JP2598841Y2 - Magnetic head drive - Google Patents

Magnetic head drive

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JP2598841Y2
JP2598841Y2 JP1993070365U JP7036593U JP2598841Y2 JP 2598841 Y2 JP2598841 Y2 JP 2598841Y2 JP 1993070365 U JP1993070365 U JP 1993070365U JP 7036593 U JP7036593 U JP 7036593U JP 2598841 Y2 JP2598841 Y2 JP 2598841Y2
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文夫 礒部
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株式会社コパル
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は磁気ヘッド駆動装置に係
り、例えば磁気ディスクの磁気記録媒体に対して磁気ヘ
ッドを位置決めする磁気ヘッド位置決め装置の如き、各
種アクチュエータとして用いられる場合において、可動
範囲内において略一定の駆動トルクを発生できる磁気ヘ
ッド装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head driving device, for example, when used as various actuators such as a magnetic head positioning device for positioning a magnetic head with respect to a magnetic recording medium of a magnetic disk. And a magnetic head device capable of generating a substantially constant driving torque.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、磁気ディスクの磁気記録媒体
に対して磁気ヘッドを位置決めするための構成として図
4に示されるような構成が知られている。即ち、図4
(a)は従来の磁気ヘッド装置の要部を示した平面図、
また図4(b)は(a)のX−X矢視断面図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration as shown in FIG. 4 has been known as a configuration for positioning a magnetic head with respect to a magnetic recording medium of a magnetic disk. That is, FIG.
(A) is a plan view showing a main part of a conventional magnetic head device,
FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

【0003】両図において、一対の板状継鉄102、1
03の各対向面間に空隙104を設けるようにスペーサ
11を介在させる一方、板状継鉄103上に異磁極
(N、S極)を有する板状永久磁石100を接着などに
て固定する。この構成により、空隙104内を通過する
磁界が形成される。この空隙104の近傍には図4
(a)中の矢印D方向に可動コイル50が回動するよう
に回転中心軸8の回りに回動自在に設けられたヘッドア
ーム9が配設されている。
In both figures, a pair of plate yokes 102, 1
While the spacer 11 is interposed so as to provide a space 104 between the opposing surfaces of the plate 03, the plate-shaped permanent magnet 100 having different magnetic poles (N and S poles) is fixed on the plate-shaped yoke 103 by bonding or the like. With this configuration, a magnetic field that passes through the gap 104 is formed. In the vicinity of this gap 104, FIG.
A head arm 9 is provided so as to be rotatable around a rotation center axis 8 so that the movable coil 50 rotates in the direction of arrow D in (a).

【0004】以上のような構成において、空隙104内
に形成される磁界Bは図5に示すような波状の磁束分布
をなり、可動コイル50の可動範囲は夫々最高磁束密度
の90〜95%程度の磁束密度を有する範囲に限られる
ことになり、図中の範囲Kは使用できないものである。
In the above configuration, the magnetic field B formed in the air gap 104 has a wavy magnetic flux distribution as shown in FIG. 5, and the movable range of the movable coil 50 is about 90 to 95% of the maximum magnetic flux density. And the range K in the figure cannot be used.

【0005】そこで、従来よりこの範囲Kにおいて可動
コイルの立ち上がりが緩やかにならないようにするため
に、板状永久磁石形状、可動コイルへの通電条件制御な
ど種々の対策をしている。
In order to prevent the rising of the movable coil from becoming gradual in the range K, various measures have conventionally been taken, such as the shape of a plate-like permanent magnet and the control of energizing conditions to the movable coil.

