を小さくするように負荷の出
力をフィードバック制御する第1の制御部とを備え、一
部のコントローラには操作量に応じた出力設定信号を発
生する操作器を設け、操作器が接続されたコントローラ
は、操作器からの出力設定信号によって負荷の出力の変
更が要求されたときに第1の制御部によるフィードバッ
ク制御を停止して負荷の出力を操作量に応じて設定する
とともにセンサで検出した負荷の出力に応じた基準信号
を伝送路に送出する第2の制御部を備えている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a plurality of controllers connected via a transmission line and provided with respective loads are provided, and each controller detects an output of the load. A first control unit that feedback-controls an output of the load so as to reduce a difference between a target value set based on a reference signal input from the outside through a transmission path and a value detected by the sensor; The controller of the unit is provided with an operating device that generates an output setting signal according to the operation amount, and the controller to which the operating device is connected performs the first operation when a change in the load output is requested by the output setting signal from the operating device. The feedback control by the first control unit is stopped, the output of the load is set according to the manipulated variable, and the reference signal corresponding to the output of the load detected by the sensor is transmitted to the transmission line. And a second control unit.

【0010】[0010]

【作用】上記構成によれば、複数個のコントローラを伝
送路を介して接続し、各コントローラに設けた第1の制
御部では、外部から伝送路を通して入力される基準信号
に基づいて設定した目標値とセンサによる検出値との差
を小さくするように負荷の出力をフィードバック制御す
るから、伝送路を通して各コントローラに基準信号を与
えれば各コントローラに接続された負荷の出力をほぼ等
しくすることができる。ここに、一部のコントローラに
は操作量に応じた操作器を設け、操作器が接続されるコ
ントローラには第2の制御部を設けているのであって、
第2の制御部では、操作器から負荷の出力の変更が要求
されたときに、第1の制御部によるフィードバック制御
を停止し、負荷の出力を操作量に応じて設定するととも
に、センサで検出した負荷の出力に応じた基準信号を伝
送路に送出するので、操作器の操作によってそのコント
ローラに設けた負荷の出力に相当する基準信号が伝送路
に送出されることになり、他のコントローラに設けた負
荷の出力を均一化することができる。
According to the above construction, a plurality of controllers are connected via a transmission line, and the first control unit provided in each controller has a target set based on a reference signal input from outside via the transmission line. Since the output of the load is feedback-controlled so as to reduce the difference between the value and the value detected by the sensor, the output of the load connected to each controller can be made substantially equal if a reference signal is given to each controller through a transmission line. . Here, some controllers are provided with an operating device corresponding to the operation amount, and a controller to which the operating device is connected is provided with a second control unit,
The second control unit stops the feedback control by the first control unit when the change of the output of the load is requested from the operating device, sets the output of the load according to the operation amount, and detects the output by the sensor. The reference signal corresponding to the output of the load is transmitted to the transmission line, and the reference signal corresponding to the output of the load provided in the controller is transmitted to the transmission line by the operation of the operating device. The output of the provided load can be made uniform.

【0011】すなわち、出力の基準値を与える負荷を接
続したコントローラを系内に複数個設けることができ、
かつそのコントローラは操作器を操作しなければ他のコ
ントローラから伝送された基準信号に従って負荷の出力
を設定するのであって、多数の負荷を1つの系で制御す
るにあたって、負荷の一部のみを動作させる場合であっ
ても各負荷の出力を均一化することができるのである。
That is, a plurality of controllers to which a load for giving an output reference value is connected can be provided in the system.
If the controller does not operate the operation device, the output of the load is set according to the reference signal transmitted from the other controller. When controlling a large number of loads by one system, only a part of the loads operates. Even in this case, the output of each load can be made uniform.

【0012】[0012]

【実施例】本実施例では、図1に示すように、複数個の
コントローラ4a,4bを伝送路である信号線Xsを介
して順次結線することによって、信号線Xsをループ状
に形成している。ただし、伝送する信号のフォーマット
などによっては他の接続形態も採用しうる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of controllers 4a and 4b are sequentially connected via a signal line Xs, which is a transmission line, to form a signal line Xs in a loop. I have. However, other connection forms may be employed depending on the format of the signal to be transmitted.

