JPH01253866A - Large capacity disk device - Google Patents
Large capacity disk deviceInfo
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- JPH01253866A JPH01253866A JP7805688A JP7805688A JPH01253866A JP H01253866 A JPH01253866 A JP H01253866A JP 7805688 A JP7805688 A JP 7805688A JP 7805688 A JP7805688 A JP 7805688A JP H01253866 A JPH01253866 A JP H01253866A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、大容量ディスク装置、すなわち、情報を記
録再生できるディスクをカートリッジに収納し、更に上
記カートリッジをラックに上下方向収納すると共K、搬
送機を使用してディスク装置に上記カートリッジを出し
入れする大容址ディスク装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is a large-capacity disk device, that is, a disk capable of recording and reproducing information is stored in a cartridge, and the cartridge is further stored in a rack in the vertical direction. The present invention relates to a large-capacity disk device in which the cartridge is loaded into and taken out of the disk device using a conveyor.
第3図に示すものは、例えば、実開昭61−13636
7号に示された従来の大8!光デイスク装置を示す側面
断面図である。The one shown in Fig. 3 is, for example,
The conventional large 8 shown in No. 7! FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the optical disk device.
図において、符号(1)はディスクを収納しているカー
トリッジを上下方向に収納するラック、(2)は上記デ
ィスクの記録再生を行なう光デイスク装置、(3)はカ
ートリッジを大容量光ディスク装置の内外間において出
し入れする給排機構部、(4)はラック(1)、光デイ
スク装置(2)及び給排機構部(3)の間において、カ
ートリッジを搬送する搬送機、(5)はカートリアジを
大容量光ディスク装置の内外間で出し入わするカー)
IJッジ給排口であり、(6)は記録。In the figure, reference numeral (1) indicates a rack for vertically storing cartridges containing disks, (2) indicates an optical disk device for recording and reproducing the disk, and (3) indicates a rack for storing cartridges inside and outside the large-capacity optical disk device. (4) is a transport mechanism that transports cartridges between the rack (1), the optical disk device (2), and the loading/unloading mechanism (3), and (5) is a transport mechanism that greatly (cars that are moved in and out of the capacity optical disk device)
This is the IJ edge supply/discharge port, and (6) is the record.
再生のできるディスクを収納しているカートリッジであ
る。This is a cartridge that contains a playable disc.
次に上記従来装置の動作について説明する。Next, the operation of the above conventional device will be explained.
オペレータにより、給排機構部(3)K挿入されたカー
トリッジ(6)は、給排機構部(3)によって受は取ら
れ、その状態のまま、ラック(1)の位置まで引き、
込む。The operator inserts the cartridge (6) into the supply/discharge mechanism section (3), and the cartridge (6) is picked up by the supply/discharge mechanism section (3), and then pulled to the position of the rack (1) in that state.
It's crowded.
搬送機(4)は、給排機構部(3)の位置まで移動し、
給排機構部(3)に保持されているカートリッジ(6)
を給排機構部(3)より抜き取る。The transport machine (4) moves to the position of the supply/discharge mechanism section (3),
Cartridge (6) held in the supply/discharge mechanism section (3)
from the supply/discharge mechanism section (3).
カートリッジ(6)を抜き取り把持した搬送機(4)は
、ラック(1)又は光デイスク装置(2)の位置まで移
動し、カートリッジ(6)をラック(1)に収納するか
、又は、光デイスク装置(2)に装置する。The transport machine (4) that has extracted and gripped the cartridge (6) moves to the position of the rack (1) or optical disk device (2), and stores the cartridge (6) in the rack (1) or stores the optical disk device. The device is installed in device (2).
以後、必要に応じて、カートリッジ(6)は、ラック(
1)と光デイスク装置(2)との間で、搬送機(4)に
よって出し入れが行なわれる。Thereafter, if necessary, the cartridge (6) can be placed in the rack (
1) and the optical disk device (2), a transfer machine (4) performs loading and unloading.
従来の大容量ディスク装置は、以上のように構成されて
いるために、カートリッジを収納するラックは、2列並
べ得る程度が限度で、それ以上カートリッジの収納枚数
を増すことは難しかった。Since conventional large-capacity disk devices are configured as described above, the number of racks that store cartridges can only be arranged in two rows, and it has been difficult to increase the number of cartridges that can be stored.
しかし、大容量になるに従い、カートリッジの収納枚数
を増す要請は強く、従って、カートリッジの収納枚数の
増加という課題が生じた。However, as the capacity increases, there is a strong demand for increasing the number of cartridges that can be stored, and this has created the problem of increasing the number of cartridges that can be stored.
