JP2586297B2 - Mandrel control device - Google Patents
Mandrel control deviceInfo
- Publication number
- JP2586297B2 JP2586297B2 JP5181409A JP18140993A JP2586297B2 JP 2586297 B2 JP2586297 B2 JP 2586297B2 JP 5181409 A JP5181409 A JP 5181409A JP 18140993 A JP18140993 A JP 18140993A JP 2586297 B2 JP2586297 B2 JP 2586297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- coil material
- limit position
- mandrel
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コイル材の保持部を駆
動モータで回転駆動することにより、加工機に送り手段
を介して供給されるコイル材を供給量に応じて繰り出
し、または加工機から排出されるコイル材を巻取るため
のマンドレルに係わり、特に前記マンドレルにおけるコ
イル材の繰り出し又は巻き取り速度を制御するための制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of feeding a coil material supplied through a feeding means to a processing machine in accordance with a supply amount by rotating a holding portion of the coil material by a drive motor, or a processing machine. The present invention relates to a mandrel for winding a coil material discharged from a mandrel, and more particularly to a control device for controlling a feeding or winding speed of the coil material in the mandrel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレス加工等において、略円筒状に巻回
された細長い帯状の素材であるコイル材が用いられる場
合には、このコイル材を保持する手段としては一般にマ
ンドレルが使用される。2. Description of the Related Art When a coil material, which is an elongated strip-shaped material wound in a substantially cylindrical shape, is used in press working or the like, a mandrel is generally used as a means for holding the coil material.
【０００３】図３に、マンドレルを含むプレスラインの
一例を示す。１はプレス機、２は上型、下型からなる金
型である。３は送り装置であり、上下一対のロール間に
コイル材６を挟持し、プレス機１の加工速度にあわせて
所定の長さでコイル材６を間欠的に供給する。また、４
はコイル材６のループの上限位置と下限位置を検出する
上下一対のループセンサである。FIG. 3 shows an example of a press line including a mandrel. Reference numeral 1 denotes a press machine, and 2 denotes a die including an upper die and a lower die. Reference numeral 3 denotes a feeder, which sandwiches the coil material 6 between a pair of upper and lower rolls and intermittently supplies the coil material 6 with a predetermined length in accordance with the processing speed of the press machine 1. Also, 4
Is a pair of upper and lower loop sensors for detecting the upper limit position and the lower limit position of the loop of the coil material 6.
【０００４】５はマンドレルである。このマンドレル
は、保持部５ａにコイル材を巻回した状態で保持するこ
とができる。この保持部５ａは図示しないモータによっ
て回転駆動され、前記コイル材を繰り出すことができ
る。モータは、前記ループセンサ４からの検出信号に基
づいて制御装置５ｂが制御する。[0004] Reference numeral 5 denotes a mandrel. This mandrel can be held in a state where the coil material is wound around the holding portion 5a. The holding section 5a is driven to rotate by a motor (not shown) and can feed out the coil material. The control device 5b controls the motor based on a detection signal from the loop sensor 4.
【０００５】前記制御装置５ｂは、前記検出手段４の出
力信号に応じて、モータの運転・停止を切り替えるとと
もに、モータの回転速度を段階的に切り替えるように構
成されている。The control device 5b is configured to switch the operation / stop of the motor and to switch the rotation speed of the motor in a stepwise manner in accordance with the output signal of the detection means 4.
【０００６】即ち、コイル材６のループ量が減少してコ
イル材６が上部のループセンサ４に接触すると、上部の
ループセンサ４がモータの起動信号を出力する。制御装
置５ｂは上部のループセンサ４からの起動信号を受けて
モータを駆動し、コイル材を繰り出す。また、コイル材
のループ量が増大して下部のループセンサ４にコイル材
５が接触すると、下部のループセンサ４がモータの停止
信号を出力する。制御装置５ｂは下部のループセンサ４
からの停止信号を受けてモータを停止させ、コイル材６
の繰り出しを停止する。That is, when the loop amount of the coil member 6 decreases and the coil member 6 comes into contact with the upper loop sensor 4, the upper loop sensor 4 outputs a motor start signal. The control device 5b receives the start signal from the upper loop sensor 4, drives the motor, and draws out the coil material. When the coil material 5 comes into contact with the lower loop sensor 4 due to an increase in the loop amount of the coil material, the lower loop sensor 4 outputs a motor stop signal. The control device 5b is a lower loop sensor 4
Motor is stopped in response to a stop signal from
Stop feeding.
