JP2598162Y2 - Runner blade operating device for movable blade water turbine - Google Patents
Runner blade operating device for movable blade water turbineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ランナボスに装着され
たランナ羽根の取付角度を開閉制御するための可動羽根
水車のランナ羽根操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a runner blade operating device for a movable blade water turbine for controlling opening and closing of a mounting angle of a runner blade mounted on a runner boss.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、従来のランナ羽根操作装置１が
適用された主軸３と、この主軸３の端部にランナボス５
を介して支持されたランナ羽根７を示す。ランナ羽根７
は、ランナボス５内に配置された羽根開閉リンク機構９
を介して開閉操作ロッド１１に連結されている。開閉操
作ロッド１１は、主軸３内に配置され、主軸３の途中に
設けられたランナサーボ１３のピストン１５に固定され
ている。ランナサーボ１３は、主軸３の内壁と開閉操作
ロッド１１の外周との間に配置されたロッドパッキン１
７により密封されると共に、ピストン１５により２室に
仕切られ、各室はそれぞれオイルヘッド１９に連通され
ている。オイルヘッド１９には、圧配弁２１と連結され
た圧油導入管２３、２３が連通されている。圧配弁２１
は、圧油管２５、２５により圧油装置２７に接続されて
いる。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a main shaft 3 to which a conventional runner blade operating device 1 is applied, and a runner boss 5 at an end of the main shaft 3.
Shows the runner blades 7 supported via. Runner blades 7
Is a blade opening / closing link mechanism 9 disposed in the runner boss 5.
Is connected to the opening / closing operation rod 11 through the opening. The opening / closing operation rod 11 is arranged in the main shaft 3 and is fixed to a piston 15 of a runner servo 13 provided in the middle of the main shaft 3. The runner servo 13 is a rod packing 1 disposed between the inner wall of the main shaft 3 and the outer periphery of the opening / closing operation rod 11.
While being sealed by 7, it is partitioned into two chambers by a piston 15, and each chamber is communicated with an oil head 19. The oil head 19 is connected to pressure oil introduction pipes 23, 23 connected to the pressure distribution valve 21. Pressure distribution valve 21
Are connected to a pressure oil device 27 by pressure oil pipes 25, 25.
【０００３】ランナボス５へのランナ羽根７の取付角度
を変更する場合には、圧油装置２７を作動させ、圧油管
２５、圧配弁２１、圧油導入管２３を通して圧油をオイ
ルヘッド１９に送り込む。オイルヘッド１９に送り込ま
れた圧油は、例えばランナ羽根７の開動作の場合には、
ピストン１５の上部の室に送り込まれて、ピストン１５
を下方に移動させ、開閉操作ロッド１１を下方に移動さ
せる。また、ランナ羽根７の閉動作の場合には、ピスト
ン１５の下部の室に圧油を送り、ピストン１５を上方に
移動させて開閉操作ロッド１１を上方に移動させる。こ
のようにして、開閉操作ロッド１１を上下動させること
により、ランナボス５のランナ羽根７の取付角度が変更
される。In order to change the angle at which the runner blades 7 are attached to the runner boss 5, a pressure oil device 27 is operated, and pressure oil is supplied to the oil head 19 through a pressure oil pipe 25, a pressure distribution valve 21, and a pressure oil introduction pipe 23. Send in. The pressure oil sent to the oil head 19 is, for example, in the case of the opening operation of the runner blade 7,
The piston 15 is fed into the chamber above the piston 15,
Is moved downward, and the opening / closing operation rod 11 is moved downward. Further, in the case of the closing operation of the runner blade 7, pressure oil is sent to the lower chamber of the piston 15, and the piston 15 is moved upward to move the opening / closing operation rod 11 upward. By moving the opening and closing operation rod 11 up and down in this manner, the mounting angle of the runner blade 7 of the runner boss 5 is changed.
【０００４】ところが、上記ランナ羽根操作装置では、
圧油装置として、圧油ポンプ、圧油タンク、集油槽、高
圧配管等の大規模な設備や、これらの設備を設置する広
いスペースが必要となり、装置が大型化する。また、高
圧タンクを必要とする場合には、これらの検定が使用前
に要求される。However, in the above-mentioned runner blade operating device,
As the pressure oil device, large-scale equipment such as a pressure oil pump, a pressure oil tank, an oil collection tank, and a high-pressure pipe, and a large space for installing these equipment are required, and the device becomes large. Also, if a high pressure tank is required, these tests are required before use.
