JP2591970Y2 - Pedal force adjustment device - Google Patents

Pedal force adjustment device

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JP2591970Y2
JP2591970Y2 JP1993041084U JP4108493U JP2591970Y2 JP 2591970 Y2 JP2591970 Y2 JP 2591970Y2 JP 1993041084 U JP1993041084 U JP 1993041084U JP 4108493 U JP4108493 U JP 4108493U JP 2591970 Y2 JP2591970 Y2 JP 2591970Y2
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pedal
brake pedal
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敏弘 渡辺
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Akebono Brake Industry Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はペダル踏力調整装置に関
し、更に詳細には、例えばブレーキペダル操作測定装置
などにおいてペダルの踏力に対する反力を任意に調整す
る装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal depression force adjusting device, and more particularly, to a device for arbitrarily adjusting a reaction force to a pedal depression force in, for example, a brake pedal operation measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ブレーキペダル操作測定装置は、
高齢者及び身体に障害を持つ人に対して運転基礎能力の
判定評価をする際に使用されていた。このような従来の
ブレーキペダル操作測定装置は、自動車の運転席に模倣
して座席とその前下方にブレーキペダルが配置され、こ
のブレーキペダルはバネ装置を用いた計測装置に連動動
作させるように取り付けられていた。これにより、被検
者がブレーキペダルを踏み込むことにより、どの程度の
踏力があるのか等を測定して判定し、評価するものであ
った。
2. Description of the Related Art Conventionally, a brake pedal operation measuring device has
It was used to evaluate the basic driving ability of elderly people and persons with physical disabilities. In such a conventional brake pedal operation measurement device, a brake pedal is arranged in front of and below a seat imitating a driver's seat of an automobile, and the brake pedal is attached so as to operate in conjunction with a measurement device using a spring device. Had been. Thus, when the subject depresses the brake pedal, the degree of depressing force and the like are measured, determined, and evaluated.

【0003】ところで、実際の自動車においてブレーキ
ペダルを踏み込む場合、例えばドラムブレーキの場合回
転しているドラム内面にブレーキシューを押し付けてこ
れを停止させるために所定の踏力が必要であることは周
知である。そして、この時即ちブレーキシューがドラム
の内面に押し付けられる時その押圧力に対応する反作用
力がブレーキペダルに及ぼされる。
It is well known that when a brake pedal is depressed in an actual automobile, for example, in the case of a drum brake, a predetermined depressing force is required to press a brake shoe against an inner surface of a rotating drum and stop the brake shoe. . At this time, that is, when the brake shoe is pressed against the inner surface of the drum, a reaction force corresponding to the pressing force is exerted on the brake pedal.

【0004】従来のブレーキペダル操作能力測定装置
は、できるだけ実際の車両におけるブレーキペダルの状
態と同じようにすることが望ましく、そのためブレーキ
ペダルにバネなどを用いた反発力発生装置を設けて実際
の自動車と同じ様な反作用力をペダルに付与するように
し、換言すればブレーキペダルを踏み込む際に所定の踏
力が必要となるように構成されていた。
[0004] It is desirable that the conventional brake pedal operation capability measuring device be as similar as possible to the state of the brake pedal in an actual vehicle. Therefore, a repulsive force generating device using a spring or the like is provided on the brake pedal to provide an actual vehicle. The same reaction force as described above is applied to the pedal, in other words, a predetermined pedaling force is required when the brake pedal is depressed.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレーキペダル操作能力測定装置の場合には、ペダルに
及ぼされる反作用力がバネ力によるものであったため、
実際の自動車の場合と同じ様な反作用力を付与させるこ
とはできず、従って被検者のブレーキペダル操作能力即
ち踏力の測定結果には、実際の自動車のブレーキペダル
操作の場合と多少ずれがあるなどの問題があった。
However, in the case of the conventional brake pedal operating ability measuring device, the reaction force exerted on the pedal is due to the spring force.
The same reaction force as in the case of an actual car cannot be applied, and therefore, the measurement result of the subject's brake pedal operation ability, that is, the pedaling force, is slightly different from the case of the actual car's brake pedal operation. There was such a problem.