【0013】各コントローラ4a,4bは、図2に示す
ように、信号線Xsに接続される信号送受信部11を備
え、信号送受信部11を介して送受される信号はマイク
ロプロセッサを主構成とする制御部10において処理さ
れる。制御部10には負荷としての照明負荷1が接続さ
れ、各コントローラ4a,4bに接続した照明負荷1の
光出力は同じコントローラ4a,4bに設けたセンサ3
によって検出される。また、制御部10には信号線Xs
を伝送される信号によらずに壁スイッチやリモコン等か
らの信号によって照明負荷1を点灯・消灯させることが
できるように、壁スイッチやリコモン信号を受信する受
光素子などを接続するためのインターフェース12が設
けられている。
As shown in FIG. 2, each of the controllers 4a and 4b includes a signal transmission / reception unit 11 connected to the signal line Xs, and signals transmitted and received via the signal transmission / reception unit 11 mainly include a microprocessor. The processing is performed in the control unit 10. The control unit 10 is connected to a lighting load 1 as a load, and the light output of the lighting load 1 connected to each controller 4a, 4b is a sensor 3 provided in the same controller 4a, 4b.
Is detected by Further, the control unit 10 includes a signal line Xs
An interface 12 for connecting a wall switch, a light receiving element for receiving a re-common signal, and the like so that the lighting load 1 can be turned on / off by a signal from a wall switch or a remote controller without depending on a signal transmitted. Is provided.

【0014】各コントローラ4a,4bの制御部10で
は、信号線Xsを伝送される後述の基準信号を受信する
と、その基準信号のデータに基づいてセンサ3の検出値
に対する目標値を設定し、検出値と目標値との差が小さ
くなるように照明負荷1の光出力をフィードバック制御
する。すなわち、信号線Xsに基準信号が伝送される
と、すべてのコントローラ4a,4bでは照明負荷1の
光出力を等しく設定することになる。このようなフィー
ドバック制御の機能は、すべてのコントローラ4a,4
bに第1の制御部として設けられている。
When the control unit 10 of each of the controllers 4a and 4b receives a later-described reference signal transmitted through the signal line Xs, it sets a target value for the detection value of the sensor 3 based on the data of the reference signal, and performs detection. The light output of the illumination load 1 is feedback-controlled so that the difference between the value and the target value becomes small. That is, when the reference signal is transmitted to the signal line Xs, the light output of the illumination load 1 is set to be equal in all the controllers 4a and 4b. Such a feedback control function is provided by all the controllers 4a, 4a.
b is provided as a first control unit.

【0015】一方、本実施例では、信号線Xsを通して
接続される1つの系内を2つの領域A1 ,A2 に分割し
てあり、各領域A1 ,A2 の中の各1台のコントローラ
4aには、それぞれ信号線Lsを介して操作器2を接続
してある。操作器2が接続されたコントローラ4aで
は、操作器2に設けたフェーダ(図示せず)の操作量が
変更されたときの変更要求を受けると、第1の制御部に
よるフィードバック制御を停止し、操作器2から与えら
れた調光レベルf1 に従って照明負荷1の光出力を制御
する(図3参照)。また、このとき状態でのセンサ3で
の検出値L1 をデータとする基準信号を信号線Xsに送
出する。このように操作器2の操作に従って基準信号を
信号線Xsに送出する機能は、コントローラ4aにおい
て第2の制御部として設けられている。
On the other hand, in the present embodiment, one system connected through the signal line Xs is divided into two regions A 1 and A 2 , and each one of the regions A 1 and A 2 is divided into two regions A 1 and A 2 . The operating device 2 is connected to the controller 4a via a signal line Ls. When the controller 4a to which the operating device 2 is connected receives a change request when the operation amount of a fader (not shown) provided in the operating device 2 is changed, the first control unit stops the feedback control, controlling the light output of the lighting load 1 according to the dimming level f 1 supplied from the operation unit 2 (see FIG. 3). Further, it sends a reference signal to be detected value L 1 data at the sensor 3 in the state at this time to the signal line Xs. The function of transmitting the reference signal to the signal line Xs according to the operation of the operation device 2 is provided as a second control unit in the controller 4a.

