JP2600070B2 - Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensions - Google Patents
Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensionsInfo
- Publication number
- JP2600070B2 JP2600070B2 JP61106699A JP10669986A JP2600070B2 JP 2600070 B2 JP2600070 B2 JP 2600070B2 JP 61106699 A JP61106699 A JP 61106699A JP 10669986 A JP10669986 A JP 10669986A JP 2600070 B2 JP2600070 B2 JP 2600070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- swash plate
- thrust
- blade
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可変ピッチプロペラを利用して推進用プ
ロペラ推力の方向を推進軸方向ばかりでなく、任意の方
向に変化させるようにした推進機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] This invention uses a variable pitch propeller to change the direction of thrust of a propeller for propulsion not only in the direction of the propulsion axis but also in any direction. It is about.
なお、本発明の適用は舶用ばかりでなく航空機にも適
用される。The application of the present invention is applied not only to ships but also to aircraft.
プロペラによる推進手段は、通常、回転軸に垂直に放
射状に設けたプロペラ翼を回転軸によって回転し、軸方
向の推力を発生させるものである。プロペラ翼のピッチ
を翼軸を回転させることにより変化させる可変ピッチプ
ロペラによって推力を変化させ、あるいは推力を正逆に
変化させるものは存在する。Propelling means by a propeller usually rotates propeller blades provided radially perpendicular to the rotation axis by the rotation axis to generate thrust in the axial direction. There are variable pitch propellers that change the pitch of propeller blades by rotating the blade axis to change the thrust or change the thrust in the opposite direction.
回転軸に垂直な円板に、回転軸に平行な翼を配設し回
転軸中心に対する翼のピッチ角を変化させて回転し、回
転軸に対し横方向の推力を発生させる技術はフォイトシ
ュナイダープロペラとして曳航その他に使用されてい
る。フォイトシュナイダープロペラの軸心は垂直で水平
に配置された円板で回転し、該円板から下向きに翼が設
けられたものである。Voith Schneider propeller is a technology that arranges blades parallel to the rotation axis on a disk perpendicular to the rotation axis, rotates the blade by changing the pitch angle of the blade with respect to the rotation axis center, and generates thrust in the transverse direction to the rotation axis. It is used for towing and other purposes. The axis of the Voith Schneider propeller is rotated by a disk arranged vertically and horizontally, and wings are provided downward from the disk.
従来の可変ピッチプロペラは回転軸の軸心方向に推力
を発生させるものであり、フォイトシュナイダープロペ
ラは回転軸と直角な平面上に推力を発生させるもので、
前者は軸心方向、後者は軸心垂直方向と、それぞれ決っ
た方向に推力を発生するが、それ以外の任意の方向に向
かう推力を発生させることができないという技術的課題
がある。Conventional variable pitch propellers generate thrust in the direction of the axis of the rotating shaft, while Voith Schneider propellers generate thrust on a plane perpendicular to the rotating shaft.
There is a technical problem that thrust is generated in a fixed direction, the former being in the axial direction and the latter is in the direction perpendicular to the axial center, but it is not possible to generate thrust in any other direction.
