JP2592350B2 - Library device - Google Patents

Library device

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JP2592350B2
JP2592350B2 JP2242752A JP24275290A JP2592350B2 JP 2592350 B2 JP2592350 B2 JP 2592350B2 JP 2242752 A JP2242752 A JP 2242752A JP 24275290 A JP24275290 A JP 24275290A JP 2592350 B2 JP2592350 B2 JP 2592350B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 光ディスクカートリッジまたはカートリッジ型磁気テ
ープ等の情報記憶媒体を多数収納し、必要な情報記憶媒
体を取り出して記憶/再生する情報記憶媒体のライブラ
リ装置に関し、 記憶媒体実装効率を高め、高性能,大容量,省スペー
スを実現できるようにすることを目的とし、回転軸のそ
れぞれ上下に固定され、該回転軸を中心として回転する
2枚の回転板と、下側の回転板下部に配置され、減速機
を含んで該回転軸を駆動する回転機構と、情報記憶媒体
が格納されるラックが該回転板間に回転軸方向に沿って
複数配置されてなる回転ドラム型媒体格納部と、該情報
記憶媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部と、該情報
記憶媒体を搬送して前記媒体格納部と前記媒体処理部の
間での情報記憶媒体受け渡しを行う自動運搬部とを有す
る情報記憶媒体のライブラリ装置において、前記下側の
回転板は、外周部が下降してなり、該外周部と上側の回
転板の間にラックが配置されるような構成とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a library device for an information storage medium that stores a large number of information storage media such as an optical disk cartridge or a cartridge-type magnetic tape, and takes out and stores / reproduces a required information storage medium. Two rotating plates fixed above and below a rotating shaft and rotating about the rotating shaft, respectively, with the object of improving mounting efficiency and realizing high performance, large capacity, and space saving; A rotating mechanism disposed below the rotating plate and driving the rotating shaft including a speed reducer, and a rotating drum in which a plurality of racks for storing an information storage medium are arranged along the rotating shaft direction between the rotating plates. Type medium storage unit, a medium processing unit that performs at least reproduction of the information storage medium, and transfer of the information storage medium to transfer the information storage medium between the medium storage unit and the medium processing unit In the library device of the information storage medium having an automatic transport unit for performing, the lower rotating plate, the outer peripheral portion is lowered, and a rack is disposed between the outer peripheral portion and the upper rotating plate. I do.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は、光ディスクカートリッジまたはカートリッ
ジ型磁気テープ等の情報記憶媒体を多数収納し、必要な
情報記憶媒体を取り出して記憶/再生する情報記憶媒体
のライブラリ装置に関するものである。
The present invention relates to an information storage medium library device that accommodates a large number of information storage media such as an optical disk cartridge or a cartridge-type magnetic tape, and takes out and stores / reproduces a necessary information storage medium.

情報記憶装置において、大量のデータを取り扱うよう
になると、ファイル量も増大し、それを記憶する情報記
憶媒体も多数必要になる。
When a large amount of data is handled in an information storage device, the amount of a file increases, and a large number of information storage media for storing the file are required.

このため、多数の情報記憶媒体を処理,保管するため
の自動倉庫(ライブラリ)装置が市場に提供されてい
る。
For this reason, automatic warehouse (library) devices for processing and storing a large number of information storage media have been provided on the market.

