JP2587966B2 - Multicolor weft insertion control device for fluid jet loom - Google Patents

Multicolor weft insertion control device for fluid jet loom

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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は流体噴射式織機の多色緯入れ制御装置に関
するものであり、更に詳しくは緯糸選択部からの指令に
従って駆動回路が緯入れ部を順次選択的に駆動すること
により複数のメインノズルから所定の緯入れ順で順次緯
入れを行なう流体噴射式織機における多色緯入れ制御装
置の改良に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-color weft insertion control device for a fluid jet loom, and more particularly, a drive circuit controls a weft insertion portion in accordance with a command from a weft selection unit. The present invention relates to an improvement in a multicolor weft insertion control device in a fluid jet loom in which weft insertion is sequentially performed in a predetermined order from a plurality of main nozzles by sequentially and selectively driving.

(従来技術とその問題点) 上記形式の流体噴射式織機にあっては、織機の通常運
転中は緯糸選択部からの指令による正規の緯入れ順で緯
入れが行なわれている。ところが織機停止時には、例え
ばメインノズルからの緯糸抜け補修作業等のために、緯
糸選択部からの指令による緯入れ順に沿わない任意の特
定のメインノズルのみに緯入れを行なわしめたいことが
ある。しかしこのような任意の順での緯入れを行うには
緯糸選択部からの指令により一義的に定められている正
規の緯入れ順による緯入れを中断する必要がある。
(Prior Art and Problems Thereof) In the above-described type of fluid jet loom, during normal operation of the loom, weft insertion is performed in a regular weft insertion order in accordance with a command from the weft selection unit. However, when the loom is stopped, there is a case where, for example, in order to perform a weft pull-out repair operation from the main nozzle or the like, it may be desired to perform weft insertion only on an arbitrary specific main nozzle that does not follow the weft insertion order according to a command from the weft selection unit. However, in order to perform such a weft insertion in an arbitrary order, it is necessary to interrupt the weft insertion in a regular weft insertion order uniquely determined by a command from the weft selection unit.

かかる要請に応えるべく本願出願人はすでに特願昭62
−146526号において新規な多色緯入れ制御装置を提案し
た。すなわちこの先願発明においては、緯糸選択部と駆
動回路との間に信号一時保留回路を介設し、織機の制御
ボックスおよび手動選択部を信号一時保留回路および駆
動回路に接続し、織機運転中は緯糸選択部からの指令に
従って駆動回路に正規の順次緯糸選択を行なわしめると
ともに、織機停止時には、該順次緯糸選択に優先してか
つこれとは独立に、手動選択部からの指令に従って駆動
回路に任意の排他的緯糸選択を行なわしめるものであ
る。
In order to respond to such a request, the applicant of the present application has already filed Japanese Patent Application
In -146526, a new multicolor weft insertion controller was proposed. That is, in the prior invention, a signal temporary holding circuit is interposed between the weft selecting unit and the driving circuit, and the control box and the manual selecting unit of the loom are connected to the signal temporary holding circuit and the driving circuit. In accordance with a command from the weft selection unit, the drive circuit performs normal sequential weft selection, and when the loom is stopped, the drive circuit is given priority over the sequential weft selection and independently of the drive circuit in accordance with a command from the manual selection unit. The exclusive weft selection is performed.

ところで流体噴射式織機における多色緯入れに当って
は、上記のような運転停止時における補修作業のための
正規の緯入れ順中断に加えて、織機の通常運転中にも緯
入れ状態の調整のために、正規の緯入れ順を中断したい
場合がある。流体圧力、流体噴射タイミング、ノズルの
姿勢およびノズルの噴射方向などの緯糸飛走状態を左右
する要因の調整がそれである。
By the way, in the case of multicolor weft insertion in a fluid jet loom, in addition to the interruption of the normal weft insertion order for repair work when the operation is stopped as described above, adjustment of the weft insertion state during normal operation of the loom In some cases, you may want to interrupt the normal weft insertion order. Adjustment of factors that influence the weft flight state, such as fluid pressure, fluid ejection timing, nozzle attitude, and nozzle ejection direction, is such.

