JP2596885B2 - 回転機械の開放型羽根の振れ監視装置 - Google Patents
回転機械の開放型羽根の振れ監視装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機械の開放型羽根
の振れを運転状態において監視する回転機械の開放型羽
根の振れ監視装置に関するものである。
の振れを運転状態において監視する回転機械の開放型羽
根の振れ監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転機械にあっては、軸受ハウジ
ング部に振動センサを付設し、振動振幅や振動速度およ
び振動加速度等の大きさから、回転機械の状態の良否が
推測判定されている。または、回転軸に近接させて軸と
直交する面内で相対的な直角２方向に２個のギャップセ
ンサを設け、回転軸とギャップセンサの間の距離の変化
から回転機械の状態の良否が推測されている。
ング部に振動センサを付設し、振動振幅や振動速度およ
び振動加速度等の大きさから、回転機械の状態の良否が
推測判定されている。または、回転軸に近接させて軸と
直交する面内で相対的な直角２方向に２個のギャップセ
ンサを設け、回転軸とギャップセンサの間の距離の変化
から回転機械の状態の良否が推測されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき従来の回
転機械の状態の良否の判定方法にあっては、回転機械の
内部で生ずる流体力学的または機械的原因による回転体
の挙動を外部でとらえようとするものであり、異常振動
が発生したときにその原因究明は推定の域を出ない。そ
して、立軸ポンプ等のごとく回転機械自体は床下の水中
にあり、床上部分にある回転軸から振動の検出がなされ
る場合には、立軸ポンプの据え付け状態により異なった
振動が生じ、しかも床によって振動が減衰されるなどに
より、原因究明は困難である。
転機械の状態の良否の判定方法にあっては、回転機械の
内部で生ずる流体力学的または機械的原因による回転体
の挙動を外部でとらえようとするものであり、異常振動
が発生したときにその原因究明は推定の域を出ない。そ
して、立軸ポンプ等のごとく回転機械自体は床下の水中
にあり、床上部分にある回転軸から振動の検出がなされ
る場合には、立軸ポンプの据え付け状態により異なった
振動が生じ、しかも床によって振動が減衰されるなどに
より、原因究明は困難である。
【０００４】本発明は、上述のごとき事情に鑑みてなさ
れたもので、運転状態で開放型羽根の振れ量を直接的に
測定するようにした回転機械の開放型羽根の振れ監視装
置を提供することを目的とする。
れたもので、運転状態で開放型羽根の振れ量を直接的に
測定するようにした回転機械の開放型羽根の振れ監視装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の回転機械の開放型羽根の振れ監視装置
は、回転機械の開放型羽根の回転面に近接した位置で前
記開放型羽根に向けて配設したギャップセンサと、この
ギャップセンサの前記開放型羽根に対向する感受面を覆
う非磁性体のセラミックスと、前記ギャップセンサの前
を前記開放型羽根が通過する際に前記ギャップセンサか
ら出力される出力信号の各波形のピーク値を検出するピ
ーク値検出手段と、前記開放型羽根が１回転する間の前
記出力信号のピーク値の最大値と最小値の差を算出する
振れ量演算手段と、を備えて構成される。
めに、本発明の回転機械の開放型羽根の振れ監視装置
は、回転機械の開放型羽根の回転面に近接した位置で前
記開放型羽根に向けて配設したギャップセンサと、この
ギャップセンサの前記開放型羽根に対向する感受面を覆
う非磁性体のセラミックスと、前記ギャップセンサの前
を前記開放型羽根が通過する際に前記ギャップセンサか
ら出力される出力信号の各波形のピーク値を検出するピ
ーク値検出手段と、前記開放型羽根が１回転する間の前
記出力信号のピーク値の最大値と最小値の差を算出する
振れ量演算手段と、を備えて構成される。
【０００６】そして、前記ピーク値検出手段を、前記ギ
ャップセンサから出力される出力信号の波形をサンプリ
ングならびにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ
／Ｄ変換手段から出力される離散量データを平滑化微分
する平滑化微分手段と、この平滑化微分値が零となる離
散量データを中心としてその前後でサンプリングされた
複数個の離散量データの大きさを比較して各波形におけ