【０００５】さらに、ランナサーボ１３内の圧油がラン
ナボス５内に漏れないように、開閉操作ロッド１１と主
軸３の内壁との間にロッドパッキン１７を用いている
が、運転中の油漏れが懸念される。仮に、ロッドパッキ
ン１７が経年劣化等により損傷すると、ランナボス５内
に油が流れ込み、ランナ羽根７の軸部から外部に漏れる
油流出事故が発生する。Further, a rod packing 17 is used between the opening / closing operation rod 11 and the inner wall of the main shaft 3 so as to prevent the pressure oil in the runner servo 13 from leaking into the runner boss 5. However, oil leakage during operation is a concern. Is done. If the rod packing 17 is damaged due to aged deterioration or the like, oil flows into the runner boss 5 and an oil spill accident leaking from the shaft portion of the runner blade 7 to the outside occurs.
【０００６】そこで、油を用いることのない電動式のラ
ンナ羽根操作装置が提案されている。図５は、電動式の
ランナ羽根操作装置２９を示す。同図において、ランナ
羽根７は、ランナボス５内に配置された羽根開閉リンク
機構９を介して開閉操作ロッド１１に連結されている。
開閉操作ロッド１１には、ねじ部３１が形成されてお
り、このねじ部３１にはボールねじナット３３が螺合し
ている。このボールねじナット３３は、かさ歯車３５に
一体に支持されている。かさ歯車３５は、スラスト軸受
３７を介してブラケット３９に支持されると共に、電動
サーボモータ４１の駆動軸に固定されたかさ歯車４３と
噛み合っている。Accordingly, an electric runner blade operating device that does not use oil has been proposed. FIG. 5 shows an electric runner blade operating device 29. In the figure, a runner blade 7 is connected to an opening / closing operation rod 11 via a blade opening / closing link mechanism 9 arranged in a runner boss 5.
A screw portion 31 is formed on the opening / closing operation rod 11, and a ball screw nut 33 is screwed into the screw portion 31. The ball screw nut 33 is integrally supported by a bevel gear 35. The bevel gear 35 is supported by a bracket 39 via a thrust bearing 37 and meshes with a bevel gear 43 fixed to a drive shaft of the electric servomotor 41.
【０００７】上記電動式のランナ羽根操作装置２９で
は、電動サーボモータ４１の駆動力が、かさ歯車４３、
３５を介してボールねじナット３３に伝えられ、ボール
ねじナット３３が回転する。ボールねじナット３３が回
転すると、このボールねじナット３３に螺合している開
閉操作ロッド１１のねじ部３１が上下動する。これによ
り、羽根開閉リンク機構９が作動して、ランナボス５の
ランナ羽根７の取付角度を変更することが出来る。In the above-mentioned electric runner blade operating device 29, the driving force of the electric servomotor 41 is controlled by the bevel gear 43,
The ball screw nut 33 is transmitted to the ball screw nut 33 via 35, and the ball screw nut 33 rotates. When the ball screw nut 33 rotates, the screw portion 31 of the opening / closing operation rod 11 screwed to the ball screw nut 33 moves up and down. As a result, the blade opening / closing link mechanism 9 operates to change the mounting angle of the runner blade 7 of the runner boss 5.
【０００８】また、図６は他の電動式のランナ羽根操作
装置４５を示す。同図において、上記と同様にランナ羽
根７は、ランナボス５内に配置された羽根開閉リンク機
構９を介して開閉操作ロッド１１に連結されている。開
閉操作ロッド１１は、主軸３内に配置されており、その
先端部にねじ部４７が形成されている。ねじ部４７に
は、ボールねじナット４９が螺合している。ボールねじ
ナット４９は、主軸３に形成されたブラケット５１にス
ラスト軸受３７を介して回転自在に支持されている。こ
のボールねじナット４９には、電動機の回転子５３が固
定されており、この回転子５３に対向して、ブラケット
５１に電動機の固定子５５が固定されている。FIG. 6 shows another electric runner blade operating device 45. In the same figure, the runner blade 7 is connected to the opening / closing operation rod 11 via a blade opening / closing link mechanism 9 arranged in the runner boss 5 as described above. The opening / closing operation rod 11 is disposed in the main shaft 3 and has a threaded portion 47 formed at a distal end thereof. A ball screw nut 49 is screwed into the screw portion 47. The ball screw nut 49 is rotatably supported by a bracket 51 formed on the main shaft 3 via a thrust bearing 37. A rotor 53 of the electric motor is fixed to the ball screw nut 49, and a stator 55 of the electric motor is fixed to the bracket 51 so as to face the rotor 53.
