JP2586433B2 - Rotary compressor - Google Patents

Rotary compressor

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JP2586433B2 JP62265842A JP26584287A JP2586433B2 JP 2586433 B2 JP2586433 B2 JP 2586433B2 JP 62265842 A JP62265842 A JP 62265842A JP 26584287 A JP26584287 A JP 26584287A JP 2586433 B2 JP2586433 B2 JP 2586433B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧縮機に関し、例えば自動車空調装置用の冷
媒圧縮機として用いて有効である。
The present invention relates to a compressor, and is effective when used as, for example, a refrigerant compressor for an automobile air conditioner.

〔従来の技術及びその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来この種の圧縮機として、ウェーブプレートとピス
トン及びローラを備えたものは知られていた(例えば特
開昭57−11418号公報)。
Conventionally, a compressor having a wave plate, a piston and a roller has been known as this type of compressor (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 57-11418).

しかしながら、上記公報はピストンの本数について何
ら限定するものではなく、かつウェーブプレートの凹凸
サイクル数とピストン本数の組合せ及び、その技術的理
由等については何ら言及していない。
However, the above-mentioned publication does not limit the number of pistons at all, and does not mention at all the combination of the number of uneven cycles of the wave plate and the number of pistons, the technical reason thereof, and the like.

そして、本発明者等がこの種の圧縮機につき種々検討
したところ、ピストンの慣性力による振動が大きく、自
動車に装着した場合に圧縮機が発生源として、振動・騒
音を引き起こすという問題が認められた。この点につ
き、本発明者等の行った検討内容を以下説明する。
The present inventors have conducted various studies on this type of compressor. As a result, it has been found that the vibration caused by the inertial force of the piston is large, and when mounted on an automobile, the compressor causes vibration and noise as a source. Was. Regarding this point, the contents of the study conducted by the present inventors will be described below.

この種の圧縮機では振動源として可動部の慣性力に起
因するものが考えられ、この場合ウェーブプレートの遠
心力とピストンの慣性力があり、第4図に示すように慣
性偶力Mwg及びシャフト軸方向力Fpが発生し、圧縮機を
周期的に振動させる。尚、図中400は慣性偶力の中心で
ある。
In this type of compressor is considered to be due to the inertia force of the movable portion as a vibration source, in this case there is a centrifugal force and inertial force of the piston of the wave plate, and inertia couple M wg as shown in FIG. 4 A shaft axial force Fp is generated, causing the compressor to vibrate periodically. In the drawing, reference numeral 400 denotes the center of the inertial couple.

ウェーブプレートの形状は、ピストンの速度・加速度
・加加速度を滑らかな曲線とする為に通常、正弦曲線が
採られる。今、ウェーブプレートの形状を で与えると、第5図〜第7図に示す、微小部分Δγ・Δ
θの重量:ΔWは であり、また本微小部分の遠心力:ΔFは、 で表わされる。
In general, a sinusoidal curve is used for the shape of the wave plate in order to make the velocity, acceleration and jerk of the piston a smooth curve. Now, the shape of the wave plate , The minute portion Δγ · Δ shown in FIG. 5 to FIG.
Weight of θ: ΔW is And the centrifugal force of this minute portion: ΔF is Is represented by

ここで、第5図〜第7図に示す絶対座標y軸まわりの
慣性偶力について考える。第6図の時計まわり方向を正
とすると、微小部分の遠心力による慣性偶力:ΔM
wyは、 となり、ウェーブプレート全体の遠心力によるy軸まわ
りの慣性偶力:Mwyは、 で表わされ、このうち積分項は、 従って、Mwy=0となり、凹凸サイクルを複数持つ
(n2)ウェーブプレートの遠心力は凹凸サイクル数
に係わらずバランスし、慣性偶力を発生しないことを示
している。
Here, the inertial couple around the absolute coordinate y-axis shown in FIGS. 5 to 7 will be considered. Assuming that the clockwise direction in FIG. 6 is positive, the inertial couple due to the centrifugal force of the minute part: ΔM
wy And the inertial couple around the y-axis due to the centrifugal force of the entire wave plate: M wy is Where the integral term is Therefore, M wy = 0, which indicates that the centrifugal force of the (n2) wave plate having a plurality of uneven cycles is balanced irrespective of the number of uneven cycles, and no inertial couple is generated.

