JP2582269B2 - High sensitivity camera device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高感度カメラ装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a high-sensitivity camera device.
〔従来の技術〕 従来、固体撮像素子、例えば、イメージャの暗電流に
起因する固定パターンノイズを減少させる方法として、
イメージャを補助装置により低温に保つ方法が提案され
ている。[Prior art] Conventionally, as a method of reducing fixed pattern noise caused by dark current of a solid-state imaging device, for example, an imager,
A method has been proposed for keeping the imager cool by an auxiliary device.
従来の高感度カメラ装置は、イメージャを補助装置に
より低温に保つようにしたから、次の〜ような問題
点があった。すなわち、 パワースイッチをONしてからイメージャが所定の温度
に到達するまでに時間がかかる。The conventional high-sensitivity camera apparatus has the following problems because the imager is kept at a low temperature by the auxiliary device. That is, it takes time from when the power switch is turned on to when the imager reaches a predetermined temperature.
冷却熱処理機構が大きい。Large cooling heat treatment mechanism.
結露に対する対策が必要である。Countermeasures against condensation must be taken.
冷却に消費される電力が大きい。Power consumed for cooling is large.
この発明は、上記のような問題点を解決するためにな
されたもので、信号と暗電流に起因する固定パターンノ
イズとの比をより大きくすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to increase the ratio between a signal and fixed pattern noise caused by dark current.
この発明に係る高感度カメラ装置は、フレームごと
に、この固体撮像素子と光入力画像とを相対的にシフト
するシフト手段と、固体撮像素子からシフト後得られる
画像とメモリ空間の画像との空間的位置が一致するよう
にメモリのアドレスを補正するアドレス補正手段と、補
正後のアドレスを付したメモリからの画素情報とこの画
素情報と同一のアドレスを有する固体撮像素子からの画
素情報とを加算する加算手段と、加算後の画素情報を上
述と同じアドレスに書き込む書き込み手段とを設けたも
のである。A high-sensitivity camera device according to the present invention includes a shift unit that relatively shifts the solid-state image sensor and the optical input image for each frame, and a space between the image obtained after the shift from the solid-state image sensor and the image in the memory space. Address correcting means for correcting the address of the memory so that the target position matches, and adding the pixel information from the memory with the corrected address and the pixel information from the solid-state imaging device having the same address as the pixel information And writing means for writing the pixel information after addition at the same address as described above.
この発明における高感度カメラ装置は、複数の画素か
らなる固体撮像素子と光入力画像とを、フレームごと
に、シフト手段により相対的にシフトし、シフト後、固
体撮像素子から得られる画像とメモリ空間の画像との空
間的位置が一致するようにメモリのアドレスをアドレス
補正手段により補正し、補正後のアドレスを付した画素
情報とこの画素情報と同一のアドレスを有する固体撮像
素子からの画素情報とを加算手段により加算し、加算後
の画素情報を上述と同じアドレスに書き込み手段により
書き込む。According to the high sensitivity camera device of the present invention, the solid-state imaging device including a plurality of pixels and the light input image are relatively shifted by the shift unit for each frame, and after the shift, the image obtained from the solid-state imaging device and the memory space are shifted. The address of the memory is corrected by the address correcting means so that the spatial position of the image coincides with that of the image, and the pixel information with the corrected address and the pixel information from the solid-state imaging device having the same address as the pixel information are Are added by the adding means, and the pixel information after the addition is written to the same address as the above by the writing means.
