JP2582137Y2 - Hydraulic equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、タワーヤーダ等の動
力発生装置，走行装置，タワー，動力ウインチ，ガイラ
イン，搬機等、総合的な集材装置またはその他の荷搬送
装置に用いて好適な油圧装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a hydraulic device suitable for use as a general collecting device or other load transporting device such as a power generating device such as a tower yarder, a traveling device, a tower, a power winch, a guy line, and a transporter. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、山などで伐採された材木を所
定位置まで搬送する集材装置においては、以下の装置が
知られている。図２は、従来の集材装置の一例の構成を
示す正面図であり、図３は、その要部を示す斜視図であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, the following apparatus is known as a collecting apparatus for transporting timber cut down on a mountain or the like to a predetermined position. FIG. 2 is a front view showing a configuration of an example of a conventional collecting device, and FIG. 3 is a perspective view showing a main part thereof.
【０００３】図２，図３において、キャリッジ１１は、
伐採した材木等２０を搬送する搬送体である。スカイラ
イン１２は、キャリッジ１１を吊り下げるためのワイヤ
ーであり、所定の部材（図２のクレーン車３０と立木４
０）間に張設されている。ワイヤー１３（１３ａ，１３
ｂ）は、キャリッジ１１を搬送するためのものであり、
その両側から巻回した一対のドラム１５ａ，１５ｂと、
立木４０に取り付けられた滑車１４ａ，１４ｂとの間で
張設されている。これらのドラム１５ａ，１５ｂには、
それぞれ油圧モータ５１，５２が連結されている。In FIG. 2 and FIG. 3, a carriage 11 is
It is a transport body that transports the cut timber 20 or the like. The skyline 12 is a wire for suspending the carriage 11 and includes predetermined members (the crane truck 30 and the standing tree 4 shown in FIG. 2).
It is stretched between 0). Wire 13 (13a, 13
b) is for transporting the carriage 11,
A pair of drums 15a and 15b wound from both sides thereof,
It is stretched between the pulleys 14a and 14b attached to the standing tree 40. These drums 15a and 15b have
Hydraulic motors 51 and 52 are respectively connected.
【０００４】油圧モータ５１，５２が回転すると、ドラ
ム１５ａ，１５ｂは、それぞれ逆方向に回転される。従
って、ドラム１５ａ（または１５ｂ）はワイヤー１３を
巻き取り、ドラム１５ｂ（または１５ａ）はワイヤー１
３を繰り出す。このワイヤー１３に連動するキャリッジ
１１は、スカイライン１２に沿って往復移動する。これ
により、伐採された材木等２０は、クレーン車３０と立
木４０との間を搬送され、所定位置に集材される。When the hydraulic motors 51, 52 rotate, the drums 15a, 15b rotate in opposite directions. Accordingly, the drum 15a (or 15b) winds up the wire 13, and the drum 15b (or 15a)
Step out 3. The carriage 11 linked to the wire 13 reciprocates along the skyline 12. Thereby, the felled timber 20 is conveyed between the crane truck 30 and the standing tree 40 and collected at a predetermined position.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置では、以下の課題があった。ドラム１５ａと１５
ｂとに巻き取られたワイヤー１３の巻き径は、それぞれ
異なり、かつ時間とともに変化する。従って、ドラム１
５ａと１５ｂとを等速度で回転させると、一方のドラム
１５ａ（または１５ｂ）のワイヤー１３の巻き取り速度
と、他方のドラム１５ｂ（または１５ａ）のワイヤー１
３の繰り出し速度とが異なることとなる。これにより、
例えばワイヤー１３の繰り出し速度が巻き取り速度より
速ければ、張られたワイヤー１３がたるみ、また、ワイ
ヤー１３の巻き取り速度が繰り出し速度より速ければワ
イヤー１３に作用する張力が増大してワイヤー１３を破
断させる等の原因となる。そこで、クラッチとブレーキ
とを設け、ドラム１５ａ，１５ｂの回転速度を調節し、
ワイヤー１３の張力を一定に保持するようにしている。
しかし、クラッチとブレーキとによる操作は、非常に難
しく面倒であり、調整を円滑に行うことができないとい
う問題がある。However, the above-mentioned conventional apparatus has the following problems. Drums 15a and 15
The winding diameter of the wire 13 wound around the wire b differs and changes with time. Therefore, drum 1
When the wires 5a and 15b are rotated at a constant speed, the winding speed of the wire 13 of one drum 15a (or 15b) and the wire 1 of the other drum 15b (or 15a)
3 will be different. This allows
For example, if the feeding speed of the wire 13 is higher than the winding speed, the stretched wire 13 is slack, and if the winding speed of the wire 13 is higher than the feeding speed, the tension acting on the wire 13 increases and the wire 13 is broken. It may cause it. Therefore, a clutch and a brake are provided to adjust the rotation speed of the drums 15a and 15b.
The tension of the wire 13 is kept constant.
However, the operation using the clutch and the brake is very difficult and troublesome, and there is a problem that the adjustment cannot be performed smoothly.
【０００６】一方、エンドレスワイヤーを１つのドラム
に巻回して駆動する装置では、前述の問題はないが、ワ
イヤーの長さが一定であるので架線場所が限られてしま
い、架線作業に非常に時間がかかるという問題がある。On the other hand, in a device in which an endless wire is wound around a single drum and driven, the above-mentioned problem does not occur. However, since the length of the wire is constant, the place of the wire is limited, and it takes a very long time to work the wire. There is a problem that it takes.