このようなライブラリ装置においては、設置スペース
が小さく、障害に対してもシステムの二重化,完全無停
止システム構成のものが望まれている。
In such a library device, it is desired that the installation space is small, the system is duplicated with respect to a failure, and a completely non-stop system configuration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のライブラリ装置の回転ドラム型媒体格
納部の構造説明図で、図中、1は回転自在に設けられた
中空状の軸、2及び3は軸1の上,下に固定された上板
及びベース板である。上板2とベース板3の間には複数
個のラック4が円周方向に等間隔に配設され、各ラック
4には、それぞれ多数の光ディスクカートリッジ等の情
報記憶媒体100が格納されている。軸1のベース板3よ
り下の部分には、回転機構部5が設けられている。該回
転機構部5は、駆動用モータ6と減速機7とを備え、減
速機7は、モータ6の出力軸に固定されたウオーム8
と、軸1の下端部1aに固定されてウオーム8と噛合する
ウオームホイール9とより成る。
FIG. 4 is an explanatory view of the structure of a rotary drum type medium storage unit of a conventional library device. In the figure, reference numeral 1 denotes a hollow shaft rotatably provided, and 2 and 3 are fixed above and below the shaft 1. A top plate and a base plate. A plurality of racks 4 are arranged at equal intervals in the circumferential direction between the upper plate 2 and the base plate 3, and each rack 4 stores a large number of information storage media 100 such as optical disk cartridges. . A rotation mechanism 5 is provided below the base plate 3 of the shaft 1. The rotation mechanism unit 5 includes a drive motor 6 and a speed reducer 7, and the speed reducer 7 includes a worm 8 fixed to an output shaft of the motor 6.
And a worm wheel 9 fixed to the lower end 1a of the shaft 1 and meshing with the worm 8.

この回転ドラム型媒体格納部内の情報記憶媒体を図示
しない媒体処理部との間で受け渡しする際には、モータ
6を所定量回転させて所望のラック4を図示しない自動
運搬部に対向させ、該自動運搬部により所望の情報記憶
媒体100の受け渡しを行う。
When transferring the information storage medium in the rotating drum type medium storage unit to and from a medium processing unit (not shown), the motor 6 is rotated by a predetermined amount so that a desired rack 4 is opposed to an automatic conveyance unit (not shown). Delivery of the desired information storage medium 100 is performed by the automatic transport unit.

媒体処理部は供給される情報記憶媒体に対する情報の
再生/記録を行う。
The medium processing unit performs reproduction / recording of information on the supplied information storage medium.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、上述の従来構造では、回転機構部5が格納部
本体(ベース板3より上の部分)の下方に配置されてい
て、格納部本体中心部分を活用せず無駄にしていた。
However, in the above-described conventional structure, the rotating mechanism 5 is disposed below the storage unit main body (the part above the base plate 3), and the central part of the storage unit main body is wasted without being utilized.

このため、装置としての情報記憶媒体実装効率を高め
ることは困難であった。
For this reason, it has been difficult to increase the mounting efficiency of the information storage medium as a device.

本発明は、記憶媒体実装効率を高め、高性能,大容
量,省スペースを実現することのできるライブラリ装置
を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a library device capable of improving storage medium mounting efficiency and realizing high performance, large capacity, and space saving.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上述の目的を達成するため、本発明では、回転軸のそ
れぞれ上下に固定され、該回転軸を中心として回転する
2枚の回転板と、下側の回転板下部に配置され、減速機
を含んで該回転軸を駆動する回転機構と、情報記憶媒体
が格納されるラックが該回転板間に回転軸方向に沿って
複数配置されてなる回転ドラム型媒体格納部と、該情報
記憶媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部と、該情報
記憶媒体を搬送して前記媒体格納部と前記媒体処理部の
間での情報記憶媒体受け渡しを行う自動運搬部とを有す
る情報記憶媒体のライブラリ装置において、前記下側の
回転板は、外周部が下降してなり、該外周部と上側の回
転板の間にラックが配置されるような構成とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention includes two rotating plates fixed above and below the rotating shaft and rotating about the rotating shaft, and a speed reducer disposed below the lower rotating plate. A rotating mechanism for driving the rotating shaft, a rotating drum-type medium storing section in which a plurality of racks for storing the information storage medium are arranged along the direction of the rotating axis between the rotating plates, and at least the information storage medium. In a library device for an information storage medium having a medium processing unit for performing reproduction and an automatic conveyance unit for conveying the information storage medium and transferring an information storage medium between the medium storage unit and the medium processing unit, The lower rotating plate has a configuration in which the outer peripheral portion is lowered, and a rack is disposed between the outer peripheral portion and the upper rotating plate.