るピーク値を特定する比較手段と、を備えて構成しても
良い。
ャップセンサから出力される出力信号の波形をサンプリ
ングならびにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ
／Ｄ変換手段から出力される離散量データを平滑化微分
する平滑化微分手段と、この平滑化微分値が零となる離
散量データを中心としてその前後でサンプリングされた
複数個の離散量データの大きさを比較して各波形におけ
るピーク値を特定する比較手段と、を備えて構成しても
良い。
【０００７】また、前記ギャップセンサの前を前記開放
型羽根が通過する際に前記ギャップセンサから出力され
る出力信号の波形のピーク値の大きさより低いしきい値
を設定し、このしきい値より低い信号に対して前記ピー
ク値検出手段が動作しないように制御する動作制御手段
を備えて構成することもできる。
型羽根が通過する際に前記ギャップセンサから出力され
る出力信号の波形のピーク値の大きさより低いしきい値
を設定し、このしきい値より低い信号に対して前記ピー
ク値検出手段が動作しないように制御する動作制御手段
を備えて構成することもできる。
【０００８】
【作用】請求項１記載の回転機械の開放型羽根の振れ監
視装置にあっては、ギャップセンサから出力される出力
信号の波形のピーク値の大小の差により、開放型羽根と
ギャップセンサの間のギャップの変化、すなわち開放型
羽根の振れ量が直接的に検出し得る。しかも、ギャップ
センサの開放型羽根に対向する感受面を非磁性体のセラ
ミックスで覆うので、覆うことによりギャップセンサか
らの出力信号に影響を与えることなく、ギャップセンサ
の感受面を流体による摩耗から保護し得る。
視装置にあっては、ギャップセンサから出力される出力
信号の波形のピーク値の大小の差により、開放型羽根と
ギャップセンサの間のギャップの変化、すなわち開放型
羽根の振れ量が直接的に検出し得る。しかも、ギャップ
センサの開放型羽根に対向する感受面を非磁性体のセラ
ミックスで覆うので、覆うことによりギャップセンサか
らの出力信号に影響を与えることなく、ギャップセンサ
の感受面を流体による摩耗から保護し得る。
【０００９】そして、請求項２記載の回転機械の開放型
羽根の振れ監視装置にあっては、出力信号がＡ／Ｄ変換
された離散量データに対して平滑化微分を行なうこと
で、出力信号の波形のピーク値を容易にディジタル処理
によって検出し得る。
羽根の振れ監視装置にあっては、出力信号がＡ／Ｄ変換
された離散量データに対して平滑化微分を行なうこと
で、出力信号の波形のピーク値を容易にディジタル処理
によって検出し得る。
【００１０】また、請求項３記載の回転機械の開放型羽
根の振れ監視装置にあっては、しきい値より低いレベル
の雑音等に対してピーク値検出手段が動作しないので、
雑音の波形のピーク値が最小値として誤って検出される
ことがない。
根の振れ監視装置にあっては、しきい値より低いレベル
の雑音等に対してピーク値検出手段が動作しないので、
雑音の波形のピーク値が最小値として誤って検出される
ことがない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５を
参照して説明する。図１は、本発明の回転機械の開放型
羽根の振れ監視装置の一実施例のブロック回路図であ
り、図２は、ギャップセンサの出力信号の波形図であ
り、図３（ａ）は、図２の波形の離散量データによる波
形図であり、図３（ｂ）は、（ａ）の離散量データを平
滑化微分した微分値の波形図であり、図４は、本発明の
回転機械の開放型羽根の振れ監視装置の動作を説明する
フローチャートであり、図５は、ギャップセンサの感受
面をセラミックスで覆った要部断面図である。
参照して説明する。図１は、本発明の回転機械の開放型
羽根の振れ監視装置の一実施例のブロック回路図であ
り、図２は、ギャップセンサの出力信号の波形図であ
り、図３（ａ）は、図２の波形の離散量データによる波
形図であり、図３（ｂ）は、（ａ）の離散量データを平
滑化微分した微分値の波形図であり、図４は、本発明の
回転機械の開放型羽根の振れ監視装置の動作を説明する
フローチャートであり、図５は、ギャップセンサの感受
面をセラミックスで覆った要部断面図である。
【００１２】まず、図１において、立軸ポンプや斜流ポ
ンプ等の回転機械の開放型羽根１０の回転面に僅かなギ
ャップｇ（例えば１ｍｍ）を設けてギャップセンサ１２
が配設される。このギャップセンサ１２の出力信号は、