一色緯入れの場合ならば、織機を連続運転させた状態
で、ストロボスコープなどの測定器を用いて実際の緯糸
飛走状態を観測しながら、このような調整を行うことが
できる。しかし多色緯入れになると、正規の順次緯糸選
択に沿って複数の緯糸が次々と緯入れされて行くのであ
るから、ある特定の順番の緯糸についてのみその飛走状
態を連続反復して観測することはできない。
In the case of one-color weft insertion, such adjustment can be performed while the loom is continuously operated while observing the actual weft flight state using a measuring instrument such as a stroboscope. However, in the case of multicolor weft insertion, since multiple wefts are inserted one after another according to the regular sequential weft selection, the flying state of only a specific order of the weft is continuously and repeatedly observed. It is not possible.

かかる問題を解決するものとしては実開昭62−114080
号の提案がある。すなわちある特定の1個の緯糸信号の
みに同期してストロボスコープを作動させることにより
該緯糸信号に対応する緯糸のみを選択観測するものであ
る。しかし正規の順次緯糸選択の内容いかんでは常に全
ての緯糸が短周期で反復選択されるとは限らず、相当の
長周期で選択される緯糸もある。すなわちこの提案のも
のによった場合には、対象とする緯糸が選択されるまで
は作業員が長時間待つこともあり、またその選択される
時期も予測困難であるから、調整作業の効率が非常に低
くなることがある。
To solve such a problem, Jpn.
There is a proposal for the issue. That is, by operating the stroboscope in synchronization with only one specific weft signal, only the weft corresponding to the weft signal is selectively observed. However, depending on the contents of the regular sequential weft selection, not all wefts are always selected repeatedly in a short cycle, and some wefts are selected in a considerably long cycle. In other words, according to the proposal, the worker may wait for a long time until the target weft is selected, and it is difficult to predict the time at which the weft is selected. Can be very low.

ところで前記した本願出願人による先願発明の場合に
は、通常運転時と停止時との緯糸選択態様の切替えを織
機の制御ボックスからの出力信号の状態(H、L)によ
って行っている。であるからして、任意の排他的緯糸選
択は停止時(出力信号=H)には行えるが、通常運転時
(出力信号=L)には行えないのである。
By the way, in the case of the prior application by the applicant of the present invention, the switching of the weft selection mode between the normal operation and the stop is performed by the state (H, L) of the output signal from the control box of the loom. Therefore, any exclusive weft selection can be made during stop (output signal = H), but not during normal operation (output signal = L).

その他考えられる解決法としては、調整に際してそれ
まで記憶されていた正規の順次緯糸選択のパターンを全
部メモリーから消去して、調整すべき緯糸のみが連続し
て選択されるような緯糸選択パターンを新たにメモリに
入力することが考えられる。しかしこの方法によると調
整後再び正規の順次緯糸選択のパターンをメモリーに入
力する必要があり、全体として入力作業が煩雑となる難
点がある。
Another possible solution is to delete all the normal sequential weft selection patterns stored in the memory before adjustment from the memory, and create a new weft selection pattern in which only the weft to be adjusted is continuously selected. May be input to the memory. However, according to this method, it is necessary to input a regular sequential weft selection pattern into the memory again after adjustment, and there is a problem that the input operation becomes complicated as a whole.

(発明の要旨) この発明は、正規の順次緯糸選択から任意の排他的緯
糸選択への緯糸選択態様の切換えを、織機の運転状態の
如何に拘らず自由に必要な時点で行うことを可能ならし
めて、緯入れ状態の調整を容易にすることを、目的とす
るものである。
(Summary of the Invention) The present invention provides a method for switching a weft selection mode from a regular sequential weft selection to an arbitrary exclusive weft selection at any necessary time irrespective of the operating state of a loom. In other words, it is an object to facilitate adjustment of the weft insertion state.

このためこの発明においては、緯糸選択部と駆動回路
との間に信号一時保留回路を介設し、手動選択部を信号
一時保留回路および駆動回路に接続し、手動選択部から
指令が発せられたとき、該指令に従って駆動回路が緯糸
選択部からの指令に基く正規の順次緯糸選択に優先して
任意の排他的緯糸選択を行うようにしたことを特徴とす
るものである。
Therefore, in the present invention, a signal temporary holding circuit is interposed between the weft selecting unit and the driving circuit, the manual selecting unit is connected to the signal temporary holding circuit and the driving circuit, and a command is issued from the manual selecting unit. At this time, according to the command, the drive circuit performs an arbitrary exclusive weft selection prior to the normal sequential weft selection based on the command from the weft selection unit.

(実施態様) 第1図に示すのはこの発明の多色緯入れ制御装置を組
込んだ水噴射式織機の緯入システムの全体的構成であ
る。
(Embodiment) FIG. 1 shows the overall configuration of a weft insertion system of a water jet loom incorporating the multicolor weft insertion control device of the present invention.

