JP2596039Y2 - Horizontal machining center - Google Patents

Horizontal machining center

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JP2596039Y2
JP2596039Y2 JP1993024560U JP2456093U JP2596039Y2 JP 2596039 Y2 JP2596039 Y2 JP 2596039Y2 JP 1993024560 U JP1993024560 U JP 1993024560U JP 2456093 U JP2456093 U JP 2456093U JP 2596039 Y2 JP2596039 Y2 JP 2596039Y2
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、横型マシニングセン
タ、特に、横長ワークを水平面内で180゜反転して2
面加工できる横型マシニングセンタに関するものであ
る。
This invention relates to a horizontal machining center, in particular, a method in which a horizontally long workpiece is turned by 180 ° in a horizontal plane.
The present invention relates to a horizontal machining center capable of surface processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、図7に示すようなコンビネーショ
ンテーブル仕様の横型マシニングセンタが知られてい
る。このマシニングセンタは、主軸31の軸線と直交す
る方向に長いテーブル32を備え、そのテーブル32は
長手方向に3分割され、中央の旋回テーブル32aを加
工領域で旋回して、この上に載置したワーク(図示略)
を主軸31により2面加工できるように構成されてい
る。また、従来、一枚のテーブルを幅狭に形成し、これ
を加工領域で旋回する横型マシニングセンタも提案され
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a horizontal machining center having a combination table as shown in FIG. This machining center includes a table 32 that is long in a direction orthogonal to the axis of the main shaft 31. The table 32 is divided into three in the longitudinal direction, and the center turning table 32a is turned in the processing area, and the work placed on the table is rotated. (Not shown)
Can be machined by the main shaft 31 on two sides. Conventionally, there has been proposed a horizontal machining center in which one table is formed to be narrow and the table is turned in a processing area.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来の横型
マシニングセンタによると、テーブルを加工領域で旋回
しているため、テーブルの横幅を長くした場合、旋回時
にテーブルがコラム等の機械本体に干渉する。従って、
テーブルの長さが制限され、横長ワークの場合に、これ
を2面加工できないという問題点があった。逆に、テー
ブルと干渉しないようにコラム等に逃げを設けた場合に
は、機械本体が大型化し、防塵カバーも大きくなり、ま
た、テーブルの旋回バランスが悪化するという不都合が
あった。
However, according to the conventional horizontal machining center, since the table is turned in the processing area, when the table is widened, the table interferes with the machine body such as the column during the turn. Therefore,
There is a problem that the length of the table is limited, and in the case of a horizontally long work, it cannot be processed on two surfaces. Conversely, if a relief is provided on a column or the like so as not to interfere with the table, there are disadvantages that the machine body becomes large, the dust cover becomes large, and the turning balance of the table deteriorates.

【0004】そこで、この考案の課題は、機械本体を大
型化することなく、横長ワークを反転してその2面を自
動運転で加工できる横型マシニングセンタを提供するこ
とにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a horizontal machining center that can reverse a horizontally long work and automatically process two surfaces thereof without increasing the size of the machine body.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この考案の横型マシニングセンタは、主軸軸線と
直交する方向に長いワーク載置台と、ワーク載置台を加
工領域の内側と外側との間で主軸軸線方向へ平行移動す
る移送機構と、加工領域外側の水平面内でワーク載置台
を180゜反転して、ワーク載置台の180度位相の異
なる2つの垂直面を主軸に向ける反転機構とを備え、前
記移送機構に、片面加工後のワーク載置台を加工領域の
内側から外側に搬出し、反転後のワーク載置台を加工領
域の外側から内側に搬入する搬出入手段を設けたことを
特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a horizontal machining center according to the present invention has a work mounting table which is long in a direction orthogonal to a spindle axis, and a work mounting table which is formed between an inner side and an outer side of a processing area. Between the transfer mechanism that translates in the direction of the spindle axis and the work table by 180 degrees in the horizontal plane outside the processing area, and the phase of the work table is shifted by 180 degrees.
Consists of two and a countercurrent Keru reversing mechanism to the main axis of the vertical plane, the transport mechanism carries the work rest after sided machining from inside the machining area to the outside, outside the work table after inversion processing region And a carrying-in / out means for carrying in from inside.