増幅手段１４で適宜に増幅されてＡ／Ｄ変換手段１６に
与えられる。このＡ／Ｄ変換手段１６において、出力信
号は適宜なサンプリング周期（例えば９６μｓ）でサン
プリングされてＡ／Ｄ変換される。さらに、このＡ／Ｄ
変換されて得られた離散量データが、動作制御手段１８
と平滑化微分手段２０と比較手段２２および表示手段２
４にそれぞれ与えられる。動作制御手段１８にあって
は、ギャップセンサ１２の前に開放型羽根１０が通過す
る際に出力される通常の出力信号の波形のピーク値の大
きさより低いしきい値Ｖｒｅｆが与えられ、このしきい
値Ｖｒｅｆ以上のレベルのピーク値を有する波形が選択
される。そして、しきい値Ｖｒｅｆ以上のピーク値の波
形が選択されたときにその旨の信号が、平滑化微分手段
２０に与えられる。平滑化微分手段２０は、しきい値Ｖ
ｒｅｆ以上のピーク値を有する出力信号の図３（ａ）の
ごとき離散量データからなる波形を平滑化微分し、図３
（ｂ）のごとくその微分値が零となる離散量データｋ
（０）を検出する。この微分値が零となる離散量データ
ｋ（０）が比較手段２２に与えられる。なお、動作制御
手段１８からしきい値Ｖｒｅｆ以上の旨の信号がなけれ
ば、平滑化微分手段２０は、出力信号の波形を平滑化微
分することがない。比較手段２２は、微分値が零となる
離散量データｋ（０）の前後でサンプリングされた複数
個の離散量データ（例えばｋ（０）とこれの前と後に３
個ずつの計７個）の大きさを比較し、最も大きいものを
ピーク値の離散量データとする。図３の例にあっては、
離散量データｋ（−１）がピーク値である。このピーク
値の離散量データｋ（−１）がピーク値記憶手段２６に
与えられ、開放型羽根１０が１回転する間にギャップセ
ンサ１２から出力される出力信号の全ての波形のピーク
値の離散量データが記憶される。さらに、最大最小特定
手段２８により、ピーク値記憶手段２６に記憶された開
放型羽根１０が１回転する間のピーク値のなかで最大値
（図２のＭＡＸ）と最小値（図２のＭＩＮ）のピーク値
となる離散量データがそれぞれ特定される。そして、差
演算手段３０により、ピーク値の最大値と最小値の差
（図２の△）が演算され、表示手段２４に与えられる。
表示手段２４により、ピーク値の最大値と最小値の差
（△）とともに、出力信号の波形が適宜に表示される。
ンプ等の回転機械の開放型羽根１０の回転面に僅かなギ
ャップｇ（例えば１ｍｍ）を設けてギャップセンサ１２
が配設される。このギャップセンサ１２の出力信号は、
増幅手段１４で適宜に増幅されてＡ／Ｄ変換手段１６に
与えられる。このＡ／Ｄ変換手段１６において、出力信
号は適宜なサンプリング周期（例えば９６μｓ）でサン
プリングされてＡ／Ｄ変換される。さらに、このＡ／Ｄ
変換されて得られた離散量データが、動作制御手段１８
と平滑化微分手段２０と比較手段２２および表示手段２
４にそれぞれ与えられる。動作制御手段１８にあって
は、ギャップセンサ１２の前に開放型羽根１０が通過す
る際に出力される通常の出力信号の波形のピーク値の大
きさより低いしきい値Ｖｒｅｆが与えられ、このしきい
値Ｖｒｅｆ以上のレベルのピーク値を有する波形が選択
される。そして、しきい値Ｖｒｅｆ以上のピーク値の波
形が選択されたときにその旨の信号が、平滑化微分手段
２０に与えられる。平滑化微分手段２０は、しきい値Ｖ
ｒｅｆ以上のピーク値を有する出力信号の図３（ａ）の
ごとき離散量データからなる波形を平滑化微分し、図３
（ｂ）のごとくその微分値が零となる離散量データｋ
（０）を検出する。この微分値が零となる離散量データ
ｋ（０）が比較手段２２に与えられる。なお、動作制御
手段１８からしきい値Ｖｒｅｆ以上の旨の信号がなけれ
ば、平滑化微分手段２０は、出力信号の波形を平滑化微
分することがない。比較手段２２は、微分値が零となる
離散量データｋ（０）の前後でサンプリングされた複数
個の離散量データ（例えばｋ（０）とこれの前と後に３
個ずつの計７個）の大きさを比較し、最も大きいものを
ピーク値の離散量データとする。図３の例にあっては、
離散量データｋ（−１）がピーク値である。このピーク
値の離散量データｋ（−１）がピーク値記憶手段２６に
与えられ、開放型羽根１０が１回転する間にギャップセ
ンサ１２から出力される出力信号の全ての波形のピーク
値の離散量データが記憶される。さらに、最大最小特定
手段２８により、ピーク値記憶手段２６に記憶された開
放型羽根１０が１回転する間のピーク値のなかで最大値
（図２のＭＡＸ）と最小値（図２のＭＩＮ）のピーク値