【０００７】本考案は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、運転操作の単純化並びに省
人化、および架線時間の短縮を図ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to simplify the driving operation, save labor, and shorten the overhead wire time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本考案による油圧装置の第１の解決手段は、一連
のワイヤー（１３）の両側を第１および第２のドラム
（１５ａ，１５ｂ）で巻回し、前記第１または第２のド
ラムの一方が前記ワイヤーを巻き込み他方が前記ワイヤ
ーを繰り出すときに、前記ワイヤーの巻き込み速度と繰
り出し速度とを同調させる油圧装置（５０）であって、
前記第１のドラムと連結され、第１および第２のポート
（５１ａ，５１ｂ）を有し、油圧により駆動される第１
の油圧モータ（５１）と、前記第２のドラムと連結さ
れ、前記第１の油圧モータの第２のポートと接続された
第１のポート（５２ａ）、および第２のポート（５２
ｂ）を有し、油圧により駆動される第２の油圧モータ
（５２）と、前記第２の油圧モータの第２のポートと接
続された第１のポート（６１ａ）、および前記第１の油
圧モータの第１のポートと接続された第２のポート（６
１ｂ）を有し、前記第１のポートから吸入した油を前記
第２のポートから吐出し、または前記第２のポートから
吸入した油を前記第１のポートから吐出する第１の油圧
ポンプ（６１）と、前記第２の油圧モータの第２のポー
トと前記第１の油圧ポンプの第１のポートとの間と接続
された第１のポート（７１ａ）、前記第１の油圧モータ
の第１のポートと前記第１の油圧ポンプの第２のポート
との間と接続された第２のポート（７１ｂ）、および前
記第１のポートまたは前記第２のポートのうちの油圧の
低い方と流路を形成する第３のポート（７１ｃ）を有す
る方向制御弁（７１）と、油タンク（９１）と接続され
た第１のポート（６２ａ）、および前記方向制御弁の第
３のポートと接続された第２のポート（６２ｂ）を有
し、前記油タンクの油を前記第１のポートから吸入して
前記第２のポートから吐出する第２の油圧ポンプ（６
２）と、油タンク（９１）と接続された第１のポート
（６３ａ）、および前記第１の油圧モータの第２のポー
トと前記第２の油圧モータの第１のポートとの間と接続
された第２のポート（６３ｂ）を有し、前記油タンクの
油を前記第１のポートから吸入して前記第２のポートか
ら吐出する第３の油圧ポンプ（６３）と、油タンク（９
１）と接続された第１のポート（８１ａ）、および前記
第１の油圧モータの第２のポートと前記第２の油圧モー
タの第１のポートとの間と接続された第２のポート（８
１ｂ）を有し、前記第１の油圧モータの第２のポートと
前記第２の油圧モータの第１のポートとの間の油圧が所
定圧以上となったときにその油の一部を前記第２のポー
トから吸入して前記第１のポートから排出する第１の油
圧制御弁（８１）と、油タンク（９１）と接続された第
１のポート（８２ａ）、および前記方向制御弁の第３の
ポートと接続された第２のポート（８２ｂ）を有し、前
記方向制御弁の第３のポートの油圧が所定圧以上となっ
たときにその油の一部を前記第２のポートから吸入して
前記第１のポートから排出する第２の油圧制御弁（８
２）とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a first solution of the hydraulic device according to the present invention comprises a first and a second drum (15a, 15a, 15b) a hydraulic device (50) for adjusting the winding speed and the feeding speed of the wire when one of the first and second drums winds the wire and the other feeds the wire when one of the first and second drums winds the wire. ,
A first hydraulically driven first hydraulic pump connected to the first drum and having first and second ports (51a, 51b);
A first port (52a) connected to the second drum of the hydraulic motor (51) and the second port of the first hydraulic motor, and a second port (52).
b), a second hydraulic motor (52) driven by hydraulic pressure, a first port (61a) connected to a second port of the second hydraulic motor, and the first hydraulic pressure A second port (6) connected to the first port of the motor
1b), wherein a first hydraulic pump discharges oil sucked from the first port from the second port or discharges oil sucked from the second port from the first port. 61), a first port (71a) connected between a second port of the second hydraulic motor and a first port of the first hydraulic pump, and a first port (71a) of the first hydraulic motor. A second port (71b) connected between a first port and a second port of the first hydraulic pump; and a lower port of the first port or the second port having a lower hydraulic pressure. A directional control valve (71) having a third port (71c) forming a flow path, a first port (62a) connected to an oil tank (91), and a third port of the directional control valve. A second port (62b) connected to the oil tank; Second hydraulic pump to be discharged from the second port by suction from the first port (6
2), a first port (63a) connected to the oil tank (91), and a connection between a second port of the first hydraulic motor and a first port of the second hydraulic motor. A third hydraulic pump (63) that has a second port (63b) that is drawn in, and that sucks oil in the oil tank from the first port and discharges the oil from the second port;
1), and a second port (81a) connected between a second port of the first hydraulic motor and a first port of the second hydraulic motor (81a). 8
1b), and when a hydraulic pressure between a second port of the first hydraulic motor and a first port of the second hydraulic motor becomes equal to or higher than a predetermined pressure, a part of the oil is removed. A first hydraulic control valve (81) that sucks in from a second port and discharges it from the first port, a first port (82a) connected to an oil tank (91), and a directional control valve. A second port (82b) connected to a third port, wherein when the hydraulic pressure of the third port of the directional control valve becomes equal to or higher than a predetermined pressure, a part of the oil is transferred to the second port; The second hydraulic control valve (8) sucks in from the first port and discharges from the first port.