【0006】また、図6は従来の磁気ヘッド装置の要部
を示した平面図であって、上記の対策の必要のない従来
構成例を示したものである。本図において、ヘッドアー
ム9を中心軸8において回動自在に軸支するとともに、
ヘッドアーム9の一端において、常時高速回転する磁気
ディスク110上をトレースする磁気ヘッド10を設け
るとともに、他端において中空状の可動コイル50を設
けている。この可動コイル50は円弧状の永久磁石11
3、115を固定した円弧状ステータ112、114で
挟まれる空隙内を矢印D方向に円弧状に移動するように
構成され、可動コイル50への所定通電によりヘッドア
ーム9を所望位置に駆動並びに停止するようにしてい
る。
FIG. 6 is a plan view showing a main part of a conventional magnetic head device, and shows a conventional configuration example in which the above measures are not required. In this drawing, a head arm 9 is rotatably supported on a center shaft 8 and
At one end of the head arm 9, a magnetic head 10 for tracing on a magnetic disk 110 constantly rotating at a high speed is provided, and at the other end, a hollow movable coil 50 is provided. The movable coil 50 is an arc-shaped permanent magnet 11.
The head arm 9 is driven and stopped at a desired position by a predetermined energization of the movable coil 50 in such a manner that the head arm 9 is moved in an arc shape in a direction indicated by an arrow D in a gap sandwiched between the arc-shaped stators 112 and 114 to which the fixed members 3 and 115 are fixed. I am trying to do it.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
磁気ヘッド駆動装置の前者によれば、上記のように、可
動コイル駆動に関与できない範囲Kがあることから、永
久磁石の無効部分が多くなり、動作範囲においてトルク
を一定とするために磁束密度を均一にできず、さらには
可動コイルの立ち上がりが緩やかにならないようにする
などの諸対策が必要となる。
However, according to the former magnetic head driving device, since there is a range K that cannot be involved in moving coil driving as described above, the ineffective portion of the permanent magnet increases, In order to make the torque constant in the operating range, it is not possible to make the magnetic flux density uniform, and further, it is necessary to take various measures such as preventing the rising of the movable coil from becoming gentle.

【0008】また、上述の磁気ヘッド駆動装置の後者
は、円弧状永久磁石、円弧状ステータが必要となり製作
コストがアップし、かつ円弧状ステータ内を回動移動す
る可動コイルの巻き数、形状に制限がある等の問題点が
ある。
In the latter magnetic head driving device, an arc-shaped permanent magnet and an arc-shaped stator are required, so that the manufacturing cost is increased, and the number of turns and the shape of a movable coil that rotates in the arc-shaped stator are increased. There are problems such as restrictions.

【0009】したがって、本考案の磁気ヘッド駆動装置
は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、磁気ヘッドアームの可動の全範囲におい
て駆動トルクが一定となり、しかも安価かつ薄型に構成
できる磁気ヘッド駆動装置を提供することにある。
Therefore, the magnetic head driving device of the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose is to make the driving torque constant over the entire movable range of the magnetic head arm, and at the same time, inexpensive and inexpensive. An object of the present invention is to provide a magnetic head drive device that can be configured to be thin.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために本考案の磁気ヘッド駆動装置は以下
の構成を備える。即ち、一端に磁気ヘッドを、また他端
において可動コイルを備えてなるとともに、基部上で回
動自在に軸支されるヘッドアームと、可動コイルに対す
る磁束発生部とを備える磁気ヘッド駆動装置であって、
磁束発生部を、対向面に異磁極を有する板状永久磁石
と、板状永久磁石の対向面に対して略中央部位が位置す
るとともにヘッドアームの回動動作に沿う円弧形状を有
する一対の継鉄とから形成するとともに、可動コイルの
一組を回動範囲分離間してヘッドアームに設けるととも
に、継鉄の一方に対して挿通状態にしている。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a magnetic head driving device according to the present invention has the following arrangement. That is, a magnetic head drive device comprising a magnetic head at one end, a movable coil at the other end, and a head arm rotatably supported on a base, and a magnetic flux generator for the movable coil. hand,
The magnetic flux generating portion is formed by a plate-shaped permanent magnet having a different magnetic pole on an opposing surface, and a pair of joints having a substantially arcuate shape that is located at a substantially central portion with respect to the opposing surface of the plate-shaped permanent magnet and rotates along with the rotation of the head arm. A pair of movable coils is provided on the head arm with a rotation range separated from the head arm, and is inserted into one of the yoke.

【0011】また、好ましくは、磁束発生部を互いに重
なるように一対分設けてなり、重なり合う継鉄に対して
可動コイルの一対分を回動範囲分離間してヘッドアーム
に設けている。
Preferably, a pair of magnetic flux generating portions are provided so as to overlap each other, and a pair of movable coils are provided on the head arm with a rotation range separated from the overlapping yoke.

