JP2595213B2 - Objective lens position adjustment method - Google Patents

Objective lens position adjustment method

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JP2595213B2 JP61244804A JP24480486A JP2595213B2 JP 2595213 B2 JP2595213 B2 JP 2595213B2 JP 61244804 A JP61244804 A JP 61244804A JP 24480486 A JP24480486 A JP 24480486A JP 2595213 B2 JP2595213 B2 JP 2595213B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は対物レンズ位置調整方法に関し、より詳細に
はレーザ光を用いた光情報記録再生装置の光ピックアッ
プに適用しうる対物レンズ位置調整方法に関するもので
ある。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an objective lens position adjusting method, and more particularly, to an objective lens position adjusting method applicable to an optical pickup of an optical information recording / reproducing apparatus using a laser beam. is there.

(従来技術) 半導体レーザ光を対物レンズにより集光して微小なス
ポットを形成して情報の記録、再生を行なう光情報記録
再生装置における光ピックアップの光学系として第3図
に示す如き構成が従来知られている。
(Prior Art) A configuration as shown in FIG. 3 is conventionally used as an optical system of an optical pickup in an optical information recording / reproducing apparatus for recording and reproducing information by condensing a semiconductor laser beam with an objective lens to form a minute spot. Are known.

その概要を説明すると、半導体レーザ2からの光束は
カップンリングレンズ4で平行光とされ、偏向ビームス
プリッタ6、1/4波長板8を介して対物レンズ10で光情
報記録媒体たる光ディスク16に約1μmの微小なスポッ
トを形成する。そして、その反射光は再び対物レンズ1
0、1/4波長板8をたどり、偏光ビームスプリッタ6で入
射光と直交する方向に分割される。そして、この反射光
は集光レンズ18を通過後、第7図に示す如き、光束LBの
一部を受光する2つの受光素子C,Dからなる第1の2分
割受光素子12に入射されてトラック信号の検出に供さ
れ、残りの光束その集光点に配置した第2の2分割受光
素子14に入射されて焦点信号の検出に供される。
In brief, the light beam from the semiconductor laser 2 is converted into parallel light by a coupling ring lens 4, and is passed through a deflection beam splitter 6 and a quarter-wave plate 8 to an optical disk 16 as an optical information recording medium by an objective lens 10. A minute spot of about 1 μm is formed. Then, the reflected light returns to the objective lens 1 again.
Following the 0, 1/4 wavelength plate 8, the light is split by the polarizing beam splitter 6 in a direction orthogonal to the incident light. After passing through the condenser lens 18, the reflected light is incident on a first two-part light receiving element 12 comprising two light receiving elements C and D for receiving a part of the light beam LB as shown in FIG. The remaining light flux is supplied to the detection of the track signal, and is incident on the second two-divided light receiving element 14 arranged at the condensing point thereof, and is supplied to the detection of the focus signal.

次にトラック制御信号検出方法を説明する。トラック
制御信号は光ディスク16に予め形成された案内溝上の集
光点の位置関係により上記案内溝と分割線が平行な2分
割受光素子12の2つの受光素子C,D各々間の差信号とし
て得られる。ここで、正常なトラック制御信号は第6図
に示すように0vレベルを中心とした上下対称なサイン曲
線を示す。
Next, a method of detecting a track control signal will be described. The track control signal is obtained as a difference signal between each of the two light receiving elements C and D of the two-divided light receiving element 12 in which the guide groove and the dividing line are parallel to each other according to the positional relationship of the converging point on the guide groove formed in advance on the optical disc 16. Can be Here, the normal track control signal shows a sine curve that is vertically symmetric about the 0v level as shown in FIG.

しかし、光ディスク面が傾いていたり、或いは各光学
素子の温度、経時による移動があると第8図に示すよう
にトラック制御信号にオフセット量aを生じて誤差xが
発生し正常なトラッキング制御が困難になる場合があ
る。
However, if the optical disk surface is tilted, or if each optical element moves due to temperature or aging, an offset amount a occurs in the track control signal as shown in FIG. 8 and an error x occurs, making it difficult to perform normal tracking control. May be.

