JPH0521699Y2 - - Google Patents
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- JPH0521699Y2 JPH0521699Y2 JP1987124354U JP12435487U JPH0521699Y2 JP H0521699 Y2 JPH0521699 Y2 JP H0521699Y2 JP 1987124354 U JP1987124354 U JP 1987124354U JP 12435487 U JP12435487 U JP 12435487U JP H0521699 Y2 JPH0521699 Y2 JP H0521699Y2
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本考案は光デイスク装置に関し、例えば光磁気
デイスク装置等の光情報処理装置に適用して好適
なものである。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to an optical disk device, and is suitable for application to an optical information processing device such as a magneto-optical disk device.
Ｂ 考案の概要
本考案は、光デイスク装置において、粗アクチ
ユエータによるシーク動作中に、微アクチユエー
タに対して、シーク動作前に保持した直流電圧を
供給することにより、シーク動作開始時及びシー
ク動作完了時の不要な減衰振動の発生を防止し得
る。B. Summary of the invention The present invention provides an optical disk device with a direct current voltage maintained before the seek operation to the fine actuator during the seek operation by the coarse actuator, so that the DC voltage is applied to the fine actuator at the start of the seek operation and at the completion of the seek operation. The generation of unnecessary damped vibrations can be prevented.
Ｃ 従来の技術
従来、この種の光磁気デイスク装置において
は、可動範囲の小さな小型アクチユエータ（以下
微アクチユエータと呼ぶ）及び微アクチユエータ
に比較して可動範囲の大きなアクチユエータ（以
下粗アクチユエータと呼ぶ）を用いて光ヘツドを
所定の記録トラツクにシークすると共にトラツキ
ング制御するようになされている。C. Prior Art Conventionally, in this type of magneto-optical disk device, a small actuator with a small movable range (hereinafter referred to as a fine actuator) and an actuator with a large movable range than the fine actuator (hereinafter referred to as a coarse actuator) have been used. The optical head is used to seek a predetermined recording track and to control the tracking.
すなわち、トラツキングエラー信号に基づいて
粗アクチユエータ及び微アクチユエータをそれぞ
れトラツキングサーボ回路を用いて駆動制御する
ことにより、光ヘツドに設けられた対物レンズの
位置を記録トラツクに追従変化させ、これによ
り、ジヤストトラツキングの状態を得るようにな
されている。 That is, by driving and controlling the coarse actuator and the fine actuator using respective tracking servo circuits based on the tracking error signal, the position of the objective lens provided in the optical head is changed to follow the recording track. It is designed to obtain a just tracking condition.
これに対して、シーク動作時において粗アクチ
ユエータに所定のシーク信号を供給することによ
り、粗アクチユエータを光磁気デイスクに対して
所定量だけ移動させた後、トラツキングエラー信
号に基づいて粗アクチユエータ及び微アクチユエ
ータを駆動制御することにより、所定の記録トラ
ツクにシークし得るようになされている。 On the other hand, during a seek operation, by supplying a predetermined seek signal to the coarse actuator, the coarse actuator is moved by a predetermined amount relative to the magneto-optical disk, and then the coarse actuator and fine actuator are moved based on the tracking error signal. By driving and controlling the actuator, it is possible to seek to a predetermined recording track.
なお特にシーク動作時において、微アクチユエ
ータのトラツキングサーボ回路は、粗アクチユエ
ータによるシーク動作の開始直後にオフ制御さ
れ、粗アクチユエータによるシーク動作の完了後
にオン制御されており、これによりトラツキング
サーボ回路を安定に動作させ、かくして光ヘツド
を目標の記録トラツク上に引き込み、ジヤストト
ラツキング状態に制御し得るようになされてい
る。 In particular, during a seek operation, the tracking servo circuit of the fine actuator is turned off immediately after the coarse actuator starts the seek operation, and is turned on after the coarse actuator completes the seek operation. The optical head is operated stably, and thus the optical head can be pulled onto the target recording track and controlled to be in a straight tracking state.