【0012】[0012]

【作用】上述の構成により、一端に磁気ヘッドを、また
他端において可動コイルの一組を回動範囲分離間し、か
つ継鉄に対して挿通状態にし、基部上で回動自在に軸支
されたヘッドアームの可動コイルに対して所定通電を行
うと、磁束発生部からの磁束密度変化の影響なく可動コ
イルに対して作用することから、ヘッドアームの駆動ト
ルクが一定になるように働く。
According to the above construction, a magnetic head is provided at one end, and a set of movable coils is separated at a rotation range at the other end and inserted into a yoke, and is rotatably supported on a base. When a predetermined current is supplied to the movable coil of the head arm, the magnetic flux acts on the movable coil without being affected by a change in the magnetic flux density from the magnetic flux generating section, and thus the drive torque of the head arm acts to be constant.

【0013】[0013]

【実施例】以下に、本考案の磁気ヘッド駆動装置の好適
な実施例について、添付図面を参照して述べる。先ず、
図1は第1実施例の磁気ヘッド駆動装置の構成を模式的
に示すとともに、磁束発生部からの磁界Bの磁束分布を
対応する位置に同様に示した図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the magnetic head driving device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First,
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the magnetic head driving device according to the first embodiment, and similarly showing the magnetic flux distribution of the magnetic field B from the magnetic flux generating unit at corresponding positions.

【0014】本図において、図示のような磁束分布を成
す磁束発生部として、対向面に異磁極(N、S)を有す
る板状永久磁石1の対向面において、その中央部位が位
置するとともに後述するヘッドアームの回動動作に沿う
円弧形状を有した一対の継鉄2、3が固定されている。
この構成により、板状永久磁石1から発生した磁束が継
鉄2、3内を図示のように夫々通過して空隙4内におい
て、曲線H1、H2で示される磁界Bが発生するように
している。この磁界Bは板状永久磁石1を中心にして、
遠くなるにつれて弱くなることから、板状永久磁石1を
基準にして左右対称の曲線H1、H2となり、継鉄2、
3の各末端部位Lにおいて最小となる。以上のように構
成される磁束発生部の継鉄3に対して、可動コイル5、
6がクリアランス7を形成するように矢印D方向に移動
可能になるようにヘッドアームに固定されている。
In the figure, as a magnetic flux generating portion having a magnetic flux distribution as shown in the figure, a central portion thereof is located on the opposing surface of the plate-like permanent magnet 1 having different magnetic poles (N, S) on the opposing surface and will be described later. A pair of yoke 2 and 3 having an arc shape along the turning operation of the head arm is fixed.
With this configuration, the magnetic flux generated from the plate-shaped permanent magnet 1 passes through the yoke 2 and 3 as shown in the drawing, and the magnetic field B represented by the curves H1 and H2 is generated in the gap 4. . This magnetic field B is centered on the plate-like permanent magnet 1,
Since it becomes weaker as it gets farther, it becomes symmetrical curves H1, H2 with respect to the plate-shaped permanent magnet 1, and the yoke 2,
3 at each terminal site L. With respect to the yoke 3 of the magnetic flux generating unit configured as described above,
6 is fixed to the head arm so as to be movable in the direction of arrow D so as to form a clearance 7.

【0015】以上の構成において、可動コイル5、6に
対する所定通電が行われると、横軸に移動距離xをと
り、縦軸に発生トルクTをとって示した図2の動特性図
に示したように、上述の曲線H1で示された範囲に可動
コイル5が位置している範囲では、F=K・I・B(た
だし、Kは係数、Iは通電電流、Bは磁束密度)の関係
から曲線F1で示されるように変化する。
In the above configuration, when a predetermined current is supplied to the movable coils 5 and 6, the moving distance x is plotted on the horizontal axis, and the generated torque T is plotted on the vertical axis, as shown in the dynamic characteristic diagram of FIG. As described above, in the range in which the movable coil 5 is located in the range indicated by the above-described curve H1, the relationship of F = KIB (where K is a coefficient, I is a conduction current, and B is a magnetic flux density) From the curve F1 to the curve F1.

【0016】一方、上述の曲線H2で示された範囲に可
動コイル6が位置している範囲では曲線F2で示される
ように変化することになりが、可動コイル5、6を一体
的に固定しているヘッドアームにおける合力FはF1に
F2を加えた略直線的なものになる。
On the other hand, in the range where the movable coil 6 is located within the range indicated by the above-mentioned curve H2, the change is made as shown by the curve F2. However, the movable coils 5 and 6 are integrally fixed. The resultant force F in the head arm is substantially linear when F2 is added to F1.

【0017】以上から、ヘッドアームの可動の全範囲L
において駆動トルクが一定となるように駆動することが
できる。
From the above, the entire range of movement of the head arm L
Can be driven such that the driving torque is constant.

【0018】次に、図3(a)は以上説明の構造の磁気
ヘッド駆動装置の要部を示した平面図である。本図にお
いて、基部(不図示)から垂設された回転中心軸8回り
には一端において磁気ヘッド10を固定し、また他端に
おいて上述した可動コイル5、6を固定したヘッドアー
ム9が設けられている。
FIG. 3A is a plan view showing a main part of the magnetic head driving device having the structure described above. In the figure, a magnetic head 10 is fixed at one end and a head arm 9 to which the above-mentioned movable coils 5 and 6 are fixed at the other end is provided around a rotation center axis 8 suspended from a base (not shown). ing.

【0019】一方、磁束発生部を形成するために対向面
に異磁極(N、S)を有した板状永久磁石1は図示のよ
うに扇状をなしており、その両側において図中の破線図
示のゴム板12等の衝撃吸収部材を設けており、各可動
コイル5、6の移動にともない永久磁石1に対して当接
する際の衝撃吸収を行うようにしている。
On the other hand, the plate-shaped permanent magnet 1 having different magnetic poles (N, S) on the opposing surface to form a magnetic flux generating portion has a fan shape as shown in FIG. A shock absorbing member such as a rubber plate 12 is provided so as to absorb shock when the movable coils 5 and 6 are moved and come into contact with the permanent magnet 1.

【0020】また、継鉄2、3は図示のような扇状の円
弧形状を成しており、各可動コイル5、6が矢印D1、
D2方向に回動する際に上述したクリアランス7を常時
保てるように構成されている。さらに、継鉄2、3の両
端部位にはスペーサ11が固定されており、基部に対す
る固定をこれらのスペーサ11内を貫通するボルトなど
を用いて固定できるようにしている。
The yoke 2, 3 has a fan-shaped arc shape as shown in the figure, and each movable coil 5, 6 has an arrow D1,
The configuration is such that the above-described clearance 7 can be always maintained when rotating in the direction D2. Further, spacers 11 are fixed to both end portions of the yoke 2 and 3, so that the spacers can be fixed to the base using bolts or the like penetrating the spacers 11.

【0021】次に、図3(b)は本考案の第2実施例に
係る模式図である。本図において、上述の第1実施例と
共通な構成については、第1実施例と同様の符号を付し
て説明を割愛し、相違部分について述べる。本図におい
て、第1実施例との基本的な相違は磁束発生部の2組分
(図中、符号A、Bを付して示した)を互いに重なるよ
うに設けている点にある。
Next, FIG. 3B is a schematic view according to a second embodiment of the present invention. In this drawing, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted, and different portions will be described. In this figure, the fundamental difference from the first embodiment is that two sets of magnetic flux generating sections (indicated by reference numerals A and B in the figure) are provided so as to overlap each other.

【0022】このようにして構成された、継鉄3A、2
Bを重ね合わせた部分に対して可動コイル5、6を上述
のように回動可能にすることにより、ヘッドアームを駆
動するようにしている。
The yoke 3A, 2
The head arms are driven by allowing the movable coils 5 and 6 to rotate as described above with respect to the portion where B overlaps.

【0023】したがって、この第2実施例になる構成に
よれば、磁束発生部が2組分使用可能になることから駆
動力を倍増できる。しかも可動コイルの1組分を回動距
離分離間して設け、継鉄に対して挿通状態にするという
単純な構成でよいことから、安価かつ薄型に構成できる
ものである。
Therefore, according to the configuration of the second embodiment, the driving force can be doubled because two magnetic flux generating units can be used. In addition, a simple configuration in which one set of movable coils is provided separated by a rotation distance and inserted into the yoke is sufficient, so that it is possible to reduce the cost and thickness.

【0024】[0024]

【考案の効果】以上説明のように、本考案の磁気ヘッド
駆動装置によれば、磁気ヘッドを設けたアームの可動の
全範囲において駆動トルクが一定となり、しかも安価か
つ薄型に構成できる磁気ヘッド駆動装置を提供すること
ができる。
As described above, according to the magnetic head drive device of the present invention, the drive torque is constant over the entire range of movement of the arm on which the magnetic head is provided, and the magnetic head drive can be configured inexpensively and thinly. An apparatus can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の磁気ヘッド駆動装置の構成を模式
的に示し、磁束発生部からの磁界Bの磁束分布を対応す
る位置に示した図である。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a magnetic head driving device according to a first embodiment, in which a magnetic flux distribution of a magnetic field B from a magnetic flux generating unit is shown at a corresponding position.

【図2】動特性図である。FIG. 2 is a dynamic characteristic diagram.

【図3】(a)、図1の要部構成平面図である。 (b)、第2実施例の磁気ヘッド駆動装置の構成を模式
的に示した図である。
FIG. 3 (a) is a plan view of a main part of FIG. 1; FIG. 4B is a diagram schematically illustrating a configuration of a magnetic head driving device according to a second embodiment.

【図4】(a)、従来の磁気ヘッド駆動装置の要部を示
した平面図である。 (b)、(a)のX−X矢視断面図である。
FIG. 4A is a plan view showing a main part of a conventional magnetic head driving device. It is sectional drawing in the XX arrow of (b), (a).

【図5】従来の磁気ヘッド駆動装置の磁束分布である。FIG. 5 is a magnetic flux distribution of a conventional magnetic head driving device.

【図6】従来の磁気ヘッド駆動装置の要部平面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view of a main part of a conventional magnetic head driving device.

【符合の説明】[Description of sign]

1…板状永久磁石、2…継鉄、3…継鉄、4…空隙、5
…可動コイル、6…可動コイル、8…中心軸、9…ヘッ
ドアーム。
1 ... plate-shaped permanent magnet, 2 ... yoke, 3 ... yoke, 4 ... gap, 5
.. Movable coil, 6 movable coil, 8 central axis, 9 head arm.

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 一端に磁気ヘッドを、また他端において
可動コイルを備えてなるとともに、基部上で回動自在に
軸支されるヘッドアームと、前記可動コイルに作用する
磁束発生部とを備える磁気ヘッド駆動装置であって、 前記磁束発生部を、 対向面に異磁極を有する板状永久磁石と、 該板状永久磁石の前記対向面に対して略中央部位が位置
するとともに前記ヘッドアームの前記回動動作に沿う円
弧形状を有する一対の継鉄とから形成するとともに、 前記可動コイルの一組を回動範囲分離間して前記ヘッド
アームに設けるとともに、前記継鉄の一方に対して挿通
状態にすることを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。
A magnetic head at one end; a movable coil at the other end; a head arm rotatably supported on a base; and a magnetic flux generator acting on the movable coil. A magnetic head driving device, comprising: a plate-shaped permanent magnet having a different magnetic pole on an opposing surface; and a substantially central portion positioned with respect to the opposing surface of the plate-shaped permanent magnet. A pair of yoke having a circular arc shape along the turning operation, and a set of the movable coil is provided on the head arm with a rotation range separated and inserted into one of the yoke. A magnetic head driving device, wherein the magnetic head driving device is in a state.
【請求項2】 前記磁束発生部の2組が互いに重なるよ
うに設けてなり、該重なり合う前記継鉄に対して前記可
動コイルの一組を回動範囲分離間して、前記ヘッドアー
ムに設けることを特徴とする請求項1に記載の磁気ヘッ
ド駆動装置。
2. The head arm, wherein two sets of the magnetic flux generating portions are provided so as to overlap each other, and one set of the movable coil is provided on the head arm with a rotation range separated from the overlapping yoke. The magnetic head drive device according to claim 1, wherein:
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