2).
【０００９】第２の解決手段は、前記第１の解決手段に
加えて、前記第１の油圧制御弁の第２のポートは、前記
第３の油圧ポンプの第２のポートの油圧が所定圧以上と
なったときにその油の一部を排出可能に前記第３の油圧
ポンプの第２のポートと接続されており、前記第２の油
圧制御弁の第２のポートは、前記第２の油圧ポンプの第
２のポートの油圧が所定圧以上となったときにその油の
一部を排出可能に前記第２の油圧ポンプの第２のポート
と接続されていることを特徴とする。A second solution is that, in addition to the first solution, the second port of the first hydraulic control valve is provided with a hydraulic pressure of a second port of the third hydraulic pump at a predetermined pressure. When the above is completed, a part of the oil is discharged to be connected to the second port of the third hydraulic pump, and the second port of the second hydraulic control valve is connected to the second port of the second hydraulic control valve. When the hydraulic pressure at the second port of the hydraulic pump becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the hydraulic pump is connected to the second port of the second hydraulic pump so that a part of the oil can be discharged.
【００１０】[0010]
【作用】第１の解決手段においては、第１の油圧ポンプ
が駆動されると、第１の油圧モータと第２の油圧モータ
とが回転される。第１の油圧モータ側から第２の油圧モ
ータ側に油が流れる場合において、第２の油圧モータの
回転速度が第１の油圧モータの回転速度より速いときに
は、第３の油圧ポンプから第２の油圧モータに油が吐出
される。また、方向制御弁は、第２のポートと第３のポ
ートとで流路を形成し、第２の油圧モータから吐出され
た油の一部は方向制御弁を介して第２の油圧制御弁によ
り排出される。また、第２の油圧モータの回転速度が第
１の油圧モータの回転速度より遅いときには、第１の油
圧モータから吐出された油の一部は第１の油圧制御弁に
より排出される。また、方向制御弁は、第１のポートと
第３のポートとで流路を形成し、第２の油圧ポンプから
吐出された油は方向制御弁を介して第１の油圧モータに
供給される。従って、ワイヤーの巻き取り速度と繰り出
し速度とが同調するように第１の油圧モータと第２の油
圧モータとを適切な回転速度で回転させることができ、
ワイヤーの張力を一定に保持することができる。In the first solution, when the first hydraulic pump is driven, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are rotated. When oil flows from the first hydraulic motor side to the second hydraulic motor side and the rotation speed of the second hydraulic motor is faster than the rotation speed of the first hydraulic motor, the second hydraulic pump sends the second hydraulic motor to the second hydraulic motor. Oil is discharged to the hydraulic motor. The directional control valve forms a flow path with the second port and the third port, and a part of the oil discharged from the second hydraulic motor is supplied to the second hydraulic control valve via the directional control valve. Is discharged by When the rotation speed of the second hydraulic motor is lower than the rotation speed of the first hydraulic motor, a part of the oil discharged from the first hydraulic motor is discharged by the first hydraulic control valve. The directional control valve forms a flow path with the first port and the third port, and oil discharged from the second hydraulic pump is supplied to the first hydraulic motor via the directional control valve. . Therefore, it is possible to rotate the first hydraulic motor and the second hydraulic motor at an appropriate rotation speed so that the winding speed and the payout speed of the wire are synchronized,
Wire tension can be kept constant.
【００１１】第２の解決手段においては、第１，第２の
油圧制御弁は、それぞれ第３，第２の油圧ポンプから吐
出される油の圧力が所定圧以上となったときに、その油
を排出する。従って、第１，第２の油圧制御弁は、第１
および第２の油圧モータと第１の油圧ポンプ間の油圧を
調整するとともに、第３，第２の油圧ポンプから吐出さ
れた油の圧力を一定に保持することができる。[0011] In the second solution, the first and second hydraulic control valves are provided so that when the pressure of the oil discharged from the third and second hydraulic pumps becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the oil is supplied to the first and second hydraulic control valves. To discharge. Therefore, the first and second hydraulic control valves are
In addition to adjusting the hydraulic pressure between the second hydraulic motor and the first hydraulic pump, the pressure of the oil discharged from the third and second hydraulic pumps can be kept constant.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面等を参照して、本考案による油圧
装置の一実施例について説明する。図１は、本考案によ
る油圧装置５０の一実施例の構成を示す回路図である。
図１において、油圧装置５０は、油圧ポンプ６１，６
２，６３と、油圧モータ５１，５２と、方向制御弁７１
と、油圧制御弁８１，８２と、油タンク９１とから構成
されている。油圧ポンプ６１，６２，６３は、吸入側か
ら吐出側に油を押し出して油圧を発生するポンプであ
り、それぞれ吸入部または吐出部となるポート６１ａお
よび６１ｂ，６２ａおよび６２ｂ，６３ａおよび６３ｂ
を有している。これらの油圧ポンプ６１，６２，６３に
は、歯車ポンプ，ベーンポンプ等が用いられる。なお、
油圧ポンプ６１は、可変容量形の油圧ポンプであり、油
圧ポンプ６２，６３は、定容量形の油圧ポンプである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an embodiment of a hydraulic device 50 according to the present invention.
In FIG. 1, a hydraulic device 50 includes hydraulic pumps 61 and 6.