以上のことを換言すれば、この種の圧縮機の慣性バラ
ンスはピストンの往復動によってのみ決定されることに
なる。
In other words, the inertia balance of this type of compressor is determined only by the reciprocation of the piston.

そこで、次にピストンの慣性力について以下説明す
る。今、第8図に示すような2凹凸サイクル・3本ピス
トンの圧縮機について考える。
Therefore, the inertial force of the piston will be described below. Now, consider a two-concave cycle / three piston compressor as shown in FIG.

ピストンの変移:Z(θ)を前述の如く で与えると、ピストン加速度:a(θ)は a(θ)=−2Spω2sin(2θ+α) となり、ピストン慣性力:Fiiで表される。Piston displacement: Z (θ) as described above Then, the piston acceleration: a (θ) becomes a (θ) = − 2S p ω 2 sin (2θ + α), and the piston inertia force: F ii is It is represented by

通常この種の圧縮機では、トルク変動・圧力脈動を抑
制する為に複数のピストンは等角度に配設されるので、
この場合2π/3間隔となる。よって3本のピストンの慣
性力によるy軸回りの合成慣性偶力:MpyR:Z軸(シャフトの中心軸)からピストン重心までの距
離 となり、この合成モーメントが、圧縮機を振動させる原
因となっている。
Usually, in this type of compressor, a plurality of pistons are arranged at equal angles in order to suppress torque fluctuation and pressure pulsation.
In this case, the interval is 2π / 3. Therefore, the synthetic inertia couple around the y-axis due to the inertial forces of the three pistons: M py R: The distance from the Z axis (the center axis of the shaft) to the center of gravity of the piston. This resultant moment causes the compressor to vibrate.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

本発明は上記点に鑑みて案出されたもので、ウェーブ
プレートの凹凸サイクル数に対してピストン本数を限定
することにより、圧縮機の可動部品による完成力を慣性
バランスさせることができ、その結果、圧縮機運転によ
る振動が低減できるようにすることを目的とする。
The present invention has been devised in view of the above points, and by limiting the number of pistons with respect to the number of uneven cycles of the wave plate, it is possible to inertia balance the completion force of the movable parts of the compressor, and as a result, It is another object of the present invention to reduce vibration caused by compressor operation.

〔構成〕〔Constitution〕

上記目的を達成する為、本発明では を整数以外とし、 を整数以外とし、かつ、 も整数としないというように、ウェーブプレートの凹凸
サイクル数とピストン本数との関係を定める。
In order to achieve the above object, in the present invention Is a non-integer, Is other than an integer, and The relationship between the number of concave and convex cycles of the wave plate and the number of pistons is determined so that also is not an integer.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の圧縮機の一実施例を示す。図中300
はシャフトで、ハウジング301により回転自在に支持さ
れている。302はフロントハウジングで、このフロント
ハウジング上に図示しないマグネットクラッチが搭載さ
れ、このマグネットクラッチを介して自動車走行用エン
ジンの回転力がシャフト300に伝達される。303はフロン
トハウジング302とシャフト300との間に介在するオイル
シールで、ハウジング内部の油等がシャフト300に沿っ
て外部に流出するのを防止する。
FIG. 1 shows an embodiment of the compressor of the present invention. 300 in the figure
Is a shaft, which is rotatably supported by the housing 301. Reference numeral 302 denotes a front housing, on which a magnet clutch (not shown) is mounted, and the rotational force of an automobile driving engine is transmitted to the shaft 300 via the magnet clutch. An oil seal 303 is interposed between the front housing 302 and the shaft 300, and prevents oil and the like inside the housing from flowing out along the shaft 300 to the outside.

