JP2583442Y2 - Two-stage stroke pressing mechanism in electric resistance welding machine - Google Patents

Two-stage stroke pressing mechanism in electric resistance welding machine

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JP2583442Y2 JP1993025622U JP2562293U JP2583442Y2 JP 2583442 Y2 JP2583442 Y2 JP 2583442Y2 JP 1993025622 U JP1993025622 U JP 1993025622U JP 2562293 U JP2562293 U JP 2562293U JP 2583442 Y2 JP2583442 Y2 JP 2583442Y2
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stroke
valve
pressurizing
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welding
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信好 相良
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株式会社電溶工業
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は電気抵抗溶接機におけ
る2段ストローク加圧機構に関し、溶接部位が異なる厚
さを有する場合に2段のストロークで電極加圧できるよ
うにした電気抵抗溶接機において、2段ストローク加圧
時の作動を迅速に行なえる電気抵抗溶接機における2段
ストローク加圧機構を提供しようとするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-stroke pressurizing mechanism in an electric resistance welder, and more particularly to an electric resistance welder capable of pressing an electrode in two strokes when welding portions have different thicknesses. An object of the present invention is to provide a two-stage stroke pressurizing mechanism in an electric resistance welding machine capable of quickly performing an operation at the time of two-stage stroke pressurization.

【0002】[0002]

【従来の技術】電気抵抗溶接機の電極加圧は、所定のエ
アー回路を具備したエアーシリンダを用いて行なわれて
いる。しかしながら、近年電極加圧を行なうべき対象物
が凹凸等の複雑な形状を備えたものとなってきており、
電極加圧のストロークを2段で行なうことが要請されて
いる。
2. Description of the Related Art Electrode pressurization of an electric resistance welding machine is performed using an air cylinder provided with a predetermined air circuit. However, in recent years, an object to be subjected to electrode pressurization has been provided with a complicated shape such as unevenness,
It is required to perform the electrode pressing stroke in two stages.

【0003】従来は、大ストロークから小ストロークへ
変化する時はすこぶる遅く、迅速にしようとすれば電気
制御(タイマ等)を使用し、なおかつソレノイドバルブ
を3個使用しなければならなかった。したがって従来は
ソレノイドバルブを2個使用し、なおかつすこぶる遅い
速度で使用していたものである
[0003] Conventionally, when changing from a large stroke to a small stroke, it is extremely slow, and if it is to be done quickly, an electric control (timer or the like) must be used, and three solenoid valves must be used. Therefore, conventionally, two solenoid valves were used and used at an extremely slow speed.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】そのため、電極加圧を
迅速な2段のストロークで行なえるようにする手段を種
々検討したところ、上記2段目のストロークを迅速に行
なうことが難しいということが判明した。
Therefore, the inventors of the present invention have studied various means for enabling the electrode to be pressurized with a rapid two-stage stroke. As a result, it is difficult to quickly perform the second-stage stroke. found.

【0005】この2段目のストロークの速度を上げよう
とする場合、加圧時にシリンダにかかる背圧が障害とな
っていることが推察できるが、この背圧をタイミングよ
く解除することが難しい。
When trying to increase the speed of the second stroke, it can be inferred that the back pressure applied to the cylinder during pressurization is an obstacle, but it is difficult to release this back pressure in a timely manner.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案の電気抵抗溶接
機における2段ストローク加圧機構は、電極加圧シリン
ダと、電極加圧シリンダ内に設けた内部シリンダと、内
部シリンダ内に取り付けたピストンとを備えた2段スト
ロークシリンダを有し、2段ストロークシリンダの上記
内部シリンダの両側にそれぞれ2段ストローク加圧ポー
トおよび溶接ストローク開放ポートを形成するととも
に、内部シリンダとピストンとの間に溶接ストローク加
圧ポートを形成し、一方2段ストローク加圧弁、溶接ス
トローク加圧弁、2段ストローク加圧時の背圧排気弁お
よび空気作動タイムディレー弁でエアー回路を形成し、
このエアー回路の2段ストローク加圧弁を介して供給さ
れるエアーを空気作動タイムディレー弁を介して2段ス
トローク加圧ポートへ接続し、また溶接ストローク加圧
弁を溶接ストローク加圧ポートへ接続するとともに、背
圧排気弁を介して溶接ストローク開放ポートへ接続し、
さらに2段ストローク加圧時に上記空気作動タイムディ
レー弁で背圧排気弁を制御するようにしたことを特徴と
するものである。
The two-stage stroke pressing mechanism in the electric resistance welding machine according to the present invention includes an electrode pressing cylinder, an internal cylinder provided in the electrode pressing cylinder, and a piston mounted in the internal cylinder. A two-stage stroke pressure port and a welding stroke opening port are formed on both sides of the inner cylinder of the two-stage cylinder, respectively, and a welding stroke is provided between the inner cylinder and the piston. A pressure port is formed, while an air circuit is formed by a two-stage stroke pressure valve, a welding stroke pressure valve, a back pressure exhaust valve at the time of two-stage stroke pressure, and an air operated time delay valve,
The air supplied through a two-stage stroke pressure valve of this air circuit is connected to a two-stage stroke pressure port via an air-operated time delay valve, and the welding stroke pressure valve is connected to a welding stroke pressure port. , Connect to the welding stroke opening port through the back pressure exhaust valve,
Further, at the time of two-stage stroke pressurization, the back pressure exhaust valve is controlled by the air operated time delay valve.

