JP2591372B2 - Hydraulic elevator equipment - Google Patents

Hydraulic elevator equipment

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JP2591372B2
JP2591372B2 JP3165189A JP16518991A JP2591372B2 JP 2591372 B2 JP2591372 B2 JP 2591372B2 JP 3165189 A JP3165189 A JP 3165189A JP 16518991 A JP16518991 A JP 16518991A JP 2591372 B2 JP2591372 B2 JP 2591372B2
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立郎 三宅
元雄 下秋
行洋 瀧川
代詞男 神谷
博 牛田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は油圧ポンプと油圧ジャ
ッキの間に開閉弁を設けた油圧エレベーター装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator apparatus having an on-off valve between a hydraulic pump and a hydraulic jack.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3及び図4は、例えば実開昭57−1
44971号公報に示された従来の油圧エレベーター装
置を示す図で、図3は構成図、図4は運転状態説明図で
ある。図において、1は油圧ジャッキ、2は油圧ジャッ
キ1により駆動されるかご、3は可逆回転可能な油圧ポ
ンプ、4は油圧ポンプ3を駆動する電動機、5は主室5
aと弁体5bを介して主室5aと隔離された背室5cを
有する開閉弁、6は油圧ジャッキ1と開閉弁5と油圧ポ
ンプ3を順に接続する主回路で、油圧ポンプ3と開閉弁
5の主室5aを接続する第1回路6aと、開閉弁5の主
室5aと油圧ジャッキ1を接続する第2回路6bからな
っている。
2. Description of the Related Art FIGS.
FIG. 3 is a diagram showing a conventional hydraulic elevator apparatus disclosed in Japanese Patent No. 44971; FIG. 3 is a configuration diagram, and FIG. In the figure, 1 is a hydraulic jack, 2 is a car driven by the hydraulic jack 1, 3 is a reversibly rotatable hydraulic pump, 4 is an electric motor for driving the hydraulic pump 3, 5 is a main chamber 5
a, a switching circuit having a back chamber 5c isolated from the main chamber 5a via a valve body 5b, a main circuit 6 for connecting the hydraulic jack 1, the switching valve 5 and the hydraulic pump 3 in order, and the hydraulic pump 3 and the switching valve 5 comprises a first circuit 6a connecting the main chamber 5a and a second circuit 6b connecting the main chamber 5a of the on-off valve 5 to the hydraulic jack 1.

【0003】7は油圧ポンプ3に接続されたフィルタ
で、油タンク8中に設けられている。9は油圧ジャッキ
1と開閉弁5と油タンク8を接続するパイロット回路
で、油圧ジャッキ1と開閉弁5の背室5cを接続する流
入パイロット回路9aと、開閉弁5の背室5cと油タン
ク8を接続する排出パイロット回路bからなってい
る。10は流入パイロット回路9aに挿入された常開形
の第1電磁弁、11は排出パイロット回路9bに挿入さ
れた常閉形の第2電磁弁、12,13はそれぞれ流入パ
イロット回路9a及び排出パイロット回路9bに挿入さ
れた可変絞り弁、14は第1及び第2電磁弁10,11
の電動機4に接続された制御手段である。
[0003] Reference numeral 7 denotes a filter connected to the hydraulic pump 3, which is provided in an oil tank 8. Reference numeral 9 denotes a pilot circuit for connecting the hydraulic jack 1, the on-off valve 5 and the oil tank 8, an inflow pilot circuit 9a for connecting the hydraulic jack 1 and the back chamber 5c of the on-off valve 5, and a back chamber 5c for the on-off valve 5 and the oil tank. It consists discharge pilot circuit 9 b for connecting 8. Reference numeral 10 denotes a normally open first solenoid valve inserted into the inflow pilot circuit 9a, 11 denotes a normally closed second solenoid valve inserted into the discharge pilot circuit 9b, and 12 and 13 denote the inflow pilot circuit 9a and the discharge pilot circuit, respectively. The variable throttle valve 14 inserted in 9b is the first and second solenoid valves 10, 11
Control means connected to the electric motor 4.