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
ところで、このような光磁気デイスク装置にお
いて、シークに要する時間を全体として短縮する
ためには、光ヘツドを高速で目標の記録トラツク
に移動させれば良いと考えられる。D Problems to be solved by the invention By the way, in order to reduce the overall time required for seeking in such a magneto-optical disk device, it is thought that the optical head should be moved to the target recording track at high speed. It will be done.
ところが、かかる構成の光磁気デイスク装置に
おいて、微アクチユエータはばね部材等を用いて
保持された対物レンズを制御するようになされて
おり、さらに微アクチユエータのトラツキングサ
ーボ回路の動作中には、第３図Ａの時点t0からt1
に示すように微アクチユエータの動き（第３図
Ｂ）に応じて所定の電圧が微アクチユエータに供
給されている。このため時点t1において粗アクチ
ユエータによるシーク動作の開始直後に微アクチ
ユエータのトラツキングサーボ回路をオフ制御す
ると、微アクチユエータに供給される駆動電圧が
急激に変化し、このため過度現象により大きな減
衰振動が生じるという問題があつた。 However, in a magneto-optical disk device having such a configuration, the fine actuator is configured to control the objective lens held using a spring member or the like, and furthermore, during the operation of the tracking servo circuit of the fine actuator, the third From time t 0 to t 1 in diagram A
As shown in FIG. 3, a predetermined voltage is supplied to the fine actuator in accordance with the movement of the fine actuator (FIG. 3B). Therefore, if the tracking servo circuit of the fine actuator is turned off immediately after the start of the seek operation by the coarse actuator at time t1 , the drive voltage supplied to the fine actuator will change rapidly, resulting in large damped vibrations due to transient phenomena. There was a problem that occurred.
特に高速でシーク動作を行うときには、粗アク
チユエータによるシーク動作の完了直後に微アク
チユエータのトラツキングサーボ回路をオン制御
しても、第３図Ｂの時点t2に示すように微アクチ
ユエータの減衰振動が継続していると、トラツキ
ングサーボ回路が安定に動作することができず、
結局ジヤストトラツキングの状態を得るまでの時
間が長大化することを避け得ず、さらに甚だしい
場合には、光ヘツドが目標の記録トラツクより飛
び出して隣接する記録トラツク上にトラツキング
制御されるおそれを回避し得なかつた。 Particularly when performing a seek operation at high speed, even if the tracking servo circuit of the fine actuator is turned on immediately after the coarse actuator completes the seek operation, the damped vibration of the fine actuator will still occur as shown at time t2 in Figure 3B. If this continues, the tracking servo circuit will not be able to operate stably, and
In the end, it is unavoidable that the time it takes to obtain a straight tracking state becomes longer, and in even more serious cases, there is a risk that the optical head may jump out of the target recording track and be controlled to track onto an adjacent recording track. It couldn't be avoided.
このような問題を解決するため、粗アクチユエ
ータによるシーク動作中には、位置センサ等を用
いて微アクチユエータの振動による変位を検出
し、この検出結果を用いて微アクチユエータを駆
動制御することにより、シーク動作中の微アクチ
ユエータに生じる不要な減衰振動を防止するよう
になされたものが提案されている（特公昭62−
15933号公報）。 To solve this problem, during the seek operation by the coarse actuator, a position sensor or the like is used to detect the displacement due to vibration of the fine actuator, and this detection result is used to drive and control the fine actuator. A device has been proposed that prevents unnecessary damped vibrations that occur in a microactuator during operation (Japanese Patent Publication No. 1983-
Publication No. 15933).
ところがこのようにすると、微アクチユエータ
の近傍に位置検出手段としての位置センサ等を別
に設ける必要があり、その分全体として構成が複
雑になると共に重量が増加することを避け得ず、
結局解決策としては未だ不十分であつた。 However, in this case, it is necessary to separately provide a position sensor as a position detection means in the vicinity of the fine actuator, which inevitably complicates the overall structure and increases the weight.
