JP2596997B2 - Magnetic disk drive - Google Patents
Magnetic disk driveInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第５図、第６図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ） 一実施例の説明 （第２図、第３図、第４図） （ｂ） 他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 磁気ディスク装置において、磁気ディスクの回転開始
前に磁気ヘッドの磁気ディスクとの吸着を解除するため
の吸着解除方式に関し、 所望の吸着解除特性の設定が容易で且つバラツキを少
なくすることを目的とし、 磁気ディスクの半径方向に磁気ヘッドを移動手段が移
動させる磁気ディスク装置において、吸着解除信号に応
じて、電流を多段階に切替えて立上り及び立下りが段階
上に変化する吸着解除電流を発生せしめる吸着解除回路
を設け、該吸着解除電流によって該移動手段を駆動し
て、該磁気ディスクと該磁気ヘッドとの吸着を解除す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Table of Contents] Overview Industrial application field Conventional technology (FIGS. 5 and 6) Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIG. 1) Action Embodiment (A) Description of one embodiment (FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4) (b) Description of another embodiment Effect of the Invention [Overview] In a magnetic disk drive, before starting rotation of a magnetic disk, a magnetic head is used. A magnetic head is moved in a radial direction of the magnetic disk by a magnetic head in a radial direction of the magnetic disk with a view to easily setting desired adsorption releasing characteristics and reducing variations. In the magnetic disk drive, there is provided an attraction release circuit for generating an attraction release current in which the rise and fall change stepwise in response to the attraction release signal by switching the current in multiple stages. By driving the moving means to release the adsorption of the magnetic disk and the magnetic head.
本発明は、磁気ディスク装置において、磁気ディスク
の回転開始前に磁気ヘッドの磁気ディスクとの吸着を解
除するための吸着解除方式に関する。The present invention relates to a magnetic disk drive, in which a magnetic head is released from magnetic attraction before the magnetic disk starts rotating.
磁気ディスク装置では、磁気ディスクの回転中は磁気
ヘッドは数ミクロンの間隔で浮上しているが、回転が停
止すると、磁気ディスク上に接触し、面精度のよい磁気
ディスクに吸着してしまう。In the magnetic disk device, the magnetic head flies at intervals of several microns during rotation of the magnetic disk. However, when the rotation stops, the magnetic head comes into contact with the magnetic disk and is attracted to the magnetic disk with high surface accuracy.
このような状態で、磁気ディスクを回転させると、磁
気ヘッドが回転方向に力を受け、吸着がはがれた瞬間
に、磁気ヘット及び磁気ディスクが損傷する。When the magnetic disk is rotated in such a state, the magnetic head receives a force in the rotating direction, and the magnetic head and the magnetic disk are damaged at the moment when the magnetic head is released.
このため、磁気ディスクの回転開始前に、磁気ヘッド
を磁気ディスクの半径方向に引張って、吸着をはがす吸
着解除が必要となる。Therefore, before the rotation of the magnetic disk starts, it is necessary to release the suction by pulling the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk to remove the suction.
第５図は磁気ディスク装置の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a magnetic disk drive.
図中、１は磁気ディスク（以下円板と称す）であり、
スピンドル軸1aを中心に回転するもの、２は磁気ヘッド
であり、円板１にデータのリード／ライトを行うための
もの、３は移動機構であり、磁気ヘッド２を円板１の半
径方向に移動するもの、3aは固定ピンであり、後述する
ものである。In the figure, 1 is a magnetic disk (hereinafter referred to as a disk),
The one rotating about the spindle shaft 1a, the magnetic head 2 for reading / writing data on the disk 1, and the moving mechanism 3 for moving the magnetic head 2 in the radial direction of the disk 1 The moving member, 3a, is a fixing pin, which will be described later.