緯糸選択部40と駆動回路20′との間には信号一時保留
回路200が介設されており、手動選択部PB′がこの信号
一時保留回路200および駆動回路20′に電気的に接続さ
れている。また駆動回路20′は緯入れ部30および緯糸測
長装置RS1〜RSnに電気的に接続されている。緯糸W1〜Wn
は電磁弁等で構成される緯入れ部30の作用により順次測
長装置から引出されてメインノズルN1〜Nnから順次緯入
れされる。これらのメインノズルN1〜Nnは公知のように
緯入れ部30に流体的に接続されている。
A signal temporary holding circuit 200 is interposed between the weft selecting unit 40 and the drive circuit 20 ', and the manual selecting unit PB' is electrically connected to the signal temporary holding circuit 200 and the drive circuit 20 '. I have. The drive circuit 20 'is electrically connected to the weft insertion unit 30 and the weft measuring devices RS1 to RSn. Weft W1-Wn
Are sequentially drawn out of the length measuring device by the action of the weft insertion part 30 composed of an electromagnetic valve or the like, and are sequentially inserted from the main nozzles N1 to Nn. These main nozzles N1 to Nn are fluidly connected to the weft insertion portion 30 as is known.

第2、3図に示すのは、上記緯入れシステムの詳細構
成の一例である。第2図中の各リレー接点R1〜R5は第3
図の手動選択部PB′のリレーシーケンス回路によりオン
オフ制御されるものである。また第3図中の各リレーR1
〜R4はスイッチS1〜S4の手動操作により動作するもので
ある。
2 and 3 show an example of the detailed configuration of the weft insertion system. Each relay contact R1 to R5 in FIG.
The on / off control is performed by the relay sequence circuit of the manual selection unit PB 'shown in FIG. Each relay R1 in FIG.
R4 are operated by manual operation of the switches S1 to S4.

第3図中各スイッチS1〜S4およびSRを結ぶ点線は、各
スイッチ接点が機械的に連動しているものであることを
示しており、この例では手動操作によりいずれかのスイ
ッチのみが排他択一的にオンとなり得るものである。そ
してスイッチS1〜S4のうちいずれか1個が一旦オンとな
ると、以後他のスイッチが操作されるかまたはリセット
スイッチSRが操作されるまでは、そのスイッチのオン状
態が機械的に持続されるものである。
In FIG. 3, a dotted line connecting the switches S1 to S4 and SR indicates that the switch contacts are mechanically linked, and in this example, only one of the switches is exclusively selected by manual operation. It can be turned on all at once. Once any one of the switches S1 to S4 is turned on, the on state of the switch is mechanically maintained until another switch is operated or the reset switch SR is operated thereafter. It is.

通常運転中は各スイッチS1〜S4は第3図に示すように
全てオフであり、各リレー接点R1〜R5は第2図に示すよ
うに設定されている。
During normal operation, the switches S1 to S4 are all off as shown in FIG. 3, and the relay contacts R1 to R5 are set as shown in FIG.

したがって緯糸選択部40からの出力信号(カラー信
号)C1〜C4はそのまま信号一時保留回路200を通過し、
駆動回路20′の各リレー接点R1〜R4を経て信号B1〜B4と
して出力される。駆動回路20′およびそれによって駆動
される緯入れ部30の細部構成については図示を省略する
が、例えば前記した特願昭62−146526号に記載したよう
なものである。したがって上記信号B1〜B4に基づいて正
規の順次緯糸選択のパターンに沿って緯糸が選択されて
次々と緯入れされてゆく。
Therefore, the output signals (color signals) C1 to C4 from the weft selection unit 40 pass through the signal temporary holding circuit 200 as they are,
The signals are output as signals B1 to B4 via the relay contacts R1 to R4 of the drive circuit 20 '. Although the detailed configuration of the drive circuit 20 'and the weft insertion unit 30 driven by the drive circuit 20' are not shown, they are, for example, as described in the aforementioned Japanese Patent Application No. 62-146526. Therefore, based on the signals B1 to B4, wefts are selected along a regular sequential weft selection pattern, and are sequentially inserted.

緯入れ状態調整時に、例えばカラー信号C1で選択され
る緯糸について調整するものとする。
At the time of weft insertion state adjustment, for example, the weft selected by the color signal C1 is adjusted.