【０００７】ここで、まず停止信号の発生から起動信号
の発生までの時間を測定し、これに基づいてコイル材６
の繰り出し速度がライン速度に対応できるように、制御
装置６ｂがモータの回転速度を段階的に選定する。Here, first, the time from the generation of the stop signal to the generation of the start signal is measured.
The controller 6b selects the rotation speed of the motor stepwise so that the feeding speed of the motor can correspond to the line speed.
【０００８】その後は、起動信号の発生から停止信号の
発生までの時間が、停止信号の発生から起動信号の発生
までの時間よりも短くなるように、制御装置５ｂがモー
タを制御する。即ち、コイル材６が繰り出されている起
動信号から停止信号までの時間間隔の方が長くなるよう
な事があれば、制御装置５ｂはモータの回転速度を一段
高速側に変更する。After that, the control device 5b controls the motor so that the time from the generation of the start signal to the generation of the stop signal is shorter than the time from the generation of the stop signal to the generation of the start signal. That is, if the time interval from the start signal to the stop signal from which the coil material 6 is extended becomes longer, the control device 5b changes the rotation speed of the motor to one step higher.
【０００９】このようにモータの回転速度を制御すれ
ば、コイル材６の巻径が小さくなり、モータ起動時の材
料の繰り出し量が少なくなっても、自動的にモータの回
転速度を高速に切り換えてラインの加工速度に対応する
ことができる。If the rotation speed of the motor is controlled in this manner, the winding speed of the motor is automatically switched to a high speed even if the winding diameter of the coil member 6 is reduced and the amount of material fed out when the motor is started is reduced. It can correspond to the processing speed of the line.
【００１０】そして、繰り出されたコイル材は必要に応
じてレベラ等によってレベリングされながら前記送り装
置によって前記プレス機等に供給される。プレス加工
後、コイル材の残りの部分が２次加工される場合等に
は、このコイル材の残りの部分は別途用意された他のマ
ンドレルによって加工速度に応じて巻き取られる。[0010] The fed coil material is supplied to the press machine or the like by the feeder while being leveled by a leveler or the like as necessary. When the remaining portion of the coil material is subjected to secondary processing after the press working, the remaining portion of the coil material is taken up by another separately prepared mandrel according to the processing speed.
【００１１】なおマンドレルは、前記マンドレル５のよ
うにコイル材を繰り出すための専用機として使用される
場合にはアンコイラと呼ばれ、コイル材を巻き取るため
の専用機として使用される場合にはリコイラと呼ばれて
いる。The mandrel is called an uncoiler when it is used as a dedicated machine for feeding out a coil material like the mandrel 5, and when it is used as a dedicated machine for winding a coil material, it is a recoiler. is called.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のマンド
レルの制御装置には、次に示すような問題があった。 （１）停止信号の発生から起動信号の発生までの時間
は、加工ラインの処理速度だけではなく、ループの距
離、上下一対のループセンサの距離、コイル材の巻径に
よっても変化する。このため、停止信号から起動信号ま
での時間測定だけでは、適切なモータの速度選定ができ
ない。The conventional mandrel control device described above has the following problems. (1) The time from the generation of the stop signal to the generation of the start signal varies not only with the processing speed of the processing line, but also with the distance of the loop, the distance between the pair of upper and lower loop sensors, and the winding diameter of the coil material. Therefore, an appropriate motor speed cannot be selected only by measuring the time from the stop signal to the start signal.
【００１３】（２）加工機の運転を開始した直後は、コ
イル材のループがループセンサに停止信号を発生させる
位置にない可能性があり、この場合には時間の測定がで
きない。(2) Immediately after the start of the operation of the processing machine, there is a possibility that the loop of the coil material is not at a position where the loop sensor generates a stop signal, and in this case, time cannot be measured.
【００１４】（３）モータの回転速度を低速側に切り換
える制御ができない。(3) Control for switching the rotation speed of the motor to a lower speed cannot be performed.