【0007】またこの考案の電気抵抗溶接機における2
段ストローク加圧機構においては、従来使用されてきた
制御体系をそのまま継承できることも特徴の1つであ
る。
In the electric resistance welding machine of the present invention,
One of the features of the step-stroke pressurizing mechanism is that the control system conventionally used can be inherited as it is.

【0008】[0008]

【作用】この考案の電気抵抗溶接機における2段ストロ
ーク加圧機構は以上のように構成したので、電極加圧を
2段のストロークでスムーズ(通常の約4倍の速さで)
に行なうことができるようになり、しかも2段ストロー
ク加圧を迅速に行なうことが可能となった。
The two-stroke pressurizing mechanism in the electric resistance welding machine of the present invention is constructed as described above, so that the electrode pressurization can be smoothly performed with two-strokes (about four times as fast as usual).
And two-stage stroke pressurization can be performed quickly.

【0009】したがって、電極加圧を行なうべき対象物
の厚さが均一でない場合でも、難なく対応することがで
き、またその際の溶接作業を迅速かつ正確に行なえるよ
うになった。
Accordingly, even when the thickness of the object to be subjected to electrode pressurization is not uniform, it is possible to cope with the problem without difficulty, and the welding operation at that time can be performed quickly and accurately.

【0010】[0010]

【実施例】以下図面に基いてこの考案の電気抵抗溶接機
における2段ストローク加圧機構の1実施例を説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a two-stage stroke pressing mechanism in an electric resistance welding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1および図2において、1はピストンロ
ッド21の先端に電極の片方を取り付けた2段ストロー
ク加圧シリンダである。この2段ストローク加圧シリン
ダ1は、電極加圧シリンダ2と、この電極加圧シリンダ
2内にスライド自在にはめ込まれた内部シリンダ3と、
さらにこの内部シリンダ3内にはめ込まれたピストン4
とで構成されている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a two-stage stroke pressurizing cylinder in which one of electrodes is attached to the tip of a piston rod 21. The two-stage stroke pressing cylinder 1 includes an electrode pressing cylinder 2, an internal cylinder 3 slidably fitted into the electrode pressing cylinder 2,
Further, a piston 4 fitted in the inner cylinder 3
It is composed of

【0012】そして、上記2段ストロークシリンダ1の
電極加圧シリンダ2内の内部シリンダ3の両側には、そ
れぞれ2段ストローク加圧ポート5および溶接ストロー
ク開放ポート6を形成するとともに、内部シリンダ3と
ピストン4との間に溶接ストローク加圧ポート7を形成
してある。したがって溶接ストローク加圧ポート7から
エアーを送り込むことによってピストン4が作動し、一
方2段ストローク加圧ポート5からエアーを送り込むこ
とによって内部シリンダ3が作動する。上記溶接ストロ
ーク加圧ポート7は、ピストンロッド21の後端に接続
して内部シリンダ3とピストン4との間に開口させてい
るが、符号(7)のように電極加圧シリンダ2の側壁に
接続し、内部シリンダ3とピストン4との間に開口する
ようにしてもよい。
A two-stage stroke pressure port 5 and a welding stroke release port 6 are formed on both sides of the inner cylinder 3 in the electrode pressure cylinder 2 of the two-stage stroke cylinder 1, respectively. A welding stroke pressurizing port 7 is formed between the piston 4 and the welding stroke pressurizing port 7. Therefore, the piston 4 is operated by sending air from the welding stroke pressurizing port 7, while the internal cylinder 3 is operated by sending air from the two-stage stroke pressurizing port 5. The welding stroke pressurizing port 7 is connected to the rear end of the piston rod 21 and is opened between the internal cylinder 3 and the piston 4. It may be connected and open between the inner cylinder 3 and the piston 4.