2, 63, hydraulic motors 51, 52, and direction control valve 71.
, Hydraulic control valves 81 and 82, and an oil tank 91. The hydraulic pumps 61, 62, and 63 are pumps that generate oil pressure by pushing oil from a suction side to a discharge side, and ports 61a and 61b, 62a and 62b, 62b, 63a, and 63b that serve as suction or discharge sections, respectively.
have. A gear pump, a vane pump, or the like is used as the hydraulic pumps 61, 62, 63. In addition,
The hydraulic pump 61 is a variable displacement hydraulic pump, and the hydraulic pumps 62 and 63 are constant displacement hydraulic pumps.
【００１３】油圧モータ５１，５２は、油圧ポンプ６
１，６２，６３から吐出された油の圧力（油圧）を利用
して回転運動を行うモータであり、それぞれ油の流入部
または流出部となるポート５１ａおよび５１ｂ，５２ａ
および５２ｂを有している。油圧モータ５１，５２は、
それぞれ図３のドラム１５ａ，１５ｂと連結されてお
り、かつ、ドラム１５ａと１５ｂとの回転方向が逆方向
となるように取り付けられている。The hydraulic motors 51 and 52 are
The motor is a motor that performs a rotary motion by using the pressure (oil pressure) of oil discharged from oil pumps 1, 62, and 63. Ports 51a, 51b, and 52a that serve as oil inflow and outflow portions, respectively.
And 52b. The hydraulic motors 51 and 52 are
Each of them is connected to the drums 15a and 15b of FIG. 3, and is mounted such that the rotation directions of the drums 15a and 15b are opposite.
【００１４】油圧ポンプ６１のポート６１ｂと油圧モー
タ５１のポート５１ａ、油圧モータ５１のポート５１ｂ
と油圧モータ５２のポート５２ａ、および油圧モータ５
２のポート５２ｂと油圧ポンプ６１のポート６１ａとが
接続されている。すなわち、油圧ポンプ６１と油圧モー
タ５１，５２とで、閉回路が形成されている。The port 61b of the hydraulic pump 61, the port 51a of the hydraulic motor 51, and the port 51b of the hydraulic motor 51
And the port 52a of the hydraulic motor 52 and the hydraulic motor 5
The second port 52b and the port 61a of the hydraulic pump 61 are connected. That is, the hydraulic pump 61 and the hydraulic motors 51 and 52 form a closed circuit.
【００１５】方向制御弁７１は、流路方向を制御するた
めのものであり、吸入部または排出部となる３つのポー
ト７１ａ，７１ｂ，７１ｃを有している。ポート７１ａ
の油圧がポート７１ｂの油圧より高いときには、ポート
７１ａが閉塞され、ポート７１ｂと７１ｃとの間で流路
が形成される。同様に、ポート７１ｂの油圧がポート７
１ａの油圧より高いときには、ポート７１ｂが閉塞さ
れ、ポート７１ａと７１ｃとの間で流路が形成される。
方向制御弁７１には、例えばシャトル弁が用いられる。The direction control valve 71 is for controlling the direction of the flow path, and has three ports 71a, 71b, 71c serving as a suction portion or a discharge portion. Port 71a
Is higher than the pressure of the port 71b, the port 71a is closed, and a flow path is formed between the ports 71b and 71c. Similarly, the hydraulic pressure of the port 71b is
When the oil pressure is higher than 1a, the port 71b is closed, and a flow path is formed between the ports 71a and 71c.
For example, a shuttle valve is used as the direction control valve 71.
【００１６】方向制御弁７１のポート７１ａは、油圧モ
ータ５２のポート５２ｂと油圧ポンプ６１のポート６１
ａとの間と接続され、ポート７１ｂは、油圧モータ５１
のポート５１ａと油圧ポンプ６１のポート６１ｂとの間
と接続されている。The port 71a of the direction control valve 71 is connected to the port 52b of the hydraulic motor 52 and the port 61b of the hydraulic pump 61.
a, and the port 71b is connected to the hydraulic motor 51
Between the port 51a of the hydraulic pump 61 and the port 51a of the hydraulic pump 61.
【００１７】油圧制御弁８１，８２は、油圧を一定に保
持するために油を流入または排出するものであり、油の
流入側または排出側となるポート８１ａおよび８１ｂ，
８２ａおよび８２ｂを有している。油圧制御弁８１，８
２には、例えばリリーフ弁が用いられる。油圧制御弁８
２のポート８２ｂの開放圧力は、油圧制御弁８１のポー
ト８１ｂの開放圧力より大きく設定されている。油タン
ク９１（９１ａ〜９１ｃ）は、油を溜めておくためのも
のである。The hydraulic control valves 81 and 82 are for inflowing or discharging oil in order to maintain a constant hydraulic pressure. The ports 81a and 81b, which are on the inflow or discharge side of the oil, respectively.
82a and 82b. Hydraulic control valves 81, 8
For 2, a relief valve is used, for example. Hydraulic control valve 8
The opening pressure of the second port 82b is set to be higher than the opening pressure of the port 81b of the hydraulic control valve 81. The oil tank 91 (91a to 91c) is for storing oil.
【００１８】油圧ポンプ６２のポート６２ａは、油タン
ク９１ａと接続され、ポート６２ｂは、方向制御弁７１
のポート７１ｃと接続されている。油圧ポンプ６３のポ
ート６３ａは、油タンク９１ａと接続され、ポート６３
ｂは、油圧モータ５１のポート５１ｂと油圧モータ５２
のポート５２ａとの間と接続されている。The port 62a of the hydraulic pump 62 is connected to an oil tank 91a, and the port 62b is connected to a directional control valve 71.