つまり、従来は対物レンズに位置センサを取り付け
て、対物レンズが常に同じ場所を中心にトラッキングが
行なえるようになっているが、一方で光ディスクが傾
き、或いは各光学素子の温度、経時による移動によって
トラッキング制御信号にオフセットを生じたままトラッ
キングをしてしまうという問題があった。さらに、光ピ
ックアップでは、対物レンズに位置センサを取り付ける
ので大幅な質量、寸法の増加につながり、小型で高性能
な光ピックアップを製作するのが困難であった。
In other words, conventionally, a position sensor is attached to the objective lens so that the objective lens can always perform tracking around the same location, but on the other hand, the optical disc tilts, or the temperature of each optical element, the movement over time, and There is a problem that tracking is performed with an offset occurring in the tracking control signal. Further, in the optical pickup, since the position sensor is attached to the objective lens, the mass and the size are greatly increased, and it is difficult to manufacture a small and high-performance optical pickup.

(目的) 従って、本発明の目的は、光ディスクの傾き、或いは
各光学素子の温度、経時による移動によって発生するト
ラック制御信号のオフセットを、対物レンズをトラッキ
ング方向に移動させることによって除去し、正常なトラ
ッキング操作を行なうための対物レンズ位置調整方法を
提供することにある。
(Object) Accordingly, an object of the present invention is to remove the offset of the track control signal generated by the inclination of the optical disk or the temperature of each optical element and the movement with the passage of time by moving the objective lens in the tracking direction, and to remove the normal. An object of the present invention is to provide a method for adjusting the position of an objective lens for performing a tracking operation.

(構成) 本発明は上記の目的を達成させるため、先ず、2分割
受光素子によりオフセット信号を得、このオフセット信
号に基づいて対物レンズアクチュエータにバイアス電流
を流して対物レンズの光軸ズレを補正し、その後、前記
光軸ズレが補正されたときのバイアス電流を流した状態
で、前記2分割受光素子によりトラックエラー信号を得
て、このトラックエラー信号に基づき、トラッキングサ
ーボをかけることとした。ここで、オフセット信号と
は、オフセット誤差を含むトラック制御信号をいい、ト
ラックエラー信号とは、オフセット誤差を含まないトラ
ック制御信号をいう。
(Structure) In order to achieve the above object, the present invention first obtains an offset signal by a two-divided light receiving element, and based on the offset signal, applies a bias current to an objective lens actuator to correct an optical axis shift of the objective lens. Then, a track error signal is obtained by the two-divided light receiving element in a state where a bias current when the optical axis shift is corrected is applied, and a tracking servo is applied based on the track error signal. Here, the offset signal refers to a track control signal including an offset error, and the track error signal refers to a track control signal including no offset error.

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明す
る。
Hereinafter, a specific description will be given based on an embodiment of the present invention.

先ず、光ディスク面が傾いていたり、或いは各光学素
子の温度、経時による移動があると何故にトラック制御
信号にオフセット量aを生じさせるのかについて考えて
みる。
First, the reason why the offset amount a is generated in the track control signal when the optical disk surface is tilted or when each optical element moves due to temperature or aging is considered.

例えば、光ディスク面に傾き等がない場合を考える
と、第4図に示すように、半導体レーザーからの平行光
束が対物レンズ10を介して光ディスク16の案内溝中央部
に正しく集光されたときには、その反射光は符号LB1の
如き左右均等な光強度分布にて受光素子C,Dにそれぞれ
等量受光される。そして、光ピックアップをトラッキン
グ方向に移動するにつれて対物レンズ10による集束光は
案内溝中央部からずれるため、第5図に示すように光デ
ィスク16からの反射光LB2は光強度分布に片寄りを生
じ、この例では受光素子Cの受光域が受光素子Dの受光
域よりも広くなる。従って、受光素子C,D各々間の差信
号たるトラック制御信号は、第6図に示す如くあらわれ
る。
For example, considering the case where there is no inclination or the like on the optical disk surface, as shown in FIG. 4, when the parallel light beam from the semiconductor laser is correctly focused on the center of the guide groove of the optical disk 16 via the objective lens 10, The reflected light is received by the light receiving elements C and D in equal amounts, respectively, with a uniform light intensity distribution on the left and right as indicated by the symbol LB1. Then, as the optical pickup is moved in the tracking direction, the converged light by the objective lens 10 shifts from the center of the guide groove, so that the reflected light LB2 from the optical disc 16 is deviated in the light intensity distribution as shown in FIG. In this example, the light receiving area of the light receiving element C is wider than the light receiving area of the light receiving element D. Accordingly, a track control signal, which is a difference signal between the light receiving elements C and D, appears as shown in FIG.