移動機構３は、スイングアーム形式の移動機構で構成
され、回転軸31を中心に回動するスイングアーム30と、
スイングアーム30の後部に設けられたコイル部32aと、
コイル部32aに対応する磁気回路32bとを備えている。そ
して磁気回路32bとコイル32aによってボイスコイルモー
タを構成し、これによってスイングアーム30を回転軸31
を中心に回転させ、スイングアーム30の先端にジンバル
（スプリングアーム）2aを介して取付けられた磁気ヘッ
ド２を円板１の半径方向に移動させる。The moving mechanism 3 includes a swing arm-type moving mechanism, and includes a swing arm 30 that rotates around a rotation shaft 31;
A coil part 32a provided at the rear of the swing arm 30,
And a magnetic circuit 32b corresponding to the coil section 32a. A voice coil motor is constituted by the magnetic circuit 32b and the coil 32a, and the swing arm 30 is
To move the magnetic head 2 attached to the tip of the swing arm 30 via a gimbal (spring arm) 2 a in the radial direction of the disk 1.
スイングアーム30の回転軸31とボイスコイルモータ32
の間には切欠き34が設けられ、その両端にはゴム等の弾
性体で構成されるストッパ33a、33bが設けられ、切欠き
34には、装置フレームに固定された固定ピン3aが貫通し
ている。従って、スイングアーム30の可動範囲は、切欠
き34のストッパ33a、33bの間隔に定められ、暴走等によ
るスイングアーム30の余分な回動を防止している。Rotating shaft 31 of swing arm 30 and voice coil motor 32
A notch 34 is provided between them, and stoppers 33a and 33b made of an elastic body such as rubber are provided at both ends thereof.
A fixing pin 3a fixed to the device frame passes through 34. Therefore, the movable range of the swing arm 30 is determined by the interval between the stoppers 33a and 33b of the notch 34, thereby preventing unnecessary swing of the swing arm 30 due to runaway or the like.
係る構成の磁気ディスク装置の吸着解除は従来次のよ
うにして行われていた（特願昭61-211230号明細書参
照）。Conventionally, the suction release of the magnetic disk device having such a configuration has been performed as follows (see Japanese Patent Application No. 61-211230).
第６図は従来技術の説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art.
第６図（Ａ）中、第５図で示したものと同一のものは
同一の記号で示してあり、４はアンプ部であり、サーボ
制御信号SVの入力のための入力抵抗40と、帰還抵抗42を
備えた加算アンプ41と、パワーアンプ43で構成されるも
の、５は吸着解除電流発生部であり、吸着解除信号VCに
応じて吸着解除電流を出力するスイッチ50と、抵抗51
と、抵抗52Rとコンデンサ52Cとから成る時定数回路52と
を備えるものであった。In FIG. 6 (A), the same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same symbols, and 4 is an amplifier unit, which has an input resistor 40 for inputting a servo control signal SV, and a feedback. A suction releasing current generator 5 includes an addition amplifier 41 having a resistor 42 and a power amplifier 43. The switch 50 outputs a suction releasing current in response to a suction releasing signal VC.
And a time constant circuit 52 including a resistor 52R and a capacitor 52C.
即ち、ボイスコイルモータ（VCM）32のサーボ制御ル
ープのアンプ部４に吸着解除電流発生部５を接続したも
のである。That is, the suction release current generating section 5 is connected to the amplifier section 4 of the servo control loop of the voice coil motor (VCM) 32.
装置の非動作時には、円板１は回転しておらず、サー
ボ制御もされてなく、磁気ヘッド２は円板１の最内側の
インナーガードバンカーに位置している。When the apparatus is not operating, the disk 1 is not rotating and servo control is not performed, and the magnetic head 2 is located at the innermost inner guard bunker of the disk 1.
この状態で、電源オンとなると、円板１を回転させる
前に、第６図（Ｂ）に示す吸着解除信号VCが図示しない
制御部より発せられ、スイッチ50がオンとなり、電位源
−VEEより時定数回路52に電流が供給される。この電流
は、抵抗52Rを通してコンデンサ52Cに充電させるため、
抵抗52Rの抵抗値とコンデンサ52Cの容量で決定される時
定数によって吸着解除電流IVは第６図（Ｂ）の如くなだ
らかに立上る。When the power is turned on in this state, before the disk 1 is rotated, a suction release signal VC shown in FIG. 6 (B) is issued from a control unit (not shown), the switch 50 is turned on, and the potential source -VEE A current is supplied to the time constant circuit 52. This current charges the capacitor 52C through the resistor 52R,
The adsorption release current IV rises gently as shown in FIG. 6B by the time constant determined by the resistance value of the resistor 52R and the capacitance of the capacitor 52C.