〔作 用〕(Operation)

回転機構部の少なくとも減速機が媒体格納部の中心部
分に配置されるため、従来回転機構部配置のために媒体
格納部本体の下方に必要としていたスペースを情報記憶
媒体収納スペースに当てることができる。従って、媒体
の格納本数が多く、高さ方向の寸法が短かい回転ドラム
型媒体格納部が実現される。また、回転ドラム型媒体格
納部のすぐ下側に媒体処理部を配置する場合、該媒体処
理部の搭載台数を増加することができる。
Since at least the speed reducer of the rotation mechanism is disposed in the center portion of the medium storage, the space conventionally required below the medium storage body for the rotation mechanism can be allocated to the information storage medium storage space. . Therefore, a rotating drum type medium storage unit having a large number of storage media and a short dimension in the height direction is realized. Further, when the medium processing unit is disposed immediately below the rotating drum type medium storage unit, the number of mounted medium processing units can be increased.

〔実施例〕〔Example〕

以下、第1図乃至第3図に関連して本発明の実施例を
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第1図は本例のライブラリ装置内部を表側から見た斜
視図、第2図は同裏側から見た斜視図で、図中、11は回
転ドラム型媒体格納部、12は媒体処理部、13は自動運搬
部である。
FIG. 1 is a perspective view of the inside of the library apparatus of the present example as viewed from the front side, FIG. 2 is a perspective view as viewed from the back side thereof, in which 11 is a rotating drum type medium storage unit, 12 is a medium processing unit, and 13 Is an automatic transporter.

回転ドラム型媒体格納部11は、第3図に詳細を示すよ
うに、中空状の軸14と、該軸14の上下に固定された上板
15及びベース板16とを備え、該上板15とベース板16の間
には複数個のラック17が円周方向に等間に配置されてい
る。各ラック17には、それぞれ多数の情報記憶媒体100
が格納されている。ベース板16の中央は上方に突出する
ように成形され、これにより、ベース板16の中央部分に
は凹部18が形成されている。この回転ドラム型媒体格納
部11を駆動する回転機構部19は、凹部18内に装着されて
軸14の下端部に連結された減速機20と、格納部本体外に
取り付けられたモータ21(第1図参照)とを備え、モー
タ21の回転はタイミングベルト22を介し減速機20に伝達
される。減速機20は、第3図では、ハーモニックドライ
ブ社製のハーモニックドライブを用いた例を示してお
り、コンパクトな外形を有しているので、凹部18内への
装着が可能である。
As shown in detail in FIG. 3, the rotating drum type medium storage unit 11 includes a hollow shaft 14 and an upper plate fixed above and below the shaft 14.
15 and a base plate 16, and a plurality of racks 17 are arranged at regular intervals in the circumferential direction between the upper plate 15 and the base plate 16. Each rack 17 has a number of information storage media 100
Is stored. The center of the base plate 16 is formed so as to protrude upward, whereby a concave portion 18 is formed in the center portion of the base plate 16. The rotating mechanism 19 for driving the rotating drum type medium storage unit 11 includes a speed reducer 20 mounted in the recess 18 and connected to the lower end of the shaft 14, and a motor 21 (first The rotation of the motor 21 is transmitted to the speed reducer 20 via the timing belt 22. FIG. 3 shows an example in which a harmonic drive manufactured by Harmonic Drive is used, and the reducer 20 has a compact outer shape, so that it can be mounted in the recess 18.

媒体処理部12は、供給される情報記憶媒体100に対す
る情報の再生または記録を行う周知と構成,作用のもの
で、回転ドラム型媒体格納部11の下に配置されている。
The medium processing unit 12 has a well-known structure and operation for reproducing or recording information on the supplied information storage medium 100, and is disposed below the rotating drum type medium storage unit 11.