第1図はこの発明の一実施例を示す。図において、1
は結像レンズで、入射する画像をイメージャ(固体撮像
素子)2上に結像させるものである。前記イメージャ2
は光信号を電気信号に変換するもので、この有効エリア
は第2図に示す有効画面Frefより大きくしてある。3は
イメージャドライバで、前記イメージャ2をドライブす
るものである。4はポジショナー(シフト手段)で、電
歪素子等より構成されており、前記イメージャ2を、そ
の有効エリア内に有効画面Frefが入るようにフレームご
とにシフトするものである。5はポジショナードライバ
で、前記ポジショナー4をドライブするものである。6
はポジショナー位置検出回路で、前記ポジショナー4の
シフト量を検出するものである。7はアドレス補正回路
(アドレス補正手段)で、シフトされたイメージャー2
からの画像とメモリ空間の画像との空間的位置が一致す
るようにFM(フレームメモリ)12のアドレスを補正する
ものである。8はアンプで、前記イメージャ2からの電
気信号を増幅するものである。9は信号処理で、従来例
と同様に、ペデスタルレベルクランプ、γ補正等の信号
処理を行なうものである。10はADCで、前記信号処理回
路9からのアナログ信号をディジタル信号に変換するも
のである。11は加算回路(加算手段)で、補正後のアド
レスを有するFM12からの画素情報と、この画素情報と同
一のアドレスを有する固体撮像素子からの画素情報とを
加算するものである。13は読み出し書き込み回路(書き
込み手段)で、前記FM12から画像情報を読み出すととも
に、加算後の画素情報を補正前のアドレスに書き込むも
のである。14はクロック発生器で、クロック信号を、前
記イメージャドライバ3、ポジショナードライバ5、ア
ドレス補正回路7、ADC10に出力するものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In the figure, 1
Is an imaging lens which forms an incident image on an imager (solid-state imaging device) 2. The imager 2
Converts an optical signal into an electric signal, and its effective area is made larger than the effective screen Fref shown in FIG. An imager driver 3 drives the imager 2. Reference numeral 4 denotes a positioner (shift means), which is composed of an electrostrictive element or the like, and shifts the imager 2 for each frame so that the effective screen Fref falls within its effective area. A positioner driver 5 drives the positioner 4. 6
Is a positioner position detecting circuit for detecting the shift amount of the positioner 4. Reference numeral 7 denotes an address correction circuit (address correction means) which is a shifted imager 2
The address of the FM (frame memory) 12 is corrected so that the spatial position of the image from the memory and the image in the memory space match. An amplifier 8 amplifies the electric signal from the imager 2. Reference numeral 9 denotes signal processing for performing signal processing such as pedestal level clamping and gamma correction in the same manner as in the conventional example. An ADC 10 converts an analog signal from the signal processing circuit 9 into a digital signal. Reference numeral 11 denotes an addition circuit (addition means) which adds pixel information from the FM 12 having the corrected address and pixel information from the solid-state imaging device having the same address as the pixel information. A read / write circuit (writing means) 13 reads out image information from the FM 12 and writes the pixel information after addition into an address before correction. A clock generator 14 outputs a clock signal to the imager driver 3, the positioner driver 5, the address correction circuit 7, and the ADC 10.
次に、動作を説明する。 Next, the operation will be described.
イメージャ2がi番目のフレームF(i)にあり、有
効画面Frefの先頭がイメージャ2の座標で(mi、ni)
の位置にあるとする。The imager 2 is in the i-th frame F (i), and the head of the effective screen F ref is the coordinates of the imager 2 (m i , n i )
Is located at
この状態から、イメージャ2を(i+l)番目のフレ
ームF(i+l)にポジショナー4によりシフトする
と、有効画面Frefの先頭は、イメージャ2の座標で
(mi+l、ni+l)の位置に来る。ただし、l=0〜8であ
る。From this state, when shifted by the positioner 4 the imager 2 to (i + l) th frame F (i + l), the head of the effective screen F ref is position in the coordinates imager 2 (m i + l, n i + l) I come to. However, 1 = 0-8.
イメージャ2がi番目のフレームF(i)から(i+
l)番目のフレームF(i+l)にシフトされると、こ
のシフト量がポジショナー位置検出回路6により検出さ
れ、検出されたシフト量に基づいてアドレス補正回路7
により、イメージャ2からの画像とFM12空間の画像との
空間的位置が一致するようにFM12のアドレスが補正され
る。When the imager 2 receives an image from the i-th frame F (i) (i +
When the frame is shifted to the (l) -th frame F (i + 1), the shift amount is detected by the positioner position detection circuit 6, and based on the detected shift amount, the address correction circuit 7
Thereby, the address of the FM12 is corrected so that the spatial position of the image from the imager 2 and the image of the FM12 space coincide.