かかる課題を解決すべく本発明は、プロペラ回転軸の
回転軸心と翼心との角度θを30〜75゜の範囲内で傾斜さ
せて翼を取り付け、該翼のピッチで可変とし、それぞれ
の翼軸をプロペラボス内においてクランクを介して変節
棒に接続するとともに、該変節棒を前記プロペラボス外
まで延設して該プロペラボス外に配置したスワッシュプ
レートに取り付けたものにおいて、前記プロペラボス外
にあって前記プロペラ回転軸上に該軸心方向に滑動自在
に構成したスリーブを装着し、該スリーブに球面を形成
し、該球面の外面上に前記スワッシュプレートを滑動自
在に嵌合して該スワッシュプレートと該プロペラ回転軸
とが一体となって回転するようになし、かつ、該スワッ
シュプレートの傾斜角を外周の保持枠により支持しつつ
外部の制御システムによって該スワッシュプレートを滑
動させて所望の傾斜角に制御維持するよう構成する一
方、該スリーブを軸心方向に滑動させるための機構を該
スリーブに設けるとともに、該プロペラ回転軸の一回転
の間に該変節棒を該スワッシュプレートの傾斜に沿って
往復動するようにした推力を三次元方向に調節できる可
変ピッチプロペラである。In order to solve such a problem, the present invention is to mount the wing by inclining the angle θ between the rotation axis of the propeller rotation shaft and the blade center within the range of 30 to 75 °, and to make it variable by the pitch of the wing. In the propeller boss, the wing shaft is connected to the inflector through a crank, and the inflector is extended to the outside of the propeller boss and attached to a swash plate arranged outside the propeller boss. A sleeve configured to be slidable in the axial direction is mounted on the propeller rotating shaft, a spherical surface is formed on the sleeve, and the swash plate is slidably fitted on the outer surface of the spherical surface. The swash plate and the propeller rotation shaft are rotated integrally, and the swash plate is supported by an outer holding frame at an angle of inclination of an outer control system. While the swash plate is configured to slide to maintain the desired inclination angle, the sleeve is provided with a mechanism for sliding the sleeve in the axial direction. A variable pitch propeller capable of adjusting a thrust force in a three-dimensional direction so as to reciprocate the variable rod along the inclination of the swash plate.
上記の如く構成したのでプロペラ軸に対しスワッシュ
プレートの軸方向位置、傾斜角、傾斜方向を推力とその
方向に応じて設定すると、変節棒の端部はスワッシュプ
レートに沿って往復動しながらプロペラ軸と共に回転
し、それぞれの変節棒が回転軸の一回転の間にプロペラ
翼のピッチを変化させるように往復動するので、各プロ
ペラ翼は回転中の翼位置に基づいて一定の方向に推力を
発生し、スワッシュプレートの軸方向位置、傾斜各と傾
斜方向を決定することによってどのような方向にも推力
を発生させることが出来る。With the configuration as described above, if the axial position, inclination angle, and inclination direction of the swash plate with respect to the propeller shaft are set according to the thrust and the direction, the end of the inflection bar reciprocates along the swash plate and the propeller shaft. Each propeller blade reciprocates so as to change the pitch of the propeller blades during one rotation of the rotating shaft, so that each propeller blade generates thrust in a certain direction based on the position of the rotating blades. The thrust can be generated in any direction by determining the axial position, the inclination, and the inclination direction of the swash plate.
そして、この場合、回転部であるスワッシュプレート
がプロペラ回転軸に近い側、つまり、スリーブの外側球
面上に設け得る構成であるので、回転部であるスワッシ
ュプレートの回転径が小さくなり、その分、回転動力が
小さくてすむ。And, in this case, since the swash plate as the rotating portion is provided on the side closer to the propeller rotation axis, that is, on the outer spherical surface of the sleeve, the rotating diameter of the swash plate as the rotating portion is reduced, and accordingly, The rotating power is small.
また、変節棒をプロペラボス外まで延設することでス
ワッシュプレート等をプロペラボスの外に配置したので
プロペラボス内の配置構造が簡素化されると同時に、プ
ロペラボスが小さくなり、推進抵抗の増加が抑えられ
る。In addition, the swash plate and other parts are arranged outside the propeller boss by extending the inflection bar outside the propeller boss, which simplifies the arrangement structure inside the propeller boss and reduces the propeller boss and increases propulsion resistance. Is suppressed.