しかし、例えば第9図に示されるようターンテーブル
22上に取付けられた光ディスク16の外縁部が中心部に比
べて自重等により垂れて傾いた場合には、光ピックアッ
プ24内の対物レンズ10により導かれるレーザ光がたと
え、第4図に示される如き案内溝の中央に正しく集光さ
れたとしても、その反射光は受光素子の分割線に対して
片寄って入射し、みかけ上は受光素子C,D各々間に光強
度差を生じ、あたかも案内溝中心に集光されていないか
の如きトラック制御信号を得ることとなる。
However, for example, as shown in FIG.
When the outer edge of the optical disk 16 mounted on the optical disk 16 is inclined downward due to its own weight or the like relative to the center, the laser light guided by the objective lens 10 in the optical pickup 24 is shown in FIG. Even if the light is correctly focused at the center of the guide groove as described above, the reflected light is incident on one side with respect to the division line of the light receiving element, and apparently a light intensity difference occurs between each of the light receiving elements C and D, as if guiding A track control signal is obtained as if the light were not focused at the center of the groove.

従って、受光素子C,D両出力の差で表現されるトラッ
ク制御信号に誤差xが生ずるのである。このような現象
は、上記の如く、光ディスクの外縁部が自重により傾斜
する場合の他、ターンテーブルが経時的に傾いた場合
や、光ピックアップ内部の各素子、例えばミラーが経時
的に傾いた場合、受光素子の位置が経時的に移動した場
合等においても生じ得る。
Therefore, an error x occurs in the track control signal expressed by the difference between the outputs of the light receiving elements C and D. Such a phenomenon occurs not only when the outer edge of the optical disc is tilted by its own weight, but also when the turntable is tilted with time, or when each element inside the optical pickup, for example, a mirror is tilted with time, as described above. This can also occur when the position of the light receiving element moves over time.

従って、トラック制御信号の誤差を解消するには案内
溝中央位置に集光された状態に光ピックアップを固定し
たまま、もしくは、案内溝の設けられていない平坦部に
集光された状態に光ピックアップを固定したまま対物レ
ンズそのものをトラッキング方向に移動して受光素子C,
D両出力の差が零になるようにしてやればよい。
Therefore, in order to eliminate the error of the track control signal, the optical pickup is fixed to the state where the light is focused at the center position of the guide groove, or the optical pickup is focused to the flat part where the guide groove is not provided. With the object fixed, the objective lens itself is moved in the tracking direction to
What is necessary is just to make the difference between both outputs zero.

その調整に際しては、第1図ないし第2図に示すトラ
ッキングアクチュエータ26の構成を利用できる。すなわ
ち、対物レンズ10が支持されたトラッキングアクチュエ
ータ26において、第1図、第2図に示す如く、対物レン
ズ10はコイル40と一体に構成されている。そして、この
コイル40はヨーク42に挿通されていて可動であり、一種
のリニアモータを構成している。符号44は永久磁石を示
す。又、対物レンズ10は板ばね46によりフレーム48に支
持されている。これらの構成はトラッキング制御装置の
一部でもある。
For the adjustment, the configuration of the tracking actuator 26 shown in FIGS. 1 and 2 can be used. That is, in the tracking actuator 26 on which the objective lens 10 is supported, the objective lens 10 is formed integrally with the coil 40 as shown in FIGS. The coil 40 is inserted into the yoke 42, is movable, and forms a kind of linear motor. Reference numeral 44 denotes a permanent magnet. The objective lens 10 is supported on a frame 48 by a leaf spring 46. These components are also part of the tracking control device.

而して、コイル40に所要のバイアス電流を印加すれ
ば、板ばね46の弾性に抗して対物レンズ10を強制的に移
動させ得るので光ディスクの傾き等によるトラック制御
信号のオフセットを解消することができる。
Thus, if a required bias current is applied to the coil 40, the objective lens 10 can be forcibly moved against the elasticity of the leaf spring 46, so that the offset of the track control signal due to the inclination of the optical disk or the like can be eliminated. Can be.

具体的には次のように行なう。 Specifically, this is performed as follows.

先ず、光ディスクに関しては、予め案内溝のない平坦
部を適宜の位置に設定しておく。
First, regarding an optical disk, a flat portion without a guide groove is set in an appropriate position in advance.