【0004】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、運転指令が出ると、電動機4は油圧ポンプ
3を駆動し、第1回路6a内の油圧は上昇する。圧力検
出器(図示しない)により、第1回路6aの圧力が第2
回路6bの圧力とほぼ同一になったことが検出される
と、制御手段14から開閉弁5を開く指令が出る。この
指令により第1電磁弁10が付勢され、流入パイロット
回路9aは閉塞される。その後、第2電磁弁11が付勢
され、排出パイロット回路9bは開放される。
The conventional hydraulic elevator apparatus is configured as described above. When an operation command is issued, the electric motor 4 drives the hydraulic pump 3 and the hydraulic pressure in the first circuit 6a increases. The pressure of the first circuit 6a is changed to the second pressure by a pressure detector (not shown).
When it is detected that the pressure is substantially equal to the pressure of the circuit 6b, a command to open the on-off valve 5 is issued from the control means 14. With this command, the first solenoid valve 10 is energized, and the inflow pilot circuit 9a is closed. Thereafter, the second solenoid valve 11 is energized, and the discharge pilot circuit 9b is opened.

【0005】これで、開閉弁5の背室5cの圧油はパイ
ロット回路9bを通って油タンク8に流れるため、弁体
5bは背室5c側に移動し、開閉弁5は開放される。こ
こで、油圧ポンプ3から油圧ジャッキ1へ圧油が供給さ
れれば、かご2は上昇し、油圧ポンプ3の吐出流量を変
化させてかご2の走行速度が制御される。また、油圧ポ
ンプ3を制御して油圧ジャッキ1から油タンク8へ圧油
を排出すれば、かご2は下降制御される。
[0005] Since the pressure oil in the back chamber 5c of the on-off valve 5 flows into the oil tank 8 through the pilot circuit 9b, the valve element 5b moves to the back chamber 5c, and the on-off valve 5 is opened. Here, when hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 3 to the hydraulic jack 1, the car 2 rises, and the traveling speed of the car 2 is controlled by changing the discharge flow rate of the hydraulic pump 3. When the hydraulic pump 3 is controlled to discharge the pressurized oil from the hydraulic jack 1 to the oil tank 8, the car 2 is controlled to descend.

【0006】図4に下降運転指令時の動作の詳細を示し
ている。すなわち、下降運転指令が出て電動機4の運転
指令が出て電動機4が運転されると、第1回路6aの圧
力P1は上昇する。電動機4の運転指令が出てから時間
1後に、圧力P1が第2回路6bの圧力 2 とほぼ同一
になると、開閉弁5に開放指令が出て、第1電磁弁10
の付勢指令が出る。その後、第1電磁弁10が実際に流
入パイロット回路9aを閉塞する時間T2を経て、第2
電磁弁11の付勢指令が出る。これで、かご2が起動す
ることになる。
FIG. 4 shows the details of the operation at the time of a descending operation command. That is, when the motor 4 is operated by issuing a descending operation command and an operation command of the motor 4, the pressure P 1 of the first circuit 6 a increases. When the pressure P 1 becomes substantially the same as the pressure P 2 of the second circuit 6b after a time T 1 since the operation command of the electric motor 4 is issued, an opening command is issued to the on-off valve 5 and the first solenoid valve 10
Is issued. Then, after the time T 2 in which the first solenoid valve 10 closes the actually flowing pilot circuit 9a, second
An urging command for the solenoid valve 11 is issued. Thus, the car 2 is activated.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーターでは、電動機4の運転指令が出てから時
間T1後に第1電磁弁10が付勢され、更に時間T2後に
第2電磁弁11が付勢されるため、運転指令が出てから
かご2が起動するまでの時間T3が長くなり、走行開始
までに時間がかかり、乗客へのサービスが悪くなるとい
う問題点がある。
In the [0006] conventional hydraulic elevator as described above, the first solenoid valve 10 out operation command of the electric motor 4 after time T 1 is biased, the second electromagnetic further after a time T 2 since the valve 11 is energized, operation command becomes longer time T 3 to the car 2 is started after leaving, takes time to travel start, there is a problem that service to passengers is deteriorated.