【0006】また、前記反転機構には、一対のワーク載
置台を支持する大きさの旋回テーブルと、旋回テーブル
上でワーク載置台を移動する移動手段とが設けられる。
Further, the reversing mechanism is provided with a turning table sized to support a pair of work mounting tables, and moving means for moving the work mounting tables on the turning table.

【0007】[0007]

【作用】この考案の横型マシニングセンタにおいては、
まず、加工領域の内側でワーク載置台上の横長ワークの
片面が加工され、次に、ワーク載置台が加工領域の外側
へ搬出され、そこで180゜反転された後、加工領域の
内側へ搬入され、続いて、横長ワークの反対面が加工さ
れる。こうすれば、ワーク載置台を加工領域の外側で反
転できるので、ワーク載置台と機械本体との干渉のおそ
れがなくなり、機械本体を大型化しなくても、横長ワー
クの2面を自動運転で連続的に加工することができる。
[Function] In the horizontal machining center of this invention,
First, one side of the horizontally long work on the work mounting table is processed inside the processing area, and then the work mounting table is carried out of the processing area, where it is inverted by 180 ° and then carried in the processing area. Subsequently, the opposite surface of the horizontally long workpiece is machined. In this way, the work mounting table can be inverted outside the processing area, so that there is no risk of interference between the work mounting table and the machine body, and the two surfaces of the horizontally long work can be automatically operated continuously without increasing the size of the machine body. Can be processed in a regular manner.

【0008】また、この考案の横型マシニングセンタは
APC(自動パレット交換)機能を備え、一対のワーク
載置台を旋回テーブルから加工領域へ交互に移送し、一
方の加工中に他方を反転及び移動し、これを繰り返すこ
とによって2個の横長ワークの2面加工を自動運転で連
続的に行うことが可能である。
Further, the horizontal machining center of the present invention has an APC (automatic pallet change) function, and alternately transfers a pair of work mounting tables from a swivel table to a processing area, and inverts and moves the other during one processing. By repeating this, it is possible to continuously perform two-sided machining of two horizontally long workpieces by automatic operation.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この考案を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図1及び図2は第一実施例の横型マ
シニングセンタを示すもので、図において、1はベッ
ド、2は加工テーブル、3はコラム、4は主軸、5はワ
ーク載置台である。ワーク載置台5は、横長ワークWを
載置できるように、主軸4の軸線と直交する方向に長い
パレット状に形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a horizontal machining center according to the first embodiment. In the drawings, reference numeral 1 denotes a bed, 2 denotes a working table, 3 denotes a column, 4 denotes a spindle, and 5 denotes a work mounting table. The work mounting table 5 is formed in a pallet shape that is long in a direction orthogonal to the axis of the main shaft 4 so that the horizontally long work W can be mounted.

【0010】ベッド1の中央部には旋回台6が前方へ張
り出すように形成され、この旋回台6と加工テーブル2
との間にはワーク載置台5を移送案内する2条のレール
7が架設されている。旋回台6には油圧シリンダ8が設
置され、そのピストンロッドにはワーク載置台5を主軸
4の軸線方向へ往復移動するシフタ9が装着されてい
る。そして、レール7、油圧シリンダ8、及びシフタ9
により移送機構が構成され、同機構によってワーク載置
台5が加工領域の内側と外側との間で主軸4の軸線方向
へ平行移動される。
A swivel 6 is formed at the center of the bed 1 so as to project forward.
Between them, two rails 7 for transporting and guiding the work mounting table 5 are provided. A hydraulic cylinder 8 is installed on the swivel table 6, and a shifter 9 that reciprocates the work table 5 in the axial direction of the main shaft 4 is mounted on a piston rod of the hydraulic cylinder 8. Then, the rail 7, the hydraulic cylinder 8, and the shifter 9
Constitutes a transfer mechanism, by which the work mounting table 5 is translated in the axial direction of the main shaft 4 between the inside and outside of the processing area.

