JP2585380B2 - Variable stiffness device for vehicle stabilizer - Google Patents

Variable stiffness device for vehicle stabilizer

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JP2585380B2
JP2585380B2 JP15150588A JP15150588A JP2585380B2 JP 2585380 B2 JP2585380 B2 JP 2585380B2 JP 15150588 A JP15150588 A JP 15150588A JP 15150588 A JP15150588 A JP 15150588A JP 2585380 B2 JP2585380 B2 JP 2585380B2
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collet
opening
connecting rod
closing
stabilizer
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隆 堤
進 篠崎
光正 飯嶋
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
Unisia Jecs Corp
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の走行状態に応じて車体のロール剛性
を変化させることができる車両用スタビライザの剛性可
変装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle stiffness variable device that can change the roll stiffness of a vehicle body according to the running state of the vehicle.

（従来の技術） この種の車両用スタビライザの剛性可変装置として
は、たとえば、実願昭62−159023号によって提案された
ものがあり、この剛性可変装置は第15図の要部断面図に
示すように、図外のスタビライザを車体側又はサスペン
ション側に支持するコネクティングロッド（コンロッ
ド）１を、該車体側又はサスペンション側に対して軸方
向移動可能に取り付け、これらコンロッド１と車体側又
はサスペンション側との間に、該コンロッド１の軸方向
移動を車両走行条件に応じて拘束又は拘束解除するため
のロッドロック機構２が設けられることにより構成され
る。(Prior Art) As a variable stiffness device for a vehicle stabilizer of this type, there is, for example, a device proposed by Japanese Utility Model Application No. 62-1559023. This variable stiffness device is shown in a sectional view of a main part of FIG. As described above, connecting rods (connecting rods) 1 for supporting a stabilizer (not shown) on the vehicle body side or the suspension side are attached so as to be movable in the axial direction with respect to the vehicle body side or the suspension side, and these connecting rods 1 are connected to the vehicle body side or the suspension side. A rod lock mechanism 2 for restraining or releasing the movement of the connecting rod 1 in the axial direction according to the vehicle running conditions is provided.

上記ロッドロック機構２は、コンロッド１に外嵌され
る筒状のコレット３を備え、該コレット３には軸方向の
スリット3aによって径方向に開閉可能な開閉部3bが設け
られ、そして、該開閉部3bの内周に形成された爪部3c
が、該開閉部3bの閉動作によりコンロッド１に形成され
た凹部1aに係合されることにより、該コンロッド１は軸
方向に拘束されてスタビライザが固持され、もって、車
両のロール剛性が増大される一方、開閉部3bの開動作に
より上記爪部3cが上記凹部1aから離脱されることによ
り、コンロッド１は拘束解除されてスタビライザの支持
部は自由に移動され、もって、車両のロール剛性が減少
される構成となっている。The rod lock mechanism 2 includes a cylindrical collet 3 fitted externally to the connecting rod 1. The collet 3 is provided with an opening / closing portion 3b that can be opened / closed in a radial direction by an axial slit 3a. Claw portion 3c formed on the inner periphery of portion 3b
Is engaged with the concave portion 1a formed in the connecting rod 1 by the closing operation of the opening / closing portion 3b, whereby the connecting rod 1 is restrained in the axial direction and the stabilizer is fixed, thereby increasing the roll rigidity of the vehicle. On the other hand, by opening the opening / closing portion 3b, the claw portion 3c is detached from the concave portion 1a, whereby the connecting rod 1 is released and the support portion of the stabilizer is freely moved, thereby reducing the roll rigidity of the vehicle. It is configured to be.

上記コレット３の開閉動作は、上記開閉部の外周にテ
ーパ状部3d（尚、該テーパ状部3dは図示状態では、爪部
3cが凹部1aに嵌合されて略同径状となっている。）が形
成されると共に、該テーパ状部3dにクランプ部材４が嵌
合されており、該クランプ部材４が該コレット３の軸方
向に移動されることにより行われる。The opening and closing operation of the collet 3 is performed by forming a tapered portion 3d on the outer periphery of the opening and closing portion (note that the tapered portion 3d
3c is fitted into the concave portion 1a and has substantially the same diameter. ) Is formed, and the clamp member 4 is fitted to the tapered portion 3d, and the clamp member 4 is moved in the axial direction of the collet 3.

即ち、クランプ部材４が上記コレット３のテーパ状部
3dを大径方向（図中上方向）に移動されることにより、
該クランプ部材４が開閉部3bの外周を内径方向に押圧
し、コレット３の閉動作が行われると共に、クランプ部
材４が該テーパ状部3dを小径方向（図中下方向）に移動
されることにより、開閉部3b外周の押圧が解除されるた
めコレット３の開動作が行われる。That is, the clamp member 4 is a tapered portion of the collet 3.
By moving 3d in the large diameter direction (upward in the figure),
The clamp member 4 presses the outer periphery of the opening / closing portion 3b in the inner diameter direction, the closing operation of the collet 3 is performed, and the clamp member 4 moves the tapered portion 3d in the small diameter direction (downward in the figure). Thus, the pressing of the outer periphery of the opening / closing portion 3b is released, so that the opening operation of the collet 3 is performed.

ところで、かかる従来の車両用スタビライザの剛性可
変装置にあっては、クランプ部材４はスプリング５によ
りコレット３のテーパ状部3dの大径方向に付勢されてお
り、従って、通常はコンロッド１が拘束されて剛性が大
きい状態にある。By the way, in such a conventional stiffness varying device for a vehicle stabilizer, the clamp member 4 is urged in the large diameter direction of the tapered portion 3d of the collet 3 by the spring 5, so that the connecting rod 1 is usually restrained. The rigidity is high.