【0008】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、運転指令が出てからかごが起動するまで
の時間を短縮できるようにした油圧エレベーター装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and has as its object to provide a hydraulic elevator apparatus capable of shortening the time from when an operation command is issued to when the car is started.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の発明に
係る油圧エレベーター装置は、運転指令と同時に第1電
磁弁を動作させると共に、開閉弁の油圧ポンプ側の圧力
が油圧ジャッキ側の圧力に近い所定値に達したら第2電
磁弁を動作させるようにしたものである。
Hydraulic elevator apparatus according to a first aspect of the Means for Solving the Problems] The present invention, Rutotomoni operates the first solenoid valve at the same time as the operation command, the hydraulic pump side pressure of the on-off valve
When the pressure reaches a predetermined value close to the pressure on the hydraulic jack side, the second solenoid valve is operated.

【0010】また、第2の発明に係る油圧エレベーター
装置は、運転指令と同時に第1電磁弁を動作させ、開閉
弁の油圧ポンプ側の圧力と油圧ジャッキ側の圧力の差が
所定値以下になると、第2電磁弁を動作させるようにし
たものである。
In the hydraulic elevator apparatus according to the second invention, the first solenoid valve is operated simultaneously with the operation command, and when the difference between the pressure on the hydraulic pump side of the on-off valve and the pressure on the hydraulic jack side becomes equal to or less than a predetermined value. , And the second solenoid valve is operated.

【0011】[0011]

【作用】この発明の第1の発明においては、運転指令と
同時に第1電磁弁を動作させるようにしたため、電動機
の運転開始から第1電磁弁の動作までの時間が短縮され
る。
In the first aspect of the present invention, since the first solenoid valve is operated simultaneously with the operation command, the time from the start of operation of the motor to the operation of the first solenoid valve is reduced.

【0012】また、第2の発明においては、開閉弁の油
圧ポンプ側の圧力と油圧ジャッキ側の圧力の差が所定値
以下になると、第2電磁弁を動作させるようにしたた
め、第1電磁弁が動作してから第2電磁弁が動作するま
での時間が短縮される。
In the second invention, the second solenoid valve is operated when the difference between the pressure on the hydraulic pump side of the on-off valve and the pressure on the hydraulic jack side falls below a predetermined value. The time from when the second solenoid valve operates until the second solenoid valve operates is reduced.

【0013】[0013]

【実施例】実施例1.図1はこの発明の第1の発明の一
実施例を示す運転状態説明図であり、従来装置と同様の
部分は同一符号で示す。なお、図3はこの実施例にも共
用される。
[Embodiment 1] FIG. 1 is an explanatory view of an operation state showing one embodiment of the first invention of the present invention, and the same parts as those of the conventional device are denoted by the same reference numerals. FIG. 3 is also used in this embodiment.

【0014】この実施例は図3に示すように従来装置と
同様に構成されている。すなわち、図1に示すように、
かご2の運転指令が出て、電動機4の運転指令が出て、
電動機4が運転されると、第1回路6aの圧力P1は上
昇する。そして、電動機4の運転指令と同時に、第1電
磁弁10の付勢指令が出て、流入パイロット回路9aが
閉塞される。このときにはまだ開閉弁5は開放しない。
This embodiment is configured similarly to the conventional apparatus as shown in FIG. That is, as shown in FIG.
The operation command of the car 2 is issued, the operation command of the electric motor 4 is issued,
When the motor 4 is operated, the pressure P 1 of the first circuit 6a is increased. Then, at the same time as the operation command of the electric motor 4, an energizing command of the first solenoid valve 10 is issued, and the inflow pilot circuit 9a is closed. At this time, the on-off valve 5 is not yet opened.

【0015】その後、時 1 を経て、第1回路6aの
圧力P1が第2回路6bの圧力P2とほぼ等しい所定値に
なったことが検出されると、開閉弁5の開放指令が出る
と共に、第2電磁弁11の付勢指令が出る。これで、開
閉弁5が開放して、かご2が起動することになる。これ
により、図4の時間 2 が短縮され、運転指令が出てか
らかご2が起動するまでの時間T3は短縮される。
[0015] Then, over time between T 1, the pressure P 1 of the first circuit 6a is that it is now <br/> approximately equal predetermined value the pressure P 2 of the second circuit 6b is detected, the on-off valve 5 and an urging command for the second solenoid valve 11 is issued. Thus, the on-off valve 5 is opened, and the car 2 is started. This reduces the time T 2 of the 4, time T 3 from the out operation command until the car 2 is started is shortened.