本発明の実施例を図面によって説明すると、第1図は
可変ピッチプロペラの構造を示す側断面図で、プロペラ
回転軸7は原動機8によって回転し、該回転軸7にはハ
ブ(プロペラボス)2を介して放射状にプロペラ翼4が
複数配置されている。翼4の翼の長手方向(以下翼心と
いう)1はハブ2の回転軸心3に対し垂直でなく後方に
傾斜しており、回転軸心3と翼心1との角度θは30〜75
゜の範囲内で傾斜している。翼4は翼心1を中心に回動
可能に構成され、翼4を回動することによりプロペラピ
ッチを変更することができる。翼心1は翼の根本におい
て軸5を有し軸受6に支承されている。各プロペラ翼4
のそれぞれの軸5にはクランク13を介して変節棒9が取
り付けられ、この変節棒9の他方の端部は、該変節棒9
をハブ(プロペラボス)2の外まで延設することにより
ハブ2の外に配置されたスワッシュプレート10に接続さ
れる。変節棒9をスワッシュプレート10から押し引きす
ることによってプロペラ翼4のピッチ角を変更すること
ができる。回転軸7には軸心方向に滑るスリーブ11が装
着されており、該スリーブ11の外側球面上にスワッシュ
プレート10が滑動自在的に嵌合している。スワッシュプ
レート10は回転軸7と一体となって回転するが、スワッ
シュプレート10の傾斜角は外周の保持枠14に支持されて
おり、外部の制御システム(図示せず)によって制御維
持される。スリーブ11はレバー12によって前後に移動可
能であり、スリーブ11の位置によってプロペラ翼のピッ
チ角を一斉に変えることが出来る。FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of a variable pitch propeller. A propeller rotating shaft 7 is rotated by a prime mover 8 and a hub (propeller boss) 2 is attached to the rotating shaft 7. A plurality of propeller blades 4 are arranged radially through the. The longitudinal direction (hereinafter referred to as the blade center) 1 of the blade 4 is not perpendicular to the rotation axis 3 of the hub 2 but is inclined rearward, and the angle θ between the rotation axis 3 and the blade center 1 is 30 to 75.
It is inclined within the range of ゜. The wing 4 is configured to be rotatable about the wing center 1, and the propeller pitch can be changed by rotating the wing 4. The blade core 1 has a shaft 5 at the root of the blade and is supported by bearings 6. Each propeller wing 4
Each of the shafts 5 is provided with a changing rod 9 via a crank 13, and the other end of the changing rod 9 is connected to the changing rod 9.
Is extended to the outside of the hub (propeller boss) 2 to be connected to the swash plate 10 arranged outside the hub 2. The pitch angle of the propeller blades 4 can be changed by pushing and pulling the inflection rod 9 from the swash plate 10. A sleeve 11 that slides in the axial direction is mounted on the rotating shaft 7, and a swash plate 10 is slidably fitted on the outer spherical surface of the sleeve 11. The swash plate 10 rotates integrally with the rotation shaft 7, but the inclination angle of the swash plate 10 is supported by an outer holding frame 14, and is controlled and maintained by an external control system (not shown). The sleeve 11 can be moved back and forth by the lever 12, and the pitch angle of the propeller blades can be changed at the same time depending on the position of the sleeve 11.
次に、本発明の作動状況を作用と共に説明すると、ス
ワッシュプレート10が回転軸7に直角である場合には各
プロペラ翼4は一斉に同じピッチ角を維持して回転し、
スリーブ11を前後に移動させることによってピッチ角を
一斉に変えることが出来、これによって発生する推力は
回転軸心3方向である。スワッシュプレート10を傾斜さ
せた状態では変節棒9の位置によってそれぞれのプロペ
ラ翼4のピッチ角が変化し、プロペラ回転軸7の一回転
の間に変節棒9はスワッシュプレート10の傾斜に沿って
往復動する。Next, the operating state of the present invention will be described together with the operation. When the swash plate 10 is perpendicular to the rotating shaft 7, the propeller blades 4 rotate while maintaining the same pitch angle simultaneously,
The pitch angle can be changed simultaneously by moving the sleeve 11 back and forth, and the thrust generated by this is in the direction of the rotation axis 3. In the state where the swash plate 10 is inclined, the pitch angle of each propeller blade 4 changes depending on the position of the varnish bar 9, and the varnish bar 9 reciprocates along the inclination of the swash plate 10 during one rotation of the propeller rotation shaft 7. Move.