又、第1図に示すような回路を設定しておく。その回
路というのは、同図において、受光素子C,Dからそれぞ
れの出力を増幅する増幅回路52,54と、これら増幅回路5
2,54の出力を比較して差を検出する差分回路56と、この
差分回路56の出力たるトラック制御信号を入力するスイ
ッチ回路58と、このスイッチ回路58により択一的に切替
えられてトラック制御信号を入力しコイル40に出力する
バイアス電流発生回路60、トラッキングサーボコイル駆
動回路62等からなる。
In addition, a circuit as shown in FIG. 1 is set. The circuits are amplifying circuits 52 and 54 that amplify the respective outputs from the light receiving elements C and D in FIG.
A difference circuit 56 that compares the outputs of the two circuits 54 and 54 to detect a difference, a switch circuit 58 that inputs a track control signal that is an output of the difference circuit 56, and a track control that is selectively switched by the switch circuit 58 The circuit includes a bias current generating circuit 60 for inputting a signal and outputting the signal to the coil 40, a tracking servo coil driving circuit 62, and the like.

対物レンズ位置を調整するには、光ディスク装置時に
予め光ディスクの案内溝部外に設けられた平坦部でのト
ラック制御信号がほぼ零になるまでバイアス電流発生回
路60からのバイアス電流を変化させる。このとき、スイ
ッチ回路58によるスイッチの切替状態はバイアス電流発
生回路60とのみ導通される状態となっている。トラック
制御信号がほぼ零になると、そのときのバイアス電流は
その光ディスクを取外し時まで保持される。こうして、
その光ディスクの傾きに適合したバイアス電流が設定保
持されると同時に対物レンズ10はトラッキング方向に強
制移動させられて保持される。
In order to adjust the position of the objective lens, the bias current from the bias current generating circuit 60 is changed until the track control signal in the flat portion provided outside the guide groove of the optical disk becomes almost zero in the optical disk device. At this time, the switching state of the switch by the switch circuit 58 is a state in which conduction is provided only with the bias current generation circuit 60. When the track control signal becomes substantially zero, the bias current at that time is held until the optical disk is removed. Thus,
The objective lens 10 is forcibly moved and held in the tracking direction at the same time when the bias current suitable for the tilt of the optical disk is set and held.

すると、スイッチ回路58はそれまでのバイアス電流発
生回路60とのみ導通される状態から、トラッキングサー
ボコイル駆動回路62とのみ導通する状態に切替られ、通
常のトラッキング動作可能な状態となる。
Then, the switch circuit 58 is switched from a state in which only the bias current generating circuit 60 is conductive to a state in which the switch circuit 58 is conductive only with the tracking servo coil driving circuit 62, and is in a state where normal tracking operation is possible.

このように、トラック制御信号のオフセットが変化す
る可能性があるたびに修正することによって正常なトラ
ッキングを行なうことが可能となる。
Thus, normal tracking can be performed by correcting each time the offset of the track control signal may change.

オフセットが発生する場合とは、前にも述べたよう
に、例えば、光ディスクが変わった場合、或いは装置始
動時、或いは機内温度変化時、或いはトラッキング位置
変化時が考えられ、それぞれの場合に本発明を実施す
る。
As described above, the case where the offset occurs is considered to be, for example, when the optical disk is changed, when the apparatus is started, when the temperature in the machine is changed, or when the tracking position is changed. Is carried out.

光ディスクが変わった場合には、個々の光ディスクの
そり具合によってオフセット量が異なる。又、光ディス
クの表、裏によっても異なる。同じようにトラッキング
位置変化時にはディスクの径方向のそりによって異なっ
たオフセットが発生する為、トラッキング位置の最寄り
の平坦部でオフセットを修正することが必要である。
When the optical disk changes, the offset amount differs depending on the degree of warpage of each optical disk. Also, it differs depending on the front and back of the optical disc. Similarly, when the tracking position changes, a different offset occurs due to the radial warpage of the disk, so it is necessary to correct the offset at the flat portion closest to the tracking position.