その後、吸着解除信号VCがオフ（停止）となると、入
力抵抗51を介し、コンデンサ52Cが放電されるため、入
力抵抗51の抵抗値とコンデンサ52Cの容量とで決定され
る時定数によって吸着解除電流IVは第６図（Ｂ）の如く
なめらかに立下る。Thereafter, when the suction release signal VC is turned off (stopped), the capacitor 52C is discharged via the input resistor 51, so that the suction release current is determined by the time constant determined by the resistance value of the input resistor 51 and the capacitance of the capacitor 52C. IV falls smoothly as shown in FIG. 6 (B).
この吸着解除電流IVは、アンプ部４を介しボイスコイ
ルモータ32に与えられるので、磁気ヘッド２の吸着力に
応じ、アーム30はゆっくりと回動し、ストッパ33bはゆ
っくり固定ピン3aに押し付けられ、又、吸着解除信号VC
のオフ後、アーム30のストッパ33bは、その反力で固定
ピン3aからゆっくりと離れ、アーム30はゆっくりとアウ
ター側に回動する。Since the suction release current IV is supplied to the voice coil motor 32 via the amplifier unit 4, the arm 30 slowly rotates in accordance with the suction force of the magnetic head 2, and the stopper 33b is slowly pressed against the fixing pin 3a. Also, the suction release signal VC
After the turning off, the stopper 33b of the arm 30 is slowly separated from the fixing pin 3a by the reaction force, and the arm 30 is slowly rotated to the outer side.
このようにして、時定数回路52を設けることによっ
て、吸着解除電流IVの立上り、立下りをなだらかにする
ことができ、これによって吸着解除時に生じる磁気ヘッ
ド、磁気ディスクの損傷を防止できる。By providing the time constant circuit 52 in this manner, the rise and fall of the attraction release current IV can be made gentle, thereby preventing the magnetic head and the magnetic disk from being damaged during the attraction release.
しかしながら、従来技術では、時定数回路52のコンデ
ンサ52Cによって、吸着解除電流IVの立上り、立下り特
性が決定されてしまうため、適正な立上り、立下り特性
を設定するのが困難であるという問題がある他に、コン
デンサ自体の容量にバラツキがあるため、各装置で吸着
解除特性にバラツキが生じるという問題もあった。However, in the related art, since the rising and falling characteristics of the adsorption release current IV are determined by the capacitor 52C of the time constant circuit 52, it is difficult to set appropriate rising and falling characteristics. In addition, there is also a problem that the capacitance of the capacitor itself varies, so that the adsorption release characteristics vary in each device.
従って、本発明は、所望の吸着解除特性の設定が容易
で且つバラツキの少ない磁気ディスク装置の吸着解除方
式を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetic disk drive suction releasing method in which a desired suction releasing characteristic can be easily set and has little variation.
〔課題を解決するための手段〕 第１図は本発明の原理図である。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 is a principle view of the present invention.
本発明は、第１図に示すように、磁気ディスク１の半
径方向に磁気ヘッド２を移動手段３が移動させる磁気デ
ィスク装置において、吸着解除信号に応じて、電流を多
段階に切替えて立上り及び立下りが階段状に変化する。
吸着解除電流を発生せしめる吸着解除回路６を設け、該
吸着解除電流によって該移動手段３を駆動して、該磁気
ディスク１と該磁気ヘッド２との吸着を解除するもので
ある。According to the present invention, as shown in FIG. 1, in a magnetic disk drive in which a moving means 3 moves a magnetic head 2 in a radial direction of a magnetic disk 1, a current is switched in multiple stages in response to an attraction release signal to start up and stop. The fall changes stepwise.
An attraction release circuit 6 for generating an attraction release current is provided, and the moving means 3 is driven by the attraction release current to release the attraction between the magnetic disk 1 and the magnetic head 2.
本発明は、コンデンサを用いずに、吸着解除の立上
り、立下りを滑らかにするため、電流を多段階に切替え
て立上り、立下りが段階状に変化する吸着解除回路を用
いている。The present invention uses an adsorption releasing circuit in which the current is switched in multiple stages and the rising and falling change stepwise in order to smooth the rising and falling of the adsorption without using a capacitor.