他方、イメージャ2の画素情報がアンプ8、信号処理
回路9、ADC10を介して加算回路11に出力される。On the other hand, pixel information of the imager 2 is output to the addition circuit 11 via the amplifier 8, the signal processing circuit 9, and the ADC 10.
そして、この加算回路11により、補正後のアドレスを
有するFM12からの画素情報とこの画素情報と同一のアド
レスを有するイメージャ2からの画素情報が加算され、
加算後の画素情報が読み出し書き込み回路13によりFM12
の上述と同じアドレスに書き込まれる。Then, the addition circuit 11 adds the pixel information from the FM 12 having the corrected address and the pixel information from the imager 2 having the same address as the pixel information,
The pixel information after addition is read by the read / write circuit 13 into FM12.
At the same address as described above.
以後、シフトごとに上述の動作が繰り返される。 Thereafter, the above operation is repeated for each shift.
この実施例では、第3図に示すようにイメージャ2を
9回シフトするから、信号成分は同相で加算されて9倍
となるが、暗電流は9画素分加算され、その分散は すなわち1/3に減少し、信号と暗電流固定パターンノイ
ズの比、すなわち、S/N比は3倍になる。In this embodiment, since the imager 2 is shifted nine times as shown in FIG. 3, the signal components are added in the same phase and become nine times, but the dark current is added by nine pixels, and the variance is nine. That is, the ratio is reduced to 1/3, and the ratio between the signal and the dark current fixed pattern noise, that is, the S / N ratio is tripled.
これより、一般的に、 比が改善されることがわかる。この場合、lの状態は全
て異ることが必要である。From this, in general, It can be seen that the ratio is improved. In this case, all the states of l need to be different.
従って、カメラの感度が増加し、低速シャッタを切る
ことができる。Therefore, the sensitivity of the camera is increased, and the low-speed shutter can be released.
なお、この実施例ではイメージャ2をシフトする例を
説明したが、光入力画像をシフトするようにしても所期
の目的を達成することができる。In this embodiment, the example in which the imager 2 is shifted has been described. However, the intended purpose can be achieved by shifting the light input image.
以上説明したように、この発明によれば、信号と暗電
流に起因する固定パターンノイズとの比をより大きくす
ることができる高感度カメラ装置を得ることができると
いう効果がある。As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to obtain a high-sensitivity camera device capable of increasing the ratio between a signal and fixed pattern noise caused by dark current.
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は本発明の原理説明図、第3図はイメージャの変位例を
示す図である。 2……イメージャ 4……ポジショナー 7……アドレス補正回路 11……加算回路 13……読み出し書き込み回路FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of displacement of an imager. 2 ... Imager 4 ... Positioner 7 ... Address correction circuit 11 ... Addition circuit 13 ... Read / write circuit
Claims (1)
ームごとに、この固体撮像素子と光入力画像とを相対的
にシフトするシフト手段と、固体撮像素子からシフト後
得られる画像とメモリ空間の画像との空間的位置が一致
するようにメモリのアドレスを補正するアドレス補正手
段と、補正後のアドレスを付したメモリからの画素情報
とこの画素情報と同一のアドレスを有する固体撮像素子
からの画素情報とを加算する加算手段と、加算後の画素
情報を上述と同じアドレスに書き込む書き込み手段とを
備えたことを特徴とする高感度カメラ装置。1. A solid-state imaging device having a plurality of pixels, a shift means for relatively shifting the solid-state imaging device and an optical input image for each frame, an image obtained after shifting from the solid-state imaging device and a memory space Address correcting means for correcting the address of the memory so that the spatial position of the image coincides with that of the image, and the pixel information from the memory with the corrected address and the pixel information from the solid-state imaging device having the same address as the pixel information. A high-sensitivity camera device comprising: an adding unit that adds pixel information; and a writing unit that writes the pixel information after the addition at the same address as described above.
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1987
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