【0011】旋回台6の中央部には旋回テーブル10が
配設されている。この旋回テーブル10は図示しない油
圧リフタによって昇降され、上昇位置で油圧モータ11
によりギヤ機構12を介して旋回される。そして、旋回
テーブル10、油圧モータ11、及びギヤ機構12によ
り反転機構が構成され、同機構によりワーク載置台5が
加工領域外側の水平面内で180゜反転され、ワーク載
置台5の180度位相の異なる2つの垂直面が主軸4に
向くようになっている。なお、加工テーブル2にはワー
ク載置台5を定位置に保持するクランプ13が装備さ
れ、また、旋回台6には旋回テーブル10を位置決めす
るブロック14が設けられている。
A swivel table 10 is provided at the center of the swivel 6. The swivel table 10 is moved up and down by a hydraulic lifter (not shown).
Is rotated through the gear mechanism 12. The turntable 10, the hydraulic motor 11, and the reversing mechanism is constituted by the gear mechanism 12, the workpiece mounting table 5 is 180 ° reversed in a horizontal plane of the working area outside the same mechanism, the work mount
Two vertical planes of the table 5 with 180 degrees phase difference
That has become to face. The working table 2 is provided with a clamp 13 for holding the work mounting table 5 at a fixed position, and the swivel table 6 is provided with a block 14 for positioning the swivel table 10.

【0012】上記構成の横型マシニングセンタにおいて
は、まず、ワーク載置台5が加工テーブル2上に配置さ
れ、加工領域の内側でワーク載置台5上の横長ワークW
の片面が主軸4によって加工される。次に、反転指令が
出力されると、クランプ13が解放され、搬出入手段と
しての油圧シリンダ8が作動され、シフタ9によりワー
ク載置台5がレール7に沿って加工領域の外側へ搬出さ
れる。ワーク載置台5が旋回テーブル10上で静止した
ことが確認されると、旋回テーブル10が油圧モータ1
1により旋回され、ブロック14で位置決めされ、ワー
ク載置台5が水平面内で180゜反転される。その後、
ワーク載置台5は搬出入手段としての油圧シリンダ8に
よりシフタ9を介し加工領域の内側へ搬入され、加工テ
ーブル2上で静止したことが確認されると、クランプ1
3で保持され、その状態で、横長ワークWの反対面が加
工される。
In the horizontal machining center having the above-described structure, first, the work mounting table 5 is arranged on the processing table 2, and the horizontally long work W on the work mounting table 5 is positioned inside the processing area.
Is machined by the main shaft 4. Next, when an inversion command is output, the clamp 13 is released, and
The hydraulic cylinder 8 is operated, and the work table 5 is carried out of the processing area along the rail 7 by the shifter 9. When it is confirmed that the work placing table 5 has stopped on the turning table 10, the turning table 10 is moved to the hydraulic motor 1.
The work placing table 5 is turned by 1 and positioned by the block 14, and the work placing table 5 is turned 180 ° in the horizontal plane. afterwards,
The work mounting table 5 is carried into the inside of the machining area via the shifter 9 by the hydraulic cylinder 8 serving as carrying-in / out means.
3 and the opposite surface of the horizontally long workpiece W is processed in this state.