【0016】実施例2.図2はこの発明の第2の発明の
一実施例を示す要部構成図である。なお、図3はこの実
施例にも共用される。
Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a main part configuration diagram showing an embodiment of the second invention of the present invention. FIG. 3 is also used in this embodiment.

【0017】図において、21は第1回路6aの圧力を
検出する第1圧力検出器、22は第2回路6bの圧力を
検出する第2圧力検出器、23は第1及び第2圧力検出
器21,22の出力からその圧力差を検出し、これが所
定値以下になると第2電磁弁11の付勢指令を発する圧
力差検出手段である。
In the drawing, reference numeral 21 denotes a first pressure detector for detecting the pressure of the first circuit 6a, 22 denotes a second pressure detector for detecting the pressure of the second circuit 6b, and 23 denotes first and second pressure detectors. The pressure difference detecting means detects the pressure difference from the outputs of the sensors 21 and 22 and issues an energizing command for the second solenoid valve 11 when the pressure difference becomes equal to or less than a predetermined value.

【0018】すなわち、実施例1と同様に、運転指令と
同時に第1電磁弁10が付勢されると共に、第1及び第
2回路6a,6bの圧力差が所定値以下になると第2電
磁弁11が付勢されるため、開閉弁5が開放する時期が
早くなる。したがって、第1電磁弁10が付勢されてか
ら第2電磁弁11が付勢されるまでの時間が短縮され、
起動開始までの時間が短縮される。
That is, similarly to the first embodiment, the first solenoid valve 10 is energized simultaneously with the operation command, and the second solenoid valve is actuated when the pressure difference between the first and second circuits 6a and 6b becomes equal to or less than a predetermined value. Since the valve 11 is energized, the opening time of the on-off valve 5 is advanced. Therefore, the time from when the first solenoid valve 10 is energized to when the second solenoid valve 11 is energized is reduced,
The time to start up is reduced.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第1の発
明では、運転指令と同時に第1電磁弁を動作させるよう
にしたので、電動機の運転開始から第1電磁弁の動作ま
での時間が短縮され、運転指令からかご起動までの時間
が短縮でき、乗客へのサービスが向上できる効果があ
る。
As described above, in the first aspect of the present invention, the first solenoid valve is operated simultaneously with the operation command, so that the time from the start of operation of the motor to the operation of the first solenoid valve is reduced. As a result, the time from the driving command to the start of the car can be shortened, and the service to the passenger can be improved.

【0020】また、第2の発明では、開閉弁の油圧ポン
プ側の圧力と油圧ジャッキ側の圧力の差が所定値以下に
なると、第2電磁弁を動作させるようにしたので、第1
電磁弁が動作してから第2電磁弁が動作するまでの時間
が短縮され、運転指令からかご起動までの時間をいっそ
う短縮できる効果がある。
In the second invention, the second solenoid valve is operated when the difference between the pressure on the hydraulic pump side of the on-off valve and the pressure on the hydraulic jack side becomes equal to or less than a predetermined value.
The time from the operation of the solenoid valve to the operation of the second solenoid valve is reduced, and there is an effect that the time from the operation command to the start of the car can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例1を示す運転状態説明図。FIG. 1 is a diagram illustrating an operation state according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施例2を示す要部構成図。FIG. 2 is a main part configuration diagram showing a second embodiment of the present invention;

【図3】従来の油圧エレベーター装置を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional hydraulic elevator device.

【図4】図3の運転状態説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation state of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧ジャッキ 2 かご 3 油圧ポンプ 5 開閉弁 6 主回路 6a 第1回路 6b 第2回路 8 油タンク 9a 流入パイロット回路 9b 排出パイロット回路 10 第1電磁弁 11 第2電磁弁 14 制御手段 21 第1圧力検出器 22 第2圧力検出器 23 圧力差検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic jack 2 Basket 3 Hydraulic pump 5 On-off valve 6 Main circuit 6a First circuit 6b Second circuit 8 Oil tank 9a Inflow pilot circuit 9b Discharge pilot circuit 10 First solenoid valve 11 Second solenoid valve 14 Control means 21 First pressure Detector 22 Second pressure detector 23 Pressure difference detecting means

フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町1番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (72)発明者 牛田 博 稲沢市菱町1番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 特開 平4−39278(JP,A)Continued on the front page (72) Inventor, Kazuya Oya, 1 Hishicho, Inazawa-shi, Mitsubishi Electric Corporation, Inazawa Mfg. Co., Ltd. JP-A-4-39278 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 かごを駆動する油圧ジャッキと油圧ポン
プとを接続する主回路に開閉弁を設け、上記油圧ジャッ
キと上記開閉弁とを接続する流入パイロット回路に上記
かごの運転時上記流入パイロット回路を閉成する第1電
磁弁を挿入し、上記開閉弁と油タンクとを接続する排出
パイロット回路に上記かごの運転時上記排出パイロット
回路を開放する第2電磁弁を挿入し、上記第1及び第2
電磁弁の動作により上記開閉弁を開閉させ上記油圧ジャ
ッキへの圧油の供給及び上記圧油の排出を制御するエレ
ベーターにおいて、上記かごの運転指令と同時に上記第
1電磁弁を動作させると共に、上記開閉弁の上記油圧ポ
ンプ側の圧力が上記油圧ジャッキ側の圧力に近い所定値
に達したら上記第2電磁弁を動作させる制御手段を備え
たことを特徴とする油圧エレベーター装置。
An on-off valve is provided in a main circuit connecting a hydraulic jack for driving a car and a hydraulic pump, and an inflow pilot circuit connecting the hydraulic jack and the on-off valve is provided with an inflow pilot circuit for operating the car. And a second solenoid valve that opens the discharge pilot circuit during operation of the car is inserted into a discharge pilot circuit that connects the open / close valve and the oil tank. Second
In elevators for controlling supply and discharge of the pressure oil of the pressure oil by the operation of the solenoid valve to the hydraulic jacks to open and close the closing valve, with operating the same time the first electromagnetic valve and the operation command of the car, the The above hydraulic port of the on-off valve
A predetermined value where the pressure on the pump side is close to the pressure on the hydraulic jack side.
A hydraulic elevator apparatus comprising a control means for operating the second solenoid valve when the pressure reaches a predetermined value.
【請求項2】 かごを駆動する油圧ジャッキと油圧ポン
プとを接続する主回路に開閉弁を設け、上記油圧ジャッ
キと上記開閉弁とを接続する流入パイロット回路に上記
かごの運転時上記流入パイロット回路を閉成する第1電
磁弁を挿入し、上記開閉弁と油タンクとを接続する排出
パイロット回路に上記かごの運転時上記排出パイロット
回路を開放する第2電磁弁を挿入し、上記第1及び第2
電磁弁の動作により上記開閉弁を開閉させ上記油圧ジャ
ッキへの圧油の供給及び上記圧油の排出を制御するエレ
ベーターにおいて、上記開閉弁の上記油圧ポンプ側の圧
力を検出する第1圧力検出器と、上記開閉弁の上記油圧
ジャッキ側の圧力を検出する第2圧力検出器を設け、上
記第1及び第2圧力検出器の出力差が所定値以下になる
と動作する圧力差検出手段と、上記かごの運転指令と同
時に上記第1電磁弁を動作させ上記圧力差検出手段が動
作すると上記第2電磁弁を動作させる制御手段を備えた
ことを特徴とする油圧エレベーター装置。
2. An on-off valve is provided in a main circuit connecting a hydraulic jack for driving a car and a hydraulic pump, and an inflow pilot circuit connecting the hydraulic jack and the on-off valve is connected to the inflow pilot circuit during operation of the car. And a second solenoid valve that opens the discharge pilot circuit during operation of the car is inserted into a discharge pilot circuit that connects the open / close valve and the oil tank. Second
A first pressure detector for detecting a pressure on the hydraulic pump side of the on-off valve in an elevator that controls the supply and discharge of the hydraulic oil to the hydraulic jack by opening and closing the on-off valve by the operation of a solenoid valve A second pressure detector for detecting a pressure on the hydraulic jack side of the on-off valve, and a pressure difference detection means that operates when an output difference between the first and second pressure detectors becomes equal to or less than a predetermined value; A hydraulic elevator apparatus comprising control means for operating the first solenoid valve simultaneously with a car operation command and operating the second solenoid valve when the pressure difference detecting means operates.
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