第2図(イ)はスワッシュプレート10が回転軸7と直
角であるとき翼4を第1図に示す半頂角(90゜−θ)の
円錐面I−Iで切断し、回転軸心3中心に展開した図
で、各翼4は一斉に接線から+αずつ正のピッチ角をと
っているが、各翼はスワッシュプレート10の移動に応じ
て相互に同量のピッチ角を正から逆まで変化することが
できる。FIG. 2 (a) shows that when the swash plate 10 is perpendicular to the rotation axis 7, the blade 4 is cut along the conical surface II having a half apex angle (90 ° -θ) shown in FIG. In the figure developed at the center, each wing 4 simultaneously takes a positive pitch angle by + α from the tangent line, but each wing has the same amount of pitch angle from positive to reverse according to the movement of the swash plate 10. Can change.
第3図は、第2図(イ)に相当する第1図の半頂角の
円錐断面を翼断面を直線的に配列した展開図で、プロペ
ラ翼4を回転移動によって、翼のピッチ角αは矢Pの回
転方向の時、推力が矢A方向に発生する。ピッチ角αの
増減により推力の増減が生じることは通常の可変ピッチ
プロペラと同じである。FIG. 3 is a developed view in which the conical section of the half apex angle of FIG. 1 corresponding to FIG. 2 (a) is linearly arranged in the blade section, and the pitch angle α of the blade is obtained by rotating the propeller blade 4. In the direction of rotation of arrow P, thrust is generated in the direction of arrow A. The increase and decrease of the thrust due to the increase and decrease of the pitch angle α is the same as that of a normal variable pitch propeller.
スワッシュプレート10の傾斜によって、たとえば翼4
のピッチ角を第2図(イ)の状態から第2図(ロ)のよ
うにすると、翼4の上下左右位置によってピッチ角が+
βから−βの範囲に変化する。すなわち、翼4のピッチ
角がイロハニの各位置によっ逆、零、正、零、逆と変化
する。推力はB方向に発生し、同じ回転数でも正、逆の
ピッチ角をおおきくすれば推力Bの値も増加する。ま
た、スワッシュプレート10の傾きの方向をかえて、正、
逆のピッチ角がそれぞれ最大になる点を軸心3の周りに
沿って廻る。この現象はフォイトシュナイダープロペラ
の作用と同様である。第1図において、このプロペラの
推力は上記推力Aのベクトルと推力Bのベクトルの和と
なる。それ故それぞれのベクトルを調整すれば、このプ
ロペラは三次元すべての任意の方向に任意の大きさの推
力を発生することが出来る。Due to the inclination of the swash plate 10, for example, the wing 4
When the pitch angle of the wing 4 is changed from the state of FIG. 2A to the state of FIG.
changes from β to −β. In other words, the pitch angle of the wing 4 changes in reverse, zero, positive, zero, and reverse depending on each position of the Irohani. Thrust is generated in the B direction, and the value of the thrust B increases when the pitch angle increases in the normal and reverse directions even at the same rotational speed. Also, by changing the direction of the inclination of the swash plate 10,
The points where the opposite pitch angles become maximum are respectively turned around the axis 3. This phenomenon is similar to the action of Voith Schneider propellers. In FIG. 1, the thrust of the propeller is the sum of the thrust A vector and the thrust B vector. Thus, by adjusting the respective vectors, the propeller can generate a thrust of any magnitude in any direction in all three dimensions.
上述の通り、このプロペラは通常の可変ピッチプロペ
ラのように推力をAの方向に限ることなく、又フォイト
シュナイダープロペラのように推力をBの方向(軸心と
直角の方向)に限ることなく、三次元のあらゆる任意の
方向に、その大きさと共に任意に調節できるので、例え
ば潜水航走体のプロペラに用いると、その潜水航走体の
三次元方向の操縦に必要なプロペラ数を著しく減じ得
る。又、推力の方向及び大きさの変化が連続的かつ滑ら
かなので、潜水航走体の位置や姿勢の精密な調節が極め
て容易となる。As described above, this propeller does not limit the thrust in the direction of A as in a normal variable pitch propeller, and does not limit the thrust in the direction of B (a direction perpendicular to the axis) as in the case of Voith Schneider propeller. It can be arbitrarily adjusted along with its size in any arbitrary three-dimensional direction, so that, for example, when used for a propeller of a dive vehicle, the number of propellers required for maneuvering the dive vehicle in three-dimensional directions can be significantly reduced. . Further, since the change in the direction and the magnitude of the thrust is continuous and smooth, it is extremely easy to precisely adjust the position and the attitude of the dive vehicle.