この場合作業員はまず第3図に示す手動選択部PB′の
スイッチS1を操作する。すると同部のリレーR1が動作す
るため駆動回路20′のリレー接点R1が定圧電源+Vに接
続される。またリレーR5も動作するから、信号一時保留
回路200のリレー接点R5は全てオフとなる。したがって
緯糸選択部40からのカラー信号C1〜C4は全て信号一時保
留回路200で遮断されてしまう。一方駆動回路20′のリ
レー接点R1のみは上記のように定圧電源+Vに接続され
ているから、信号B1のみが常時『H』のレベルで出力さ
れる。この結果正規の順次緯糸選択のパターンとは独立
に、上記の信号B1に対応する緯糸のみが反復選択されて
緯入れされる。
In this case, the operator first operates the switch S1 of the manual selection section PB 'shown in FIG. Then, since the relay R1 of the same part operates, the relay contact R1 of the drive circuit 20 'is connected to the constant voltage power supply + V. Since the relay R5 also operates, all the relay contacts R5 of the signal temporary holding circuit 200 are turned off. Therefore, all of the color signals C1 to C4 from the weft selecting unit 40 are cut off by the signal temporary holding circuit 200. On the other hand, since only the relay contact R1 of the drive circuit 20 'is connected to the constant voltage power supply + V as described above, only the signal B1 is always output at the "H" level. As a result, independently of the normal sequential weft selection pattern, only the weft corresponding to the signal B1 is repeatedly selected and inserted.

緯入れ状態の調整が完了したら、作業員はリセットス
イッチSRを操作し、これにより手動選択部PB′のスイッ
チS1がオフとなる。したがって駆動回路20′のリレー接
点R1も定圧電源+Vとの接続から脱して、第2図に示す
状態に復する。すなわち通常運転時の状態に戻る。
When the adjustment of the weft insertion state is completed, the operator operates the reset switch SR, whereby the switch S1 of the manual selection unit PB 'is turned off. Accordingly, the relay contact R1 of the drive circuit 20 'is also disconnected from the connection with the constant voltage power supply + V, and returns to the state shown in FIG. That is, the state returns to the state at the time of normal operation.

第4図に示すのは前記緯入れシステムの詳細構成の他
の例であって、前の例がリレー素子により構成されてい
るのに対して、この例のものは論理素子により構成され
ている。
FIG. 4 shows another example of the detailed configuration of the weft insertion system, in which the previous example is configured by a relay element, whereas this example is configured by a logic element. .

信号一時保留回路200は4個のアンド素子からなり、
駆動回路20′は4個のオア素子からなるものである。ま
た手動選択部PB′は5個のスイッチS1〜SRとこれらに共
通に接続された1個のノア素子からなるものである。
The signal temporary holding circuit 200 includes four AND elements,
The drive circuit 20 'is composed of four OR elements. The manual selection section PB 'is composed of five switches S1 to SR and one NOR element commonly connected thereto.

通常運転時には緯糸選択部40からカラー信号C1〜C4が
正規の順次緯糸選択のパターンに沿って出力され、信号
一時保留回路200にはこれらがそれぞれ『H』レベルで
次々と入力される。一方このとき手動選択部PB′のスイ
ッチS1〜SRは全てオフとなっているからそのノア素子か
らは『H』レベルの信号が出力される。したがって信号
一時保留回路200の全てのアンド素子において両端子に
『H』レベルの信号が入力することになり、これを受け
て駆動回路20′からは信号B1〜B4が次々と出力されてゆ
く。
During normal operation, the color signals C1 to C4 are output from the weft selection unit 40 in accordance with the normal sequential weft selection pattern, and these are sequentially input to the signal temporary holding circuit 200 at the "H" level. On the other hand, at this time, since the switches S1 to SR of the manual selection section PB 'are all off, an "H" level signal is output from the NOR element. Therefore, an "H" level signal is input to both terminals of all the AND elements of the signal temporary holding circuit 200, and in response to this, signals B1 to B4 are successively output from the drive circuit 20 '.