【００１５】本発明は、マンドレルの駆動モータを常に
最適な回転速度で駆動させることのできるマンドレルの
制御装置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a mandrel control device which can always drive a mandrel drive motor at an optimum rotational speed.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明に係るマンドレル
の制御装置は、駆動モータの回転駆動により、加工機に
送り手段を介して供給されるコイル材を供給量に応じて
繰り出し、加工機から排出されるコイル材を巻取るマン
ドレルの制御装置において、コイル材のループの上限位
置及び下限位置を検出する検出部と、コイル材がループ
の上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時間
測定部と、コイル材がループの上限位置から下限位置に
到達する目標時間を設定する時間設定部と、コイル材が
ループの上限位置又は下限位置に到達したときにマンド
レルの駆動モータの運転・停止を切り換えるとともに、
前記時間設定部で設定された目標時間と時間測定部の測
定時間を比較して駆動モータの回転数を所定回転数だけ
増減する制御部を設けたことを特徴としている。A mandrel control device according to the present invention feeds a coil material supplied to a processing machine via a feed means in accordance with a supply amount by rotating a drive motor, and outputs the coil material from the processing machine. In the control device of the mandrel that winds the discharged coil material, a detection unit that detects an upper limit position and a lower limit position of the loop of the coil material, and a time measurement that measures a time required for the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position of the loop. And a time setting unit for setting a target time for the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position of the loop, and a start / stop of the drive motor of the mandrel when the coil material reaches the upper limit position or the lower limit position of the loop. Switching,
A control unit is provided for comparing the target time set by the time setting unit with the measurement time of the time measurement unit to increase or decrease the rotation speed of the drive motor by a predetermined rotation speed.
【００１７】[0017]
【作用】マンドレルの駆動中、検出部はコイル材のルー
プの上限位置及び下限位置を検出する。時間測定部は、
前記検出部からの信号を用いて、コイル材のループが上
限位置から下限位置に到達する時間を測定する。制御部
は、コイル材がループの上限位置又は下限位置にきた時
に駆動モータの運転・停止を切り換える。また、あらか
じめ設定された目標時間と時間測定部の測定した前記時
間とを比較し、駆動モータの回転数を所定幅だけ増減す
る。During operation of the mandrel, the detecting section detects the upper limit position and the lower limit position of the loop of the coil material. The time measurement unit
Using the signal from the detection unit, the time required for the loop of the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position is measured. The control unit switches between operation and stop of the drive motor when the coil material reaches the upper limit position or the lower limit position of the loop. Further, a preset target time is compared with the time measured by the time measuring unit, and the rotation speed of the drive motor is increased or decreased by a predetermined width.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の一実施例であるマンドレルの制御装
置１０を図１及び図２を参照して説明する。なお、マン
ドレルとしては、図３に示したようなプレス加工ライン
におけるアンコイラを例にとる。本実施例において、マ
ンドレル以外の構成部分は図３を参照して説明した従来
例と同一である。また本実施例のマンドレルは、コイル
材を扱うための機構的な構成については従来と同一であ
るが、検出部からの信号を受けて駆動モータを制御する
制御部の構成が従来と異なる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mandrel control apparatus 10 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. An uncoiler in a press working line as shown in FIG. 3 is taken as an example of the mandrel. In this embodiment, components other than the mandrel are the same as those of the conventional example described with reference to FIG. Further, the mandrel of the present embodiment has the same mechanical configuration for handling the coil material as the conventional one, but differs from the conventional one in the configuration of the control unit that receives the signal from the detection unit and controls the drive motor.
【００１９】図１に示すように、制御部１１は、演算部
１２とクロック１３とＲＡＭ１４と設定スイッチ１５と
インバータ１６を有しており、検出手段１７とスイッチ
１８からの信号を受け、駆動モータ１９を制御するよう
に構成されている。As shown in FIG. 1, the control section 11 has an operation section 12, a clock 13, a RAM 14, a setting switch 15 and an inverter 16, and receives signals from a detecting means 17 and a switch 18, and 19 is controlled.
【００２０】従来のループセンサと同一の前記検出手段
１７は、コイル材のループの上限位置及び下限位置を検
出して、前記演算部１２にそれぞれ起動信号及び停止信
号を出力する。The detecting means 17, which is the same as the conventional loop sensor, detects an upper limit position and a lower limit position of the loop of the coil material, and outputs a start signal and a stop signal to the arithmetic section 12, respectively.