【0016】したがって、操作器2が操作されたコント
ローラ4aを除く他のすべてのコントローラ4a,4b
では、図3に示すように、基準信号に基づいてセンサ3
での検出値の目標値L1 を設定することになり、各コン
トローラ4a,4bではこの目標値L1 に応じた調光レ
ベルが設定されて、すべての照明負荷1の光出力がほぼ
等しくなるのである。ここに、各センサ3の検出値のば
らつきの程度は、照明負荷1の光出力に比較して十分に
小さいものとする。なお、各領域A1 ,A2 の操作器2
が同時に操作される可能性はほとんどないから、複数の
操作器2の操作に基づいて発生した基準信号が競合する
可能性はほとんどない。このような競合が問題になる場
合には、優先順位などを設定する周知の方法によって競
合を回避することができる。
Therefore, all the other controllers 4a and 4b except the controller 4a on which the operating device 2 is operated.
Now, as shown in FIG. 3, the sensor 3
Are setting the target value L 1 of the detected value at each controller 4a, 4b in the dimming level corresponding to the target value L 1 is set, the light output of all the lighting load 1 is substantially equal to It is. Here, it is assumed that the degree of variation in the detection value of each sensor 3 is sufficiently smaller than the light output of the illumination load 1. The operation unit 2 of each region A 1, A 2
Are unlikely to be operated at the same time, and there is almost no possibility that reference signals generated based on the operations of the plurality of operating devices 2 will compete. If such a conflict becomes a problem, the conflict can be avoided by a well-known method of setting priorities and the like.

【0017】上記構成によれば、各領域A1 ,A2 ごと
に照明負荷1を点灯・消灯させる場合(たとえば、各コ
ントローラ4a,4bに各別のアドレスを設定すれば、
領域A1 ,A2 ごとの操作が可能である)、一方の領域
1 ,A2 の照明負荷1を消灯させた状態であっても、
操作器2を接続したコントローラ4aが他の領域A1
2 にも存在しているから、この操作器2の操作によっ
て領域A1 ,A2 の中の照明負荷1の光出力を均一化す
ることができるのである。
According to the above configuration, when the lighting load 1 is turned on / off for each of the regions A 1 and A 2 (for example, if different addresses are set for the controllers 4a and 4b,
The operation can be performed for each of the areas A 1 and A 2 ), and even if the lighting load 1 of one of the areas A 1 and A 2 is turned off,
The controller 4a to which the operation device 2 is connected is connected to the other areas A 1 ,
Since it exists also in A 2 , the light output of the illumination load 1 in the areas A 1 and A 2 can be made uniform by operating the operation device 2.

【0018】なお、本実施例では負荷として照明負荷1
を例示しているが、他の負荷であっても本発明の技術思
想を適用することは可能である。また、操作器2とコン
トローラ4aとの間の信号伝送には、多重伝送信号を用
いたり、調光レベルをパルスのデューティ幅で示すパル
ス信号を用いたりすることができる。
In this embodiment, the lighting load 1 is used as the load.
However, the technical idea of the present invention can be applied to other loads. For signal transmission between the operating device 2 and the controller 4a, a multiplex transmission signal can be used, or a pulse signal indicating a dimming level by a pulse duty width can be used.