緯入れ状態調整時に例えばカラー信号C1で選択される
緯糸について調整を行うものとする。この場合手動選択
部PB′においてはスイッチS1のみがオンとなるから、定
圧電源+Vからの出力信号によりノア素子は『L』レベ
ルの信号を出力する。したがって信号一時保留回路200
は遮断された状態となり、その出力信号は全て『L』レ
ベルとなる。駆動回路20′のオア素子についてみると、
信号B1に対応するオア素子(図中一番上のもの)にのみ
定圧電源+Vの出力信号に対応した『H』レベルの信号
が入力する。従って駆動回路20′からは、正規の順次緯
糸選択パターンとは無関係に、常時信号B1のみが出力さ
れてこれに対応する緯糸のみが反復緯入れされる。
At the time of adjusting the weft insertion state, for example, the adjustment is performed on the weft selected by the color signal C1. In this case, since only the switch S1 is turned on in the manual selection section PB ', the NOR element outputs an "L" level signal by the output signal from the constant voltage power supply + V. Therefore, the signal temporary holding circuit 200
Are cut off, and all the output signals thereof become "L" level. Looking at the OR element of the drive circuit 20 ',
An "H" level signal corresponding to the output signal of the constant voltage power supply + V is input only to the OR element (the top element in the figure) corresponding to the signal B1. Therefore, the drive circuit 20 'always outputs only the signal B1 irrespective of the regular sequential weft selection pattern, and only the corresponding weft is repeatedly inserted.

なお、上記実施例はいずれも水噴射式織機の場合であ
るが、本発明は空気噴射式織機の場合もそのまま適用で
きることはいうまでもない。
In each of the above embodiments, the case of a water jet loom is used, but it goes without saying that the present invention can be applied to the case of an air jet loom as it is.

(発明の効果) 以上のようにこの発明によれば、織機の運転状態の如
何に拘らず、必要な時点において正規の順次緯糸選択モ
ードから任意の排他的緯糸選択モードに切換えることが
できるので、緯入れ状態の調整(広義にいって補修作業
も含む)を容易に行うことが可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to switch from the regular sequential weft selection mode to an arbitrary exclusive weft selection mode at a necessary time regardless of the operating state of the loom. Adjustment of the weft insertion state (including repair work in a broad sense) can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はこの発明の装置を組込んだ緯入れシステムの全
体的構成を示すブロック線図、第2、3図は該緯入れシ
ステムの詳細構成の一例を示すブロック線図、第4図は
同じく他の例を示すブロック線図である。 20′……駆動回路、30……緯入れ部 40……緯糸選択部、PB′……手動選択部 200……信号一時保留回路
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a weft insertion system incorporating the apparatus of the present invention, FIGS. 2, 3 are block diagrams showing an example of a detailed configuration of the weft insertion system, and FIG. FIG. 11 is a block diagram showing another example. 20 '... drive circuit, 30 ... weft insertion part 40 ... weft selection part, PB' ... manual selection part 200 ... signal temporary holding circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定の緯入れ順の指令を出力する緯糸選択
部(40)と、この指令に基づいて対応する緯糸を緯入れ
するための緯入れ部(30)を駆動する駆動回路(20′)
とを備えた多色緯入れ形式であって、 緯糸選択部(40)と駆動回路(20′)との間に信号一時
保留回路(200)が介設されており、 緯入れ部(30)に特定の緯糸の緯入れを指令する手動選
択部(PB′)が信号一時保留回路(200)および駆動回
路(20′)に接続されており、 織機の運転状態の如何に拘らず手動選択部(PB′)から
の指令が発せられたときには該指令に従って、信号一時
保留回路(200)が緯糸選択部(40)の指令の一時保留
するとともに、駆動回路(20′)が緯糸選択部(40)か
らの指令に基づく正規の順次緯糸選択に優先して任意の
排他択一的緯糸選択を行う ことを特徴とする流体噴射式織機の多色緯入れ制御装
置。
A weft selecting section (40) for outputting a command in a predetermined weft insertion order, and a drive circuit (20) for driving a weft insertion section (30) for wefting a corresponding weft based on the command. ′)
And a signal temporary holding circuit (200) is interposed between the weft selecting section (40) and the drive circuit (20 '), and the weft inserting section (30) A manual selection unit (PB ') for instructing the weft insertion of a specific weft is connected to the signal temporary holding circuit (200) and the drive circuit (20'), so that the manual selection unit is independent of the operation state of the loom. (PB '), the signal temporary holding circuit (200) temporarily holds the instruction of the weft selecting unit (40), and the drive circuit (20') sets the weft selecting unit (40) in accordance with the instruction. ). A multi-color weft insertion control device for a fluid jet loom, characterized in that an arbitrary exclusive weft selection is performed in preference to a regular sequential weft selection based on a command from (i).
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