この発明は、上記のような!Il1題を解決するために
なされたもので、収納できるカートリッジの数を増し、
しかも、アクセス速度が余り遅くならない大容量ディス
ク装置4を得ることを目的とする。This invention is like the above! This was done to solve the problem, increasing the number of cartridges that can be stored,
Moreover, it is an object of the present invention to obtain a large-capacity disk device 4 in which the access speed is not too slow.
この発明に係る大容量ディスク装置は、ディスク収納の
カートリッジを上下方向に収納するラックを、カートリ
ッジの出入れ側を内側にして3組以上螢数組ほぼ等角度
の放射線状に配設し、その放射線状のほぼ中心部に上下
移動可能であり、かつ、カー) IJツジの旋回装置を
備えている搬送機を設けているものである。A large-capacity disk device according to the present invention has three or more sets of racks for vertically storing cartridges for storing disks arranged in a substantially equiangular radial pattern with the cartridge loading/unloading side facing inside. A conveyor is provided approximately at the center of the radial line, which is capable of vertical movement and is equipped with a car (IJ) rotation device.
この発明における大容量ディスク装置は、搬送機に把持
しているカートリッジを旋回装置により任意の方向に回
動させ、放射状に配設されているラックの内、目的のラ
ックに対向させて上下させアクセスを行なう。In the large-capacity disk device of the present invention, a cartridge held in a transporter is rotated in an arbitrary direction by a rotating device, and accessed by raising and lowering it facing a target rack among racks arranged radially. Do this.
以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。The present invention will be explained below based on the drawings showing one embodiment thereof.
第1図はこの発明の一実施例である大fit光ディスク
装置の側面断面図、第2図は第1図の■−■線による断
面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view of a large-fit optical disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 1--2 in FIG.
また、図中、符号(2) (3) (41(s) (6
)はそれぞれ従来装置において同一符号で示したものと
同−又は同等のものである。Also, in the figure, symbols (2) (3) (41(s) (6
) are the same as or equivalent to those indicated by the same reference numerals in the conventional device.
図において、符号(11)は光ディスクを収納のカート
リッジ(6)を複数個上下方向に収納するラックであっ
て、例えば、第2図に示すように、ほぼ等角度に例えば
6組放射線状に配設されているラック(11a)(11
b)(11c)(lid)(lle)(llf)から構
成されている。In the figure, reference numeral (11) denotes a rack that stores a plurality of cartridges (6) for storing optical discs in the vertical direction. For example, as shown in FIG. The installed racks (11a) (11
b) (11c) (lid) (lle) (llf).
また、(12)は搬送装置であって、その搬送機(4)
は従来装置と同様に上下に移動可能に構成されていると
共に、カートリッジ(6)の旋回装置としての回転駆動
部(13)によって回動可能に構成され、これによって
、カートリッジ(6)を旋回させている。Further, (12) is a conveying device, and the conveying machine (4)
is configured to be movable up and down like the conventional device, and is also configured to be rotatable by a rotation drive unit (13) serving as a rotation device for the cartridge (6), thereby rotating the cartridge (6). ing.
なお、その駆動系の詳細は省略する。また、上記各作動
部分は図示していない駆動機構により作動し、図示して
いない制御装置により制御される。Note that details of the drive system will be omitted. Further, each of the operating parts described above is operated by a drive mechanism (not shown) and controlled by a control device (not shown).
次に上記実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
光ディスクを収納しているカートリッジ(6)をカート
リッジ給排口(5)に挿入すると、給排機構部(3)が
カートリッジ給排口(5)の所まで移動し、カートリッ
ジ(6)を受は取る。When the cartridge (6) containing an optical disk is inserted into the cartridge supply/discharge port (5), the supply/discharge mechanism section (3) moves to the cartridge supply/discharge port (5) and receives the cartridge (6). take.
カー) IJツジ(6)を受は取ると、給排機構部(3
)はラック(lla)の所まで移動する。After removing the IJ screw (6), remove the supply/discharge mechanism (3).
) moves to the rack (lla).
次いで、搬送装置(13)が回動しかつ搬送機(4)を
上昇させて搬送機(4)を給排機構部(3)に対応させ
ると、搬送機(4)が給排機構部(3)のカートリッジ
(6)を取り出し、光デイスク装置(2)又は収納する
ラック(11)の所へ搬送する。Next, when the transport device (13) rotates and raises the transport machine (4) to make the transport machine (4) correspond to the supply/discharge mechanism section (3), the transport machine (4) moves to the supply/discharge mechanism section (3). 3) is taken out and transported to the optical disk device (2) or the rack (11) where it is stored.