【０００９】上記ランナ羽根操作装置では、電動機の回
転子５３が回転すると、ボールねじナット４９が回転
し、このボールねじナット４９に螺合している開閉操作
ロッド１１のねじ部４７が上下動する。これにより、羽
根開閉リンク機構９が作動して、ランナボス５のランナ
羽根７の取付角度を変更することが出来る。In the above-mentioned runner blade operating device, when the rotor 53 of the electric motor rotates, the ball screw nut 49 rotates, and the screw portion 47 of the opening / closing operation rod 11 screwed to the ball screw nut 49 moves up and down. . As a result, the blade opening / closing link mechanism 9 operates to change the mounting angle of the runner blade 7 of the runner boss 5.
【００１０】このような、電動式のランナ羽根操作装置
では、油を用いないので、ロッドパッキン等の劣化によ
る油漏れを懸念する必要がなく、油流出事故の発生もな
い。In such an electric runner blade operating device, since oil is not used, there is no need to worry about oil leakage due to deterioration of the rod packing and the like, and there is no occurrence of an oil spill accident.
【００１１】[0011]
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記いずれ
の電動式のランナ羽根操作装置でも、主軸内で上下動す
る開閉操作ロッド１１には、ランナに付与された水力、
ランナを支持する軸受や羽根開閉リンク機構の摩擦力等
の軸方向の大きな力が付与されるため、この開閉操作ロ
ッド１１を支持するスラスト軸受を強固に支持する必要
がある。従って、ランナ羽根操作装置が大型化したもの
になり、経済性に劣る。又、取付スペースが広く必要と
なり、実用性に欠ける等の問題があった。However, in any of the electric runner blade operating devices described above, the opening / closing operation rod 11 that moves up and down in the main shaft is provided with hydraulic force applied to the runner,
Since a large axial force such as a frictional force of a bearing that supports the runner or a blade opening / closing link mechanism is applied, it is necessary to strongly support a thrust bearing that supports the opening / closing operation rod 11. Therefore, the size of the runner blade operating device is increased, and the economical efficiency is poor. In addition, there is a problem that a large mounting space is required, and practicality is lacking.
【００１２】そこで、本考案は、小型化が可能な可動羽
根水車のランナ羽根操作装置を提供することを目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a runner blade operating device of a movable blade water turbine that can be reduced in size.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案では、一端が発電機に連結された回転自在な主軸
の他端にランナボスを介して支持されたランナ羽根を有
する可動羽根水車に用いられて、電動モータと、前記主
軸内に配置されると共に前記電動モータと連結されて回
転駆動する駆動伝達ロッドと、この駆動伝達ロッドのス
ラスト方向を支持するスラスト軸受と、前記駆動伝達ロ
ッドの回転駆動を直線駆動に変換する駆動変換手段と、
駆動変換手段によって変換された直線駆動によりランナ
羽根の取付角度を変化させる伝達操作機構とを備えた可
動羽根水車のランナ羽根操作装置において、前記スラス
ト軸受を前記主軸または前記ランナボスに形成される内
部に設け、前記駆動変換手段を前記ランナボスに形成さ
れる内部に設けたことを特徴としている。According to the present invention, there is provided a movable impeller having a runner blade supported via a runner boss at the other end of a rotatable main shaft connected at one end to a generator. An electric motor, a drive transmission rod disposed in the main shaft and connected to the electric motor for rotational driving, a thrust bearing for supporting a thrust direction of the drive transmission rod, and a drive transmission rod. Drive conversion means for converting rotary drive to linear drive,
In runner blade operating device movable blade water wheel in which a transmission operation mechanism for changing the mounting angle of the runner blade by a linear drive which is converted by the drive conversion means, said thrust
Bearing is formed on the main shaft or the runner boss.