このため、ロール剛性を小さくするには、上記スプリ
ング５の付勢力に抗してクランプ部材４を上記テーパ状
部3dの小径方向に移動させ、もって、コレット３を開作
動することにより行われる。Therefore, in order to reduce the roll rigidity, the clamp member 4 is moved in the small diameter direction of the tapered portion 3d against the urging force of the spring 5, and the collet 3 is opened.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来の車両用スタビライザの剛
性可変装置にあっては、悪路走行等によってスタビライ
ザに捩り力が作用した状態でロール剛性を小さく切り替
えようとした場合、コンロッド１には既にスタビライザ
の捩り反力（軸方向）が作用しているため、コレット３
の開動作と共にコンロッド１の軸方向移動が開始され
る。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional stiffness variable device for a vehicle stabilizer, when the roll stiffness is switched to a small value in a state where a torsional force is applied to the stabilizer due to running on a bad road, Since the torsion reaction force (axial direction) of the stabilizer is already acting on the connecting rod 1, the collet 3
, The connecting rod 1 starts to move in the axial direction.

たとえば、コンロッド１に下方向の捩り反力が作用し
ている状態でコレット３を開作動した場合、上記捩り反
力によりコンロッド１の移動速度が著しく大きいため、
コレット３が完全に開き切らない状態の時に、該コレッ
ト３の爪部3c内周にコンロッド１の凹部1aの上方端（段
部）1bが強制的に入り込んでしまう。For example, when the collet 3 is opened while a downward torsional reaction force is acting on the connecting rod 1, the moving speed of the connecting rod 1 is extremely high due to the torsional reaction force.
When the collet 3 is not completely opened, the upper end (step) 1b of the concave portion 1a of the connecting rod 1 forcibly enters the inner periphery of the claw 3c of the collet 3.

このため、コレット３は上記凹部1aの段部1bで無理に
おし開かれることになり、テーパ状部3dを小径方向に移
動しようとするクランプ部材４を該コレット３の開き力
で押さえ付けてしまう、謂わゆるコジリ現象が発生され
てしまう。For this reason, the collet 3 is forcibly opened at the step portion 1b of the concave portion 1a, and the clamp member 4 which attempts to move the tapered portion 3d in the small diameter direction is pressed by the opening force of the collet 3. That is, a so-called so-called stiffening phenomenon occurs.

このように、コレット３とクランプ部材４との間でコ
ジリが発生されると、上記剛性可変装置が操作不能とな
ってしまう恐れがあり、このように剛性可変装置の操作
が出来ない場合には、車両のロール剛性が一定となって
乗り心地性が悪化されてしまうという問題点があった。If the stiffness is generated between the collet 3 and the clamp member 4 as described above, the stiffness varying device may become inoperable. In the case where the stiffness varying device cannot be operated, However, there is a problem that the roll rigidity of the vehicle is constant and the riding comfort is deteriorated.

そこで、本発明はかかる従来の問題点に鑑みて、スタ
ビライザに捩り力が作用している時にあっても、該スタ
ビライザの剛性をコジリを生ずることなく自由に切り替
える事が出来る車両用スタビライザの剛性可変装置を提
供することを目的とする。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a vehicle stabilizer having a variable rigidity capable of freely changing the rigidity of the stabilizer without generating stiffness even when a torsional force is acting on the stabilizer. It is intended to provide a device.

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明は、スタビライザ
を車体又はサスペンションの支持体側に支持し、当該支
持部分が軸方向移動可能となった接続ロッドと、 該接続ロッドと上記支持体との間に設けられ、該接続
ロッドに外嵌されると共に、径方向の開閉部が形成さ
れ、該開閉部内周に形成された爪部が、該開閉部の閉動
作により上記接続ロッドに形成された凹部に係合され
て、該接続ロッドの軸方向移動を拘束するコレットとを
備え、 上記コレットで接続ロッドを拘束することによりロー
ル剛性を増大する一方、拘束解除することによりロール
剛性を減少する車両用スタビライザの剛性可変装置にお
いて、 上記コレットの爪部内周に、上記接続ロッドの拘束解
除時、該接続ロッドの下方移動に対して上記凹部の上方
段部が干渉するのを防止するための逃げ部を形成するこ
とにより構成する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a connecting rod in which a stabilizer is supported on a support side of a vehicle body or a suspension, and the supporting portion is movable in an axial direction; Is provided between the support member and the support member, and is externally fitted to the connecting rod, and a radial opening / closing portion is formed. The claw portion formed on the inner periphery of the opening / closing portion is closed by the closing operation of the opening / closing portion. A collet engaged with a concave portion formed in the connection rod to restrain the axial movement of the connection rod, and by increasing the roll rigidity by restraining the connection rod with the collet, releasing the restraint. A stiffness varying device for a vehicle stabilizer for reducing roll stiffness, wherein the concave portion is formed on an inner periphery of a claw portion of the collet when the connection rod is released from restraint when the connection rod is restrained downward. It is constituted by forming a relief part for preventing the upper step part of the part from interfering.

また、上記コレットに形成された開閉部の開閉作動
が、該開閉部の外周に形成されるテーパ状部に嵌合され
るクランプ部材により行われるものにあっては、該コレ
ットのテーパ状部に、上記接続ロッドの拘束解除時、該
コレットの開動作に対して上記クランプ部材が干渉する
のを防止するための逃げ部を設ける構成としても目的を
達成することができる。Further, when the opening / closing operation of the opening / closing portion formed on the collet is performed by a clamp member fitted to a tapered portion formed on the outer periphery of the opening / closing portion, The object can also be achieved by providing a relief portion for preventing the clamp member from interfering with the opening operation of the collet when the connection rod is released from the restraint.

