JP2582842B2 - Remote control system - Google Patents

Remote control system

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JP2582842B2 JP63061538A JP6153888A JP2582842B2 JP 2582842 B2 JP2582842 B2 JP 2582842B2 JP 63061538 A JP63061538 A JP 63061538A JP 6153888 A JP6153888 A JP 6153888A JP 2582842 B2 JP2582842 B2 JP 2582842B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、信号線を介して中央制御装置と複数の端末
器とが接続され、時分割多重伝送でデータを伝送するこ
とにより端末器に接続された負荷を遠隔制御するように
した遠隔制御システムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a central control unit and a plurality of terminals connected via signal lines, and transmitting data by time division multiplex transmission to the terminals. The present invention relates to a remote control system for remotely controlling a connected load.

[従来の技術] この種の遠隔制御システムは、第5図に示すように、
それぞれアドレスが固有に設定された複数の操作用の端
末器2と制御用の端末器3とが信号線4を介して中央制
御装置1に接続された構成を有している。中央制御装置
1は、信号線4に伝送信号Vsを送出しているのであっ
て、この伝送信号Vsは、第6図に示すように、信号送出
の開始時点を示すスタート信号ST、信号のモードを示す
モード信号MD、端末器2,3のアドレスを指定して個々の
端末器2,3をアクセスするためのアドレス信号AD、制御
用の端末器3に接続された負荷L1〜L4を制御する制御信
号CD、伝送エラーを検出するためのチェックサム信号C
S、端末器2,3からの返送期間を設定する返送待機信号WT
よりなる複極(±24V)の時分割多重信号であり、パル
ス幅変調によってデータが伝送されるようになってい
る。各端末器2,3では、信号線4を介して受信された伝
送信号Vsのアドレスデータと、端末器2,3に固有に設定
されているアドレスとが一致すると、その伝送信号Vsの
制御データを読み込むとともに、伝送信号Vsの返送待機
信号WTに同期して監視信号を電流モード信号(信号線4
間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出され
る信号)として返送するようになっている。
2. Description of the Related Art As shown in FIG.
A plurality of operation terminals 2 and control terminals 3 each having a unique address are connected to the central control unit 1 via a signal line 4. The central controller 1 sends out the transmission signal Vs to the signal line 4, and this transmission signal Vs is, as shown in FIG. 6, a start signal ST indicating the start point of signal transmission, a signal mode mode signal indicating the MD, the individual to specify the address of the terminal device 2 terminal unit 2 the address signal AD for accessing the load L 1 ~L 4 connected to the terminal device 3 for controlling Control signal CD for control, checksum signal C for detecting transmission errors
S, return waiting signal WT that sets the return period from terminals 2 and 3
It is a multipole (± 24V) time division multiplexed signal, and data is transmitted by pulse width modulation. In each of the terminals 2 and 3, when the address data of the transmission signal Vs received via the signal line 4 matches the address uniquely set in the terminals 2 and 3, the control data of the transmission signal Vs is transmitted. And the monitor signal is synchronized with the return signal WT of the transmission signal Vs by the current mode signal (signal line 4).
The signal is transmitted as a short-circuited signal through an appropriate low impedance.

中央制御装置1には、モード信号MDをダミーモードと
したダミー伝送信号を常時送出するダミー信号送信手段
と、いずれかの操作用の端末器2から返送された、第6
図(b)に示すような割り込み信号Viが受信されたとき
に割り込み信号Viの立ち上がりで割り込み信号Viを発生
した端末器2を検出する割り込み処理手段とが設けられ
ている。割り込み処理手段は、端末器2を検出した後、
その端末器2をアクセスして監視データを返送させる。
操作用の端末器2にはスイッチS1〜S4が接続されてお
り、スイッチS1〜S4が操作されることによる監視入力が
あったときダミー伝送信号のスタート信号STに同期して
割り込み信号Viを発生する割り込み手段と、端末器2の
割り込みに応答して中央制御装置1からなされるアクセ
スに対して所定のデータを返送するデータ返送手段とが
設けられている。割り込み手段は、中央制御装置1から
のアドレス確認モードの伝送信号(アドレスデータの上
位4ビットが共通する端末器2を一括してアクセスす
る)の返送待機信号WTに同期して端末器2のアドレスに
対応するアドレスデータの下位4ビットを返送する機能
も備えている。中央制御装置1では、上述のようにして
操作用の端末器2から中央制御装置1に返送された監視
入力状態に基づいて所定のアドレスを有した制御用の端
末器3に伝送する制御データを作成してアドレスデータ
と制御データとを端末器3に伝送し、端末器3に接続さ
れた負荷L1〜L4を制御するのである。
The central control unit 1 includes a dummy signal transmitting unit that constantly transmits a dummy transmission signal in which the mode signal MD is set to the dummy mode, and a sixth signal returned from any of the operation terminals 2.
There is provided an interrupt processing means for detecting the terminal 2 that has generated the interrupt signal Vi at the rise of the interrupt signal Vi when the interrupt signal Vi as shown in FIG. After detecting the terminal device 2, the interrupt processing means
The terminal 2 is accessed to return the monitoring data.
The terminal device 2 for operation are connected switches S 1 to S 4 are in synchronization with the start signal ST of the dummy transmission signal when there is monitoring input by the switch S 1 to S 4 is operated interrupt An interrupting means for generating a signal Vi and a data returning means for returning predetermined data in response to an access made by the central control unit 1 in response to an interruption of the terminal 2 are provided. The interrupting means synchronizes with the return wait signal WT of the transmission signal in the address confirmation mode from the central control device 1 (to access the terminals 2 having the common upper 4 bits of the address data collectively). Is also provided for returning the lower 4 bits of the address data corresponding to. The central control unit 1 transmits control data to be transmitted to the control terminal 3 having a predetermined address based on the monitoring input state returned from the operation terminal 2 to the central control unit 1 as described above. transmitting an address data and control data to the terminal device 3 to create, it is to control the load L 1 ~L 4 connected to the terminal device 3.

端末器2,3はそれぞれアドレスが設定されるのである
から、各端末器2,3にはアドレス設定部が設けられる。
こうしたアドレスの設定はディップスイッチを用いて行
なうのが一般的である。
Since an address is set in each of the terminals 2 and 3, each terminal 2 and 3 is provided with an address setting unit.
Generally, such an address is set using a dip switch.

[発明が解決しようとする課題] ところで、操作用の端末器2のスイッチS1〜S4が壁ス
イッチであるとすると、アドレス設定用のディップスイ
ッチは、端末器2のケースの背面側に設けられるのが普
通であるから、操作用の端末器2のアドレスを設定する
場合には、ケース表面の化粧プレートを外したりする必
要があり、アドレスの設定が面倒である。
[SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, when the switch S 1 to S 4 of the terminal device 2 for operation and a wall switch, the DIP switch for address setting, provided on the back side of the terminal unit 2 of the case When setting the address of the terminal 2 for operation, it is necessary to remove the decorative plate on the surface of the case, and setting the address is troublesome.

本発明は上述の問題点を解決することを目的とするも
のであり、化粧プレート等を外さずにアドレスの設定や
確認が行なえるようにした遠隔制御システムを提供しよ
うとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a remote control system that allows an address to be set and confirmed without removing a decorative plate or the like.

[課題を解決するための手段] 本発明は上記目的を達成するために、それぞれに固有
のアドレスが設定される複数の端末器と、各端末器が信
号線を介して接続され、時分割多重の伝送信号によって
各端末器との間でデータの授受を行う中央制御装置とを
備え、各端末器が、無給電でアドレスデータを記憶保持
でき記憶されているアドレスデータが端末器に固有なア
ドレスとして利用される書き換え可能なアドレス記憶部
と、アドレスを表示できる表示器と、操作される毎にア
ドレスデータをスキャニングさせアドレス記憶部に書き
込むアドレスデータを選択することができるスイッチと
を具備し、上記表示器と上記スイッチとを端末器のケー
スの前面側に設けている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of terminals each having a unique address set, each terminal connected via a signal line, and a time division multiplexing. A central control unit for transmitting and receiving data to and from each terminal according to the transmission signal of each terminal. Each terminal can store and hold the address data without power supply, and the stored address data is an address unique to the terminal. A rewritable address storage unit used as a device, a display capable of displaying an address, and a switch capable of scanning address data and selecting address data to be written to the address storage unit each time the operation is performed. The display and the switch are provided on the front side of the terminal case.

[作用] 上記構成によれば、アドレス設定用のスイッチやアド
レス表示用の表示器が端末器のケースの前面側に配置さ
れるから、化粧プレートを外したりすることなくアドレ
スの設定が行なえるのであり、アドレス設定作業が容易
になるとともに、表示器を具備し、スイッチを操作する
毎にアドレスデータをスキャニングさせてアドレスデー
タの選択を行うから、表示器にスキャニングされたアド
レスデータを表示させて所謂キースキャン入力によるア
ドレスデータの設定が可能となり、スイッチを負荷制御
用のスイッチと兼用するようにすることもできるのであ
る。
[Operation] According to the above configuration, since the switch for address setting and the display for address display are arranged on the front side of the case of the terminal, the address can be set without removing the decorative plate. The address setting work is facilitated, and a display is provided. Each time a switch is operated, the address data is scanned and the address data is selected, so that the displayed address data is displayed on the display so-called. Address data can be set by key scan input, and the switch can also be used as a load control switch.

[実施例] 操作用の端末器2は、第1図に示すように、一対のラ
インよりなる信号線4を介して伝送される伝送信号Vsを
信号処理部11で処理できる信号に変換する送受信部12
と、端末器3に固有なアドレスを記憶しているアドレス
記憶部13などを備えている。信号処理部11はマイクロプ
ロセッサ等を用いて構成されており、中央制御装置1か
らのアドレスデータが入力されると、アドレス記憶部13
に記憶されているアドレスと比較し、これが一致すると
スイッチSWの操作状態を読み込み、これを監視信号とし
て返送待機信号に同期させて中央制御装置1に返送する
ようになっている。ここに、第5図を用いて説明した端
末器2ではスイッチS1〜S4が4個設けられていたが、本
実施例では、各端末器2に対してスイッチSWを1個ずつ
設けるようにしている。アドレス記憶部13は、EEPROMで
構成される。信号処理部11には負荷L1〜L4の状態を表示
する一対(緑と赤)の発光ダイオードの表示ランプLD1,
LD2が接続されている。ここに、負荷のオフ状態は緑、
オン状態は赤で示すようになっている。さらに、信号処
理部11には液晶表示器等の表示器14が接続され、アドレ
スの確認等が行なえるようになっている。
[Embodiment] As shown in FIG. 1, an operation terminal device 2 converts a transmission signal Vs transmitted through a signal line 4 composed of a pair of lines into a signal that can be processed by a signal processing unit 11. Part 12
And an address storage unit 13 for storing an address unique to the terminal device 3. The signal processing unit 11 is configured using a microprocessor or the like, and when address data is input from the central control unit 1, the address storage unit 13
The operation state of the switch SW is read and, when the address matches, is returned to the central controller 1 as a monitoring signal in synchronization with the return standby signal. Here, in the terminal device 2 described with reference to FIG. 5, four switches S 1 to S 4 are provided, but in this embodiment, one switch SW is provided for each terminal device 2. I have to. The address storage unit 13 is configured by an EEPROM. Display lamp LD 1 of the light emitting diodes of the pair (green and red) to the signal processing unit 11 for displaying the state of the load L 1 ~L 4,
LD 2 is connected. Here, the off state of the load is green,
The ON state is shown in red. Further, the signal processing unit 11 is connected to a display 14 such as a liquid crystal display so that an address can be confirmed.

この端末器2は、第2図および第3図に示すように、
配線器具モジュールの1個分に相当する大きさを有した
ケース20の表面側にスイッチSWと表示ランプLD1,LD2
が露出している。また、スイッチSWは押釦スイッチであ
って、スイッチSWを操作するスイッチハンドル21は、ハ
ンドルボデイ22と、ハンドルボデイ22の前面側に被嵌さ
れる透明カバー23とを有し、ハンドルボデイ22内には、
表示器14の基板となるプリント基板24と、表示器14とプ
リント基板24とを接続する導電性ゴム25と、表示器14と
プリント基板24とを所定距離だけ離間させるスペーサ26
とが配設され、表示器14の前面側には透明カバー23との
間で銘板27が保持される。透明カバー23はアクリル等で
形成されハンドルボデイ22に対して着脱自在であって、
透明カバー23を外して銘板27を取ると、表示器14が露出
するようになっている。プリント基板24は、スイッチSW
が接続されている基板28に対して可撓基板29を介して接
続される。
This terminal device 2 is, as shown in FIGS. 2 and 3,
The switch SW and the display lamps LD 1 and LD 2 are exposed on the surface side of the case 20 having a size corresponding to one wiring device module. The switch SW is a push button switch, and the switch handle 21 for operating the switch SW has a handle body 22 and a transparent cover 23 fitted on the front side of the handle body 22. Is
A printed board 24 serving as a board of the display 14; a conductive rubber 25 connecting the display 14 and the printed board 24; and a spacer 26 for separating the display 14 and the printed board 24 by a predetermined distance.
The nameplate 27 is held between the transparent cover 23 and the front side of the display 14. The transparent cover 23 is formed of acrylic or the like and is detachable from the handle body 22,
When the transparent cover 23 is removed and the nameplate 27 is removed, the indicator 14 is exposed. The printed circuit board 24 is a switch SW
Is connected via a flexible substrate 29 to a substrate 28 to which is connected.

次に、第4図を用いて動作について説明する。電源を
投入すると、各端末器2では、出荷時に規定値としてア
ドレス記憶部13に書き込まれているアドレスデータを読
み出してそれぞれの端末器3に固有なアドレスとして動
作する。すなわち、装置の設置後に初めて使用するとき
には、出荷時の設定アドレスによって動作を行なうよう
になっている。こうして中央制御装置1と端末器2との
間で伝送信号Vsの送受が行なわれる。スイッチSWが操作
されると、その操作時間に応じて負荷を制御する通常の
負荷制御モードと、アドレス設定モードとに切り換える
ことができるようになっている。すなわち、負荷をオン
・オフさせるときには、スイッチSWを2秒間押し続ける
ことはないから、2秒より短いときには負荷制御モード
であると判定し、2秒以上押し続けているときには、ア
ドレス設定モードと判断するのである。アドレス設定モ
ードになると、表示器14の表示内容が点滅するのであ
り、この状態でスイッチSWの押操作を止め、もう一度押
すと表示器14に表示されている数値が1つずつ増加す
る。表示されている数値は、アドレス記憶部13のアドレ
スに相当する数値であり、スイッチSWを1回押すごとに
1つずつ数値が増加するのである。また、スイッチSWの
押操作により最大値に達すると、次は最小値に戻る。こ
こで、スイッチSWを連続して押し続けると数値が連続的
に増加し、高速なスキャニングが行なえるようになって
いる。こうして、表示器14に表示されている数値が所望
の値になった時点で押操作を止め、その後5秒以上操作
がなければアドレス記憶部13に表示されている数値と同
じアドレスがアドレス記憶部13に書き込まれ、表示器14
の点滅状態が解除されて、通常の動作に戻る。
Next, the operation will be described with reference to FIG. When the power is turned on, each terminal 2 reads the address data written in the address storage unit 13 as a specified value at the time of shipment, and operates as an address unique to each terminal 3. That is, when the device is used for the first time after installation, the operation is performed using the address set at the time of shipment. Thus, transmission / reception of the transmission signal Vs between the central control device 1 and the terminal device 2 is performed. When the switch SW is operated, it is possible to switch between a normal load control mode for controlling the load according to the operation time and an address setting mode. That is, when the load is turned on / off, the switch SW is not kept pressed for 2 seconds. Therefore, when the switch is shorter than 2 seconds, the load control mode is determined. When the switch is pressed for 2 seconds or longer, the address setting mode is determined. You do it. In the address setting mode, the display on the display 14 blinks. In this state, the pressing operation of the switch SW is stopped, and when the switch is pressed again, the numerical value displayed on the display 14 increases by one. The displayed numerical value is a numerical value corresponding to the address of the address storage unit 13, and the numerical value increases by one each time the switch SW is pressed once. When the maximum value is reached by pressing the switch SW, the value returns to the next minimum value. Here, when the switch SW is continuously pressed, the numerical value continuously increases, and high-speed scanning can be performed. In this way, when the numerical value displayed on the display 14 reaches a desired value, the pressing operation is stopped, and if there is no operation for more than 5 seconds, the same address as the numerical value displayed in the address storage unit 13 is stored in the address storage unit. 13 is written to the display 14
Is released, and the operation returns to the normal operation.

こうして、アドレスの設定や確認が終了した後には銘
板27で表示器14を覆うようにして透明カバー23をハンド
ルボデイ22に装着すればよい。このように、スイッチSW
を用いてアドレスの設定を行なうとともに、その表示を
端末器2の前面側に設けた表示器14で確認することがで
きるから、従来のように化粧プレートを外したりする必
要がなく、アドレスの設定作業や確認作業が効率よく行
なえるのである。
After the address setting and confirmation are completed, the transparent cover 23 may be attached to the handle body 22 so as to cover the display 14 with the nameplate 27. Thus, the switch SW
Can be used to set the address, and the display can be checked on the display 14 provided on the front side of the terminal device 2. Therefore, it is not necessary to remove the decorative plate as in the conventional case, and the address setting can be performed. Work and confirmation work can be performed efficiently.

[発明の効果] 本発明は上述のように、それぞれに固有のアドレスが
設定される複数の端末器と、各端末器が信号線を介して
接続され、時分割多重の伝送信号によって各端末器との
間でデータの授受を行う中央制御装置とを備え、各端末
器が、無給電でアドレスデータを記憶保持でき記憶され
ているアドレスデータが端末器に固有なアドレスとして
利用される書き換え可能なアドレス記憶部と、アドレス
を表示できる表示器と、操作される毎にアドレスデータ
をスキャニングさせアドレス記憶部に書き込むアドレス
データを選択することができるスイッチとを具備し、上
記表示器と上記スイッチとを端末器のケースの前面側に
設けているから、化粧プレートを外したりすることなく
アドレスの設定が行なえるのであり、アドレス設定作業
や確認作業が容易になるとともに、表示器を具備し、ス
イッチを操作する毎にアドレスデータをスキャニングさ
せてアドレスデータの選択を行うから、表示器にスキャ
ニングされたアドレスデータを表示させて所謂キースキ
ャン入力によるアドレスデータの設定が可能となり、ス
イッチを負荷制御用のスイッチと兼用するようにすれ
ば、部品点数が少なくなるという効果もある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of terminals each having a unique address set therein, each terminal connected via a signal line, and each terminal connected by a time division multiplex transmission signal. A central control unit that exchanges data with the terminal device, each terminal device can store and hold address data without power supply, and the stored address data can be used as an address unique to the terminal device. An address storage unit, a display capable of displaying an address, and a switch capable of scanning address data each time the operation is performed and selecting address data to be written to the address storage unit, comprising the display and the switch. Since it is provided on the front side of the terminal case, it is possible to set the address without removing the decorative plate. In addition to facilitating the recognition operation, the display is equipped with a display, and every time the switch is operated, the address data is scanned and the address data is selected. Therefore, the scanned address data is displayed on the display, so-called key scan input. If the switch is also used as a load control switch, the number of parts can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に用いる操作用の端末器を示すブロック
図、第2図および第3図は同上に用いる操作用の端末器
の外観を示す斜視図と要部断面図、第4図は同上の動作
説明図、第5図は本発明に係る遠隔制御システムの概略
構成図、第6図は同上の伝送信号のフォーマットを示す
動作説明図である。 1……中央制御装置、2……端末器、14……表示器、20
……ケース、21……スイッチハンドル、22……ハンドル
ボデイ、23……透明カバー、27……銘板、SW……スイッ
チ。
FIG. 1 is a block diagram showing an operation terminal device used in the present invention, FIGS. 2 and 3 are perspective views and main part sectional views showing the appearance of the operation terminal device used in the same embodiment, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram of a remote control system according to the present invention, and FIG. 6 is an operational diagram showing a format of a transmission signal of the above. 1. Central control unit 2. Terminal unit 14. Display unit 20
... Case, 21 ... Switch handle, 22 ... Handle body, 23 ... Transparent cover, 27 ... Nameplate, SW ... Switch.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】それぞれに固有のアドレスが設定される複
数の端末器と、各端末器が信号線を介して接続され、時
分割多重の伝送信号によって各端末器との間でデータの
授受を行う中央制御装置とを備え、各端末器は、無給電
でアドレスデータを記憶保持でき記憶されているアドレ
スデータが端末器に固有なアドレスとして利用される書
き換え可能なアドレス記憶部と、アドレスを表示できる
表示器と、操作される毎にアドレスデータをスキャニン
グさせアドレス記憶部に書き込むアドレスデータを選択
することができるスイッチとを具備し、上記表示器と上
記スイッチとが端末器のケースの前面側に設けられて成
ることを特徴とする遠隔制御システム。
1. A plurality of terminals each having a unique address set thereto, each terminal being connected via a signal line, and exchanging data with each terminal by a time division multiplex transmission signal. A central control unit for performing the operation, each terminal device stores and retains address data without power supply, a rewritable address storage unit in which the stored address data is used as an address unique to the terminal device, and displays the address. And a switch capable of scanning address data and selecting address data to be written to an address storage unit each time an operation is performed, the display and the switch being provided on a front side of a terminal case. A remote control system, which is provided.
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