Port 71c. The port 63a of the hydraulic pump 63 is connected to the oil tank 91a,
b denotes a port 51b of the hydraulic motor 51 and the hydraulic motor 52
Is connected to the port 52a.
【００１９】油圧制御弁８１のポート８１ａは、油タン
ク９１ｂと接続されている。また、ポート８１ｂは、油
圧モータ５１のポート５１ｂと油圧モータ５２のポート
５２ａとの間と接続され、かつ、油圧ポンプ６３のポー
ト６３ｂと接続されている。油圧制御弁８２のポート８
２ａは、油タンク９１ｃと接続されている。また、ポー
ト８２ｂは、方向制御弁７１のポート７１ｃと接続さ
れ、かつ、油圧ポンプ６２のポート６２ｂと接続されて
いる。The port 81a of the hydraulic control valve 81 is connected to an oil tank 91b. The port 81b is connected between the port 51b of the hydraulic motor 51 and the port 52a of the hydraulic motor 52, and is connected to the port 63b of the hydraulic pump 63. Port 8 of hydraulic control valve 82
2a is connected to the oil tank 91c. The port 82b is connected to the port 71c of the direction control valve 71 and to the port 62b of the hydraulic pump 62.
【００２０】次に、油圧装置５０の動作について説明す
る。最初に、図３中、キャリッジ１１をＡ方向に搬送す
る場合について説明する。先ず、駆動部（図示せず）に
より油圧ポンプ６１，６２，６３が駆動され、それぞれ
油を吐出する。油圧ポンプ６１は、ポート６１ａから油
を吸入してポート６１ｂから油を吐出する。油圧ポンプ
６１のポート６１ｂから油が吐出されると、油圧モータ
５１のポート５１ａに流入し、ポート５１ｂから流出さ
れる。これにより、油圧モータ５１が駆動される。油圧
モータ５１の駆動により、ドラム１５ａ（図３）が回転
され、ワイヤー１３ａを図３中Ａ方向に巻き込む。これ
により、キャリッジ１１を介して連結するワイヤー１３
ｂは図３中Ａ方向に繰り出され、ドラム１５ｂが強制的
に回転される。従って、同時にモータ５２が回転され
る。この動作により、材木等２０を吊るしたキャリッジ
１１は、Ａ方向に移動される。なお、油圧ポンプ６１は
可変容量形であるので、油圧ポンプ６１の駆動速度を制
御することにより、キャリッジ１１の搬送速度を調節す
ることができる。Next, the operation of the hydraulic device 50 will be described. First, the case where the carriage 11 is transported in the direction A in FIG. 3 will be described. First, the hydraulic pumps 61, 62, and 63 are driven by a driving unit (not shown) to discharge oil respectively. The hydraulic pump 61 sucks oil from the port 61a and discharges oil from the port 61b. When oil is discharged from the port 61b of the hydraulic pump 61, it flows into the port 51a of the hydraulic motor 51 and flows out of the port 51b. Thereby, the hydraulic motor 51 is driven. The driving of the hydraulic motor 51 rotates the drum 15a (FIG. 3), and winds the wire 13a in the direction A in FIG. Thereby, the wire 13 connected via the carriage 11
b is fed out in the direction A in FIG. 3, and the drum 15b is forcibly rotated. Therefore, the motor 52 is rotated at the same time. By this operation, the carriage 11 on which the timber 20 is suspended is moved in the direction A. Since the hydraulic pump 61 is of a variable displacement type, the transport speed of the carriage 11 can be adjusted by controlling the driving speed of the hydraulic pump 61.
【００２１】ここで、ドラム１５ａがワイヤー１３を巻
き込んだ分だけドラム１５ｂが回転されることとなる
が、ドラム１５ａと１５ｂのワイヤー１３の巻き径が異
なるので、ドラム１５ｂは、ドラム１５ａの回転速度と
異なる速度で回転されることとなる。従って、油圧モー
タ５２は、油圧モータ５１の回転速度と異なる速度で回
転される。Here, the drum 15b is rotated by an amount corresponding to the winding of the wire 13 by the drum 15a. However, since the winding diameter of the wire 13 of the drums 15a and 15b is different, the rotation speed of the drum 15b is increased. Will be rotated at a different speed. Therefore, the hydraulic motor 52 is rotated at a speed different from the rotation speed of the hydraulic motor 51.
【００２２】油圧モータ５２の回転速度が油圧モータ５
１の回転速度より速い場合には、油圧モータ５１のポー
ト５１ｂと油圧モータ５２のポート５２ａとの間の油圧
が低くなる。これにより、油圧ポンプ６３から吐出され
た油は、ポート５１ｂとポート５２ａとの間に流入し、
油圧モータ５２に供給される。この油は、油圧モータ５
２のポート５２ｂから流出され、油圧ポンプ６１のポー
ト６１ａに吸入され、ポート６１ｂから吐出される。ま
た、ポート５１ａ側とポート５２ｂ側とでは、ポート５
２ｂ側の方の油圧が低くなるので、方向制御弁７１のポ
ート７１ｂが閉塞され、ポート７１ａと７１ｃとで流路
が形成される。The rotational speed of the hydraulic motor 52 is
When the rotation speed is higher than 1, the hydraulic pressure between the port 51b of the hydraulic motor 51 and the port 52a of the hydraulic motor 52 decreases. Thereby, the oil discharged from the hydraulic pump 63 flows between the port 51b and the port 52a,
It is supplied to the hydraulic motor 52. This oil is supplied to the hydraulic motor 5
The fluid is discharged from the second port 52b, sucked into the port 61a of the hydraulic pump 61, and discharged from the port 61b. The port 51a and the port 52b have a port 5
Since the oil pressure on the 2b side decreases, the port 71b of the direction control valve 71 is closed, and a flow path is formed by the ports 71a and 71c.