And the drive conversion means is formed on the runner boss.
It is characterized by being provided inside .
【００１４】[0014]
【作用】上記構成のランナ羽根操作装置では、電動モー
タを用いたことで、圧油が不要になるため、圧油を供給
するための配管が不要になり、また、スラスト軸受を主
軸またはランナボスに形成された内部に配置したことに
より装置の小型化を図ることが可能となる。さらに、ラ
ンナボスの内部に駆動変換手段を設けても、ランナボス
内には、羽根開閉リンク機構が内蔵されておりこの機構
を設置するだけの大きさに形成されているので、ランナ
ボスの大きさが大きくなることがなく、装置の小型化が
可能になり、実用性が向上する。また、ランナボスの内
部は、羽根開閉リンク機構の潤滑のために潤滑油が充填
されており、この潤滑油を用いて、駆動変換手段をも潤
滑することができるため、駆動変換手段を潤滑する構成
を設ける必要がないので、装置の構造が簡単になり、部
品点数も少なくなる。さらに、ランナボス内に駆動変換
手段を設けることで、主軸を細くすることができ、駆動
変換手段用の潤滑のための機構を設ける必要がないので
全体の構造を小さくすることができる。In the runner blade operating device having the above-described structure, the use of the electric motor eliminates the need for pressurized oil, thereby eliminating the need for piping for supplying pressurized oil, and connecting the thrust bearing to the main shaft or the runner boss. By arranging inside the formed inside, the size of the device can be reduced. Furthermore, even if the drive conversion means is provided inside the runner boss, the runner boss has a built-in blade opening / closing link mechanism and is formed in a size enough to install this mechanism. This makes it possible to reduce the size of the device and improve the practicality. Further, the inside of the runner boss is filled with lubricating oil for lubricating the blade opening / closing link mechanism, and the lubricating oil can also be used to lubricate the drive converting means. Since it is not necessary to provide the device, the structure of the device is simplified and the number of parts is reduced. Further, by providing the drive conversion means in the runner boss, the main shaft can be made thinner, and there is no need to provide a mechanism for lubrication for the drive conversion means, so that the overall structure can be reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本考案に係る可動羽根水車のランナ羽
根操作装置の実施例を説明する。第１実施例 図１は、本考案の第１実施例のランナ羽根操作装置５７
が適用された主軸５９と、この主軸５９の端部にランナ
ボス６１を介して支持されたランナ羽根６３を示す。ラ
ンナ羽根６３は、ランナボス６１にランナステム軸受６
５により回動自在に支持されており、ランナボス６１の
回転と共に回転する。このランナ羽根６３は、ランナボ
ス６１内に配設された羽根開閉リンク機構６７、クロス
ヘッド６９を介して開閉操作ロッド７１に連結されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a runner blade operating device for a movable blade turbine according to the present invention will be described below. FIG. 1 shows a runner blade operating device 57 according to a first embodiment of the present invention .
And a runner blade 63 supported at the end of the main shaft 59 via a runner boss 61. The runner blade 63 has a runner boss 61 and a runner stem bearing 6.
5 rotatably supported, and rotates with the rotation of the runner boss 61. The runner blade 63 is connected to an opening / closing operation rod 71 via a blade opening / closing link mechanism 67 and a crosshead 69 provided in the runner boss 61.
【００１６】クロスヘッド６９には、中心部にボールね
じナット７３が固着されている。このボールねじナット
７３には、開閉操作ロッド７１の端部のボールねじ部７
５が螺合している。開閉操作ロッド７１の回動により、
ボールねじナット７３が上下動し、クロスヘッド６９が
上下動するようになっている。A ball screw nut 73 is fixed to the center of the crosshead 69. The ball screw nut 73 has a ball screw portion 7 at the end of the opening / closing operation rod 71.
5 is screwed. By the rotation of the opening / closing operation rod 71,
The ball screw nut 73 moves up and down, and the crosshead 69 moves up and down.
【００１７】開閉操作ロッド７１は、嵌合されたスラス
トリング７７とフランジ部７９との間でスラスト軸受８
１を介してランナボス６１に回転自在に支持されてい
る。すなわち、スラスト軸受け８１は、ランナボス６１
内に配置されて開閉操作ロッド７１を支持している。そ
して、ランナボス６１から延出された開閉操作ロッド７
１は主軸５９の内部を貫通し、さらに、発電機８３の回
転子８３ａを貫通して駆動部８５に連結されている。The opening / closing operation rod 71 is connected between the fitted thrust ring 77 and the flange 79 by a thrust bearing 8.
1 and rotatably supported by the runner boss 61. That is, the thrust bearing 81 is
And supports the opening / closing operation rod 71. Then, the opening / closing operation rod 7 extended from the runner boss 61
Numeral 1 penetrates the inside of the main shaft 59 and further penetrates the rotor 83a of the generator 83 and is connected to the drive unit 85.
【００１８】駆動部８５は、箱状のブラケット８７と、
このブラケット８７に固定された電動サーボモータ８９
と、電動サーボモータ８９の駆動軸に固定された歯車９
１と、この歯車９１に噛み合う歯車９３と、開閉操作ロ
ッド７１に固着された駆動伝達歯車９５とからなる。そ
して、電動サーボモータ８９の回転駆動力が、歯車９
１、９３により減速されて、開閉操作ロッド７１に伝達
され、開閉操作ロッド７１を回転駆動するようになって
いる。The drive unit 85 includes a box-shaped bracket 87,
The electric servomotor 89 fixed to the bracket 87
And the gear 9 fixed to the drive shaft of the electric servomotor 89
1, a gear 93 meshing with the gear 91, and a drive transmission gear 95 fixed to the opening / closing operation rod 71. Then, the rotational driving force of the electric servo motor 89 is
The speed is reduced by 1, 93 and transmitted to the opening / closing operation rod 71 to rotate the opening / closing operation rod 71.
【００１９】このような、可動羽根水車におけるランナ
ボス６１のランナ羽根６３の取付角度を変更する場合に
は、電動サーボモータ８９を作動させて、開閉操作ロッ
ド７１を回転させる。開閉操作ロッド７１を回転させる
とボールねじナット７３が上下動して、羽根開閉リンク
機構６７を作動させ、ランナ羽根６３を回動させる。When the mounting angle of the runner blade 63 of the runner boss 61 in the movable blade water turbine is changed, the electric servomotor 89 is operated to rotate the opening / closing operation rod 71. When the opening / closing operation rod 71 is rotated, the ball screw nut 73 moves up and down, thereby operating the blade opening / closing link mechanism 67 and rotating the runner blade 63.
【００２０】本実施例によれば、開閉操作ロッド７１が
ランナボス６１の内部にスラスト軸受８１を介して支持
されているので、ランナ羽根操作装置５７を小型にする
ことが可能となる。また、電動サーボモータ８９を用い
ているので、圧油装置、配管が不要になり、より小型に
することが可能となる。According to this embodiment, since the opening / closing operation rod 71 is supported inside the runner boss 61 via the thrust bearing 81, the size of the runner blade operating device 57 can be reduced. Further, since the electric servomotor 89 is used, a pressure oil device and piping are not required, and the size can be further reduced.
【００２１】第２実施例 次に図２を用いて他の実施例について説明する。上記実
施例では、開閉操作ロッド７１をランナボス６１の内部
でスラスト軸受８１を介して支持したが、本実施例のラ
ンナ羽根操作装置９７は、主軸５９の内部にスラスト軸
受８１を介して開閉操作ロッド７１を支持した例であ
る。 Second Embodiment Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In the above embodiment, the opening / closing operation rod 71 is supported inside the runner boss 61 via the thrust bearing 81. However, the runner blade operating device 97 of this embodiment is provided inside the main shaft 59 via the thrust bearing 81. This is an example of supporting the P.71.
【００２２】図２に示すように、主軸５９の内部に延出
された開閉操作ロッド７１の途中には、スラストリング
７７、７７が嵌合されており、これらのスラストリング
７７、７７は、主軸５９の内部に設けた段部５９ａにス
ラスト軸受８１を介して回転自在に支持されている。As shown in FIG. 2, thrust rings 77, 77 are fitted in the middle of an opening / closing operation rod 71 extending inside the main shaft 59, and these thrust rings 77, 77 are attached to the main shaft 59. It is rotatably supported via a thrust bearing 81 by a step portion 59 a provided inside 59.