【0013】こうすれば、ワーク載置台5を加工領域の
外側で反転できるので、ワーク載置台5とコラム3等の
機械本体との干渉のおそれがなくなり、機械本体を大型
化しなくても、横長ワークWの2面を自動運転で連続的
に加工することができる。また、加工領域外側の足場の
安定した場所で段取りができるため、安全性が向上する
うえ、加工テーブル2上での吊上げ作業が不要になり、
機械全体を防塵カバー15で全閉できて、切粉対策の点
で大変有利な横型マシニングセンタを構成することがで
きる。なお、旋回台6に足踏みペダルを設けて、ワーク
セット時に旋回テーブル10を旋回できるように構成し
てもよい。
In this case, since the work mounting table 5 can be inverted outside the processing area, there is no possibility of interference between the work mounting table 5 and the machine body such as the column 3 and the like. The two surfaces of the work W can be continuously processed by automatic operation. In addition, since setup can be performed at a stable place of the scaffold outside the processing area, safety is improved, and lifting work on the processing table 2 is not required,
The entire machine can be fully closed by the dustproof cover 15, and a horizontal machining center that is very advantageous in terms of chip control can be configured. It should be noted that a foot pedal may be provided on the swivel base 6 so that the swivel table 10 can be swung during work setting.

【0014】次に、この考案の第二実施例を図3〜図6
に従って説明する。図において、第一実施例と同一の符
号は同一又は相当する部材を示し、相違点について説明
すると、旋回テーブル10は一対のワーク載置台5A,
5Bを支持できるように第一実施例と比較して大きく形
成されている。旋回台6にはワーク載置台5A,5Bを
旋回テーブル10上で移動するための移動手段が設けら
れ、該手段はモータ16と、それによって駆動されるチ
ェーン17と、チェーン17上に装着された掛止片18
と、掛止片18を主軸4の軸線方向へ案内するスプライ
ン19とから構成されている。また、旋回台6にはワー
ク載置台5A,5Bを4位置(図4のa〜d位置)に割
り出すためのリミットスイッチ、及び各位置に固定する
ためのクランプが配設されている(何れも図示略)。ス
プライン19と反対側には、シフタ9を回転してワーク
載置台5に掛け外しするための別のスプライン20が設
けられている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described according to. In the drawing, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same or corresponding members, and the differences will be described. The turning table 10 includes a pair of work mounting tables 5A,
5B is formed larger than that of the first embodiment so as to support 5B. The swivel table 6 is provided with moving means for moving the work mounting tables 5A and 5B on the swivel table 10. The moving means is a motor 16, a chain 17 driven by the motor 16, and mounted on the chain 17. Hanging piece 18
And a spline 19 for guiding the engaging piece 18 in the axial direction of the main shaft 4. Further, the swivel table 6 is provided with limit switches for indexing the work mounting tables 5A and 5B to four positions (positions a to d in FIG. 4) and clamps for fixing the work tables 5A and 5B to the respective positions. Not shown). On the opposite side of the spline 19, another spline 20 for rotating the shifter 9 and hanging it off the work mounting table 5 is provided.

【0015】第二実施例の横型マシニングセンタは図5
及び図6の(a)〜(n)に示すように作用してAPC
(自動パレット交換)動作を実行する。 図5(a) 一方のワーク載置台5Aの片面加工が終了
する。 図5(b) ワーク載置台5Aを旋回テーブル10上に
移載する。 図5(c) 旋回テーブル10を旋回し、両方のワーク
載置台5A,5Bを180゜反転する。 図5(d) 他方のワーク載置台5Bを加工領域に搬入
する。 図5(e) ワーク載置台5Bの片面加工中に、ワーク
載置台5Aを旋回テーブル10の中央(図4のc位置)
へ移動する。 図5(f) ワーク載置台5Bの片面加工中に、ワーク
載置台5Aを180゜反転する。 図5(g) ワーク載置台5Aを旋回テーブル10の前
方(図4のb位置)へ移動し、ワーク載置台5Bを旋回
テーブル10上に移載する。 図5(h) 両方のワーク載置台5A,5Bを180゜
反転する。
FIG. 5 shows a horizontal machining center according to the second embodiment.
And APC acting as shown in FIGS.
(Automatic pallet change) operation is performed. FIG. 5 (a) One-sided machining of one workpiece mounting table 5A is completed. FIG. 5 (b) The work mounting table 5 </ b> A is transferred onto the turntable 10. FIG. 5 (c) The turning table 10 is turned to turn both the work mounting tables 5A and 5B by 180 °. FIG. 5D The other work mounting table 5B is carried into the processing area. FIG. 5 (e) During the one-sided machining of the work mounting table 5 B, the work mounting table 5 A is moved to the center of the turntable 10 (position c in FIG. 4).
Move to. FIG. 5 (f) The work mounting table 5A is turned over by 180 ° during the one-sided processing of the work mounting table 5B. FIG. 5 (g) The work placing table 5A is moved forward (position b in FIG. 4) of the turning table 10, and the work placing table 5B is moved onto the turning table 10. FIG. 5 (h) Both the work mounting tables 5A and 5B are turned 180 °.

