JP2586279Y2 - Failure detection device for solenoid valve control circuit - Google Patents

Failure detection device for solenoid valve control circuit

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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は電磁弁制御回路の故障
検出装置に係り、さらに詳しくは、加工機械等のオン/
オフを制御する電磁弁を作動させる電磁弁オン/オフ手
段の故障を検出する電磁弁制御回路の故障検出装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting a failure of a solenoid valve control circuit, and more particularly, to an on / off control of a processing machine.
The present invention relates to a failure detection device for an electromagnetic valve control circuit for detecting a failure of an electromagnetic valve on / off means for operating an electromagnetic valve for controlling the turning off.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電磁弁制御回路の故障検出
は、開閉信号によりトランジスタをオン/オフさせて開
閉モニタの信号により実際に作動したか否かを確認する
のが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, when detecting a failure in a solenoid valve control circuit, it is common to turn on / off a transistor in response to an open / close signal, and to confirm whether or not the circuit has actually operated based on an open / close monitor signal.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、電磁弁オン/オフ手段とし
てのトランジスタをオフとすることにより電磁弁をオフ
として停止する機械においては、機械運転中はトランジ
スタがオン、すなわち電磁弁もオンの状態となっている
のでオフとなるチェック用信号が発せられると機械が停
止して、作業が中断する。また、作業中にトランジスタ
がオンの状態のまま故障すると、開閉信号によりトラン
ジスタをオフにしようとしてもトランジスタは作動しな
いので電磁弁はオンのままである。
However, in such a conventional technique, in a machine in which the solenoid valve is turned off by turning off the transistor as the solenoid valve on / off means, the machine operation is stopped. During the operation, the transistor is turned on, that is, the solenoid valve is also turned on, so that when a check signal for turning off is issued, the machine stops and the operation is interrupted. If a failure occurs while the transistor is on during operation, the solenoid valve remains on because the transistor does not operate even if the transistor is turned off by an open / close signal.

【0004】従って、動作確認手段としての開閉モニタ
の信号により異常を検知してからトランジスタ以外の手
段で電磁弁をオフにする場合には、開閉信号をオフとし
てから電磁弁がオフとなるまでの時間が正常時に比して
長くなるため、機械が即座に停止せず危険な状態まで動
作してしまう恐れがある。
Accordingly, when the solenoid valve is turned off by means other than the transistor after detecting an abnormality based on the signal of the open / close monitor as the operation checking means, the time from when the open / close signal is turned off until the solenoid valve is turned off is turned off. Since the time is longer than in a normal state, there is a possibility that the machine does not stop immediately and operates to a dangerous state.

【0005】この考案の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、加工機械の作動中に作
業を中断することなく電磁弁オン/オフ手段の作動を確
認することのできる電磁弁制御回路の故障検出装置を提
供することにある。
The purpose of the present invention is to pay attention to such a conventional technique, and to confirm the operation of the solenoid valve on / off means without interrupting the operation during the operation of the processing machine. An object of the present invention is to provide a failure detection device for an electromagnetic valve control circuit that can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案に係る電磁弁制
御回路の故障検出装置は、上記の目的を達成するため
に、電磁弁オン/オフ手段により電磁弁コイルをオン/
オフ制御すると共に前記電磁弁コイルと並列に設けられ
た動作確認手段により前記電磁弁オン/オフ手段の動作
を確認するスプール式の電磁弁であって、前記電磁弁コ
イルをオフとしてからスプールが移動するまでの時間遅
れよりも短い時間だけオフとなるチェック用開閉信号を
電磁弁動作中に前記電磁弁オン/オフ手段に周期的に発
するパルス発生器を設けてなるものである。
In order to achieve the above object, a failure detection device for a solenoid valve control circuit according to the present invention turns on / off a solenoid valve coil by means of a solenoid valve on / off means.
A spool-type solenoid valve that controls off and confirms operation of said solenoid valve on / off means by operation check means provided in parallel with said solenoid valve coil, wherein said spool moves after said solenoid valve coil is turned off. A pulse generator is provided which periodically emits a check opening / closing signal to the solenoid valve on / off means during the operation of the solenoid valve, which is turned off for a shorter time than the time delay until the operation.

【0007】そして、動作確認手段が電磁弁オン/オフ
手段にかかる電圧または電流を計測することにより電磁
弁コイルの動作を確認するものであることが望ましい。
It is desirable that the operation check means checks the operation of the solenoid valve coil by measuring the voltage or current applied to the solenoid valve on / off means.

【0008】[0008]

【作用】スプール式の電磁弁においては、電磁弁オン/
オフ手段により電磁弁コイルを作動させることによりス
プールを移動させて電磁弁の開閉を行う。このとき、ス
プールは電磁コイルがオンとなってから多少の時間遅れ
の後移動する。この特性を利用して、電磁弁作動中にパ
ルス発生器が前記時間遅れよりも短い時間だけオフとな
るチェック用開閉信号を電磁弁オン/オフ手段に周期的
に発してもスプールはオン状態を保持するので電磁弁は
オン状態を保持する。そして、電磁弁オン/オフ手段が
正常に作動している場合には、チェック用開閉信号がオ
フとなると電磁弁オン/オフ手段もオフとなるので、こ
れを動作確認手段が電磁弁オン/オフ手段にかかる電圧
または電流を計測することにより電磁弁オン/オフ手段
が正常であることが確認される。
In the spool type solenoid valve, the solenoid valve is turned on / off.
By operating the solenoid valve coil by the off means, the spool is moved to open and close the solenoid valve. At this time, the spool moves after a certain time delay after the electromagnetic coil is turned on. By utilizing this characteristic, the spool remains in the ON state even if the pulse generator periodically sends a check opening / closing signal to the solenoid valve on / off means during the operation of the solenoid valve, which is turned off for a time shorter than the time delay. As a result, the solenoid valve is kept on. When the solenoid valve on / off means is operating normally, when the check opening / closing signal is turned off, the solenoid valve on / off means is also turned off. By measuring the voltage or current applied to the means, it is confirmed that the solenoid valve on / off means is normal.

【0009】一方、電磁弁オン/オフ手段に異常が生じ
ている場合には、チェック用開閉信号がオフとなっても
電磁弁オン/オフ手段はオン状態を保つので、これを動
作確認手段で確認することにより電磁弁オン/オフ手段
の異常を検出できる。
On the other hand, if the solenoid valve on / off means is abnormal, the solenoid valve on / off means remains on even if the check opening / closing signal is turned off. By confirming, it is possible to detect abnormality of the solenoid valve on / off means.

【0010】[0010]

【実施例】以下、この考案の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1に示すように、加工機をオン/オフす
るための電磁弁にはスプールを移動させるための電磁弁
コイル1が設けられており、この電磁弁コイル1を作動
させる電磁弁オン/オフ手段としてのトランジスタ3が
電磁弁コイル1に直列に設けられている。また、電磁弁
コイル1の作動を確認するための動作確認手段としての
フォトカプラ5が電磁弁コイル1と並列に設けられてい
る。
As shown in FIG. 1, an electromagnetic valve for turning on / off the processing machine is provided with an electromagnetic valve coil 1 for moving a spool, and an electromagnetic valve for operating the electromagnetic valve coil 1 is turned on. A transistor 3 as an on / off means is provided in series with the solenoid valve coil 1. Further, a photocoupler 5 is provided in parallel with the solenoid valve coil 1 as an operation checking means for checking the operation of the solenoid valve coil 1.

【0012】トランジスタ3のベース7には、加工機用
スイッチ9が接続されており、この加工機用スイッチ9
のオン/オフによりトランジスタ3にオン/オフ信号を
送る。そして、トランジスタ3のスイッチング動作によ
り電磁弁コイル1に電流を流して作動させ、スプールを
移動させることにより電磁弁の開閉を行い加工機の作動
停止を行うものである。
A processing machine switch 9 is connected to the base 7 of the transistor 3.
Sends an on / off signal to the transistor 3 by turning on / off. The switching operation of the transistor 3 causes a current to flow through the solenoid valve coil 1 to operate it, and the spool is moved to open and close the solenoid valve to stop the operation of the processing machine.

【0013】また、トランジスタ3のベース7には、ト
ランジスタチェック用の開閉信号を発するパルス発生器
11が接続されている。このパルス発生器11は、図2
に示すように、周期的にオンチェック信号13およびオ
フチェック信号15を発生するものである。
Further, a pulse generator 11 for generating an open / close signal for transistor check is connected to the base 7 of the transistor 3. This pulse generator 11 is shown in FIG.
As shown in (1), the on-check signal 13 and the off-check signal 15 are periodically generated.

【0014】なお、図示しないが、電磁弁開閉信号がオ
フとされたにもかかわらずフォトカプラ5がオフとなら
ないような場合に電磁弁を緊急にオフするための緊急停
止手段が電磁弁に設けられている。
Although not shown, an emergency stop means for urgently turning off the solenoid valve when the photocoupler 5 does not turn off even when the solenoid valve opening / closing signal is turned off is provided in the solenoid valve. Have been.

【0015】ここで、図3に示すように、通常の電磁弁
においては、トランジスタ3から電磁弁コイル1へオフ
チェック信号15が発せられて(図中T0 )からスプー
ルが作動するまでには若干の時間遅れ(Toff ;約数十
msec)があるため、この時間遅れよりも短い時間
(Tcheck)で電磁弁コイル1をオフとしてもスプールは
移動しないという特性を有している。
Here, as shown in FIG. 3, in the ordinary solenoid valve, the off-check signal 15 is issued from the transistor 3 to the solenoid valve coil 1 (T0 in the figure) and the spool is operated slightly. Time delay (Toff; about several tens of msec), the time shorter than this time delay
The spool does not move even if the solenoid valve coil 1 is turned off by (Tcheck).

【0016】この特性を利用して、オフチェック信号1
5の長さを前記時間遅れよりも短いもの (Tcheck)とし
ておけば、正常時ではトランジスタ3がオフチェック信
号15によりオフとなることを確認しても次のオンチェ
ック信号13により再び電磁弁コイル1にオンチェック
信号13が発せられるのでスプールが移動することはな
く、電磁弁1はオン状態を保持することになる。このた
め、加工機械は継続して作業することができ支障をきた
すことはない。
By utilizing this characteristic, the off-check signal 1
5 is shorter than the time delay (Tcheck), even if it is confirmed that the transistor 3 is turned off by the off-check signal 15 in a normal state, the solenoid valve coil is again turned on by the next on-check signal 13. 1, the ON check signal 13 is issued, so that the spool does not move, and the solenoid valve 1 keeps the ON state. For this reason, the processing machine can work continuously without causing any trouble.

【0017】一方、トランジスタ3に異常が発生してい
る場合には、オフチェック信号15が発せられたにもか
かわらずトランジスタ3がオフにならないため、フォト
カプラ5はオン状態を示し続ける。これにより、トラン
ジスタ3の異常を検出することができる。
On the other hand, when an abnormality occurs in the transistor 3, the transistor 3 is not turned off even though the off-check signal 15 is issued, so that the photocoupler 5 keeps on. Thus, abnormality of the transistor 3 can be detected.

【0018】次に、図4〜図6に基づいて電磁弁制御回
路の故障検出動作を説明する。
Next, a failure detecting operation of the solenoid valve control circuit will be described with reference to FIGS.

【0019】まず、図4および図5に基づいてトランジ
スタ3が正常な場合における動作を説明する。加工機械
が作業している間、トランジスタチェック用の開閉信号
が送られており、所定間隔で電磁弁開閉信号が短時間オ
フとされる(図4中S1ステップ、図5中A1点)。こ
れによりトランジスタ3もオフとなり(図5中A2
点)、電磁弁コイル1がオフとなる(図5中A3点)の
で、フォトカプラ5がオフとなる(S2ステップ、図5
中A4点)。これによりトランジスタ3が正常に作動し
ていることが確認できる。電磁弁開閉信号はすぐに再び
オンとなる(S3ステップ、図中A5点)ので、スプー
ルは移動することなくオン状態を維持する。フォトカプ
ラ5がオフとなってから所定時間経過すると(S4ステ
ップ)、再びS1ステップに戻って上記過程を繰り返
す。
First, the operation when the transistor 3 is normal will be described with reference to FIGS. While the processing machine is working, an open / close signal for transistor check is sent, and the solenoid valve open / close signal is turned off for a short time at a predetermined interval (step S1 in FIG. 4, point A1 in FIG. 5). This turns off the transistor 3 (A2 in FIG. 5).
Point), the solenoid valve coil 1 is turned off (point A3 in FIG. 5), and the photocoupler 5 is turned off (step S2, FIG. 5).
Middle A4 point). Thus, it can be confirmed that the transistor 3 is operating normally. Since the solenoid valve opening / closing signal is immediately turned on again (step S3, point A5 in the figure), the spool remains on without moving. When a predetermined time has elapsed since the photocoupler 5 was turned off (step S4), the process returns to step S1 and repeats the above process.

【0020】このように、トランジスタ3が正常な場合
には、電磁弁開閉信号がオフとなると共にフォトカプラ
5がオフとなることにより正常であることが確認できる
が、前述のようにオフチェック信号15の時間が短いた
めスプールはオン状態を続けるので、加工作業を中断す
ることがない。
As described above, when the transistor 3 is normal, the solenoid valve opening / closing signal is turned off and the photocoupler 5 is turned off, thereby confirming that the transistor 3 is normal. Since the time of 15 is short, the spool continues to be in the ON state, so that the machining operation is not interrupted.

【0021】一方、トランジスタ3に異常が生じている
場合には、図4および図6に示すように、トランジスタ
チェック用の開閉信号がオフとされ(図4中S1ステッ
プ、図6中B1点)ても、トランジスタ3はオン状態を
続ける(図6中B2点)。このため、電磁弁コイル1お
よびフォトカプラ5もオン状態を続ける(図6中B3、
4点)。これによりトランジスタ3が正常に作動してい
ないことが確認できる(図6中B5点)ので、緊急停止
手段に緊急停止信号を発して電磁弁コイル1をオフとす
る(S4ステップ、図6中B6点)。スプールはToff
後に移動して(図6中B7点)電磁弁をオフとすること
ができる。
On the other hand, if the transistor 3 is abnormal, the open / close signal for transistor check is turned off as shown in FIGS. 4 and 6 (step S1 in FIG. 4, point B1 in FIG. 6). However, the transistor 3 keeps on (the point B2 in FIG. 6). Therefore, the solenoid valve coil 1 and the photocoupler 5 also keep the ON state (B3 in FIG. 6,
4 points). As a result, it can be confirmed that the transistor 3 is not operating normally (point B5 in FIG. 6), so that an emergency stop signal is issued to the emergency stop means to turn off the solenoid valve coil 1 (step S4, B6 in FIG. 6). point). The spool is Toff
The solenoid valve can be turned off by moving backward (point B7 in FIG. 6).

【0022】このように、電磁弁コイル1へオフチェッ
ク信号15が発せられてからスプールが作動するまでの
時間遅れToff よりも短い時間 (Tcheck)のオフチェッ
ク信号15を周期的にトランジスタ3に送ってその作動
状態を確認するので、加工機械の作業を停止することな
くチェックすることができる。
As described above, the off-check signal 15 having a time (Tcheck) shorter than the time delay Toff from the issuance of the off-check signal 15 to the solenoid valve coil 1 to the operation of the spool is periodically sent to the transistor 3. Since the operating state of the processing machine is confirmed, it is possible to check without stopping the operation of the processing machine.

【0023】また、チェックは所定間隔で随時行われて
いるので、トランジスタ3の異常を早期に発見でき、作
業の安全を確保することができる。
Further, since the check is performed as needed at predetermined intervals, an abnormality of the transistor 3 can be found at an early stage, and work safety can be ensured.

【0024】尚、本考案は上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更して実施しうるものである。すなわ
ち、上記実施例においては、フォトカプラ5を動作確認
手段として使用したが、この他、電磁弁コイル1にかか
る電圧や電流を検出できるものであればよい。例えば、
カレントトランスのようなものを用いても同様の作用効
果を得ることができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented with appropriate modifications. That is, in the above-described embodiment, the photocoupler 5 is used as the operation checking means, but any other device that can detect the voltage or current applied to the solenoid valve coil 1 may be used. For example,
Similar effects can be obtained by using a current transformer or the like.

【0025】また、トランジスタ3の代わりにリレーの
ようにスイッチング動作をするものを使用してもよい。
Further, a transistor that performs a switching operation like a relay may be used instead of the transistor 3.

【0026】さらに、図7に示すように、通常電磁弁に
は電磁弁オフ時の動作を早めるための回路が付加されて
いるので、このような電磁弁に図に示すように本考案を
利用することにより付加回路の故障を早期に発見するこ
ともできる。
Further, as shown in FIG. 7, a circuit for accelerating the operation when the solenoid valve is turned off is added to the ordinary solenoid valve, so that the present invention is applied to such a solenoid valve as shown in the figure. By doing so, the failure of the additional circuit can be found at an early stage.

【0027】[0027]

【考案の効果】この考案に係る電磁弁制御回路の故障検
出装置は以上説明したような構成のものであり、電磁コ
イルがオンとなってからスプールが移動するまで多少の
時間遅れを有するという特性を利用しているので、パル
ス発生器が前記時間遅れよりも短い時間だけオフとなる
チェック用開閉信号を電磁弁オン/オフ手段に周期的に
発してもスプールは移動せず電磁弁はオン状態を保持す
る。このため、電磁弁オン/オフ手段のチェックのため
に加工機械を停止させる必要がない。
The failure detection device for the solenoid valve control circuit according to the invention has the above-described configuration, and has a characteristic that there is a slight time delay from when the electromagnetic coil is turned on until the spool moves. Therefore, even if the pulse generator periodically issues a check opening / closing signal to the solenoid valve on / off means that the pulse generator is turned off for a time shorter than the time delay, the spool does not move and the solenoid valve remains in the on state. Hold. Therefore, there is no need to stop the processing machine for checking the solenoid valve on / off means.

【0028】そして、電磁弁オン/オフ手段が正常に作
動している場合には、チェック用開閉信号がオフとなる
と電磁弁オン/オフ手段もオフとなるので、これを動作
確認手段で確認することにより電磁弁オン/オフ手段が
正常であることが確認される。
When the solenoid valve on / off means is operating normally, the solenoid valve on / off means is turned off when the check opening / closing signal is turned off. This is confirmed by the operation check means. This confirms that the solenoid valve on / off means is normal.

【0029】一方、電磁弁オン/オフ手段に異常が生じ
ている場合には、チェック用開閉信号がオフとなっても
電磁弁オン/オフ手段はオン状態を保つので、これを動
作確認手段で確認することにより電磁弁オン/オフ手段
の異常を検出できる。
On the other hand, if the solenoid valve on / off means is abnormal, the solenoid valve on / off means remains on even if the check opening / closing signal is turned off. By confirming, it is possible to detect abnormality of the solenoid valve on / off means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案に係る電磁弁制御回路の故障検出装置
を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a failure detection device for an electromagnetic valve control circuit according to the present invention.

【図2】トランジスタチェック用の開閉信号を示す説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an open / close signal for transistor checking.

【図3】電磁弁コイルに流れる電流の状態を示すグラフ
である。
FIG. 3 is a graph showing a state of a current flowing through a solenoid valve coil.

【図4】電磁弁制御回路の故障検出動作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a failure detection operation of the solenoid valve control circuit.

【図5】トランジスタ正常時における電磁弁制御回路の
故障検出装置各部の状態を示すタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart showing a state of each part of the failure detection device of the solenoid valve control circuit when the transistor is normal.

【図6】トランジスタ異常時における電磁弁制御回路の
故障検出装置各部の状態を示すタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing the state of each part of the failure detection device of the solenoid valve control circuit when the transistor is abnormal.

【図7】別の実施例を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電磁弁コイル 3 トランジスタ(電磁弁オン/オフ手段) 5 フォトカプラ(動作確認手段) 11 パルス発生器 Reference Signs List 1 solenoid valve coil 3 transistor (solenoid valve on / off means) 5 photocoupler (operation check means) 11 pulse generator

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 電磁弁オン/オフ手段により電磁弁コイ
ルをオン/オフ制御すると共に前記電磁弁コイルと並列
に設けられた動作確認手段により前記電磁弁オン/オフ
手段の動作を確認するスプール式の電磁弁であって、前
記電磁弁コイルをオフとしてからスプールが移動するま
での時間遅れよりも短い時間だけオフとなるチェック用
開閉信号を電磁弁作動中に前記電磁弁オン/オフ手段に
周期的に発するパルス発生器を設けてなることを特徴と
する電磁弁制御回路の故障検出装置。
1. A spool type in which a solenoid valve coil is turned on / off by a solenoid valve on / off means and an operation of the solenoid valve on / off means is checked by an operation check means provided in parallel with the solenoid valve coil. A check opening / closing signal, which is turned off for a shorter time than a time delay from when the solenoid valve coil is turned off to when the spool moves, is periodically transmitted to the solenoid valve on / off means during operation of the solenoid valve. 1. A failure detection device for a solenoid valve control circuit, comprising a pulse generator for generating a pulse.
【請求項2】 動作確認手段が電磁弁オン/オフ手段に
かかる電圧または電流を計測することにより電磁弁コイ
ルの動作を確認するものであることを特徴とする請求項
1記載の電磁弁制御回路の故障検出装置。
2. The solenoid valve control circuit according to claim 1, wherein the operation check means checks the operation of the solenoid valve coil by measuring a voltage or a current applied to the solenoid valve on / off means. Failure detection device.
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