【００２３】本実施例においても、開閉操作ロッド７１
が主軸５９内にスラスト軸受８１を介して配置されてい
るので、ランナ羽根操作装置９７を小型にすることが可
能となる。また、上記実施例同様に、圧油装置、配管が
不要になり、より小型にすることが可能となる。Also in this embodiment, the opening / closing operation rod 71
Are arranged in the main shaft 59 via the thrust bearing 81, so that the runner blade operating device 97 can be downsized. Further, similarly to the above embodiment, the pressure oil device and the piping are not required, and the size can be further reduced.
【００２４】第３実施例 次に図３を用いて他の実施例について説明する。上述の
各実施例では、クロスヘッド６９と開閉操作ロッド７１
とを、ランナボス６１内でボールねじ部７５とボールね
じナット７３により連結したが、本実施例のランナ羽根
操作装置９９は、主軸５９内で、開閉操作ロッド７１と
クロスヘッド１０１とが連結されている。 Third Embodiment Next, another embodiment will be described with reference to FIG. In each of the above embodiments, the crosshead 69 and the opening / closing operation rod 71 are used.
Are connected by the ball screw portion 75 and the ball screw nut 73 in the runner boss 61. However, in the runner blade operating device 99 of this embodiment, the opening / closing operation rod 71 and the crosshead 101 are connected in the main shaft 59. I have.
【００２５】図３に示すように、開閉操作ロッド７１
は、主軸５９に、スラスト軸受８１を介して支持されて
おり、主軸５９内の端部にボールねじ部７５が形成され
ている。このボールねじ部７５には、ボールねじナット
７３が螺合している。ボールねじナット７３は操作ロッ
ド１０３の一端に連結されている。操作ロッド１０３の
他端は、ランナボス６１内に延出されており、クロスヘ
ッド１０１と連結されている。このクロスヘッド１０１
は、羽根開閉リンク機構６７と連結されている。As shown in FIG.
Is supported by a main shaft 59 via a thrust bearing 81, and a ball screw portion 75 is formed at an end inside the main shaft 59. A ball screw nut 73 is screwed into the ball screw portion 75. The ball screw nut 73 is connected to one end of the operation rod 103. The other end of the operation rod 103 extends into the runner boss 61 and is connected to the crosshead 101. This crosshead 101
Is connected to the blade opening / closing link mechanism 67.
【００２６】本実施例においても、上述の２つの実施例
と同様に、スラスト軸受８１を介して開閉操作ロッド７
１を主軸５９内に配設すると共に、ボールねじ部７５と
ボールねじナット７３とを主軸５９内で連結したので、
ランナ羽根操作装置９９を小型化することが可能とな
る。In this embodiment, as in the above-mentioned two embodiments, the opening / closing operation rod 7 is connected via the thrust bearing 81.
1 is disposed in the main shaft 59 and the ball screw portion 75 and the ball screw nut 73 are connected in the main shaft 59,
The runner blade operating device 99 can be reduced in size.
【００２７】[0027]
【考案の効果】以上説明したように本考案に係る可動羽
根水車のランナ羽根操作装置では、ランナボスの内部に
駆動変換手段を設けても、ランナボス内には、羽根開閉
リンク機構が内蔵されておりこの機構を設置するだけの
大きさに形成されているので、ランナボスの大きさが大
きくなることがなく、装置の小型化が可能になり、実用
性が向上する。また、ランナボスの内部は、羽根開閉リ
ンク機構の潤滑のために潤滑油が充填されており、この
潤滑油を用いて、駆動変換手段をも潤滑することができ
るため、駆動変換手段を潤滑する構成を設ける必要がな
いので、装置の構造が簡単になり、部品点数も少なくな
る。さらに、ランナボス内に駆動変換手段を設けること
で、主軸を細くすることができ、さらに、駆動変換手段
用の潤滑のための機構を設ける必要がないので全体の構
造を小さくすることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the runner blade operating device of the movable blade water turbine according to the present invention, even if the drive conversion means is provided inside the runner boss, the blade opening / closing link mechanism is built in the runner boss. Since it is formed in a size enough to install this mechanism, the size of the runner boss does not increase, the device can be reduced in size, and the practicality is improved. Further, the inside of the runner boss is filled with lubricating oil for lubricating the blade opening / closing link mechanism, and the lubricating oil can also be used to lubricate the drive converting means. Since it is not necessary to provide the device, the structure of the device is simplified and the number of parts is reduced. Further, by providing the drive conversion means in the runner boss, the main shaft can be made thinner. Further, since there is no need to provide a mechanism for lubrication for the drive conversion means, the overall structure can be reduced.