（作用） 以上の構成により本発明の車両用スタビライザの剛性
可変装置にあっては、目的を達成するための１つの構成
として、コレットの爪部内周に、上記接続ロッドの拘束
解除時、該接続ロッドの下方移動に対して上記凹部の上
方段部が干渉するのを防止するための逃げ部を形成した
ので、接続ロッドの拘束解除によるコレットの開動作に
伴って、該接続ロッドが下方移動を開始したとしても、
爪部と上記上方段部とが干渉されないため、該コレット
が接続ロッドによって強制的におし開かれるのが防止さ
れるため、これら両者間にコジリが発生されることなく
かかる拘束解除動作がスムーズに行われる。(Operation) In the vehicle stabilizer stiffness variable device of the present invention having the above configuration, one of the configurations for achieving the object is to connect the connection rod to the inner periphery of the collet claw when releasing the connection rod. Since a relief portion is formed to prevent the upper step of the recess from interfering with the downward movement of the rod, the connection rod moves downward as the collet opens due to the release of the restraint of the connection rod. Even if you start,
Since the pawl portion and the upper step portion do not interfere with each other, the collet is prevented from being forcibly opened by the connecting rod, so that the restraint releasing operation can be smoothly performed without occurrence of stiffness between the two. Done in

また、目的を達成するための他の構成として、上記コ
レットに形成された開閉部の開閉作動が、該開閉部の外
周に形成されるテーパ状部に嵌合されるクランプ部材に
より行われるものにあっては、該コレットのテーパ状部
に、上記接続ロッドの拘束解除時、該コレットの開動作
に対して上記クランプ部材が干渉するのを防止するため
の逃げ部を設けたので、接続ロッドの拘束解除時に該接
続ロッドがコレットの爪部間に強制的に入り込んで該コ
レットをおし開いた場合にあっても、上記逃げ部によっ
てクランプ部材が開閉部に干渉されるのを防止すること
ができるため、これら両者間のコジリ発生を防止するこ
とができる。Further, as another configuration for achieving the object, an opening / closing operation of an opening / closing portion formed on the collet is performed by a clamp member fitted to a tapered portion formed on the outer periphery of the opening / closing portion. Since the relief portion for preventing the clamp member from interfering with the opening operation of the collet when the constraint of the connection rod is released is provided in the tapered portion of the collet, Even when the connecting rod is forcibly inserted between the claws of the collet and the collet is opened when the constraint is released, it is possible to prevent the clamp member from being interfered by the opening / closing portion by the escape portion. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of stiffness between the two.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

即ち、第１図は本発明の車両用スタビライザの剛性可
変装置10の一実施例を示し、12は接続ロッドとしてのコ
ンロッドで、該コンロッド12は図中下端部がピロボール
14を介してスタビライザ16の端部に連結されると共に、
該コンロッド12の中間部はカラー18を介して支持体とし
てのコンロッド支持部材20に軸方向移動を可能に支持さ
れる。FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle stabilizer stiffness varying apparatus 10 according to the present invention, in which 12 is a connecting rod as a connecting rod, and the connecting rod 12 has a pillow ball at the lower end in the figure.
While connected to the end of the stabilizer 16 via 14,
An intermediate portion of the connecting rod 12 is supported by a connecting rod supporting member 20 as a support via a collar 18 so as to be movable in the axial direction.

上記スタビライザ16は図示は省略したが、全体として
略コ字形に折曲され、その両側が車両前後方向に配置さ
れると共に、中間部分が車両左右方向に配置され、該両
側端部にそれぞれ上記コンロッド12が接続される一方、
該中間部分が回転可能に図外の車体側に支持される。Although not shown, the stabilizer 16 is bent in a substantially U-shape as a whole, and both sides thereof are arranged in the front-rear direction of the vehicle, and an intermediate part is arranged in the left-right direction of the vehicle. While 12 is connected,
The intermediate portion is rotatably supported on a vehicle body (not shown).

尚、上記コンロッド12はスタビライザ16のいずれか一
方の両側端部に設けられたものでもよい。Note that the connecting rod 12 may be provided at one of both side ends of the stabilizer 16.

上記コンロッド支持部材20は、図外の車輪を回転可能
かつ上下揺動可能に支持する図外のサスペンションアー
ム自体、若しくは該サスペンションアームに一体に固設
される別部材として構成され、該コンロッド支持部材20
と上記コンロッド12との間は、後述するロッドロック機
構24を介して固定又は解放される。The connecting rod support member 20 is configured as a suspension arm itself (not shown) that rotatably and vertically swingably supports a wheel (not shown), or as a separate member integrally fixed to the suspension arm. 20
And the connecting rod 12 are fixed or released via a rod lock mechanism 24 described later.

上記カラー18はコンロッド支持部材20を貫通し、これ
の両側に配置されるゴムブッシュ22,22aを介して、該コ
ンロッド支持部材20に対して上下方向の緩衝機能をもっ
て取り付けられると共に、該カラー18の上端部にはロッ
ドロック機構24のベースプレート26が螺着されて一体に
固定されている。The collar 18 penetrates the connecting rod support member 20, and is attached to the connecting rod support member 20 with rubber cushions in the vertical direction via rubber bushes 22, 22a arranged on both sides of the connecting rod support member 20. The base plate 26 of the rod lock mechanism 24 is screwed to the upper end and fixed integrally.

尚、ゴムブッシュ22,22aは、上記ベースプレート26と
上記カラー18の図中下端部に螺着されるナット18aとの
間に挾着されている。The rubber bushes 22, 22a are clamped between the base plate 26 and a nut 18a screwed to the lower end of the collar 18 in the drawing.

上記ベースプレート26の中央部にはコンロッド12を挿
通するための大径孔26aが形成されると共に、該大径孔2
6aの内周には上記コンロッド12に外嵌される筒状のコレ
ット30が、ピン28を介して嵌合，固定されている。A large-diameter hole 26a for inserting the connecting rod 12 is formed at the center of the base plate 26, and the large-diameter hole 2a
A cylindrical collet 30 externally fitted to the connecting rod 12 is fitted and fixed to the inner periphery of 6a via a pin 28.