コンデンサを用いないため、バラツキがおさえられ、
又特性を簡単に変更でき、適正な特性を設定するのが容
易となり、確実に吸着解除ができる。Since no capacitor is used, variation is suppressed,
In addition, the characteristics can be easily changed, it is easy to set appropriate characteristics, and the suction can be reliably released.
（ａ） 一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図である。 (A) Description of one embodiment FIG. 2 is a configuration diagram of one embodiment of the present invention.
図中、第１図及び第６図で示したものと同一のもの
は、同一の記号で示してある。In the figure, the same components as those shown in FIGS. 1 and 6 are indicated by the same symbols.
７は主制御部であり、マイクロプロセッサで構成さ
れ、吸着解除信号VCと、電流の多段階制御のためのゲイ
ン切替信号GCSを吸着解除回路６に出力するものであ
る。Reference numeral 7 denotes a main control unit which is constituted by a microprocessor and outputs to a suction release circuit 6 a suction release signal VC and a gain switching signal GCS for multi-step current control.
吸着解除回路６は、加算アンプ41のゲイン抵抗42に並
列に接続されたゲイン抵抗62と第２のスイッチ63と、吸
着解除信号VCに応じてオンとなる第１のスイッチ60と、
抵抗61とを有し、抵抗61に電位源−VEEが接続されてい
る。The suction release circuit 6 includes a gain resistor 62 and a second switch 63 connected in parallel to the gain resistor 42 of the addition amplifier 41, a first switch 60 that is turned on in response to the suction release signal VC,
A potential source -VEE is connected to the resistor 61.
ゲイン抵抗62と第２のスイッチ63は、本来加算アンプ
41のゲインを、シーク時に切替えるために設けられてい
るものであるが、これを利用して、以下の様に、電流を
多段階に切替え制御している。The gain resistor 62 and the second switch 63 are originally a summing amplifier.
The gain of 41 is provided to switch at the time of seek, and this is used to control the switching of the current in multiple stages as described below.
第３図は本発明の一実施例吸着解除処理フロー図、第
４図は本発明の一実施例要部波形図である。FIG. 3 is a flowchart of the suction release processing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a waveform diagram of a main part of the embodiment of the present invention.
吸着解除に当たって、主制御部（以下MPUという）
７は、吸着解除信号VCをオン（“1"）とする。Main control unit (hereinafter referred to as MPU)
7 turns on the suction release signal VC ("1").
これによって、吸着解除回路６の第１のスイッチ60が
オンとなり、電位源−VEEより加算アンプ41の電流が供
給される。As a result, the first switch 60 of the suction release circuit 6 is turned on, and the current of the addition amplifier 41 is supplied from the potential source -VEE.
この時、加算アンプ41のゲインは、第２のスイッチ63
がゲイン切替信号GCSによってオンとなっているので、
ローゲインであり、加算アンプ41は、第４図のi1の電流
を流す。At this time, the gain of the addition amplifier 41 is
Is turned on by the gain switching signal GCS,
A low gain, summing amplifier 41 passes a fourth diagram of i 1 of the current.
MPU7は、一定時間t1のウェイトの後に、加算アンプ
41のゲインをアップする。MPU7, after the wait a certain period of time t 1, a summing amplifier
Increase the gain of 41.
即ち、ゲイン切替信号GCSを“ハイ”レベルにし、第
２のスイッチ63をオフし、ゲイン抵抗62を切り離し、加
算アンプ41をハイゲインとする。That is, the gain switching signal GCS is set to the “high” level, the second switch 63 is turned off, the gain resistor 62 is disconnected, and the addition amplifier 41 is set to the high gain.
従って、加算アンプ41は、第４図のi2（i2＞i1）の電
流を流す。Accordingly, the summing amplifier 41 flows the current i 2 (i 2 > i 1 ) in FIG.
MPU7は、更に一定時間t2ウェイトした後に、加算ア
ンプ41のゲインをダウンする。MPU7, after further predetermined time t 2 weights down the gain of the summing amplifier 41.