となる離散量データがそれぞれ特定される。そして、差
演算手段３０により、ピーク値の最大値と最小値の差
（図２の△）が演算され、表示手段２４に与えられる。
表示手段２４により、ピーク値の最大値と最小値の差
（△）とともに、出力信号の波形が適宜に表示される。
【００１３】上記Ａ／Ｄ変換手段１６と動作制御手段１
８と平滑化微分手段２０と比較手段２２とピーク値記憶
手段２６と最大最小特定手段２８および差演算手段３０
は、コンピュータ３２によりソフト的処理がなされる。
そして、Ａ／Ｄ変換手段１６と動作制御手段１８と平滑
化微分手段２０および比較手段２２により、ピーク値検
出手段が形成され、ピーク値記憶手段２６と最大最小特
定手段２８および差演算手段３０により、振れ量演算手
段が形成される。なお、Ａ／Ｄ変換手段１６は、コンピ
ュータ３２の外部に設けられていても良い。
８と平滑化微分手段２０と比較手段２２とピーク値記憶
手段２６と最大最小特定手段２８および差演算手段３０
は、コンピュータ３２によりソフト的処理がなされる。
そして、Ａ／Ｄ変換手段１６と動作制御手段１８と平滑
化微分手段２０および比較手段２２により、ピーク値検
出手段が形成され、ピーク値記憶手段２６と最大最小特
定手段２８および差演算手段３０により、振れ量演算手
段が形成される。なお、Ａ／Ｄ変換手段１６は、コンピ
ュータ３２の外部に設けられていても良い。
【００１４】また、本発明の回転機械の開放型羽根の振
れ監視装置にあっては、ギャップセンサ１２の感受面の
流体による摩耗を防いでギャップｇの維持を図るため
に、図５のごとく、ギャップセンサ１２の感受面１２ａ
が非磁性体のセラミックス４０で覆われている。このセ
ラミックス４０で感受面１２ａが覆われたギャップセン
サ１２は、ケーシング４２に穿設した孔に嵌合されて開
放型羽根１０に臨むように配置される。また、ギャップ
センサ１２は、リティナー４４に収納され、ギャップセ
ンサ１２とセラミックス４０およびリティナー４４が、
エポキシ樹脂４６の充填により一体化される。さらに、
一体化されたリティナー４４とケーシング４２との間に
は、Ｏリング４８が配設されて水密構造が形成される。
れ監視装置にあっては、ギャップセンサ１２の感受面の
流体による摩耗を防いでギャップｇの維持を図るため
に、図５のごとく、ギャップセンサ１２の感受面１２ａ
が非磁性体のセラミックス４０で覆われている。このセ
ラミックス４０で感受面１２ａが覆われたギャップセン
サ１２は、ケーシング４２に穿設した孔に嵌合されて開
放型羽根１０に臨むように配置される。また、ギャップ
センサ１２は、リティナー４４に収納され、ギャップセ
ンサ１２とセラミックス４０およびリティナー４４が、
エポキシ樹脂４６の充填により一体化される。さらに、
一体化されたリティナー４４とケーシング４２との間に
は、Ｏリング４８が配設されて水密構造が形成される。
【００１５】かかる構成において、以下本発明の回転機
械の開放型羽根の振れ監視装置の動作を図４を参照して
説明する。まず、ギャップセンサ１２の出力信号をサン
プリングしてデータの取り込みがなされ（ステップ
）、さらにＡ／Ｄ変換されて離散量データが出力され
る（ステップ）。そして、この離散量データがしきい
値Ｖｒｅｆより大きいレベルにあるか否かが動作制御手
段１８で判別され、大きいレベルの波形のみが選択され
る（ステップ）。このしきい値Ｖｒｅｆより低いレベ
ルであれば、それはギャップセンサ１２の前を開放型羽
根１０が通過することで出力された出力信号でなく、雑
音とみなされる。
械の開放型羽根の振れ監視装置の動作を図４を参照して
説明する。まず、ギャップセンサ１２の出力信号をサン
プリングしてデータの取り込みがなされ（ステップ
）、さらにＡ／Ｄ変換されて離散量データが出力され
る（ステップ）。そして、この離散量データがしきい
値Ｖｒｅｆより大きいレベルにあるか否かが動作制御手
段１８で判別され、大きいレベルの波形のみが選択され
る（ステップ）。このしきい値Ｖｒｅｆより低いレベ
ルであれば、それはギャップセンサ１２の前を開放型羽
根１０が通過することで出力された出力信号でなく、雑
音とみなされる。
【００１６】そして、しきい値以上の大きさの離散量デ
ータからなる波形が平滑化微分手段２０により平滑化微
分される（ステップ）。この平滑化微分にあっては、
図３（ａ）のごとく波形がピーク値の離散量データｋ
（−１）を挟んで対称でない場合は、図３（ｂ）のごと
く、ピーク値以外の離散量データｋ（０）で微分値が零
となる場合がある。しかし、この微分値が零となる前後