In the end, the solution was still insufficient.
本考案は以上の点を考慮してなされたもので、
簡易な回路構成で、過度現象によつて微アクチユ
エータに生じる有害な減衰振動を有効に防止する
ことにより、全体としてシーク動作を高速化し得
る光磁気デイスク装置を提案しようとするもので
ある。 This idea was created taking the above points into consideration.
The present invention attempts to propose a magneto-optical disk device that can speed up the seek operation as a whole by effectively preventing harmful damped vibrations that occur in the micro actuator due to transient phenomena with a simple circuit configuration.
Ｅ 問題点を解決するための手段
かかる問題点を解決するため本考案において
は、微アクチユエータ７及び粗アクチユエータ１
２を用いて光ヘツドを光デイスク上の所定の記録
トラツクにトラツキング制御すると共に、粗アク
チユエータ１２を用いて光ヘツドをシーク動作さ
せる光デイスク装置において、微アクチユエータ
７を制御するトラツキングサーボ回路１は、トラ
ツキング制御中に微アクチユエータ７に対するト
ラツキング制御電圧STE1を充電する充電手段C1を
有し、粗アクチユエータ１２によるシーク動作中
に、微アクチユエータ７に対して充電手段C1で
シーク動作前に保持した直流電圧を供給するよう
にした。E Means for solving the problem In order to solve the problem, in the present invention, a fine actuator 7 and a coarse actuator 1 are used.
In an optical disk device, a tracking servo circuit 1 that controls a fine actuator 7 controls the tracking of an optical head to a predetermined recording track on an optical disk using a coarse actuator 12, and a seek operation of the optical head using a coarse actuator 12. , has a charging means C1 for charging the tracking control voltage STE1 for the fine actuator 7 during tracking control, and during a seek operation by the coarse actuator 12, the charging means C1 charges the fine actuator 7 with the DC current held before the seek operation. I started supplying voltage.
Ｆ 作用
シーク動作中の微アクチユエータ７にシーク動
作前に保持した直流電圧を供給するようにしたこ
とにより、シーク動作開始時に微アクチユエータ
７に供給されている直流電圧の急激な変化を回避
することができ、かくして過度現象によつて生じ
る微アクチユエータ７の有害な減衰振動を有効に
防止し得る。F Effect By supplying the DC voltage held before the seek operation to the fine actuator 7 during the seek operation, it is possible to avoid sudden changes in the DC voltage supplied to the fine actuator 7 at the start of the seek operation. Thus, harmful damped vibrations of the micro actuator 7 caused by transient phenomena can be effectively prevented.
Ｇ 実施例
以下図面について、本考案の一実施例を詳述す
る。G. Embodiment An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図において、１は全体として本考案による
光磁気デイスク装置のトラツキングサーボ回路を
示し、入力されるトラツキングエラー信号STEに
基づいて、微アクチユエータ７及び粗アクチユエ
ータ１２を駆動制御し、これにより、光ヘツド
（図示せず）を記録トラツクに対してジヤストト
ラツキング状態に制御し得るようになされてい
る。 In FIG. 1, reference numeral 1 generally indicates a tracking servo circuit of a magneto-optical disk device according to the present invention, which drives and controls a fine actuator 7 and a coarse actuator 12 based on an input tracking error signal STE . This allows the optical head (not shown) to be controlled in a just tracking state with respect to the recording track.
すなわちトラツキングエラー信号STEは、第１
の位相補償回路２に入力されると共にローパスフ
イルタ回路８を介して第２の位相補償回路９に入
力されている。 In other words, the tracking error signal STE is
The signal is input to the second phase compensation circuit 2 via the low-pass filter circuit 8.