上記コレット30は第２図，第３図にも示され、軸方向
に伸びる複数のスリット（分割部）を介して径方向に開
閉可能な開閉部32が形成され、該開閉部32の内周には上
記コンロッド12に形成された凹部12aに係合可能な爪部3
4が内径方向に突設されている。2 and 3, the collet 30 is formed with an opening / closing portion 32 that can be opened and closed in the radial direction through a plurality of slits (divided portions) extending in the axial direction. The claw portion 3 engageable with the concave portion 12a formed in the connecting rod 12
4 protrudes in the radial direction.

上記開閉部32は、自然状態で爪部34がコンロッド12の
外周より大径部に位置するように外径方向に拡開して形
成されるため、該開閉部32の外周は図示するように、図
中上方と行くに従って拡径されるテーパ状部32aとなっ
ている。The opening / closing portion 32 is formed by expanding in the outer diameter direction so that the claw portion 34 is located at a larger diameter portion than the outer periphery of the connecting rod 12 in a natural state. And a tapered portion 32a whose diameter increases as going upward in the figure.

そして、上記コレット30の外周には、クランプ部材と
してのクランプリンク36に形成された開口36aが嵌合さ
れ、該開口36a内周が上記開閉部32外周のテーパ状部32a
に沿ってコレット30の軸方向に移動されることにより、
該開閉部32の開閉動作が行われる。An opening 36a formed in a clamp link 36 as a clamp member is fitted around the outer periphery of the collet 30, and the inner periphery of the opening 36a is formed into a tapered portion 32a of the outer periphery of the opening / closing portion 32.
Is moved in the axial direction of the collet 30 along
The opening / closing operation of the opening / closing section 32 is performed.

即ち、上記クランプリンク36が図中下方向に移動され
ることにより、上記開閉部32は開作動され、かつ、該ク
ランプリンク36が図中上方向に移動されることにより、
開閉部32は開口36aに絞られて閉作動される。That is, when the clamp link 36 is moved downward in the figure, the opening / closing section 32 is opened, and when the clamp link 36 is moved upward in the figure,
The opening / closing section 32 is narrowed by the opening 36a and closed.

上記クランプリンク36は、一端部がピン38によってベ
ースプレート26に枢着されるリンクレバー40の他端部に
ピン42を介して枢着され、かつ、該クランプリンク36の
自由端部は、ベースプレート26との間に配置される圧縮
ばね44を介して図中上方向に押圧付勢されると共に、当
該自由端部には更に該圧縮ばね44の配置方向にワイヤケ
ーブル46が接続される。The clamp link 36 is pivotally connected via a pin 42 to the other end of a link lever 40 which is pivotally connected at one end to the base plate 26 by a pin 38, and the free end of the clamp link 36 is connected to the base plate 26. Is pressed and urged upward in the figure via a compression spring 44 disposed between the compression spring 44 and a wire cable 46 is further connected to the free end in the direction in which the compression spring 44 is disposed.

上記ワイヤケーブル46の他端部は図外の車室内に導入
され、当該端部にレバー等を接続して運転者が該レバー
を操作することにより、該ワイヤケーブル46の牽引が行
われるようになっている。The other end of the wire cable 46 is introduced into a passenger compartment (not shown), and a lever or the like is connected to the end and the driver operates the lever so that the wire cable 46 is pulled. Has become.

尚、上記コンロッド12の上端部には、バックアップ体
48を介してリバウンドラバー48a,48aが取り付けられ、
かつ、該コンロッド12の下端部にはバウンドラバー50が
取り付けられている。A backup body is provided at the upper end of the connecting rod 12.
Rebound rubber 48a, 48a is attached via 48,
At the lower end of the connecting rod 12, a bound rubber 50 is attached.

また、上記クランプリンク36と上記リンクレバー40と
の枢着部には、該クランプリンク36の上下移動を検知す
るためのON,OFFスイッチ52が取り付けられている。An ON / OFF switch 52 for detecting the vertical movement of the clamp link 36 is attached to a pivotal connection between the clamp link 36 and the link lever 40.

更に、上記ロッドロック機構24は、ベースプレート26
に固定される保護カバー54内に収納され、飛び石とか泥
水から保護される。Further, the rod lock mechanism 24 includes a base plate 26
It is housed in a protective cover 54 fixed to the, and is protected from stepping stones and muddy water.

従って、以上の構成になる剛性可変装置10にあって
は、ワイヤケーブル46を牽引しない状態では、圧縮ばね
44の付勢力でクランプリンク36は上方位置に設定され、
コレット30の開閉部32は閉状態となっている。Therefore, in the variable stiffness device 10 having the above configuration, in a state where the wire cable 46 is not pulled, the compression spring
With the biasing force of 44, the clamp link 36 is set to the upper position,
The opening / closing part 32 of the collet 30 is in a closed state.

このため、コレット30の爪部34はコンロッド12の凹部
12aに係合可能となり、これら爪部34と凹部12aとが互い
に係合されることにより、コンロッド12の軸方向移動は
コレット30側、延いてはゴムブッシュ22,22aを介してコ
ンロッド支持部材20側に拘束されることになる。従っ
て、このコンロッド12の拘束状態ではスタビライザ16の
捩り力が車体とサスペンションとの間に作用するため、
車体のロール剛性は大きく設定され、特に、高速走行時
の車両安定性が著しく向上される。For this reason, the claw portion 34 of the collet 30 is
When the claw portion 34 and the concave portion 12a are engaged with each other, the axial movement of the connecting rod 12 is performed on the collet 30 side, and further, the connecting rod supporting member 20 is extended through the rubber bushes 22, 22a. Will be bound by the side. Therefore, in the restrained state of the connecting rod 12, the torsional force of the stabilizer 16 acts between the vehicle body and the suspension.
The roll stiffness of the vehicle body is set to be large, and the stability of the vehicle particularly during high-speed running is significantly improved.