ハウジング301には複数のシリンダ部304が形成されて
おり(第2図図示)、このシリンダ部304内にピストン3
05が摺動自在に配設されている。そして、ピストン305
はカムフォロワとしてのローラ200を介してウェーブプ
レート100の変移を受け、シリンダ部304内を往復移動す
る。シリンダ部304とピストン305端部とにより形成され
る空間が圧力室306となり、圧力室306はピストン305の
変移に応じて容積変動する。
A plurality of cylinder portions 304 are formed in the housing 301 (shown in FIG. 2).
05 is slidably disposed. And piston 305
Receives the displacement of the wave plate 100 via the roller 200 as a cam follower, and reciprocates in the cylinder 304. The space formed by the cylinder portion 304 and the end of the piston 305 serves as a pressure chamber 306, and the pressure chamber 306 changes in volume according to the displacement of the piston 305.

307,308はハウジング301の両端を覆うエンドプレート
で、一方のエンドプレート307外方にはフロントハウジ
ング302が配設され、他方のエンドプレート308の外方に
はリヤハウジング309が配設される。なお、フロントハ
ウジング302及びリヤハウジング309内には吸入室310及
び吐出室311が形成されており、この両室310,311はエン
ドプレート307,308に形成された吸入孔及び吐出孔を介
して圧力室306に連通している。
End plates 307 and 308 cover both ends of the housing 301. A front housing 302 is provided outside one end plate 307, and a rear housing 309 is provided outside the other end plate 308. A suction chamber 310 and a discharge chamber 311 are formed in the front housing 302 and the rear housing 309. The two chambers 310, 311 communicate with the pressure chamber 306 via suction holes and discharge holes formed in the end plates 307, 308. doing.

従って、圧力室306の容積増加に基づいて、冷媒を冷
媒サイクルの図示しない蒸発器側より、吸入室310及び
吸入孔を介して圧力室306内に吸入する。次いで、圧力
室306の容積減少に基づいて、冷媒を圧力室306内で圧縮
し、所定値まで圧力上昇した冷媒を吐出し、吐出室311
を介して冷凍サイクルの図示しない凝縮器側に吐出す
る。
Therefore, based on the increase in the volume of the pressure chamber 306, the refrigerant is sucked into the pressure chamber 306 from the evaporator side (not shown) of the refrigerant cycle via the suction chamber 310 and the suction hole. Next, based on the decrease in the volume of the pressure chamber 306, the refrigerant is compressed in the pressure chamber 306, and the refrigerant whose pressure has been increased to a predetermined value is discharged.
To the condenser side (not shown) of the refrigeration cycle.

そして、本例の圧縮機では、圧縮機作動時における可
動部分による慣性力をバランスさせ、圧縮機運転に伴う
振動が減少できるようになっている。しかも、同時にト
ルク変動、圧力脈動も併せて減少するようにしている。
In the compressor of the present embodiment, the inertial force of the movable portion during the operation of the compressor is balanced, so that the vibration accompanying the compressor operation can be reduced. In addition, torque fluctuation and pressure pulsation are also reduced at the same time.

上記手段は本発明者等がウェーブプレートの凹凸サイ
クル数とピストン本数の組合せと慣性バランスの関係を
検討した末見出したもので、この点について以下説明す
る。
The above-mentioned means have been found by the present inventors after examining the relationship between the combination of the number of cycles of the concavo-convex cycle of the wave plate and the number of pistons and the inertia balance.