【００２３】油圧モータ５２のポート５２ｂから流出さ
れた油は、油圧ポンプ６１にポート６１ａから吸入され
るが、油の一部は、方向制御弁７１のポート７１ａに流
入し、さらにポート７１ｃから油圧制御弁８２により一
定の圧力で油タンク９１ｃに排出される。油圧ポンプ６
２から吐出された油もまた、油圧制御弁８２により油タ
ンク９１ｃに排出される。The oil that has flowed out of the port 52b of the hydraulic motor 52 is sucked into the hydraulic pump 61 through the port 61a, but a part of the oil flows into the port 71a of the direction control valve 71, and furthermore, the hydraulic oil flows through the port 71c. The oil is discharged to the oil tank 91c at a constant pressure by the control valve 82. Hydraulic pump 6
The oil discharged from 2 is also discharged to oil tank 91c by hydraulic control valve 82.
【００２４】一方、油圧モータ５２の回転速度が油圧モ
ータ５１の回転速度より遅い場合には、油圧モータ５１
のポート５１ｂと油圧モータ５２のポート５２ａとの間
の油圧が高くなる。これにより、ポート５１ｂとポート
５２ａとの間の油の一部が油圧制御弁８１により一定の
圧力で油タンク９１ｂに排出される。油圧ポンプ６３か
ら吐出された油もまた、油圧制御弁８１により油タンク
９１ｂに排出される。On the other hand, when the rotation speed of the hydraulic motor 52 is lower than the rotation speed of the hydraulic motor 51,
The hydraulic pressure between the port 51b and the port 52a of the hydraulic motor 52 increases. Thereby, a part of the oil between the port 51b and the port 52a is discharged to the oil tank 91b by the hydraulic control valve 81 at a constant pressure. The oil discharged from the hydraulic pump 63 is also discharged to the oil tank 91b by the hydraulic control valve 81.
【００２５】また、ポート５１ａ側とポート５２ｂ側と
では、ポート５１ａ側の方の油圧が高くなるので、方向
制御弁７１のポート７１ｂが閉塞され、ポート７１ａと
７１ｃとで流路が形成される。これにより、油圧ポンプ
６２から吐出された油は、ポート７１ｃを通りポート７
１ａから流出され、油圧ポンプ６１により油圧モータ５
１に供給される。Since the oil pressure on the port 51a side is higher between the port 51a and the port 52b, the port 71b of the direction control valve 71 is closed, and a flow path is formed by the ports 71a and 71c. . As a result, the oil discharged from the hydraulic pump 62 passes through the port 71c and the port 7c.
1a, and the hydraulic motor 5
1 is supplied.
【００２６】以上の動作により、油圧モータ５２は、油
圧モータ５１により強制的に回転される速度と対応する
速度で油圧により回転されるので、ワイヤー１３の張力
が一定に保持される。なお、図３中、Ａ方向が下り方向
である場合には、ワイヤー１３ｂがキャリッジ１１の自
重により繰り出され、油圧モータ５２の回転速度が速め
られる。従って、油圧モータ５２からの油圧をうけて、
油圧ポンプ６１の回転速度が速められる。すなわち、油
圧ポンプ６１は、油圧モータ５２に対して従となる。こ
れにより、油圧ポンプ５２の回転速度が速められた分だ
け油圧ポンプ６１の駆動速度が速められるので、ワイヤ
ー１３は、たるむことなく、一定の張力を保持する。With the above operation, the hydraulic motor 52 is rotated by the hydraulic pressure at a speed corresponding to the speed forcibly rotated by the hydraulic motor 51, so that the tension of the wire 13 is kept constant. In FIG. 3, when the direction A is the downward direction, the wire 13b is fed out by its own weight of the carriage 11, and the rotation speed of the hydraulic motor 52 is increased. Therefore, receiving the hydraulic pressure from the hydraulic motor 52,
The rotation speed of the hydraulic pump 61 is increased. That is, the hydraulic pump 61 is dependent on the hydraulic motor 52. As a result, the driving speed of the hydraulic pump 61 is increased by an amount corresponding to the increased rotation speed of the hydraulic pump 52, so that the wire 13 maintains a constant tension without slack.
【００２７】次に、図３中、キャリッジ１１をＢ方向に
搬送する場合には、油圧ポンプ６１は、ポート６１ｂか
ら油を吸入してポート６１ａから油を吐出する。これに
より、油圧モータ５２がワイヤー１３を巻き込むように
（Ｂ方向に）回転し、この回転により、油圧モータ５１
はワイヤー１３が繰り出されるように強制的に回転され
る。Next, in FIG. 3, when the carriage 11 is transported in the direction B, the hydraulic pump 61 sucks oil from the port 61b and discharges oil from the port 61a. As a result, the hydraulic motor 52 rotates so as to wind the wire 13 (in the direction B), and this rotation causes the hydraulic motor 51 to rotate.
Is forcibly rotated so that the wire 13 is paid out.
【００２８】また、上述した動作と同様に、油圧モータ
５１の回転速度が油圧モータ５２の回転速度より速い場
合には、油圧ポンプ６３により油が油圧モータ５１に供
給され、油圧モータ５１を流出した油は、方向制御弁７
１を介して油圧制御弁８２により排出される。油圧モー
タ５１の回転速度が油圧モータ５２の速度より遅い場合
には、圧力制御弁８１により油圧モータ５１と５２間の
油の一部が排出され、また、油圧ポンプ６２から吐出さ
れた油は、方向制御弁７１を介して油圧モータ５２に供
給される。Similarly to the above-described operation, when the rotation speed of the hydraulic motor 51 is higher than the rotation speed of the hydraulic motor 52, oil is supplied to the hydraulic motor 51 by the hydraulic pump 63 and flows out of the hydraulic motor 51. The oil is supplied to the directional control valve 7
1 is discharged by the hydraulic control valve 82. When the rotation speed of the hydraulic motor 51 is lower than the speed of the hydraulic motor 52, a part of the oil between the hydraulic motors 51 and 52 is discharged by the pressure control valve 81, and the oil discharged from the hydraulic pump 62 is It is supplied to the hydraulic motor 52 via the direction control valve 71.
【００２９】以上、本考案の一実施例について説明した
が、本考案は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、油圧モータ５１と５２とは、逆回転するよ
うに双方の間の管路を接続しても良く、あるいは双方の
回転方向を同一方向とし、一方の油圧モータ５１または
５２と、ドラム１５ａまたは１５ｂとを歯車等を介して
連結することにより、双方のドラムの回転方向を逆方向
にしても良い。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
Various modifications are possible without departing from the gist of the invention. For example, the hydraulic motors 51 and 52 may be connected in a pipeline between them so that they rotate in the opposite direction, or the rotation directions of the hydraulic motors 51 and 52 are the same, and one of the hydraulic motors 51 or 52 and the drum 15a or 15b may be connected via gears or the like, so that the rotation directions of both drums may be reversed.
【００３０】[0030]
【考案の効果】本考案による油圧装置によれば、第１〜
第３の油圧ポンプ，方向制御弁，第１および第２の油圧
制御弁により、ワイヤーの巻き取り速度と繰り出し速度
とが同調するように第１の油圧モータと第２の油圧モー
タとを適切な回転速度で回転させることができ、ワイヤ
ーの張力を一定に保持することができる。この操作は、
例えば電源スイッチを設けて各油圧ポンプを作動させる
ことにより、容易に達成することができ、従来のような
操作の煩わしさをなくして、極めて円滑な運転を行うこ
とができる。よって、操作の単純化並びに省人化を図る
ことができる。[Effects of the Invention] According to the hydraulic device of the present invention,
The third hydraulic pump, the directional control valve, and the first and second hydraulic control valves appropriately connect the first hydraulic motor and the second hydraulic motor such that the winding speed and the payout speed of the wire are synchronized. The wire can be rotated at a rotation speed, and the wire tension can be kept constant. This operation
For example, this can be easily achieved by providing a power switch and operating each of the hydraulic pumps, so that the operation can be performed extremely smoothly without the troublesome operation of the related art. Therefore, simplification of operation and labor saving can be achieved.
【００３１】請求項２に記載の油圧装置によれば、第
１，第２の油圧制御弁により、第１および第２の油圧モ
ータと第１の油圧ポンプ間の油圧を調整するとともに、
第３，第２の油圧ポンプから吐出された油の圧力を一定
に保持するようにしたので、装置の簡略化を図ることが
できる。According to the hydraulic device of the second aspect, the first and second hydraulic control valves adjust the hydraulic pressure between the first and second hydraulic motors and the first hydraulic pump, and
Since the pressure of the oil discharged from the third and second hydraulic pumps is kept constant, the device can be simplified.
【図１】本考案による油圧装置５０の一実施例の構成を
示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of an embodiment of a hydraulic device 50 according to the present invention.
【図２】従来の集材装置の第１の例の構成を示す正面図
である。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a first example of a conventional collecting device.