次に、ワイヤケーブル46を牽引してクランプリンク36
を圧縮ばね44の付勢力に抗して図中下方に移動させる
と、コレット30の開閉部32は開作動されて、爪部34は凹
部12aから離脱されコンロッド12の拘束が解除される。Next, the wire cable 46 is pulled and the clamp link 36 is pulled.
Is moved downward in the drawing against the urging force of the compression spring 44, the opening / closing portion 32 of the collet 30 is opened, the claw portion 34 is detached from the concave portion 12a, and the restraint of the connecting rod 12 is released.

すると、コンロッド12はコンロッド支持部材20に対し
て自由に上下移動され、スタビライザ16の捩り力は逃が
される。Then, the connecting rod 12 is freely moved up and down with respect to the connecting rod support member 20, and the torsional force of the stabilizer 16 is released.

このため、車体のロール剛性は小さく設定され、特
に、悪路走行時の路面振動が車体側に入力されるのが大
幅に低減され、車両の乗り心地性が著しく向上される。Therefore, the roll stiffness of the vehicle body is set to be small, and in particular, the input of road surface vibration to the vehicle body side during traveling on a rough road is greatly reduced, and the riding comfort of the vehicle is significantly improved.

ところで、上記コンロッド12の拘束を解除する際、悪
路走行時にあってはスタビライザ16の捩り力が該コンロ
ッド12に作用しており、該コンロッド12の下方向移動と
開閉部32の閉作動とが同時に行われると、凹部12aの上
方段部12bが該凹部12aから離脱されようとする爪部34の
内周に干渉される。By the way, when the restraining of the connecting rod 12 is released, the torsion force of the stabilizer 16 is acting on the connecting rod 12 when traveling on a rough road, and the downward movement of the connecting rod 12 and the closing operation of the opening / closing section 32 are performed. When performed simultaneously, the upper step 12b of the concave portion 12a interferes with the inner periphery of the claw portion 34 which is about to be detached from the concave portion 12a.

ここで、本実施例にあっては上記爪部24の内周に、上
記上方段部12bが干渉されるのを防止するための逃げ部5
6を形成する。Here, in the present embodiment, a relief portion 5 for preventing the upper step portion 12b from interfering with the inner periphery of the claw portion 24 is provided.
Form 6.

上記逃げ部56の形状は、爪部34が凹部12aから離脱さ
れる時の開閉部32の開速度と、コンロッド12が下方に移
動されるときの移動速度との関係をもって決定される。The shape of the escape portion 56 is determined by the relationship between the opening speed of the opening / closing portion 32 when the claw portion 34 is detached from the concave portion 12a and the moving speed when the connecting rod 12 is moved downward.

即ち、第４図は開閉部32の開速度特性（実線で示す）
とコンロッド12の移動速度特性（破線で示す）との関係
を示し、同図中Ａ位置は第５図（ａ）に示すように上方
段部12bが爪部34の上端に位置する状態であり、かつ、
Ｂ位置は第５図（ｂ）に示すように上方段部12bが爪部3
4の下端に位置する状態を示す。That is, FIG. 4 shows an opening speed characteristic of the opening / closing section 32 (shown by a solid line).
5A shows the relationship between the moving speed characteristic of the connecting rod 12 and the moving speed characteristic of the connecting rod 12 (indicated by a broken line). In FIG. 5A, the upper step 12b is located at the upper end of the claw portion 34 as shown in FIG. ,And,
In the position B, as shown in FIG. 5 (b), the upper step 12b is
4 shows a state located at the lower end of FIG.

そして、かかるA,B間が不完全解除範囲となり、この
不完全解除範囲においてコンロッド12の移動速度が開閉
部32の開速度より大きくなる範囲（第４図中斜線で示
す）において上方段部12bと爪部34との干渉が行われ
る。The interval between A and B is an incomplete release range. In the range where the moving speed of the connecting rod 12 is higher than the opening speed of the opening / closing section 32 in this incomplete release range (shown by oblique lines in FIG. 4), the upper step portion 12b And the claws 34 interfere with each other.

従って、上記逃げ部56は上記斜線部分を生じないよう
にその形状が決定される必要があり、本実施例では第６
図にも示すように、軸方向に湾曲した凹部として形成す
る。Therefore, the shape of the escape portion 56 needs to be determined so that the hatched portion does not occur.
As shown in the figure, the recess is formed as a concave portion curved in the axial direction.

以上の構成により、本実施例の剛性可変装置10にあっ
ては、爪部34の内部に逃げ部56を形成したので、コレッ
ト30の開速度（尚、該開速度は逃げ部56が形成された爪
部34の内周の開速度を示す。）とコンロッド12の移動速
度との関係は第８図に示すようになり、A,B間の不完全
解除範囲でコンロッド12の移動速度がコレット30の開速
度より大きくなるのを防止することができる。With the above-described configuration, in the variable stiffness device 10 of the present embodiment, since the escape portion 56 is formed inside the claw portion 34, the opening speed of the collet 30 (the opening speed is formed by the escape portion 56). FIG. 8 shows the relationship between the opening speed of the inner periphery of the claw portion 34 and the moving speed of the connecting rod 12, and the moving speed of the connecting rod 12 in the incomplete release range between A and B It is possible to prevent the opening speed from exceeding 30.

従って、コンロッド12に下方向の荷重が作用した状態
で爪部34を凹部12aから離脱させたときにも、凹部12aの
上方段部12bが該爪部34の内周に干渉されるのを防止す
ることができる。Therefore, even when the claw portion 34 is disengaged from the concave portion 12a while a downward load is applied to the connecting rod 12, the upper step portion 12b of the concave portion 12a is prevented from being interfered with the inner periphery of the claw portion 34. can do.