の狭い範囲内でサンプリングされた離散量データがピー
ク値となることが知られている。そこで、比較手段２２
で微分値が零となる離散量データｋ（０）とその前後の
３個ずつの計７個の離散量データｋ（−３）〜ｋ（３）
の大きさを比較してそのうちの最大の離散量データｋ
（−１）をピーク値と特定し（ステップ）、このピー
ク値がピーク値記憶手段２６に記憶される。このステッ
プ，，の処理が、開放型羽根１０が１回転する間
にギャップセンサ１２から出力される出力信号の全ての
波形につき行なわれるまで繰り返される。全ての波形処
理が終了すると（ステップ）、最大最小特定手段２８
によりピーク値記憶手段２６に記憶されたピーク値が読
み出され、そのうちの最大値（図２のＭＡＸ）と最小値
（図２のＭＩＮ）が特定される。さらに、この最大値
（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）の差（図２の△）が差演
算手段３０により演算される（ステップ）。そして、
この差（△）が開放型羽根１０の振れ量として表示手段
２４で表示され（ステップ）、動作が終了する。
ータからなる波形が平滑化微分手段２０により平滑化微
分される（ステップ）。この平滑化微分にあっては、
図３（ａ）のごとく波形がピーク値の離散量データｋ
（−１）を挟んで対称でない場合は、図３（ｂ）のごと
く、ピーク値以外の離散量データｋ（０）で微分値が零
となる場合がある。しかし、この微分値が零となる前後
の狭い範囲内でサンプリングされた離散量データがピー
ク値となることが知られている。そこで、比較手段２２
で微分値が零となる離散量データｋ（０）とその前後の
３個ずつの計７個の離散量データｋ（−３）〜ｋ（３）
の大きさを比較してそのうちの最大の離散量データｋ
（−１）をピーク値と特定し（ステップ）、このピー
ク値がピーク値記憶手段２６に記憶される。このステッ
プ，，の処理が、開放型羽根１０が１回転する間
にギャップセンサ１２から出力される出力信号の全ての
波形につき行なわれるまで繰り返される。全ての波形処
理が終了すると（ステップ）、最大最小特定手段２８
によりピーク値記憶手段２６に記憶されたピーク値が読
み出され、そのうちの最大値（図２のＭＡＸ）と最小値
（図２のＭＩＮ）が特定される。さらに、この最大値
（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）の差（図２の△）が差演
算手段３０により演算される（ステップ）。そして、
この差（△）が開放型羽根１０の振れ量として表示手段
２４で表示され（ステップ）、動作が終了する。
【００１７】なお、開放型羽根１０がギャップセンサ１
２の前を通過する間以外で、ギャップセンサ１２から図
２に示すごとき雑音等が出力されないならば、図１から
動作制御手段１８が省かれ、図４からステップが省か
れても良い。
２の前を通過する間以外で、ギャップセンサ１２から図
２に示すごとき雑音等が出力されないならば、図１から
動作制御手段１８が省かれ、図４からステップが省か
れても良い。
【００１８】そして、上記実施例にあっては、コンピュ
ータ３２によりディジタル処理を行なうためにギャップ
センサ１２の出力信号をＡ／Ｄ変換手段１６によりＡ／
Ｄ変換しているが、アナログ処理できるならば、Ａ／Ｄ
変換手段１６が不用であることは勿論である。さらに、
コンピュータ３２のソフト的処理に代えて、その一部ま
たは全部をハード的処理で行なっても良い。そしてさら
に、ギャップセンサ１２は、オービット軌跡（リサージ
ュ図形）表示のために回転体に対して直交してまたは対
向する相対位置に設けられた２個のギャップセンサのい
ずれか一方を兼用させることもできる。
ータ３２によりディジタル処理を行なうためにギャップ
センサ１２の出力信号をＡ／Ｄ変換手段１６によりＡ／
Ｄ変換しているが、アナログ処理できるならば、Ａ／Ｄ
変換手段１６が不用であることは勿論である。さらに、
コンピュータ３２のソフト的処理に代えて、その一部ま
たは全部をハード的処理で行なっても良い。そしてさら
に、ギャップセンサ１２は、オービット軌跡（リサージ
ュ図形）表示のために回転体に対して直交してまたは対
向する相対位置に設けられた２個のギャップセンサのい
ずれか一方を兼用させることもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転機械
の開放型羽根の振れ監視装置は構成されているので、以
下のごとき格別な効果を奏する。