【0006】このようなことから、ブレーキペダル操作
能力測定装置などにおけるブレーキペダルにも、実際の
自動車のブレーキペダルと同じ様な踏力が必要となるよ
うにすることが、被検者のハンドル操作能力を適正に判
定する上でも望まれていた。
[0006] For this reason, it is necessary to make the brake pedal in the brake pedal operation capability measuring device or the like require the same pedaling force as that of the actual vehicle brake pedal. It was also desired to properly judge.

【0007】本考案の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、例えばブレーキペダル操
作能力測定装置又は同様な装置におけるペダルの操作に
際しても、実際の自動車の場合と同じ様な踏力を必要と
するように反作用力を付与すると共に、この反作用力を
任意に調整し得るペダル踏力調整装置を提供することに
ある。
An object of the present invention is to solve such a conventional problem. For example, the operation of a pedal in a brake pedal operating ability measuring device or the like is the same as in an actual automobile. It is an object of the present invention to provide a pedal depression force adjusting device which applies a reaction force so as to require a great depression force and can arbitrarily adjust the reaction force.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本考案は、前述の技術的
課題を以下のような構成により解決した。すなわち、本
考案は例えばブレーキペダル操作能力測定装置等におい
てペダルを必要な踏力で押圧するように反作用力を付与
すると共にこの反作用力を任意に調整することができる
装置である。
The present invention has solved the above-mentioned technical problem by the following constitution. That is, the present invention is a device which can apply a reaction force so as to press the pedal with a required pedaling force and can arbitrarily adjust the reaction force in, for example, a brake pedal operation capability measuring device.

【0009】本考案のペダル踏力調整装置は、ペダル2
に連動して動作可能なシリンダ装置6と、前記シリンダ
装置6に接続されたアキュムレータ8と、前記シリンダ
装置6に与える圧力を調整する圧力調整装置9とから構
成されている。
The pedal depression force adjusting device according to the present invention includes a pedal 2.
A cylinder device 6 operable in conjunction with the cylinder device 6, an accumulator 8 connected to the cylinder device 6, and a pressure adjusting device 9 for adjusting pressure applied to the cylinder device 6.

【0010】また、本考案のペダル踏力調整装置では、
前記圧力調整装置9が前記アキュムレータ8とこれに接
続された圧力供給源10との間に設置され、元圧を制御
して所望の圧力に調整する電磁圧力調整弁12と前記ペ
ダル踏力調整装置1の動作時に圧力、流量の変動を防ぐ
電磁弁11とからなることを特徴とする。
[0010] In the pedal depression force adjusting device of the present invention,
The pressure adjusting device 9 is installed between the accumulator 8 and a pressure supply source 10 connected to the accumulator 8, and controls an electromagnetic pressure adjusting valve 12 for controlling an original pressure to a desired pressure and the pedal pressing force adjusting device 1. And a solenoid valve 11 for preventing fluctuations in pressure and flow during operation.

【0011】更に、本考案のペダル踏力調整装置では、
前記電磁圧力調整弁12が遠隔制御可能であることを特
徴とし、また、前記ペダル踏力調整装置1がブレーキペ
ダル操作測定装置に用いられ、この測定装置のブレーキ
ペダルに実車と同様な反力を付与することも特徴とす
る。
Further, in the pedal depression force adjusting device of the present invention,
The electromagnetic pressure adjusting valve 12 can be remotely controlled, and the pedal depression force adjusting device 1 is used for a brake pedal operation measuring device, and applies a reaction force similar to that of an actual vehicle to a brake pedal of the measuring device. It is also a feature.

【0012】[0012]

【作用】本考案のペダル踏力調整装置においては、被検
者がペダル2を踏み込むと、これに連動してシリンダ装
置6が動作され、ペダル2の踏込量がシリンダ装置6で
圧力の変化に置き換えられる。このシリンダ装置6に発
生した圧力及び容積の変化は、これに接続された連通路
によりアキュムレータ8に蓄積される。
In the pedal depression force adjusting device of the present invention, when the subject depresses the pedal 2, the cylinder device 6 is operated in conjunction with the depression, and the depression amount of the pedal 2 is replaced by a change in pressure by the cylinder device 6. Can be The change in pressure and volume generated in the cylinder device 6 is accumulated in the accumulator 8 by a communication path connected thereto.