このため、上記上方段部12bで爪部34つまりコレット3
0が強制的に押し開かれて、開閉部32外周のテーパ状部3
2aとクランププリンク36の開口36aとの間にコジリが発
生されるのを防止することができ、ロッドロック機構24
の滑らかな作動が可能となる。Therefore, the claw portion 34, that is, the collet 3 is formed at the upper step portion 12b.
0 is forcibly pushed open, and the tapered portion 3
It is possible to prevent the occurrence of stiffness between the opening 2a and the opening 36a of the clamp pin 36, and the rod lock mechanism 24
Can be operated smoothly.

従って、悪路走行中においてもコンロッド12の拘束解
除操作を行うことができ、剛性可変装置10の実用上の使
用範囲が著しく増大される。Accordingly, the restraint releasing operation of the connecting rod 12 can be performed even on a rough road, and the practical use range of the variable stiffness device 10 is significantly increased.

尚、この場合第6,7図に示すように上記逃げ部56の形
成端部の角度θ２は、凹部12aの段部に形成されるテー
パ角度θ１以上に設定して、第７図に示すように拘束状
態から拘束解除状態に移行する際の嵌合不良を防止して
いる。In this case, as shown in FIGS. 6 and 7, the angle θ 2 of the formation end of the relief portion 56 is set to be equal to or larger than the taper angle θ 1 formed at the step of the concave portion 12a, and FIG. As shown in the figure, poor fitting at the time of shifting from the restraint state to the restraint release state is prevented.

つまり、θ２＜θ１の時はF1の反力が発生し、逃げ部
56でロックしてしまうのを、θ２＞θ１とすることによ
りF2の反力を発生させて該逃げ部56でのロックを防止す
る。That is, when θ 2 <θ 1 , a reaction force of F 1 is generated and the escape portion
By setting θ 2 > θ 1 to lock at 56, a reaction force of F 2 is generated to prevent locking at the escape portion 56.

更に、上記実施例にあっては逃げ部56を形成するにあ
たって、該逃げ部56は爪部34の上下端から形成し、その
形成端部に鋭角部が設けられる場合を示したが、第９図
に示すように逃げ部56の形成端部に面接触部56a,56bを
設けることにより、該逃げ部56両端の摩耗を極力防止す
ることができ、これにより摩耗による作動不良を防止す
ることができる。Further, in the above embodiment, when forming the escape portion 56, the escape portion 56 is formed from the upper and lower ends of the claw portion 34, and the formed end portion is provided with an acute angle portion. By providing the surface contact portions 56a and 56b at the formation end of the escape portion 56 as shown in the figure, wear of both ends of the escape portion 56 can be prevented as much as possible, thereby preventing malfunction due to wear. it can.

第10図から第13図は他の実施例を示し、上記実施例と
同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略し
て述べる。FIG. 10 to FIG. 13 show another embodiment, in which the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

即ち、この実施例では逃げ部60を、クランプリンク36
が嵌合されるコレット30のテーパ状部32aに形成し、凹
部12aの上方段部12bによって爪部34が強制的に押し開か
れても、該テーパ状部32aがクランプリンク36に干渉さ
れるのを防止することにより、これら両者間のコジリが
防止されるようになっている。That is, in this embodiment, the escape portion 60 is
Is formed in the tapered portion 32a of the collet 30 to be fitted, and even if the claw portion 34 is forcibly pushed open by the upper step portion 12b of the concave portion 12a, the tapered portion 32a interferes with the clamp link 36. By doing so, stiffness between the two can be prevented.

つまり、上記コレット30は開閉部32の閉作動時には、
外周のテーパ状部32aにクランプリンク36の開口36aが密
接して嵌合されており、この状態からコンロッド12の拘
束解除する際には、上述したように該クランプリンク36
が図中下方に移動されることにより行われるが、凹部12
aの上方段部12bによって開閉部32が強制的に押し広げら
れても、該テーパ状部32aに逃げ部60が形成されること
により、該テーパ状部32aとクランプリンク36との間に
は隙間が設けられるため、該開閉部32は自由に開作動さ
れる。That is, the collet 30 is closed when the opening / closing section 32 is closed.
The opening 36a of the clamp link 36 is closely fitted to the tapered portion 32a on the outer periphery, and when releasing the constraint of the connecting rod 12 from this state, as described above, the clamp link 36
Is moved downward in the figure.
Even if the opening / closing portion 32 is forcibly expanded by the upper step portion 12b of a, the relief portion 60 is formed in the tapered portion 32a, so that there is a gap between the tapered portion 32a and the clamp link 36. Since the gap is provided, the opening / closing section 32 is freely opened.

このため、上記コレット30と上記クランプリンク36と
の間にコジリが発生されてしまうのが防止され、上記実
施例と同様にコンロッド12に下方向の荷重が作用した状
態でロッドロック機構24を解除した場合にも、円滑な作
動が行われる。Therefore, it is possible to prevent the occurrence of stiffness between the collet 30 and the clamp link 36, and to release the rod lock mechanism 24 in a state where a downward load is applied to the connecting rod 12 as in the above-described embodiment. Also in this case, a smooth operation is performed.

尚、上記クランプリンク36はその上下移動時にはピン
42回りに回動されるため、該クランプリンク36はコレッ
ト30に対して傾斜した状態で作動され、従って、コンロ
ッド12がコレット30に当接される位置は第10図中左右方
向で異なる。When the clamp link 36 is moved up and down,
Since the clamp link 36 is rotated around 42, the clamp link 36 is operated in a state of being inclined with respect to the collet 30, so that the position where the connecting rod 12 abuts on the collet 30 is different in the left-right direction in FIG.