以上の効果を奏しつつ、さらに本発明では、 回転部であるスワッシュプレートをスリーブの外側
球面上に装着する構成であるため、そのスワッシュプレ
ートの回転径を小さくでき、その結果、スワッシュプレ
ートの回転動力を小さくできる。In addition to the above effects, in the present invention, the rotating diameter of the swash plate can be reduced because the swash plate, which is the rotating portion, is mounted on the outer spherical surface of the sleeve. Can be reduced.
また、スワッシュプレート等のプロペラボス外に配
置したのでプロペラボス内の配置構造が簡素化されると
ともにプロペラボス自体を小さくでき、その結果、航行
中の流体抵抗の増加を抑えることができる。Further, since the swash plate and the like are arranged outside the propeller lab, the arrangement structure inside the propeller lab is simplified, and the propeller boss itself can be made smaller. As a result, an increase in fluid resistance during navigation can be suppressed.
上記およびの効果は、配置スペース上などの理由
から限られた推進動力しか装備し得ない潜水航走体のよ
うな場合には、特に有利となる(技術的意義が大き
い)。The above effects are particularly advantageous (substantial in technical significance) in the case of a dive vehicle that can be equipped with only a limited propulsion power because of the arrangement space or the like.
第1図は本発明を説明するための実施例を示す側断面
図、第2図(イ)および(ロ)は半頂角(90゜−θ)の
円錐面で翼を切断し軸心を中心に展開した図の二例、第
3図は第2図(イ)に相当する翼断面を直線的に展開し
た図である。 1……翼心、2……ハブ(プロペラボス)、3……軸
心、4……プロペラ翼、5……軸、6……軸受、7……
プロペラ回転軸、8……原動機、9……変節棒、10……
スワッシュプレート、11……スリーブ、12……レバー、
13……クランク、14……保持枠。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment for explaining the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) show a blade cut along a conical surface having a half apex angle (90 ° -θ) to set an axis. FIG. 3 is a view in which the wing cross section corresponding to FIG. 2A is linearly developed. 1 ... wing center, 2 ... hub (propeller boss), 3 ... shaft center, 4 ... propeller blade, 5 ... shaft, 6 ... bearing, 7 ...
Propeller rotating shaft, 8… Motor, 9 …… Eccentric rod, 10 ……
Swash plate, 11 ... sleeve, 12 ... lever,
13 ... crank, 14 ... holding frame.
フロントページの続き 合議体 審判長 浅野 長彦 審判官 鈴木 法明 審判官 森川 元嗣 (56)参考文献 特開 昭61−77593(JP,A) 特開 昭59−227592(JP,A) 特公 昭57−54360(JP,B2)Continuation of the front page Judge Chief Judge Nagahiko Asano Judge Noriaki Suzuki Judge Morikawa Mototsugu (56) References JP-A-61-77593 (JP, A) JP-A-59-227592 (JP, A) −54360 (JP, B2)
Claims (1)
θを30〜75゜の範囲内で傾斜させて翼を取り付け、該翼
のピッチで可変とし、それぞれの翼軸をプロペラボス内
においてクランクを介して変節棒に接続するとともに、
該変節棒を前記プロペラボス外まで延設して該プロペラ
ボス外に配置したスワッシュプレートに取り付けたもの
において、 前記プロペラボス外にあって前記プロペラ回転軸上に該
軸心方向に滑動自在に構成したスリーブを装着し、該ス
リーブに球面を形成し、該球面の外面上に前記スワッシ
ュプレートを滑動自在に嵌合して該スワッシュプレート
と該プロペラ回転軸とが一体となって回転するようにな
し、かつ、該スワッシュプレートの傾斜角を外周の保持
枠により支持しつつ外部の制御システムによって該スワ
ッシュプレートを滑動させて所望の傾斜角に制御維持す
るよう構成する一方、該スリーブを軸心方向に滑動させ
るための機構を該スリーブに設けるとともに、該プロペ
ラ回転軸の一回転の間に該変節棒を該スワッシュプレー
トの傾斜に沿って往復動するようにしたことを特徴とす
る推力を三次元方向に調節できる可変ピッチプロペラ。1. A blade is attached by inclining an angle θ between a rotation axis of a propeller rotation shaft and a blade center within a range of 30 to 75 °, and is variable at a pitch of the blade. Connect to the inflection rod through the crank inside,
The inflection rod is extended to the outside of the propeller boss and attached to a swash plate arranged outside the propeller boss, and is configured to be slidable in the axial direction on the propeller rotating shaft outside the propeller boss. The swash plate is slidably fitted on the outer surface of the spherical surface so that the swash plate and the propeller rotating shaft rotate integrally. And, while supporting the inclination angle of the swash plate by an outer holding frame, the swash plate is slid by an external control system so as to be controlled and