【図１】本考案の第１実施例の可動羽根水車のランナ羽
根操作装置の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a runner blade operating device of a movable blade water wheel according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例の動羽根水車のランナ羽根
操作装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a runner blade operating device of a moving blade water turbine according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第３実施例の可動羽根水車のランナ羽
根操作装置の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a runner blade operating device of a movable blade water wheel according to a third embodiment of the present invention.
【図４】圧油装置を用いた従来のランナ羽根操作装置を
示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional runner blade operating device using a pressure oil device.
【図５】電動サーボモータを用いた従来のランナ羽根操
作装置を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a conventional runner blade operating device using an electric servomotor.
【図６】電動サーボモータを用いた従来のランナ羽根操
作装置を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional runner blade operating device using an electric servomotor.
５７、９７、９９ ランナ羽根操作装置 ５９ 主軸 ６１ ランナボス ６３ ランナ羽根 ６７ 羽根開閉リンク機構 ６９、１０１ クロスヘッド ７１ 開閉操作ロッド ７３ ボールねじナット ７５ ボールねじ部 ８１ スラスト軸受 ８９ 電動サーボモータ 57, 97, 99 Runner blade operating device 59 Main shaft 61 Runner boss 63 Runner blade 67 Blade opening / closing link mechanism 69, 101 Cross head 71 Opening / closing operation rod 73 Ball screw nut 75 Ball screw portion 81 Thrust bearing 89 Electric servo motor
Claims (1)
軸の他端にランナボスを介して支持されたランナ羽根を
有する可動羽根水車に用いられて、電動モータと、前記
主軸内に配置されると共に前記電動モータと連結されて
回転駆動する駆動伝達ロッドと、この駆動伝達ロッドの
スラスト方向を支持するスラスト軸受と、前記駆動伝達
ロッドの回転駆動を直線駆動に変換する駆動変換手段
と、駆動変換手段によって変換された直線駆動によりラ
ンナ羽根の取付角度を変化させる伝達操作機構とを備え
た可動羽根水車のランナ羽根操作装置において、前記ス
ラスト軸受を前記主軸または前記ランナボスに形成され
る内部に設け、前記駆動変換手段を前記ランナボスに形
成される内部に設けたことを特徴とする可動羽根水車の
ランナ羽根操作装置。1. A movable blade turbine having a runner blade supported via a runner boss at the other end of a rotatable main shaft connected to a generator at one end, and is disposed in the main shaft with an electric motor. A drive transmission rod connected to the electric motor and driven to rotate, a thrust bearing for supporting a thrust direction of the drive transmission rod, a drive conversion unit for converting the rotation drive of the drive transmission rod into a linear drive, and a drive. A transmission operating mechanism for changing the mounting angle of the runner blade by the linear drive converted by the conversion means .
A last bearing is formed on the main shaft or the runner boss.
And the drive conversion means is formed in the runner boss.
A runner blade operating device for a movable blade water wheel, wherein the device is provided in the interior formed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992078218U JP2598162Y2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Runner blade operating device for movable blade water turbine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992078218U JP2598162Y2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Runner blade operating device for movable blade water turbine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0643267U JPH0643267U (en) | 1994-06-07 |
| JP2598162Y2 true JP2598162Y2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=13655913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992078218U Expired - Lifetime JP2598162Y2 (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Runner blade operating device for movable blade water turbine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598162Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019173597A (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-10 | Ntn株式会社 | Water turbine and small hydroelectric generator |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP1992078218U patent/JP2598162Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643267U (en) | 1994-06-07 |
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