即ち、ゲイン切替信号GCSを“ロー”レベルにし、第
２のスイッチ63をオフし、ゲイン抵抗62を接続し、加算
アンプ41をローゲインとする。That is, the gain switching signal GCS is set to “low” level, the second switch 63 is turned off, the gain resistor 62 is connected, and the addition amplifier 41 is set to low gain.
このため、加算アンプ41の電流は、第４図のようにi1
に戻る。Therefore, the current of the summing amplifier 41 becomes i 1 as shown in FIG.
Return to
そして、MPU7は一定時間t3ウェイトした後に、吸着
解除信号VCをオフ（“0"）とし、電位源−VEEからの電
流供給をカットする。Then, MPU 7 is after 3 wait a certain time t, the suction release signal VC is turned off ( "0"), cutting the current supply from potential source -VEE.
このように、加算アンプ41のゲインを切替えて、電流
を多段階に制御し、立上り、立下りを段階状に変化す
る。As described above, the gain of the addition amplifier 41 is switched, the current is controlled in multiple stages, and the rise and fall are changed stepwise.
従って、アーム30はゆっくりと回動し、ストッパ33b
はゆっくり固定ピン3aに押し付けられ、その後アーム30
のストッパ33bは、その反力で固定ピン3aからゆっくり
と離れ、アーム30はゆっくりとアウター側に回動する。Therefore, the arm 30 rotates slowly and the stopper 33b
Is slowly pressed against the fixing pin 3a, and then the arm 30
The stopper 33b slowly moves away from the fixing pin 3a due to the reaction force, and the arm 30 slowly rotates toward the outer side.
この時吸着解除の立上り、立下り特性は、一定時間
t1、t3によって決定されるので、電流切替えのタイミン
グ制御で適切な立上り、立下り特性を設定でき、又コン
デンサを用いないため、特性のバラツキも生じない。At this time, the rise and fall characteristics of adsorption release are
Since it is determined by t 1 and t 3 , appropriate rise and fall characteristics can be set by controlling the timing of current switching, and no variation in characteristics occurs because no capacitor is used.
又、立上り時の一定時間t1と立下り時の一定時間t3を
独立に設定できるため、吸着解除の立上り特性と立下り
特性とを独立に設定できる。Further, it is possible to set a fixed time for the rising t 1 and a predetermined time t 3 during falling independently can be independently set a rising characteristic and falling characteristic of releasing the adsorption.
例えば、一定時間t3をt1より長くすることにより、立
上り時に押し付け力を強くし、立下り時に徐々に動作す
るという特性を持たせることができる。For example, the predetermined time t 3 by longer than t 1, can have a characteristic that is strongly pressing force at the time of rising, it operates slowly during the fall.
更に、この実施例では、加算アンプ41のゲインの切替
えによって行っており、第２のスイッチ63、ゲイン抵抗
は本来備えられているから、第１のスイッチ60と抵抗61
を設けるのみで済む。Further, in this embodiment, the switching is performed by switching the gain of the addition amplifier 41. Since the second switch 63 and the gain resistor are originally provided, the first switch 60 and the resistor 61 are connected.
Only needs to be provided.
（ｂ） 他の実施例の説明 上述の実施例では、移動手段をスイングアーム形式の
もので説明しているが、直進形式のものであってもよ
く、又、駆動源をボイスコイルモータを用いているが、
他の周知の直流モータであってもよい。(B) Description of Other Embodiments In the above-described embodiment, the moving means has been described as a swing arm type, but may be a straight traveling type, or a voice coil motor may be used as a driving source. But
Other well-known DC motors may be used.
又、電流切替を、加算アンプ41のゲイン変更用のスイ
ッチ63と抵抗62を設けて行っているが、別途段階波発生
回路を設けてもよく、段階波の段階も実施例に限らず、
３段以上であってもよい。Further, the current switching is performed by providing the switch 63 and the resistor 62 for changing the gain of the addition amplifier 41, but a separate step wave generating circuit may be provided, and the step of the step wave is not limited to the embodiment.
There may be three or more stages.
更に、ストッパ、ピンの構成も実施例に限られない。 Further, the configurations of the stopper and the pin are not limited to the embodiment.