ここで第１の位相補償回路２から得られる第１
の位相補償出力STE1は、第１のスイツチ回路３の
第１の入力端ａに送出されると共に、抵抗R1を
介して第２のスイツチ回路４の一端に送出され
る。 Here, the first phase compensation circuit 2 obtained from the first phase compensation circuit 2
The phase compensation output STE1 is sent to the first input terminal a of the first switch circuit 3, and is also sent to one end of the second switch circuit 4 via the resistor R1.
第２のスイツチ回路４の他端は、コンデンサ
C1を介して接地されると共に第１のスイツチ回
路３の第２の入力端ｂに入力されている。また第
２のスイツチ回路４は、例えばシステムコントロ
ール回路（図示せず）より与えられる制御信号
CNT0により、微アクチユエータ７及び粗アクチ
ユエータ１２によるトラツキング制御時にオン状
態に制御され、これに対して粗アクチユエータ１
２によるシーク動作時にオフ状態に制御されてい
る。 The other end of the second switch circuit 4 is a capacitor.
It is grounded via C1 and is input to the second input terminal b of the first switch circuit 3. Further, the second switch circuit 4 receives a control signal from, for example, a system control circuit (not shown).
CNT0 is controlled to turn on during tracking control by the fine actuator 7 and the coarse actuator 12, whereas the coarse actuator 1
It is controlled to be in the off state during the seek operation according to No. 2.
第１のスイツチ回路３は、システムコントロー
ル回路より与えられる制御信号CNT1により、ト
ラツキング制御時には第１の入力端ａを選択し、
これに対してシーク動作時には第２の入力端ｂを
選択するようになされている。 The first switch circuit 3 selects the first input terminal a during tracking control according to the control signal CNT1 given from the system control circuit,
On the other hand, during a seek operation, the second input terminal b is selected.
さらに第１のスイツチ回路３の出力端は、ボル
テージフオロワ回路構成の演算増幅回路５及び駆
動回路６を介して微アクチユエータ７に接続され
ており、これによりトラツキング制御時には、第
１の位相補償出力STE1に応じて微アクチユエータ
７を駆動制御すると共にコンデンサC1に第１の
位相補償出力STE1の電圧をホールドするようにな
されており、これに対してシーク動作時には、コ
ンデンサC1にホールドされたホールド電圧を用
いて微アクチユエータ７を駆動制御するようにな
されている。 Further, the output terminal of the first switch circuit 3 is connected to a micro actuator 7 via an operational amplifier circuit 5 having a voltage follower circuit configuration and a drive circuit 6, so that during tracking control, the first phase compensation output The fine actuator 7 is driven and controlled according to S TE1 , and the voltage of the first phase compensation output S TE1 is held in the capacitor C1. On the other hand, during a seek operation, the voltage held in the capacitor C1 is The fine actuator 7 is driven and controlled using voltage.
一方第２の位相補償回路９から出力される第２
の位相補償出力STE2は、第３のスイツチ回路１０
の第１の入力端ｃに入力されている。 On the other hand, the second
The phase compensation output S TE2 of the third switch circuit 10
is input to the first input terminal c of the.
また第３のスイツチ回路１０の第２の入力端ｄ
には、シーク回路（図示せず）より送出されるシ
ーク信号SSKが入力されており、その出力端は、
駆動回路１１を介して粗アクチユエータ１２に接
続されている。さらに、第３のスイツチ回路１０
がシステムコントロール回路より与えられる制御
信号CNT2により、トラツキング制御時には第１
の入力端ｃを選択し、シーク動作時には第２の入
力端ｄを選択するようになされており、これによ
りトラツキング制御時には第２の位相補償出力
STE2に応じて粗アクチユエータ１２を駆動制御す
る共に、シーク動作時には、シーク信号SSKを用
いて粗アクチユエータ１２を駆動制御するように
なされている。 Also, the second input terminal d of the third switch circuit 10
A seek signal SSK sent from a seek circuit (not shown) is input to the , and its output terminal is
It is connected to a coarse actuator 12 via a drive circuit 11 . Furthermore, a third switch circuit 10
is controlled by the control signal CNT2 given from the system control circuit.