前述した様にウェーブプレート100の遠心力Fc(第4
図図示)に関しては凹凸サイクル数に係わらず、ウェー
ブプレート自身でバランスする、というのがこの種の圧
縮機の特徴である。そこでピストン305の慣性力につい
て注目する。今、ウェーブプレート100の凹凸サイクル
数をnとすると、ピストン変移:Z(θ)、ピストン加速
度:a(θ)、ピストン慣性力:Fii(θ)はそれぞれ次式
で表わせる。
As described above, the centrifugal force F c of the wave plate 100 (fourth
The characteristic of this type of compressor is that the balance is performed by the wave plate itself regardless of the number of concave and convex cycles. Therefore, attention is paid to the inertia force of the piston 305. Now, assuming that the number of uneven cycles of the wave plate 100 is n, the piston displacement: Z (θ), the piston acceleration: a (θ), and the piston inertia force: F ii (θ) can be expressed by the following equations.

よってピストン305慣性力によるy軸回りの慣性偶力:
Mpyiとなる。
Therefore, inertia couple around the y-axis due to the piston 305 inertia force:
M pyi Becomes

ここで、m本のピストン305がシャフト300中心軸から
等距離(R)で、かつ等角度〔2π/m〕間隔で配設され
ているとすると、y軸回りの合成慣性偶力:Mpyで表わされる。上式の分数項の分子に注目すると、sin
(n+1)π,sin(n−1)πであり、nは2以上の自
然数である為、共に0となる。即ち、本分数項の分母、 が0となり不定となる以外は合成慣性偶力:Mpyが0、即
ち完全バランスすることを示している。
Here, assuming that the m pistons 305 are arranged at an equal distance (R) from the center axis of the shaft 300 and at equal angular [2π / m] intervals, a synthetic inertial couple around the y-axis: M py Is Is represented by Focusing on the numerator of the fractional term in the above equation, sin
(N + 1) π, sin (n−1) π, and n is 0 because both are natural numbers of 2 or more. That is, the denominator of this fraction term, Is zero and becomes indefinite, indicating that the synthetic inertia couple: M py is 0, that is, it is perfectly balanced.

以上のことを換言すると、ピストン305慣性力による
合成慣性偶力をバランスさせる為には、 が共に0にならない様に、さらに敷衍すれば、 が共に整数とならない様にウェーブプレート100の凹凸
サイクル数(n)に対し、ピストンの本数(m)を選定
すれば良いことが分かる。
In other words, in order to balance the combined inertial couple due to the piston 305 inertial force, To make sure that both do not become 0, It can be seen that the number of pistons (m) should be selected with respect to the number (n) of uneven cycles of the wave plate 100 so that both are not integers.

次に、シャフト軸方向力について説明する。前述のよ
うに、ピストン慣性力:Fii(θ)は で表され、ピストンm本分の合成慣性力:Fpと変形される。ここでも上述の様に分数項の分子に注目
すると、sinnπであり、nは2以上の自然数である為0
となる。これも分数項の のうち、n/mが整数とならない限りにおいて、シャフト
軸方向合成力:Fpが0となり完全バランスする。
Next, the shaft axial force will be described. As described above, the piston inertia force: F ii (θ) is And the synthetic inertial force for m pistons: F p Is transformed. Again, focusing on the numerator of the fractional term as described above, it is sinnπ, and n is a natural number of 2 or more.
Becomes This is also a fractional term Of these, as long as n / m is not an integer, the resultant force in the shaft axial direction: Fp becomes 0, and the balance is complete.

即ち、ピストン慣性力のシャフト軸方向合成力Fpをバ
ランスさせる為にはn/mが整数とならない様にウェーブ
プレートの凹凸サイクル数(n)に対し、ピストンの本
数(m)を選定すればよい。
That is, the piston inertia force in the axial direction of the shaft combined force F p a in order to balance n / m is the number of irregularities cycles of the wave plate so as to not an integer to (n), it is selected the number of pistons (m) Good.

すなわち、ピストンの本数をウェーブプレートの凹凸
サイクル数に対し、 を同時に満たす本数に限定することによって、慣性偶力
及びシャフト軸方向慣性力を共にバランスさせることが
でき、圧縮機の振動を極めて小さくなしえたものであ
る。
In other words, the number of pistons is Is satisfied at the same time, the inertial couple and the axial axial inertial force can be balanced, and the vibration of the compressor can be extremely reduced.