そして、コンロッド12の拘束位置で上記クランプリン
ク36がテーパ状部32aに当接される位置から図中下方に
向かって上記逃げ部60はそれぞれ形成される。The escape portions 60 are formed downward from the position where the clamp link 36 comes into contact with the tapered portion 32a at the restrained position of the connecting rod 12 in the figure.

ところで、この実施例でのコレット30の開速度とコン
ロッド12の移動速度との関係は第14図のようになり、上
記実施例と同様に前者の開速度が後者の移動速度より大
きくなっているのが理解される。Incidentally, the relationship between the opening speed of the collet 30 and the moving speed of the connecting rod 12 in this embodiment is as shown in FIG. 14, and the opening speed of the former is larger than the moving speed of the latter as in the above embodiment. It is understood.

尚、同図中に示すM,N位置は上記第11図に示したよう
に、コンロッド12の拘束位置をＭとし、Δｔ秒後に解除
方向に所定距離移動した位置をＮとしてあり、かつ、該
第14図に示される従来のコレット開き代Δx1およびこの
実施例のコレット開き代Δx2は、第11図に示すように
x1′,x1″,x2′,x2″を設定した場合、 Δx1＝x1′＋x1″ Δx2＝x2′＋x2″ として表され、Δx1に比較してΔx2が非常に大きくな
る。Note that, as shown in FIG. 11, M and N positions shown in FIG. 11 indicate that the constrained position of the connecting rod 12 is M, and that a position moved by a predetermined distance in the release direction after Δt seconds is N. collet opens margin [Delta] x 2 of conventional collet opening margin [Delta] x 1 and this embodiment shown in FIG. 14, as shown in FIG. 11
When x 1 ′, x 1 ″, x 2 ′, x 2 ″ is set, Δx 1 = x 1 ′ + x 1 ″ Δx 2 = x 2 ′ + x 2 ″, and Δx 2 is compared with Δx 1. Becomes very large.

（発明の効果） 以上述べたように本発明の車両用スタビライザの剛性
可変装置にあっては、コレットの爪部内周に、上記接続
ロッドの拘束解除時、該接続ロッドの下方移動に対して
上記凹部の上方段部が干渉するのを防止するための逃げ
部を形成したので、接続ロッドの拘束解除によるコレッ
トの開動作に伴って、該接続ロッドが下方移動を開始し
たとしても、爪部と上記上方段部とが干渉されないた
め、該コレットが接続ロッドによって強制的におし開か
れるのを防止することができる。(Effect of the Invention) As described above, in the vehicle stiffness variable device of the present invention, when the restraint of the connection rod is released on the inner periphery of the claw portion of the collet, the movement of the connection rod is prevented from moving downward. Since the relief portion for preventing the upper step portion of the concave portion from interfering is formed, with the opening operation of the collet due to the release of the restraint of the connection rod, even if the connection rod starts moving downward, the claw portion is formed. Since the upper collet is not interfered with, the collet can be prevented from being forcibly opened by the connecting rod.

このため、上記剛性可変装置の不完全解除範囲内での
コレットと接続ロッド両者間のコジリ発生を防止するこ
とができ、かかる拘束解除動作をスムーズに行わせるこ
とができる。For this reason, it is possible to prevent the occurrence of stiffness between the collet and the connecting rod within the incomplete release range of the rigidity variable device, and it is possible to smoothly perform such a constraint release operation.

また、本発明を達成するための他の構成として、上記
コレットに形成された開閉部の開閉作動が、該開閉部の
外周に形成されるテーパ状部に嵌合されるクランプ部材
により行われるものにあっては、該コレットのテーパ状
部に、上記接続ロッドの拘束解除時、該コレットの開動
作に対して上記クランプ部材が干渉するのを防止するた
めの逃げ部を設けたので、接続ロッドの拘束解除時に該
接続ロッドがコレットの爪部間に強制的に入り込んで該
コレットをおし開いた場合にあっても、上記逃げ部によ
ってクランプ部材が開閉部に干渉されるのを防止するこ
とができるため、これら両者間のコジリ発生を防止する
ことができる。Further, as another configuration for achieving the present invention, an opening / closing operation of an opening / closing portion formed in the collet is performed by a clamp member fitted to a tapered portion formed on an outer periphery of the opening / closing portion. In the present invention, a relief portion is provided in the tapered portion of the collet to prevent the clamp member from interfering with the opening operation of the collet when the connection rod is released from the restraint. Even when the connecting rod is forcibly inserted between the claws of the collet and the collet is opened when the restraint is released, it is possible to prevent the clamp member from being interfered by the opening / closing portion by the escape portion. Therefore, occurrence of stiffness between the two can be prevented.