装置始動時には装置各部分の経時変化分、例えばター
ンテーブルと光ピックアップの傾き、或いは光ピックア
ップ内部の各素子の移動等によって生じる光軸の移動、
受光素子の移動によるオフセットを修正する必要があ
る。同じように機内温度変化時には、各部品の伸縮によ
りオフセットが生じる。ちなみに、経時変化、温度変化
によって光ピックアップ内の光軸が50μmずれると約15
%のオフセットが生じ、約0.04μmのトラックエラーが
生じる。又、ターンテーブルと光ピックアップが30′傾
くと約20%のオフセットが生じ、約0.05μmのトラック
エラーを発生する。
When the apparatus is started, the change with time of each part of the apparatus, for example, the tilt of the turntable and the optical pickup, or the movement of the optical axis caused by the movement of each element inside the optical pickup,
It is necessary to correct the offset due to the movement of the light receiving element. Similarly, when the internal temperature changes, offset occurs due to expansion and contraction of each component. By the way, if the optical axis in the optical pickup is shifted by 50 μm due to aging or temperature change, it will take about 15
% Offset and a track error of about 0.04 μm. When the turntable and the optical pickup are tilted by 30 ', an offset of about 20% occurs, and a track error of about 0.05 .mu.m occurs.

第9図に示す如き態様において、光ディスク16と光ピ
ックアップ24とが30′傾いた場合にはトラック制御信号
に約20%のオフセットが生じる。かかる場合には、第10
図に示す対物レンズ移動量とオフセット量との関係によ
り対物レンズを37μm移動することが必要となる。
In the embodiment shown in FIG. 9, when the optical disk 16 and the optical pickup 24 are tilted by 30 ', an offset of about 20% occurs in the track control signal. In such a case, the tenth
Due to the relationship between the amount of movement of the objective lens and the amount of offset shown in the figure, it is necessary to move the objective lens by 37 μm.

(効果) 本発明によれば、装置の状態、例えば温度、経時によ
る変化に応じてトラック制御信号のオフセットを修正で
き、いつでもオフセットのない最良の状態で確実にトラ
ッキング制御を行なうことができ好都合である。
(Effects) According to the present invention, the offset of the track control signal can be corrected according to the state of the apparatus, for example, a change due to temperature, aging, and tracking control can be reliably performed in the best state without offset at any time. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施に適する回路図、第2図はトラッ
キングアクチュエータの平面図、第3図は本発明の実施
に適する光ピックアップ光学系の構成図、第4図、第5
図はそれぞれ光ピックアップのトラッキング動作に伴な
う分割素子への入射光の状態を説明した図、第6図は正
常なトラック制御信号を説明した図、第7図は各受光素
子に対する入射光の対応関係を説明した図、第8図はオ
フセットの生じたトラック制御信号を説明した図、第9
図は光ディスクが傾いた状態を説明した図、第10図はオ
フセット量に対する対物レンズ移動量の関係を説明した
図である。 10……対物レンズ、16……光ディスク、26……トラッキ
ングアクチュエータ。
FIG. 1 is a circuit diagram suitable for carrying out the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tracking actuator, FIG. 3 is a structural diagram of an optical pickup optical system suitable for carrying out the present invention, FIGS.
FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating the state of incident light on the splitting element accompanying the tracking operation of the optical pickup, FIG. 6 is a view illustrating a normal track control signal, and FIG. FIG. 8 is a view for explaining a correspondence relationship, FIG. 8 is a view for explaining a track control signal having an offset, and FIG.
FIG. 10 is a diagram for explaining a state in which the optical disk is tilted, and FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the offset amount and the moving amount of the objective lens. 10 Objective lens, 16 Optical disk, 26 Tracking actuator.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】先ず、2分割受光素子によりオフセット信
号を得、このオフセット信号に基づいて対物レンズアク
チュエータにバイアス電流を流して対物レンズの光軸ズ
レを補正し、その後、前記光軸ズレが補正されたときの
バイアス電流を流した状態で、前記2分割受光素子によ
りトラックエラー信号を得て、このトラックエラー信号
に基づき、トラッキングサーボをかけることを特徴とす
る対物レンズ位置調整方法。
An offset signal is first obtained by a two-divided light receiving element, and a bias current is applied to an objective lens actuator based on the offset signal to correct an optical axis shift of the objective lens. Then, the optical axis shift is corrected. A tracking error signal is obtained by the two-divided light receiving element in a state where the bias current is applied, and a tracking servo is applied based on the tracking error signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59148148A (en) * 1983-02-15 1984-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Optical information recording and reproducing device
JPS59191143A (en) * 1983-04-15 1984-10-30 Hitachi Ltd Optical track tracking device

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