【0016】図6(i) ワーク載置台5Aを反転状態
で加工領域に搬入する。 図6(j) ワーク載置台5Aの反対面加工中に、ワー
ク載置台5Bを旋回テーブル10の中央に移動する。 図6(k) ワーク載置台5Aの反対面加工中に、ワー
ク載置台5Bを180゜反転する。 図6(l) ワーク載置台5Bを旋回テーブル10の前
方へ移動し、2面加工済のワーク載置台5Aを旋回テー
ブル10上に移載する。 図6(m) 両方のワーク載置台5A,5Bを180゜
反転する。 図6(n) ワーク載置台5Bを加工領域に搬入してそ
の反対面を加工し、同時に、ワーク載置台5Aを旋回テ
ーブル10から図4のd位置へ搬出してワーク交換を行
う。
FIG. 6 (i) The work mounting table 5A is carried into the processing area in an inverted state. FIG. 6 (j) The work mounting table 5 </ b> B is moved to the center of the turntable 10 during the processing of the opposite surface of the work mounting table 5 </ b> A. FIG. 6 (k) During the processing of the opposite surface of the work mounting table 5A, the work mounting table 5B is inverted by 180 °. FIG. 6 (l) The work mounting table 5B is moved to the front of the swivel table 10, and the work mounting table 5A after the two-side processing is transferred onto the swivel table 10. FIG. 6 (m) Both the work mounting tables 5A and 5B are inverted by 180 °. FIG. 6 (n) The work placing table 5B is carried into the machining area and the opposite surface is machined, and at the same time, the work placing table 5A is carried out from the turntable 10 to the position d in FIG.

【0017】このように、第二実施例の横型マシニング
センタによれば、一対のワーク載置台5A,5Bを旋回
テーブル10から加工領域へ交互に移送し、一方の加工
中に他方を反転及び移動し、これを繰り返すことによっ
て2個の横長ワークの2面加工を自動運転で連続的に行
うことが可能で、非加工時間を大幅に短縮することがで
きる。
As described above, according to the horizontal machining center of the second embodiment, the pair of work mounting tables 5A and 5B are alternately transferred from the turning table 10 to the processing area, and the other is reversed and moved during the processing of one. By repeating this, two-sided machining of two horizontally long workpieces can be continuously performed by automatic operation, and the non-machining time can be greatly reduced.

【0018】なお、この考案は上記実施例に限定される
ものではなく、例えば、移送機構をチェーン又はボール
ネジで構成するなど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で
各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体化すること
も可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the shape and configuration of each part may be appropriately changed without departing from the gist of the present invention, for example, by configuring the transfer mechanism with a chain or a ball screw. It is also possible to make it concrete.

【0019】[0019]

【考案の効果】以上に詳述したように、請求項1の考案
によれば、ワーク載置台を加工領域の外側で反転した後
に加工領域の内側に搬入するように構成したので、機械
本体を大型化することなく、横長ワークを反転してその
2面を自動運転で加工できるという優れた効果を奏す
る。
As described in detail above to the invention the effect of ## according to the invention of claim 1, after inverting the workpiece mounting table outside the machining area
Since it is configured to be carried into the inside of the machining area, there is an excellent effect that the horizontally long workpiece can be inverted and the two surfaces can be machined by automatic operation without increasing the size of the machine body.