従って、従来悪路進入前に接続ロッドの拘束解除操作
を行わなければならなかったものが、本発明にあっては
悪路走行中にあっても解除操作を行うことができるよう
になり、剛性可変装置の操作性が著しく向上されると共
に、運転性および車両乗り心地の著しい向上を図ること
ができるという優れた効果を奏する。Therefore, the connection rod must be released before entering the rough road, but in the present invention, the release operation can be performed even during traveling on a rough road. The operability of the variable device is significantly improved, and the drivability and the riding comfort of the vehicle can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す断面図、第
２図は本発明の一実施例に用いられるコレットの斜視
図、第３図は第２図中のIII−III線断面図、第４図は従
来のコレットの開速度と接続ロッドの移動速度との関係
を示す特性図、第５図（ａ），（ｂ）は従来にあってコ
レットの爪部と凹部の上方段部との位置関係をそれぞれ
示す説明図、第６図は本発明の要部を示す部分拡大図、
第７図は逃げ部の形成端部の角度と凹部の段部の角度と
の関係を示す説明図、第８図は本発明のコレットの開速
度と接続ロッドの移動速度との関係を示す特性図、第９
図は本発明の他の実施例を示す要部拡大図、第10図から
第13図は本発明の更に他の実施例をそれぞれ示し、第10
図は要部断面図、第11図は第10図中Ｅ部の拡大断面図、
第12図はコレットの斜視図、第13図は第12図中のXIII−
XIII線断面図、第14図は第10図に示す実施例のコレット
の開速度と接続ロッドの移動速度との関係を示す特性
図、第15図は従来の剛性可変装置を示す要部断面図であ
る。 10……剛性可変装置、12……コンロッド（接続ロッ
ド）、12a……凹部、12b……上方段部、16……スタビラ
イザ、20……コンロッド支持部材（支持体）、24……ロ
ッドロック機構、30……コレット、32……開閉部、32a
……テーパ状部、34……爪部、36……クランプリンク
（クランプ部材）、56,60……逃げ部。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a collet used in the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. Fig. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the opening speed of the conventional collet and the moving speed of the connecting rod, and Figs. FIG. 6 is a partially enlarged view showing a main part of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing the relationship between the angle of the formed end of the escape portion and the angle of the step of the recess, and FIG. 8 is a characteristic showing the relationship between the opening speed of the collet of the present invention and the moving speed of the connecting rod. Figure, ninth
FIG. 10 is an enlarged view of a main part showing another embodiment of the present invention, and FIGS. 10 to 13 show still another embodiment of the present invention, respectively.
FIG. 11 is a sectional view of a main part, FIG. 11 is an enlarged sectional view of a portion E in FIG.
FIG. 12 is a perspective view of the collet, and FIG.
XIII line sectional view, FIG. 14 is a characteristic diagram showing a relationship between the opening speed of the collet and the moving speed of the connecting rod of the embodiment shown in FIG. 10, and FIG. 15 is a sectional view of a main part showing a conventional rigidity variable device. It is. 10: variable stiffness device, 12: connecting rod (connecting rod), 12a: recess, 12b: upper step, 16: stabilizer, 20: connecting rod support member (support), 24: rod lock mechanism , 30 ... Collet, 32 ... Opening / closing part, 32a
…… Tapered part, 34… Claw part, 36… Clamp link (clamp member), 56,60… Escape part.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】スタビライザを車体又はサスペンションの
支持体側に支持し、当該支持部分が軸方向移動可能とな
った接続ロッドと、 該接続ロッドと上記支持体との間に設けられ、該接続ロ
ッドに外嵌されると共に、径方向の開閉部が形成され、
該開閉部内周に形成された爪部が、該開閉部の閉動作に
より上記接続ロッドに形成された凹部に係合されて、該
接続ロッドの軸方向移動を拘束するコレットとを備え、 上記コレットで接続ロッドを拘束することによりロール
剛性を増大する一方、拘束解除することによりロール剛
性を減少する車両用スタビライザの剛性可変装置におい
て、 上記コレットの爪部内周に、上記接続ロッドの拘束解除
時、該接続ロッドの下方移動に対して上記凹部の上方段
部が干渉するのを防止するための逃げ部を形成したこと
を特徴とする車両用スタビライザの剛性可変装置。1. A connecting rod which supports a stabilizer on a supporting body side of a vehicle body or a suspension and the supporting portion is movable in an axial direction, and is provided between the connecting rod and the supporting body. As well as being fitted outside, a radial opening and closing part is formed,
A collet formed on an inner periphery of the opening / closing portion, the closing portion being engaged with a concave portion formed in the connection rod by a closing operation of the opening / closing portion, to restrict the axial movement of the connection rod; In the vehicle stiffness variable device for increasing the roll rigidity by restraining the connecting rod and reducing the roll rigidity by releasing the restraint, the inner circumference of the claw portion of the collet includes: A stiffness varying device for a vehicle stabilizer, wherein a relief portion is formed for preventing an upper step portion of the concave portion from interfering with a downward movement of the connection rod. 【請求項２】スタビライザを車体又はサスペンションの
支持体側に支持し、当該支持部分が軸方向移動可能とな
った接続ロッドと、 該接続ロッドと上記支持体との間に設けられ、該接続ロ
ッドに外嵌されると共に、径方向の開閉部が形成され、
該開閉部内周に形成された爪部が、該開閉部の閉動作に
より上記接続ロッドに形成された凹部に係合されて、該
接続ロッドの軸方向移動を拘束するコレットと、 上記開閉部の外周に形成されるテーパ状部に嵌合され、
コレットの軸方向に相対移動されることにより上記開閉
部を開閉作動するクランプ部材とを備え、 上記コレットで接続ロッドを拘束することによりロール
剛性を増大する一方、拘束解除することによりロール剛
性を減少する車両用スタビライザの剛性可変装置におい
て、 上記コレットのテーパ状部に、上記接続ロッドの拘束解
除時、該コレットの開動作に対して上記クランプ部材が
干渉するのを防止するための逃げ部を設けたことを特徴
とする車両用スタビライザの剛性可変装置。2. A connecting rod which supports a stabilizer on a supporting body side of a vehicle body or a suspension and the supporting portion is movable in an axial direction, and is provided between the connecting rod and the supporting body. As well as being fitted outside, a radial opening and closing part is formed,
A claw formed on the inner periphery of the opening / closing portion is engaged with a concave portion formed in the connection rod by the closing operation of the opening / closing portion, and a collet for restraining axial movement of the connection rod; Fitted to the tapered portion formed on the outer circumference,
A clamp member that opens and closes the opening / closing section by being relatively moved in the axial direction of the collet, and increases the roll rigidity by restraining the connecting rod with the collet, while decreasing the roll rigidity by releasing the restraint The rigidity variable device for a vehicle stabilizer to be provided, wherein a relief portion is provided on the tapered portion of the collet to prevent the clamp member from interfering with the opening operation of the collet when the constraint of the connection rod is released. A stiffness varying device for a vehicle stabilizer, characterized in that:
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