自動運搬部13は、媒体投入口23から投入される情報記
憶媒体100を回転ドラム型媒体格納部11内に格納する作
業、回転ドラム型媒体格納部11内の情報記憶媒体100を
媒体排出口24から排出させる作業、回転ドラム型媒体格
納部11と媒体処理部12の間での情報記憶媒体の受け渡し
作業を行う周知のものである。
The automatic transport unit 13 is used to store the information storage medium 100 input from the medium input port 23 in the rotary drum type medium storage unit 11, and to transfer the information storage medium 100 in the rotary drum type medium storage unit 11 to the medium discharge port 24. It is a well-known task of performing an operation of discharging the information storage medium between the rotating drum type medium storage unit 11 and the medium processing unit 12.

このような構成の装置を複数台設置する場合には、図
示を省略したが、横方向に並べて設置するか、または2
台ずつ背中合わせにしたものを横方向に並べて設置する
ようにする。
When a plurality of devices having such a configuration are installed, they are not shown in the figure, but are installed side by side or
The back-to-back units should be installed side by side.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように、本発明によれば、回転機構部の少
なくとも減速機を回転ドラム型媒体格納部の中心部内に
配置しているため、従来減速機等が配置されていた回転
ドラム型媒体格納部下のスペースを利用することができ
る。従って、情報記憶媒体格納本数の増加及び媒体処理
部の搭載台数の増加が可能となり、ライブラリ装置の性
能向上に寄与するところ大である。
As described above, according to the present invention, at least the speed reducer of the rotating mechanism is disposed in the center of the rotary drum-type medium storage unit. The space of subordinates can be used. Therefore, it is possible to increase the number of information storage media to be stored and increase the number of mounted media processing units, which greatly contributes to the improvement of the performance of the library device.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例のライブラリ装置の内部を、表
側から見た斜視図、 第2図は同、裏側から見た斜視図、 第3図は本発明の実施例の回転ドラム型媒体格納部の構
造説明図、 第4図は従来のライブラリ装置の回転ドラム型媒体格納
部の構造説明図で、 図中、 11は回転ドラム型媒体格納部、 12は媒体処理部、 13は自動運搬部、 19は回転機構部、 20は減速機、 100は情報記憶媒体である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the inside of a library device according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side, FIG. 2 is a perspective view of the same as viewed from the back side, and FIG. FIG. 4 is a structural explanatory view of a rotary drum type medium storage unit of the embodiment, FIG. 4 is a structural explanatory view of a rotary drum type medium storage unit of a conventional library device, where 11 is a rotary drum type medium storage unit, and 12 is a medium. A processing section, 13 is an automatic transport section, 19 is a rotation mechanism section, 20 is a speed reducer, and 100 is an information storage medium.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】回転軸のそれぞれ上下に固定され、該回転
軸を中心として回転する2枚の回転板と、 下側の回転板下部に配置され、減速機を含んで該回転軸
を駆動する回転機構と、 情報記憶媒体が格納されるラックが該回転板間に回転軸
方向に沿って複数配置されてなる回転ドラム型媒体格納
部と、 該情報記憶媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部と、 該情報記憶媒体を搬送して前記媒体格納部と前記媒体処
理部の間での情報記憶媒体受け渡しを行う自動運搬部と
を有する情報記憶媒体のライブラリ装置において、 前記下側の回転板は、外周部が下降してなり、該外周部
と上側の回転板の間にラックが配置されることを特徴と
するライブラリ装置。
1. Two rotating plates fixed above and below a rotating shaft and rotating about the rotating shaft, and disposed below a lower rotating plate to drive the rotating shaft including a speed reducer. A rotating mechanism, a rotating drum type medium storing unit in which a plurality of racks for storing the information storage medium are arranged along the direction of the rotation axis between the rotary plates, and a medium processing unit for at least reproducing the information storage medium. An information storage medium library device having an automatic conveyance unit that conveys the information storage medium to transfer the information storage medium between the medium storage unit and the medium processing unit, wherein the lower rotating plate includes: A library device wherein an outer peripheral portion is lowered, and a rack is disposed between the outer peripheral portion and an upper rotating plate.
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