【0013】11は上記各ポート5,6,7へエアーを
供給ないし排気するエアー回路である。このエアー回路
11は、エアーの供給源と上記2段ストロークシリンダ
1との間に設置され、2段ストローク加圧弁12(ソレ
ノイドバルブ)、溶接ストローク加圧弁13(ソレノイ
ドバルブ)、溶接ストローク加圧および2段ストローク
加圧時の背圧排気弁14(エアーバルブ)および空気作
動タイムディレー弁15で形成されている。
An air circuit 11 supplies or exhausts air to each of the ports 5, 6, and 7. The air circuit 11 is provided between the air supply source and the two-stage stroke cylinder 1 and is provided with a two-stage stroke pressurizing valve 12 (solenoid valve), a welding stroke pressurizing valve 13 (solenoid valve), a welding stroke pressurizing valve, and the like. It is formed by a back pressure exhaust valve 14 (air valve) and a pneumatically actuated time delay valve 15 during two-stage stroke pressurization.

【0014】このエアー回路11において、エアーの供
給源と接続された2段ストローク加圧弁12は空気作動
タイムディレー弁15を介して2段ストローク加圧ポー
ト5へ接続されている。また、これとは別にエアーの供
給源と接続された溶接ストローク加圧弁13は、溶接ス
トローク加圧ポート7へ接続されるとともに、背圧排気
弁14を介して溶接ストローク開放ポート6へ接続され
ている。
In the air circuit 11, a two-stage stroke pressurizing valve 12 connected to an air supply source is connected to a two-stage stroke pressurizing port 5 via an air-operated time delay valve 15. In addition, a welding stroke pressurizing valve 13 connected separately to an air supply source is connected to the welding stroke pressurizing port 7 and connected to the welding stroke opening port 6 via a back pressure exhaust valve 14. I have.

【0015】このエアー回路11において、溶接ストロ
ーク開放ポート6へ接続された背圧排気弁14、および
溶接ストローク加圧ポート7へ接続された溶接ストロー
ク加圧弁13は、それぞれ第1のエアー排気口16から
排気される。一方、溶接ストローク加圧ポート7へ接続
された溶接ストローク加圧弁13、および2段ストロー
ク加圧ポート5へ接続された2段ストローク加圧弁12
は、第2のエアー排気口17から急速排気される。
In the air circuit 11, a back pressure exhaust valve 14 connected to the welding stroke opening port 6 and a welding stroke pressurizing valve 13 connected to the welding stroke pressurizing port 7 are each provided with a first air exhaust port 16. It is exhausted from. On the other hand, a welding stroke pressure valve 13 connected to the welding stroke pressure port 7 and a two-stage stroke pressure valve 12 connected to the two-stage stroke pressure port 5
Is rapidly exhausted from the second air exhaust port 17.

【0016】上記空気作動タイムディレー弁15は、2
段ストローク加圧弁12からのエアーを検知して背圧排
気弁14を作動させる。その時溶接ストローク加圧弁1
3から溶接ストローク開放ポート6へきていたエアーは
方向が変えられ、溶接ストローク加圧弁13から第2の
エアー排気口17を経て排気される。
The air-operated time delay valve 15
The back pressure exhaust valve 14 is operated by detecting air from the step stroke pressurizing valve 12. At that time welding stroke pressure valve 1
The air coming from 3 to the welding stroke opening port 6 is changed in direction, and is exhausted from the welding stroke pressurizing valve 13 through the second air exhaust port 17.

【0017】なお、図においては空気作動タイムディレ
ー弁15を時間調整か可変なものとして説明している
が、各電気抵抗溶接機の2段ストローク加圧シリンダ1
の長さ等に応じたものを選ぶことにより、時間調整でき
ないものを使用することもできる。その場合には、空気
作動タイムディレー弁15の時間調整の手間や使用中に
調整不良が起きる等の問題は生じない。
Although the air-actuated time delay valve 15 is described as being adjustable or variable in the drawing, the two-stage stroke pressurizing cylinder 1 of each electric resistance welding machine is shown in FIG.
By selecting one according to the length or the like, one that cannot be adjusted in time can be used. In such a case, there is no problem such as trouble in adjusting the time of the air-operated time delay valve 15 or poor adjustment during use.

【0018】以下この考案の電気抵抗溶接機における2
段ストローク加圧機構の動作を説明する。
Hereinafter, 2 in the electric resistance welding machine of the present invention will be described.
The operation of the stepped stroke pressing mechanism will be described.