以上の本発明を実施例により説明したが、本発明は本
発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明から
これらを排除するものではない。Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention, and these are not excluded from the present invention.
以上説明したように、本発明によれば、次の効果を奏
する。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
電流を多段階に切替えて、立上り及び立下りが段階
状に変化する電流を発生するので、吸着を解除する時に
アームを弾性体ストッパへ押し当てる力を増加させてゆ
く割合と、吸着解除が完了した時にアームを弾性体スト
ッパへ押し当てている力を減少させてゆく割合を任意に
制御できる。これにより、流し初めの段階では、効果的
な吸着解除条件を設定でき、流し終わり段階では、押し
当て前の位置（CSSゾーン）まで戻せるような電流解除
条件を設定できる。The current is switched in multiple stages, and a rise and fall current is generated in a stepwise manner, so the rate of increasing the force pressing the arm against the elastic stopper when releasing the suction and the release of the suction are completed. Then, the rate at which the force pressing the arm against the elastic stopper is reduced can be arbitrarily controlled. Thus, an effective suction release condition can be set at the beginning of the flow, and a current release condition that can return to the position (CSS zone) before pressing can be set at the end of the flow.
吸着解除が完了した後に、立下り電流を段階状に変
化させてアームを弾性体ストッパへ押し当てている力を
減少させてゆく割合を制御するため、弾性体ストッパの
反力により、押し当て前の位置（CSSゾーン）まで戻せ
るような電界解除条件を設定できる。このため、ヘッド
が押し当て前の位置（CSSゾーン）から飛び出しデータ
ゾーンのデータ面を傷つけてしまうことを防止できる。After the suction release is completed, the falling current is changed stepwise to control the rate at which the force pressing the arm against the elastic stopper is reduced. Field release conditions that can return to the position (CSS zone). Therefore, it is possible to prevent the head from jumping out of the position (CSS zone) before pressing and damaging the data surface of the data zone.
又、立下り電流を段階状に変化させ、アームを弾性
体ストッパへ押し当てている力を減少させてゆく割合を
制御するため、弾性体ストッパの特性に適合して、飛び
出しを防止する電流を付与することができる。Also, the falling current is changed stepwise to control the rate at which the force pressing the arm against the elastic stopper is reduced. Can be granted.
第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は本発明の一実施例吸着解除処理フロー図、 第４図は本発明の一実施例要部波形図、 第５図は磁気ディスク装置の説明図、 第６図は従来技術の説明図である。 図中、１……磁気ディスク、２……磁気ヘッド、３……
VCM（移動手段）、４……アンプ部、６……吸着解除回
路。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart of an adsorption releasing process of one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a magnetic disk drive, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional technique. In the figure, 1 ... magnetic disk, 2 ... magnetic head, 3 ...
VCM (moving means), 4... Amplifier section, 6... Suction release circuit.
Claims (1)
動させる移動手段と、 該移動手段が移動許容範囲を越えて移動することを防止
する弾性体ストッパと、 を有する磁気ディスク装置において、 前記移動手段を前記弾性体ストッパに押し当てるように
駆動させる吸着解除電流を発生させる吸着解除回路を備
え、 該吸着解除回路は、吸着解除電流を多段階に切り替えて
立ち上がり及び立ち下がりが階段上に変化する吸着解除
電流を発生させること、 を特徴とする磁気ディスク装置。1. A magnetic disk drive comprising: a moving means for moving a magnetic head in a radial direction of a magnetic disk; and an elastic stopper for preventing the moving means from moving beyond an allowable movement range. A suction releasing circuit for generating a suction releasing current for driving the means to press against the elastic stopper, wherein the suction releasing circuit switches the suction releasing current in multiple stages so that the rise and fall change stepwise. Generating a suction release current.
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Publications (2)
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| JPH02172074A JPH02172074A (en) | 1990-07-03 |
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| JP63327137A Expired - Fee Related JP2596997B2 (en) | 1988-12-24 | 1988-12-24 | Magnetic disk drive |
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| JPH01171174A (en) * | 1987-12-25 | 1989-07-06 | Hitachi Ltd | Control system for magnetic device |
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1988
- 1988-12-24 JP JP63327137A patent/JP2596997B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02172074A (en) | 1990-07-03 |
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