【0013】アキュムレータ8に蓄積された圧力は、逆
にシリンダ装置6に作用し、従ってシリンダ装置6から
ペダル2に対して反作用力が付与される。すなわち、ペ
ダル2を押圧してシリンダ装置6のピストンが移動した
時、アキュムレータ8の蓄圧が逆にシリンダ装置6のピ
ストンを押し戻し、このピストンの復帰力がペダル2へ
伝達される。
The pressure accumulated in the accumulator 8 acts on the cylinder device 6 in reverse, so that a reaction force is applied from the cylinder device 6 to the pedal 2. That is, when the piston of the cylinder device 6 is moved by pressing the pedal 2, the accumulated pressure of the accumulator 8 reversely pushes back the piston of the cylinder device 6, and the restoring force of this piston is transmitted to the pedal 2.

【0014】しかし、ペダル2へ及ぼす踏力を実際の自
動車の場合と同じ様にするには、シリンダ装置6内の圧
力を所定の反作用力が生じるように初期設定しておく必
要がある。そこで、シリンダ装置6の初期圧力を圧力調
整装置9により設定しておく。この圧力調整装置9によ
るシリンダ装置6内の圧力設定は、電磁圧力調整弁12
を操作して圧力供給源10をシリンダ装置6に連通して
行う。
However, in order to make the pedaling force applied to the pedal 2 the same as in an actual automobile, it is necessary to initialize the pressure in the cylinder device 6 so that a predetermined reaction force is generated. Therefore, the initial pressure of the cylinder device 6 is set by the pressure adjusting device 9 in advance. The pressure in the cylinder device 6 is set by the pressure adjusting device 9 by the electromagnetic pressure adjusting valve 12.
Is operated to communicate the pressure supply source 10 with the cylinder device 6.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本考案のペダル踏力調整装置を図に示
される実施例について更に詳細に説明する。図1には本
考案の一実施例に係るペダル踏力調整装置1を用いたブ
レーキペダル操作能力測定装置Aが示されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a pedal depression force adjusting device according to the present invention. FIG. 1 shows a brake pedal operation capability measuring device A using a pedal depression force adjusting device 1 according to one embodiment of the present invention.

【0016】このブレーキペダル操作能力測定装置A
は、ブレーキペダル2に連結され、ペダル2の踏込みに
より直線的に移動する作動ロッド3の先端に取り付けら
れた荷重センサ4を備える。そして、この作動ロッド3
の端部にはペダル2の踏込量を検出する変位センサ5が
取り付けられている。
This brake pedal operating ability measuring device A
Has a load sensor 4 connected to the brake pedal 2 and attached to the tip of an operating rod 3 that moves linearly when the pedal 2 is depressed. And this operating rod 3
A displacement sensor 5 for detecting the amount of depression of the pedal 2 is attached to the end of the.

【0017】ブレーキペダル2に連結された作動ロッド
3は、荷重センサ4を介してシリンダ装置6のピストン
ロッド6aに連結されている。シリンダ装置6の内部に
はオイルが入れられていて、このシリンダ装置6は液圧
回路7によってアキュムレータ8に接続されている。こ
のアキュムレータ8の容積はシリンダ装置のそれと同じ
に設定され、その内部には窒素ガスN2 が充填されてい
る。
The operating rod 3 connected to the brake pedal 2 is connected to a piston rod 6a of a cylinder device 6 via a load sensor 4. The cylinder device 6 is filled with oil, and the cylinder device 6 is connected to an accumulator 8 by a hydraulic circuit 7. The volume of the accumulator 8 is set to be the same as that of the cylinder device, and the inside thereof is filled with nitrogen gas N 2 .