【0019】図2は電極開放の状態である。エアーの供
給源より入ったエアーは、溶接ストローク加圧弁13か
ら管路aを通り背圧排気弁14を経由して管路bを通
り、溶接ストローク開放ポート6から2段ストロークシ
リンダ1の戻り作動室に入って電極を開放している。
FIG. 2 shows a state in which the electrodes are open. The air supplied from the air supply source passes through the pipe a from the welding stroke pressurizing valve 13, passes through the pipe b via the back pressure exhaust valve 14, and returns from the welding stroke release port 6 to the two-stage stroke cylinder 1. Enter the chamber and open the electrodes.

【0020】この状態で、溶接ストローク加圧弁13の
方向を切り換えると、エアーは管路cを通って内部シリ
ンダ3に入り、図3のように内部シリンダ3のピストン
4を左へ動かして電極間を閉じるように動かす。このと
き、戻り作動室にあったエアーは、管路bを通って背圧
排気弁14へ行き、第1のエアー排気口16から大気中
に放出される。
When the direction of the welding stroke pressurizing valve 13 is changed in this state, air enters the internal cylinder 3 through the pipe c, and the piston 4 of the internal cylinder 3 is moved to the left as shown in FIG. Move to close. At this time, the air in the return working chamber passes through the pipe b to the back pressure exhaust valve 14 and is discharged into the atmosphere from the first air exhaust port 16.

【0021】次に電極開放後、電極加圧を行なうべき対
象物の厚さが大きい箇所にきた時、上記と同様にして溶
接ストローク開放ポート6から2段ストロークシリンダ
1の戻り作動室にさらにエアーを入れて電極を開放す
る。他方、電極加圧シリンダ2と内部シリンダ3との間
の空気作動室内のエアーは、2段ストローク加圧ポート
5から管路eを通って2段ストローク加圧弁12へ行
き、第2のエアー排気口17から大気中に放出される。
このようにして図4のように内部シリンダ3をピストン
4とともに右へ動かして電極間を最大限に開放する。
Next, after the electrode is opened, when the thickness of the object to be subjected to electrode pressurization is large, air is further supplied from the welding stroke opening port 6 to the return working chamber of the two-stage stroke cylinder 1 in the same manner as described above. To open the electrode. On the other hand, the air in the air working chamber between the electrode pressurizing cylinder 2 and the internal cylinder 3 passes from the two-stage stroke pressurizing port 5 to the two-stage stroke pressurizing valve 12 through the pipe e, and the second air exhaust is performed. It is released from the mouth 17 into the atmosphere.
In this way, the inner cylinder 3 is moved rightward together with the piston 4 as shown in FIG.

【0022】その後、管路dからエアーを供給すると、
2段ストローク加圧弁12から管路eを通り、2段スト
ローク加圧ポート5から空気作動室にエアーが入ると同
時に、その圧力は管路fを通って空気作動タイムディレ
ー弁15にも信号が送られる。空気作動タイムディレー
弁15は管路gによりpポートに常に圧力が供給されて
いるが、Aポートに信号が送られると、ある一定時間
(0から数十秒)後にSポートより信号が送られる。
Thereafter, when air is supplied from the pipe d,
At the same time as air enters the air-operated chamber from the two-stage stroke pressurizing port 5 through the line e from the two-stage stroke pressurizing valve 12, the pressure is also transmitted to the air-operated time delay valve 15 through the line f. Sent. In the pneumatically operated time delay valve 15, pressure is always supplied to the p port through the pipe g. However, when a signal is sent to the A port, a signal is sent from the S port after a certain time (0 to several tens of seconds). .

【0023】したがって、管路fにより信号が送られて
から一定時間後に管路hに信号エアーが出され、それは
背圧排気弁14を作動させる。すると管路bより戻り作
動室にきていたエアーは方向が変えられ、背圧排気弁1
4より第1のエアー排気口16から排気されることにな
って急速に排気が進み、2段ストローク加圧時の作動が
非常に速く行なわれて、内部シリンダ3はピストン4と
ともに図2の位置に復帰する。
Therefore, a certain time after the signal is sent through the line f, a signal air is output to the line h, which activates the back pressure exhaust valve 14. Then, the air returning from the pipe b to the working chamber is changed in direction, and the back pressure exhaust valve 1
4, the air is rapidly exhausted from the first air exhaust port 16, and the air is rapidly exhausted, and the operation at the time of the two-stage stroke pressurization is performed very quickly. Return to.

【0024】その後の内部シリンダ3のピストン4を左
へ動かして電極間を閉じる電極加圧時の動作は、上述の
通りである。
The subsequent operation at the time of pressurizing the electrode to close the space between the electrodes by moving the piston 4 of the inner cylinder 3 to the left is as described above.

【0025】[0025]

【考案の効果】この考案の電気抵抗溶接機における2段
ストローク加圧機構は以上のように構成したので、電極
加圧を2段のストロークでスムーズ(通常の約4倍の速
さで)に行なうことができるようになり、しかも2段ス
トローク加圧を迅速に行なうことが可能となった。
[Effect of the Invention] The two-stage stroke pressurizing mechanism in the electric resistance welding machine of the present invention is configured as described above, so that the electrode pressurization can be smoothly performed with two-stage stroke (about four times as fast as usual). It is possible to perform the two-stage stroke pressurization quickly.

【0026】したがって、電極加圧を行なうべき対象物
の厚さが均一でない場合でも、難なく対応することがで
き、またその際の溶接作業を迅速かつ正確に行なえるよ
うになった。
Therefore, even when the thickness of the object to be subjected to electrode pressing is not uniform, it is possible to cope with the problem without difficulty, and the welding operation at that time can be performed quickly and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この考案の電気抵抗溶接機における2段ストロ
ーク加圧機構の1実施例を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a two-stage stroke pressing mechanism in the electric resistance welding machine of the present invention.

【図2】電極開放時のエアー回路図である。FIG. 2 is an air circuit diagram when an electrode is opened.

【図3】電極加圧時のエアー回路図である。FIG. 3 is an air circuit diagram when an electrode is pressed.

【図4】2段ストローク開放時のエアー回路図である。FIG. 4 is an air circuit diagram when a two-stage stroke is released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2段ストローク加圧シリンダ 2 電極加圧シリンダ 3 内部シリンダ 4 ピストン 5 2段ストローク加圧ポート 6 溶接ストローク開放ポート 7 溶接ストローク加圧ポート 11 エアー回路 12 2段ストローク加圧弁 13 溶接ストローク加圧弁 14 背圧排気弁 15 空気作動タイムディレー弁 16 第1のエアー排気口 17 第2のエアー排気口 a,b,c,d,e,f,g,h 管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Two-stage stroke pressure cylinder 2 Electrode pressure cylinder 3 Internal cylinder 4 Piston 5 Two-stage stroke pressure port 6 Welding stroke release port 7 Welding stroke pressure port 11 Air circuit 12 Two-stage stroke pressure valve 13 Weld stroke pressure valve 14 Back pressure exhaust valve 15 Air-operated time delay valve 16 First air exhaust port 17 Second air exhaust port a, b, c, d, e, f, g, h Pipe

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 電極加圧シリンダと、電極加圧シリンダ
内に設けた内部シリンダと、内部シリンダ内に取り付け
たピストンとを備えた2段ストロークシリンダを有し、
2段ストロークシリンダの上記内部シリンダの両側にそ
れぞれ2段ストローク加圧ポートおよび溶接ストローク
開放ポートを形成するとともに、内部シリンダとピスト
ンとの間に溶接ストローク加圧ポートを形成し、一方2
段ストローク加圧弁、溶接ストローク加圧弁、2段スト
ローク加圧時の背圧排気弁および空気作動タイムディレ
ー弁でエアー回路を形成し、このエアー回路の2段スト
ローク加圧弁を介して供給されるエアーを空気作動タイ
ムディレー弁を介して2段ストローク加圧ポートへ接続
し、また溶接ストローク加圧弁を溶接ストローク加圧ポ
ートへ接続するとともに、背圧排気弁を介して溶接スト
ローク開放ポートへ接続し、さらに2段ストローク加圧
時に上記空気作動タイムディレー弁で背圧排気弁を制御
するようにしたことを特徴とする電気抵抗溶接機におけ
る2段ストローク加圧機構。
1. A two-stage stroke cylinder comprising an electrode pressurizing cylinder, an internal cylinder provided in the electrode pressurizing cylinder, and a piston mounted in the internal cylinder.
A two-stroke pressure port and a welding stroke release port are formed on both sides of the inner cylinder of the two-stroke cylinder, respectively, and a welding stroke pressure port is formed between the inner cylinder and the piston.
An air circuit is formed by a step stroke pressurizing valve, a welding stroke pressurizing valve, a back pressure exhaust valve when pressurizing a two-step stroke, and an air operated time delay valve, and air supplied through the two-step stroke pressurizing valve of this air circuit Is connected to a two-stage stroke pressurizing port via an air-operated time delay valve, a welding stroke pressurizing valve is connected to a welding stroke pressurizing port, and a welding stroke opening port is connected via a back pressure exhaust valve. A two-stroke pressurizing mechanism in an electric resistance welding machine, wherein the back-pressure exhaust valve is controlled by the air-operated time delay valve when the two-stroke is pressurized.
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