The input terminal c is selected, and the second input terminal d is selected during the seek operation, so that the second phase compensation output is selected during the tracking control.
The drive of the coarse actuator 12 is controlled in accordance with STE2 , and the drive of the coarse actuator 12 is controlled using the seek signal SSK during a seek operation.
以上の構成において、例えば第２図Ａの時点
t10から時点t11に示すように、微アクチユエータ
７及び粗アクチユエータ１２によるトラツキング
制御時には、微アクチユエータ７の変位は第１の
位相補償出力STE1に応じて微アクチユエータ７に
供給される駆動電圧に応動動作する（第２図Ｂ）。 In the above configuration, for example, at the time point A in FIG.
As shown from time t10 to time t11 , during tracking control by the fine actuator 7 and the coarse actuator 12, the displacement of the fine actuator 7 changes depending on the drive voltage supplied to the fine actuator 7 according to the first phase compensation output STE1 . It acts in response (Figure 2B).
また時点t11のタイミングで粗アクチユエータ
１２によるシーク動作が開始され、時点t12まで
のシーク動作中において、微アクチユエータ７
は、コンデンサC1にホールドされたホールド電
圧で駆動されることにより、同一姿勢を保持す
る。 Further, the seek operation by the coarse actuator 12 is started at time t11 , and during the seek operation up to time t12 , the fine actuator 7
maintains the same posture by being driven by the hold voltage held in capacitor C1.
かくして、時点t12においてシーク動作が完了
し、トラツキング制御を開始するときにも、微ア
クチユエータ７の変位が安定していることによ
り、短時間のうちにトラツキングサーボ回路１に
応答して微アクチユエータ７を目標の記録トラツ
クに対してジヤストトラツキング状態に制御する
ことができる。 Thus, even when the seek operation is completed at time t12 and tracking control is started, since the displacement of the fine actuator 7 is stable, the fine actuator is activated in response to the tracking servo circuit 1 within a short time. 7 can be controlled to a just tracking state with respect to a target recording track.
以上の構成によれば、粗アクチユエータ１２に
よるシーク動作前の微アクチユエータ７及び粗ア
クチユエータ１２によるトラツキング制御時にホ
ールドした直流電圧を用いて、シーク動作中及び
シーク動作完了直後の微アクチユエータ７を制御
するようにしたことにより、シーク動作開始直後
及びシーク動作完了直後の急激な直流電圧の変化
により微アクチユエータ７に生じる過度現象でな
る有害な減衰振動を有効に防止することができ
る。 According to the above configuration, the fine actuator 7 before the seek operation by the coarse actuator 12 and the DC voltage held during the tracking control by the coarse actuator 12 are used to control the fine actuator 7 during the seek operation and immediately after the seek operation is completed. By doing so, it is possible to effectively prevent harmful damped vibrations caused by transient phenomena occurring in the fine actuator 7 due to sudden changes in DC voltage immediately after the start of the seek operation and immediately after the completion of the seek operation.
かくして簡易な回路構成のトラツキングサーボ
回路１により、シーク動作中の微アクチユエータ
７を安定に保持し得ると共に、シーク動作完了後
に短時間のうちに微アクチユエータ７を整定する
ことができる。 Thus, the tracking servo circuit 1 having a simple circuit configuration can stably hold the fine actuator 7 during a seek operation, and can settle the fine actuator 7 within a short time after the seek operation is completed.
かくするにつき全体としてシーク動作を格段的
に高速化し得る光磁気デイスク装置を実現でき
る。 In this way, it is possible to realize a magneto-optical disk device that can significantly speed up the seek operation as a whole.