【0018】前記アキュムレータ8には、更に圧力調整
装置9が接続されている。この圧力調整装置9はシリン
ダ装置6内の初期圧力を設定するためのもので、液圧供
給源である加圧ポンプ10と、この加圧ポンプ10とア
キュムレータ8とを連通している液圧回路に設置された
電磁弁11及び遠隔制御可能な電磁圧力調整弁12とか
ら構成されている。
A pressure adjusting device 9 is further connected to the accumulator 8. The pressure adjusting device 9 is for setting an initial pressure in the cylinder device 6, and includes a pressurizing pump 10 serving as a hydraulic pressure supply source, and a hydraulic circuit connecting the pressurizing pump 10 and the accumulator 8. And an electromagnetic pressure regulating valve 12 that can be remotely controlled.

【0019】荷重センサ4及び変位センサ5はそれぞれ
制御装置13に電気的に接続されている。この制御装置
13は各センサ4、5からの信号を受けて必要な処理を
行い、これを出力信号として踏力表示器14及び踏込量
表示器15、並びにプリンタ(図示せず)等へ出力して
各表示器14、15に踏力並びに踏込量をそれぞれデジ
タル又はLED等で表示し、或はプリンタで記録を印字
するようにされている。また、この制御装置13は圧力
調整装置9に対して圧力設定信号を出力し、この圧力設
定信号に基づいて後述する電磁圧力調整弁12を動作さ
せる。
The load sensor 4 and the displacement sensor 5 are each electrically connected to the control device 13. The control device 13 receives signals from the sensors 4 and 5 and performs necessary processing, and outputs the processed signals as output signals to the treading force display 14, the treading amount display 15, a printer (not shown), and the like. The treading force and the treading amount are displayed on each of the indicators 14 and 15 by digital or LED, respectively, or a record is printed by a printer. Further, the control device 13 outputs a pressure setting signal to the pressure adjusting device 9 and operates the electromagnetic pressure adjusting valve 12 described later based on the pressure setting signal.

【0020】次に、前述したように構成されたブレーキ
ペダル操作能力測定装置Aの動作について説明する。被
検者がブレーキペダル2を踏み込むと作動ロッド3が移
動して、荷重センサ4及び変位センサ5をそれぞれ動作
させ、その検出信号が制御装置13へ出力される。
Next, the operation of the brake pedal operating ability measuring device A configured as described above will be described. When the subject depresses the brake pedal 2, the operating rod 3 moves to operate the load sensor 4 and the displacement sensor 5, respectively, and the detection signal is output to the control device 13.

【0021】この作動ロッド3の運動は荷重センサ4を
介してシリンダ装置6のピストン6bを押し込む。これ
により、ピストン6bが押し込まれたシリンダ装置6内
のオイルはアキュムレータ8内へ流入し、アキュムレー
タ8内の窒素ガスを圧縮することで蓄圧され、オイルに
対してその反作用力を及ぼす。
The movement of the operating rod 3 pushes the piston 6b of the cylinder device 6 via the load sensor 4. As a result, the oil in the cylinder device 6 into which the piston 6b is pushed flows into the accumulator 8, and the nitrogen gas in the accumulator 8 is compressed to accumulate the pressure, thereby exerting a reaction force on the oil.

【0022】この反作用力は、シリンダ装置6のピスト
ン6bを介してブレーキペダル2へ作用し、その結果ペ
ダル2の踏力に対する抵抗力となる。この反作用力は、
アキュムレータ8の蓄圧に依存することになる。従っ
て、これを実際の自動車と同じように再現するために
は、シリンダ装置6及びアキュムレータ8など液圧回路
7内のオイルに初期圧力を設定しておく必要がある。
This reaction force acts on the brake pedal 2 via the piston 6b of the cylinder device 6, and as a result, it becomes a resistance to the pedaling force of the pedal 2. This reaction force is
It will depend on the pressure accumulation in accumulator 8. Therefore, in order to reproduce this in the same manner as an actual automobile, it is necessary to set an initial pressure to oil in the hydraulic circuit 7 such as the cylinder device 6 and the accumulator 8.