【００２１】まず、前記演算部１２は、インバータ１６
を介して駆動モータ１９の回転速度を周波数制御するも
のであり、前記起動信号が入力された時に駆動モータ１
９を所定の回転数で起動し、停止信号が入力された時に
駆動モータ１９を停止させる。First, the arithmetic unit 12 includes an inverter 16
The frequency of the rotation speed of the drive motor 19 is controlled via the
9 is started at a predetermined rotation speed, and the drive motor 19 is stopped when a stop signal is input.
【００２２】次に、前記演算部１２は、運転中にコイル
材が上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時
間測定部としての機能を有している。即ち演算部１２
は、前記検出手段１７から連続して入力された起動信号
と停止信号の時間間隔（測定時間ｔ）を、クロック１３
が発生する信号に基づいて測定する。Next, the calculating section 12 has a function as a time measuring section for measuring the time required for the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position during operation. That is, the operation unit 12
Sets the time interval (measurement time t) between the start signal and the stop signal continuously input from the detection means 17 to the clock 13
Is measured based on the signal generated.
【００２３】さらに、前記演算部１２は、前記設定スイ
ッチ１５及びＲＡＭ１４とともに、運転中にコイル材が
上限位置から下限位置に到達する目標時間Ｔを設定する
ための時間設定部を構成している。即ち、設定スイッチ
１５で入力した目標時間Ｔは、演算部１２を介してＲＡ
Ｍ１４に格納される。Further, the calculation section 12 constitutes a time setting section for setting a target time T for the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position during operation, together with the setting switch 15 and the RAM 14. That is, the target time T input by the setting switch 15
It is stored in M14.
【００２４】前記時間設定部の設定スイッチ１５におい
ては、始動時の起動周波数として駆動モータ１９の最高
回転速度Ｆ1 が設定される。また、駆動モータ１９の回
転速度の調整幅Δｆも設定される。両者は前記目標時間
Ｔと共にＲＡＭ１４に格納される。In the setting switch 15 of the time setting section, the maximum rotation speed F 1 of the drive motor 19 is set as a starting frequency at the time of starting. Further, the adjustment width Δf of the rotation speed of the drive motor 19 is also set. Both are stored in the RAM 14 together with the target time T.
【００２５】そして前記演算部１２は、前記目標時間Ｔ
と測定時間ｔを比較し、Ｔ＞ｔの時には駆動モータ１９
の起動周波数をΔｆ小さくし、Ｔ＜ｔならばΔｆ大きく
し、Ｔ＝ｔならば現状の起動周波数を維持し、この起動
周波数をもって次の起動時に駆動モータ１９を起動させ
るように構成されている。The calculating unit 12 calculates the target time T
And the measurement time t, and when T> t, the drive motor 19
Is decreased by Δf, Δf is increased if T <t, the current activation frequency is maintained if T = t, and the drive motor 19 is activated at the next activation with this activation frequency. .
【００２６】なお、制御部１１による駆動モータ１９の
運転態様は、スイッチ１８によって自動運転・手動運転
・寸動運転のなかから選択できる。The operation mode of the drive motor 19 by the control unit 11 can be selected from automatic operation, manual operation, and inching operation by the switch 18.
【００２７】次に、自動運転時の制御部１１による駆動
モータ１９の制御作用について、図２に示すように運転
状態の具体的な一例を示して説明する。 前記目標時間Ｔ，最高回転速度Ｆ1 ，調整幅Δｆ，
加減速時間を設定スイッチ１５からあらかじめ入力して
おく。そして、送り装置３が動作を開始すると、コイル
材のループが減り、コイル材が上側の検出手段１７に接
触し、これによって起動信号が入力され、駆動モータ１
９を起動する。Next, the control operation of the drive motor 19 by the control unit 11 during automatic operation will be described with reference to a specific example of the operation state as shown in FIG. The target time T, the maximum rotation speed F 1 , the adjustment width Δf,
The acceleration / deceleration time is input from the setting switch 15 in advance. Then, when the feeding device 3 starts operating, the loop of the coil material is reduced, and the coil material contacts the upper detecting means 17, whereby a start signal is input and the drive motor 1
9 is started.
【００２８】 当初、駆動モータ１９は最高回転速度
Ｆ1 で起動される。起動後、駆動モータ１９の回転によ
って繰り出されたコイル材が下側の検出手段１７に接触
して停止信号が出力され、駆動モータ１９は停止され
る。プレス機への供給に伴ってやがてコイル材のループ
が減り、コイル材が上側の検出手段１７に接触する。こ
こで起動信号が出力され、再び回転速度Ｆ1 で駆動モー
タ１９が起動されてコイル材が繰り出される。図２に示
すように時間ｔ1 経過後、停止信号が出力されて駆動モ
ータ１９が停止される。At first, the drive motor 19 is started at the maximum rotation speed F 1 . After the start, the coil material fed out by the rotation of the drive motor 19 comes into contact with the lower detecting means 17 to output a stop signal, and the drive motor 19 is stopped. With the supply to the press machine, the loop of the coil material eventually decreases, and the coil material contacts the upper detecting means 17. Here activation signal is output, the coil material is fed out is started driving motor 19 again in the rotational speed F 1. After time t 1 has elapsed as shown in FIG. 2, the drive motor 19 is stopped is output stop signal.
【００２９】演算部１２は起動信号と停止信号の間隔を
測定し、この測定時間ｔ1 とＲＡＭ１４内の目標時間Ｔ
を比較する。この際、駆動モータ１９は最高回転速度Ｆ
1 で起動しており、当然目標時間Ｔの方が大きくなるは
ずで、次の起動時の回転速度Ｆ2 はΔｆだけ小さくす
る。即ち、Ｆ2 ＝Ｆ1 −Δｆとする。この際、Ｔ＜ｔ1
の関係が生じた場合、目標時間Ｔの設定あるいは最高回
転速度Ｆ1 の設定が不適当であるので、目標時間が測定
時間ｔ1 より十分大きくなるように目標時間Ｔ、最高回
転速度Ｆ1 を再設定し、始めから自動運転をやり直す。The arithmetic unit 12 measures the interval between the start signal and the stop signal, and calculates the measured time t 1 and the target time T in the RAM 14.
Compare. At this time, the drive motor 19 has the maximum rotation speed F
1 has been started, the course should better target time T increases, the rotational speed F 2 of the next boot to minimize Delta] f. That is, F 2 = F 1 −Δf. At this time, T <t 1
If the relationship has occurred, the target time T set or setting of the maximum rotational speed F 1 of is inappropriate, so that the target time is sufficiently larger than the measurement time t 1 target time T, the maximum rotational speed F 1 Reset the settings and restart automatic operation from the beginning.
【００３０】同様に、２回目に回転速度Ｆ2 で起動した
場合も、Ｔ＞ｔ2 となり、次の起動時の回転速度Ｆ3 は
Δｆだけ小さくする。即ち、Ｆ3 ＝Ｆ2 −Δｆとする。[0030] Similarly, if you started in the rotation speed F 2 for the second time, T> t 2, and the rotational speed F 3 of the next startup to minimize Delta] f. That is, F 3 = F 2 −Δf.
【００３１】 ３回目に回転速度Ｆ3 で起動した場合
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ3
は目標時間Ｔと等しい。そこで、次回の起動時の回転速
度Ｆ 4 ＝Ｆ3 とする。The third rotation speed FThreeWhen started with
Has a measurement time t until a stop signal is generated thereafter.Three
Is equal to the target time T. Therefore, the rotation speed at the next startup
Degree F Four= FThreeAnd
【００３２】 ４回目に回転速度Ｆ4 で起動した場合
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ4
は目標時間Ｔよりも大きい。即ち、Ｔ＜ｔ4 となるの
で、次の５回目の起動時の回転速度Ｆ5 はＦ4 よりもΔ
ｆだけ大きくする。即ち、Ｆ5＝Ｆ4 ＋Δｆとする。When the motor is started at the rotation speed F 4 for the fourth time, the measurement time t 4 until the stop signal is generated thereafter
Is larger than the target time T. That is, since T <t 4 , the rotation speed F 5 at the time of the next fifth start-up is Δ Δ more than F 4
Increase by f. That is, F 5 = F 4 + Δf.
【００３３】 駆動モータ１９は、スイッチ１８によ
って停止信号を入力することにより停止する。The drive motor 19 stops when a stop signal is input by the switch 18.
【００３４】以上説明した制御部１１による駆動モータ
１９の制御において、所定時間以上停止した場合には、
マンドレルの繰り出しあるいは巻き取り作業が終了した
ものとして制御部１１が初期状態から駆動モータ１９を
起動する。In the control of the drive motor 19 by the control unit 11 described above, when the drive is stopped for a predetermined time or more,
The control unit 11 starts the drive motor 19 from the initial state, assuming that the mandrel feeding or winding operation has been completed.
【００３５】本実施例における目標時間Ｔの設定は、検
出手段１７、マンドレル本体又は送り装置等の実際の設
置状態に応じた適切な値に定めることができる。そし
て、回転速度の制御が小きざみに行なわれるので、コイ
ル材の巻径や加工ラインの作業速度に機敏に対応した適
切なコイル材の繰り出しを行うことができる。The setting of the target time T in the present embodiment can be set to an appropriate value according to the actual installation state of the detecting means 17, the mandrel main body, the feeding device or the like. Then, since the rotation speed is controlled in small increments, it is possible to feed out the coil material appropriately in accordance with the winding diameter of the coil material and the working speed of the processing line.
【００３６】スイッチ１８により手動運転を選択した場
合の制御は、出力周波数が外部ボリュールによって決ま
る以外は前述した自動運転と同じである。The control when manual operation is selected by the switch 18 is the same as the automatic operation described above except that the output frequency is determined by the external volume.
【００３７】自動又は手動運転中であっても、寸動運転
した場合には寸動が優先し、外部ボリュールにより決ま
る周波数を出力する。寸動がＯＦＦされた時点で、起動
・停止信号ＯＦＦの場合は停止となり、寸動がＯＦＦで
起動信号ＯＮの場合は寸動運転を行う前の速度となる。Even during automatic or manual operation, when inching operation is performed, inching takes precedence, and a frequency determined by the external volume is output. When the jog is turned off, the motor stops when the start / stop signal is off, and when the jog is off and the start signal is on, the speed becomes the speed before the jog operation is performed.
【００３８】なお、前述した一実施例ではアンコイラを
例にとったが、リコイラについても同様の制御部を用い
て適切なコイル材の巻き取りを行うことができる。Although an uncoiler is taken as an example in the above-described embodiment, an appropriate coil material can be wound on a recoiler using a similar control unit.
【００３９】[0039]
【発明の効果】コイル材のバラケを防止するためには、
マンドレルの駆動モータを必要最小限の回転数で運転す
ることが好ましい。従来は、加工ラインの速度やコイル
材の巻径が変化してもこれに十分対応できず、コイル材
の送り量が不足してしまうことがあった。According to the present invention, in order to prevent the coil material from scattering,
It is preferable to operate the drive motor of the mandrel at the minimum necessary number of revolutions. Conventionally, even if the speed of the processing line or the winding diameter of the coil material changes, it cannot sufficiently cope with the change, and the feed amount of the coil material may be insufficient.
【００４０】しかしながら、本発明に係るマンドレルの
制御装置によれば、マンドレルの駆動モータの駆動時間
をあらかじめ定めた目標時間と比較し、その結果に応じ
て駆動モータの回転速度を所定の調整幅だけ修正するよ
うにしているので、駆動モータの回転速度は常に最適な
条件に調整されるという効果がある。このため作業者は
加工ラインの速度やコイル材の巻径の変化を気にせずに
マンドレルを運転することができる。However, according to the mandrel control device of the present invention, the drive time of the drive motor of the mandrel is compared with a predetermined target time, and the rotational speed of the drive motor is adjusted by a predetermined adjustment width in accordance with the result. Since the correction is performed, the rotational speed of the drive motor is always adjusted to an optimum condition. Therefore, the operator can operate the mandrel without worrying about the change in the speed of the processing line or the winding diameter of the coil material.
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例における運転状態の一例を示
すタイミング図である。FIG. 2 is a timing chart showing an example of an operating state in one embodiment of the present invention.
【図３】従来のプレスラインの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional press line.
１ 加工機としてのプレス機 ３ 送り手段としての送り装置 ５ マンドレル ６ コイル材 １０ 制御装置 １１ 時間測定部及び時間設定部をかねる制御部 １７ 検出部 １９ 駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine as a processing machine 3 Feeding device as a feeding means 5 Mandrel 6 Coil material 10 Control device 11 Control unit serving also as a time measuring unit and a time setting unit 17 Detecting unit 19 Drive motor
Claims (2)
送り手段を介して供給されるコイル材を供給量に応じて
繰り出し、加工機から排出されるコイル材を巻取るマン
ドレルの制御装置において、コイル材のループの上限位
置及び下限位置を検出する検出部と、コイル材がループ
の上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時間
測定部と、コイル材がループの上限位置から下限位置に
到達する目標時間を設定する時間設定部と、コイル材が
ループの上限位置又は下限位置に到達したときにマンド
レルの駆動モータの運転・停止を切り換えるとともに、
前記時間設定部で設定された目標時間と時間測定部の測
定時間を比較して駆動モータの回転数を所定回転数だけ
増減する制御部を設けたことを特徴とするマンドレルの
制御装置。1. A mandrel control device for feeding a coil material supplied to a processing machine via a feeding means in accordance with a supply amount by rotating a drive motor and winding the coil material discharged from the processing machine. A detecting unit that detects an upper limit position and a lower limit position of the loop of the coil material, a time measuring unit that measures a time required for the coil material to reach the lower limit position from the upper limit position of the loop, and a lower position from the upper limit position of the loop of the coil material. And a time setting unit for setting a target time to reach, while switching the operation / stop of the drive motor of the mandrel when the coil material reaches the upper limit position or the lower limit position of the loop,
A control device for a mandrel, further comprising a control unit for comparing the target time set by the time setting unit and the measurement time of the time measurement unit to increase or decrease the rotation speed of the drive motor by a predetermined rotation speed.
前記目標時間と前記測定時間を比較して起動周波数を増
減することを特徴とするマンドレルの制御装置。2. The drive motor is controlled by an inverter,
A control device for a mandrel, wherein the starting frequency is increased or decreased by comparing the target time with the measurement time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181409A JP2586297B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Mandrel control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181409A JP2586297B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Mandrel control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733301A JPH0733301A (en) | 1995-02-03 |
| JP2586297B2 true JP2586297B2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=16100264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5181409A Expired - Fee Related JP2586297B2 (en) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | Mandrel control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586297B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4131012B2 (en) | 2002-10-10 | 2008-08-13 | Ｈｏｙａ株式会社 | Endoscope with sheath |
| JP2007161392A (en) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Futaba Corp | Mandrel and mandrel control device |
| JP2015063374A (en) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 日本電気株式会社 | Rotation control device and rotation control method for roll body |
| ITMI20131576A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Colines Spa | LOADER FOR ANIME AND EXHAUST AUTOMATIC COILS IN A PLASTIC FILM WINDING MACHINE |
| JP7215086B2 (en) * | 2018-11-05 | 2023-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | Conveying device, textile raw material recycling device, and conveying method |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP5181409A patent/JP2586297B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0733301A (en) | 1995-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0755885B1 (en) | An apparatus for winding up a strip of thin material | |
| JP2586297B2 (en) | Mandrel control device | |
| US8225977B2 (en) | Wire feeder with run-in control | |
| JP4410729B2 (en) | Mandrel control device | |
| JP4235192B2 (en) | Mandrel control device | |
| JPH01321245A (en) | Rewinder controller | |
| JP3977657B2 (en) | Controller for tube expander electric motor | |
| JPH0675732B2 (en) | Mandrel controller | |
| JPH061533A (en) | Tension control device of winding/unwinding machine | |
| JP2878493B2 (en) | Power control device of consumable electrode arc welding machine | |
| JPH04238626A (en) | Method for controlling coiling of steel strip | |
| JP3022127B2 (en) | Tension control circuit for long material | |
| JPH0772045B2 (en) | Electric machine controller for paper machine | |
| JP2007161392A (en) | Mandrel and mandrel control device | |
| JP3184597B2 (en) | Hulling machine control system | |
| JPH04361808A (en) | Tension estimating device and controller for hot rolling mill using the same | |
| JPH10139190A (en) | Method and device for controlling paper sheet feeding | |
| JPH06278925A (en) | Speed control for uncoiler | |
| JP3364086B2 (en) | Rolled material tension control device | |
| JPS62146868A (en) | Roll paper feeding device | |
| JPS61226469A (en) | Tension control method for wire take-up machine | |
| JPH077983A (en) | Controlling device for speed of rewind | |
| JPH0940248A (en) | Paper machine driving control device | |
| JP2580394B2 (en) | DC servo motor control method | |
| JPH0515921A (en) | Automatic deceleration controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |