JP2582904B2 - Air conditioner control device - Google Patents

Air conditioner control device

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JP2582904B2
JP2582904B2 JP1233139A JP23313989A JP2582904B2 JP 2582904 B2 JP2582904 B2 JP 2582904B2 JP 1233139 A JP1233139 A JP 1233139A JP 23313989 A JP23313989 A JP 23313989A JP 2582904 B2 JP2582904 B2 JP 2582904B2
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【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、インバータを介してコンプレッサモータを
駆動する空調機制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to an air conditioner control device that drives a compressor motor via an inverter.

(従来の技術) 近時の空調機は、省エネルギー化の要請から、インバ
ータの出力によりコンプレッサモータを駆動する方式の
ものが多く採用されている。
(Prior Art) Recently, air conditioners of a type that drives a compressor motor by an output of an inverter are often used due to a demand for energy saving.

そして、コンプレッサモータの出力の制御は、インバ
ータの出力電圧及び出力周波数を可変制御することによ
り行なわれていた。
The output of the compressor motor is controlled by variably controlling the output voltage and output frequency of the inverter.

(発明が解決しようとする課題) ところで、インバータの出力周波数は、当初、30Hz程
度以上の周波数領域で制御されるのが通常であったが、
最近のインバータ及び圧縮機に対する技術改良の結果、
30Hz以下の低周波数領域でも実用化に耐え得るものが開
発されるに至っている。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the output frequency of the inverter was initially usually controlled in a frequency range of about 30 Hz or more,
As a result of recent technical improvements to inverters and compressors,
Those that can withstand practical use even in the low frequency range of 30 Hz or less have been developed.

しかし、従来の空調機制御用のインバータにあって
は、このような低周波数領域においても、出力周波数の
変化速度を一定とし、この出力周波数の変化に対応して
出力電圧を変化させるようにしていた。
However, in the conventional inverter for controlling the air conditioner, even in such a low frequency region, the output frequency change rate is kept constant, and the output voltage is changed in accordance with the change in the output frequency. .

そのため、従来のものにあっては、低周波数領域にお
ける、周波数の低下変位量が大きな場合にはその出力電
圧も大きく低下することになり、このインバータにより
駆動されるコンプレッサモータがブレークダウンするお
それがあった。
For this reason, in the conventional motor, when the amount of frequency decrease displacement in the low frequency region is large, the output voltage also decreases greatly, and the compressor motor driven by this inverter may break down. there were.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、低周
波数領域でインバータの周波数を変化させる場合に、コ
ンプレッサモータのブレークダウンを生じるおそれがな
い空調機制御装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air conditioner control device which does not cause a breakdown of a compressor motor when changing the frequency of an inverter in a low frequency range.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するための手段として、第1の発明
は、可変電圧可変周波数制御されるインバータの出力に
より、コンプレッサモータを駆動制御する空調機制御装
置において、前記可変周波数制御に基くインバータの出
力周波数を検出する出力周波数検出手段と、前記出力周
波数検出手段による検出値と予め定めてある低域基準値
とを比較し、前記検出値が前記低域基準値以下と判別す
ると、前記インバータの出力周波数の変化速度を、前記
検出値が前記低域基準値以上における変化速度よりも減
少させるための信号を出力する変化速度減少信号出力手
段と、前記変化速度減少信号出力手段からの信号に基い
て、前記インバータの出力を制御するインバータ制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) As means for solving the above problems, a first invention is an air conditioner control device for controlling the driving of a compressor motor by an output of an inverter controlled by a variable voltage and a variable frequency. An output frequency detecting means for detecting an output frequency of the inverter based on the variable frequency control, and comparing a value detected by the output frequency detecting means with a predetermined low frequency reference value, wherein the detected value is equal to or less than the low frequency reference value. And a change speed decrease signal output means for outputting a signal for decreasing the change speed of the output frequency of the inverter from the change speed when the detected value is equal to or higher than the low frequency reference value; and the change speed decrease signal. And inverter control means for controlling the output of the inverter based on a signal from the output means.

第2の発明は、インバータの出力周波数を決定する周
波数決定手段と、この周波数決定手段により決定される
周波数に応じて可変電圧可変周波数制御されるインバー
タの出力により、コンプレッサモータを駆動制御する空
調機制御装置において、前記可変周波数制御に基くイン
バータの出力周波数を検出する出力周波数検出手段と、
前記周波数決定手段で決定された周波数の値と、前記出
力周波数検出手段による検出値とを比較して、以後の周
波数制御が上昇制御になるのか下降制御になるのかを判
別し、判別信号を出力する上昇下降判別手段と、前記出
力周波数検出手段による検出値と予め定めてある低域基
準値とを比較し、前記検出値が前記低域基準値以下であ
り、かつ、前記上昇下降判別手段からの判別信号により
下降制御と判別すると、前記インバータの出力周波数の
変化速度を、前記検出値が前記低域基準値以上における
変化速度よりも減少させるための信号を出力する変化速
度減少信号出力手段と、前記変化速度減少信号出力手段
からの信号に基いて、前記インバータの出力を制御する
インバータ制御手段と、を備えたことを特徴とする。
A second invention provides an air conditioner that drives and controls a compressor motor by frequency determining means for determining an output frequency of an inverter, and an output of an inverter controlled by a variable voltage and a variable frequency according to the frequency determined by the frequency determining means. In the control device, output frequency detection means for detecting the output frequency of the inverter based on the variable frequency control,
The value of the frequency determined by the frequency determining means is compared with the value detected by the output frequency detecting means to determine whether the subsequent frequency control is going to be up control or down control, and a determination signal is output. Rise and fall determination means, and a detection value by the output frequency detection means and a predetermined low-frequency reference value are compared, and the detection value is equal to or less than the low-frequency reference value, and A change speed reduction signal output unit that outputs a signal for reducing the change speed of the output frequency of the inverter from the change speed at which the detected value is equal to or higher than the low frequency reference value, if the change speed is determined to be the lowering control by the determination signal of And inverter control means for controlling the output of the inverter based on a signal from the change speed reduction signal output means.

(作 用) 第1の発明の構成において、出力周波数検出手段はイ
ンバータの出力周波数を検出し、その検出信号を変化速
度減少信号出力手段に出力する。変化速度減少信号出力
手段は、この検出値が低域基準値以下であると判別する
と、インバータの変化速度を減少させるための信号をイ
ンバータ制御手段に出力する。この信号により、インバ
ータ制御手段は、インバータの出力周波数が低周波数領
域で変化する場合に、その変化速度が低域基準値以上に
おける変化速度よりも遅くなるようにインバータを制御
する。したがって、インバータの出力電圧も低周波数領
域で急激に大きく変化することがなく、コンプレッサモ
ータのブレークダウンが生じることがなくなる。
(Operation) In the configuration of the first invention, the output frequency detection means detects the output frequency of the inverter and outputs a detection signal to the change speed reduction signal output means. When the change speed reduction signal output means determines that the detected value is equal to or lower than the low frequency reference value, it outputs a signal for reducing the change speed of the inverter to the inverter control means. With this signal, when the output frequency of the inverter changes in the low frequency region, the inverter control means controls the inverter so that the change speed is lower than the change speed at or above the low frequency reference value. Therefore, the output voltage of the inverter does not drastically change in the low frequency region, and breakdown of the compressor motor does not occur.

第2の発明の構成において、上昇下降判別手段は、出
力周波数検出手段からの周波数値と周波数決定手段から
の周波数値とを比較し、以後の周波数制御が上昇制御に
なるのか下降制御になるのかを判別する。変化速度減少
信号出力手段は、出力周波数検出手段からの周波数値と
上昇下降判別手段からの判別信号とを入力し、この周波
数値が低域基準値以下であって且つ下降制御の場合のみ
変化速度減少信号をインバータ制御手段に出力する。こ
れにより、インバータ制御手段は、低域基準値以上にお
ける変化速度よりも遅い変化速度でインバータの周波数
制御を行う。したがって、最もブレークダウンを生じや
すい、低域基準値以下での下降制御においても、コンプ
レッサモータのブレークダウンを有効に防止することが
できる。
In the configuration of the second invention, the rise / fall determination means compares the frequency value from the output frequency detection means with the frequency value from the frequency determination means, and determines whether the subsequent frequency control is rise control or fall control. Is determined. The change speed decrease signal output means receives the frequency value from the output frequency detection means and the discrimination signal from the rise / fall discrimination means, and changes the change speed only when the frequency value is equal to or lower than the low frequency reference value and the descent control is performed. A decrease signal is output to the inverter control means. As a result, the inverter control means controls the frequency of the inverter at a slower change rate than the change rate at or above the low-band reference value. Therefore, the breakdown of the compressor motor can be effectively prevented even in the descending control at or below the low-frequency reference value where breakdown is most likely to occur.

(実施例) 以下、本発明の実施例を第1図及び第2図に基き説明
する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図において、交流電源1からの交流電力は、整流
回路2で直流電力に変換された後、インバータ3に入力
される。インバータ3はこの直流電力を再び交流電力に
変換してコンプレッサモータ4を駆動する。これによ
り、コンプレッサ5が駆動され、冷媒回路内の冷媒が循
環される。
In FIG. 1, AC power from an AC power supply 1 is converted into DC power by a rectifier circuit 2 and then input to an inverter 3. The inverter 3 converts the DC power into AC power again and drives the compressor motor 4. Thereby, the compressor 5 is driven, and the refrigerant in the refrigerant circuit is circulated.

そして、温度差検出手段6は、室温センサからの温度
検出値と、温度設定器から与えられる設定値との温度差
を検出しその検出信号を周波数決定手段7に出力する。
Then, the temperature difference detection means 6 detects a temperature difference between the temperature detection value from the room temperature sensor and the set value given from the temperature setting device, and outputs a detection signal to the frequency determination means 7.

周波数決定手段7はこの検出信号に基いて、制御すべ
きインバータ3の出力周波数を決定し、その信号をイン
バータ制御手段8に出力する。インバータ制御手段8
は、インバータ3の出力周波数が、この周波数決定手段
7で決定された値になるようにインバータ3の制御を行
う。
The frequency determination means 7 determines the output frequency of the inverter 3 to be controlled based on the detection signal, and outputs the signal to the inverter control means 8. Inverter control means 8
Controls the inverter 3 so that the output frequency of the inverter 3 becomes the value determined by the frequency determination means 7.

このとき、周波数決定手段7から出力される信号は上
昇下降判別手段9にも出力されるようになっている。こ
こで、インバータ3の出力周波数は出力周波数検出手段
10により検出されるようになっているが、上昇下降判別
手段9にはこの検出信号も入力されるようになってい
る。
At this time, the signal output from the frequency determination means 7 is also output to the rise / fall determination means 9. Here, the output frequency of the inverter 3 is determined by an output frequency detecting means.
The detection signal is also input to the ascent / descent determining means 9.

そして、上昇下降判別手段9は、周波数決定手段7で
決定された周波数の値と、出力周波数検出手段10で検出
された周波数の値とを比較して、以後の周波数制御が上
昇制御になるのか下降制御になるのかを判別し、その判
別信号を変化速度減少信号出力手段11に出力する。ま
た、出力周波数検出手段10からの検出信号は、この変化
速度減少信号出力手段11にも入力されるようになってい
る。
Then, the ascending / descending determining means 9 compares the value of the frequency determined by the frequency determining means 7 with the value of the frequency detected by the output frequency detecting means 10, and determines whether the subsequent frequency control becomes the ascending control. It is determined whether the control is going down, and the determination signal is output to the change speed reduction signal output means 11. Further, the detection signal from the output frequency detecting means 10 is also inputted to the change speed decreasing signal output means 11.

変化速度減少信号出力手段11は、出力周波数検出手段
10からの検出信号がfHz(例えば25Hz)以下であって、
且つ上昇下降判別手段9が下降制御と判別した場合に、
変化速度減少信号をインバータ制御手段8に出力する。
The change speed decrease signal output means 11 is an output frequency detection means.
The detection signal from 10 is below fHz (eg 25Hz),
And when the ascent / descent determination means 9 determines that the descent control is performed,
A change speed reduction signal is output to the inverter control means 8.

インバータ制御手段8は、この変化速度減少信号が入
力されると、インバータ3に対して周波数制御を行う際
の、周波数変化速度をそれまでよりも遅くする。したが
って、周波数変化に対応して変化する電圧の変化速度
も、それまでの速度より遅くなるので、コンプレッサモ
ータ4のブレークダウンが生ずるおそれがなくなる。
When the change speed reduction signal is input, the inverter control means 8 lowers the frequency change speed when performing frequency control on the inverter 3 than before. Therefore, the rate of change of the voltage that changes in response to the frequency change is also slower than the previous rate, so that there is no possibility that the compressor motor 4 will break down.

第2図は、このようにして制御されるインバータ3の
出力周波数の変化を示す特性図である。この図に示すよ
うに、出力周波数が次第に低下し、低域基準値となる周
波数fLHz(25Hz)以下になると、周波数の変化速度が減
少する。そして、出力周波数がある程度低くなった位置
では速度ホールド区間即ち速度一定区間が設けられてお
り、ブレークダウンに対する充分な配慮がなされてい
る。その後、さらに出力周波数を低下させようとする要
求が生じた場合には、同様に減少した変化速度で出力周
波数が低下されていく。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a change in the output frequency of the inverter 3 controlled as described above. As shown in this figure, when the output frequency gradually decreases and becomes equal to or lower than the frequency f L Hz (25 Hz) which is the low-band reference value, the rate of change of the frequency decreases. At a position where the output frequency is lowered to some extent, a speed hold section, that is, a constant speed section is provided, and sufficient consideration is given to breakdown. Thereafter, when there is a request to further lower the output frequency, the output frequency is similarly reduced at the reduced change speed.

なお、上記実施例では、出力周波数が下降していく場
合のみ周波数の変化速度を減少させるようにしている
が、低周波数領域内では、上昇する場合下降する場合を
問わず常に周波数変化速度を減少させるようにしてもよ
い。すなわち、第1図における上昇下降判別手段9を省
略した構成とすることも可能である。
In the above-described embodiment, the frequency change speed is reduced only when the output frequency decreases. However, in the low frequency region, the frequency change speed is always reduced regardless of whether the output frequency increases or decreases. You may make it do. That is, it is also possible to adopt a configuration in which the up / down determining means 9 in FIG. 1 is omitted.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、低周波数領域
内でインバータの周波数を変化させる場合に、その変化
速度を減少させる構成としてあるので、低周波数領域内
でコンプレッサモータがブレークダウンすることを有効
に防止することが可能となる。
As described above, according to the present invention, when the frequency of the inverter is changed in the low frequency region, the change speed is reduced, so that the compressor motor breaks down in the low frequency region. This can be effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例を示すブロック構成図、第2図
は第1図の動作を説明するための特性図である。 3……インバータ、4……コンプレッサモータ、5……
コンプレッサ、8……インバータ制御手段、10……出力
周波数検出手段、11……変化速度減少信号出力手段。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the operation of FIG. 3 ... Inverter, 4 ... Compressor motor, 5 ...
Compressor 8, inverter control means 10, output frequency detection means 11, change rate decrease signal output means.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】可変電圧可変周波数制御されるインバータ
の出力により、コンプレッサモータを駆動制御する空調
機制御装置において、 前記可変周波数制御に基くインバータの出力周波数を検
出する出力周波数検出手段と、 前記出力周波数検出手段による検出値と予め定めてある
低域基準値とを比較し、前記検出値が前記低域基準値以
下と判別すると、前記インバータの出力周波数の変化速
度を、前記検出値が前記低域基準値以上における変化速
度よりも減少させるための信号を出力する変化速度減少
信号出力手段と、 前記変化速度減少信号出力手段からの信号に基いて、前
記インバータの出力を制御するインバータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする空調機制御装置。
1. An air conditioner control device for driving and controlling a compressor motor by an output of an inverter controlled by a variable voltage and a variable frequency, comprising: an output frequency detecting means for detecting an output frequency of the inverter based on the variable frequency control; A value detected by the frequency detecting means is compared with a predetermined low-frequency reference value, and when the detected value is determined to be equal to or less than the low-frequency reference value, a change speed of the output frequency of the inverter is determined. A change speed decrease signal output unit that outputs a signal for decreasing the change speed from a change speed greater than or equal to the range reference value, and an inverter control unit that controls an output of the inverter based on a signal from the change speed decrease signal output unit. An air conditioner control device comprising:
【請求項2】インバータの出力周波数を決定する周波数
決定手段と、この周波数決定手段により決定される周波
数に応じて可変電圧可変周波数制御されるインバータの
出力により、コンプレッサモータを駆動制御する空調機
制御装置において、 前記可変周波数制御に基くインバータの出力周波数を検
出する出力周波数検出手段と、 前記周波数決定手段で決定された周波数の値と、前記出
力周波数検出手段による検出値とを比較して、以後の周
波数制御が上昇制御になるのか下降制御になるのかを判
別し、判別信号を出力する上昇下降判別手段と、 前記出力周波数検出手段による検出値と予め定めてある
低域基準値とを比較し、前記検出値が前記低域基準値以
下であり、かつ、前記上昇下降判別手段からの判別信号
により下降制御と判別すると、前記インバータの出力周
波数の変化速度を、前記検出値が前記低域基準値以上に
おける変化速度よりも減少させるための信号を出力する
変化速度減少信号出力手段と、 前記変化速度減少信号出力手段からの信号に基いて、前
記インバータの出力を制御するインバータ制御手段と、 を備えたことを特徴とする空調機制御装置。
2. An air conditioner control for driving and controlling a compressor motor by frequency determining means for determining an output frequency of an inverter, and an output of an inverter controlled by a variable voltage and a variable frequency according to the frequency determined by the frequency determining means. In the device, an output frequency detecting means for detecting an output frequency of the inverter based on the variable frequency control, and a value of the frequency determined by the frequency determining means, and a value detected by the output frequency detecting means, Discriminating whether the frequency control is going to be rise control or fall control, and comparing rise / fall discriminating means for outputting a discrimination signal with a predetermined low frequency reference value and a value detected by the output frequency detecting means. , The detection value is equal to or less than the low-frequency reference value, and it is determined that the control is the down control by the determination signal from the up / down determination means A change speed decrease signal output unit that outputs a signal for reducing a change speed of the output frequency of the inverter from a change speed at which the detected value is equal to or higher than the low frequency reference value; and the change speed decrease signal output unit. And an inverter control means for controlling the output of the inverter based on the signal of (1).
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