【0023】そのため、ブレーキペダル2に踏力が作用
していない時に、圧力調整装置9が作動されてシリンダ
装置6内のオイルに初期圧力を掛ける。この圧力調整装
置9の動作について更に説明すると、電磁圧力調整弁1
2は遠隔位置から電気信号にて動作させることができ、
且つ元圧を制御し、希望圧力(2次圧)に調整する弁
で、残圧はリザーバー16を介してタンク(図示せず)
へ戻す。
Therefore, when the pedaling force is not applied to the brake pedal 2, the pressure adjusting device 9 is operated to apply the initial pressure to the oil in the cylinder device 6. The operation of the pressure adjusting device 9 will be further described.
2 can be operated by electric signal from a remote location,
A valve that controls the original pressure and adjusts it to a desired pressure (secondary pressure). The residual pressure is stored in a tank (not shown) via a reservoir 16.
Return to

【0024】他方、電磁弁11は、前述したようにシリ
ンダ装置6内圧力を初期設定する時に、開状態にして液
圧供給源から加圧オイルを導入し、圧力設定後は閉状態
に戻して本ブレーキペダル操作能力測定装置Aの動作時
の圧力や流量の変動を防ぐようにする。
On the other hand, when the pressure in the cylinder device 6 is initially set as described above, the solenoid valve 11 is opened to introduce pressurized oil from the hydraulic pressure supply source, and is returned to the closed state after the pressure is set. Fluctuations in pressure and flow rate during operation of the brake pedal operation performance measuring device A are prevented.

【0025】このようにシリンダ装置6内の圧力を初期
設定しておくことにより、ブレーキペダル2を踏み込ん
でシリンダ装置6のピストン6bが移動し始めた直後か
ら所定の反力がペダル2に付与される。
As described above, by initially setting the pressure in the cylinder device 6, a predetermined reaction force is applied to the pedal 2 immediately after the brake pedal 2 is depressed and the piston 6b of the cylinder device 6 starts to move. You.

【0026】この結果、ブレーキペダル2に所定の反作
用力を付与することができる。従って、この圧力調整装
置9の電磁圧力調整弁12によって、シリンダ装置6内
の圧力を適正に初期設定することにより、ブレーキペダ
ル2について実車と同様に再現することができる。ま
た、電磁圧力調整弁12は遠隔操作することができるよ
うになっているので、シリンダ装置6内の圧力を容易に
且つ任意に設定することができ、被検者の踏力の限界を
検知することもできる。
As a result, a predetermined reaction force can be applied to the brake pedal 2. Accordingly, by appropriately initializing the pressure in the cylinder device 6 by the electromagnetic pressure adjusting valve 12 of the pressure adjusting device 9, the brake pedal 2 can be reproduced in the same manner as in an actual vehicle. Further, since the electromagnetic pressure adjusting valve 12 can be remotely operated, the pressure in the cylinder device 6 can be easily and arbitrarily set, and the limit of the pedaling force of the subject can be detected. Can also.

【0027】なお、前述した実施例のペダル踏力調整装
置1では、シリンダ装置に用いられる圧力媒体としてオ
イルを例にとって説明したが、本考案ではオイルに限定
されるものではなく空気圧などでもよいことは言うまで
もない。
In the pedal depression force adjusting device 1 of the above-described embodiment, oil is used as an example of the pressure medium used in the cylinder device. However, the present invention is not limited to oil but may use air pressure. Needless to say.

【0028】更に、前述の実施例では本考案のペダル踏
力調整装置をブレーキペダル操作能力測定装置に用いた
場合について説明したものであったが、本考案はこのよ
うな測定装置への利用に限定されず、自動車運転シュミ
レーション装置及びこれに類似する装置などに広く利用
することができる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the pedal depression force adjusting device of the present invention is used for a brake pedal operating capability measuring device has been described. However, the present invention is limited to use in such a measuring device. Instead, the present invention can be widely used for a vehicle driving simulation device and similar devices.