この組合せでは、表1に示すような関係が得られるこ
とになる。
With this combination, the relationship shown in Table 1 is obtained.

ところで、ウェーブプレートの凹凸サイクル数とピス
トン本数の組合せは、各ピストンの圧縮時期に密接に関
係する。即ち、上記組合せによっては複数のピストンの
圧縮時期が同期してしまい、この種の圧縮機の利点であ
る複数ピストン(多気筒)による低トルク変動・低圧力
脈動の特性が減殺されてしまう。
By the way, the combination of the number of uneven cycles of the wave plate and the number of pistons is closely related to the compression timing of each piston. That is, depending on the combination, the compression timings of the plurality of pistons are synchronized, and the characteristics of low torque fluctuation and low pressure pulsation due to the plurality of pistons (multi-cylinder), which are advantages of this type of compressor, are diminished.

そこで、本例の圧縮機では、ピストン305本数を更に
限定している。即ち、この種の圧縮機ではピストンの前
後に圧縮室を構成する為、1本のピストンによる圧縮機
時期のシャフト回転角度間隔:θn:ウェーブプレートの凹凸サイクル数 となる。また、隣合ったピストンの圧縮時期のシャフト
回転角度間隔:θmは m:ピストン本数 となり、即ち、θとθが倍数関係にある場合、複数
のピストンの圧縮時期が同期してしまう。
Therefore, in the compressor of this example, the number of pistons 305 is further limited. That is, in order to constitute a compression chamber around the piston in this type of compressor, one piston compressor timing by a shaft rotation angle interval: theta n is n: Wave plate unevenness cycle number. Further, the shaft rotation angle interval: θm of the compression timing of adjacent pistons is m: Number of pistons, that is, when θ n and θ m are in a multiple relationship, the compression timings of the plurality of pistons are synchronized.

すなわち、ピストンの本数をウェーブプレート凹凸サ
イクル数に対し、第1表に記載した本数に限定すると共
に、更に{2×(凹凸サイクル数)}なる数値と(ピス
トン本数)の間に公約数を持たない本数に限定すること
によって、多気筒の利点を減殺することなしに、圧縮機
の振動を低減することができる。この組合せを第2表に
示す。
That is, the number of pistons is limited to the number shown in Table 1 with respect to the number of wave plate concavo-convex cycles, and a common divisor is provided between the numerical value of {2 × (number of concavo-convex cycles)} and (number of pistons). By limiting the number to no, the vibration of the compressor can be reduced without diminishing the advantages of the multi-cylinder. This combination is shown in Table 2.

以上説明した関係に基づき、本例に関わるウェーブプ
レート100は第3図展開図に示すような凹凸サイクルを
2つ持つ波形形状とっている。これに対しピストン305
はシャフト300中心軸から等距離上に、かつ等角度間隔
に5つ配設されている。その為、 はそれぞれ、 といずれも整数とならない。また、(凹凸サイクル数×
2)4と(ピストン本数)5の間には公約数を持たな
い。この組合せについて実際に合成慣性偶力:Mpy及びシ
ャフト軸方向合成力:Fpを計算すると、共に0となり、
圧縮機を振動させる原因となる可動部の慣性力を完全バ
ランスさせることができる。
Based on the relationship described above, the wave plate 100 according to the present example has a waveform shape having two concavo-convex cycles as shown in a developed view of FIG. On the other hand, piston 305
Are arranged at equal distances from the center axis of the shaft 300 and at equal angular intervals. For that reason, Respectively Are not integers. In addition, (number of uneven cycles ×
2) There is no common divisor between 4 and (number of pistons) 5. When the combined inertia couple: M py and the shaft axial direction combined force: F p are actually calculated for this combination, both become 0,
It is possible to completely balance the inertial force of the movable part that causes the compressor to vibrate.