【0019】[0019]

【考案の効果】本考案は上述のように、複数個のコント
ローラを伝送路を介して接続し、各コントローラに設け
た第1の制御部では、外部から伝送路を通して入力され
る基準信号に基づいて設定した目標値とセンサによる検
出値との差を小さくするように負荷の出力をフィードバ
ック制御するから、伝送路を通して各コントローラに基
準信号を与えれば各コントローラに接続された負荷の出
力をほぼ等しくすることができる。ここに、一部のコン
トローラには操作量に応じた操作器を設け、操作器が接
続されるコントローラには第2の制御部を設けているの
であって、第2の制御部では、操作器から負荷の出力の
変更が要求されたときに、第1の制御部によるフィード
バック制御を停止し、負荷の出力を操作量に応じて設定
するとともに、センサで検出した負荷の出力に応じた基
準信号を伝送路に送出するので、操作器の操作によって
そのコントローラに設けた負荷の出力に相当する基準信
号が伝送路に送出されることになり、他のコントローラ
に設けた負荷の出力を均一化することができるという利
点がある。
According to the present invention, as described above, a plurality of controllers are connected via a transmission line, and the first control unit provided in each controller is based on a reference signal input from the outside through the transmission line. The output of the load is feedback controlled so as to reduce the difference between the set target value and the value detected by the sensor.If a reference signal is given to each controller through the transmission line, the output of the load connected to each controller will be almost equal. can do. Here, some controllers are provided with an operating device corresponding to the operation amount, and a controller to which the operating device is connected is provided with a second control unit. When the change of the load output is requested from the controller, the feedback control by the first control unit is stopped, the output of the load is set according to the manipulated variable, and the reference signal corresponding to the output of the load detected by the sensor is set. Is transmitted to the transmission line, the reference signal corresponding to the output of the load provided in the controller is transmitted to the transmission line by the operation of the operation device, and the outputs of the loads provided in the other controllers are made uniform. There is an advantage that can be.

【0020】すなわち、出力の基準値を与える負荷を接
続したコントローラを系内に複数個設けることができ、
かつそのコントローラは操作器を操作しなければ他のコ
ントローラから伝送された基準信号に従って負荷の出力
を設定するのであって、多数の負荷を1つの系で制御す
るにあたって、負荷の一部のみを動作させる場合であっ
ても各負荷の出力を均一化することができるという効果
を奏する。
That is, a plurality of controllers to which a load for giving a reference value of the output is connected can be provided in the system.
If the controller does not operate the operation device, the output of the load is set according to the reference signal transmitted from the other controller. When controlling a large number of loads by one system, only a part of the loads operates. In this case, the output of each load can be made uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment.

【図2】実施例に用いるコントローラのブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of a controller used in the embodiment.

【図3】実施例の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the embodiment.

【図4】従来例を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional example.

【図5】従来例の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a conventional example.

【図6】他の従来例を示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing another conventional example.

【図7】図6の従来例の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the conventional example of FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 照明負荷 2 操作器 3 センサ 4a コントローラ 4b コントローラ 10 制御部 Ls 信号線 Xs 信号線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lighting load 2 Operating device 3 Sensor 4a Controller 4b Controller 10 Control part Ls signal line Xs signal line

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 伝送路を介して接続されそれぞれ負荷を
設けた複数個のコントローラを備え、各コントローラ
は、負荷の出力を検出するセンサと、外部から伝送路を
通して入力される基準信号に基づいて設定した目標値と
センサによる検出値との差を小さくするように負荷の出
力をフィードバック制御する第1の制御部とを備え、一
部のコントローラには操作量に応じた出力設定信号を発
生する操作器を設け、操作器が接続されたコントローラ
は、操作器からの出力設定信号によって負荷の出力の変
更が要求されたときに第1の制御部によるフィードバッ
ク制御を停止して負荷の出力を操作量に応じて設定する
とともにセンサで検出した負荷の出力に応じた基準信号
を伝送路に送出する第2の制御部を備えて成る負荷制御
システム。
1. A controller comprising a plurality of controllers connected via a transmission line and each provided with a load, wherein each of the controllers is based on a sensor for detecting an output of the load and a reference signal inputted from the outside through the transmission line. A first control unit that performs feedback control of the output of the load so as to reduce the difference between the set target value and the detection value of the sensor, and generates an output setting signal corresponding to the operation amount to some controllers. An operation device is provided, and the controller to which the operation device is connected stops the feedback control by the first control unit and controls the output of the load when a change in load output is requested by an output setting signal from the operation device. A load control system comprising: a second control unit that sets a value according to an amount and sends a reference signal according to a load output detected by a sensor to a transmission line.
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