【0029】[0029]

【考案の効果】本考案のペダル踏力調整装置によれば、
例えばこれを高齢者や身体に障害を持つ人に対するブレ
ーキペダル操作能力測定装置等に用いる時、実車と同じ
様な反作用力を再現することができ、被検者の実際的な
ブレーキペダル操作能力を知ることができる。
[Effect of the Invention] According to the pedal depression force adjusting device of the present invention,
For example, when this is used for a device for measuring the brake pedal operation ability for elderly people or persons with physical disabilities, it is possible to reproduce the same reaction force as a real vehicle, and to improve the actual brake pedal operation ability of the subject. You can know.

【0030】また、このペダル踏力調整装置によれば、
圧力調整装置によりアキュムレータの圧力を調整するこ
とによって、ペダルにかかる連続的で且つ任意の所望の
反作用力を正確に得ることができ、その結果被検者の踏
力の正確な限界を知ることができる。
According to the pedal depression force adjusting device,
Adjust the accumulator pressure with a pressure regulator.
And by, and continuous according to the pedal can be obtained accurately any desired <br/> reaction force, it is possible to know the exact limits of the reaction force of the resulting subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例に係るペダル踏力調整装置の
構成を概略的に示す構成説明図である。
FIG. 1 is a configuration explanatory view schematically showing a configuration of a pedal depression force adjusting device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ペダル踏力調整装置 2 ペダル 3 作動ロッド 4 荷重センサ 5 変位センサ 6 シリンダ装置 6a ピストンロッド 6b ピストン 7 液圧回路 8 アキュムレータ 9 圧力調整装置 10 圧力供給源 11 電磁弁 12 電磁圧力調整弁 13 制御装置 14 踏力表示器 15 踏込量表示器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pedal depression force adjusting device 2 Pedal 3 Operating rod 4 Load sensor 5 Displacement sensor 6 Cylinder device 6a Piston rod 6b Piston 7 Hydraulic circuit 8 Accumulator 9 Pressure adjusting device 10 Pressure supply source 11 Solenoid valve 12 Electromagnetic pressure regulating valve 13 Control device 14 Depressing force indicator 15 Depressing amount indicator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 小嶋 慶一 神奈川県横須賀市内川1−6−23總合計 装株式会社内 (56)参考文献 実公 平3−6924(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G09B 9/052 B60T 7/06 G09B 9/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Keiichi Kojima 1-6-23 Kawaso, Yokosuka City, Kanagawa Prefecture Inside of Soso Co., Ltd. (56) Reference Literature 3-6924 (JP, Y2) (58) Survey Field (Int.Cl. 6 , DB name) G09B 9/052 B60T 7/06 G09B 9/04

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 ブレーキペダル操作測定装置に用いら
れ、この測定装置のブレーキペダルに実車と同様な反力
を付与するペダル踏力調整装置であって、 ペダル(2)に連動して動作可能なシリンダ装置(6)
と、前記シリンダ装置(6)に接続されたアキュムレー
タ(8)と、前記シリンダ装置(6)に与える圧力を調
整する圧力調整装置(9)とから構成され、 前記圧力調整装置(9)が前記アキュムレータ(8)と
これに接続された圧力供給源(10)との間に設置さ
れ、元圧を制御して所望の圧力に調整する電磁圧力調整
弁(12)と、前記ペダル踏力調整装置の動作時に圧
力、流量の変動を防ぐ電磁弁(11)とからなることを
特徴とする ペダル踏力調整装置。
1. An apparatus for measuring a brake pedal operation.
The same reaction force as the actual vehicle is applied to the brake pedal of this measuring device.
A pedal depression force adjusting device for imparting, pedal operable cylinder device in conjunction with (2) (6)
And an accumulator (8) connected to the cylinder device (6); and a pressure adjusting device (9) for adjusting pressure applied to the cylinder device (6) , wherein the pressure adjusting device (9) is With accumulator (8)
It is installed between the pressure source (10) connected to this.
Electromagnetic pressure adjustment to control the source pressure and adjust to the desired pressure
The valve (12) and the pressure during operation of the pedal depression force adjusting device.
That it comprises a solenoid valve (11) that prevents fluctuations in force and flow rate.
Characteristic pedal pressure adjustment device.
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