なお上述の実施例においては、本考案を光磁気
デイスク装置に適用した場合について述べたが、
本考案はこれに限らず、コンパクトデイスク装置
（CD）、コンパクトデイスクを用いた読出し専用
メモリ装置（CD ROM）、光デイスクを用いた情
報記録再生装置等の光デイスク装置に広く適用す
ることができる。 In the above embodiment, the present invention was applied to a magneto-optical disk device, but
The present invention is not limited to this, and can be widely applied to optical disk devices such as compact disk devices (CDs), read-only memory devices (CD ROMs) using compact disks, and information recording and reproducing devices using optical disks. .
Ｈ 考案の効果
上述のように本考案によれば、粗アクチユエー
タによるシーク動作中に、微アクチユエータに対
してシーク動作前に保持した直流電圧を供給する
ことにより、簡易な構成でシーク動作開始時及び
シーク動作完了時の微アクチユエータの有害な減
衰振動の発生を有効に防止することができる。H. Effects of the invention As described above, according to the invention, during the seek operation by the coarse actuator, by supplying the DC voltage held before the seek operation to the fine actuator, it is possible to perform It is possible to effectively prevent the generation of harmful damped vibrations of the fine actuator upon completion of the seek operation.
かくするにつき、全体としてシーク動作を格段
的に高速化し得る光デイスク装置を実現できる。 In this way, it is possible to realize an optical disk device that can significantly speed up the seek operation as a whole.
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図はその動作の説明に供する特性曲線図、第
３図は従来の微アクチユエータの駆動電圧及び微
アクチユエータの変位の関係を示す特性曲線図で
ある。
１……トラツキングサーボ回路、２，９……位
相補償回路、３，４，１０……スイツチ回路、５
……演算増幅回路、６，１１……駆動回路、７…
…微アクチユエータ、１２……粗アクチユエー
タ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a characteristic curve diagram for explaining its operation, and FIG. 3 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the drive voltage of a conventional fine actuator and the displacement of the fine actuator. 1... Tracking servo circuit, 2, 9... Phase compensation circuit, 3, 4, 10... Switch circuit, 5
...Operation amplifier circuit, 6, 11...Drive circuit, 7...
...Fine actuator, 12...Coarse actuator.
Claims (1)
て光ヘツドを光デイスク上の所定の記録トラツク
にトラツキング制御すると共に、上記粗アクチユ
エータを用いて上記光ヘツドをシーク動作させる
光デイスク装置において、 上記微アクチユエータを制御するトラツキング
サーボ回路は、上記トラツキング制御中に上記微
アクチユエータに対するトラツキング制御電圧を
充電する充電手段を有し、上記粗アクチユエータ
による上記シーク動作中に、上記微アクチユエー
タに対して上記充電手段で上記シーク動作前に保
持した直流電圧を供給するようにした ことを特徴とする光デイスク装置。[Claims for Utility Model Registration] An optical disk device that uses a fine actuator and a coarse actuator to control tracking of an optical head to a predetermined recording track on an optical disk, and uses the coarse actuator to perform a seek operation on the optical head. The tracking servo circuit for controlling the fine actuator has charging means for charging the tracking control voltage for the fine actuator during the tracking control, and the tracking servo circuit for controlling the fine actuator during the seek operation by the coarse actuator. An optical disk device characterized in that the charging means supplies the DC voltage held before the seek operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124354U JPH0521699Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987124354U JPH0521699Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6431507U JPS6431507U (en) | 1989-02-27 |
| JPH0521699Y2 true JPH0521699Y2 (en) | 1993-06-03 |
Family
ID=31374007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987124354U Expired - Lifetime JPH0521699Y2 (en) | 1987-08-14 | 1987-08-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521699Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057544A (en) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Hitachi Ltd | Optical recording and reproducing device |
-
1987
- 1987-08-14 JP JP1987124354U patent/JPH0521699Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6057544A (en) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Hitachi Ltd | Optical recording and reproducing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6431507U (en) | 1989-02-27 |
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