【図３】図２の要部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of FIG. 2;
１１ キャリッジ １３（１３ａ，１３ｂ） ワイヤー １５ａ，１５ｂ ドラム ５１，５２ 油圧モータ ６１，６２，６３ 油圧ポンプ ７１ 方向制御弁 ８１，８２ 油圧制御弁 ９１（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ） 油タンク 11 Carriage 13 (13a, 13b) Wire 15a, 15b Drum 51, 52 Hydraulic motor 61, 62, 63 Hydraulic pump 71 Directional control valve 81, 82 Hydraulic control valve 91 (91a, 91b, 91c) Oil tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１５Ｂ 11/22 Ｆ１５Ｂ 11/22 Ｃ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66D 1/08 B66C 21/00 B66D 1/44──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI F15B 11/22 F15B 11/22 C (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B66D 1/08 B66C 21 / 00 B66D 1/44
Claims (2)
のドラムで巻回し、前記第１または第２のドラムの一方
が前記ワイヤーを巻き込み他方が前記ワイヤーを繰り出
すときに、前記ワイヤーの巻き込み速度と繰り出し速度
とを同調させる油圧装置であって、 前記第１のドラムと連結され、第１および第２のポート
を有し、油圧により駆動される第１の油圧モータと、 前記第２のドラムと連結され、前記第１の油圧モータの
第２のポートと接続された第１のポート、および第２の
ポートを有し、油圧により駆動される第２の油圧モータ
と、 前記第２の油圧モータの第２のポートと接続された第１
のポート、および前記第１の油圧モータの第１のポート
と接続された第２のポートを有し、前記第１のポートか
ら吸入した油を前記第２のポートから吐出し、または前
記第２のポートから吸入した油を前記第１のポートから
吐出する第１の油圧ポンプと、 前記第２の油圧モータの第２のポートと前記第１の油圧
ポンプの第１のポートとの間と接続された第１のポー
ト、前記第１の油圧モータの第１のポートと前記第１の
油圧ポンプの第２のポートとの間と接続された第２のポ
ート、および前記第１のポートまたは前記第２のポート
のうちの油圧の低い方と流路を形成する第３のポートを
有する方向制御弁と、 油タンクと接続された第１のポート、および前記方向制
御弁の第３のポートと接続された第２のポートを有し、
前記油タンクの油を前記第１のポートから吸入して前記
第２のポートから吐出する第２の油圧ポンプと、 油タンクと接続された第１のポート、および前記第１の
油圧モータの第２のポートと前記第２の油圧モータの第
１のポートとの間と接続された第２のポートを有し、前
記油タンクの油を前記第１のポートから吸入して前記第
２のポートから吐出する第３の油圧ポンプと、 油タンクと接続された第１のポート、および前記第１の
油圧モータの第２のポートと前記第２の油圧モータの第
１のポートとの間と接続された第２のポートを有し、前
記第１の油圧モータの第２のポートと前記第２の油圧モ
ータの第１のポートとの間の油圧が所定圧以上となった
ときにその油の一部を前記第２のポートから吸入して前
記第１のポートから排出する第１の油圧制御弁と、 油タンクと接続された第１のポート、および前記方向制
御弁の第３のポートと接続された第２のポートを有し、
前記方向制御弁の第３のポートの油圧が所定圧以上とな
ったときにその油の一部を前記第２のポートから吸入し
て前記第１のポートから排出する第２の油圧制御弁とを
備えることを特徴とする油圧装置。1. A series of wires having first and second sides on opposite sides.
A hydraulic device configured to synchronize the winding speed and the feeding speed of the wire when one of the first and second drums winds the wire and the other feeds the wire. A first hydraulic motor connected to the first drum and having first and second ports and driven by hydraulic pressure; and a second port of the first hydraulic motor connected to the second drum and connected to the second drum A second hydraulic motor having a first port connected to the second hydraulic motor and being driven by hydraulic pressure, and a first port connected to a second port of the second hydraulic motor.
And a second port connected to the first port of the first hydraulic motor, and the oil sucked from the first port is discharged from the second port, or the second port is connected to the second port. A first hydraulic pump for discharging oil sucked from a first port through the first port, and a connection between a second port of the second hydraulic motor and a first port of the first hydraulic pump. A first port, a second port connected between a first port of the first hydraulic motor and a second port of the first hydraulic pump, and the first port or the first port. A directional control valve having a third port forming a flow path with a lower hydraulic pressure of the second port; a first port connected to an oil tank; and a third port of the directional control valve. A second port connected,
A second hydraulic pump that sucks oil in the oil tank from the first port and discharges the oil from the second port, a first port connected to the oil tank, and a second hydraulic pump. A second port connected between a first port of the second hydraulic motor and a second port of the second hydraulic motor. The second port is configured to suck oil from the oil tank through the first port. A third hydraulic pump discharged from the first hydraulic pump, a first port connected to an oil tank, and a connection between a second port of the first hydraulic motor and a first port of the second hydraulic motor. When the oil pressure between the second port of the first hydraulic motor and the first port of the second hydraulic motor becomes equal to or higher than a predetermined pressure. A second part of which sucks a part from the second port and discharges a part from the first port Has a hydraulic control valve, a first port connected to an oil tank, and a second port connected to the third port of the directional control valve,
A second hydraulic control valve that sucks a part of the oil from the second port and discharges the oil from the first port when the hydraulic pressure of the third port of the directional control valve becomes equal to or higher than a predetermined pressure; A hydraulic device comprising:
は、前記第３の油圧ポンプの第２のポートの油圧が所定
圧以上となったときにその油の一部を排出可能に前記第
３の油圧ポンプの第２のポートと接続されており、 前記第２の油圧制御弁の第２のポートは、前記第２の油
圧ポンプの第２のポートの油圧が所定圧以上となったと
きにその油の一部を排出可能に前記第２の油圧ポンプの
第２のポートと接続されていることを特徴とする請求項
１に記載の油圧装置。2. A second port of the first hydraulic control valve is capable of discharging a part of the oil when a hydraulic pressure of a second port of the third hydraulic pump becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The second port of the second hydraulic control valve is connected to a second port of the third hydraulic pump, and the hydraulic pressure of the second port of the second hydraulic pump is equal to or higher than a predetermined pressure. The hydraulic device according to claim 1, wherein the hydraulic device is connected to a second port of the second hydraulic pump so that a part of the oil can be discharged when the hydraulic pump is turned off.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5288593U JP2582137Y2 (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Hydraulic equipment |
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| JP5288593U JP2582137Y2 (en) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Hydraulic equipment |
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- 1993-09-03 JP JP5288593U patent/JP2582137Y2/en not_active Expired - Lifetime
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