この場合、ラック(lla)以外のラック(11b)〜
(IIN)へ搬送するときは、回転駆動部(13)の作
動により、搬送機(4)を回転角度が最小、すなわち、
いくら大きくても180°以下となる方向へ回転させ、
従って、搬送機(4)は所望のラック(llb)〜(l
lf)に最小時間をもって対応する。In this case, racks (11b) other than rack (lla)
When transporting to (IIN), the rotational drive unit (13) operates to move the transporter (4) to the minimum rotation angle, that is,
Rotate it in a direction that is 180 degrees or less no matter how big it is,
Therefore, the conveyor (4) carries the desired racks (llb) to (l
lf) with the minimum time.
以後、ラック(lla)〜(llf)と光ディスク装f
it(2)との間で、同様のことが繰り返される。From now on, the racks (lla) to (llf) and the optical disk unit f
The same thing is repeated with it(2).
なお、上記実施例では、搬送機(4)におけるカートリ
ッジ(6)の旋回を、回転駆動部(13)Kよる搬送機
(4)の回動によって行なったが、これに限らず、いか
なる手段、例えば、搬送機(4)上でのカートリッジ(
6)の旋回によってもよい。In the above embodiment, the cartridge (6) in the conveyor (4) is rotated by the rotation of the conveyor (4) by the rotary drive unit (13)K, but the present invention is not limited to this, and any means, For example, a cartridge (
6) may also be used.
以上のように、この発明によれば、ディスクを収納のカ
ートリッジを収納するラックを、上記カートリッジの収
納、取出し側を内側にして3組以上、ほぼ等角度の放射
線状に配設し、上記放射状のほぼ中心部に上下移動可能
であってカートリッジの旋回装置を有する搬送機を備え
ているので、ディスク収納のカートリッジの収納枚数が
大幅に増加し、しかも、搬送機はカートリッジ搬送のす
べての組み合せにおいて、最小の時間をもって対応し、
従って、アクセスも迅速である大容量ディスク装置が得
られる効果を有している。As described above, according to the present invention, three or more sets of racks for storing cartridges for storing disks are arranged in substantially equal radial directions with the cartridge storing and ejecting sides facing inside, and Since it is equipped with a conveyor that can move up and down and has a cartridge rotation device located almost in the center of the disk, the number of cartridges that can be stored in the disk storage can be greatly increased. , respond in the minimum amount of time,
Therefore, it is possible to obtain a large-capacity disk device with quick access.
第1図はこの発明の一実施例による大容量光ディスク装
置の側面断面図、第2図は第1図の■−■線による断面
図、第3図は従来の大容量光ディスク装置の側面断面図
である。
(2)・・光ディスク装餘、(3)・・給排機構部、(
4)・・搬送機、(5)・・カートリッジ給排口、(6
)・・カートリッジ、(11)(lla)〜(llf>
” ”ラック、(12)・φ搬送父性、(13)・・旋
回装置(回転駆動部)。
なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a side sectional view of a large-capacity optical disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a side sectional view of a conventional large-capacity optical disk device. It is. (2)...Optical disc loading, (3)...Feeding and ejection mechanism section, (
4)...Carrier, (5)...Cartridge supply/discharge port, (6
)... Cartridge, (11) (lla) ~ (llf>
” ” Rack, (12)・φ conveyance device, (13)...Swivel device (rotation drive unit). In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
個収納するラックを、上記カートリッジの収納及び取出
し側が内側となるように、3組以上整数組、ほぼ等角度
の放射線状に配設し、上記放射線状のほぼ中心部に上記
カートリッジを受取り、移動させ、引き渡すための上下
移動可能でありかつカートリッジの旋回装置を備えてい
る搬送機を設けていることを特徴とする大容量ディスク
装置。A plurality of racks for storing a plurality of cartridges containing disks in the vertical direction are arranged in integer sets of 3 or more in a substantially equiangular radial pattern so that the storage and ejection sides of the cartridges are on the inside. A large-capacity disk device characterized in that a conveying machine is installed approximately at the center of the disk, and is movable up and down and equipped with a cartridge rotation device for receiving, moving, and delivering the cartridge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7805688A JPH01253866A (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Large capacity disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7805688A JPH01253866A (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Large capacity disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01253866A true JPH01253866A (en) | 1989-10-11 |
Family
ID=13651195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7805688A Pending JPH01253866A (en) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | Large capacity disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01253866A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04177660A (en) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Sharp Corp | Disk exchanger |
WO1999034364A1 (en) * | 1997-12-29 | 1999-07-08 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
-
1988
- 1988-04-01 JP JP7805688A patent/JPH01253866A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04177660A (en) * | 1990-11-09 | 1992-06-24 | Sharp Corp | Disk exchanger |
WO1999034364A1 (en) * | 1997-12-29 | 1999-07-08 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
US6304525B1 (en) | 1997-12-29 | 2001-10-16 | Asaca Corporation | Disc inverting mechanism and disc automatic changer with the mechanism |
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