maintained at a desired inclination angle, while the sleeve is axially moved. A mechanism for sliding the sleeve is provided on the sleeve, and during one rotation of the propeller rotating shaft, the inflection rod is tilted of the swash plate. A variable pitch propeller capable of adjusting the thrust in three-dimensional directions characterized by reciprocating along a slope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61106699A JP2600070B2 (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61106699A JP2600070B2 (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62265096A JPS62265096A (en) | 1987-11-17 |
JP2600070B2 true JP2600070B2 (en) | 1997-04-16 |
Family
ID=14440261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61106699A Expired - Lifetime JP2600070B2 (en) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2600070B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109466730B (en) * | 2018-11-13 | 2020-08-04 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | Pitch adjusting device for pitch-adjusting propeller model and using method thereof |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0230920B2 (en) * | 1983-06-06 | 1990-07-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | HAKUYOPUROPERASOCHI |
JPS6177593A (en) * | 1984-09-22 | 1986-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Variable pitch propeller device for ship |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP61106699A patent/JP2600070B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62265096A (en) | 1987-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5749540A (en) | System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft | |
US6877692B2 (en) | Oscillating foil propulsion system | |
US5421538A (en) | VTOL aircraft | |
JP3409869B2 (en) | Variable pitch multi-blade rotor | |
US5028210A (en) | Propeller unit with controlled cyclic and collective blade pitch | |
US3921939A (en) | Directional control system for helicopters | |
US5462406A (en) | Cyclodial propulsion system | |
JPH03501714A (en) | Combined rudder and propeller arrangement | |
US3729272A (en) | Reverse velocity rotor and rotorcraft | |
CN112441219A (en) | A displacement device and unmanned aerial vehicle for unmanned aerial vehicle | |
CN108438209B (en) | Cycloidal propeller eccentric circle control mechanism | |
US5464324A (en) | Variable-pitch propeller or fan | |
JP2600070B2 (en) | Variable pitch propeller that can adjust thrust in three dimensions | |
US2162794A (en) | Rotary wing aircraft | |
US3291086A (en) | Tandem propeller propulsion and control system | |
CN214138933U (en) | A displacement device and unmanned aerial vehicle for unmanned aerial vehicle | |
EP3932799B1 (en) | Rotor retention fitting with integral bearing and pitch control | |
JP2004224147A (en) | Control mechanism for cycloidal propeller | |
US4704067A (en) | Helicoidal propeller pitch control mechanism | |
US11738864B2 (en) | Apparatus with variable pitch and continuous tilt for rotors on an unmanned fixed wing aircraft | |
JPS5951479B2 (en) | Control method and aircraft for aircraft with twin-rotating hingeless rotor wings | |
US3384184A (en) | Helicopter rotor hub | |
US3924965A (en) | Reverse velocity rotor and rotorcraft | |
JPS58224889A (en) | Pitch varying apparatus for variable pitch axial flow type hydraulic machinery | |
JPH09500071A (en) | Partially submerged propeller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |