JP2585456B2 - Radar equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、２パルス繰返し周波数（2Pulse Repetit
ion Frequency:以下、2PRFと称す）レンジング方式のレ
ーダ装置に関し、特にその目標距離算出方式の改良に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a 2 pulse repetition frequency (2Pulse Repetition).
The present invention relates to a ranging type radar device, and more particularly to an improvement of a target distance calculation method.
2PRFレンジング方式のレーダ装置は、２つのパルス繰
返し周波数PRF1,PRF2を有し、この２つのパルス繰返し
周波数で交互に送信を行なうことにより、単一のパルス
繰返し周波数で送信を行なうものに比べ、目標からの高
次エコーによる誤目標検出を減少できるものである。The 2PRF ranging type radar device has two pulse repetition frequencies PRF1 and PRF2, and performs transmission at these two pulse repetition frequencies alternately. Erroneous target detection due to higher-order echoes from the target can be reduced.
ここで、第９図はレーダ装置の一般的なブロック構成
を示しており、信号処理装置100,送受信機101,アンテナ
102から構成されている。Here, FIG. 9 shows a general block configuration of the radar apparatus, and includes a signal processing apparatus 100, a transceiver 101, and an antenna.
It consists of 102.
そして、第６図は第９図の信号処理装置100で行なわ
れている、従来の目標距離算出処理のフローチャートを
示したものである。図において、１は検出されたPRF1,P
RF2の目標のレンジゲート相関検定処理、２は相対速度
相関検定処理、３は距離計算処理、４は目標棄却処理で
ある。FIG. 6 shows a flowchart of a conventional target distance calculation process performed by the signal processing device 100 of FIG. In the figure, 1 is the detected PRF1, P
RF2 target range gate correlation test processing, 2 is relative velocity correlation test processing, 3 is distance calculation processing, and 4 is target rejection processing.
次にその動作について説明する。第６図において、レ
ンジゲート相関検定処理１では、PRF1の１目標に対しPR
F2の目標のレンジゲート番号の許容差が±ｎ以下の場合
に相関有りと判定する処理を行う。この際、１次エコー
の目標については、PRF1のレンジゲート番号とPRF2のレ
ンジゲート番号が一致するため、１目標を正常に検出す
ることができる。Next, the operation will be described. In FIG. 6, in Range Gate Correlation Test Processing 1, PR
When the tolerance of the target range gate number of F2 is ± n or less, processing for determining that there is a correlation is performed. At this time, as for the target of the primary echo, the range gate number of PRF1 matches the range gate number of PRF2, so that the first target can be normally detected.
ここで、第７図に示すように高次エコーの２目標が次
のように存在した場合について考えてみる。Here, let us consider a case where two targets of higher-order echo exist as follows as shown in FIG.
目標のPRF1のレンジゲート番号が６番 目標のPRF2のレンジゲート番号が３番 目標のPRF1のレンジゲート番号が３番 目標のPRF2のレンジゲート番号が５番 このような場合、第７図（ｂ）に示すように目標，
を図中で示したPRF1、PRF2のレンジゲート番号がそれ
ぞれ「３」である１次エコーとして目標が存在している
と判定してしまう。Range gate number of target PRF1 is 6 Range gate number of target PRF2 is 3 Range gate number of target PRF1 is 3 Range gate number of target PRF2 is 5 In such a case, FIG. ),
It is determined that the target exists as a primary echo whose range gate numbers of PRF1 and PRF2 shown in the figure are each “3”.
その後、この目標は２目標の相対速度に差がない場合
には相対速度相関検定処理２にて相関有りと判定され、
誤って目標として検出されてしまう。Thereafter, if there is no difference between the relative speeds of the two targets, it is determined that there is a correlation in the relative speed correlation test process 2,
It is incorrectly detected as a target.
従来のレーダ装置は以上のように構成されているの
で、２目標の高次エコーがある場合、それを１次エコー
の目標が存在していると誤って判定する場合が有るた
め、誤目標が増大するという問題点があった。Since the conventional radar apparatus is configured as described above, if there is a second-order high-order echo, it may be erroneously determined that the first-order echo target exists, so that an erroneous target may be detected. There was a problem that it increased.
この発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、誤目標の発生をより減少できる2PRFレン
ジング方式のレーダ装置を得ることを目標とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain a 2PRF ranging type radar apparatus which can further reduce the occurrence of erroneous targets.
この発明に係るレーダ装置は、２パルス繰返し周波数
レンジング方式のレーダ装置において、第１のパルス繰
返し周波数で送信された送信パルスからの反射波による
検出目標の相対速度と、第２のパルス繰返し周波数で送
信された送信パルスからの反射波による検出目標の相対
速度との相関処理を行なう相対速度相関処理手段と、該
相対速度相関後の相関有りのペア個数が所定の個数を越
えた場合、目標を棄却するペア数判定処理手段と、該ペ
ア数判定処理手段の出力に対しレンジゲート相関処理を
行なうレンジゲート相関処理手段とを備えるようにした
ものである。A radar apparatus according to the present invention is a radar apparatus of a two-pulse repetition frequency ranging system, wherein a relative speed of a detection target by a reflected wave from a transmission pulse transmitted at a first pulse repetition frequency and a second pulse repetition frequency are used. A relative speed correlation processing means for performing a correlation process with a relative speed of a detection target by a reflected wave from the transmitted transmission pulse; and when the number of pairs having correlation after the relative speed correlation exceeds a predetermined number, the target is determined. It is provided with a pair number discriminating processing means to be rejected, and a range gate correlation processing means for performing range gate correlation processing on the output of the pair number discriminating processing means.
この発明においては、上述のように、２パルス繰返し
周波数レンジング方式のレーダ装置において、第１のパ
ルス繰返し周波数で送信された送信パルスからの反射波
による検出目標の相対速度と、第２のパルス繰返し周波
数で送信された送信パルスからの反射波による検出目標
の相対速度との相関処理を行なう相対速度相関処理手段
と、該相対速度相関後の相関有りのペア個数が所定の個
数を越えた場合、目標を棄却するペア数判定処理手段
と、該ペア数判定処理手段の出力に対しレンジゲート相
関処理を行なうレンジゲート相関処理手段とを備えるよ
うにしたので、高次エコーの２目標が１次エコーの目標
として検出されることを防ぎ、誤目標の増加を抑えるよ
うに作用する。According to the present invention, as described above, in the two-pulse repetition frequency ranging radar system, the relative speed of the detection target by the reflected wave from the transmission pulse transmitted at the first pulse repetition frequency and the second pulse repetition frequency A relative speed correlation processing means for performing a correlation process with a relative speed of a detection target by a reflected wave from a transmission pulse transmitted at a frequency, and when the number of pairs with correlation after the relative speed correlation exceeds a predetermined number, Since the apparatus has the number-of-pairs determination processing means for rejecting the target and the range-gate correlation processing means for performing range-gate correlation processing on the output of the number-of-pairs determination processing means, the two targets of the higher-order echo are the primary echoes. And prevents an increase in erroneous targets.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図は本発明の一実施例によるレーダ装置の目標距離算
出方式を示す。図において、第９図の信号処理装置内で
実行されている処理は従来装置である第６図と同じであ
るが、処理の順序が第６図ではレンジゲート相関検定処
理１、相対速度相関検定処理２の順であるのに対し、第
１図では相対速度相関検定処理２、レンジゲート相関検
定処理１の順となっている点および相対速度相関検定処
理の処理後にペア数判定処理５が加わっている点が従来
装置とは異っている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a method for calculating a target distance of a radar device according to an embodiment of the present invention. 9, the processing executed in the signal processing apparatus of FIG. 9 is the same as that of the conventional apparatus shown in FIG. 6, but the order of the processing is shown in FIG. In contrast to the order of the process 2, in FIG. 1, the order of the relative speed correlation test process 2 and the range gate correlation test process 1 are in order, and the number of pairs determination process 5 is added after the process of the relative speed correlation test process. Is different from the conventional device.
第２図は第１図中の相対速度相関検定処理２の処理内
容を示したもので、図において、６はPRF1検出目標から
１目標を抽出する処理、７はPRF2検出目標を抽出する処
理、８はPRF1検出目標から抽出した１目標とPRF2検出目
標から抽出した目標との間の相関の有無についての判定
を行う処理、９は処理８において相関有りのデータを登
録する処理、10は処理８において相関無しの場合に目標
を棄却する処理、11はPRF1検出目標から抽出した１目標
に対しPRF2検出目標のすべてが相関検出処理を終了した
か否かを判定し、未終了の場合には処理７へ戻る処理、
12はPRF1検出目標で未相関検定実施目標がある場合には
処理６へ戻る処理である。FIG. 2 shows the processing content of the relative velocity correlation test processing 2 in FIG. 1, in which 6 is a processing for extracting one target from the PRF1 detection target, 7 is a processing for extracting a PRF2 detection target, 8 is a process for determining whether there is a correlation between one target extracted from the PRF1 detection target and a target extracted from the PRF2 detection target, 9 is a process for registering correlated data in the process 8, and 10 is a process 8 In step, the processing for rejecting the target when there is no correlation is determined. In step 11, it is determined whether all the PRF2 detection targets have completed the correlation detection processing for one target extracted from the PRF1 detection target. Processing to return to 7,
Reference numeral 12 denotes processing for returning to the processing 6 when there is an uncorrelation test execution target in the PRF1 detection target.
また、第１図中の５はPRF1,PRF2の検出目標のすべて
について、相関検定処理終了後に相関の有ったデータが
ｎ個以上の場合には目標を棄却し、ｎ個未満の場合には
レンジゲート相関検出処理を行う処理である。In addition, 5 in FIG. 1 indicates that, for all the detection targets of PRF1 and PRF2, if the number of correlated data is n or more after the completion of the correlation test processing, the target is rejected. This is a process of performing a range gate correlation detection process.
第３図は第１図中のレンジゲート相関検定処理１の処
理内容を示したもので、図において、13は相対速度相関
検出処理にて相関有りとの判定がなされたデータを抽出
する処理、14はレンジゲート相関検定処理、15は相対速
度相関検定処理にて相関有りと判定されたデータが終了
したか否かを判定し、終了していなけければ処理13へ戻
るという処理である。FIG. 3 shows the processing content of the range gate correlation test processing 1 in FIG. 1. In FIG. 3, reference numeral 13 denotes processing for extracting data determined as having correlation in the relative velocity correlation detection processing, Reference numeral 14 denotes a range gate correlation test process, and reference numeral 15 denotes a process of determining whether or not the data determined to have a correlation in the relative speed correlation test process has ended. If not, the process returns to the process 13.
次に動作について説明する。 Next, the operation will be described.
第１図中の相対速度相関検定処理２では、PRF1,PRF2
で検出された目標の相対速度につき相関の有無に関して
検定を行う。この処理内容について第２図を用いて説明
する。第２図中の６はPRF1検出目標から１目標を抽出す
る処理を示し、７はPRF2検出目標から目標を抽出する処
理である。８は処理６で抽出されたPRF1検出目標と処理
７で抽出された検出目標についての相対速度相関検定が
行われる処理である。相関の有無についての検定条件を
以下に示す。In the relative velocity correlation test process 2 in FIG. 1, PRF1, PRF2
A test is performed for the presence or absence of a correlation with respect to the relative speed of the target detected in step (1). This processing will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 6 denotes a process for extracting one target from the PRF1 detection target, and reference numeral 7 denotes a process for extracting the target from the PRF2 detection target. Reference numeral 8 denotes a process for performing a relative velocity correlation test on the PRF1 detection target extracted in the process 6 and the detection target extracted in the process 7. The test conditions for the presence or absence of correlation are shown below.
PRF1の検出目標の相対速度をV1m/s PRF2の検出目標の相対速度をV2m/s とするとき、 V2−ΔV2≦V1≦V2＋ΔV2 ……（１） が成立する場合にPRF1の検出目標とPRF2の検出目標との
間に相関有りとの判定が行われる。When the relative speed of the detection target of PRF1 is V 1 m / s and the relative speed of the detection target of PRF2 is V 2 m / s, V 2 −ΔV 2 ≦ V 1 ≦ V 2 + ΔV 2 (1) is established. In this case, it is determined that there is a correlation between the detection target of PRF1 and the detection target of PRF2.
ここにΔV2は以下で示される。Here, ΔV 2 is shown below.
ただし、 ΔV2:相対速度許容差 Δfd:ドプラ周波数許容差 f:送信周波数（MHZ） C:光速300（×106m/sec） PRF2:1/PRF2（HZ） K1:ドプラフィルタ番号許容差 FN:ドプラフィルタのフィルタ数 このように、（１）の条件を満足するPRF1、２の検出
目標のペアは処理９で示されるように相関有りデータと
して登録されることになる。 However, [Delta] V 2: relative speed tolerance .DELTA.fd: Doppler Frequency Tolerance f: transmission frequency (MH Z) C: velocity of light 300 (× 10 6 m / sec ) PRF 2: 1 / PRF2 (H Z) K 1: Doppler filter Number tolerance F N : number of filters of the Doppler filter As described above, the pair of detection targets of PRF1 and PRF2 satisfying the condition (1) is registered as correlated data as shown in processing 9.
また、式（１）の条件を満足しなかった、PRF2の検出
目標については処理10に示されるように棄却される。Also, the detection target of PRF2 that does not satisfy the condition of Expression (1) is rejected as shown in processing 10.
11は、処理６で抽出したPRF1の１目標とPRF2検出目標
のすべてが終了したか否かを判定する処理で、未検定の
PRF2検出目標がある場合には処理７へ戻るという処理を
行い、PRF2検出目標がすべて終了した場合には処理12を
行う。11 is a process for judging whether all of the PRF1 target and the PRF2 detection target extracted in the process 6 have been completed.
If there is a PRF2 detection target, the process returns to the process 7, and if all the PRF2 detection targets are completed, the process 12 is performed.
12はPRF1検出目標につき処理11と同様の処理を行い、
未抽出のPRF1検出目標がある場合には処理６へ戻るとい
う処理を行い、PRF1検出目標がすべて終了した場合には
相対速度検出処理を終了し、第１図中のステップ５のペ
ア数判定処理を実施し、PRF1検出目標とPRF2検出目標と
の間のペア数が検定値ｎ以下の場合処理を終了し、ｎは
越える場合には、すべてのペアを棄却するという処理を
行う。12 performs the same processing as processing 11 for the PRF1 detection target,
If there is an unextracted PRF1 detection target, the process returns to the process 6. If all the PRF1 detection targets have been completed, the relative speed detection process is terminated, and the number-of-pairs determination process of step 5 in FIG. When the number of pairs between the PRF1 detection target and the PRF2 detection target is equal to or smaller than the test value n, the process is terminated, and when n is exceeded, all the pairs are rejected.
本処理内容を第４図に示す具体例をもとに、説明す
る。説明を行う具体例は以下のように設定した。This processing content will be described based on a specific example shown in FIG. A specific example for explanation is set as follows.
PRF1の検出目標数は２目標 PRF2の検出目標数は２目標 ペア数の判定値ｎは２ 以上の条件をもとに、第２図に示すフローチャートを
用いて説明する。The target number of detections for PRF1 is two targets. The target number of detections for PRF2 is two targets. The determination value n of the number of pairs will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
（１） 第２図のステップ６の処理で、第３図のPRF1検
出目標よりNo.1の目標を抽出する。(1) In the process of step 6 in FIG. 2, the No. 1 target is extracted from the PRF1 detection target in FIG.
（２） 第２図のステップ７の処理で、第３図のPRF2検
出目標よりNo.1の目標を抽出する。(2) In the process of step 7 in FIG. 2, the No. 1 target is extracted from the PRF2 detection target in FIG.
（３） 第２図のステップ８の処理で、上記ステップ1,
2で抽出した目標間の相関検定を実施する その結果、相関有りと判定されたとすると、第２図の処
理９で上記（１），（２）の目標はペアとして登録され
る。(3) In the processing of step 8 in FIG.
Perform a correlation test between the targets extracted in step 2. As a result, if it is determined that there is a correlation, the targets (1) and (2) are registered as a pair in the process 9 in FIG.
（４） 第２図の処理11で、PRF2検出目標で未検定目標
がないか否かの判定を行う。その結果、本実施例ではN
o.2が未検定という判定がなされ、処理７へ戻り、PRF2
のNo.2の目標が抽出される。(4) In process 11 of FIG. 2, it is determined whether there is no untested target in the PRF2 detection target. As a result, in this embodiment, N
It is determined that o.2 has not been tested, and processing returns to PRF2.
No. 2 target is extracted.
（５） 処理３がPRF1のNo.1目標とPRF2のNo.2目標に対
し実行される その結果、相関有りと判定されたとすると、PRF1のNo.1
目標とPRF2のNo.2目標はペアとして登録される。(5) Process 3 is executed for No. 1 target of PRF1 and No. 2 target of PRF2 As a result, if it is determined that there is a correlation, PRF1 No. 1
The target and the No. 2 target of PRF2 are registered as a pair.
（６） （５）の段階でPRF1のNo.1目標に対してPRF2の
No.1,No.2のすべての目標との相関検定が行われたこと
になり、第２図中の処理21を実行する。(6) At the stage of (5), PRF2 was
This means that the correlation test with all the targets No. 1 and No. 2 has been performed, and the process 21 in FIG. 2 is executed.
（７） 第２図中の処理12を実施するとPRF1検出目標の
No.2が未検定との判定がなされ、処理６へ戻り、PRF1検
出目標No.2が抽出される。(7) When the process 12 in FIG. 2 is performed, the PRF1 detection target
It is determined that No. 2 has not been tested, and the process returns to processing 6 where PRF1 detection target No. 2 is extracted.
（８） 以下（２）〜（５）を繰り返す （９） （８）の段階でPRF1、PRF2のすべての検出目標
につき相関検定が実施されたことになり、相対速度検定
処理を終了し、第１図中のペア数判定処理５を実施す
る。(8) Repeat (2) to (5) below (9) Since the correlation test has been performed for all the detection targets of PRF1 and PRF2 at the stage of (8), the relative speed test process is completed, and the pair number determination process 5 in FIG. 1 is performed.
本実施例では、上記（８）段階実施後、以下の４ペア
が相関有りとして登録されていたとする。In the present embodiment, it is assumed that the following four pairs have been registered as having correlation after the execution of the step (8).
PRF1の目標No.1 PRF2の目標No.1 PRF1の目標No.1 PRF2の目標No.2 PRF1の目標No.2 PRF2の目標No.1 PRF1の目標No.2 PRF2の目標No.2 この状態で、第１図中の処理５を実施するが、今、ｎ
＝２と設定しているので、判定結果は、ペア数オーバと
なり、全目標は棄却される。PRF1 target No.1 PRF2 target No.1 PRF1 target No.1 PRF2 target No.2 PRF1 target No.2 PRF2 target No.1 PRF1 target No.2 PRF2 target No.2 This state Then, the processing 5 in FIG. 1 is performed.
= 2, the determination result is that the number of pairs is over, and all targets are rejected.
本実施例では、上記のような処理を行っているため、
相対速度相関を実施することにより高次エコーの２目標
は検出されない。In this embodiment, since the above processing is performed,
By performing the relative velocity correlation, the two targets of the higher-order echo are not detected.
次に、第１図中のレンジゲート相関検定１について、
第３図を用いて説明する。図中、13は相対速度相関検定
でペアとなったPRF1,PRF2検出目標を抽出する処理であ
り、14は処理13で抽出されたペアにつき相関の有無の判
定処理を行う。Next, regarding the range gate correlation test 1 in FIG.
This will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 13 denotes a process for extracting PRF1 and PRF2 detection targets which have been paired in the relative velocity correlation test, and reference numeral 14 denotes a process for determining whether or not there is a correlation with respect to the pair extracted in the process 13.
以下にその判定条件を示す。 The determination conditions are shown below.
PRF2レンジゲート番号−ｎ≦PRF1のレンジゲート番号
＜PRF2レンジゲート番号＋ｎ n:レンジゲート番号許容差 上記の条件を満足する場合に相関有りとの判定がなさ
れ、処理９にて相関有りとして登録される。PRF2 range gate number-n ≤ range gate number of PRF1 <PRF2 range gate number + nn: range gate number tolerance If the above condition is satisfied, it is determined that there is a correlation, and it is registered in step 9 as having a correlation. You.
また、満足しなかった場合には、処理10にて目標を棄
却する。If the user is not satisfied, the target is rejected in process 10.
15は、相対速度相関検定にてペアと判定された目標
で、未検定のペアがないか否かの判定を行い、ペア有り
の場合には処理13へ戻る。Reference numeral 15 denotes a target determined as a pair in the relative velocity correlation test, and it is determined whether there is any untested pair. If there is a pair, the process returns to step 13.
この処理の内容を第５図に従って説明する。説明を行
う具体例は以下のように設定した。The contents of this processing will be described with reference to FIG. A specific example for explanation is set as follows.
相対速度検定処理を通過したペアは下記２組である。 The following two pairs have passed the relative velocity test processing.
PRF1の目標No.1と PRF2の目標No.1 PRF1の目標No.2と PRF2の目標No.2 以上の条件をもとに、第３図に示すフローチャートに
ついて説明する。The target No. 1 for PRF1 and the target No. 1 for PRF2 The target No. 2 for PRF1 and the target No. 2 for PRF2 The flow chart shown in FIG.
（１） 第３図の処理13で、第５図のPRF1 No.1目標とP
RF2 No.1目標のペアが抽出される。(1) PRF1 No.1 target and PRF1 in FIG.
The RF2 No. 1 target pair is extracted.
（２） 第３図の処理14で、上記ペアの相関検定を実施
する 相関有りの場合には、第３図の処理９にて登録がなさ
れ、相関無しの場合には棄却される。(2) In the process 14 of FIG. 3, a correlation test of the pair is performed. If there is a correlation, registration is made in process 9 in FIG. 3, and if there is no correlation, it is rejected.
本実施例では相関無しとしたので、PRF1 No.1目標とP
RF2 No.2目標は棄却される。In this embodiment, since there is no correlation, PRF1 No. 1 target and PRF1
RF2 No.2 target is rejected.
（３） 第３図の処理15で、未検定のペア有りの場合に
は処理13へ戻り新たなペアを抽出する。(3) If there is an untested pair in process 15 in FIG. 3, the process returns to process 13 to extract a new pair.
本実施例では、PRF1 No.2目標とPRF2 No.2目標が未検
定のため、抽出される。以降２段階の処理を行う。In this embodiment, the PRF1 No.2 target and the PRF2 No.2 target are extracted because they have not been tested. Thereafter, a two-stage process is performed.
本実施例では相関有りとしたので、PRF1 No.2目標とP
RF2 No.2目標はペアとして登録されて処理を終了する。In this embodiment, since there is a correlation, PRF1 No. 2 target and PRF1
The RF2 No. 2 target is registered as a pair and the process ends.
以後、第１図の距離計算処理３を行う。 Thereafter, the distance calculation processing 3 shown in FIG. 1 is performed.
このように、本実施例によれば、相対速度相関処理後
の相関有りのペア数がｎを越えた場合には目標を棄却す
るとともに、処理順序を相対速度相関処理，レンジゲー
ト相関処理の順で処理するようにしたので、2PRFレンジ
ング方式のレーダ装置における誤目標検出の増加を抑え
ることができる。As described above, according to the present embodiment, when the number of pairs with correlation after the relative velocity correlation processing exceeds n, the target is rejected, and the processing order is changed to the order of the relative velocity correlation processing and the range gate correlation processing. Therefore, it is possible to suppress an increase in false target detection in a 2PRF ranging radar apparatus.
以下に、本発明の他の実施例について説明する。 Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
第８図は本発明の他の実施例を示したものであり、第
６図と異なるところだけを説明する。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention, and only differences from FIG. 6 will be described.
第６図と異なる点は、相対速度相関検定処理およびレ
ンジゲート相関検定処理の後にペア数判定処理５を追加
した点である。相対速度相関検定処理後にペア数判定処
理を追加したというのは第１図と同じであるので、動作
の説明は省略する。The difference from FIG. 6 is that a pair number determination process 5 is added after the relative speed correlation test process and the range gate correlation test process. The fact that the number-of-pairs determination processing is added after the relative velocity correlation test processing is the same as in FIG. 1, and a description of the operation will be omitted.
第８図において、レンジゲート相関処理後に、レンジ
ゲート相関検定処理１にて相関有りのペア個数がｍを越
えた場合、目標を棄却するという処理を行う、ペア数判
定処理を追加したことにより、第１図に比べより一層、
誤目標の発生を防ぐことができる。In FIG. 8, after the range gate correlation processing, when the number of pairs with correlation exceeds m in the range gate correlation test processing 1, the target number is rejected. Further compared to FIG.
The occurrence of an erroneous target can be prevented.
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、
２パルス繰返し周波数レンジング方式のレーダ装置にお
いて、第１のパルス繰返し周波数で送信された送信パル
スからの反射波による検出目標の相対速度と、第２のパ
ルス繰返し周波数で送信された送信パルスからの反射波
による検出目標の相対速度との相関処理を行なう相対速
度相関処理手段と、該相対速度相関後の相関有りのペア
個数が所定の個数を越えた場合、目標を棄却するペア数
判定処置手段と、該ペア数判定処理手段の出力に対しレ
ンジゲート相関処理を行なうレンジゲート相関処理手段
とを備えるようにしたので、高次エコーの２目標を１次
エコーの目標と誤まることを防ぎ、誤目標の増加を抑え
ることができるという効果がある。As described above, according to the radar device of the present invention,
In a two-pulse repetition frequency ranging radar apparatus, the relative speed of a detection target due to a reflected wave from a transmission pulse transmitted at a first pulse repetition frequency and the reflection from a transmission pulse transmitted at a second pulse repetition frequency Relative velocity correlation processing means for performing correlation processing with the relative velocity of the detection target by the wave, and pair number determination processing means for rejecting the target when the number of pairs having correlation after the relative velocity correlation exceeds a predetermined number. And range gate correlation processing means for performing range gate correlation processing on the output of the number-of-pairs determination processing means, thereby preventing the high-order echo target from being erroneously set to the primary echo target. There is an effect that the increase in the target can be suppressed.
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置の検出処
理のフローチャートを示す図、第２図はこの発明の一実
施例による相対速度相関処理のフローチャートを示す
図、第３図はこの発明の一実施例によるレンジゲート相
関処理のフローチャートを示す図、第４図はこの発明の
一実施例による相対速度相関検定方式の説明図、第５図
はこの発明の一実施例によるレンジゲート相関検定方式
の説明図、第６図は従来の検定処理のフローチャートを
示す図、第７図は高次エコー２目標を１次エコーとして
しまう場合の説明図、第８図はこの発明の他の実施例に
よるフローチャートを示す図、第９図はレーダ装置の一
般的なブロック構成を示す図である。 図において、１はレンジゲート相関検定処理、２は相対
速度相関検定処理、３は距離計算処理、４は目標棄却処
理、５はペア数判定処理、６はPRF1検出目標抽出処理、
７はPRF2検出目標抽出処理、８は相対速度相関判定処
理、９は相関有データ登録処理、10は目標棄却処理、11
はPRF2検出目標終了判定処理、12はPRF1検出目標終了判
定処理、13は相対速度相関ペアデータ抽出処理、14はレ
ンジゲート相関判定処理、15は相対速度相関ペアデータ
終了判定処理である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is a flowchart showing a detection process of a radar device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of a relative speed correlation process according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flow chart of a range gate correlation process according to one embodiment, FIG. 4 is an explanatory diagram of a relative speed correlation test system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a range gate correlation test system according to one embodiment of the present invention. , FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of a conventional test process, FIG. 7 is an explanatory diagram when a high-order echo 2 target is set as a primary echo, and FIG. 8 is a diagram according to another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a flowchart, and FIG. 9 is a diagram showing a general block configuration of a radar apparatus. In the figure, 1 is a range gate correlation test process, 2 is a relative speed correlation test process, 3 is a distance calculation process, 4 is a target rejection process, 5 is a pair number determination process, 6 is a PRF1 detection target extraction process,
7 is a PRF2 detection target extraction process, 8 is a relative speed correlation determination process, 9 is a correlation data registration process, 10 is a target rejection process, 11
Is a PRF2 detection target termination determination process, 12 is a PRF1 detection target termination determination process, 13 is a relative speed correlation pair data extraction process, 14 is a range gate correlation determination process, and 15 is a relative speed correlation pair data termination determination process. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ーダ装置において、 第１のパルス繰返し周波数で送信された送信パルスから
の反射波による検出目標の相対速度と、第２のパルス繰
返し周波数で送信された送信パルスからの反射波による
検出目標の相対速度との相関処理を行なう相対速度相関
処理手段と、 該相対速度相関後の相関有りのペア個数が所定の個数を
越えた場合、目標を棄却するペア数判定処理手段と、 該ペア数判定処理手段の出力に対しレンジゲート相関処
理を行なうレンジゲート相関処理手段とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。1. A radar apparatus of a two-pulse repetition frequency ranging system, wherein a relative speed of a detection target by a reflected wave from a transmission pulse transmitted at a first pulse repetition frequency and a second pulse repetition frequency are transmitted. A relative velocity correlation processing means for performing correlation processing with a relative velocity of a detection target by a reflected wave from a transmission pulse; and a pair for rejecting the target when the number of pairs having correlation after the relative velocity correlation exceeds a predetermined number. A radar apparatus comprising: number determination processing means; and range gate correlation processing means for performing range gate correlation processing on the output of the pair number determination processing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167095A JP2585456B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167095A JP2585456B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Radar equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455785A JPH0455785A (en) | 1992-02-24 |
| JP2585456B2 true JP2585456B2 (en) | 1997-02-26 |
Family
ID=15843332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2167095A Expired - Lifetime JP2585456B2 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585456B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5871559B2 (en) * | 2011-10-20 | 2016-03-01 | 三菱電機株式会社 | Radar equipment |
-
1990
- 1990-06-25 JP JP2167095A patent/JP2585456B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455785A (en) | 1992-02-24 |
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