の開放型羽根の振れ監視装置は構成されているので、以
下のごとき格別な効果を奏する。
【００２０】請求項１記載の回転機械の開放型羽根の振
れ監視装置にあっては、開放型羽根とギャップセンサの
間に設けられたギャップの変化を直接的に検出するの
で、開放型羽根の振れ量を直接検出することができ、異
常振動等の原因究明が確実かつ容易である。しかも、ギ
ャップセンサの感受面がセラミックスで覆われているの
で、ギャップセンサが流体により摩耗することがなく、
開放型羽根とギャップセンサの間のギャップを一定に維
持することができ、それだけ開放型羽根の振れ量の測定
精度が長年月維持することができ、実用上きわめて有益
である。
れ監視装置にあっては、開放型羽根とギャップセンサの
間に設けられたギャップの変化を直接的に検出するの
で、開放型羽根の振れ量を直接検出することができ、異
常振動等の原因究明が確実かつ容易である。しかも、ギ
ャップセンサの感受面がセラミックスで覆われているの
で、ギャップセンサが流体により摩耗することがなく、
開放型羽根とギャップセンサの間のギャップを一定に維
持することができ、それだけ開放型羽根の振れ量の測定
精度が長年月維持することができ、実用上きわめて有益
である。
【００２１】そして、請求項２記載の回転機械の開放型
羽根の振れ監視装置にあっては、ギャップセンサの出力
信号をディジタル信号として処理するので、コンピュー
タ等により迅速に開放型羽根の振れ量を演算することが
でき、振れ状況をリアルタイムで監視することができ
る。
羽根の振れ監視装置にあっては、ギャップセンサの出力
信号をディジタル信号として処理するので、コンピュー
タ等により迅速に開放型羽根の振れ量を演算することが
でき、振れ状況をリアルタイムで監視することができ
る。
【００２２】また、請求項３記載の回転機械の開放型羽
根の振れ監視装置にあっては、ギャップセンサの出力信
号等に重畳される虞のある雑音が排除されるので、雑音
により振れ量が誤って演算されることがなく、本発明の
回転機械の開放型羽根の振れ監視装置の信頼性が向上す
る。
根の振れ監視装置にあっては、ギャップセンサの出力信
号等に重畳される虞のある雑音が排除されるので、雑音
により振れ量が誤って演算されることがなく、本発明の
回転機械の開放型羽根の振れ監視装置の信頼性が向上す
る。
【図１】本発明の回転機械の開放型羽根の振れ監視装置
の一実施例のブロック回路図である。
の一実施例のブロック回路図である。
【図２】ギャップセンサの出力信号の波形図である。
【図３】（ａ）は、図２の波形の離散量データによる波
形図であり、（ｂ）は、（ａ）の離散量データを平滑化
微分した微分値の波形図である。
形図であり、（ｂ）は、（ａ）の離散量データを平滑化
微分した微分値の波形図である。
【図４】本発明の回転機械の開放型羽根の振れ監視装置
の動作を説明するフローチャートである。
の動作を説明するフローチャートである。
【図５】ギャップセンサの感受面をセラミックスで覆っ
た要部断面図である。
た要部断面図である。
１０ 開放型羽根 １２ ギャップセンサ １２ａ 感受面 １６ Ａ／Ｄ変換手段 １８ 動作制御手段 ２０ 平滑化微分手段 ２２ 比較手段 ２６ ピーク値記憶手段 ２８ 最大最小特定手段 ３０ 差演算手段 ４０ セラミックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増島 裕 静岡県三島市緑町10番24号 株式会社電 業社機械製作所三島事業所内 (72)発明者 香田 理 静岡県三島市緑町10番24号 株式会社電 業社機械製作所三島事業所内 (56)参考文献 特開 昭56−10202（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−64948（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 回転機械の開放型羽根の回転面に近接し
た位置で前記開放型羽根に向けて配設したギャップセン
サと、このギャップセンサの前記開放型羽根に対向する
感受面を覆う非磁性体のセラミックスと、前記ギャップ
センサの前を前記開放型羽根が通過する際に前記ギャッ
プセンサから出力される出力信号の各波形のピーク値を
検出するピーク値検出手段と、前記開放型羽根が１回転
する間の前記出力信号のピーク値の最大値と最小値の差
を算出する振れ量演算手段と、を備えて構成したことを
特徴とする回転機械の開放型羽根の振れ監視装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の回転機械の開放型羽根の
振れ監視装置において、前記ピーク値検出手段を、前記
ギャップセンサから出力される出力信号の波形をサンプ
リングならびにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、この
Ａ／Ｄ変換手段から出力される離散量データを平滑化微
分する平滑化微分手段と、この平滑化微分値が零となる
離散量データを中心としてその前後でサンプリングされ
た複数個の離散量データの大きさを比較して各波形にお
けるピーク値を特定する比較手段と、を備えて構成した
ことを特徴とする回転機械の開放型羽根の振れ監視装
置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の回転機械の開放
型羽根の振れ監視装置において、前記ギャップセンサの
前を前記開放型羽根が通過する際に前記ギャップセンサ
から出力される出力信号の波形のピーク値の大きさより
低いしきい値を設定し、このしきい値より低い信号に対
して前記ピーク値検出手段が動作しないように制御する
動作制御手段を備えて構成したことを特徴とする回転機
械の開放型羽根の振れ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5125251A JP2596885B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 回転機械の開放型羽根の振れ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5125251A JP2596885B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 回転機械の開放型羽根の振れ監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313711A JPH06313711A (ja) | 1994-11-08 |
| JP2596885B2 true JP2596885B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=14905499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5125251A Expired - Fee Related JP2596885B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 回転機械の開放型羽根の振れ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596885B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6239491B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2017-11-29 | 三菱重工業株式会社 | 回転機械の状態監視装置、回転機械、及び回転機械の状態監視方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2448219A1 (de) * | 1974-10-09 | 1976-04-22 | Siemens Ag | Verfahren zur automatischen beruehrungslosen hoehenmessung sich bewegender schaufeln von turbinen |
| JPS5610202A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-02 | Citizen Watch Co Ltd | Automatic eccentricity measuring method |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5125251A patent/JP2596885B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06313711A (ja) | 1994-11-08 |
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