【0020】請求項2の考案によれば、反転機構に一対
のワーク載置台を支持する大きさの旋回テーブルと、そ
の上でワーク載置台を移動する移動手段とを設けたの
で、2個の横長ワークの2面加工を自動運転で連続的に
行うことができるという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, since the reversing mechanism is provided with a turning table large enough to support a pair of work mounting tables and moving means for moving the work mounting tables thereon. There is an effect that two-sided machining of a horizontally long workpiece can be continuously performed by automatic operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の第一実施例を示す横型マシニングセン
タの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a horizontal machining center showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のマシニングセンタの側面図である。FIG. 2 is a side view of the machining center of FIG.

【図3】本考案の第二実施例を示す横型マシニングセン
タの正面図である。
FIG. 3 is a front view of a horizontal machining center showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3のマシニングセンタの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the machining center of FIG. 3;

【図5】図4のマシニングセンタの作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the machining center of FIG. 4;

【図6】図5に続く作用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 5;

【図7】従来の横型マシニングセンタの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional horizontal machining center.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・ベッド、2・・加工テーブル、3・・コラム、4
・・主軸、5・・ワーク載置台、6・・旋回台、7・・
レール、8・・油圧シリンダ、9・・シフタ、10・・
旋回テーブル、11・・油圧モータ、12・・ギヤ機
構、13・・クランプ、14・・ブロック、15・・防
塵カバー、16・・モータ、17・・チェーン、18・
・掛止片、19,20・・スプライン、W・・横長ワー
ク。
1. Bed, 2. Processing table, 3. Column, 4.
..Spindle, 5..Work table, 6..Rotating table, 7 ..
Rail, 8 ... hydraulic cylinder, 9 ... shifter, 10 ...
Turning table, 11 hydraulic motor, 12 gear mechanism, 13 clamp, 14 block, 15 dust cover, 16 motor, 17 chain, 18
・ Hanging pieces, 19, 20 ・ ・ Spline, W ・ ・ Long horizontal work.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B23Q 7/00 B23P 23/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B23Q 7/00 B23P 23/00

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 主軸軸線と直交する方向に長いワーク載
置台と、ワーク載置台を加工領域の内側と外側との間で
主軸軸線方向へ平行移動する移送機構と、加工領域外側
の水平面内でワーク載置台を180゜反転して、ワーク
載置台の180度位相の異なる2つの垂直面を主軸に向
る反転機構とを備え、前記移送機構に、片面加工後の
ワーク載置台を加工領域の内側から外側に搬出し、反転
後のワーク載置台を加工領域の外側から内側に搬入する
搬出入手段を設けたことを特徴とする横型マシニングセ
ンタ。
1. A work mounting table which is long in a direction orthogonal to a spindle axis, a transfer mechanism for moving the work mounting table in a direction parallel to the spindle axis between an inside and an outside of a processing area, and a transfer mechanism in a horizontal plane outside the processing area. the work rest to 180 ° inversion, the work
Two vertical planes of the mounting table that are 180 degrees out of phase
And a only that the reversing mechanism, the transfer mechanism, loading and unloading means for unloading the work rest after sided machining from inside the machining area to the outside and carries the work rest after reversal from outside the machining area on the inner side A horizontal machining center characterized by the following.
【請求項2】 前記反転機構に、一対のワーク載置台を
支持する大きさの旋回テーブルと、旋回テーブル上でワ
ーク載置台を移動する移動手段とを設けたことを特徴と
する請求項1記載の横型マシニングセンタ。
2. The reversing mechanism according to claim 1, further comprising: a turning table sized to support the pair of work mounting tables; and a moving unit for moving the work mounting table on the turning table. Horizontal machining center.
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