尚、ウェーブプレートが完全な正弦波でなくとも、本
発明のピストン本数に限定することによって、振動低減
に大きな効果を得られることは言うまでもない。
Even if the wave plate is not a perfect sine wave, it is needless to say that a great effect on vibration reduction can be obtained by limiting the number of pistons of the present invention.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の圧縮機は上述の構成としたことにより、ピス
トンの慣性力に基づく振動が大幅に低減され、異音の発
生等が抑えられるという優れた効果を有する。
The compressor of the present invention having the above-described configuration has an excellent effect that vibration based on the inertial force of the piston is greatly reduced, and generation of abnormal noise and the like is suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明圧縮機の一実施例を示す断面図第2図は
横断面で第1図のII−II矢視断面図、第3図は第1図図
示ウェーブプレートを示す展開図、第4図は圧縮機の可
動部慣性力を説明する断面図、第5図はウェーブプレー
トの遠心力計算方法を示す図、第6図は第5図のVI−VI
矢視縦断面図、第7図は第5図のVII−VII矢視断面図、
第8図は本発明者らが検討した2凹凸サイクル数、3ピ
ストン本数2の組合せの圧縮機のシリンダ部端面を示す
正面図である。 100……ウェーブプレート,200……ローラー,300……シ
ャフト,301……ハウジング,304……シリンダ部,305……
ピストン。
1 is a cross-sectional view showing one embodiment of the compressor of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a development view showing a wave plate shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view for explaining the inertia force of the movable part of the compressor, FIG. 5 is a view showing a method of calculating the centrifugal force of the wave plate, and FIG. 6 is VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a vertical sectional view taken along the arrow, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
FIG. 8 is a front view showing an end surface of a cylinder portion of a compressor having a combination of two uneven cycles, three pistons and two examined by the present inventors. 100… Wave plate, 200… Roller, 300… Shaft, 301… Housing, 304… Cylinder, 305…
piston.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】内部にシリンダ部を有するハウジングと、
このハウジングんじ回転自在に支持されたシャフトと、
このシャフトと一体回転するウェーブプレートと、前記
シリンダ部内を往復動するピストンと、このピストンと
前記ウェーブプレートとの間に介在し前記ウェーブプレ
ートの屈曲変化を前記ピストンに伝えるカムフォロワと
を備え、前記ピストンの本数を前記ウェーブプレートの
凹凸サイクル数との間に (凹凸サイクル数+1)/(ピストン本数)≠整数 か
つ、 (凹凸サイクル数)/(ピストン本数)≠整数 かつ、 (凹凸サイクル数−1)/(ピストン本数)≠整数 なる関係が成り立つ本数に限定したことを特徴とする回
転圧縮機。
A housing having a cylinder portion therein;
A shaft rotatably supported by the housing;
A wave plate that rotates integrally with the shaft, a piston that reciprocates in the cylinder portion, and a cam follower that is interposed between the piston and the wave plate and that transmits a bending change of the wave plate to the piston. Between the number of uneven cycles of the wave plate and the number of uneven cycles of the wave plate (number of uneven cycles + 1) / (number of pistons) ≠ integer and (number of uneven cycles) / (number of pistons) ≠ integer and (number of uneven cycles-1) / (Number of pistons) ≠ integer A rotary compressor characterized in that the number is limited to the number that satisfies the relationship:
【請求項2】前記ピストン本数を、前記ウェーブプレー
トの凹凸サイクル数の2倍の整数との間に公約数をもた
ない本数に限定したことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の回転圧縮機。
2. The number of pistons according to claim 1, wherein the number of pistons is limited to a number having no common divisor between the number of irregularities of the wave plate and twice the number of cycles. Rotary compressor.
【請求項3】前記カムフォロワはローラーであることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の回転圧縮機。
3. The rotary compressor according to claim 1, wherein said cam follower is a roller.
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